FR2893143A1 - Dispositif destine a detecter l'etat charge d'une batterie d'accumulateurs - Google Patents

Abstract

Un dispositif de détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs est fourni, lequel peut réduire la dégradation de la précision de détection d'un état chargé, tel qu'un état SOC, la dégradation étant provoquée par la variation d'un état de polarisation d'une batterie. Le dispositif de détection d'état chargé stabilise la valeur de polarisation de la batterie, arrête la génération de puissance lors de la confirmation de la stabilisation de la valeur de polarisation et modifie suffisamment le courant de la batterie pour échantillonner un nombre requis de paires de données constituées de la tension et du courant de la batterie. En utilisant ces paires de données, le dispositif de détection d'état chargé détecte un état chargé, tel que l'état SOC de la batterie.

Description

DISPOSITIF DESTINE A DETECTER L'ETAT CHARGE D'UNE BATTERIE D'ACCUMULATEURS

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION [Domaine technique de l'invention] La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à détecter un état chargé (c'est-à-dire, "un état chargé interne" ou simplement "un état interne") d'une batterie d'accumulateurs qui permet de réduire les influences de la polarisation de la batterie sur l'estimation d'un état chargé d'un dispositif de stockage électrique destiné à des véhicules. [Technique apparentée] Avec le progrès des techniques de stockage électrique à capacité plus grande destinés à un véhicule et avec la croissance accrue de la taille des dispositifs de charge électriques embarqués à bord d'un véhicule, une précision a été demandée lors de la mesure d'un état chargé, tel qu'un état de charge (SOC) indicatif d'un état chargé d'une batterie ou un état de santé (SOH) indicatif de la dégradation de l'état chargé d'une batterie, dans un dispositif de stockage électrique destiné à des véhicules, de sorte qu'une surcharge ou une décharge excessive peut être empêchée. Des procédés de détection d'état SOC connus comprennent un procédé d'intégration de courant de charge/décharge et un procédé destiné à estimer l'état SOC sur la base des caractéristiques de batterie (appelé ensuite également "procédé de calcul de caractéristiques de batterie"). Le "procédé de calcul de caractéristiques de batterie" se rapporte ici à un procédé destiné à estimer l'état SOC sur la base d'une relation d'une tension V et d'un courant In d'une batterie par rapport à l'état SOC. En particulier, une pseudo-tension en circuit ouvert Vo d'une batterie est connue comme ayant une corrélation forte avec l'état SOC, et donc un procédé est connu, dans lequel l'état SOC est calculé sur la base de la pseudo-tension en circuit ouvert Vo qui est calculée sur la base d'un nombre de tensions V et de courants I mesurés. La demande de brevet japonais mise à la disposition du public N 9-297 163 indique un exemple d'un tel procédé de calcul de caractéristiques de batterie et suggère un procédé de calcul d'état SOC où une ligne de caractéristiques indicative des caractéristiques tension/courant est déterminée en utilisant la méthode des moindres carrés sur la base d'un nombre de données appariées de courant et de tension (également appelées "paire de données" ou "paire tension/courant") détectées à partir d'une batterie, une puissance déchargeable maximum est calculée sur la base de la ligne de caractéristiques, et un état SOC est déterminé sur la base de la puissance déchargeable maximum. Cependant, dans divers types de procédés de calcul d'état SOC classiques, un problème s'est posé en ce que des erreurs importantes sont provoquées par la polarisation de batterie. Par exemple, dans un cas où l'effet de polarisation de charge/décharge est important au point que la relation entre la tension de batterie et l'état SOC est fortement modifiée en fonction de l'historique de charge/décharge, tel que le cas d'une batterie au plomb, une précision d'estimation d'état SOC est dégradée de façon significative. De ce fait, dans le procédé d'intégration de courant de charge/décharge, des périodes de charge auxiliaires sont requises pour déterminer périodiquement un état SOC spécifique. Ceci a cependant provoqué un autre problème tel que la consommation de carburant est dégradée. On a de ce fait réduit une région d'état SOC normalement utilisée d'une batterie en considération de la variation d'une valeur de polarisation pour empêcher une surcharge ou une décharge excessive. Ceci a cependant posé un problème supplémentaire tel que le poids et le volume de la batterie pour réaliser une quantité requise de charge/décharge sont inévitablement accrus. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée à la lumière des problèmes présentés ci-dessus, et a pour but de fournir un dispositif destiné à détecter l'état chargé d'une batterie d'accumulateurs, qui permet de réduire la dégradation de la précision de détection provoquée par la variation de l'état de polarisation.

De manière à résoudre les problèmes présentés ci-dessus, la présente invention fournit, en tant que structure de base, un dispositif destiné à détecter un état chargé d'une batterie qui est installée sur un véhicule, le dispositif comprenant : un dispositif d'acquisition de données configuré pour acquérir une pluralité de paires de données constituées du courant et de la tension de la batterie, et un dispositif de détection d'état chargé configuré pour détecter l'état chargé de la batterie sur la base de la pluralité des paires de données acquises par le dispositif d'acquisition de données après reconnaissance de la stabilisation d'un état polarisé de la batterie. L'état chargé d'une batterie d'accumulateurs peut de préférence être mesuré par un état SOC (taux de charge) indicatif d'un état chargé et un état SOH (capacité résiduelle) indicatif d'un état dégradé (c'est-à-dire l'état utilisé). Le procédé de calcul de caractéristiques de batterie mentionné ci-dessus peut être préférable en tant que moyen de détection d'état chargé, mais le procédé d'intégration de charge/décharge peut également être utilisé. Par exemple, lorsqu'une valeur de la polarisation est stabilisée lors de l'estimation d'une pseudo-tension en circuit ouvert d'une batterie d'une manière périodique ou dans les conditions prédéterminées dans le procédé de calcul de courant de charge/décharge, la précision de l'estimation d'un état chargé peut être améliorée, en conduisant à une réduction du nombre des opérations de charges auxiliaires qui sont exécutées de façon périodique pour un état spécifique de l'état SOC. On préfère que le dispositif de détection d'état chargé comprenne un dispositif de stabilisation configuré pour stabiliser une valeur de polarisation de la batterie à un niveau prédéterminé, et un dispositif de calcul configuré pour calculer l'état chargé de la batterie en utilisant les paires de données acquises par le dispositif d'acquisition de données immédiatement après qu'il est confirmé que l'état polarisé de la batterie est stabilisé par le dispositif de stabilisation.

