FR3032595A1

FR3032595A1 - VEGETABLE CUTTING MACHINE AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH CUTTING MACHINE

Info

Publication number: FR3032595A1
Application number: FR1551236A
Authority: FR
Inventors: Claude Besson
Original assignee: Gyrax SAS
Current assignee: Gyrax SAS
Priority date: 2015-02-13
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2016-08-19
Anticipated expiration: 2035-02-13
Also published as: FR3032595B1

Abstract

L'invention concerne une machine de coupe (1) comportant au moins une platine (2), un outil de coupe (3) et un organe de liaison mécanique (4) de l'outil de coupe à la platine. Selon l'invention, l'organe de liaison mécanique comporte un premier bras (5) articulé sur la platine autour d'un premier axe (A) et un deuxième bras (6) articulé sur la platine autour d'un deuxième axe (B) parallèle au premier axe, l'outil de coupe étant lui-même articulé sur le deuxième bras autour d'un troisième axe (C) parallèle au premier axe, au moins le premier bras étant déformable et comprenant une première embase articulée sur la platine autour du premier axe, au moins une deuxième embase sur laquelle le deuxième bras est monté articulé autour du deuxième axe et une structure à parallélogramme déformable reliant les deux embases. L'invention concerne également un véhicule automobile (VC) équipé d'une telle machine de coupe (1).The invention relates to a cutting machine (1) comprising at least one plate (2), a cutting tool (3) and a mechanical connection member (4) of the plate cutting tool. According to the invention, the mechanical connecting member comprises a first arm (5) articulated on the plate around a first axis (A) and a second arm (6) articulated on the plate around a second axis (B). ) parallel to the first axis, the cutting tool being itself articulated on the second arm around a third axis (C) parallel to the first axis, at least the first arm being deformable and comprising a first base articulated on the plate around the first axis, at least a second base on which the second arm is articulated around the second axis and a deformable parallelogram structure connecting the two bases. The invention also relates to a motor vehicle (VC) equipped with such a cutting machine (1).

