FR3114216A1 - VARIABLE GEOMETRY WALK-BEHIND EQUIPMENT - Google Patents
VARIABLE GEOMETRY WALK-BEHIND EQUIPMENT Download PDFInfo
- Publication number
- FR3114216A1 FR3114216A1 FR2009694A FR2009694A FR3114216A1 FR 3114216 A1 FR3114216 A1 FR 3114216A1 FR 2009694 A FR2009694 A FR 2009694A FR 2009694 A FR2009694 A FR 2009694A FR 3114216 A1 FR3114216 A1 FR 3114216A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- walk
- equipment
- axis
- frame
- variable geometry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
- A01M21/02—Apparatus for mechanical destruction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
- B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
- E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
- E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
- E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Transportation (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Handcart (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
L’invention concerne un équipement (1) à conducteur marchant à géométrie variable, apte à être déplacé selon une direction (D) de déplacement, ledit équipement (1) comprenant deux roues (2) portées par un essieu ménagé selon un axe (R) de roues, lesdites deux roues (2) présentant un plan médian (M) situé sensiblement à égal distance de chacune desdites roues (2), ledit plan médian (M) étant orthogonal audit axe (R) de roues et portant la direction (D), ledit essieu comportant un pivot monté selon un axe (Z) de pivotement porté par ledit plan médian (M), ledit axe (Z) étant non perpendiculaire au sol et supportant un châssis (3), ledit châssis (3) supportant une boîte de vitesse, un moteur (5) entrainant en rotation une brosse rotative (6) par l’intermédiaire de ladite boite de vitesse, ladite brosse rotative (6) étant portée par ledit châssis (3) de sorte à pouvoir entrer en contact avec le sol, et une barre de guidage (7) dudit équipement. Selon l’invention, ledit châssis (3) est monté mobile en rotation par rapport audit axe (Z) de pivotement et audit axe (R) de roues, le châssis (3) pouvant pivoter au moins autour de l’axe (R) de roues et autour dudit axe (Z) de pivotement, de sorte à provoquer de façon simultanée un mouvement de lacet et de roulis dudit châssis (3). Figure pour l’abrégé : Fig 3The invention relates to walk-behind equipment (1) with variable geometry, capable of being moved in a direction (D) of movement, said equipment (1) comprising two wheels (2) carried by an axle formed along an axis (R ) of wheels, said two wheels (2) having a median plane (M) located substantially at equal distance from each of said wheels (2), said median plane (M) being orthogonal to said axis (R) of wheels and carrying the direction ( D), said axle comprising a pivot mounted along a pivot axis (Z) carried by said median plane (M), said axis (Z) being not perpendicular to the ground and supporting a frame (3), said frame (3) supporting a gearbox, a motor (5) rotating a rotary brush (6) via said gearbox, said rotary brush (6) being carried by said frame (3) so as to be able to come into contact with the ground, and a guide bar (7) of said equipment. According to the invention, said frame (3) is rotatably mounted with respect to said pivot axis (Z) and to said wheel axis (R), the frame (3) being able to pivot at least around the axis (R) wheels and around said pivot axis (Z), so as to simultaneously cause a yaw and roll movement of said frame (3). Figure for abstract: Fig 3
Description
Le domaine de l’invention est celui du nettoyage des sols et du désherbage.The field of the invention is that of cleaning floors and weeding.
Notamment, l'invention concerne les équipements à conducteur marchant, équipés de brosses rotatives, comme les équipements à conducteur marchant de type machine de désherbage mécanique.In particular, the invention relates to walk-behind equipment equipped with rotating brushes, such as walk-behind equipment of the mechanical weeding machine type.
Plus particulièrement, l’invention concerne les équipements à conducteur marchant comprenant un système à brosse rotative pour le désherbage ou le balayage des sols.More particularly, the invention relates to walk-behind equipment comprising a rotating brush system for weeding or sweeping the ground.
Une telle invention trouve son utilité notamment pour le nettoyage ou le désherbage de sols tels que des trottoirs, des routes, ou des intérieurs de bâtiments agricoles comme des étables ou autres bâtiments d’élevage.Such an invention finds its utility in particular for cleaning or weeding floors such as sidewalks, roads, or the interiors of agricultural buildings such as barns or other livestock buildings.
Art antérieurPrior art
Les équipements à conducteur marchant comprenant un système à brosse rotative pour le désherbage ou le balayage sont commercialisés depuis de nombreuses années.Walk-behind equipment incorporating a rotating brush system for weeding or sweeping has been on the market for many years.
De tels équipements comportent, de manière classique un châssis ménagé le long d’un axe longitudinal médian et supportant un bloc moteur muni d’une boîte de transmission, des roues de transport, et un ou plusieurs outils de travail, tel qu’une brosse, montée en rotation sous le châssis autour d'un arbre transversal ou vertical. De tels équipements comprennent en outre deux roues portées par un essieu et supportant un châssis, une boîte de transmission, et un moteur entrainant en rotation une brosse rotative, cette brosse rotative étant portée par le châssis de sorte à pouvoir entrer en contact avec le sol, et une barre de guidage de l’équipement.Such equipment conventionally comprises a frame arranged along a median longitudinal axis and supporting an engine block provided with a transmission box, transport wheels, and one or more working tools, such as a brush , rotatably mounted under the chassis around a transverse or vertical shaft. Such equipment further comprises two wheels carried by an axle and supporting a frame, a transmission box, and a motor rotating a rotating brush, this rotating brush being carried by the frame so as to be able to come into contact with the ground. , and an equipment guide bar.
Actuellement, sur de tels équipements, il est possible de régler l’orientation de la brosse rotative située à l’avant de la machine. Cette orientation peut se faire par décalage vers la droite ou la gauche de l’axe de la brosse rotative par rapport à l’axe médian des roues qui peut être mis en œuvre de plusieurs façons :Currently, on such equipment, it is possible to adjust the orientation of the rotating brush located at the front of the machine. This orientation can be done by shifting the axis of the rotating brush to the right or to the left in relation to the median axis of the wheels, which can be implemented in several ways:
- par déport articulé d’une partie du châssis de l’équipement ;by articulated offset of part of the equipment frame;
- par rotation selon un axe vertical du châssis de l’équipement par rapport au plan médian des roues.by rotation along a vertical axis of the equipment frame relative to the median plane of the wheels.
Sur de tels équipements, il est également possible de régler l’orientation angulaire de cette brosse rotative par rapport au plan du sol de l’outil. Ce réglage peut se faire notamment :On such equipment, it is also possible to adjust the angular orientation of this rotating brush with respect to the ground plane of the tool. This adjustment can be made in particular:
- par pivot selon un axe radial d’un plateau de support de la brosse rotative par rapport au châssis de l’équipement ;by pivoting along a radial axis of a rotating brush support plate relative to the frame of the equipment;
- par relevage de l’une ou l’autre des deux roues de l’équipement pour incliner l’ensemble de la machine.by raising one or the other of the two wheels of the equipment to tilt the whole machine.
Un inconvénient des équipements actuels est que le réglage de ces deux mouvements d’orientation de la brosse rotative est dissocié. En d’autres termes, ces deux réglages ne se font pas simultanément, et nécessitent chacun des composants mécaniques pour être mis en œuvre, ce qui augmente le nombre final de pièces mises en œuvre et la complexité du système mécanique. L’approche actuelle augmente incidemment les risques de panne et les opérations de maintenance ainsi que les coûts liés ce qui n’est pas satisfaisant.A disadvantage of current equipment is that the adjustment of these two orientation movements of the rotating brush is separated. In other words, these two adjustments are not made simultaneously, and each require mechanical components to be implemented, which increases the final number of parts implemented and the complexity of the mechanical system. The current approach incidentally increases the risk of failure and maintenance operations as well as the related costs, which is not satisfactory.
En outre, cette dissociation des deux mouvements augmente le temps nécessaire pour bien positionner la brosse rotative ce qui n’est pas non plus satisfaisant.In addition, this dissociation of the two movements increases the time required to position the rotating brush correctly, which is also not satisfactory.
Par ailleurs, un autre aspect concernant les équipements à conducteur marchant équipés de brosse rotative est la nécessité, de sorte à effectuer un travail satisfaisant quelles que soient les conditions, de présenter des moyens d’inversion du sens de rotation de cette brosse rotative, que ce soit pour effectuer une marche arrière ou inverser directement la rotation, par exemple pour un deuxième passage sur une surface.Furthermore, another aspect concerning walk-behind equipment equipped with a rotating brush is the need, so as to carry out satisfactory work whatever the conditions, to present means for reversing the direction of rotation of this rotating brush, which either to reverse or directly reverse the rotation, for example for a second pass over a surface.
