FR2605966A1

FR2605966A1 - Self-propelled vehicle intended to move a transverse elongate tool

Info

Publication number: FR2605966A1
Application number: FR8615339A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-11-04
Filing date: 1986-11-04
Publication date: 1988-05-06

Abstract

The invention relates to a self-propelled vehicle. The vehicle is noteworthy in that: - the chassis 2 includes a front part 5 and a back part 6, articulated to one another about a first axis 7, which is orthogonal to the plane of the chassis; - the rear wheel set 4 is rigid and carried by an axle carrier 11, mounted on the back part 6 of the chassis so as to be able to pivot about a third spindle 12 capable of sliding and nutating with respect to the chassis; - first actuation means 28, 28A are provided to cause the parts 5 and 6 of the chassis 2 to pivot about the first axis 7; and - second actuation means 67, 67A are provided to laterally and differentially adjust the distance between the back part 6 of the chassis 2 and the axle carrier 11. Application of the self-propelled vehicle in the agricultural field.

Description

La présente invention concerne un véhicule automoteur
destiné par exemple à déplacer un outil allongé transver - sal. Quoique non exclusivement, elle est particulièrement
appropriée à la réalisation de véhicules agricoles
automoteurs à rampe de pulvérisation et/ou d'épandage. Elle
sera ci-après plu spécialement décrite à propos de cette
application.The present invention relates to a self-propelled vehicle
intended for example to move an elongated cross-sal tool. Although not exclusively, it is particularly
suitable for making agricultural vehicles
self-propelled sprayer and / or spreader boom. She
will be hereinafter further specially described about this
application.

On sait que, pour pulvériser et/ou épandre des produits
agricoles liquides ou solides sur le sol, on utilise le
plus souvent des tracteurs polyvalents, à l'arrière
desquels on embarque, en porte-à-faux, un réservoir de
produit et une rampe de distribution dudit produit. A cause
du porte-à-faux arrière important qui en résulte, on est
obligé de charger l'essieu avant desdits tracteurs avec des
plaques pesantes d'équilibrage, afin d'éviter leur
basculement autour de l'essieu arrière. Ainsi, de tels
tracteurs, déjà lourds par eux-mêmes, sont encore alourdis
par le réservoir de produit, la rampe et les plaques
pesantes d'équilibrage : il faut donc qu'ils soients
puissants, ce qui augmente encore leur poids, et les
efforts appliqués sur chaque essieu sont très importants,
par exemple de l'ordre de 6 tonnes.Par suite, les roues de
ces tracteurs, ainsi équipés, marquent profondément le sol,
d'autant plus que, en général, une pulvérisation s'effectue
après une pluie, c'est-à-dire sur un sol rendu plus meuble,
et que, pour éviter d'écraser de larges bandes de cultures,
les roues de ces tracteurs sont choisies étroites.We know that to spray and / or spread products
agricultural liquid or solid on the ground, we use the
more often versatile tractors, at the rear
from which a tank of cantilevers is loaded
product and a distribution ramp for said product. Because
of the large rear overhang that results,
obliged to load the front axle of said tractors with
heavy balancing plates, in order to avoid their
tilting around the rear axle. So, such
tractors, already heavy by themselves, are still weighed down
by the product tank, the ramp and the plates
heavy balancing: they must therefore be
powerful, which further increases their weight, and
forces applied to each axle are very important,
for example of the order of 6 tonnes. As a result, the wheels of
these tractors, thus equipped, deeply mark the ground,
especially since, in general, a spray is carried out
after a rain, that is to say on a soil made more loose,
and that, to avoid crushing large strips of crops,
the wheels of these tractors are chosen narrow.

Par ailleurs, les méthodes de culture moderne exigent des
pulvérisations et des épandages tout au long de l'année, de
sorte que les tracteurs polyvalents affectés à ces taches
ne sont pratiquement pas disponibles pour d'autres usages.Furthermore, modern cultivation methods require
spraying and spreading throughout the year, from
so the multipurpose tractors assigned to these spots
are practically not available for other uses.

En conséquence, on a déjà pensé à réaliser des véhicules
automoteurs spécifiques, pour la pulvérisation et l'épandage. Ces véhicules comportent quatre roues indépendantes automotrices et directrices, mues par des -moteurs hydrauliques individuels, alimentés par une centrale hydraulique importante. Il en résulte que ces véhicules spécifiques sont chers, et, bien qu'ils soient mieux adaptés aux travaux auxquels ils sont destinés que les tracteurs polyvalents équipés d'un réservoir et d'une rampe, ils présentent également des inconvénients de poids et de fonctionnement. Notamment, en cas de dévers du sol et/ou de virage, les roues arrière ne suivent pas forcément la trace des roues avant (en dévers ces véhicules avancent en "crabe"), de sorte qu'il en résulte, pour chaque couple d'une roue avant et d'une roue arrière, l'écrasement des cultures sur une double largeur de roue.Consequently, we have already thought about making vehicles
specific self-propelled machines for spraying and spreading. These vehicles have four independent self-propelled and steered wheels, driven by individual hydraulic motors, powered by a large hydraulic power plant. As a result, these specific vehicles are expensive, and, although they are better suited to the work for which they are intended than multipurpose tractors equipped with a tank and a ramp, they also have drawbacks in terms of weight and operation. . In particular, in the event of a superelevation of the ground and / or a turn, the rear wheels do not necessarily follow the track of the front wheels (in superelevation these vehicles advance in "crab"), so that this results, for each pair of 'a front wheel and a rear wheel, crushing crops on a double wheel width.

La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un véhicule automoteur particulièrement adapté à la pulvérisation et à l'épandage de produits agricoles par l'intermédiaire de rampes transversales, ce véhicule étant léger, relativement peu onéreux et prévu pour que ses roues arrière puissent suivre exactement les traces des roues avant, même par fort dévers.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. It relates to a self-propelled vehicle particularly suitable for spraying and spreading agricultural products by means of transverse booms, this vehicle being light, relatively inexpensive and designed so that its rear wheels can follow exactly the tracks of the front wheels, even in strong slopes.

