FR2790289A1

FR2790289A1 - Rotary drive for pivoted assembly e.g. on agricultural vehicle comprises two two-way power cylinders with rods connected at an angle to one another

Info

Publication number: FR2790289A1
Application number: FR9902743A
Authority: FR
Inventors: Francoise Vaginay
Original assignee: YANIGAV SARL
Current assignee: YANIGAV SARL
Priority date: 1999-02-26
Filing date: 1999-02-26
Publication date: 2000-09-01
Anticipated expiration: 2019-02-26
Also published as: FR2790289B1

Abstract

The rotary drive, designed to move an assembly (E) pivoted to the front or rear of an agriculture or civil engineering vehicle to one side or the other, consists of two two-way power cylinders (1, 2) connected to a control system (7). The rods (1b, 2b) of the power cylinders are connected to a common pivot (5) on the assembly at a distance from its axis (A) of rotation, allowing the assembly to be moved by extending the rod of one power cylinder and retracting the rod of the other in sequence.

Description

ff

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN ROTATION D'UN ROTATION DRIVE DEVICE

ENSEMBLE MONTE PIVOTANT PAR RAPPORT A UN AXE PIVOTING MOUNT ASSEMBLY RELATIVE TO AN AXIS

PIVOT FIXEFIXED PIVOT

L'invention se rattache au secteur technique des moyens de manutention et des outils de travail portés par un véhicule, notamment, mais non exclusivement, dans le domaine agricole ou dans 'le domaine des The invention relates to the technical sector of handling means and working tools carried by a vehicle, in particular, but not exclusively, in the agricultural field or in the field of

travaux publics.public works.

Il est notoirement connu d'accoupler aux trois points d'attelage d'un tracteur par exemple, différents types d'ensembles susceptibles de réaliser des fonctions diverses. Ces ensembles peuvent par ailleurs être accouplés à la prise de force de tracteur. Par exemple, à titre indicatif nullement limitatif, ces ensembles peuvent être constitués par des enfonce pieux, des It is well known to couple, to the three coupling points of a tractor, for example, different types of assemblies capable of performing various functions. These assemblies can also be coupled to the tractor PTO. For example, by way of non-limiting indication, these assemblies can be constituted by pile drivers,

tarières, des broyeurs de haies, des bras de levage... augers, hedge shredders, lifting arms ...

Compte tenu du travail à effectuer, ces ensembles peuvent être montés à l'arrière ou à l'avant des véhicules porteurs d'une manière fixe ou d'une manière articulée. Dans le cas d'un accouplement avec un positionnement angulaire fixe, ces ensembles peuvent être disposés dans Given the work to be done, these assemblies can be mounted at the rear or at the front of the carrying vehicles in a fixed or articulated manner. In the case of a coupling with a fixed angular positioning, these assemblies can be arranged in

l'axe du véhicule ou déportés par rapport à celui-ci. the center line of the vehicle or offset from it.

Par contre, il s'avère très souvent nécessaire de pouvoir faire pivoter à volonté l'ensemble de travail considéré, de manière à pouvoir le positionner à volonté, d'un côté ou de l'autre de l'axe du véhicule porteur On the other hand, it very often proves necessary to be able to pivot the considered working assembly at will, so as to be able to position it at will, on one side or the other of the axis of the carrier vehicle.

considéré selon son sens de déplacement. considered according to its direction of movement.

2 27902892 2790289

Actuellement, les moyens techniques permettant l'entraînement en rotation de l'ensemble considéré généralement dans un plan horizontal, ne Currently, the technical means allowing the rotational drive of the assembly generally considered in a horizontal plane, do not

donnent pas totalement satisfaction. not completely satisfactory.

Dans une forme de réalisation, l'axe de pivotement de l'ensemble est rendu solidaire d'un pignon denté qui coopère avec une crémaillère déplaçable en translation au moyen d'un vérin pour provoquer, d'une manière concomitante, l'entrainement en rotation de l'ensemble. Si l'on considère les conditions dans lesquelles travaillent ces différents engins porteurs, des risques importants de dysfonctionnement sont à craindre. Un entretien particulier est nécessaire. On observe également une usure importante des dentures. Le coût de revient de cette solution technique est In one embodiment, the pivot axis of the assembly is made integral with a toothed pinion which cooperates with a rack movable in translation by means of a jack to cause, concomitantly, the drive in rotation of the assembly. If we consider the conditions under which these different carrier machines work, there are significant risks of malfunction. Special maintenance is required. There is also significant wear of the teeth. The cost of this technical solution is

relativement important.relatively large.