Description

L'invention concerne une machine de coupe de végétaux. L'invention concerne plus particulièrement bien que non exclusivement une faucheuse/débroussailleuse. L'invention concerne également un véhicule automobile 5 équipé d'une telle machine de coupe de végétaux. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les machines de coupe de végétaux peuvent être utilisées pour le débroussaillage ou pour le fauchage. Ces machines sont usuellement solidarisées à un véhicule 10 automobile, tel qu'un tracteur ou un camion, pour nettoyer les bas-côtés des routes, les fossés, les haies ... Une telle machine de coupe comporte usuellement une platine fixée sur le véhicule automobile ainsi qu'un outil de coupe relié à la platine. La platine est généralement 15 fixée au véhicule_automobile de sorte que l'outil de coupe soit situé vers l'avant du véhicule automobile afinque le conducteur puisse relativement facilement regarder la route tout en surveillant l'outil de coupe et le travail effectué. 20 Toutefois, le véhicule automobile ainsi équipé de la machine de coupe s'avère relativement encombrant. Il est donc parfois peu pratique de bouger le véhicule automobile comme par exemple pour le garer ou l'amener jusqu'au lieu de coupe. 25 OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer une machine de coupe de végétaux, telle qu'une faucheuse/débroussailleuse, qui permette d'obvier au moins en partie à l'inconvénient précité, et de proposer un véhicule automobile équipé d'une 30 telle machine de coupe. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose une machine de coupe de végétaux, en particulier une faucheuse/débroussailleusé, comportant au moins une platine 35 destinée à être fixée sur un véhicule automobile, un outil 3032595 de coupe et un organe de liaison mécanique de l'outil de coupe à la platine. Selon l'invention, l'organe de liaison mécanique comporte un premier bras articulé sur la platine autour 5 d'un premier axe et un deuxième bras articulé sur le premier bras autour d'un deuxième axe parallèle au premier axe, l'outil de coupe étant luiL-même articulé sur le deuxième bras autour d'un troisième axe parallèle au premier axe, au moins le premier bras étant déformable et 10 comprenant une première embase articulée sur la platine autour du premier axe, une deuxième embase sur laquelle le deuxième bras'est monté articulé autour du deuxième axe et une structure à parallélogramme deformable reliant les deux embases. 15 De la sorte, il s'avère poSsible de positionner de multiples façons l'outil de coupe relativement à la platine. Dès lors, lorsque la machine de coupe selon l'invention est solidarisée au niveau de sa platine à un véhicule automobile, l'organe de liaison mécanique permet 20 d'agencer l'outil de coupe aussi bien à l'avant pour qu'un conducteur puisse relativement facilement regarder la route tout en surveillant l'outil de coupe et le travail effectué qu'à l'arrière du véhicule permettant ainsi de réduire l'encombrement latéral du véhicule automobile ce qui 25 facilite la gestion du véhicule automobile lorsque l'outil de coupe n'a pas besoin d'ètre utilisé. La machine de coupe selon l'inVention permet donc d'entretenir plus facilement les bas-côtés des routes, les haies, les fossés ... 30 De façon particulière, la structure à parallélogramme déformable est conformé pour se déplacer autour de la première embase du premier bras selon un mouvement plan de normale un quatrième axe qui n'est pas parallèle au premier axe. 35 De façon particulière, la structure à parallélogramme déformable du deuxième bras est conformé pour se eplacer autour-de là première"-èmbase du deuxième bras sel4On un mouvement plan de normale un cinquième axe qui n'est-pas parallèle au premier axe.The invention relates to a plant cutting machine. The invention more particularly relates that not exclusively a mower / brush cutter. The invention also relates to a motor vehicle 5 equipped with such a plant cutting machine. BACKGROUND OF THE INVENTION Plant cutting machines can be used for brush cutting or mowing. These machines are usually attached to a motor vehicle, such as a tractor or a truck, to clean the sides of roads, ditches, hedges ... Such a cutting machine usually comprises a plate fixed to the vehicle automobile and a cutting tool connected to the stage. The platen is generally attached to the motor vehicle so that the cutting tool is located toward the front of the motor vehicle so that the driver can relatively easily view the road while monitoring the cutting tool and the work done. However, the motor vehicle thus equipped with the cutting machine is relatively bulky. It is therefore sometimes impractical to move the motor vehicle such as to park or bring it to the cutting site. OBJECT OF THE INVENTION An object of the invention is to propose a plant cutting machine, such as a mower / brush cutter, which makes it possible to obviate at least part of the aforementioned drawback, and to propose a vehicle automobile equipped with such a cutting machine. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION With a view to achieving this object, a plant cutting machine, in particular a mower / brush cutter, comprising at least one plate 35 intended to be fixed on a motor vehicle, a tool 3032595 of cutting and a mechanical connecting member of the cutting tool to the plate. According to the invention, the mechanical connection member comprises a first arm articulated on the plate around a first axis and a second arm articulated on the first arm around a second axis parallel to the first axis, the tool section itself being articulated on the second arm about a third axis parallel to the first axis, at least the first arm being deformable and 10 comprising a first base articulated on the plate about the first axis, a second base on which the second arm is articulated around the second axis and a deformable parallelogram structure connecting the two bases. In this way, it is possible to position the cutting tool in a number of ways relative to the platen. Therefore, when the cutting machine according to the invention is secured at its plate to a motor vehicle, the mechanical connecting member 20 to arrange the cutting tool as well in front for a The driver can relatively easily view the road while monitoring the cutting tool and the work done at the rear of the vehicle thus reducing the lateral dimensions of the motor vehicle which facilitates the management of the motor vehicle when the cutting tool does not need to be used. The cutting machine according to the InVention thus makes it easier to maintain the sides of roads, hedges, ditches, etc. In particular, the deformable parallelogram structure is shaped to move around the first base from the first arm in a plane motion of normal a fourth axis which is not parallel to the first axis. In particular, the deformable parallelogram structure of the second arm is shaped to move around the first arm of the second arm selects a normal plane motion of a fifth axis which is not parallel to the first axis.

