FR2872770A1 - Direction assistee electriquement - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une direction assistée électriquement ayant un moteur triphasé (4) connecté à trois lignes de phase, pouvant égaliser les valeurs de résistance des trois lignes de phase pendant une conduction électrique. Une telle direction assistée électriquement comporte trois lignes de phase (phases U, V, et W), un moteur triphasé (4), et des éléments de commutation à semi-conducteur (3a). Les trois lignes de phase (phases U, V et W) sont connectées au moteur triphasé (4). Trois éléments de commutation à semi-conducteur (3a) sont disposés, un pour chaque ligne de phase (phases U, V, W).
Description
DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUEMENT ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
Domaine de l'invention La présente invention concerne des directions assistées électriquement, et en particulier une direction assistée électriquement ayant un moteur triphasé pour aider au braquage.
Description de l'art antérieur
Une direction assistée électriquement aide le conducteur à braquer en fournissant une force d'entraînement provenant d'un moteur. Des véhicules munis d'une telle direction assistée électriquement sont d'utilisation courante.
La fourniture d'une direction assistée électriquement permet d'actionner facilement la direction, permettant ainsi au conducteur un braquage avec une force plus faible.
Des techniques pour obtenir une force pour entraîner des moteurs de direction assistée électrique-ment comportent ce qui est décrit dans la Demande de Brevet Japonais mise à l'Inspection Publique n 11- 155297 (1999).
Dans l'invention du document juste cité, une batterie est reliée entre les bornes d'entrée d'un circuit en pont (par exemple un circuit en pont triphasé formé de MOS-FET). Un moteur triphasé est relié aux bornes de sortie du circuit en pont.
Egalement, il existe des techniques dans les-quelles, dans la configuration ci-dessus, des circuits de relais sont disposés entre les bornes de sortie du circuit en pont et le moteur triphasé. Les circuits de relais sont destinés à faire circuler et à couper un courant entre le circuit en pont et le moteur triphasé. Dans des directions assistées électriquement entraînées par un moteur triphasé, des circuits de relais mécanique sont agencés uniquement sur deux des trois lignes de phase pour supprimer l'augmentation de dimension du dispositif.
Il est possible, en fournissant des circuits de relais mécanique uniquement sur deux lignes de phase de commander la conduction électrique et la coupure de courants sur la totalité des trois lignes de phase.
Cependant, de telles directions assistées électriquement entraînées par un moteur triphasé pré- sentent les problèmes ci-dessous.
Tout d'abord, du fait du besoin de faire passer/couper des courants relativement importants (environ plusieurs dizaines d'ampères jusqu'à 100 A), les relais mécaniques nécessitent des trajets de courant et des capacités de contact suffisamment importants et les bobines doivent être dimensionnées de manière suffisamment grande pour déplacer les contacts mobiles, de sorte que les relais mécaniques occupent une surface très importante.
Le premier problème rend difficile de fournir une direction assistée électriquement ayant des circuits de relais mécanique de système de commande de petite dimension, en particulier dans des systèmes de commande destinés à être utilisés dans un véhicule.
Deuxièmement, les valeurs de résistance des lignes de phase individuelles sont différentes pendant la conduction électrique. Des circuits de relais mécanique sont fournis uniquement sur deux des trois lignes 2872770 3 de phase, sans circuit de relais mécanique sur la ligne de phase restante. Ceci provoque une différence de va-leur de résistance, pendant la conduction électrique, entre les lignes munies des circuits de relais mécani- ques et la ligne n'ayant pas de circuit de relais mécanique.
Le second problème peut amener le conducteur à ressentir de légères vibrations ou des sons lorsqu'il braque.
Troisièmement, les circuits de relais mécanique peuvent être fixés dans un état PASSANT, en étant incapables de devenir BLOQUE. Ceci est dû au fait que les relais peuvent être sondés après que les circuits de relais mécaniques soient de manière répétée rendus passant/bloqué.
Claims (7)
1. Direction assistée électriquement, caractérisée en ce qu'elle comporte: trois lignes de phase (U, V, W), un moteur triphasé (4) qui est excité par l'alimentation d'un courant à partir desdites trois lignes de phase, et des éléments de commutation à semi-conducteur (3a) qui sont respectivement disposés sur les trois lignes de phase et qui coupent la conduction électrique vers le moteur triphasé, le moteur triphasé fournissant une force d'entraînement destinée à aider au braquage.
2. Direction assistée électriquement selon la revendication 1, comportant de plus: un inverseur de type de tension (2) qui est connecté au moteur triphasé par l'intermédiaire des trois lignes de phase et qui convertit une tension de courant continu en tension de courant alternatif pour exciter le moteur triphasé, et un circuit amplificateur (6) qui produit une tension pour commander la commutation des éléments de 25 commutation à semi-conducteur, le circuit amplificateur (6) produisant la tension destinée à commander la commutation des éléments de commutation à semiconducteur en effectuant une opération d'amplification utilisant un signal de sortie provenant de l'inverseur de type de tension.
3. Direction assistée électriquement, compor- tant: 2872770 31 un inverseur de type de tension (2) qui convertit une tension de courant continu en tension de courant alternatif, trois lignes de phase (U, V, W) qui reçoivent une sortie provenant de l'inverseur de type de tension, un moteur triphasé (4) qui est excité par alimentation de courant à partir des trois lignes de phase, des éléments de commutation à semi-conducteur IO (3a) qui sont disposés sur des lignes données parmi les trois lignes de phase et qui coupent la conduction électrique vers le moteur triphasé, et un circuit amplificateur (6) qui produit une tension pour commander la commutation des éléments de 15 commutation à semi-conducteur, le moteur triphasé fournissant une force d'entraînement pour assister au braquage, et le circuit amplificateur produisant la tension destinée à commander la commutation des éléments de commutation à semi-conducteur en effectuant une opération d'amplification utilisant un signal de sortie provenant de l'inverseur de type de tension.
4. Direction assistée électriquement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans la-quelle le circuit amplificateur (6) comporte des circuits amplificateurs agencés respectivement pour les éléments de commutation à semi-conducteur, un circuit amplificateur pour chaque élément de commutation à se- mi-conducteur.
5. Direction assistée électriquement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans la- 2872770 32 quelle le circuit amplificateur (6) comporte un circuit amplificateur unique pour la totalité des éléments de commutation à semi- conducteur.
6. Direction assistée électriquement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans la-quelle l'inverseur de type de tension comporte un montage en pont de FET (2b), et le montage en pont de FET et les éléments de 10 commutation à semi-conducteur sont formés sur un même substrat.
7. Direction assistée électriquement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans la- quelle les éléments de commutation à semi-conducteur sont des MOS-FET de type N.
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