Actuellement, l’inversion du sens de rotation de ces brosses rotatives fonctionne selon trois technologies principales. Pour les systèmes à entrainement hydraulique, le système fonctionne par actionnement d’un inverseur interne de la rotation dans le moteur hydraulique mais ce type de système est très onéreux et présente un risque de pollution des sols élevé dès la moindre fuite. D’autres systèmes à fonctionnement par courroie nécessitent des réglages précis et une maintenance régulière pour compenser l’usure ou l’allongement des composants. Pour des systèmes d’inversion constitués uniquement de pignons, le système présente une pluralité de pignons ménagés sur plusieurs plans. En sens normal de rotation, l’arbre d’entrée est en prise directe avec l’arbre de sortie. Le pignon d’arbre d’entrée entraine alors dans le même sens que lui l’arbre de sortie.Currently, the reversal of the direction of rotation of these rotating brushes works according to three main technologies. For hydraulic drive systems, the system works by actuating an internal rotation inverter in the hydraulic motor, but this type of system is very expensive and presents a high risk of soil pollution from the slightest leak. Other belt-operated systems require fine adjustments and regular maintenance to compensate for component wear or stretch. For inversion systems consisting solely of pinions, the system has a plurality of pinions arranged on several planes. In the normal direction of rotation, the input shaft is in direct gear with the output shaft. The input shaft pinion then drives the output shaft in the same direction as it.
En inversant le sens de rotation, le pignon d’arbre d’entrée entraine un pignon fou qui entraine lui-même un arbre intermédiaire. L’arbre intermédiaire entraine alors l’arbre de sortie. Dans cette configuration, l’arbre de sortie tourne alors dans le sens inverse de celui de l’arbre d’entrée.By reversing the direction of rotation, the input shaft pinion drives an idler gear which itself drives an intermediate shaft. The intermediate shaft then drives the output shaft. In this configuration, the output shaft then rotates in the opposite direction to that of the input shaft.
Le changement de sens de rotation de l’arbre de sortie se fait généralement par un mouvement de translation du pignon d’arbre d’entrée d’une première position (en prise directe avec l’arbre de sortie) à une deuxième position (en entrainant un pignon fou). Selon cette technologie, les différents pignons sont ménagés sur plusieurs plans ce qui présente un inconvénient, notamment du point de vue de l’encombrement ce qui n’est pas satisfaisant.The direction of rotation of the output shaft is generally changed by a translation movement of the input shaft pinion from a first position (in direct contact with the output shaft) to a second position (in causing an idler gear). According to this technology, the various sprockets are provided on several planes, which has a drawback, in particular from the point of view of the size, which is not satisfactory.
En outre, le nombre important de pièces mises en œuvre augmente incidemment le risque de maintenance ainsi que le coût ce qui n’est pas non plus satisfaisant.In addition, the large number of parts used incidentally increases the risk of maintenance as well as the cost, which is also not satisfactory.
Il existe une autre technologie alliant un système de pignons avec une chaîne. Selon un tel système, en sens normal, l’arbre d’entrée est en prise directe avec l’arbre de sortie. Le pignon d’arbre d’entrée entraine dans le même sens que lui l’arbre de sortie.There is another technology that combines a sprocket system with a chain. According to such a system, in the normal direction, the input shaft is in direct contact with the output shaft. The input shaft pinion drives the output shaft in the same direction as it.
Dans un sens inversé, le pignon de l’arbre d’entrée entraine le pignon d’arbre intermédiaire qui va tourner dans le sens inverse. L’entrainement entre l’arbre intermédiaire et l’arbre de sortie est réalisé par une chaîne, ce qui n’inverse par le sens de rotation. L’arbre de sortie tourne donc dans le sens inverse de l’arbre d’entrée.In a reverse direction, the input shaft pinion drives the intermediate shaft pinion which will turn in the opposite direction. The drive between the intermediate shaft and the output shaft is carried out by a chain, which does not reverse the direction of rotation. The output shaft therefore rotates in the opposite direction to the input shaft.
Le changement de sens de rotation de l’arbre de sortie se fait également généralement par un mouvement de translation du pignon d’arbre d’entrée d’une première position (en prise directe avec l’arbre de sortie) à une deuxième position (entrainant un pignon d’arbre intermédiaire).The direction of rotation of the output shaft is also generally changed by a translational movement of the input shaft pinion from a first position (in direct contact with the output shaft) to a second position ( driving an intermediate shaft pinion).
Selon cette solution, les différents pignons et la chaîne sont également ménagés sur plusieurs plans ce qui présente un inconvénient, notamment du point de vue de l’encombrement ce qui n’est pas satisfaisant.According to this solution, the various sprockets and the chain are also provided on several planes which has a disadvantage, in particular from the point of view of the size which is not satisfactory.
En outre, le nombre important de pièces mises en œuvre, ainsi que la fragilité due à la chaîne, augmente incidemment le temps de maintenance ainsi que les coûts de fabrication ce qui n’est pas non plus satisfaisant.In addition, the large number of parts used, as well as the fragility due to the chain, incidentally increases the maintenance time as well as the manufacturing costs, which is not satisfactory either.
Par ailleurs, un autre aspect concernant les équipements lorsqu’ils sont utilisés pour le désherbage est la nécessité, de sorte à effectuer un travail satisfaisant et non destructif pour le sol, d’avoir un matériau de brosse qui soit suffisamment raide pour désherber la surface voulue mais qui reste suffisamment souple pour éviter de détériorer la matière du sol, que celle-ci soit en pavé ou en enrobé présentant des fissures.Furthermore, another aspect concerning the equipments when they are used for weeding is the need, in order to carry out a satisfactory and non-destructive work for the soil, to have a brush material which is sufficiently stiff to weed the surface. desired but which remains flexible enough to avoid damaging the material of the ground, whether it is in cobblestone or asphalt with cracks.
Actuellement, les brosses des équipements de désherbage mécanique sont composées de fils métalliques tressés, de fil métallique plat ou de fils en matière plastique qui sont maintenu ensemble dans une bague grâce à un sertissage.Currently, the brushes of mechanical weeding equipment are composed of braided metal wires, flat metal wire or plastic wires which are held together in a ring by crimping.
Ces types de torons présentent les inconvénients soit de diminuer leur efficacité de désherbage en limitant la détérioration du sol, soit de détériorer fortement le matériau du sol mais en garantissant un désherbage efficace.These types of strands have the disadvantages either of reducing their weeding efficiency by limiting the deterioration of the soil, or of greatly deteriorating the material of the soil but guaranteeing effective weeding.
Ainsi, il existe un besoin d’amélioration de ces équipements à conducteur marchant.Thus, there is a need for improvement of these walk-behind equipment.
L’invention a notamment pour objectif de pallier au moins certains de ces inconvénients de l’art antérieur.The aim of the invention is in particular to overcome at least some of these drawbacks of the prior art.
L'invention répond à ce besoin en proposant un équipement à conducteur marchant à géométrie variable, apte à être déplacé selon une direction de déplacement, ledit équipement comprenant deux roues portées par un essieu ménagé selon un axe de roues, lesdites deux roues présentant un plan médian situé sensiblement à égale distance de chacune desdites roues, ledit plan médian étant orthogonal audit axe de roues et portant la direction, ledit essieu comportant un pivot monté selon un axe de pivotement porté par ledit plan médian, ledit axe de pivotement étant non perpendiculaire au sol et supportant un châssis, ledit châssis supportant une boîte de vitesse, un moteur entrainant en rotation une brosse rotative par l’intermédiaire de ladite boite de vitesse, ladite brosse rotative étant portée par ledit châssis de sorte à pouvoir entrer en contact avec le sol, et une barre de guidage dudit équipement. Selon l’invention, ledit châssis est monté mobile en rotation par rapport audit axe de pivotement et audit axe de roues, le châssis pouvant pivoter au moins autour de l’axe de roues et autour dudit axe de pivotement, de sorte à provoquer de façon simultanée un mouvement de lacet et de roulis dudit châssis.The invention meets this need by proposing walk-behind equipment with variable geometry, capable of being moved in a direction of movement, said equipment comprising two wheels carried by an axle formed along a wheel axis, said two wheels having a plane center located substantially at equal distance from each of said wheels, said center plane being orthogonal to said wheel axis and bearing the steering, said axle comprising a pivot mounted along a pivot axis carried by said center plane, said pivot axis being not perpendicular to the ground and supporting a chassis, said chassis supporting a gearbox, a motor driving in rotation a rotating brush via said gearbox, said rotating brush being carried by said chassis so as to be able to come into contact with the ground , and a guide bar of said equipment. According to the invention, said frame is mounted so as to be able to rotate with respect to said pivot axis and to said wheel axis, the frame being able to pivot at least around the wheel axis and around said pivot axis, so as to cause simultaneous yaw and roll movement of said chassis.