De façon particulière, la machine de coupe comporte au moins un premier actionneur pour provoquer le déplacement de la structure à parallélogramme deformable du premier bras et au moins un deuxième actionneur pour provoquer le déplacement de la structure à parallélogramme déforhabledu deuxième bras, les deux actionneurs étant agencés pour être commandés de façon dépendante. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant une telle machine de coupe. Bien entendu, pour toute la présente demande, les 15 termes de « supérieur », « inférieur », « avant », « arrière » ... doivent être entendus selon la position en service du véhicule automobile portant la machine de coupe c'est-à-dire la position dans laquelle le véhicule repose sur le sol sur lequel il est destiné à rouler. Les termes « 20 avant », « arrière » doivent donc être entendus selon la position en service du véhicule automobile équipé de la machine de coupe et le sens d'avancement du véhicule automobile sur ledit sol. BREVE DESCRIPTION DES-DESSINS 25 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier, non limitatif, de l'invention. Il sera fait référence aux figures ci-jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue de côté de la machine de 30 coupe selon l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus de la machine de coupe illustrée à la figure 1, la machine de coupe étant représentée fixée à un véhicule automobile, la figure 3 est Une vue en perspecti ,de 35 l'organe de liaison mécanique et d'une partie de l'outil de 3032595 coupe de la machine de coupe illustrée à la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté de l'organe de liaison mécanique et de la partie de l'outil illustrés à la figure 3, - la figure 5 est une vue de dessus de l'organe de liaison mécanique et de la partie de l'outil illustrés à la figure 3. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 et 2, la machine de coupe 10 de végétaux selon l'invention, généralement désignée par 1, est ici une faucheuse/débroussailleuse. La machine de coupe 1 selon l'invention est ainsi dédiée à l'entretien de haies, de fossés, de bords de route ... par la découpe des végétaux y proliférant_ La machine de couPe 1 comporte une platine 2 qui est ici fixée à un véhicule automobile V tel qu'un tracteur ou un camion. La platine 2 est donc fixe relativement audit véhicule automobile V. La machine de coupe selon l'invention comporte par 20 ailleurs un outil de coupe 3 des végétaux ainsi qu'un organe de liaison mécanique 4 de l'outil de coupe 3 à la platine 2. L'outil de coupe 3 comporte par exemple une tête de broyage. L'Organe de liaison mécanique 4 comporte un premier bras 5 articulé sur la platine 2 autour d'un 25 premier axe A et un deuxième bras 6 articulé sur le premier bras 5 autour d'un deuxième axe B parallèle au premier axe A.' L'outil de coupe 3 est lui-même articulé sur le deuxième bras 6 autour d'un troisième axe C parallèle au premier axe A. 30 La machine de coupe 1 est configurée de sorte, que lorsque la platine 2 est fixée au véhicule automobile V le premier axe A, le deuxième axe B et le troisième axe C se retrouvent parallèle à un axe d'avancement X du véhicule automobile. 35 En référence aux différentes figures, l'organe de 3032595 liaison mécanique 4 va être à présent plus détaillé. Le premier bras 5 de l'organe de liaison mécanique 4 est deformable et comprend ainsi une première embase 7 articulée sur la platine 2 autour du premier axe A, une 5 deuxième embase 8 sur laquelle le deuxième bras 6 est monté articulé autour du deuxième axe B et une structure à parallélogramme deformable 9 reliant les deux embases 7, 8 du premier bras. De la sorte, l'outil de coupe 4 est plus aisément 10 manipulable et peut ainsi être agencé dans de nombreuses positions relatives différentes par rapport à la platine 2 et donc par rapport au véhicule automobile V. La première embase 7 du premier bras 5 est ici conformée sous la forme d'une chape présentant deux mors 15 10a, lOb reliés par une base 10c. La base 10c est montée pivotante sur la platine 2 autour du premier axe A sensiblement au niveau de la zone de jonction des deux-mors 10a, lOb et de la base 10c soit sensiblement au niveau de la partie médiane de la première embase 7.In particular, the cutting machine comprises at least one first actuator to cause the displacement of the deformable parallelogram structure of the first arm and at least one second actuator to cause the displacement of the deformed parallelogram structure of the second arm, the two actuators being arranged to be controlled in a dependent manner. The invention also relates to a motor vehicle comprising such a cutting machine. Of course, throughout the present application, the terms "superior", "lower", "front", "rear" ... must be understood according to the position in service of the motor vehicle carrying the cutting machine. ie the position in which the vehicle rests on the ground on which it is intended to roll. The terms "front 20" and "rear" must therefore be understood according to the position in service of the motor vehicle equipped with the cutting machine and the direction of travel of the motor vehicle on said floor. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be better understood in the light of the following description of a particular, non-limiting embodiment of the invention. Reference is made to the attached figures, of which: FIG. 1 is a side view of the cutting machine according to the invention; FIG. 2 is a top view of the cutting machine illustrated in FIG. Fig. 3 is a perspective view of the mechanical connecting member and a portion of the cutting tool 3032595 of the cutting machine illustrated in FIG. FIG. 4 is a side view of the mechanical connecting member and the part of the tool illustrated in FIG. 3; FIG. 5 is a view from above of the mechanical connecting member and FIG. of the portion of the tool illustrated in FIG. 3. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION With reference to FIGS. 1 and 2, the plant cutting machine 10 according to the invention, generally designated 1, is here a mower / brush cutter . The cutting machine 1 according to the invention is thus dedicated to the maintenance of hedges, ditches, roadsides ... by the cutting of plants proliferating therein. The cutting machine 1 comprises a plate 2 which is here attached to a motor vehicle V such as a tractor or a truck. The plate 2 is thus fixed relative to said motor vehicle V. The cutting machine according to the invention also comprises a cutting tool 3 of the plants and a mechanical connecting member 4 of the cutting tool 3 to the platen 2. The cutting tool 3 comprises for example a grinding head. The mechanical connecting member 4 comprises a first arm 5 articulated on the plate 2 about a first axis A and a second arm 6 hinged to the first arm 5 about a second axis B parallel to the first axis A. ' The cutting tool 3 is itself articulated on the second arm 6 about a third axis C parallel to the first axis A. The cutting machine 1 is configured so that when the plate 2 is attached to the motor vehicle V the first axis A, the second axis B and the third axis C are found parallel to a forward axis X of the motor vehicle. With reference to the various figures, the mechanical link member 4 will now be more detailed. The first arm 5 of the mechanical connecting member 4 is deformable and thus comprises a first base 7 articulated on the plate 2 around the first axis A, a second base 8 on which the second arm 6 is articulated around the second axis B and a deformable parallelogram structure 9 connecting the two bases 7, 8 of the first arm. In this way, the cutting tool 4 is more easily manipulable and can thus be arranged in many different relative positions with respect to the plate 2 and thus with respect to the motor vehicle V. The first base 7 of the first arm 5 is here shaped as a yoke having two jaws 10a, 10b connected by a base 10c. The base 10c is pivotally mounted on the plate 2 about the first axis A substantially at the junction zone of the two jaws 10a, 10b and the base 10c is substantially at the middle portion of the first base 7.