En particulier, dans la présente invention, de manière à exécuter un calcul d'un état chargé, l'état de polarisation d'une batterie d'accumulateurs est stabilisé à un niveau prédéterminé avant l'échantillonnage d'une paire tension-courant (paire de données) de la batterie d'accumulateurs. Par conséquent, les valeurs de l'état chargé (par exemple l'état SOC) calculées sur la base des paires tension-courant échantillonnées résultent en des valeurs dans un état de polarisation prédéterminé, qui sont égales les unes aux autres. Ainsi, en observant les variations des états SOC de la batterie, les variations des états de polarisation peuvent être annulées de façon à améliorer de façon significative la précision de l'estimation d'un état chargé. On préfère encore que le dispositif de stabilisation soit configuré pour charger et décharger la batterie sur un intervalle de temps spécifié. Ainsi, la valeur de polarisation peut être mise également à converger à un niveau prédéterminé. Il est encore préféré que le dispositif de stabilisation soit configuré pour amener la valeur de polarisation de la batterie à converger à une valeur prédéterminée, la valeur de polarisation de la batterie étant calculée sur la base des courants de charge et de décharge acquis lorsque la batterie est soumise à une charge et une décharge à une tension fixe. Ainsi, si la variation de la valeur de polarisation est petite par rapport à une valeur de référence d'une valeur de polarisation de convergence, la stabilisation de la valeur de polarisation peut être immédiatement achevée. Il est encore préféré que le dispositif de calcul soit configuré pour acquérir les paires de données, par un nombre nécessaire de paires de données, à partir du dispositif d'acquisition de données en modifiant le courant de la batterie après que l'état de polarisation de la batterie est stabilisé par le dispositif de stabilisation et calculer l'état chargé de la batterie sur la base du nombre nécessaire acquis de paires de données. Ainsi, on peut empêcher que la polarisation de charge soit accélérée après stabilisation de la valeur de polarisation, de sorte que des erreurs, qui auraient été provoquées par l'accélération de la polarisation de charge, puissent être réduites lors de l'estimation d'un état chargé. Il est encore préféré que le dispositif de calcul soit configuré pour calculer une pseudo-tension en circuit ouvert de la batterie sur la base des paires de données acquises dans un état où l'état polarisé de la batterie est stabilisé et qu'une résistance interne de la batterie calculée à un temps d'échantillonnage le plus récent et pour calculer un état de charge (SOC) sur la base de la pseudo-tension en circuit ouvert. Ainsi, une pseudo-tension en circuit ouvert dans un état de polarisation fixe peut être obtenue sur la base des paires tension-courant et de la résistance interne dans l'état de stabilisation de valeur de polarisation, de sorte que la variation, qui aurait été provoquée par la variation de l'état de polarisation, peut être réduite en ce qui concerne la pseudotension en circuit ouvert. Il est encore préféré que le dispositif de calcul comprenne une table d'entrée/sortie prédéterminée représentant les relations entre les paramètres d'entrée définissant des valeurs d'état d'une pluralité de types de batteries de référence et des paramètres de sortie définissant des états chargés des batteries de référence, un moyen destiné à acquérir un nombre nécessaire de paires de données, en tant que les paires de données, de la batterie en modifiant de force le courant de la batterie après que l'état polarisé de la batterie est stabilisé par le dispositif de stabilisation, et un moyen destiné à calculer l'état chargé de la batterie en calculant la valeur d'état de la batterie sur la base du nombre nécessaire acquis de paires de données et appliquer en entrée la valeur d'état résultante de la batterie à la table d'entrée/sortie. En particulier, dans le présent aspect, la valeur d'état de batterie calculée à partir des paires de données est affectée à une table d'entrée/sortie qui a été préparée à l'avance pour déterminer un état chargé de la batterie d'accumulateurs. Ainsi, en utilisant un réseau neuronal, par exemple, en tant que table d'entrée/sortie, un état chargé peut être détecté avec une précision élevée, le réseau neuronal présentant une bonne corrélation entre une valeur d'état de batterie (par exemple, une pseudo-tension en circuit ouvert Vo ou une résistance interne R) et un état chargé (par exemple, état SOC ou état SOH). Dans les structures ci-dessus, de préférence, le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé immédiatement après le démarrage d'un moteur qui est monté sur le véhicule et immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la batterie est détecté. Ainsi, immédiatement après le démarrage d'un moteur monté sur un véhicule, un état chargé peut être détecté avec une précision élevée. Dans les structures ci-dessus, de préférence, le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé à des intervalles durant le fonctionnement d'un moteur qui est monté sur le véhicule et immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la batterie est détecté. Ainsi, des erreurs de détection d'un état chargé, par exemple, une erreur d'intégration de courant, durant le déplacement du présent véhicule peuvent être réduites. Dans les structures ci-dessus, de préférence, la batterie est connectée à un générateur qui est monté sur un véhicule de façon à recevoir la puissance à charger depuis le générateur et le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le générateur pour augmenter la puissance à charger uniquement lorsque l'état chargé de la batterie détecté immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé de la batterie est inférieur à une valeur de référence minimum. Ainsi, le nombre de ce que l'on appelle des charges auxiliaires peut être réduit. Dans la structure de base qui précède, le dispositif de détection d'état chargé comprend un dispositif de détermination configuré pour déterminer si la polarisation de la batterie disparaît sensiblement ou non, un dispositif d'acquisition configuré pour acquérir un nombre nécessaire de paires de données de la batterie par l'intermédiaire du dispositif d'acquisition de données en modifiant un état de courant de la batterie immédiatement après que le dispositif de détermination détermine que la polarisation de la batterie disparaît sensiblement, et un dispositif de calcul d'état chargé configuré pour calculer l'état chargé de la batterie sur la base du nombre nécessaire de paires de données acquises par le dispositif d'acquisition. Ainsi, la dégradation de la précision du calcul d'un état chargé, qui aurait été provoquée par la variation de la valeur de polarisation, peut être empêchée sans imposer de charge à la batterie.