Ainsi, l’invention propose une approche nouvelle et inventive permettant de résoudre au moins en partie certains des inconvénients de l’art antérieur.Thus, the invention proposes a new and inventive approach making it possible to solve at least in part some of the drawbacks of the prior art.
Notamment, l’invention permet de fournir un équipement à conducteur marchant à géométrie variable dont la compacité est augmentée et les coûts sont réduits du fait que la mise en mouvement de la brosse nécessite un nombre moindre de composants mécaniques. En effet, le châssis étant monté mobile par rapport à l’axe de roues et par rapport à l’axe de pivotement, le réglage de la brosse selon les deux axes est fait simultanément.In particular, the invention makes it possible to provide walk-behind equipment with variable geometry, the compactness of which is increased and the costs are reduced due to the fact that setting the brush in motion requires a smaller number of mechanical components. Indeed, the chassis being mounted mobile with respect to the axis of the wheels and with respect to the pivot axis, the adjustment of the brush along the two axes is done simultaneously.
En outre, cela permet d’optimiser le temps nécessaire pour bien positionner la brosse rotative en regard du sol, de la zone de travail ou d’obstacles.In addition, this optimizes the time required to properly position the rotating brush in relation to the ground, the work area or obstacles.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ledit châssis est mobile entre au moins :According to one aspect of at least one embodiment of the invention, said frame is movable between at least:
- une position initiale axée sur ledit plan médian, dans laquelle il est maintenu fixe par rapport audit axe de pivotement et- an initial position centered on said median plane, in which it is kept fixed with respect to said pivot axis and
- une position désaxée dans laquelle ledit châssis peut pivoter au moins autour de l’axe de roues et autour de l’axe de pivotement.- an offset position in which said frame can pivot at least around the wheel axis and around the pivot axis.
En outre, l’équipement à conducteur marchant à géométrie variable comprend des moyens de déverrouillage de la position dudit châssis.In addition, the walk-behind equipment with variable geometry comprises means for unlocking the position of said frame.
En d’autres termes, dans la position initiale axée sur le plan médian, le châssis peut pivoter autour de l’axe de roues mais est maintenu fixe par rapport à l’axe de pivotement.In other words, in the initial position centered on the median plane, the frame can pivot around the axis of the wheels but is kept fixed with respect to the pivot axis.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, lesdits moyens de déverrouillage se présentent sous la forme d’un premier levier de commande disposé au niveau d’une première poignée de la barre de guidage dudit équipement.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, said unlocking means are in the form of a first control lever arranged at the level of a first handle of the guide bar of said equipment.
De ce fait, cela permet que les moyens de déverrouillage soient facilement accessibles pour un utilisateur de l’équipement.As a result, this allows the unlocking means to be easily accessible for a user of the equipment.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ledit châssis est apte à pivoter par rapport à sa position initiale verrouillée autour de l’axe selon un angle compris entre –30 degrés et 30 degrés.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, said frame is capable of pivoting with respect to its initial locked position around the axis according to an angle comprised between −30 degrees and 30 degrees.
Ainsi, le châssis présente une grande mobilité permettant d’atteindre des points de nettoyages qui pourraient sinon s’avérer difficiles à nettoyer.Thus, the chassis has a great mobility allowing to reach cleaning points which could otherwise be difficult to clean.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, lorsque ledit châssis forme un angle compris entre -30 degrés et 0 degrés par rapport à sa position initiale verrouillée, ladite brosse rotative s’incline par rapport au sol dans un sens antihoraire.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, when said frame forms an angle of between -30 degrees and 0 degrees with respect to its initial locked position, said rotating brush tilts with respect to the ground in a anticlockwise.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, lorsque ledit châssis forme un angle compris entre 0 degrés et 30 degrés par rapport à sa position initiale verrouillée, ladite brosse rotative s’incline par rapport au sol dans un sens horaire.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, when said frame forms an angle of between 0 degrees and 30 degrees with respect to its initial locked position, said rotating brush tilts with respect to the ground in a direction hourly.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ladite boite de vitesse présente :According to one aspect of at least one embodiment of the invention, said gearbox has:
- un pignon d’entrée relié à l’arbre menant du moteur ;an input pinion connected to the driving shaft of the motor;
- un pignon de sortie relié à un arbre de sortie entrainant en rotation la brosse rotative, etan output pinion connected to an output shaft rotating the rotary brush, and
- un train de pignons intermédiaires comprenant un premier pignon intermédiaire et un deuxième pignon intermédiaires, ledit premier pignon intermédiaire étant lié avec ledit pignon d’entrée,a set of intermediate gears comprising a first intermediate gear and a second intermediate gear, said first intermediate gear being linked with said input gear,
ledit train de pignons intermédiaires étant mobile entre au moins :said set of intermediate gears being movable between at least:
- une position de fonctionnement normal dans laquelle ledit deuxième pignon intermédiaire est uniquement au contact dudit premier pignon intermédiaire, le pignon de sortie étant en contact avec ledit premier pignon intermédiaire et tournant dans le même sens que le pignon d’entrée, eta normal operating position in which said second intermediate pinion is only in contact with said first intermediate pinion, the output pinion being in contact with said first intermediate pinion and rotating in the same direction as the input pinion, and
- une position d’inversion dans laquelle le premier pignon intermédiaire est à distance dudit pignon de sortie, ledit deuxième pignon intermédiaire est au contact desdits premier pignon intermédiaire et pignon de sortie, ledit pignon de sortie tournant dans le sens inverse du pignon d’entrée.a reversal position in which the first intermediate pinion is at a distance from said output pinion, said second intermediate pinion is in contact with said first intermediate pinion and output pinion, said output pinion rotating in the opposite direction to the input pinion.
Ainsi, cela permet d’avoir une solution d’inversion du sens de rotation de la brosse qui présente un encombrement qui est relativement optimisé du fait que les différents pignons sont ménagés sur un plan unique. En outre, les différents composants mis en œuvre sont relativement simples et robustes ce qui permet de diminuer incidemment le risque de maintenance ainsi que le coût d’une telle maintenance éventuelle.Thus, this makes it possible to have a solution for reversing the direction of rotation of the brush which has a size which is relatively optimized because the various pinions are arranged on a single plane. In addition, the various components implemented are relatively simple and robust, which makes it possible to incidentally reduce the risk of maintenance as well as the cost of such possible maintenance.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, le passage de ladite position de fonctionnement normal à ladite position d’inversion se fait par pivotement dudit train de pignons intermédiaires autour d’un axe de rotation dudit pignon d’entrée.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, the passage from said normal operating position to said inversion position is done by pivoting said train of intermediate pinions about an axis of rotation of said pinion entrance.
De ce fait, cela permet de mettre en œuvre un tel système d’inversion du sens de rotation de la brosse par le biais de moyens mécaniques simples et peu couteux.As a result, this makes it possible to implement such a system for reversing the direction of rotation of the brush by means of simple and inexpensive mechanical means.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, lesdits premier et deuxième pignons intermédiaires sont ménagés sur une platine de support montée pivotante autour dudit axe de rotation dudit pignon d’entrée.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, said first and second intermediate pinions are provided on a support plate pivotally mounted around said axis of rotation of said input pinion.
Ainsi, le système mis en œuvre assurer une fiabilité optimisée du fait que les composants mis en œuvre sont simples et peu nombreux, de sorte à minimiser les risques de maintenance et de coût dû à la complexité.Thus, the system implemented ensure optimized reliability due to the fact that the components implemented are simple and few in number, so as to minimize the risks of maintenance and cost due to complexity.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ladite platine de support est manœuvrable par le biais d’un deuxième levier de commande disposé au niveau de la barre de guidage dudit équipement de sorte à faire passer ledit train de pignons intermédiaires de ladite position de fonctionnement normal à ladite position d’inversion, ladite platine de support étant reliée audit deuxième levier de commande au moyen d’un câble de commande relié à un premier moyen d’accroche de ladite platine de support.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, said support plate is maneuverable by means of a second control lever arranged at the level of the guide bar of said equipment so as to cause said train of intermediate gears from said normal operating position to said inversion position, said support plate being connected to said second control lever by means of a control cable connected to a first attachment means of said support plate.
De ce fait, cela permet que les moyens d’inversion du sens de rotation soient facilement accessibles pour un utilisateur de l’équipement.As a result, this allows the means for reversing the direction of rotation to be easily accessible for a user of the equipment.