La machine de coupe 1 comporte par ailleurs un premier vérin 11, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de la première embase 7 du premier bras 5 sur la platine 2 autour du premier axe A. Le premier vérin 11 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à la platine 2 et que sa tige soit solidarisée à une extrémité libre de la base 10c, extrémité opposée à l'extrémité de la base 10c formant la fonction avec les deux mors 10a, 10b. La tige du premier vérin 11 est ainsi solidarisée à la première embase 7 du premier-bras 5 sensiblement au niveau d'une première extrémité 12 de la première embase 7 du premier bras 5. De la sorte, une extension de la tige entraîne une rotation de la première embase 7, et donc du premier bras 5, autour du premier axe A selon un premier sens de rotation et une rétraction de la tige entraîne une rotation de la première embase 7, et donc 3032595 du premier bras 5, autour du premier axe de rotation A, selon un deuxième sens de rotatrôn. La deuxième embase 8 du premier bras 5 est également conformée sous la forme d'une chape présentant deux mors 5 12a, 12b reliés par une base 12c. Quant à la structure en parallélogramme déformable 9, elle comporte une première barre 13 qui est articulée à sa première extrémité sur la première embase 7 du premier bras 5 selon un quatrième axe de rotation D, via un tourillon 10 s'étendant transversalement entre les deux mors 10a, 10b de la première embase 7 du premier bras 5 selon le quatrième axe D, et est également articulée à sa deuxième extrémité sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon un cinquième axe de rotation E parallèle au quatrième axe de 15 rotation D, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors 12a, 12b de la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon le cinquième axe E. La structure en parallélogramme déformable 9 comporte par ailleurs une deuxième barre 14 qui est articulée à sa première extrémité 20 sur la première embase 7. du premier bras 5 selon un sixième axe de rotation F parallèle au quatrième axe de rotation D, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors de la première embase 7 du premier bras 5 selon le sixième axe F, et est également attelée à sa deuxième 25 extrémité sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon un septième axe de rotation G parallèle au quatrième axe de rotation D, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors de la deuxième embase 8 du premier bras 5 selon le septième axe G. On constate que les premières 30 extrémités des barres 13, 14 sont ainsi articulées sur la première embase 7 du premier bras 5 au niveau. La tige du premier vérin 11 est ainsi solidarisée à la première embase 7 du premier bras 5 sensiblement au niveau d'une deuxième extrémité de la première embase 7 du premier bras 5, 35 opposée à la première extrémité 12 de la 'première embase 7 3032595 du premier bras 5. Le quatrième axe D n'est pas parallèle au premier axe A. Le premier bras 4 déformable est ici motorisé de la façon suivante. La machine de coupe 1 comporte un deuxième 5 vérin 15, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de la structure en parallélogramme déformable 9 sur la première embase 7 du premier bras 5. Le deuxième vérin 15 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à une extension latérale 16 de la première 10 embase 7, partant de la zone de jonction entre la base 10c et les deux mors 1.0a, 10b, et que sa tige soit solidarisée à l'une des barres de la structure en parallélogramme déformable 9. De la sorte, une extension de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme 15 déformable 9 autour de la première embase 7 du premier bras 5 selon un mouvement plan ayant pour normale le quatrième axe de rotation D et selon un premier sens de rotation. A l'inverse, une rétraction de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme déformable 9 autour de 20 la première embase 7 selon le même mouvement .plan-mais dans le deuxième sens de rotation. De préférence, le deuxième bras 6 de l'organe de liaison mécanique 4 est également déformable. Le deuxième bras 6 comporte ainsi ici une première embase 17 articulée 25 sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 autour du deuxième axe B, une deuxième embase 18 sur laquelle l'outil de coupe 3 est monté articulé autour du troisième axe C et une structure à parallélogramme déformable 19 reliant les deux embases 17, 18 du deuxième bras 6.The cutting machine 1 also comprises a first cylinder 11, such as a double-acting hydraulic cylinder, for controlling the articulation of the first base 7 of the first arm 5 on the plate 2 around the first axis A. The first cylinder 11 is here arranged so that its body is secured to the plate 2 and that its rod is secured to a free end of the base 10c, end opposite the end of the base 10c forming the function with the two jaws 10a, 10b. The rod of the first jack 11 is thus secured to the first base 7 of the first arm 5 substantially at a first end 12 of the first base 7 of the first arm 5. In this way, an extension of the rod causes a rotation of the first base 7, and therefore of the first arm 5, around the first axis A in a first direction of rotation and a retraction of the rod causes a rotation of the first base 7, and therefore 3032595 of the first arm 5, around the first rotation axis A, in a second rotational direction. The second base 8 of the first arm 5 is also shaped in the form of a clevis having two jaws 12a, 12b connected by a base 12c. As for the deformable parallelogram structure 9, it comprises a first bar 13 which is articulated at its first end to the first base 7 of the first arm 5 according to a fourth axis of rotation D, via a pin 10 extending transversely between the two. jaws 10a, 10b of the first base 7 of the first arm 5 along the fourth axis D, and is also articulated at its second end on the second base 8 of the first arm 5 according to a fifth axis of rotation E parallel to the fourth axis of rotation D, via a journal extending transversely between the two jaws 12a, 12b of the second base 8 of the first arm 5 along the fifth axis E. The deformable parallelogram structure 9 further comprises a second bar 14 which is articulated at its first end 20 on the first base 7. of the first arm 5 according to a sixth axis of rotation F parallel to the fourth axis of rotation D, via a spigot extending t transversely between the two jaws of the first base 7 of the first arm 5 along the sixth axis F, and is also coupled at its second end to the second base 8 of the first arm 5 along a seventh axis of rotation G parallel to the fourth axis of rotation D, via a trunnion extending transversely between the two jaws of the second base 8 of the first arm 5 along the seventh axis G. It can be seen that the first ends of the bars 13, 14 are thus articulated on the first base 7 of the first arm 5 at the level. The rod of the first jack 11 is thus secured to the first base 7 of the first arm 5 substantially at a second end of the first base 7 of the first arm 5, 35 opposite the first end 12 of the first base 7 3032595 of the first arm 5. The fourth axis D is not parallel to the first axis A. The first deformable arm 4 is here motorized as follows. The cutting machine 1 comprises a second cylinder 15, such as a double-acting hydraulic cylinder, for controlling the articulation of the deformable parallelogram structure 9 on the first base 7 of the first arm 5. The second cylinder 15 is here arranged so that its body is secured to a lateral extension 16 of the first base 7, starting from the junction zone between the base 10c and the two jaws 1.0a, 10b, and that its rod is secured to one of the bars of the deformable parallelogram structure 9. In this way, an extension of the rod causes a pivoting of the deformable parallelogram structure 9 around the first base 7 of the first arm 5 in a plane movement having for normal the fourth axis of rotation D and in a first direction of rotation. Conversely, retraction of the rod causes the deformable parallelogram structure 9 to pivot about the first base 7 in the same plane movement, but in the second direction of rotation. Preferably, the second arm 6 of the mechanical connecting member 4 is also deformable. The second arm 6 thus comprises here a first articulated base 17 on the second base 8 of the first arm 5 around the second axis B, a second base 18 on which the cutting tool 3 is articulated around the third axis C and a deformable parallelogram structure 19 connecting the two bases 17, 18 of the second arm 6.