D'autres solutions mettent en oeuvre deux vérins opposés articulés au niveau de leur ffit sur une partie fixe de l'ensemble. Les tiges de ces vérins sont accouplées, d'une manière articulée, sur une partie appropriée de l'ensemble pour provoquer, sous un effort de poussée, le pivotement concomitant dudit ensemble, dans un sens ou dans l'autre, en fonction du vérin qui est actionné. Cette solution n'est cependant pas totalement satisfaisante étant donné que la rotation de l'ensemble est limitée généralement à 170 maximum, si l'on considère les limites imposées par construction par les vérins dont l'effort de poussée devient nul au-delà d'une Other solutions use two opposite cylinders articulated at their ffit on a fixed part of the assembly. The rods of these jacks are coupled, in an articulated manner, to an appropriate part of the assembly to cause, under a pushing force, the concomitant pivoting of said assembly, in one direction or the other, depending on the jack. which is activated. This solution is however not entirely satisfactory since the rotation of the assembly is generally limited to 170 maximum, if we consider the limits imposed by construction by the jacks whose thrust force becomes zero beyond d 'a

certaine valeur angulaire considérée à partir de leur axe d'articulation. certain angular value considered from their axis of articulation.

L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de The object of the invention is to remedy these drawbacks,

manière simple, sûre, efficace et rationnelle. simple, safe, efficient and rational way.

3 27902893 2790289

Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir assurer un pivotement de l'ensemble selon une rotation totale d'au moins , ce qui s'avère important pour certaines applications, comme c'est par exemple le cas pour les enfonce pieux. Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point un dispositif d'entraînement en rotation d'un ensemble monté pivotant par rapport à un axe pivot fixe, qui comprend deux organes actionneurs disposés de part et d'autre de l'ensemble pivotant et articulés sur une partie fixe, lesdits organes actionneurs étant reliés d'une manière articulée sur une partie commune solidaire dudit ensemble en étant assujettis à des moyens de commande aptes à soumettre l'un des organes actionneurs à un effet de poussée correspondant à l'entraînement en rotation de l'ensemble par rapport àà son axe pivot jusqu'à une position limite résultant de l'articulation dudit organe actionneur, et aptes à soumettre l'autre organe actionneur à un effort de traction pour permettre à l'ensemble d'être déplacé en rotation au-delà de ladite position de manière à obtenir un balayage en rotation d'au moins . Pour résoudre le problème posé d'obtenir un déplacement en rotation d'au moins 90 considéré par rapport à l'axe de symétrie de l'ensemble articulé, l'axe de rotation du pivotement dudit ensemble est disposé selon The problem which the invention proposes to solve is to be able to ensure a pivoting of the assembly according to a total rotation of at least, which proves to be important for certain applications, as is for example the case for driving them in. pious. To solve such a problem, it has been designed and developed a device for driving in rotation an assembly pivotally mounted relative to a fixed pivot axis, which comprises two actuating members arranged on either side of the pivoting and articulated assembly on a fixed part, said actuating members being connected in an articulated manner on a common part integral with said assembly while being subject to control means capable of subjecting one of the actuating members to a pushing effect corresponding to driving the assembly in rotation relative to its pivot axis to a limit position resulting from the articulation of said actuator member, and capable of subjecting the other actuator member to a tensile force to allow the assembly to be moved in rotation beyond said position so as to obtain a rotation scan of at least. To solve the problem posed of obtaining a rotational displacement of at least 90 considered relative to the axis of symmetry of the articulated assembly, the axis of rotation of the pivoting of said assembly is arranged according to

l'axe de symétrie des parties d'articulation des deux organes actionneurs. the axis of symmetry of the articulation parts of the two actuating members.

Les axes d'articulation des organes actionneurs et de l'ensemble sont The axes of articulation of the actuating members and of the assembly are

disposés selon les sommets d'un triangle isocèle. arranged according to the vertices of an isosceles triangle.

4 27902894 2790289

Compte tenu du problème posé, d'obtenir une rotation maximum et de diminuer les coûts, les organes actionneurs sont constitués par des vérins In view of the problem posed, to obtain maximum rotation and to reduce costs, the actuating members are constituted by jacks

double effet.double effect.