Dans cette structure, de préférence, le dispositif de détermination est configuré pour déterminer que la polarisation de la batterie a sensiblement disparue étant donné qu'un état où une tension de la batterie est sensiblement égale à une valeur de référence et un courant de charge/décharge est inférieur ou égal à une valeur de référence, dure plus d'un intervalle de temps prédéterminé. Ainsi, une détermination peut être réalisée concernant la disparition de la polarisation avec simplicité et précision. Encore de préférence, le dispositif de détermination est configuré pour déterminer que la polarisation de la batterie a sensiblement disparu, étant donné qu'un intervalle de temps prédéterminé s'est écoulé depuis la dernière opération d'arrêt de l'allumage du véhicule et le dispositif de calcul d'état chargé est configuré pour calculer l'état chargé de la batterie sur la base des paires de données acquises lorsqu'un moteur qui est monté sur le véhicule est démarré. Ainsi, l'estimation d'un état chargé d'une batterie d'accumulateurs peut être réalisée immédiatement après le démarrage d'un moteur installé sur un véhicule. En outre, les conditions de courant électrique de la batterie d'accumulateurs ne doivent pas être modifiées de manière forcée uniquement pour l'échantillonnage des paires de données pour estimer un état chargé de la batterie d'accumulateurs, en réduisant ainsi une charge sur la batterie. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Dans les dessins annexés : La figure 1 est un schéma synoptique représentant une configuration globale d'un dispositif de détection d'état chargé (unité arithmétique d'état SOC) pour une batterie d'accumulateurs, conformément à un premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est un organigramme représentant un exemple spécifique d'un calcul d'état SOC exécuté par le dispositif de détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs, conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 3 est un chronogramme représentant les comportements de la valeur de tension, de courant et d'état polarisé du dispositif de détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs, conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 4 est une courbe de distribution tension-courant représentant une opération destinée à estimer une pseudo-tension en circuit ouvert et une résistance interne, qui est exécutée par le dispositif de détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs, conformément au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 5 est une courbe représentant une relation de caractéristiques entre une pseudo-tension en circuit ouvert et 5 un état SOC, La figure 6A est une courbe représentant une relation de caractéristiques entre une résistance interne, un état SOC et une capacité résiduelle, La figure 6B est une courbe représentant une relation de 10 caractéristiques entre une puissance de décharge maximum, un état SOC et une capacité résiduelle, La figure 7 est un organigramme représentant un exemple spécifique d'un calcul d'état SOC exécuté par un dispositif de détection d'état chargé pour, une batterie d'accumulateurs, 15 conformément à un second mode de réalisation de la présente invention, La figure 8 est une courbe de distribution tension-courant représentant une opération destinée à détecter une résistance interne, qui est exécutée par le dispositif de détection d'état 20 chargé pour une batterie d'accumulateurs, conformément au second mode de réalisation de la présente invention, La figure 9 est une courbe de distribution tension-courant représentant une opération destinée à calculer une pseudotension en circuit ouvert, qui est exécutée par le dispositif de 25 détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs, conformément au second mode de réalisation de la présente invention, La figure 10 est un organigramme représentant un exemple spécifique d'un calcul d'état SOC exécuté par un dispositif de 30 détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs, conformément à un troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 11 est un organigramme représentant une opération exécutée par un dispositif de détection d'état chargé pour une 35 batterie d'accumulateurs, conformément à un quatrième mode de réalisation de la présente invention, et La figure 12 illustre les définitions des valeurs indiquant les états internes de batterie impliquées lors de l'explication des modes de réalisation de la présente invention.

DESCRIPTION DETA.ILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Ensuite, certains modes de réalisation préférés d'un dispositif de détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs conforme à la présente invention, sont décrits.

Cependant, la présente invention ne devra pas être limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessous. Il est inutile de dire que la présente invention peut être combinée avec d'autres techniques connues ou des techniques ayant des fonctions équivalentes à la technique connue pour mettre en oeuvre le concept technique de la présente invention. Avant la description détaillée des modes de réalisation qui suivent expliqués en liaison avec les figures 1 à 11, l'état chargé d'une batterie (batterie d'accumulateurs, batterie rechargeable) sera défini en faisant référence à la figure 12.

Comme illustré, un état SOH (capacité résiduelle) (Ah), représente une capacité déchargeable présente d'une batterie, un état de charge (SOC) (%) appelé "taux de charge" représente le rapport d'une capacité résiduelle d'une batterie par rapport à une capacité de charge complète de celle-ci, et une capacité de charge complète Q (Ah) représente une capacité pouvant être chargée dans une batterie. Ainsi, à titre d'exemple, supposons qu'une nouvelle batterie qui n'a pas été encore utilisée présente un état SOH de 64 Ah correspondant à un état SOC de 100 % (c'est-à-dire, une capacité de charge complète de 64 Ah).

Dans cette batterie, un état SOH de 25,6 Ah correspond à un état SOC de 40 %. Et supposons que cette nouvelle batterie a été utilisée et que sa capacité de charge s'est dégradée considérablement de sorte qu'une capacité de charge complète est de 40 Ah. Cependant, cette valeur de capacité correspond encore à un état SOC de 100 % et dans ce cas, un état SOC de 40 % représente un état SOH de 16,0 Ah. (Premier mode de réalisation) En faisant référence à la figure 1, une description concernant un dispositif de détection d'état de batterie (unité arithmétique d'état SOC) servant de dispositif de détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs (appelée également ensuite "batterie") se rapportant à un premier mode de réalisation de la présente invention, est tout d'abord fournie. Une batterie d'accumulateurs embarquée dans un véhicule représentée sur la figure 1 est munie d'une batterie 101, d'un générateur embarqué 102 (appelé ensuite simplement "générateur"), un dispositif de charge électrique embarqué 103, un capteur de courant 104, un détecteur d'état de batterie 105, une unité ECU 108 et une unité de commande de générateur 109.

Parmi ces composants, le détecteur d'état de batterie 105 constitue le dispositif de détection d'état chargé pour une batterie d'accumulateurs de la présente invention. Les batteries utilisées pour la batterie 101 comprennent, sans limitation, une batterie d'accumulateurs, telle qu'une batterie au plomb, une batterie nickel-hydrure métallique et une pile au lithium. Dans le présent mode de réalisation, une batterie au plomb utilisée couramment pour des véhicules est utilisée en tant que batterie 101. Le générateur 102 est entraîné par un moteur embarqué (non représenté) pour charger la batterie 101. Le dispositif de charge électrique 103 constitue une charge électrique qui consomme l'alimentation fournie à partir de la batterie 101. Le capteur de courant 104 détecte le courant de charge/décharge de la batterie 101 pour fournir en sortie le courant détecté sous la forme de signaux numériques.

Le détecteur d'état de batterie 105 joue le rôle d'un circuit électronique destiné à calculer un état SOC de la batterie 101 et est muni d'un tampon 106 destiné à recevoir en entrée des données et un dispositif de traitement arithmétique 107. Les rôles du tampon 106 et du dispositif de traitement arithmétique 107 sont réalisés par une opération logicielle d'un microcalculateur, mais un circuit spécialisé peut prendre la place. Le tampon 106 échantillonne et conserve les paires (paires de données) constituées de la tension V de la batterie 101 et du courant In provenant du capteur de courant 104 à un instant prédéterminé. Le dispositif de traitement arithmétique 107 calcule un état SOC sur la base des paramètres reçus en entrée à partir du tampon 106, en utilisant un procédé décrit ultérieurement. L'unité ECU 108 calcule et détermine une valeur de génération du générateur 102 sur la base de l'état SOC à partir du dispositif de traitement arithmétique 107 et des informations embarquées 110 reçues en entrée de l'extérieur, telles qu'un état du moteur, la vitesse du véhicule et le nombre de tours du générateur, et permet au générateur 102, par l'intermédiaire de l'unité de commande de générateur 109, d'exécuter une génération équivalente à la valeur déterminée de génération. En faisant référence à l'organigramme représenté sur la figure 2, un exemple spécifique d'un calcul d'état SOC est décrit, lequel est exécuté par le dispositif de traitement arithmétique 107 dans le détecteur d'état de batterie 105. Pour commencer, une clé de contact est activée pour réinitialiser le détecteur d'état de batterie 105 ou un microcalculateur. Dans ce cas, une valeur intégrée Tc d'un compteur c constituant un temporisateur intégré est réinitialisée à "0" (seconde). Ensuite, le moteur monté sur le véhicule est démarré dans un état où Tc = "0" (étape S201), de sorte qu'une charge à tension constante (ou décharge à tension constante) est lancjée à une tension prédéterminée Vs pour produire un état de polarisation de charge (décharge) prédéterminé (étape S202). Après qu'une seconde se soit écoulée depuis le lancement ce l'étape 5202, "1" est ajouté à la valeur intégrée Tc du compteur c pour passer à l'étape suivante S203. On devra se rendre compte que, lors de l'exécution d'une charge/décharge à la tension prédéterminée Vs, il est préférable d'établir la tension prédéterminée Vs à une valeur qui peut maintenir soit un état de charge, soit un état de décharge. Dans le présent mode de réalisation, la tension prédéterminée Vs a été établie à 14,1 V (tension régulée par un régulateur à une température de 25 C) de manière à former un état de polarisation de charge prédéterminé et en considération de l'existence de l'état de courant immédiatement après le démarrage du moteur. Bien entendu, cependant, la tension prédéterminée Vs n'est pas limitée à cette valeur.