30 Ceci permet rend l'outil de coupe 3 encore plus aisément manipulable en augmentant le nombre de positions relatives que peut prendre l'outil de coupe 3 par rapport à la platine 2 et donc par rapport au véhicule automobile V. La machine de coupe 1 offre notamment une plus grande 35 amplitude de mouvement à l'outil de coupe 3.This allows the cutting tool 3 to be more easily handled by increasing the number of relative positions that the cutting tool 3 can take with respect to the plate 2 and therefore with respect to the motor vehicle V. The cutting machine 1 In particular, it offers a greater range of motion to the cutting tool 3.

3032595 La première embase 17 du deuxième bras 6 comporte ici deux flancs longitudinaux 20, 21 ainsi qu'un premier flanc transversal 22 s'étendant entre les premières extrémités des flancs longitudinaux 20, 21 se faisant face et un 5 deuxième flanc transversal 23 s'étendant entre les deuxièmes extrémités des flancs longitudinaux 20, 21 se faisant face, les différents flancs définissant ainsi ensemble une zone centrale creuse. La première -embase 17 du deuxième bras 6 est montée pivotante sur la deuxième embase 10 8 du premier bras 5 autour du deuxième axe B par ses flancs longitudinaux 20, 21 sensiblement au niveau des deuxièmes extrémités desdits flancs longitudinaux 20, 21. La machine de coupe 1 comporte par ailleurs un troisième vérin 25, tel qu'un vérin hydraulique double 15 effet, pour commander l'articulation de la première embase 17 du deuxième bras 6 sur la deuxième embase 8 du premier bras 5 autour du deuxième axe B. Le troisième vérin 25 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à la deuxième embase 8 du premier bras 5 au niveau de la base 20 12c de ladite deuxième embase 8 c'est-à-dire sensiblement au niveau du deuxième flanc transversal 23 de la première embase 17 du deuxième bras 6. Le corps du troisième vérin 25 s'étend ici à travers la zone creuse. La tige du troisième vérin 25 est ainsi solidarisée au premier flanc 25 transversal 22. De la sorte, une extension de la tige entraîne une rotation de la première embase 17, et donc du deuxième bras 6, autour du deuxième axe B selon un premier sens de rotation et une rétraction de la tige entraîne une rotation de la première embase 17, et donc du deuxième bras 30 6, autour du deuxième axe de rotation B selon un deuxième sens de rotation. La deuxième embase 18 du deuxième bras 6 est ici également conformée sous la forme d'une chape présentant deux mors 26a, 26b reliés par une base 26c. L'outil de 35 découpe 3 est ainsi articulé sur la deuxième embase 18 du 3032595 9 deuxième bras 6 autour du troisième axe C au niveau d'une extrémité de la base 26c opposée à celle formant la fonction avec les deux mors 26a, 26b: La machine de coupe 2 comporte en outre un quatrième 5 vérin 27, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de l'outil de coupe 3 sur la deuxième embas-e 18 du deuxième bras 6 autour du troisième axe C. Le quatrième vérin 27 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à une extension latérale 28 de la 10 deuxième embase 18 du deuxième bras 6 qui s'étend le long de ladite deuxième embase 18, et que sa tige soit solidarisée à l'outil de coupe 3. De la sorte, une extension de la tige entraîne une rotation de l'outil de coupe 3 autour de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 15 selon le troisième axe C et un premier sens de rotation et une rétraction de la tige entraîne une rotation de l'outil de coupe 3 autour de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon le troisième axe C et un deuxième sens de rotation. Quant à la structure en parallélogramme déformable 19, 20 elle comporte une première barre 29 qui est articulée à sa première extrémité sur la première embase 17 du deuxième bras 6 selon un huitième axe de rotation H, via un tourillon s'étendant transversalement entre deux mâchoires du deuxième flanc transversal 24 de la première embase 17 25 du deuxième bras 6 selon le huitième axe H, et est également articulée à sa deuxième extrémité sur la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon un neuvième axe de rotation I parallèle au huitième axe de rotation H, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors 30 26a, 26b de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon le neuvième axe I. La structure en parallélogramme déformable 19 comporte par ailleurs une deuxième barre 30 qui est articulée à sa première extrémité sur la première embase 17 du deuxième bras 6 selon un dixième axe de 35 rotation J parallèle au huitième axe de rotation H, via un 3032595 10 tourillon s'étendant transversalement entre les deux mâchoires du deuxième flanc transversal 24 de la première embase 17 du deuxième bras 6 selon le dixième axe J, et est également attelée à sa deuxième extrémité sur la deuxième 5 embase 18 du deuxième bras 6 selon un onzième axe dé rotation R parallèle au huitième axe de rotation H, via un tourillon s'étendant transversalement entre les deux mors 26a, 26b de la deuxième embase 18 du deuxième bras 6 selon le onzième axe K. Le huitième axe H n'est pas parallèle au 10 premier axe A. Le deuxième bras 6 deformable est ici motorisé de la façon suivante. La machine de coupe 1 comporte un cinquième vérin 31, tel qu'un vérin hydraulique double effet, pour commander l'articulation de la structure en parallélogramme 15 deformable 19 sur la première embase 17 du deuxième bras 6. Le cinquième vérin 31 est ici agencé de sorte que son corps soit solidarisé à une extension latérale 32 de la première embase 17 du deuxième bras 6, partant du deuxième flanc transversal 23 et que