A cette fin, selon l'invention, le véhicule automoteur comportant un châssis pourvu de trains de roues avant et arrière et un moteur de propulsion destiné à l'entrainement d'au moins l'un desdits trains de roues, est remarquable - en ce que ledit châssis comporte une partie avant et une partie arrière, articulées l'une à l'autre autour d'un premier axe, orthogonal au plan dudit châssis ;; - en ce que le train de roues avant est rigide et porté par ladite partie avant dudit châssis, de façon à pouvoir pivoter autour d'un second axe, longitudinal et médian par rapport audit châssis - en ce que le train de roues arrière est rigide et porté par un porte-essieu rigide, monté sur ladite partie arrière dudit châssis de façon à pouvoir pivoter autour d'un troisième axe, longitudinal et médian par rapport audit châssis, ledit troisième axe pouvant, de façon limitée, coulisser longitudinalement et basculer en nutation par rapport audit châssis - en ce que des premiers moyens d'actionnement volontaire sont prévus pour faire pivoter l'une par rapport à l'autre, autour dudit premier axe, lesdites parties avant et arrière dudit châssis, et - en ce que des seconds moyens d'actionnement volontaire sont prévus pour régler latéralement et de façon différentielle la distance entre la partie arrière dudit châssis et ledit porte-essieu rigide.To this end, according to the invention, the self-propelled vehicle comprising a chassis provided with front and rear wheel sets and a propulsion motor intended for driving at least one of said wheel sets, is remarkable - in that that said chassis comprises a front part and a rear part, articulated to each other around a first axis, orthogonal to the plane of said chassis; - in that the front wheel set is rigid and carried by said front part of said chassis, so as to be able to pivot around a second axis, longitudinal and median with respect to said chassis - in that the rear wheel set is rigid and carried by a rigid axle carrier, mounted on said rear part of said chassis so as to be able to pivot about a third axis, longitudinal and median with respect to said chassis, said third axis being able, in a limited manner, to slide longitudinally and tilt in nutation with respect to said chassis - in that first voluntary actuation means are provided for pivoting one with respect to the other, around said first axis, said front and rear parts of said chassis, and - in that second voluntary actuation means are provided for laterally and differentially adjusting the distance between the rear part of said chassis and said rigid axle carrier.

Grâce à une telle structure, on peut "casser" longitudinalement le châssis, tout en adaptant spécifiquement la hauteur de chaque roue au terrain. Par suite, le véhicule selon l'invention peut s'adapter à toute configuration du sol, même les dévers les plus importants, sans avancer pour autant en "crabe".Thanks to such a structure, the chassis can be "broken" longitudinally, while specifically adapting the height of each wheel to the terrain. As a result, the vehicle according to the invention can adapt to any configuration of the ground, even the largest slopes, without advancing in "crab".

De préférence, la longueur de ladite partie arrière du châssis est au moins égale à deux fois la longueur de ladite partie avant. Le rapport de ces longueurs est même avantageusement choisi de l'ordre de 3:1.Preferably, the length of said rear part of the chassis is at least equal to twice the length of said front part. The ratio of these lengths is even advantageously chosen to be of the order of 3: 1.

On remarquera, par ailleurs, que la structure conforme à l'invention permet une répartition optimale des masses. En effet, dans une application préférée de l'invention, le véhicule comporte un outil allongé transversal, tel qu'une rampe de pulvérisation ou d'épandage alimentée par un réservoir de produit. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur de propulsion du véhicule est monté à l'arrière de la partie arrière du châssis, tandis que l'outil allongé transversal et le réservoir de produit sont montés à l'avant de la partie arrière dudit châssis, juste en arrière dudit premier axe, le poste de conduite étant porté par la partie avant dudit châssis.It will also be noted that the structure according to the invention allows optimal distribution of the masses. In fact, in a preferred application of the invention, the vehicle comprises an elongated transverse tool, such as a spraying or spreading boom supplied by a reservoir of product. Thus, according to another characteristic of the invention, the vehicle propulsion engine is mounted at the rear of the rear part of the chassis, while the transverse elongated tool and the product reservoir are mounted at the front of the rear part of said chassis, just behind said first axis, the driving position being carried by the front part of said chassis.

De ce fait, toutes les charges portées par le châssis, c'est-à-dire le moteur, le réservoir de produit, l'outil transversal et le poste de conduite, s'inscrivent dans le polygone de sustentation défini par les roues du véhicule au-contact du sol, et évitent ainsi le basculement de celui-ci.Therefore, all the loads carried by the chassis, that is to say the engine, the product tank, the transverse tool and the driving position, fall within the support polygon defined by the wheels of the vehicle in contact with the ground, and thus avoid tipping thereof.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites parties avant et arrière du châssis peuvent être de plus articulées l'une à l'autre autour d'un quatrième axe transversal audit châssis et en ce que des troisièmes moyens d'actionnement volontaire peuvent être prévus pour régler, autour du quatrième axe, l'inclinaison verticale de ladite partie avant par rapport à ladite partie arrière.According to another characteristic of the invention, said front and rear parts of the chassis can be more articulated to each other around a fourth axis transverse to said chassis and in that third means of voluntary actuation can be intended to adjust, around the fourth axis, the vertical inclination of said front part relative to said rear part.

Ainsi, non seulement on peut "casser" longitudinalement les parties avant et arrière du châssis autour dudit premier axe, mais on peut également "casser" transversalement les deux dites parties du châssis autour dudit quatrième axe, et adapter alors le châssis du véhicule aux divers reliefs rencontrés. Thus, not only can the front and rear parts of the chassis be longitudinally "broken" around said first axis, but it is also possible to transversely "break" the two said parts of the chassis around said fourth axis, and the vehicle chassis can then be adapted to the various reliefs encountered.

Dans une forme préférée de réalisation, ladite partie arrière du châssis présente la forme d'un triangle isocèle allongé ; ledit premier axe se trouvant avantageusement au voisinage du sommet dudit triangle. Cette configuration triangulaire allie légèreté et rigidité pour un encombrement réduit, ce qui procure ainsi une accessibilité aisée aux différents éléments disposés sur le châssis notamment lors des opérations de maintenance. In a preferred embodiment, said rear part of the chassis has the shape of an elongated isosceles triangle; said first axis advantageously being in the vicinity of the top of said triangle. This triangular configuration combines lightness and rigidity for a reduced bulk, which thus provides easy accessibility to the various elements arranged on the chassis, in particular during maintenance operations.

Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit porte-essieu est articulé sur la partie arrière du châssis, du côté avant de celle-ci, au moyen d'un joint à rotule permettant un débattement longitudinal et, du côté arrière de ladite partie arrière du châssis, au moyen de bielles articulées à leurs deux extrémités.According to another characteristic of the invention, said axle carrier is articulated on the rear part of the chassis, on the front side thereof, by means of a ball joint allowing a longitudinal movement and, on the rear side of said part rear of the chassis, by means of connecting rods articulated at their two ends.

Avantageusement, ledit porte-essieu présente la forme d'un triangle isocèle allongé, ledit joint à rotule se trouvant au voisinage du sommet dudit triangle, tandis que lesdites bielles se trouvent du côté de la base de celui-ci. Ainsi, la configuration triangulaire du porte-essieu s'intègre parfaitement sous celle de ladite partie arrière dudit châssis.Advantageously, said axle carrier has the shape of an elongated isosceles triangle, said ball joint being located in the vicinity of the top of said triangle, while said connecting rods are located on the side of the base thereof. Thus, the triangular configuration of the axle carrier fits perfectly under that of said rear part of said chassis.

En outre, une centrale hydraulique peut être associée audit moteur de propulsion ; dans ce cas lesdits premiers, seconds et troisièmes moyens d'actionnement volontaire peuvent être des vérins hydrauliques, avantageusement alimentés par ladite centrale.In addition, a hydraulic unit can be associated with said propulsion engine; in this case, said first, second and third voluntary actuation means can be hydraulic cylinders, advantageously supplied by said power station.

Selon une autre caractéristique de l'invention, des sphères de suspension sont interposées dans les circuits d'alimentation hydrauliques des seconds et troisièmes moyens d'actionnement volontaire. Ainsi, ces sphères jouent le rôle d'amortisseurs et procurent une plus grande souplesse de fonctionnement, lors de la mise en marche des moyens d'actionnement volontaire.According to another characteristic of the invention, suspension spheres are interposed in the hydraulic supply circuits of the second and third voluntary actuation means. Thus, these spheres play the role of shock absorbers and provide greater operating flexibility when the voluntary actuation means are started.

L'invention concerne également un véhicule automoteur, dans lequel le train de roues avant est stabilisé en pivotement autour dudit second axe par des vérins hydrauliques, remarquable en ce que les chambres desdits vérins hydrauliques de stabilisation sont respectivement reliées aux circuits d'alimentation hydrauliques desdits seconds et troisièmes moyens d'actionnement volontaire. The invention also relates to a self-propelled vehicle, in which the front wheel set is stabilized in pivoting around said second axis by hydraulic jacks, remarkable in that the chambers of said hydraulic stabilization jacks are respectively connected to the hydraulic supply circuits of said second and third means of voluntary activation.

De plus, à chacun desdits trains de roues avant et arrière rigides peut être associé un moteur hydraulique alimenté par l'intermédiaire de ladite centrale hydraulique. Ainsi, ledit véhicule peut être mû par lesdits moiteurs, branchés en parallèle ou en série.In addition, each of said rigid front and rear wheel sets can be associated with a hydraulic motor supplied by means of said hydraulic unit. Thus, said vehicle can be driven by said wetnesses, connected in parallel or in series.

Les figures du dessin annexé-feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Des références identiques désignent des éléments semblables.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. Identical references designate similar elements.

La figure 1 représente une vue de côté d'un véhicule automoteur selon l'invention.FIG. 1 represents a side view of a self-propelled vehicle according to the invention.

La figure 2 est une vue de dessus partiellement écorchée du véhicule représenté sur la figure 1.FIG. 2 is a partially cutaway top view of the vehicle shown in FIG. 1.

La figure 3 est une vue détaillée de la liaison entre les parties avant et arrière constituant le châssis dudit véhicule.Figure 3 is a detailed view of the connection between the front and rear parts constituting the chassis of said vehicle.

La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3.FIG. 4 is a sectional view along the line IV-IV of FIG. 3.

La figure 5 montre un mode de réalisation de la liaison entre le porte-essieu et la partie arrière du châssis.Figure 5 shows an embodiment of the connection between the axle carrier and the rear part of the chassis.

Les figures 6 et 7 sont respectivement des vues du train de roues avant et du train de roues arrière respectivement selon les flèches F1 et F2 de la figure 2.FIGS. 6 and 7 are respectively views of the front wheel train and the rear wheel train respectively according to the arrows F1 and F2 of FIG. 2.

La figure 8 montre un exemple de réalisation d'une installation hydraulique destinée au fonctionnement des différents moyens d'actionnement volontaire. FIG. 8 shows an exemplary embodiment of a hydraulic installation intended for the operation of the various means of voluntary actuation.

Le véhicule automoteur montré en regard des figures est du type agricole et est particulièrement destiné à la pulvérisation et/ou à l'épandage de produits sur les surfaces agraires.The self-propelled vehicle shown with reference to the figures is of the agricultural type and is particularly intended for spraying and / or spreading products on agrarian surfaces.

Comme on peut le voir sur ces figures, le véhicule automoteur comporte un châssis 2 pourvu d'un train de roues avant 3 et d'un train de roues arrière 14. Selon l'invention, le châssis 2 comporte une partie avant 5 et une partie arrière 6 articulées l'une à l'autre autour d'un premier axe 7, orthogonal au plan du châssis et donc vertical sur la figure 1. Ainsi, le train avant 3, rigide, est porté par la partie avant 5 du châssis 2, de façon à pouvoir pivoter autour d'un second axe 9, longitudinal et médian par rapport au châssis.Le train arrière 4, également rigide, est porté par un porte-essieu rigide 11, monté sur la partie arrière 6 du châssis, de façon à pouvoir pivoter autour d'un troisième axe 12 sensiblement longitudinal, et médian par rapport au châssis, ce troisième axe 12 pouvant, de façon limitée, coulisser longitudinalement et basculer en nutation par rapport au châssis 2. Un mode de réalisation particulier de ce troisième axe est illustré en regard de la figure 5, et sera décrit ultérieurement.As can be seen in these figures, the self-propelled vehicle comprises a chassis 2 provided with a front wheel train 3 and a rear wheel train 14. According to the invention, the chassis 2 comprises a front part 5 and a rear part 6 articulated to each other around a first axis 7, orthogonal to the plane of the chassis and therefore vertical in FIG. 1. Thus, the front axle 3, rigid, is carried by the front part 5 of the chassis 2, so as to be able to pivot around a second axis 9, longitudinal and median with respect to the chassis. The rear axle 4, also rigid, is carried by a rigid axle carrier 11, mounted on the rear part 6 of the chassis, so as to be able to pivot around a third substantially longitudinal axis 12, and median with respect to the chassis, this third axis 12 being able, in a limited manner, to slide longitudinally and tilt in nutation with respect to the chassis 2. A particular embodiment of this third axis is illustrated with reference to FIG. 5, and will be d wrote later.