Le courant In de la batterie 101 est échantillonné dans l'état à tension constante (étape S203) pour calculer une valeur d'état polarisé Pn sur la base du courant échantillonné In (étape S204). Dans le présent mode de réalisation, la valeur d'état polarisé Pn a été définie par la formule qui suit : Pn = Pn - 1 + In x At - Pn - 1 x At/i. où At est une période d'échantillonnage pour le courant In, qui a été établie à une seconde (At = 1) dans le présent mode de réalisation, i est une constante au moment de la diffusion de charge dans un électrolyte de batterie, la constante étant prévue pour être une valeur prédéterminée, Pn est précisément une valeur actuelle de la valeur d'état polarisé, et Pn-1 est une valeur précédente de la valeur d'état polarisé Pn. L'explication de cette formule est donnée ci-dessous. La valeur actuelle de la valeur d'état polarisé est calculée en additionnant l'incrément In x At de la valeur d'état polarisé qui a été augmenté depuis le moment de l'échantillonnage précédent jusqu'au moment de l'échantillonnage actuel, et en soustrayant un décrément Pn--1 x At/i de la valeur d'état polarisé qui a été diminuée depuis le moment de l'échantillonnage précédent jusqu'au moment de l'échantillonnage actuel, de la valeur précédente Pn-1 pour la valeur d'état polarisé au moment de l'échantillonnage précédent. Ensuite, une détermination est réalisée en ce qui concerne le fait que la valeur intégrée Tc du compteur c est devenue supérieure ou égale à une période d'expiration prédéterminée Ts pour la stabilisation de polarisation (Tc >- Ts) ou non, ou concernant le fait que la valeur d'état polarisé Pn est devenue supérieure ou égale à une valeur prédéterminée Ps (Pn Ps) (étape S205), ou non. Si le résultat de la détermination est OUI, le procédé de stabilisation de valeur de polarisation en chargeant (déchargeant) la tension constante comme mentionné ci-dessus est achevé pour passer à l'étape 5206. Au contraire, si le résultat de la détermination est NON, la commande revient à l'étape 5202 pour répéter les mêmes procédés.

Ensuite, l'unité de commande de générateur 109 est commandée pour que l'opération de génération du générateur 102 soit arrêtée (étape S206) et ensuite un nombre requis de paires constituées de la tension V et du courant In de la batterie 101 au moment de l'arrêt de la génération, sont échantillonnés (étape S207). Sur la base des paires échantillonnées constituées de la tension V et du courant In, une valeur d'état de batterie, comprenant la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la résistance interne R, est calculée pour estimer un état SOC et une capacité résiduelle (étape S208).

De ce point de vue, un procédé connu consistant à déterminer la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la résistance interne R à partir des paires constituées de la tension V et du courant In, est décritbrièvement ci-dessous. Tout d'abord, un certain nombre de paires constituées de la 40 tension V et du courant In qui ont été échantillonnées sont tracées sur un schéma de distribution tensioncourant indiquant une distribution bidimensionnelle de la tension V et du courant In. L'axe vertical du schéma indique la tension V et l'axe horizontal le courant In.

Ensuite, une approximation linéaire exprimant une relation entre la tension V et le courant In est créée en utilisant la méthode des moindres carrés sur la base des points de cordonnées des paires tracées constituées des tensions V et des courants In. Ensuite, sur la base de l'approximation linéaire, une distance à l'origine (pseudo-tension en circuit ouvert Vo) et une pente (résistance interne R) sont calculées. De cette façon, la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la résistance interne R sont déterminées. Après cela, un état SOC et une capacité résiduelle sont calculés en utilisant la valeur d'état de batterie, par exemple la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la résistance interne R qui ont été déterminées comme décrit ci-dessus (étape S209). Ce qui suit est une description concernant certains procédés de calcul de l'état SOC et de la capacité résiduelle en utilisant la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la résistance interne R comme déterminées. Un premier procédé implique la mémorisation d'une mappe ou d'une relation à l'avance, qui est associée à la pseudo-tension en circuit ouvert Vo, à la résistance interne R, à l'état SOC et à la capacité résiduelle, et à l'affectation de la pseudotension en circuit ouvert Vo et de la résistance interne R à la mappe ou à la relation, de sorte que l'état SOC et la capacité résiduelle peuvent être déterminés. Un autre procédé peut impliquer l'application en entrée de la pseudo-tension en circuit ouvert déterminée Vo, de la résistance interne R et des paires constituées de la tension V et du courant In échantillonnées à l'étape S207 dans un réseau neuronal, de sorte que l'état SOC et la capacité résiduelle sont déterminés. Du fait que ces types d'opérations pour l'état SOC et la capacité résiduelle sont bien connus, une explication supplémentaire est omise. Ensuite, la génération de puissance est reprise (étape S210) pour mettre fin au programme de calcul d'état SOC. Bien que la génération de puissance ait été arrêtée à 40 l'étape 5206 de la figure 2 pour empêcher qu'une polarisation de charge soit nouvellement provoquée, l'arrêt de la génération de puissance n'est pas essentiel. Au lieu d'arrêter la génération de puissance, une valeur de génération de puissance peut être diminuée de sorte que la valeur de décharge de batterie peut être augmentée d'autant. Bien que le programme de la figure 2 ait été exécuté une seule fois après le démarrage du moteur, les étapes S202 à 5210 peuvent être exécutées périodiquement ou bien à un moment prédéterminé de manière à détecter la variation de l'état SOC ultérieur et de la capacité restante. En outre, après calcul de l'état SOC de la capacité résiduelle par l'intermédiaire du programme de la figure 2, l'état SOC et la capacité résiduelle peuvent être modifiés en utilisant le procédé d'intégration de courant. (Résultats expérimentaux) La figure 3 représente les comportements de la tension et du courant de la batterie 101 lors de l'opération destinée à détecter l'état SOC et la capacité résiduelle présentés sur la figure 2. Un courant de charge de la batterie 101 est indiqué par In. Cependant, les résultats expérimentaux représentent le cas où la charge à tension constante est terminée dans la période prédéterminée Ts à l'étape S205. Dans ce cas, après l'achèvement du démarrage du moteur, une tension de seuil (tension régulée) de l'unité de commande de générateur 109, qui est également appelée "régulateur", est établie à la tension prédéterminée Vs, sous laquelle la batterie 101 est chargée. De cette façon, la valeur d'état polarisé Pn est augmentée, dépasse la valeur prédéterminée Ps et s'approche d'une valeur de saturation correspondant à la tension prédéterminée Vs. Dans ce cas, lorsque le temps Tc destiné à exécuter une charge à tension constante devient supérieur ou égal à la période d'expiration prédéterminée Ts, la génération est arrêtée, grâce à quoi la batterie 101 passe de façon spectaculaire d'un état chargé à un état déchargé. Ainsi, une diversité de paires différentes constituées de la tension V et du courant In peuvent être échantillonnées pratiquement dans les mêmes conditions de polarisation durant cette période de modification de courant spectaculaire.