sa tige soit solidarisée à l'une des 20 barres de la structure en parallélogramme deformable 19. De la sorte, une extension de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme deformable 19 autour dela première embase 17 du deuxième bras 6:selon un mouvement pian ayant pour normale le huitième axe de rotation H et 25 selon un premier sens de rotation. A l'inverse, une rétraction de la tige entraîne un pivotement de la structure en parallélogramme deformable 19 autour de la première embase 17 selon le même mouvement plan mais dans le deuxième sens de rotation.The first base 17 of the second arm 6 here comprises two longitudinal flanks 20, 21 and a first transverse flank 22 extending between the first ends of the longitudinal flanks 20, 21 facing each other and a second transverse flank 23 '. extending between the second ends of the longitudinal flanks 20, 21 facing each other, the different flanks thus together defining a hollow central zone. The first base 17 of the second arm 6 is pivotally mounted on the second base 10 8 of the first arm 5 about the second axis B by its longitudinal flanks 20, 21 substantially at the second ends of said longitudinal flanks 20, 21. section 1 also comprises a third cylinder 25, such as a double-acting hydraulic cylinder, for controlling the articulation of the first base 17 of the second arm 6 on the second base 8 of the first arm 5 about the second axis B. third cylinder 25 is here arranged so that its body is secured to the second base 8 of the first arm 5 at the base 12c of said second base 8 that is to say substantially at the second transverse side 23 of the first base 17 of the second arm 6. The body of the third cylinder 25 extends here through the hollow zone. The rod of the third jack 25 is thus secured to the first transverse flank 22. In this way, an extension of the rod causes a rotation of the first base 17, and therefore the second arm 6, around the second axis B in a first direction rotation and retraction of the rod causes rotation of the first base 17, and therefore the second arm 6, about the second axis of rotation B in a second direction of rotation. The second base 18 of the second arm 6 is here also shaped in the form of a yoke having two jaws 26a, 26b connected by a base 26c. The cutting tool 3 is thus articulated on the second base 18 of the second arm 6 about the third axis C at one end of the base 26c opposite to that forming the function with the two jaws 26a, 26b: The cutting machine 2 further comprises a fourth jack 27, such as a double-acting hydraulic jack, for controlling the articulation of the cutting tool 3 on the second casing 18 of the second arm 6 around the third axis. C. The fourth jack 27 is here arranged so that its body is secured to a lateral extension 28 of the second base 18 of the second arm 6 which extends along said second base 18, and that its rod is secured to In this way, an extension of the rod causes rotation of the cutting tool 3 around the second base 18 of the second arm 6 15 along the third axis C and a first direction of rotation and a retraction of the stem causes rotation of the cutting thread 3 around the second base 18 of the second arm 6 along the third axis C and a second direction of rotation. As for the deformable parallelogram structure 19, 20 it comprises a first bar 29 which is articulated at its first end to the first base 17 of the second arm 6 according to an eighth axis of rotation H, via a trunnion extending transversely between two jaws the second transverse flank 24 of the first base 17 25 of the second arm 6 along the eighth axis H, and is also articulated at its second end on the second base 18 of the second arm 6 along a ninth axis of rotation I parallel to the eighth axis of rotation H, via a journal extending transversely between the two jaws 26a, 26b of the second base 18 of the second arm 6 along the ninth axis I. The deformable parallelogram structure 19 further comprises a second bar 30 which is hinged to its first end on the first base 17 of the second arm 6 along a tenth axis of rotation J parallel to the eighth axis of rotation H, via a journal extending transversely between the two jaws of the second transverse flank 24 of the first base 17 of the second arm 6 along the tenth axis J, and is also coupled at its second end to the second base 18 the second arm 6 according to an eleventh axis of rotation R parallel to the eighth axis of rotation H, via a journal extending transversely between the two jaws 26a, 26b of the second base 18 of the second arm 6 along the eleventh axis K. The eighth H-axis is not parallel to the first axis A. The second deformable arm 6 is here motorized as follows. The cutting machine 1 comprises a fifth cylinder 31, such as a double-acting hydraulic cylinder, for controlling the articulation of the parallelogram structure 15 deformable 19 on the first base 17 of the second arm 6. The fifth cylinder 31 is here arranged so that its body is secured to a lateral extension 32 of the first base 17 of the second arm 6, starting from the second transverse flank 23 and that its rod is secured to one of the 20 bars of the deformable parallelogram structure 19. In this way, an extension of the rod causes the deformable parallelogram structure 19 to pivot about the first base 17 of the second arm 6: in a yaw movement having for normal the eighth axis of rotation H and 25 in a first direction of rotation. Conversely, a retraction of the rod causes a pivoting of the deformable parallelogram structure 19 around the first base 17 in the same plane movement but in the second direction of rotation.