Sur la figure 7, les roues 14 du train avant 3 sont à la fois directrices, par l'intermédiaire de moyens de direction non représentés, et motrices grâce à un moteur hydraulique 15 fixé au train avant 3. De même, quoique non directrices, les roues 16 du train arrière 4 sont motrices, également grâce à un moteur hydraulique 17 fixé au train arrière 14. L'entrainement de ces moteurs 15 et 17 est assuré par une centrale hydraulique couplé à un moteur par exemple thermique, tous deux représentés symboliquement par un rectangle 19, et montés sur la partie arrière 6 du châssis 2. La centrale hydraulique est bien évidemment reliée aux moteurs 15 et 17 par l'intermédiaire de liaisons fluidiques non illustrées.Le véhicule est entraîné par ces moteurs lesquels peuvent être branchés en parallèle ou en série, ce qui permet ainsi audit véhicule d'avoir deux gammes de vitesses.In FIG. 7, the wheels 14 of the front axle 3 are both steerable, by means of steering means which are not shown, and drive by means of a hydraulic motor 15 fixed to the front axle 3. Similarly, although not steerable, the wheels 16 of the rear axle 4 are driven, also thanks to a hydraulic motor 17 fixed to the rear axle 14. The drive of these motors 15 and 17 is provided by a hydraulic unit coupled to a motor, for example a thermal motor, both symbolically represented by a rectangle 19, and mounted on the rear part 6 of the chassis 2. The hydraulic unit is obviously connected to the motors 15 and 17 by means of fluid connections not shown. The vehicle is driven by these motors which can be connected in parallel or in series, thus allowing said vehicle to have two speed ranges.

Un réservoir de produit 20 est agencé sur la partie arrière 6 du châssis, et permet, grâce à des conduites 21, l'alimentation d'une rampe de pulvérisation 22 fixée à la partie arrière 6, et également représentée schématiquement.A product reservoir 20 is arranged on the rear part 6 of the chassis, and allows, thanks to pipes 21, the supply of a spraying boom 22 fixed to the rear part 6, and also shown diagrammatically.

Enfin, le véhicule est équipé d'un poste de conduite ou cabine 23 dans lequel sont disposées les diverses manettes et commandes destinées au bon fonctionnement de celui-ci, cette cabine étant montée solidaire d'un manchon 24 vertical par exemple soudé à la partie arrière 6 du châssis 2, et dans lequel est situé le premier axe 7.Finally, the vehicle is equipped with a driving station or cabin 23 in which are arranged the various levers and controls intended for the proper functioning thereof, this cabin being mounted integral with a vertical sleeve 24 for example welded to the part rear 6 of chassis 2, and in which the first axis 7 is located.

De préférence, la longueur de la partie arrière 6 du châssis est au moins égale à deux fois la longueur de la partie avant 5. Dans une forme préférée de réalisation, la partie arrière 6 se présente sous la forme d'un triangle isocèle constitué, par conséquent, de deux profilés identiques 25 et 25A reliés entre eux par une de leurs extrémités en définissant ainsi le sommet 26 ou la pointe du triangle, et d'une traverse 27 reliant, de façon solidaire, les extrémités libres des profilés 25 et 25A. Au voisinage du sommet 26, se trouve le premier axe 7 monté à l'intérieur du manchon 24 vertical soudé sur ce sommet.Preferably, the length of the rear part 6 of the chassis is at least equal to twice the length of the front part 5. In a preferred embodiment, the rear part 6 is in the form of an isosceles triangle, consequently, of two identical sections 25 and 25A connected to one another by one of their ends, thus defining the apex 26 or the point of the triangle, and of a cross member 27 connecting, in an integral manner, the free ends of the sections 25 and 25A . In the vicinity of the vertex 26, there is the first axis 7 mounted inside the vertical sleeve 24 welded to this vertex.

On voit donc (figure 1) que la répartition des différentes charges disposées sur le châssis 2, c'est-à-dire la cabine et le conducteur, la rampe de pulvérisation, le réservoir de produits et le moteur thermique associé à la centrale hydraulique, est excellente, ce qui confère au véhicule une très bonne stabilité, et évite ainsi le basculement de celui-ci. It can therefore be seen (FIG. 1) that the distribution of the different loads arranged on the chassis 2, that is to say the cabin and the driver, the sprayer boom, the product tank and the heat engine associated with the hydraulic power unit , is excellent, which gives the vehicle very good stability, and thus prevents it from tilting.

De plus, la configuration triangulaire de la partie arrière 6 du châssis autorise un accès aisée aux différents organes disposés sur celle-ci (figure 2), et donc une maintenance rapide, d'autant plus que le porte-essieu 11, dont la description sera faite ultérieurement, a également une configuration triangulaire analogue à celle de la partie arrière du châssis, qui s'intègre parfaitement sous cette partie arrière.In addition, the triangular configuration of the rear part 6 of the chassis allows easy access to the various members arranged thereon (FIG. 2), and therefore rapid maintenance, all the more so as the axle carrier 11, the description of which will be made later, also has a triangular configuration similar to that of the rear part of the chassis, which fits perfectly under this rear part.