A partir de cette conception de base, le fût de chacun des vérins est articulé sur la partie fixe supportant l'ensemble, tandis que la tige de chacun des vérins est reliée, d'une manière articulée, sur la partie commune. La partie commue d'articulation est constituée par une noix accouplée en bout de la tige de l'un des vérins et montée dans une chape accouplée en bout de From this basic design, the barrel of each of the cylinders is articulated on the fixed part supporting the assembly, while the rod of each of the cylinders is connected, in an articulated manner, on the common part. The joint articulation part consists of a nut coupled to the end of the rod of one of the jacks and mounted in a yoke coupled to the end of

la tige de l'autre vérin.the rod of the other cylinder.

Suivant d'autres caractéristiques, les tiges des vérins sont disposées sous l'axe de pivotement de l'ensemble. L'entraînement en rotation s'effectue According to other characteristics, the rods of the jacks are arranged under the pivot axis of the assembly. Rotational drive takes place

dans un plan horizontal.in a horizontal plane.

Comme indiqué, les caractéristiques de l'invention trouvent une application particulièrement avantageuse dans le cas o le dispositif est accouplé à un véhicule porteur, afin de pouvoir travailler indifféremment à As indicated, the characteristics of the invention find a particularly advantageous application in the case where the device is coupled to a carrier vehicle, in order to be able to work either

droite ou à gauche du véhicule, en considérant son sens de déplacement. right or left of the vehicle, considering its direction of travel.

L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des figures des dessins annexés dans lesquels: - les figures 1, 2 et 3 sont des vues à caractère schématique montrant le principe de fonctionnement du dispositif, le dispositif étant représenté selon une position intermédiaire (figure 1), et selon deux positions extrêmes (figures 2 et 3); The invention is set out below in more detail with the aid of the figures of the appended drawings in which: - Figures 1, 2 and 3 are schematic views showing the operating principle of the device, the device being shown according to an intermediate position (Figure 1), and in two extreme positions (Figures 2 and 3);

27902892790289

- la figure 4 est une vue de face partielle du dispositif d'entraînement de l'ensemble considérée d'une manière schématique; - la figure 5 est un exemple d'application du dispositif à un enfonce pieux. L'ensemble est désigné par (E). Par exemple, l'ensemble (E) peut faire partie intégrante d'un enfonce pieux de tout type connu et approprié, sans pour cela exclure d'autres appareils susceptibles de remplir des fonctions spécifiques. Cet ensemble (E) est monté avec capacité d'articulation, notamment dans un plan horizontal par rapport à un axe pivot (A) solidaire d'une partie fixe (B). Par exemple, cette partie fixe (B) peut être accouplée au système de relevage trois points que présente un véhicule porteur du type tracteur. La partie fixe (B) qui reçoit, à libre rotation, l'ensemble (E), présente des agencements (C et D) pour le montage avec is capacité d'articulation de deux organes actionneurs (1 et 2). Les agencements (C et D) sont disposés de part et d'autre de la partie fixe (B) recevant l'axe de pivotement (A). Par exemple, ces agencements (C et D) sont constitués par des semelles d'appui disposées dans un plan horizontal, ou sensiblement horizontal, et solidaires de la partie fixe (B) sous forme par - Figure 4 is a partial front view of the drive device of the assembly considered schematically; - Figure 5 is an example of application of the device to a pile driver. The assembly is designated by (E). For example, the assembly (E) can be an integral part of a pile driver of any known and appropriate type, without thereby excluding other devices capable of performing specific functions. This assembly (E) is mounted with articulation capacity, in particular in a horizontal plane with respect to a pivot axis (A) secured to a fixed part (B). For example, this fixed part (B) can be coupled to the three-point lifting system presented by a carrier vehicle of the tractor type. The fixed part (B) which receives, with free rotation, the assembly (E), has arrangements (C and D) for mounting with is articulation capacity of two actuating members (1 and 2). The arrangements (C and D) are arranged on either side of the fixed part (B) receiving the pivot axis (A). For example, these arrangements (C and D) are constituted by support soles arranged in a horizontal plane, or substantially horizontal, and integral with the fixed part (B) in the form of

exemple d'une poutre verticale.example of a vertical beam.

Les actionneurs (1 et 2) sont constitués par deux vérins dont les fûts The actuators (1 and 2) consist of two cylinders including the barrels

(1 a et 2a) sont articulés sur les parties supports (C et D) de la partie fixe (B). (1a and 2a) are articulated on the support parts (C and D) of the fixed part (B).