30 De la sorte, la machine de coupe 1 selon l'invention offre une très grande possibilité de mouvement à l'outil de coupe 3 qui peut ainsi être déplacé relativement à la platine 2, et donc au véhicule automobile V, autour du prentiér axe A, du deuxième axe B, du troisième axe C et 35 selon les deux mouvements plans définis par les structures 3032595 à parallélogramme déformable. De préférence, la machine de coupe 1 est agencée de sorte que les différents vérins 11, 15, 25, 27 et 31 de la machine de coupe 1 soient actionnables de façon 5 indépendante. De la sorte, il s'avère possible de découpler les mouvements de l'outil de coupe 3 relativement à la platine 2 selon le premier axe A, le deuxième axe B, je troisième axe C et les deux mouvements plans ce qui offre une plus grande liberté de mouvement à l'outil de coupe 3.In this way, the cutting machine 1 according to the invention offers a very great possibility of movement to the cutting tool 3 which can thus be moved relative to the plate 2, and therefore to the motor vehicle V, around the first axis A, the second axis B, the third axis C and 35 according to the two plane movements defined by the deformable parallelogram structures 3032595. Preferably, the cutting machine 1 is arranged such that the individual cylinders 11, 15, 25, 27 and 31 of the cutting machine 1 are independently operable. In this way, it proves possible to decouple the movements of the cutting tool 3 relative to the plate 2 according to the first axis A, the second axis B, I third axis C and the two plane movements which offers a plus great freedom of movement to the cutting tool 3.