Comme on peut mieux le voir en regard des figures 3 et 4, le véhicule automoteur comporte, selon l'invention, des premiers moyens d'actionnement volontaire destinés à faire pivoter, autour du premier axe vertical 7, les parties avant 5 et arrière 6 du châssis 2. Ces moyens sont constitués, par exemple, de deux vérins hydrauliques identiques 28 et 28A disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe longitudinal 29 du châssis. Le vérin 28 est monté d'une part, articulé en 30 au profilé 25 de la partie arrière 6 du châssis, au voisinage de son sommet, et d'autre part, articulé en 31 à une plaque 32 rapportée par exemple par soudure sur un support 33 lié à la partie avant 5 du châssis, ce support 33 étant solidaire de l'extrémité inférieure de l'axe 7.As can best be seen with reference to FIGS. 3 and 4, the self-propelled vehicle comprises, according to the invention, first voluntary actuation means intended to pivot, around the first vertical axis 7, the front 5 and rear 6 parts. of the chassis 2. These means consist, for example, of two identical hydraulic cylinders 28 and 28A arranged symmetrically on either side of the longitudinal axis 29 of the chassis. The jack 28 is mounted on the one hand, articulated at 30 to the section 25 of the rear part 6 of the chassis, in the vicinity of its top, and on the other hand, articulated at 31 to a plate 32 attached for example by welding on a support 33 linked to the front part 5 of the chassis, this support 33 being integral with the lower end of the axis 7.

De même, de façon symétrique, le vérin 28A est monté d'une part, articulé en 30A au profilé 25A de la partie arrière 6, et d'autre part, articulé en 31A à une plaque 32A rapportée par soudure sur le support 33.Likewise, symmetrically, the jack 28A is mounted on the one hand, articulated at 30A to the profile 25A of the rear part 6, and on the other hand, articulated at 31A to a plate 32A attached by welding to the support 33.

Ainsi, les parties avant 5 et arrière 6 peuvent pivoter, l'une par rapport à l'autre, d'un angle B (figure 4) autour du premier axe 7, grâce à l'action simultanée et opposée des vérins 28 et 28A alimentés par la centrale hydraulique. Thus, the front 5 and rear 6 parts can pivot, relative to each other, by an angle B (FIG. 4) around the first axis 7, thanks to the simultaneous and opposite action of the jacks 28 and 28A powered by the hydraulic unit.

Toujours en regard des figures 3 et 14, les parties avant 5 et arrière 6 du châssis sont articulées l'une à l'autre autour d'un quatrième axe 36 transversal au châssis 2, et orthogonal à l'axe longitudinal 29 et au premier axe 7.Still facing FIGS. 3 and 14, the front 5 and rear 6 parts of the chassis are articulated to each other around a fourth axis 36 transverse to the chassis 2, and orthogonal to the longitudinal axis 29 and to the first axis 7.

Des troisièmes moyens d'actionnement volontaire sont prévus pour régler, autour du quatrième axe 36, l'inclinaison verticale de la partie avant 5 par rapport à la partie arrière 6. Ce quatrième axe 36 relie l'extrémité arrière de la partie avant 5 avec le support 33 solidaire de l'axe vertical 7.Third voluntary actuation means are provided for adjusting, around the fourth axis 36, the vertical inclination of the front part 5 relative to the rear part 6. This fourth axis 36 connects the rear end of the front part 5 with the support 33 secured to the vertical axis 7.

Dans un mode préféré de réalisation, ces troisièmes moyens sont constitués par un vérin 37 du type hydraulique, dont une extrémité est articulée en 38 à la partie avant 5, et dont l'autre extrémité est articulée en 39 au manchon vertical 24 solidaire de la partie arrière 6.In a preferred embodiment, these third means are constituted by a jack 37 of the hydraulic type, one end of which is articulated at 38 to the front part 5, and the other end of which is articulated at 39 to the vertical sleeve 24 integral with the rear part 6.

Ainsi, la partie avant 5 et la partie arrière 6 peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre autour du quatrième axe 36 d'un angle C (figure 3) grâce à l'action du vérin 37 alimenté par la centrale hydraulique.Thus, the front part 5 and the rear part 6 can pivot relative to each other around the fourth axis 36 by an angle C (FIG. 3) thanks to the action of the jack 37 supplied by the hydraulic unit.

Comme le montre plus particulièrement la figure 6, le train avant 3 du véhicule automoteur peut pivoter autour du second axe 9 longitudinal et médian par rapport à la partie avant 5 du châssis 2. Cependant, le pivotement doit être contrôlé et stabilisé notamment en fonction du relief du terrain rencontré. Pour cela, deux vérins stabilisateurs 40 et 40A, alimentés par la centrale hydraulique, sont disposés symétriquement par rapport à l'axe 9, parallèle à l'axe longitudinal 29. La partie avant 5 comporte alors deux branches 41 et 41A s'étendant obliquement et de façon divergente par rapport à l'axe 9.L'une des extrémités de chacun des vérins 40 et 40A s'articule autour d'un axe, respectivement 42 et 42A, à la branche respective 41 ou 41A, tandis que l'autre extrémité opposée des vérins 40 et 140A s'articule, autour d'un axe, respectivement 43 et 43A, à une patte d'accrochage 44 ou 44A solidaire du train avant, et située au voisinage des extrémités de celui-ci.As shown more particularly in FIG. 6, the front axle 3 of the self-propelled vehicle can pivot around the second longitudinal and median axis 9 relative to the front part 5 of the chassis 2. However, the pivoting must be controlled and stabilized in particular according to the terrain relief encountered. For this, two stabilizing jacks 40 and 40A, supplied by the hydraulic unit, are arranged symmetrically with respect to the axis 9, parallel to the longitudinal axis 29. The front part 5 then comprises two branches 41 and 41A extending obliquely and diverging from the axis 9.One of the ends of each of the jacks 40 and 40A is articulated around an axis, respectively 42 and 42A, with the respective branch 41 or 41A, while the another opposite end of the jacks 40 and 140A is articulated, around an axis, respectively 43 and 43A, to a lug 44 or 44A secured to the front axle, and located in the vicinity of the ends thereof.