Selon une caractéristique d’au moins un mode de réalisation de l’invention, la platine de support présente un ressort de rappel du train de pignons intermédiaires en position de fonctionnement normal.According to a characteristic of at least one embodiment of the invention, the support plate has a return spring for the train of intermediate gears in the normal operating position.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, ladite platine de support présente un deuxième moyen d’accroche pour un deuxième câble de commande fonctionnant en opposition au premier câble de commande et permettant de verrouiller l’une ou l’autre des positions du train de pignons intermédiaires.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, said support plate has a second attachment means for a second control cable operating in opposition to the first control cable and making it possible to lock one or other of the intermediate gear train positions.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, la brosse rotative comprend un plateau principal présentant une forme sensiblement circulaire, et une pluralité de torons répartis dans une pluralité de logements ménagés sur le pourtour du plateau principal, chacun des torons comprenant un manchon et une pluralité de fils maintenus dans le manchon par sertissage.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, the rotary brush comprises a main plate having a substantially circular shape, and a plurality of strands distributed in a plurality of housings provided on the periphery of the main plate, each of strands comprising a sleeve and a plurality of wires held in the sleeve by crimping.
Selon un aspect d’au moins un mode de réalisation de l’invention, pour chacun des torons, ladite pluralité de fils comprend un premier groupe de fils en métal et un deuxième groupe de fils en plastique.According to one aspect of at least one embodiment of the invention, for each of the strands, said plurality of wires comprises a first group of metal wires and a second group of plastic wires.
Présentation des figuresPresentation of figures
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles :Other aims, characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description, given by way of a simple illustrative example, and not limiting, in relation to the figures, among which:
Description détaillée de modes de réalisation de l'inventionDetailed Description of Embodiments of the Invention
Le principe général de l'invention repose sur la mise en œuvre d’un équipement à conducteur marchant à géométrie variable, avant ou reculant selon une direction D, dont le châssis, qui porte une brosse rotative, est monté pivotant autour d’un axe Z de pivotement (illustré notamment en figures 5 et 6) positionné sur le plan médian M des roues (illustré notamment en figure 3) et qui est non perpendiculaire au sol, et est monté également pivotant sur un axe R des roues. De cette manière, le châssis peut pivoter au moins autour de cet axe Z de pivotement et de l’axe R des roues ce qui lui permet d’effectuer un mouvement combiné associant un mouvement de lacet vers la droite ou la gauche du plan médian des roues et un angle positif ou négatif de roulis de la brosse par rapport au sol et ce, sans que les deux mouvements de rotation soient dissociés, c’est-à-dire sans avoir besoin d’effectuer des manipulations supplémentaires par le biais de composants supplémentaires. Il est à noter que le plan médian M, illustré notamment en figures 3 et 7 est le plan dans lequel sont inclus notamment les axes D et Z.The general principle of the invention is based on the implementation of walk-behind equipment with variable geometry, forward or backward in a direction D, whose frame, which carries a rotating brush, is pivotally mounted around an axis Pivoting Z (illustrated in particular in FIGS. 5 and 6) positioned on the median plane M of the wheels (illustrated in particular in FIG. 3) and which is not perpendicular to the ground, and is also pivotally mounted on an axis R of the wheels. In this way, the chassis can pivot at least around this pivot axis Z and the R axis of the wheels, which allows it to perform a combined movement associating a yawing movement to the right or to the left of the median plane of the wheels and a positive or negative roll angle of the brush relative to the ground, without the two rotational movements being dissociated, that is to say without the need to carry out additional manipulations by means of components additional. It should be noted that the median plane M, illustrated in particular in FIGS. 3 and 7, is the plane in which the axes D and Z are included in particular.
Un tel concept présente l’avantage de fournir un équipement à conducteur marchant à géométrie variable dont la compacité et les coûts sont réduits du fait que la mise en mouvement de la brosse nécessite un nombre moindre de composants mécaniques. En outre, cela permet d’optimiser le temps nécessaire pour bien positionner la brosse rotative en regard du sol, de la zone de travail ou d’obstacles.Such a concept has the advantage of providing walk-behind equipment with variable geometry whose compactness and costs are reduced due to the fact that setting the brush in motion requires a smaller number of mechanical components. In addition, this optimizes the time required to properly position the rotating brush in relation to the ground, the work area or obstacles.
On présente maintenant, en relation avec les figures 1 à 18, un mode de réalisation d’un équipement à conducteur marchant à géométrie variable selon l’invention.We now present, in relation to FIGS. 1 to 18, an embodiment of a walk-behind device with variable geometry according to the invention.
Comme illustré, l’équipement 1 à conducteur marchant est apte à être déplacé selon une direction D de déplacement.As illustrated, the walk-behind equipment 1 is able to be moved in a direction D of movement.
Cet équipement 1 comprend une barre de guidage 7 relié à un châssis 3, et deux roues 2 reliées entre elles par un essieu de roues ménagé selon un axe R de roues. Comme illustré, l’axe de roues R est préférentiellement un axe horizontal.This equipment 1 comprises a guide bar 7 connected to a frame 3, and two wheels 2 interconnected by a wheel axle arranged along a wheel axis R. As illustrated, the wheel axis R is preferably a horizontal axis.
Cet essieu et ces roues 2 présentent également un plan médian M, positionné à égale distance de chacune de ces roues 2, et orthogonal à cet axe R de roues. Ce plan médian M comprend la direction D de déplacement. Cet essieu porte également un pivot 23, qui est positionné sur le plan médian M des roues 2. Ce pivot 23 est ménagé selon un axe Z de pivotement non perpendiculaire au sol ou au châssis 3. Il est, selon les modes de réalisation, incliné d’un angle compris entre 30 et 60 degrés par rapport à un axe vertical V également compris dans le plan médian M des roues 2.This axle and these wheels 2 also have a median plane M, positioned at an equal distance from each of these wheels 2, and orthogonal to this wheel axis R. This median plane M includes the direction D of displacement. This axle also carries a pivot 23, which is positioned on the median plane M of the wheels 2. This pivot 23 is arranged along a pivot axis Z not perpendicular to the ground or to the chassis 3. It is, according to the embodiments, inclined at an angle of between 30 and 60 degrees with respect to a vertical axis V also included in the median plane M of the wheels 2.
Dans ce mode de réalisation, le pivot 23 et donc l’axe Z de pivotement sont inclinés d’un angle sensiblement égal à 45 degrés par rapport à la direction verticale V.In this embodiment, the pivot 23 and therefore the pivot axis Z are inclined at an angle substantially equal to 45 degrees with respect to the vertical direction V.
Le maintien en position du châssis 3 par rapport aux roues 2, est réalisé, par exemple, par un système de plaque d’indexation 22 à plusieurs trous et d’un doigt d’indexage.The holding in position of the frame 3 relative to the wheels 2 is achieved, for example, by an indexing plate system 22 with several holes and an indexing pin.
Ce pivot 23 supporte le châssis 3 qui, lui-même, comporte une boîte de vitesse 4, et un moteur 5 entrainant en rotation une brosse rotative 6 par l’intermédiaire de la boite de vitesse 4. Cette brosse rotative 6 est portée par le châssis 3 de sorte à pouvoir entrer en contact avec le sol.This pivot 23 supports the frame 3 which, itself, comprises a gearbox 4, and a motor 5 driving in rotation a rotary brush 6 via the gearbox 4. This rotary brush 6 is carried by the chassis 3 so as to be able to come into contact with the ground.
Comme illustré sur les différentes figures, la brosse rotative 6 comprend une structure principale 60 présentant une forme sensiblement conique ou circulaire, et une pluralité de torons 61 répartis dans une pluralité de logements 62 ménagés sur le pourtour du plateau principal 60.As illustrated in the various figures, the rotating brush 6 comprises a main structure 60 having a substantially conical or circular shape, and a plurality of strands 61 distributed in a plurality of housings 62 provided on the periphery of the main plate 60.
Ici, les logements 62 et donc les torons 61 sont répartis de manière régulière sur le pourtour du plateau principal 60.Here, the housings 62 and therefore the strands 61 are evenly distributed around the periphery of the main plate 60.
On pourrait toutefois prévoir des modes de réalisation dans lesquels les torons ne sont pas répartis de manière régulière sur le pourtour mais simplement répartis en groupes.However, embodiments could be provided in which the strands are not evenly distributed around the periphery but simply distributed in groups.