Les tiges (lb et 2b) des vérins (1 et 2), sont reliées, d'une manière articulée, The rods (1b and 2b) of the cylinders (1 and 2) are connected in an articulated manner,

au niveau d'une partie commune (F) que présente l'ensemble mobile (E). at a common part (F) presented by the mobile assembly (E).

6 27902896 2790289

L'axe de pivotement et de rotation (A) de l'ensemble articulé (E) est disposé selon l'axe de symétrie (X - X') des agencements d'articulation (3 et 4) respectivement des vérins (1 et 2) sur leur support respectif (C et D). Les axes d'articulation (3 et 4) sont disposés selon un alignement perpendiculaire à l'axe de symétrie précité (X - X'). Autrement dit, les axes d'articulation (3, 4 et A) sont disposés selon les sommets d'un triangle isocèle, le pivot d'articulation (A) étant par conséquent disposé au niveau de The pivot and rotation axis (A) of the articulated assembly (E) is arranged along the axis of symmetry (X - X ') of the articulation arrangements (3 and 4) of the jacks (1 and 2 respectively) ) on their respective media (C and D). The articulation axes (3 and 4) are arranged in an alignment perpendicular to the aforementioned axis of symmetry (X - X '). In other words, the axes of articulation (3, 4 and A) are arranged according to the vertices of an isosceles triangle, the pivot of articulation (A) being consequently arranged at the level of

l'angle au sommet de ce triangle fictif. the angle at the top of this fictitious triangle.

La partie commune d'articulation (F) des deux tiges de vérin (lb - The common articulation part (F) of the two cylinder rods (lb -

2b) est constituée par une noix (5) accouplée en bout de la tige (2b) du vérin (2), et montée dans une chape (6) accouplée en bout de la tige (lb) du vérin (1). D'une manière importante, l'articulation commune (F) et par conséquent les deux tiges (lb et 2b) des vérins (1 et 2), sont situées sous l'axe de 1 5 pivotement (A) et sous l'ensemble articulé (E). Autrement dit, l'ensemble (E) pivote dans un plan horizontal situé au-dessus du plan défini par les 2b) is constituted by a nut (5) coupled to the end of the rod (2b) of the jack (2), and mounted in a yoke (6) coupled to the end of the rod (lb) of the jack (1). Importantly, the joint joint (F) and therefore the two rods (lb and 2b) of the cylinders (1 and 2), are located under the axis of pivoting (5) and under the assembly articulated (E). In other words, the assembly (E) pivots in a horizontal plane situated above the plane defined by the

tiges (lb et 2b) articulées en (F). rods (lb and 2b) articulated in (F).

Les deux vérins (1 et 2) sont du type à double effet et sont reliés, au niveau de leur fût (la et 2a), à un distributeur hydraulique double effet (7) en combinaison ou non avec un clapet antiretour double (8) pour que The two cylinders (1 and 2) are of the double-acting type and are connected, at the level of their barrel (la and 2a), to a double-acting hydraulic distributor (7) whether or not in combination with a double non-return valve (8). so that

l'ensemble soit auto-verrouillé au repos. the assembly is self-locked at rest.

Plus particulièrement et comme le montrent les figures des dessins, l'alimentation côté tige, du vérin (1) correspond à l'alimentation côté fût, du More particularly and as shown in the figures of the drawings, the supply on the rod side, of the jack (1) corresponds to the supply on the barrel side, of the

vérin (2) et inversement.cylinder (2) and vice versa.

7 27902897 2790289

D'une manière importante, compte tenu du positionnement des différents axes d'articulation (3, 4 et A) et de leur positionnement par rapport à l'ensemble pivotant (E) et de leur mode de liaison au distributeur (7), il en résulte que, lorsque la tige (lb) de l'un des vérins (1), est soumise à un effort de poussée, correspondant à l'entraînement en rotation de l'ensemble (E) par rapport à son axe (A), la tige (2b) de l'autre vérin (2) est soumise à un effort de traction à partir de la position limite du vérin précité (1) résultant de son articulation (3). L'ensemble est ainsi déplacé en rotation 1 0 au-delà de cette position, de manière à obtenir un balayage en rotation totale d'au moins 180 . Par exemple, si l'on considère la position de repos de l'ensemble (E), c'est-à-dire en position d'alignement avec l'axe de symétrie (X - X') (figure 1), il est possible d'obtenir, de part et d'autre de cet axe de symétrie, une rotation d'environ 107 , de part et d'autre de cet axe (figures 2 Importantly, given the positioning of the different articulation axes (3, 4 and A) and their positioning relative to the pivoting assembly (E) and their mode of connection to the distributor (7), it as a result, when the rod (lb) of one of the jacks (1), is subjected to a thrust force, corresponding to the rotational drive of the assembly (E) relative to its axis (A) , the rod (2b) of the other cylinder (2) is subjected to a tensile force from the limit position of the aforementioned cylinder (1) resulting from its articulation (3). The assembly is thus moved in rotation 1 0 beyond this position, so as to obtain a total rotation scan of at least 180. For example, if we consider the rest position of the assembly (E), i.e. in position of alignment with the axis of symmetry (X - X ') (figure 1), it it is possible to obtain, on both sides of this axis of symmetry, a rotation of approximately 107, on both sides of this axis (Figures 2