Sur la base de la diversité de paires constituées de la tension V et du courant In échantillonnées à cet instant, la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la résistance interne R sont estimés en utilisant le procédé mentionné ci-dessus.

L'opération d'estimation exécutée dans le présent mode de réalisation est en outre décrite en détail en faisant référence à la figure 4. La figure 4 représente une courbe tension-courant immédiatement après l'arrêt de la génération de puissance. Après l'arrêt de la génération de puissance, le point de coordonnées défini par la paire constituée de la tension V et du courant In diminue de façon linéaire sur le plan bidimensionnel défini par l'axe de la tension et l'axe du courant qui est orthogonal à l'axe de la tension représenté sur la figure 4. Sur la base des points de coordonnées individuels définis par les paires constituées de la tension V et du courant In à cet instant, une approximation linéaire est déterminée. La tension à zéro (A) dans l'approximation linéaire indique la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la pente de l'approximation linéaire indique la résistance interne R. Une relation entre la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et l'état SOC (%) (se reporter à la figure 5) a été mémorisée dans le détecteur d'état de batterie 105. Du fait que la corrélation entre les deux est importante, l'état SOC peut être détectée en affectant la pseudo--tension en circuit ouvert Vo à cette relation. Au lieu de mémoriser la relation représentée sur la figure 5 sous la forme d'une mappe, le calcul d'état SOC peut être exécuté en utilisant un réseau neuronal qui a réalisé l'apprentissage des caractéristiques d'entrée/sortie entre les paramètres d'entrée, tels que la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et les paramètres de sortie tels que l'état SOC. Du fait que le calcul d'état SOC utilisant un tel réseau neuronal est connu, une explication détaillée est omise. Une relation entre la valeur d'état de batterie, telle que la résistance interne et une puissance de décharge maximum W (Vo2/(4 x R)) et l'état SOC (%) et. l'état SOH (capacité résiduelle) (Ah) a été mémorisée dans le détecteur de batterie 105. La résistance interne R et la puissance de décharge maximum W peuvent être déterminées en utilisant cette relation. Comme indiqué sur les figures 6A et 6B, la résistance interne R et la puissance de décharge maximum de la batterie sont corrélées avec l'état SOC (%) et la capacité résiduelle (Ah) qui indiquent un état chargé de la batterie. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, la résistance interne R et la puissance de décharge maximum W de la batterie sont également corrélées à l'état SOH (capacité résiduelle) indicatif d'un état de dégradation de la batterie. Par conséquent, la capacité résiduelle (Ah) peut être estimée sur la base de la résistance interne R et de la puissance de décharge maximum W en utilisant le même procédé de fonctionnement que pour l'état SOC (%) décrit ci-dessus. Dans le présent mode de réalisation, la génération de puissance par le générateur 102 est arrêtée à l'étape S206, cependant, au lieu d'arrêter la génération de puissance, la valeur de génération peut être réduite à l'intérieur d'une plage permettant l'échantillonnage de la tension V du courant In. En variante, dans un court intervalle de temps immédiatement après l'expiration du temps Tc, la charge du dispositif de charge électrique 103 peut être modifiée pour faire varier le courant de la batterie 101. En outre, sur la figure 4, la génération de puissance par le générateur 102 est arrêtée en utilisant le temporisateur intégré, cependant, la génération de puissance peut être arrêtée lorsque la valeur d'état polarisé Pn a atteint la valeur prédéterminée Ps. (Second mode de réalisation) Un second mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous. Dans le second mode de réalisation, la pseudo-tension en circuit ouvert Vo est détectée sans arrêter la génération de puissance du générateur 102. Dans le second mode de réalisation, des composants identiques ou similaires ou bien des procédés identiques ou similaires à ceux du premier mode de réalisation reçoivent les mêmes références dans un but de simplification ou d'omission d'explication. En faisant référence à la figure 7, le présent mode de réalisation est expliqué. Les procédés représentés dans l'organigramme de la figure 7 sont exécutés par le dispositif de traitement arithmétique 107 dans le détecteur d'état de batterie 105. Ce schéma synoptique est globalement identique à celui représenté sur la figure 2 à l'exception de ce qu'une étape de calcul de la résistance interne R a été ajoutée au moment du démarrage du moteur, la résistance interne R est utilisée à l'étape 5208 pour calculer la pseudo-tension de circuit ouvert Vo et la pseudo-tension en circuit ouvert Vo est utilisée à l'étape 5209 pour calculer l'état SOC.

Le présent mode de réalisation est caractérisé en ce que la résistance interne R destinée à déterminer la pente de l'approximation linéaire est déterminée avant d'exécuter la commande de stabilisation de l'état de polarisation (étapes S202 à S205 de la figure 2), et en ce que l'approximation linéaire présentant la pente est créée sur la base des paires constituées de la tension V et du courant In (points de coordonnées) après achèvement de la commande de stabilisation de l'état de polarisation de sorte que la pseudo-tension en circuit ouvert Vo est déterminée.