Chacun des torons 61 comprenant un manchon 610, relié au logement, et une pluralité de fils 611 maintenus dans le manchon 610 par sertissage. Ces fils circulaires peuvent être composés d’une matière souple et résistante à l’abrasion communément appelée « corde à piano » et leur diamètre, qui peut être compris entre 0.5 et 1.8mm, est adapté pour pouvoir pénétrer dans les interstices du sol sans le dégrader.Each of the strands 61 comprising a sleeve 610, connected to the housing, and a plurality of wires 611 held in the sleeve 610 by crimping. These circular wires can be made of a flexible and abrasion-resistant material commonly called "piano wire" and their diameter, which can be between 0.5 and 1.8mm, is adapted to be able to penetrate the interstices of the ground without the degrade.
On illustre en figures 19 à 21 trois modes de réalisations de torons selon l’invention.Figures 19 to 21 illustrate three embodiments of strands according to the invention.
Pour chacun des torons de la brosse rotative, on peut prévoir que la pluralité de fils 611 comprenne un premier groupe 611m de fils en métal et un deuxième groupe 611p de fils en plastique. De cette manière, cela permet d’avoir une résistance au contact avec le sol qui soit différente et donc un nettoyage différent.For each of the strands of the rotating brush, provision can be made for the plurality of wires 611 to comprise a first group 611m of metal wires and a second group 611p of plastic wires. In this way, it allows to have a resistance to contact with the ground which is different and therefore a different cleaning.
Comme visible en figure 19, on peut par exemple prévoir que le premier groupe 611m de fils en métal est placé au centre du toron 61 et le deuxième groupe 611p de fils en plastique est placé autour du premier groupe de fils en métal 611m.As visible in FIG. 19, one can for example provide that the first group 611m of metal wires is placed in the center of the strand 61 and the second group 611p of plastic wires is placed around the first group of metal wires 611m.
On peut également prévoir, comme visible en figure 21, que le premier groupe 611m de fils en métal soit placé dans une première moitié du toron 61’’ et le deuxième groupe 611p de fils en plastique soit placé dans une deuxième moitié du toron 61’’.It is also possible, as shown in Figure 21, that the first group 611m of metal wires be placed in a first half of the strand 61'' and the second group 611p of plastic wires be placed in a second half of the strand 61' '.
Enfin, on peut également prévoir, comme visible sur le toron 61’ représenté en figure 20, que la pluralité de fils soit réalisée en un seul matériau.Finally, it is also possible, as visible on the strand 61′ represented in FIG. 20, for the plurality of wires to be made of a single material.
Selon l’invention, le châssis 3 est monté pivotant sur le pivot 23, c’est-à-dire autour de l’axe Z de pivotement. De cette manière, le châssis 3 peut pivoter au moins autour de l’essieu des roues qui est orienté selon l’axe R, et autour du pivot 23 qui est orienté selon l’axe Z de pivotement.According to the invention, the frame 3 is pivotally mounted on the pivot 23, that is to say around the pivot axis Z. In this way, the frame 3 can pivot at least around the axle of the wheels which is oriented along the axis R, and around the pivot 23 which is oriented along the pivot axis Z.
En outre, le châssis 3 peut, du fait qu’il est mobile en rotation autour de l’essieu et donc autour de l’axe R des roues, basculer d’avant en arrière ou inversement. De ce fait, le châssis 3 est monté mobile en rotation par rapport à l’axe Z de pivotement et à l’axe R de roues, le châssis 3 pouvant pivoter au moins autour de l’axe R de roues et autour de l’axe Z de pivotement, de sorte à provoquer de façon simultanée un mouvement de lacet et de roulis du châssis 3 par rapport à sa position initiale.In addition, the frame 3 can, because it is mobile in rotation around the axle and therefore around the axis R of the wheels, tilt back and forth or vice versa. As a result, the frame 3 is mounted so as to be able to rotate with respect to the pivot axis Z and to the axis R of the wheels, the frame 3 being able to pivot at least around the axis R of the wheels and around the pivot axis Z, so as to simultaneously cause a yaw and roll movement of the frame 3 with respect to its initial position.
Ainsi, ce châssis 3 est mobile, dans ce cas de figure, par rapport au sol, entre au moins :Thus, this frame 3 is mobile, in this case, relative to the ground, between at least:
- une position axée sur le plan médian M des roues 2, le long de la direction D, position dans laquelle il est maintenu fixe par rapport à l’axe Z de pivotement, par exemple via un doigt d’indexation ou tout autre moyen de verrouillage et- a position centered on the median plane M of the wheels 2, along the direction D, position in which it is kept fixed relative to the pivot axis Z, for example via an indexing pin or any other means of locking and
- une position désaxée du plan médian des roues 2 dans laquelle il peut pivoter au moins autour de l’axe R de l’essieu et autour de l’axe Z de pivotement.- an offset position of the median plane of the wheels 2 in which it can pivot at least around the axis R of the axle and around the pivot axis Z.
On présente, en figures 7 et 8, l’équipement 1 à conducteur marchant dans lequel le châssis 3 est dans une position axée sur le plan médian M des roues. Cette position correspond à la position P0 illustrée en figure 13. Comme illustré sur ces figures 7 et 8, le châssis 3 et la brosse rotative 6 sont ménagés sensiblement parallèles au sol. Ainsi, dans cette position, un utilisateur peut utiliser l’équipement pour, par exemple, nettoyer le sol devant l’équipement en maximisant la surface de travail de la brosse.Figures 7 and 8 show the walk-behind equipment 1 in which the frame 3 is in a position centered on the median plane M of the wheels. This position corresponds to the position P0 illustrated in FIG. 13. As illustrated in these FIGS. 7 and 8, the frame 3 and the rotary brush 6 are arranged substantially parallel to the ground. Thus, in this position, a user can use the equipment to, for example, clean the floor in front of the equipment by maximizing the working surface of the brush.
On présente, en figures 9 et 10, l’équipement à conducteur marchant à géométrie variable dans lequel le châssis 3 est dans une position désaxée du plan médian M des roues. Cette position correspond à la position P1 illustrée en figure 13. Comme illustré sur ces figures 9 et 10, le châssis 3 et la brosse rotative 6 sont ménagés sensiblement dans un plan incliné par rapport au sol, la brosse rotative étant décalée vers la droite de l’équipement depuis le point de vue de l’utilisateur. Ainsi, dans cette position, un utilisateur peut utiliser l’équipement pour, par exemple, nettoyer le sol sur le côté droit en focalisant l’effort de la brosse sur une zone donnée et donc maximiser l’efficacité de désherbage.Figures 9 and 10 show the walk-behind equipment with variable geometry in which the frame 3 is in an offset position from the median plane M of the wheels. This position corresponds to the position P1 illustrated in FIG. 13. As illustrated in these FIGS. equipment from the user's point of view. Thus, in this position, a user can use the equipment to, for example, clean the ground on the right side by focusing the effort of the brush on a given area and therefore maximize weeding efficiency.
Enfin, les figures 11 et 12 illustrent une position de l’équipement dans laquelle le châssis 3 est dans une position désaxée du plan médian M des roues, le châssis 3 et la brosse rotative 6 étant ménagés sensiblement dans un plan incliné par rapport au sol, la brosse rotative étant décalée vers la gauche de l’équipement. Cette position correspond à la position P2 illustrée en figure 13. Ainsi, dans cette position, un utilisateur peut utiliser l’équipement pour, par exemple, nettoyer le sol sur le côté gauche en focalisant l’effort de la brosse sur une zone donnée et donc maximiser l’efficacité de désherbage.Finally, Figures 11 and 12 illustrate a position of the equipment in which the frame 3 is in an offset position from the median plane M of the wheels, the frame 3 and the rotating brush 6 being arranged substantially in an inclined plane with respect to the ground , the rotating brush being offset to the left of the equipment. This position corresponds to position P2 illustrated in figure 13. Thus, in this position, a user can use the equipment to, for example, clean the floor on the left side by focusing the force of the brush on a given area and therefore maximize weeding efficiency.
Ces deux positions désaxées par rapport au plan médian des roues sont particulièrement étudiées pour permettre à l’utilisateur de positionner la brosse dans les pieds de murs, bords de trottoirs ou caniveaux difficilement accessibles avec une brosse qui resterait sensiblement parallèle au sol tout au long du nettoyage.These two offset positions with respect to the median plane of the wheels are particularly designed to allow the user to position the brush at the foot of walls, curbs or gutters that are difficult to access with a brush that would remain substantially parallel to the ground throughout the cleaning.
En outre, ces positions sont étudiées pour que le nettoyage et/ou le désherbage soient effectués en réduisant au maximum les efforts pour l’utilisateur.In addition, these positions are designed so that cleaning and/or weeding can be carried out with minimal effort for the user.