et 3), ce qui correspond à un pivotement total d'environ 214 . and 3), which corresponds to a total pivoting of approximately 214.

Comme indiqué, le dispositif d'entraînement en rotation trouve de nombreuses applications. On a illustré, aux figures des dessins, un exemple d'application du dispositif à un enfonce pieux. Dans ce cas, l'ensemble (E) peut être constitué par une poutre verticale dont la base reçoit, avec capacité d'articulation, le fûit d'un vérin (9) dont la tige est reliée à un bras articulé en bout de ladite poutre et recevant, en bout, un bras vertical oscillant équipé d'agencements aptes à assurer, d'une manière connue, le déplacement guidé As indicated, the rotary drive device has many applications. Illustrated in the figures of the drawings, an example of application of the device to a pile driver. In this case, the assembly (E) can be constituted by a vertical beam whose base receives, with articulation capacity, the barrel of a jack (9) whose rod is connected to an articulated arm at the end of said beam and receiving, at the end, a vertical oscillating arm equipped with arrangements capable of ensuring, in a known manner, the guided movement

d'une masse pour permettre l'enfoncement des pieux. a mass to allow the driving of the piles.

Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on The advantages are apparent from the description, in particular one

souligne et on rappelle:underline and remind:

8 27902898 2790289

* la simplicité de fabrication * la fiabilité de fonctionnement obtenue * la possibilité de déplacer l'ensemble pivotant selon une rotation totale qui * the simplicity of manufacture * the operating reliability obtained * the possibility of moving the swivel assembly according to a total rotation which

peut être supérieure à 180 .may be greater than 180.

9 27902899 2790289

Claims

-1- Device for driving in rotation an assembly (E) pivotally mounted relative to a fixed pivot axis (A), characterized in that it comprises two actuating members (1 and 2) arranged on either side other of the pivoting assembly (E) and articulated on a fixed part (B), said actuating members (1 and 2) being connected in an articulated manner on a common part integral with said assembly (E) being subject to means control (7) capable of subjecting one of the actuating members (1) to a thrust effect corresponding to the rotational drive of the assembly (E) relative to its pivot axis (A) to a position limit resulting from the articulation of said actuator member (1), and capable of subjecting the other actuator member (2) to a tensile force to allow the assembly (E) to be moved in rotation beyond said position so as to obtain a rotational scan of at least

minus 180.

-2- Device according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (A) of the pivot of the articulated assembly (E) is arranged along the axis of symmetry

articulation parts of the two actuating members (1 and 2).

-3- Device according to claim 2, characterized in that the axes of articulation of the actuator members (1 and 2) and of the assembly (A) are

arranged according to the vertices of an isosceles triangle.

-4- Device according to claim 1, characterized in that the organs

actuators (1 and 2) each consist of a double-acting cylinder.

2790289

-5- Device according to any one of claims 1 and 4, characterized

in that the barrel of each of the jacks (1 and 2) is articulated on the fixed part (B) supporting the assembly, while the rod of each of the jacks is connected, in an articulated manner, on a common part. -6A device according to claim 5, characterized in that the common articulation part is constituted by a nut coupled at the end of the rod of one of the jacks and mounted in a yoke (6) coupled at the end of the

rod of the other cylinder.

-7- Device according to any one of claims 1 and 4, characterized

in that the rods of the jacks are arranged under the pivot axis of

the set (E).

-8- Device according to claim 1, characterized in that the drive

in rotation takes place in a horizontal plane.

-9- Device according to claim 4, characterized in that the cylinders are of the hydraulic type and are connected to a double-acting distributor, the supply, rod side, of one of the cylinders corresponding to the supply side barrel of l '' other cylinder (2) and vice versa -10A device according to claim 1, characterized in that the assembly

swivel is coupled to a carrier vehicle.