Sur la figure 7, la réinitialisation pour l'initialisation est exécutée lors du démarrage du moteur pour établir le temporisateur intégré à "0" (étape S220). Ensuite, une résistance interne Rs au moment de la décharge du démarreur est détectée en utilisant un courant de démarrage important au moment du démarrage du moteur (étape S220). En particulier, du fait que la tension de batterie V est égale à la tension en circuit ouvert Vo + I x Rs, une formule AV = AI x Rs est obtenue à partir de deux paires différentes constituées de la tension V et du courant In, et à partir de cette formule, la résistance interne R est déterminée. Dans la formule, AV représente une différence de tension entre les deux paires constituées de la tension V et du courant In et AI représente une différence de courant entre les deux paires constituées de la tension V et du courant In. De façon pratique, un certain nombre de paires constituées de la tension V et du courant In sont échantillonnées, sur la base de quoi une approximation linéaire est déterminée, de sorte que la résistance interne R est estimée sur la base de la pente de l'approximation linéaire.

Aux étapes S202 à S205, un état de charge à tension constante (ou de décharge à tension constante) est maintenu, de sorte que la valeur d'état polarisé Pn est amenée à être une valeur de saturation qui est pratiquement équivalente à une tension constante.

Ensuite, la pseudo-tension en circuit ouvert Vo est déterminée sur la base d'une valeur de courant Is ou du courant In, de la tension constante Vs et de la résistance interne R au moment de l'achèvement de la décharge à tension constante après satisfaction des exigences (Tc >- Ts ou Pn Ps, la première s'applique au présent mode de réalisation) à l'étape S205, c'est-à-dire à l'expiration de la période prédéterminée Ts. En d'autres termes, une valeur de tension à la valeur de courant nulle (A) sur la ligne d'approximation dessinée à partir d'un point de coordonnées (Vs, Is) sur le plan bidimensionnel mentionné ci-dessus avec une pente égale à la résistance interne R, devient la pseudo--tension en circuit ouvert Vo (étape S208). Ensuite, l'état SOC est calculé sur la base de la pseudotension en circuit ouvert déterminée Vo (étape S209). (Exemples d'expérimentations) La figure 8 est une courbe dans lequel les paires constituées de la tension V et du courant In au démarrage du moteur sont tracées. La pente de l'approximation linéaire obtenue par ce tracé fournit la résistance interne R. La figure 9 est une courbe représentant un état où la pseudo-tension en circuit ouvert Vo a été déterminée au niveau d'un point où une ligne parallèle à l'approximation linéaire de la figure 8 et passant par le point de coordonnées (Vs, Is) coupe l'axe 0 (A). Lorsqu'un courant vaut Is, qu'une tension vaut Vs et qu'une résistance interne vaut Rs à l'instant Ts, la pseudo-tension en circuit ouvert Vo peut être obtenue par la formule suivante : Vo = Vs - Rs x I s On devra se rendre compte que, dans le présent mode de réalisation, si seul un état de polarisation stabilisé prédéterminé est produit en commandant la génération de puissance ou en commandant les dispositifs de charge électrique sans arrêter la génération de puissance, et à ce stade, si seul le courant de la batterie est suffisamment modifié en vue de l'approximation linéaire, la pseudo-tension en circuit ouvert Vo peut être estimée. En outre, bien que la résistance interne R ait été détectée au moment de la décharge de démarreur, si seule la modification de courant est suffisamment importante, la résistance interne R peut être détectée avec précision à partir de la formule AV = AI x Rs. De ce fait, une valeur de résistance interne qui a été obtenue au moment de la modification de courant de charge/décharge immédiatement avant la commande de stabilisation de l'état de polarisation, peut être utilisée. Conformément aux structures du présent mode de réalisation, la pseudo-tension en circuit ouvert Vo peut être estimée sans arrêter la génération. En général, de manière à détecter une tension à un courant de batterie de 0 (A), c'est-à-dire la pseudo-tension au circuit ouvert Vo, dans le système d'alimentation embarqué dans un véhicule, il est nécessaire d'amener la batterie, qui se trouve à présent dans un état de charge ou de décharge, dans un état de courant de 0 (A) de la batterie. Ceci donne naissance à des variations de la tension, qui résultent en un éclairage plus ou moins lumineux des dispositifs d'illumination embarqués dans un véhicule. Ceci est un problème inévitable des techniques classiques. Cependant, le présent mode de réalisation fournit l'avantage ci-dessus qui surmonte un tel problème classique. (Troisième mode de réalisation) Un troisième mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous. Dans le troisième mode de réalisation, les composants ou les procédés identiques ou similaires à ceux des modes de réalisation ci-dessus reçoivent les mêmes références dans un but de simplification ou d'omission d'explication. Conformément aux premier et second modes de réalisation, une variation de la précision de la détection d'état SOC due à la variation de la valeur d'état polarisé Pn peut être réduite en exécutant la commande de stabilisation de l'état de polarisation avant estimation d'un état chargé de la batterie. Cependant, la commande de stabilisation de l'état de polarisation conforme aux premier et second modes de réalisation est une commande pour permettre à l'état de polarisation de l.a batterie 101 de servir d'état de polarisation de référence prédéterminé. Donc, de manière à réaliser l'état de polarisation de référence, il a été requis de forcer la batterie 101 à exécuter la charge/décharge à tension constante. Sur la figure 1 cependant, l'unité de commande de générateur 109 effectue à l'origine une commande pour maintenir la tension de batterie à un niveau prédéterminé. Si un état de commande du dispositif de charge électrique 103 est stabilisé, le générateur 102 se charge de fournir l'alimentation au dispositif de charge électrique 103, et ainsi le courant de charge/décharge de la batterie 101 devra avoir été petit et l'état de polarisation devra avoir globalement disparu. Dans le présent mode de réalisation, une procédure représentée sur la figure 10 est exécutée. La procédure indiquée dans l'organigramme de la figure 10 est exécutée par le dispositif de traitement arithmétique 107 dans le détecteur d'état de batterie 105. Dans l'exemple représenté sur la figure 10, lorsque la tension de batterie V est stabilisée à un niveau de la valeur de tension de référence prédéterminée Vs, et lorsqu'un courant de batterie I est stabilisé à un niveau inférieur à une valeur prédéterminée pendant un intervalle de temps prédéterminé ou plus (étape S230 : OUI), alors l'état de polarisation est estimé avoir été stabilisé (la polarisation est estimée avoir globalement disparu).

Lorsque de telles exigences sont satisfaites, les procédés aux étapes S207 à S209 décrites ci-dessus sont exécutées. En d'autres termes, l'augmentation ou la diminution (y compris l'arrêt) de la génération de puissance, ou bien l'augmentation ou la diminution de consommation de puissance du dispositif de charge électrique 103 est exécutée en un intervalle de temps court prédéterminé, de sorte qu'un nombre requis de paires constituées de la tension V et du courant In sont échantillonnées (étape S207). Ensuite, une approximation linéaire est déterminée sur la base des paires constituées de la tension V et du courant In, et l'approximation linéaire est alors utilisée pour déterminer la pseudo-tension en circuit ouvert Vo et la résistance interne R dans l'état de disparition de polarisation (étape S208). Ensuite, sur la base de ces données, l'état chargé, tel que l'état SOC, est estimé (étape S209). Sur la figure 10, l'étape 5221 est une étape destinée à déterminer si un temps prédéterminé s'est écoulé ou non depuis qu'une clé de contact a été désactivée précédemment. De ce point de vue, uniquement lorsqu'un temps suffisant requis pour éliminer la polarisation de la batterie 101 s'est écoulé (étape S221 : OUI), la commande passe à l'étape S207, et passe en outre à l'étape S230 par l'intermédiaire des étapes S207 à S209 décrites ci-dessus. Au contraire, lorsque le temps suffisant ne s'est pas écoulé (étape S221 : NON), la commande passe à l'étape S230. En outre, lorsque la tension de batterie est stabilisée au niveau de la valeur de tension de référence prédéterminée Vs, et que le courant de batterie I est stabilisé au niveau inférieur à la valeur prédéterminée pour le temps prédéterminé ou plus (étape 5203 : OUI), la commande revient à l'étape 5207 pour répéter les mêmes procédés. De cette façon, conformément au présent mode de réalisation, la batterie 101 ne se voit imposer aucune charge qui aurait été provoquée par les procédés de stabilisation de polarisation des premier et second modes de réalisation, ce qui est commode pour la batterie 101. Dans le présent mode de réalisation, il apparaît parfois que l'état où la tension de batterie est stabilisée au niveau de la valeur de tension de référence et où le courant de batterie est stabilisé au niveau inférieur à la valeur prédéterminée pendant le temps prédéterminé ou plus, ne peut pas être maintenu pendant un temps prédéterminé ou plus (étape S230 . NON). Dans un tel cas, il est préférable de corriger l'état SOC par rapport à l'état SOC précédemment obtenu avant la disparition de polarisation ultérieure, en utilisant le procédé d'intégration de courant. L'opération de correction est représentée à l'étape 5240 de la figure 10. Dans le présent mode de réalisation, lorsqu'un démarrage du moteur après l'arrêt du moteur pendant un temps prédéterminé ou plus est considéré, la polarisation de la batterie 101 devra avoir disparue lors du démarrage du moteur. Par conséquent, si l'approximation linéaire est créée en échantillonnant un nombre requis de paires constituées de la tension V et du courant In au moment du démarrage du moteur dans le cas où le moteur s'est arrêté pendant l'intervalle de temps prédéterminé ou plus, un état chargé, tel qu'un état SOC, de la batterie dans l'état où la polarisation a pratiquement disparu, peut être estimé. Cette opération est représentée à l'étape 5221 de la figure 10. (Quatrième mode de réalisation) Un quatrième mode de réalisation de la présente invention est décrit ci-dessous. Le quatrième mode de réalisation est une modification des modes de réalisation décrits ci-dessus, où les composants ou procédés identiques ou similaires à ceux des modes de réalisation ci-dessus reçoivent les mêmes références numériques dans un but de simplification ou d'omission d'explication.

En faisant à présent référence à un organigramme représenté sur la figure 11, une opération du présent mode de réalisation est décrite. On devra se rendre compte que la procédure représentée sur la figure 11 a été exécutée par le dispositif de traitement arithmétique 107 du détecteur d'état de batterie 105. L'opération est lancée avec un démarrage du moteur (étape S301). En fonction du fait qu'un temps de stationnement calculé Tp est supérieur ou non à un seuil Tpo (Tp > Tpo), une détermination est réalisée en ce qui concerne le fait qu'une influence de la polarisation a disparu ou non (étape S302). S'il est déterminé que l'influence de la polarisation n'a pas disparu (étape 5302 : NON), les valeurs de l'état SOC et de l'état SOH au moment de l'achèvement du déplacement précédent, c'est-à-dire un état SOCf et un état SOHf, sont appelés pour les amener à être les valeurs actuelles de l'état SOC et de l'état SOH (étape 5305) pour la détermination concernant la nécessité d'une charge auxiliaire (étape S307). Au contraire, si l'influence est déterminée comme ayant disparu à l'étape 5302, la commande de stabilisation forcée de l'état de polarisation (se référer à la description fournie ci-dessus) par une commande de tension de charge/décharge, caractéristique du mode de réalisation actuel, est exécutée (étapes S303 et S304) et ensuite une opération destinée à détecter un état SOC à un état SOH est exécutée (étape S306).

Après cela, une détermination est réalisée en ce qui concerne le fait que la charge auxiliaire est nécessaire ou non (étape S307). La détermination concernant la nécessité de la charge auxiliaire est réalisée sur la base du fait que l'état SOC et l'état SOH sont inférieurs ou égaux, ou non, à des seuils prédéterminés (valeurs admissibles minimum) (SOC <_ seuil, SOH <_ seuil). Si l'état SOC et l'état SOH s'avèrent être inférieurs ou égaux aux seuils prédéterminés (étape S307 OUI), il est déterminé que la charge auxiliaire est nécessaire. Dans le cas où la charge auxiliaire est nécessaire, l'unité de commande de générateur 109 est commandée pour augmenter la charge pour mettre en oeuvre ainsi la charge auxiliaire (étape S308). Ensuite, un temps de déplacement Trun depuis la charge auxiliaire précédente est réinitialisé pour reprendre l'opération (étape S309), et la commande passe à l'étape S310.

Par ailleurs, si la charge auxiliaire est déterminée comme n'étant pas nécessaire (étape 5307 : NON), il est déterminé si le présent véhicule se déplace ou non (étape S310). Si le présent véhicule est déterminé comme se déplaçant (étape 5310 .

OUI), un état SOC et un état SOH sont calculés en utilisant le procédé d'intégration de courant (étape S311). Ensuite, une détermination est réalisée en ce qui concerne le fait que le temps de déplacement Trun, qui a été compté séparément, a atteint ou non un seuil prédéterminé Tlim (Trun >- Tlim) (étape S312). Si le temps de déplacement Trun n'a pas atteint le seuil Tlim (étape S312 : NON), la commande revient à l'étape 5303 pour répéter les mêmes procédés. Au contraire, si le temps de déplacement Trun a atteint le seuil Tlim (étape S312 : OUI), la commande passe à l'étape S308 pour exécuter la charge auxiliaire forcée. Si le présent véhicule est déterminé comme ne se déplaçant pas, ou comme étant dans un état d'arrêt de déplacement, les valeurs actuelles de l'état chargé (dans ce cas l'état SOC et l'état SOH) sont: mémorisées en tant que valeurs finales SOCf et SOHf (étape S314) de l'état chargé pour reprendre le comptage du temps de stationnement Tp (étape S315), et alors la commande revient à l'étape 5301 pour répéter les même procédés. En particulier, le présent mode de réalisation utilise une détection de précision élevée d'un état chargé de la batterie 101 après la stabilisation forcée de l'état de polarisation, grâce à quoi une détermination avec précision élevée est permise en ce qui concerne le fait qu'une charge auxiliaire est nécessaire ou non, en fonction de l'état chargé. Ainsi, la charge auxiliaire est exécutée uniquement lorsque cela est requis, ou lorsque l'état SOC et l'état SOH sont petits. Dans le présent mode de réalisation également, la charge auxiliaire forcée est exécutée après expiration du temps prédéterminé à partir de la charge auxiliaire précédente. Cette charge auxiliaire forcée est exécutée dans le but d'améliorer la sécurité mais n'est pas essentielle. De ce fait, par comparaison avec la charge auxiliaire classique exécutée périodiquement, un intervalle remarquablement plus long peut être établi dans le présent mode de réalisation. Conformément au présent mode de réalisation, des charges auxiliaires inutiles peuvent être omises, grâce à quoi une économie d'énergie peut être réalisée