L’avantage de pouvoir pivoter selon ces positions par rapport au plan médian peut également permettre, par exemple, d’utiliser cet équipement dans une rue à sens unique et de nettoyer ou désherber les deux côtés toujours en remontant la rue quel que soit le côté sur lequel la machine travaille. Un tel avantage permet d’améliorer la sécurité pour un utilisateur car le fait de nettoyer les deux côtés dans le sens opposé à la circulation permet de rester face aux véhicules arrivant et de voir plus facilement un danger arriver.The advantage of being able to pivot according to these positions with respect to the median plane can also make it possible, for example, to use this equipment in a one-way street and to clean or weed both sides always going up the street whatever the side on which the machine is working. Such an advantage improves safety for a user because cleaning both sides in the opposite direction of traffic makes it possible to stay in front of oncoming vehicles and to more easily see a danger approaching.
Il est à noter que le châssis 3 est également apte à pivoter par rapport à sa position initiale axée sur le plan médian M des roues autour de l’axe Z de pivotement selon un angle qui peut être compris entre –30 degrés et 30 degrés par rapport à la position initiale.It should be noted that the frame 3 is also capable of pivoting with respect to its initial position centered on the median plane M of the wheels around the pivot axis Z at an angle which can be between -30 degrees and 30 degrees per relative to the initial position.
Ici, lorsque le châssis 3 forme un angle compris entre –30 degrés et 0 degrés par rapport à sa position initiale axée sur le plan médian M des roues, la brosse rotative 6 s’incline par rapport au sol dans un sens antihoraire, c’est à dire dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.Here, when the frame 3 forms an angle between -30 degrees and 0 degrees with respect to its initial position centered on the median plane M of the wheels, the rotating brush 6 tilts with respect to the ground in a counterclockwise direction, it i.e. counter-clockwise.
En revanche, lorsque le châssis 3 forme un angle compris entre 0 degrés et 30 degrés par rapport à sa position initiale axée sur le plan médian des roues, la brosse rotative 6 s’incline par rapport au sol dans un sens horaire, c’est à dire selon le sens des aiguilles d’une montre.On the other hand, when the frame 3 forms an angle of between 0 degrees and 30 degrees with respect to its initial position centered on the median plane of the wheels, the rotating brush 6 tilts with respect to the ground in a clockwise direction, that is say clockwise.
Comme déjà décrit, le maintien en position du châssis 3 par rapport aux roues 2 est réalisé, dans ce mode de réalisation, par un système de plaque d’indexation 22 à plusieurs trous qui peut être accompagné d’un doigt d’indexage.As already described, the holding in position of the frame 3 relative to the wheels 2 is achieved, in this embodiment, by an indexing plate system 22 with several holes which can be accompanied by an indexing finger.
De sorte à contrôler le basculement du châssis 3, l’équipement 1 à conducteur marchant comprend des moyens 71 de déverrouillage de la rotation de ce châssis 3.In order to control the tilting of the chassis 3, the walk-behind equipment 1 comprises means 71 for unlocking the rotation of this chassis 3.
Ces moyens 71 de déverrouillage se présentent, dans ce mode de réalisation, sous la forme d’un premier levier de commande disposé au niveau d’une première poignée 70g de la barre de guidage 7 de l’équipement 1. Plus particulièrement, ici, ces moyens de déverrouillage sont disposés au niveau de la poignée gauche 70g de la barre de guidage 7 de l’équipement.These unlocking means 71 are, in this embodiment, in the form of a first control lever arranged at the level of a first handle 70g of the guide bar 7 of the equipment 1. More particularly, here, these unlocking means are arranged at the level of the left handle 70g of the guide bar 7 of the equipment.
On peut noter que la barre de guidage comprend en outre une poignée droite 70d comprenant également une manette 72. Cette manette 72 permet de tendre la courroie qui transmet la rotation du moteur à la boite de vitesse.It may be noted that the guide bar further comprises a straight handle 70d also comprising a lever 72. This lever 72 makes it possible to tension the belt which transmits the rotation of the engine to the gearbox.
Un autre aspect de l’invention, présenté en relation avec les figures 14 à 17, concerne le fait que l’équipement est équipé de moyens d’inversion du sens de rotation de la brosse rotative, que ce soit pour effectuer une marche arrière ou inverser directement la rotation, par exemple pour un deuxième passage sur une surface.Another aspect of the invention, presented in relation to FIGS. 14 to 17, relates to the fact that the equipment is equipped with means for reversing the direction of rotation of the rotating brush, whether it is to reverse or reverse the rotation directly, for example for a second pass over a surface.
Pour ce faire, et comme illustré sur ces figures 14 à 17, la boite de vitesse 4 présente :To do this, and as illustrated in these figures 14 to 17, the gearbox 4 presents:
- un pignon d’entrée 40 relié à l’arbre menant du moteur 3,an input pinion 40 connected to the driving shaft of motor 3,
- un pignon de sortie 43 qui relié à un arbre de sortie entrainant en rotation la brosse rotative 6,an output pinion 43 which is connected to an output shaft rotating the rotating brush 6,
- un train de pignons intermédiaires comprenant un premier pignon intermédiaire 41 reliant le pignon d’entrée 40 au pignon de sortie 43, et un deuxième pignon intermédiaire 42.a train of intermediate gears comprising a first intermediate gear 41 connecting the input gear 40 to the output gear 43, and a second intermediate gear 42.
Ce train de pignons intermédiaires composé du premier pignon intermédiaire 41 et du deuxième pignon intermédiaire 42 est mobile entre au moins :This train of intermediate gears composed of the first intermediate gear 41 and the second intermediate gear 42 is movable between at least:
- une position de fonctionnement normal dans laquelle le deuxième pignon intermédiaire 42 est uniquement au contact du premier pignon intermédiaire 41, le pignon de sortie 43 étant en contact avec le premier pignon intermédiaire 41 et tournant dans le même sens que le pignon d’entrée 40 ;a normal operating position in which the second intermediate pinion 42 is only in contact with the first intermediate pinion 41, the output pinion 43 being in contact with the first intermediate pinion 41 and rotating in the same direction as the input pinion 40;
- une position d’inversion dans laquelle le premier pignon intermédiaire est à distance dudit pignon de sortie, le deuxième pignon intermédiaire 42 est au contact du premier pignon intermédiaire 41 et du pignon de sortie 43, le pignon de sortie 43 tournant dans le sens inverse du pignon d’entrée 40.a reversal position in which the first intermediate pinion is at a distance from said output pinion, the second intermediate pinion 42 is in contact with the first intermediate pinion 41 and the output pinion 43, the output pinion 43 rotating in the opposite direction to the input sprocket 40.
Les figures 14 et 15 illustrent la boîte de vitesse avec le train de pignons intermédiaires dans une position de fonctionnement normal. Comme visible sur ces figures, le deuxième pignon intermédiaire 42 est uniquement au contact du premier pignon intermédiaire 41 mais n’est pas au contact des pignons d’entrée 40 et de sortie 43. La transmission du mouvement en rotation entre le moteur 5 et la brosse 6 se fait donc du pignon d’entrée 40 vers le pignon de sortie 43 en passant par le premier pignon intermédiaire 41. Dans ce cas de figure, le pignon de sortie 43 tourne dans le même sens que le pignon d’entrée 40.Figures 14 and 15 illustrate the gearbox with the set of intermediate gears in a normal operating position. As visible in these figures, the second intermediate pinion 42 is only in contact with the first intermediate pinion 41 but is not in contact with the input 40 and output 43 pinions. The transmission of the rotational movement between the motor 5 and the brush 6 is therefore made from the input pinion 40 to the output pinion 43 via the first intermediate pinion 41. In this case, the output pinion 43 rotates in the same direction as the input pinion 40.
Les figures 16 et 17 illustrent la boîte de vitesse avec le train de pignons intermédiaires dans une position d’inversion.Figures 16 and 17 illustrate the gearbox with the intermediate gear set in a reverse position.
Comme visible sur ces figures, le deuxième pignon intermédiaire 42 est, dans cette position, au contact à la fois du premier pignon intermédiaire 41 et du pignon de sortie 43. Le premier pignon intermédiaire 41 n’est plus en contact avec le pignon de sortie 43. La transmission du mouvement en rotation entre le moteur 5 et la brosse 6 se fait donc du pignon d’entrée 40 vers le pignon de sortie 43 en passant par le premier pignon intermédiaire 41 et le deuxième pignon intermédiaire 42. Dans ce cas de figure, le pignon de sortie 43 tourne dans le sens inverse du pignon d’entrée 40.As visible in these figures, the second intermediate pinion 42 is, in this position, in contact with both the first intermediate pinion 41 and the output pinion 43. The first intermediate pinion 41 is no longer in contact with the output pinion 43. The transmission of the rotational movement between the motor 5 and the brush 6 therefore takes place from the input pinion 40 to the output pinion 43 via the first intermediate pinion 41 and the second intermediate pinion 42. In this case figure, the output pinion 43 rotates in the opposite direction to the input pinion 40.