Comme il a été déjà mentionné, le porte-essieu 11 présente la forme d'un triangle isocèle constitué principalement de deux profilés 50 et 50A, reliés l'un à l'autre par une de leurs extrémités de façon à définir le sommet 51 du triangle, l'autre extrémité de chacun d'eux étant reliée au train arrière 4.As already mentioned, the axle carrier 11 has the shape of an isosceles triangle consisting mainly of two sections 50 and 50A, connected to one another by one of their ends so as to define the apex 51 of the triangle, the other end of each of them being connected to the rear axle 4.

Le porte-essieu 11 est articulé à la partie arrière 6 du châssis, du côté avant de celle-ci, au moyen d'un joint à rotule 52 et, du côté arrière de la partie arrière 6 du châssis, au moyen de bielles 53 et 53A articulées à leurs deux extrémités. De plus, il est prévu, entre les profilés 50 et 50A du porte-essieu 11 et les profilés 25 et 25A de la partie arrière 6 du châssis 2, des seconds moyens d'actionnement volontaire permettant de régler latéralement et de façon différentielle la distance entre le porteessieu 11 et la partie arrière ; ces seconds moyens seront décrits ultérieurement.The axle carrier 11 is articulated to the rear part 6 of the chassis, on the front side thereof, by means of a ball joint 52 and, on the rear side of the rear part 6 of the chassis, by means of connecting rods 53 and 53A articulated at their two ends. In addition, there are provided between the profiles 50 and 50A of the axle carrier 11 and the profiles 25 and 25A of the rear part 6 of the chassis 2, second voluntary actuation means making it possible to adjust the distance laterally and differentially. between the axle carrier 11 and the rear part; these second means will be described later.

Pour en revenir au joint à rotule 52, dont une réalisation est illustrée en regard de la figure 5, celui-ci est monté solidaire d'une traverse 54 reliant les profilés 25 et 25A de la partie arrière 6 du châssis 2. Cette traverse 54, présentant une section en L inversé, est située du côté avant de la partie arrière, en étant parallèle à la traverse 27. Le joint à rotule se trouve disposé au voisinage du sommet 51 du triangle définissant le porte-essieu 11. Une tige 55 filetée à une première extrémité est vissée dans un trou taraudé 56 ménagé dans le sommet 51 commun aux deux profilés 50 et 50A, tandis que la seconde extrémité de la tige 55 est montée dans le joint à rotule 52. De ce fait, l'axe commun au joint à rotule 52 et à la tige 55 correspond en réalité au troisième axe 12 préalablement décrit.Un écrou 57 assure la blocage de la tige 55 par rapport au porte-essieu 11.To return to the ball joint 52, an embodiment of which is illustrated with reference to FIG. 5, the latter is mounted integral with a cross member 54 connecting the sections 25 and 25A of the rear part 6 of the chassis 2. This cross member 54 , having an inverted L-shaped section, is located on the front side of the rear part, being parallel to the crosspiece 27. The ball joint is located in the vicinity of the apex 51 of the triangle defining the axle carrier 11. A rod 55 threaded at a first end is screwed into a threaded hole 56 formed in the top 51 common to the two sections 50 and 50A, while the second end of the rod 55 is mounted in the ball joint 52. As a result, the axis common to the ball joint 52 and to the rod 55 actually corresponds to the third axis 12 previously described. A nut 57 ensures the locking of the rod 55 relative to the axle carrier 11.

Ainsi, le joint à rotule 52 autorise, non seulement un basculement en nutation, autour du troisième axe 12, du porte-essieu vis-à-vis de la partie arrière du châssis, mais également un débattement ou un coulissement axial, certes limité, mais suffisant du porte-essieu le long de l'axe 12. Ce débattement axial est rendu obligatoire du fait que le porte-essieu 11 est également articulé à la partie arrière 6 du châssis par l'intermédiaire des bielles 53 et 53A, et, par conséquent, lors du fonctionnement des seconds moyens d'actionnement volontaire, le porte-essieu 11 doit pouvoir coulisser légèrement dans le joint à rotule 52, à cause du basculement en nutation du porte-essieu.Thus, the ball joint 52 allows, not only a tilting in nutation, around the third axis 12, of the axle carrier with respect to the rear part of the chassis, but also a clearance or an axial sliding, admittedly limited, but sufficient for the axle carrier along the axis 12. This axial movement is made compulsory because the axle carrier 11 is also articulated to the rear part 6 of the chassis by means of the connecting rods 53 and 53A, and, consequently, during the operation of the second voluntary actuation means, the axle carrier 11 must be able to slide slightly in the ball joint 52, due to the nutation tilting of the axle carrier.

Comme on peut le voir sur les figures 1,2 et 7, l'extrémité libre de chaque profilé 50 et 50A du porte-essieu 11 comporte une plaque, respectivement 60 et 60h, ayant la forme d'un parallélogramme, et dont une, 60A, est nettement visible sur la figure 2 puisqu'une portion du profilé 25A de la partie arrière 6 a été écorchée. Chaque plaque 60 et 60A porte, par l'intermédiaire de vis 61, le train arrière 4 du véhicule automoteur. Les bielles 53 et 53A sont montées articulées, d'une part, sur des chapes 63 et 63A liées respectivement aux plaques 60 et 60A, et d'autre part, sur des chapes 64 et 614A solidaires de la traverse 27 de la partie arrière 6 du châssis 2. Les seconds moyens d'actionnement volontaire précités sont constitués par deux vérins identiques du type hydraulique reliés à la centrale hydraulique, et référencés 67 et 67A. Ils sont montés sensiblement verticalement par rapport au plan du châssis et sont disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal 29 du châssis. Le vérin 67 est fixé d'une part, à son extrémité supérieure à un axe 68 solidaire d'un montant vertical 69 soudé au profilé 25 de la partie arrière 6 du châssis, et d'autre part, à son extrémité inférieure, à un axe 70 solidaire d'une pièce 71 rapportée par soudure à l'extrémité libre du profilé 50 du porte-essieu 11. De même, le vérin 67A est fixé d'une part, à son extrémité supérieure, à un axe 68A solidaire d'un montant vertical 69A lié au profilé 25A, et d'autre part, à son extrémité inférieure, à un axe 70A solidaire d'une pièce 71A liée au profilé 50A.As can be seen in FIGS. 1, 2 and 7, the free end of each section 50 and 50A of the axle carrier 11 comprises a plate, respectively 60 and 60 h, having the shape of a parallelogram, and one of which, 60A, is clearly visible in Figure 2 since a portion of the section 25A of the rear part 6 has been skinned. Each plate 60 and 60A carries, by means of screws 61, the rear axle 4 of the self-propelled vehicle. The connecting rods 53 and 53A are mounted articulated, on the one hand, on yokes 63 and 63A linked respectively to the plates 60 and 60A, and on the other hand, on yokes 64 and 614A integral with the crosspiece 27 of the rear part 6 of the chassis 2. The aforementioned second voluntary actuation means consist of two identical cylinders of the hydraulic type connected to the hydraulic unit, and referenced 67 and 67A. They are mounted substantially vertically with respect to the plane of the chassis and are arranged on either side of the longitudinal axis 29 of the chassis. The jack 67 is fixed on the one hand, at its upper end to an axis 68 integral with a vertical upright 69 welded to the profile 25 of the rear part 6 of the chassis, and on the other hand, at its lower end, to a axis 70 secured to a part 71 attached by welding to the free end of the profile 50 of the axle carrier 11. Similarly, the actuator 67A is fixed on the one hand, at its upper end, to an axis 68A secured to a vertical upright 69A linked to the section 25A, and secondly, at its lower end, to an axis 70A secured to a part 71A linked to the section 50A.