10 Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode_ de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bienqu'ici les différents mouvements 15 de l'outil de coupe relativement à la platine soient complétement découplés, on pourra coupler une partie ou l'ensemble des mouvements de l'outil de coupe relativement à la platine. En particulier, on pourra coupler les mouvements plans des deux structures en parallélogramme 20 déformable. La machine de coupe pourra ne comporter qu'un seul bras déformable au lieu de deux. On préférera que la machine de coupe comporte au moins deux bras déformables ce qui rendra l'outil de coupe d'autant plus mobile.Naturally, the invention is not limited to the embodiment described and variations can be made without departing from the scope of the invention as defined by the claims. In particular, although here the different movements 15 of the cutting tool relative to the plate are completely decoupled, it will be possible to couple some or all of the movements of the cutting tool relative to the plate. In particular, it will be possible to couple the plane movements of the two structures in a deformable parallelogram. The cutting machine may have only one deformable arm instead of two. It is preferred that the cutting machine has at least two deformable arms which will make the cutting tool all the more mobile.

25 Bien qu'ici l'outil de coupe comporte une tête de broyage, l'outil de coupe pourra comporter d'autres éléments de coupe tels qu'un lamier ou encore un sécateur. Bien qu'ici les mouvements de la machine de coupe soient gérés par des vérins, d'autres actionneurs tels que 30 des moteurs pourront être employés pour assurer la motorisation de ces mouvements.Although here the cutting tool comprises a grinding head, the cutting tool may include other cutting elements such as a cutterbar or secateur. Although here the movements of the cutting machine are handled by cylinders, other actuators such as motors may be used to drive these movements.

Claims

REVENDICATIONS1. Plant cutting machine (1), in particular a mower / brush cutter, comprising at least one plate (2) intended to be fixed on a motor vehicle (V), a cutting tool (3) and a mechanical link member (4) ) of the cutting tool to the plate, the cutting machine being characterized in that the mechanical connecting member comprises a first arm (5) articulated on the plate about a first axis (A) and a second arm (6) articulated on the first arm (5) about a second axis (B) parallel to the first axis, the cutting tool being itself articulated on the second arm around a third axis (C) parallel to the first axis, at least the first arm being deformable and comprising a first base (7) articulated on the plate about the first axis, at least a second base (8) on which the second arm is articulated around the second axis and a structure deformable parallelogram (9) connecting the two bases.

2. cutting machine (1) according to claim 1, wherein the deformable parallelogram structure (9) is shaped to move around the first base (7) of the first arm (5) in a plane movement of normal a fourth axis that is not parallel to the first axis (A).

3. cutting machine (1) according to claim 1, wherein the second arm (6) is also deformable and comprises a first base (17) articulated on the second base (8) of the first arm (5) about the second axis (B), a second base (18) on which the cutting tool (3) is articulated around the third axis (C) and a deformable parallelogram structure (19) connecting the two bases (17, 18) of the second arms.

The cutting machine (1) according to claim 3, wherein the deformable parallelogram structure 3032595 13 (19) of the second arm is shaped to move around the first base (17) of the second arm (6) in a manner plane motion of normal a fifth axis that is not parallel to the first axis (A). 5

5. Cutting machine (1) according to claim 3, comprising at least a first actuator (15) to cause the displacement of the deformable parallelogram structure (9) of the first arm (5) and at least one second actuator (31). to cause displacement of the deformable parallelogram structure (19) of the second arm (6), the two actuators being arranged to be controlled in a dependent manner.

The cutting machine (1) according to claim 1, wherein the actuators (15, 31) are double acting hydraulic cylinders.

7. Motor vehicle (V) comprising a cutting machine (1) according to one of the preceding claims, the plate (2) of said cutting machine being attached to the motor vehicle.