Comme illustré sur ces figures, le passage de la position de fonctionnement normal à la position d’inversion du train de pignons intermédiaires se fait par pivotement de ce train de pignons intermédiaires autour d’un axe de rotation du pignon d’entrée 40 correspondant à l’axe de rotation de l’arbre menant.As illustrated in these figures, the transition from the normal operating position to the inversion position of the train of intermediate gears is done by pivoting this train of intermediate gears around an axis of rotation of the input gear 40 corresponding to the axis of rotation of the drive shaft.
Plus particulièrement, ce pivotement est possible par une platine de support 45 montée pivotante autour de cet axe de rotation du pignon d’entrée et sur laquelle sont placés les premier 41 et deuxième 42 pignons intermédiaires.More particularly, this pivoting is possible by a support plate 45 pivotally mounted around this axis of rotation of the input pinion and on which the first 41 and second 42 intermediate pinions are placed.
Il est à noter que, pour amplifier la solidité mécanique de cette transmission, et selon un mode de réalisation, il est également possible de mettre également une platine de support symétriquement à l’autre platine de support, de l’autre côté des pignons. De cette manière, dans ce mode de réalisation, les pignons sont « en sandwich » entre les deux platines de support.It should be noted that, to amplify the mechanical solidity of this transmission, and according to one embodiment, it is also possible to also put a support plate symmetrically to the other support plate, on the other side of the sprockets. In this way, in this embodiment, the sprockets are "sandwiched" between the two support plates.
Ainsi, lors du passage de la position de fonctionnement normal à la position d’inversion, la platine de support pivote autour de l’axe de rotation du pignon d’entrée de sorte que le train de pignons intermédiaires passe d’une position dans laquelle le deuxième pignon intermédiaire n’est pas au contact du pignon de sortie à une position dans laquelle il est au contact du pignon de sortie.Thus, during passage from the normal operating position to the inversion position, the support plate pivots around the axis of rotation of the input pinion so that the train of intermediate pinions passes from a position in which the second intermediate pinion is not in contact with the output pinion at a position in which it is in contact with the output pinion.
De sorte à faciliter la manipulation de la platine de support 45 par un utilisateur, celle-ci est manœuvrable par le biais d’un deuxième levier 73 de commande qui est disposé au centre de la barre de guidage 7 de l’équipement 1 de sorte à faire passer le deuxième pignon intermédiaire 42 de la position libre à la position d’inversion, la platine de support 45 étant reliée au levier 73 de commande au moyen d’un ou de deux câbles de commande selon le mode de réalisation.So as to facilitate manipulation of the support plate 45 by a user, the latter can be maneuvered by means of a second control lever 73 which is placed in the center of the guide bar 7 of the equipment 1 so to pass the second intermediate pinion 42 from the free position to the inversion position, the support plate 45 being connected to the control lever 73 by means of one or two control cables according to the embodiment.
La platine de support 45 est ici reliée au deuxième levier 73 de commande au moyen du câble de commande relié à un premier moyen d’accroche 451 de la platine de support 45.The support plate 45 is here connected to the second control lever 73 by means of the control cable connected to a first attachment means 451 of the support plate 45.
Selon le mode de réalisation illustré, il est prévu que la platine de support 45 présente un ressort de rappel du deuxième pignon intermédiaire 42 en position libre.According to the illustrated embodiment, provision is made for the support plate 45 to have a return spring for the second intermediate pinion 42 in the free position.
De cette manière, cela permet que la position en fonctionnement normal soit la position « par défaut » du pignon intermédiaire.This allows the position in normal operation to be the "default" position of the idler gear.
Selon un mode de réalisation alternatif, la platine de support 45 peut être équipée d’un deuxième câble opposé au premier et relié au levier 73 à l’opposé de l’accroche du premier câble, et relié à la platine de support 45 par le biais d’un deuxième moyen d’accroche 452.According to an alternative embodiment, the support plate 45 can be equipped with a second cable opposite the first and connected to the lever 73 opposite the grip of the first cable, and connected to the support plate 45 by the through a second attachment means 452.
Selon ce mode de réalisation le système possède deux positions franches tirées par deux câbles distincts et fonctionnant de façon opposée et complémentaire afin de limiter le jeu d’usure qui pourrait arriver dans le temps.According to this embodiment, the system has two free positions pulled by two separate cables and operating in opposite and complementary fashion in order to limit the play of wear that could occur over time.
Ainsi, le principe général de l’invention présente l’avantage de fournir un équipement à conducteur marchant à géométrie variable dont la compacité et les coûts sont réduits du fait que la mise en mouvement de la brosse nécessite un nombre moindre de composants mécaniques. En outre, cela permet d’optimiser le temps nécessaire pour bien positionner la brosse rotative en regard du sol, de la zone de travail ou d’obstacles.Thus, the general principle of the invention has the advantage of providing walk-behind equipment with variable geometry whose compactness and costs are reduced due to the fact that setting the brush in motion requires a smaller number of mechanical components. In addition, this optimizes the time required to properly position the rotating brush in relation to the ground, the work area or obstacles.
En combinaison avec le système d’inversion mécanique de sens de rotation de la brosse, cette brosse peut, selon la position du châssis et le sens de rotation de la brosse, permettre soit la traction de l’ensemble de la machine dans le sens de déplacement D par l’effort résultant de l’action de la brosse sur le sol soit permettre une action plus abrasive en tournant dans le sens opposé du sens de déplacement D sur une zone définie.In combination with the mechanical inversion system for the direction of rotation of the brush, this brush can, depending on the position of the frame and the direction of rotation of the brush, allow either the traction of the whole machine in the direction of movement D by the force resulting from the action of the brush on the ground or allow a more abrasive action by turning in the opposite direction to the direction of movement D over a defined area.
Il est à noter qu’en fonction du sens dans lequel on souhaite déplacer l’équipement et en fonction du sens dans lequel la brosse tourne, l’effort résultant peut permettre de faire avancer la machine. Une telle caractéristique permet notamment de limiter les efforts à fournir.It should be noted that depending on the direction in which you want to move the equipment and depending on the direction in which the brush rotates, the resulting force can make it possible to move the machine forward. Such a feature makes it possible in particular to limit the effort required.
En d’autres termes, dans ce mode de réalisation la brosse peut entrainer la machine en avant ou en arrière selon la position du châssis par rapport au plan médian des roues et selon le sens de rotation de la brosse :In other words, in this embodiment the brush can drive the machine forwards or backwards depending on the position of the chassis relative to the median plane of the wheels and depending on the direction of rotation of the brush:
- si l’on souhaite déplacer l’équipement vers l’avant et que la brosse tourne dans un sens antihoraire, l’effort résultant de la brosse facilite ce mouvement ;if you want to move the equipment forward and the brush turns counterclockwise, the force resulting from the brush facilitates this movement;
- si l’on souhaite déplacer l’équipement vers l’arrière et que la brosse tourne dans un sens horaire, l’effort résultant de la brosse facilite ce mouvement.if you want to move the equipment backwards and the brush rotates in a clockwise direction, the force resulting from the brush facilitates this movement.
Claims (14)
caractérisé en ce que ledit châssis (3) est monté mobile en rotation par rapport audit axe (Z) de pivotement et audit axe (R) de roues, le châssis (3) pouvant pivoter au moins autour de l’axe (R) de roues et autour dudit axe (Z) de pivotement, de sorte à provoquer de façon simultanée un mouvement de lacet et de roulis dudit châssis (3).Equipment (1) with walk-behind variable geometry, capable of being moved in a direction (D) of movement, said equipment (1) comprising two wheels (2) carried by an axle formed along an axis (R) of wheels, said two wheels (2) having a median plane (M) located substantially at equal distance from each of said wheels (2), said median plane (M) being orthogonal to said wheel axis (R) and bearing the steering (D), said axle comprising a pivot (23) mounted along a pivot axis (Z) carried by said median plane (M), said pivot axis (Z) being not perpendicular to the ground and supporting a frame (3), said frame (3) supporting a gearbox (4), a motor (5) rotating a rotary brush (6) via said gearbox (4), said rotary brush (6) being carried by said chassis (3) of so as to be able to come into contact with the ground, and a guide bar (7) of said equipment,
characterized in that said frame (3) is mounted so as to be able to rotate with respect to said pivot axis (Z) and to said wheel axis (R), the frame (3) being able to pivot at least around the axis (R) of wheels and around said pivot axis (Z), so as to simultaneously cause a yaw and roll movement of said frame (3).