Ainsi, en fonction du terrain rencontré par ledit véhicule et notamment des dévers, le conducteur agit sur l'un et/ou l'autre des vérins 67 et 67A pour augmenter et/ou diminuer la garde au sol du véhicule et conserver sensiblement l'horizontalité de la partie arrière 6 du châssis 2, le porte-essieu 11 basculant en nutation autour du troisième axe 12 en coulissant dans le joint à rotule 52.Thus, depending on the terrain encountered by said vehicle, and in particular on slopes, the driver acts on one and / or the other of the jacks 67 and 67A to increase and / or decrease the ground clearance of the vehicle and substantially conserve the horizontality of the rear part 6 of the chassis 2, the axle carrier 11 rocking in nutation around the third axis 12 by sliding in the ball joint 52.

Un exemple de réalisation d'une installation hydraulique permettant le fonctionnement des divers vérins liés au châssis est d'ailleurs représenté en regard de la figure 8.An exemplary embodiment of a hydraulic installation allowing the operation of the various jacks linked to the chassis is also shown with reference to FIG. 8.

On y retrouve schématiquement les vérins 28 et 28A permettant de "casser" longitudinalement les parties avant 5 et arrière 6 du châssis 2 autour du premier axe 7 d'un angle B, les vérins 67 et 67A assurant le réglage du porte-essieu il par rapport à la partie arrière 6 du châssis 2, le vérin 37 permettant de "briser" verticalement les parties avant 5 et arrière 6 du châssis autour du quatrième axe 36 d'un angle C, et les vérins stabilisateurs 140 et 140A du train avant 3 lié à la partie avant 5 du châssis 2 par l'intermédiaire du second axe 9. There are schematically the jacks 28 and 28A making it possible to "break" longitudinally the front 5 and rear 6 parts of the chassis 2 around the first axis 7 at an angle B, the jacks 67 and 67A ensuring the adjustment of the axle carrier by relative to the rear part 6 of the chassis 2, the jack 37 making it possible to vertically "break" the front 5 and rear 6 parts of the chassis around the fourth axis 36 at an angle C, and the stabilizing jacks 140 and 140A of the front axle 3 linked to the front part 5 of the chassis 2 via the second axis 9.

Un distributeur 80, schématiquement illustré, permet d'alimenter en fluide sous pression issu de la centrale hydraulique le vérin 67 par l'intermédiaire d'une liaison 81 ; de même un distributeur 80A identique au précédent est relié au vérin 67A par une liaison 81A. Des liaisons de retour du fluide, respectivement 82 et 82A, assurent le retour du fluide des vérins 67 et 67A vers les distributeurs respectifs 80 et 80A et la centrale hydraulique. Les distributeurs 80 et 80A commandent ainsi respectivement la roue arrière droite et la roue arrière gauche du train arrière 4 par rapport à la partie 6 du châssis.A distributor 80, diagrammatically illustrated, makes it possible to supply pressurized fluid from the hydraulic unit to the jack 67 via a link 81; similarly a distributor 80A identical to the previous one is connected to the cylinder 67A by a link 81A. Fluid return links, respectively 82 and 82A, ensure the return of the fluid from the cylinders 67 and 67A to the respective distributors 80 and 80A and the hydraulic unit. The distributors 80 and 80A thus respectively control the right rear wheel and the left rear wheel of the rear axle 4 relative to the part 6 of the chassis.

Le vérin 40 est raccordé par la liaison 81 au distributeur 80, tandis que le vérin 140A est raccordé par la liaison 81A au distributeur 80A. Cette disposition permet d'équilibrer les pressions d'un même côté du véhicule.The jack 40 is connected by the link 81 to the distributor 80, while the jack 140A is connected by the link 81A to the distributor 80A. This arrangement makes it possible to balance the pressures on the same side of the vehicle.

De plus, un distributeur 84 alimente en fluide sous pression le vérin 37 au moyen d'une liaison 85, celle-ci reliant également les vérins 40 et 40A, dans les chambres opposées à celles raccordées aux liaisons 81 et 81A, au travers d'un limiteur 86, permettant ainsi d'assurer le gavage des chambres des vérins 40 et 40A.In addition, a distributor 84 supplies pressurized fluid to the jack 37 by means of a link 85, the latter also connecting the jacks 40 and 40A, in the chambers opposite to those connected to the links 81 and 81A, through a limiter 86, thus making it possible to force-feed the chambers of the jacks 40 and 40A.

Comme on peut le voir sur cette figure, des sphères de suspension 88 sont disposées respectivement sur les liaisons fluidiques 81,81A, et 85. Ces sphères 88 jouent le rôle d'amortisseurs et permettent ainsi de procurer davantage de souplesse lors du fonctionnement du véhicule et des vérins.As can be seen in this figure, suspension spheres 88 are disposed respectively on the fluid connections 81, 81A, and 85. These spheres 88 act as shock absorbers and thus make it possible to provide more flexibility during the operation of the vehicle. and cylinders.

Quant aux vérins 28 et 28A, ils sont alimentés en fluide sous pression issu de la centrale hydraulique au moyen d'un distributeur 90. Pour cela, une première conduite 91 met en communication la chambre supérieure du vérin 28 avec la chambre inférieure du vérin 28A, et une seconde conduite 92 met en communication la chambre inférieure du vérin 28 avec la chambre supérieure du vérin 28A.As for the jacks 28 and 28A, they are supplied with pressurized fluid from the hydraulic power unit by means of a distributor 90. For this, a first pipe 91 puts the upper chamber of the jack 28 in communication with the lower chamber of the jack 28A , and a second pipe 92 puts the lower chamber of the jack 28 in communication with the upper chamber of the jack 28A.

Ainsi, en agissant sur les manettes de commande des distributeurs disposés dans la cabine, le conducteur adapte le châssis du véhicule et les trains de roues avant et arrière à la configuration du terrain rencontré, de façon que les roues arrière suivent la trace des roues avant limitant ainsi l'écrasement des. cultures.Thus, by acting on the control levers of the distributors arranged in the cabin, the driver adapts the vehicle chassis and the front and rear wheel sets to the configuration of the terrain encountered, so that the rear wheels follow the track of the front wheels thus limiting the crushing of. cultures.

On remarquera que, dans le cas où le châssis du véhicule selon l'invention est muni d'une rampe de pulvérisation transversale à la direction d'avance, la structure du châssis et la réalisation du circuit hydraulique décrites ci-dessus sont particulièrement avantageux. En effet, en munissant ladite rampe de palpeurs, il est possible de détecter les plantes à traiter et de régler le niveau de la rampe au-dessus desdites plantes. Il suffit pour ce faire que lesdits palpeurs commandent les distributeurs 80 et 80A, qui à leur tour contrôlent l'inclinaison du porteessieu par rapport au châssis et donc celle de ladite rampe par rapport au sol. It will be noted that, in the case where the chassis of the vehicle according to the invention is provided with a sprayer boom transverse to the direction of advance, the structure of the chassis and the construction of the hydraulic circuit described above are particularly advantageous. Indeed, by providing said ramp with sensors, it is possible to detect the plants to be treated and to adjust the level of the ramp above said plants. To do this, it is sufficient for said probes to control distributors 80 and 80A, which in turn control the inclination of the axle carrier relative to the chassis and therefore that of said ramp relative to the ground.

Claims

1 - Self-propelled vehicle comprising a chassis (2) provided with front (3) and rear (4) wheel sets and a propulsion motor intended for driving at least one of said wheel sets, characterized - in that that said chassis (2) comprises a front part (5) and a rear part (6), articulated to each other around a first axis (7), orthogonal to the plane of said chassis - in that the train of front wheels (3) is rigid and carried by said front part (5) of said chassis, so as to be able to pivot about a second axis (9), longitudinal and median with respect to said chassis - in that the wheel set rear (4) is rigid and carried by an axle carrier (11), mounted on said rear part (6) of said chassis so as to be able to pivot about a third axis (12), longitudinal and median with respect to said chassis, said third axis being able, in a limited way, to slide longitudinally and tilt in nutation with respect to said chassis - in that first means of action nment voluntary (28,28A) are provided to rotate one relative to the other, around said first axis (7), said front (5) and rear (6) of said frame (2); and - in that second voluntary actuation means (67,67A) are provided for laterally and differentially adjusting the distance between the rear part (6) of said chassis (2) and said rigid axle carrier (11).

2 - Self-propelled vehicle according to claim 1, characterized in that the length of said rear part (6) of the chassis (2) is at least equal to twice the length of said front part (5).

3 - Self-propelled vehicle according to claim 2, characterized in that the length of said rear part (6) of the chassis is of the order of three times the length of said front part (5).

4 - Self-propelled vehicle of the type comprising a transverse elongated tool, such as a spraying or spreading boom supplied by a product reservoir according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the propulsion engine (19 ) of the vehicle is mounted at the rear of the rear part (6) of the chassis (3), while the transverse elongated tool (22) and the product reservoir (20) are mounted at the front of the rear part (6) of said chassis, just behind said first axis (7), the driving position (23) being carried by the front part (5) of said chassis (2).

5 - Self-propelled vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said front (5) and rear (6) parts of the chassis are further articulated to each other around a fourth transverse axis (36) to said chassis and in that third voluntary actuation means (37) are provided for adjusting, around said fourth axis, the vertical inclination of said front part (5) relative to said rear part (6).

6 - Self-propelled vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said rear part (6) of the chassis has the shape of an elongated isosceles triangle and in that said first axis (7) is located in the vicinity from the top of said triangle.

7 - Self-propelled vehicle according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said axle carrier (11) is articulated on the rear part (6) of the chassis (2), on the front side thereof, at by means of a ball joint (52) allowing a longitudinal clearance and, on the rear side of said rear part (6) of the chassis, by means of connecting rods (53, 53A) articulated at their two ends.

8 - Self-propelled vehicle according to claim 7, characterized in that said axle carrier (11) has the shape of an elongated isosceles triangle, said ball joint (52) being in the vicinity of the top of said triangle, while said connecting rods (53,53A) are on the side of the base thereof.

9 - Self-propelled vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a hydraulic power station is associated with said propulsion engine and in that said first (28,28A), second (67,67A) and third means (37) of voluntary actuation are hydraulic cylinders supplied by said central.

10 - Self-propelled vehicle according to any one of claims 1 to 9, characterized in that suspension spheres (55) are interposed in the hydraulic supply circuits of the second (67,67A) and third (37) means of voluntary actuation.

11 - Self-propelled vehicle according to claim 10, wherein said front wheel train (3) is stabilized in pivoting around said second axis (9) by hydraulic cylinders, characterized in that the chambers of each of said hydraulic stabilization cylinders (40 , 40A) are respectively connected to the hydraulic supply circuits of said second and third voluntary actuation means.

12 - Self-propelled vehicle according to any one of Claims 9 to 11, characterized in that, to each of said rigid front (3) and rear (4) train of wheels, there is associated a hydraulic motor (15,17) supplied by the 'through said hydraulic power plant.