Claims (19)

REVENDICATIONS

1. Dispositif destiné à détecter un état chargé d'une batterie qui est montée sur un véhicule, le dispositif 5 comprenant . un dispositif d'acquisition de données acquérir une pluralité de paires de données courant et de la tension de la batterie, et un dispositif de détection d'état chargé 10 détecter l'état chargé de la batterie sur pluralité de paires de données acquises par d'acquisition de données après reconnaissance de la stabilisation d'un état polarisé de la batterie. 15

2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de détection d'état chargé comprend un dispositif de stabilisation configuré pour stabiliser une valeur de la polarisation de la batterie à un niveau prédéterminé, et 20 un dispositif de calcul configuré pour calculer l'état chargé de la batterie en utilisant la paire de données acquises par le dispositif d'acquisition de données immédiatement après qu'il est confirmé que l'état polarisé de la batterie est stabilisé par le dispositif de stabilisation. 25

3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de stabilisation est configuré pour charger et décharger la batterie sur un intervalle de temps spécifié. 30

4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de stabilisation est configuré pour amener la valeur de polarisation de la batterie à converger à une valeur prédéterminée, la valeur de polarisation de la batterie étant calculée sur la base des courants de charge et de décharge 35 acquis lorsque la batterie est soumise à une charge et une décharge à une tension fixe.

5. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de calcul est configuré pour acquérir les paires de 40 données, suivant un nombre nécessaire de paires de données, à configuré pour constituées du configuré pour la base de la le dispositifpartir du dispositif d'acquisition de données en modifiant le courant de la batterie après que l'état polarisé de la batterie est stabilisé par le dispositif de stabilisation et calculer l'état chargé de la batterie sur la base du nombre nécessaire acquis de paires de données.

6. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de calcul est configuré pour calculer une pseudotension en circuit ouvert de la batterie sur la base des paires de données acquises dans un état où l'état polarisé de la batterie est stabilisé et une résistance interne de la batterie calculée à un temps d'échantillonnage le plus récent et pour calculer un état de charge (SOC) sur la base de la pseudotension en circuit ouvert.

7. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de calcul comprend une table d'entrée/sortie prédéterminée représentant les relations entre des paramètres d'entrée définissant des valeurs d'état d'une pluralité de types de batteries de référence et des paramètres de sortie définissant des états chargés des batteries de référence, un moyen destiné à acquérir un nombre nécessaire de paires de données, en tant que paires de données, de la batterie en modifiant de façon forcée le courant de la batterie après que l'état polarisé de la batterie est stabilisé par le dispositif de stabilisation, et un moyen destiné à calculer l'état chargé de la batterie en calculant une valeur d'état de la batterie sur la base du nombre nécessaire acquis de paires de données et en appliquant en entrée la valeur d'état résultante de la batterie à la table d'entrée/sortie.

8. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé immédiatement après le démarrage d'un moteur qui est monté sur le véhicule et, immédiatement après lastabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la batterie est détecté.

9. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé à des intervalles durant le fonctionnement d'un moteur qui est monté sur le véhicule et immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la batterie est détecté.

10. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la batterie est reliée à un générateur qui est monté sur un 15 véhicule de façon à recevoir la puissance à charger provenant du générateur, et le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le générateur pour augmenter la puissance à charger uniquement lorsque l'état 20 chargé de la batterie détecté immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé de la batterie est inférieur à une valeur de référence minimum.

11. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le 25 dispositif de détection d'état chargé comprend un dispositif de détermination configuré pour déterminer si la polarisation de la batterie disparaît globalement ou non, un dispositif d'acquisition configuré pour acquérir un nombre nécessaire de paires de données de la batterie par 30 l'intermédiaire du dispositif d'acquisition de données en modifiant un état de courant de la batterie immédiatement après que le dispositif de détermination détermine que la polarisation de la batterie disparaît globalement, et un dispositif de calcul d'état chargé configuré pour 35 calculer l'état chargé de la batterie sur la base du nombre nécessaire de paires de données acquises par le dispositif d'acquisition.

12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le 40 dispositif de détermination est configuré pour déterminer que lapolarisation de la batterie a globalement disparu, à condition qu'un état dans lequel une tension de la batterie est globalement égal à une valeur de référence et un courant de charge/décharge est inférieur ou égal à une valeur de référence, dure plus d'un intervalle de temps prédéterminé.

13. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le dispositif de détermination est configuré pour déterminer que la polarisation de la batterie a globalement disparu à la condition qu'un intervalle de temps prédéterminé se soit écoulé depuis la dernière opération d'arrêt de l'allumage du véhicule, et le dispositif de calcul d'état chargé est configuré pour calculer l'état chargé de la batterie sur la base des paires de données acquises lorsqu'un moteur qui est monté sur le véhicule est démarré.

14. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé immédiatement après le démarrage d'un moteur qui est monte sur le véhicule et immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la batterie est détecté.

15. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé à des intervalles durant le fonctionnement d'un moteur qui est monté sur le véhicule et immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la batterie est détecté.

16. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la batterie est connectée à un générateur qui est monté sur un véhicule de façon à recevoir la puissance à charger à partir du générateur, et • 2893143 29 le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le générateur pour augmenter la puissance à charger uniquement lorsque l'état chargé de la batterie détecté immédiatement après la 5 stabilisation de l'état polarisé de la batterie est inférieur à une valeur de référence minimum.

17. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen 10 de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé immédiatement après le démarrage d'un moteur qui est installé sur le véhicule et immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la 15 batterie est détecté.

18. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le dispositif de stabilisation 20 et le dispositif de calcul de sorte que l'état polarisé de la batterie est stabilisé à des intervalles durant un fonctionnement d'un moteur qui est monté sur le véhicule et immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé, l'état chargé de la batterie est détecté. 25

19. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la batterie est connectée à un générateur qui est monté sur un véhicule de façon à recevoir la puissance à charger à partir du générateur, et 30 le dispositif de détection d'état chargé comprend en outre un moyen de commande destiné à commander le générateur pour augmenter la puissance à charger uniquement lorsque l'état chargé de la batterie détecté immédiatement après la stabilisation de l'état polarisé de la batterie est inférieur à 35 une valeur de référence minimum.