- une position initiale axée sur ledit plan médian (M), dans laquelle il est maintenu fixe par rapport audit axe (Z) de pivotement, et
- une position désaxée dans laquelle ledit châssis peut pivoter au moins autour de l’axe (R) de roues et autour de l’axe (Z) de pivotement,
et en ce que l’équipement à conducteur marchant à géométrie variable comprend des moyens (71) de déverrouillage de la position dudit châssis (3).Variable geometry walk-behind equipment (1) according to claim 1, characterized in that said frame (3) is movable between at least:
- an initial position centered on said median plane (M), in which it is kept fixed relative to said axis (Z) of pivoting, and
- an offset position in which said frame can pivot at least around the axis (R) of wheels and around the axis (Z) of pivoting,
and in that the variable geometry walk-behind equipment comprises means (71) for unlocking the position of said frame (3).
- un pignon d’entrée (40) relié à l’arbre menant du moteur (3) ;
- un pignon de sortie (43) relié à un arbre de sortie entrainant en rotation ladite brosse rotative (6), et
- un train de pignons intermédiaires comprenant un premier pignon intermédiaire (41) et un deuxième pignon intermédiaire (42), ledit premier pignon intermédiaire étant lié avec ledit pignon d’entrée (40),
- une position de fonctionnement normal dans laquelle ledit deuxième pignon intermédiaire (42) est uniquement au contact dudit premier pignon intermédiaire (41), le pignon de sortie (43) étant en contact avec ledit premier pignon intermédiaire (41) et tournant dans le même sens que le pignon d’entrée (40), et
- une position d’inversion dans laquelle ledit premier pignon intermédiaire (41) est à distance dudit pignon de sortie (43), et ledit deuxième pignon intermédiaire (42) est au contact desdits premier pignon intermédiaire (41) et pignon de sortie (43), ledit pignon de sortie (43) tournant dans le sens inverse du pignon d’entrée (40).
- an input gear (40) connected to the driving shaft of the motor (3);
- an output pinion (43) connected to an output shaft rotating said rotary brush (6), and
- a set of intermediate gears comprising a first intermediate gear (41) and a second intermediate gear (42), said first intermediate gear being linked with said input gear (40),
- a normal operating position in which said second intermediate pinion (42) is only in contact with said first intermediate pinion (41), the output pinion (43) being in contact with said first intermediate pinion (41) and rotating in the same direction than the input pinion (40), and
- a reversal position in which said first intermediate gear (41) is at a distance from said output gear (43), and said second intermediate gear (42) is in contact with said first intermediate gear (41) and output gear (43) , said output gear (43) rotating in the opposite direction to the input gear (40).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2009694A FR3114216B1 (en) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | VARIABLE GEOMETRY WALK-BEHIND EQUIPMENT |
| EP21196377.2A EP3974296B1 (en) | 2020-09-24 | 2021-09-13 | Walk-behind device with variable geometry |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2009694A FR3114216B1 (en) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | VARIABLE GEOMETRY WALK-BEHIND EQUIPMENT |
| FR2009694 | 2020-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3114216A1 true FR3114216A1 (en) | 2022-03-25 |
| FR3114216B1 FR3114216B1 (en) | 2023-06-30 |
Family
ID=73401835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2009694A Active FR3114216B1 (en) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | VARIABLE GEOMETRY WALK-BEHIND EQUIPMENT |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3974296B1 (en) |
| FR (1) | FR3114216B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10139989A1 (en) * | 2001-08-22 | 2003-03-06 | Christa Reiners | Device for mechanically removing weeds from fixed ground surfaces has a tool positioned on a height-adjustable tilting hinge having a horizontal tilting axis |
| DE10246999A1 (en) * | 2001-11-07 | 2003-05-22 | Hans Hermann Rottmerhusen | Machine for cleaning joints/gaps on paved surfaces has casing with running wheels on axle and electric motor with shaft |
| EP2851276A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-25 | Rapid Technic AG | Self-propelled, at least single-axis, manually steerable machine |
| CN110258407A (en) * | 2019-07-26 | 2019-09-20 | 浙江工业职业技术学院 | A kind of cleaning brush attachment device and cleaning equipment |
-
2020
- 2020-09-24 FR FR2009694A patent/FR3114216B1/en active Active
-
2021
- 2021-09-13 EP EP21196377.2A patent/EP3974296B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10139989A1 (en) * | 2001-08-22 | 2003-03-06 | Christa Reiners | Device for mechanically removing weeds from fixed ground surfaces has a tool positioned on a height-adjustable tilting hinge having a horizontal tilting axis |
| DE10246999A1 (en) * | 2001-11-07 | 2003-05-22 | Hans Hermann Rottmerhusen | Machine for cleaning joints/gaps on paved surfaces has casing with running wheels on axle and electric motor with shaft |
| EP2851276A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-25 | Rapid Technic AG | Self-propelled, at least single-axis, manually steerable machine |
| CN110258407A (en) * | 2019-07-26 | 2019-09-20 | 浙江工业职业技术学院 | A kind of cleaning brush attachment device and cleaning equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3974296A1 (en) | 2022-03-30 |
| EP3974296B1 (en) | 2024-05-08 |
| FR3114216B1 (en) | 2023-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2535238C (en) | Agricultural machine for cutting products | |
| CA2429229A1 (en) | Agricultural machine comprising a transportation assembly | |
| FR2477494A1 (en) | VEHICLE ALL TERRAINS WITH TWO UNITS MU BY HYDRAULIC MOTORS | |
| FR2569331A1 (en) | SELF-DOOR MOWER | |
| FR2540447A1 (en) | TRACTOR OR APPARATUS VEHICLE HAVING A LATERALLY DECIDED PTO | |
| CA3044080A1 (en) | Running gear for a tracked vehicle, tracked vehicle including such a running gear and method for converting a wheeled vehicle into a tracked vehicle | |
| FR2850349A1 (en) | Tracked vehicle has crawler track assemblies connected by telescopic system for adjusting track width | |
| EP3974296B1 (en) | Walk-behind device with variable geometry | |
| FR2701627A1 (en) | Device which can be fitted to an automotive vehicle of the tractor type, especially for the upkeep of green spaces, banks and verges | |
| FR2899847A1 (en) | SPEED CHANGE ACTUATION STRUCTURE FOR A CONTINUOUS VARIATION HYDROSTATIC SPEED CHANGE APPARATUS OF A WORKING VEHICLE. | |
| FR2541647A1 (en) | TRACTOR, PARTICULARLY AGRICULTURAL TRACTOR | |
| EP2659766B1 (en) | Walk-behind hedge-clipper | |
| FR3091462A1 (en) | Mower-brush cutter device and motorized rolling machine equipped with such a device | |
| FR2593767A1 (en) | All-terrain vehicle with a modifiable structure for working the ground | |
| FR2627660A1 (en) | Coupling system for cutting implement attached to vehicle - has two-section frame with horizontal pivot and rigid and flexible suspension elements | |
| FR3032595A1 (en) | VEGETABLE CUTTING MACHINE AND MOTOR VEHICLE COMPRISING SUCH CUTTING MACHINE | |
| EP0747532A1 (en) | Marking apparatus for roads or the like | |
| FR2833631A1 (en) | DIGGING AND / OR CURING MACHINE AND MACHINE EQUIPPED WITH SUCH A MACHINE | |
| FR2991134A1 (en) | Sweeping system for rotary brush utilized for weeding in motorized sweeping machine, has support frame arranged for rotary brush, and manual actuation device arranged for adjustment of side slope or clamp of brush | |
| FR2883698A1 (en) | Tool e.g. auger, coupling device for e.g. quad bike, has rod positioning plate relative to arms for placing plate relative to arms along pivoting course of arms, or for pivoting plate relative to arms for translating plate along course | |
| FR2608358A1 (en) | Agricultural machine | |
| FR2967968A1 (en) | VEHICLE FOR EXAMPLE TYPE TROTTINETTE WITH SYSTEM FOR ADJUSTING THE ANGLE OF PIVOTING OF THE REAR WHEEL. | |
| FR3092041A1 (en) | DISPLACEMENT SYSTEM FOR ADJUSTING THE POSITION OF A VEHICLE SEAT AND METHOD OF USING SUCH A SYSTEM | |
| FR2883545A1 (en) | ARTICULATED VEHICLE WITH FOUR WHEELS | |
| FR3070312A1 (en) | MOTORIZED MULTIFUNCTION VEHICLE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220325 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |