FR2850949A1 - DEVICE AND METHOD FOR PACKAGING A PALLETIZED LOAD USING A HEAT SHRINKABLE PLASTIC FILM COVER - Google Patents
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Abstract
Procédé d'emballage d'une charge CH palettisée au moyen d'une housse 18 en matière plastique thermorétractable, consistant :- à placer des moyens de retenue sous le bord inférieur 29 pour tendre modérément la housse 18 en la tenant par les quatre angles, et à une distance prédéterminée de la charge CH, de manière à maintenir l'intervalle 24 ouvert pendant la première phase de thermorétraction,- et à enlever ces moyens de retenue juste avant la deuxième phase de thermoscellage du bord inférieur 29 de la housse 18 sur le tapis de sol 14.Il en résulte une rétraction parfaite et sans plis de la housse pour assurer une bonne cohésion de la charge, et éviter de fragiliser les zones contiguës à ces plis. Le thermoscellage continu du bord inférieur de la housse au tapis de sol garantit d'autre part l'étanchéité de l'emballage.A method of wrapping a palletized CH load by means of a cover 18 made of heat-shrinkable plastic, consisting of: placing retaining means under the lower edge 29 to moderately tension the cover 18 by holding it by the four angles, and at a predetermined distance from the load CH, so as to keep the gap 24 open during the first heat-shrinking phase, - and to remove these retaining means just before the second heat-sealing phase of the lower edge 29 of the cover 18 on the ground sheet 14. This results in perfect retraction without folds of the cover to ensure good cohesion of the load, and to avoid weakening the areas adjacent to these folds. The continuous heat-sealing of the lower edge of the cover to the groundsheet also guarantees the sealing of the packaging.
Description
Dispositif et procédé d'emballage d'une charge palettisée au moyenDevice and method for packaging a palletized load using
d'une housse à film en matière plastique thermorétractable. a shrink-wrap plastic film cover.
Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un dispositif et procédé d'emballage d'une charge palettisée au moyen d'une housse en matière plastique thermorétractable, consistant: 1 5 - à placer la charge sur une table support avec interposition d'un tapis de sol recouvrant la face supérieure de la palette, - à chauffer la housse préalablement déposée sur la charge pour assurer sa thermorétraction sur les faces latérales de ladite charge, - à évacuer, durant la thermorétraction, l'air emprisonné entre la housse et 20 la charge en le chassant à travers un intervalle latéral d'échappement vers l'extérieur, - et à thermosceller le bord inférieur de la housse sur les bords tombants du tapis de sol pour rendre l'emballage étanche. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a device and method for packaging a palletized load using a shrinkable plastic cover, consisting of: 1 5 - placing the load on a support table with interposition a floor mat covering the upper face of the pallet, - heating the cover previously deposited on the load to heat shrink it on the side faces of said load, - evacuating, during heat shrinking, the air trapped between the cover and load by driving it through a lateral exhaust gap to the outside, and heat-sealing the bottom edge of the cover to the drooping edges of the floor mat to seal the package.
L'emballage est constitué par un empilement à plusieurs couches d'objets ou contenants creux en verre ou plastique, par exemple des bouteilles. L'invention s'applique également à tout autre type d'objets faisant usage d'un emballage thermorétractable étanche et stable. The packaging consists of a multilayer stack of hollow glass or plastic objects or containers, for example bottles. The invention also applies to any other type of object making use of a sealed and stable heat-shrinkable packaging.
La stabilité et l'étanchéité d'un tel emballage nécessitent les critères suivants: - une rétraction parfaite et sans plis de la housse pour assurer une bonne cohésion de la charge, et éviter de fragiliser les zones contiguÙs à ces plis, - un thermoscellage continu du bord inférieur de la housse au tapis de sol pour garantir l'étanchéité et lier la charge au support bois de la palette. The stability and the tightness of such a packaging require the following criteria: - a perfect shrinkage without folds of the cover to ensure good cohesion of the load, and to avoid weakening the areas contiguous to these folds, - continuous heat sealing from the lower edge of the cover to the floor mat to guarantee watertightness and tie the load to the wooden support of the pallet.
Etat de la technique On connaît déjà des procédés et installations d'emballage consistant à 5 confectionner une housse à partir d'une gaine de film thermorétractable, par exemple en polyéthylène, à l'ouvrir en orientant le bord inférieur vers le bas, à coiffer la charge palettisée avec la housse, et à chauffer les faces latérales de la housse par un cadre chauffant pour assurer sa thermorétraction sur la charge. La thermorétraction nécessite généralement une table-support particulière de 1 0 manutention, avec un dispositif d'aspiration pour maîtriser la conformation du film pendant cette étape. STATE OF THE ART We already know packaging methods and installations consisting of making a cover from a sheath of heat-shrinkable film, for example made of polyethylene, of opening it by orienting the lower edge downwards, of styling the load palletized with the cover, and to heat the side faces of the cover by a heating frame to ensure its heat shrinkage on the load. Heat shrinking generally requires a special support table for handling, with a suction device to control the conformation of the film during this step.
Le document FR-A-2816587 décrit une installation de houssage et de rétraction, dans laquelle le bord inférieur de la housse est maintenu par les doigts de 1 5 houssage pendant toute la phase de houssage et de thermoscellage. Document FR-A-2816587 describes a shrinking and shrinking installation, in which the lower edge of the cover is held by the shroud fingers during the entire shrinking and heat sealing phase.
Le document EP-A-376028 se rapporte à un dispositif d'emballage équipé d'éléments de pressage à leviers pivotants travaillant à l'extérieur de la zone de déplacement des préhenseurs. Pendant la thermorétraction, le bord inférieur de 20 la housse est maintenu par les quatre leviers pivotants, d'une part contre des butées solidaires de la table support, et d'autre part sur les faces extérieures des poutres de la palette. Les leviers pivotants sont montés à rotation en dessous du plan de positionnement, et autour d'axes horizontaux solidaires de The document EP-A-376028 relates to a packaging device equipped with pressing elements with pivoting levers working outside the displacement zone of the grippers. During the heat-shrinking, the lower edge of the cover is held by the four pivoting levers, on the one hand against stops integral with the support table, and on the other hand on the external faces of the beams of the pallet. The pivoting levers are mounted for rotation below the positioning plane, and around horizontal axes integral with
la table.Table.
Les deux documents précités concernent des machines d'emballage à film thermorétractable, dans lesquelles les opérations de houssage et de rétraction s'effectuent successivement sur un même poste de travail. The two aforementioned documents relate to packaging machines with heat-shrinkable film, in which the shrinking and shrinking operations are carried out successively on the same work station.
D'autres machines d'emballage ont également proposé d'améliorer la phase de rétraction du film sur un poste distinct situé en aval du poste de houssage. Other packaging machines have also proposed to improve the shrinkage phase of the film on a separate station located downstream from the covering station.
Selon le document EP-A-249534, pour éviter la formation de poches d'air entre la charge palettisée et la housse, on introduit une canule d'aspiration entre le bord inférieur de la housse et les bords tombants du format constituant le tapis de sol, de manière à aspirer l'air emprisonné pendant la phase de rétraction. According to document EP-A-249534, to avoid the formation of air pockets between the palletized load and the cover, a suction cannula is introduced between the lower edge of the cover and the drooping edges of the format constituting the mat. ground, so as to suck the air trapped during the shrinking phase.
D'autres installations connues proposent des tables de manutention permettant 5 une élévation de la palette en fin de rétraction, et l'aspiration du film sous le plan de pose. Un tel agencement n'est pas adapté pour des charges à contenants en verre, étant donné que le film tend à se déchausser du pied de la palette lors des manutentions. Le thermoscellage n'est alors pas garanti. Other known installations offer handling tables allowing an elevation of the pallet at the end of retraction, and the aspiration of the film under the laying plane. Such an arrangement is not suitable for loads with glass containers, since the film tends to take off from the base of the pallet during handling. Heat sealing is not guaranteed.
1 0 Dans le cas de deux postes distincts pour le houssage et la rétraction, le transfert de la charge houssée du poste de houssage vers le poste de rétraction provoque un déplacement de la partie inférieure de la housse suite à son frottement sur le transporteur. Il est alors indispensable de repositionner la housse avant l'étape de chauffage pour la thermorétraction, en particulier pour 1 5 une meilleure répartition du surpérimètre. Il existe à cet effet des dispositifs de pincement de la housse contre la palette. 1 0 In the case of two separate stations for covering and shrinking, the transfer of the covered load from the covering station to the shrinking station causes a displacement of the lower part of the cover due to its friction on the conveyor. It is then essential to reposition the cover before the heating step for heat shrinking, in particular for a better distribution of the perimeter. There are devices for pinching the cover against the pallet.
Les installations actuelles ne permettent pas de satisfaire l'ensemble des contraintes techniques en rétraction séparée du houssage. Les machines mixtes 20 de houssage et de rétraction ne sont pas adaptées à des cadences de production de l'ordre de 100 palettes/heure, et plus. Current installations do not make it possible to satisfy all of the technical constraints in separate shrinkage of the cover. The mixed hooding and shrinking machines 20 are not adapted to production rates of the order of 100 pallets / hour, and more.
Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à élaborer un procédé d'emballage destiné à améliorer la rétraction et le thermoscellage sur un format d'étanchéité d'une housse d'emballage à film rétractable placée sur une charge palettisée nécessitant une étanchéité parfaite. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention consists in developing a packaging method intended to improve shrinkage and heat-sealing on a sealing format of a packaging bag with shrink film placed on a palletized load requiring a perfect seal.
Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on place des moyens de retenue sous le bord inférieur pour tendre modérément la housse en la tenant par les quatre angles, et à une distance prédéterminée de la charge, de manière à maintenir l'intervalle ouvert pendant la première phase de thermorétraction, et on enlève ensuite ces moyens de retenue juste avant la phase de thermoscellage du bord inférieur de la housse sur le tapis de sol. The method according to the invention is characterized in that retaining means are placed under the lower edge for moderately stretching the cover while holding it by the four angles, and at a predetermined distance from the load, so as to maintain the open interval during the first heat-shrinking phase, and these retaining means are then removed just before the heat-sealing phase from the lower edge of the cover on the floor mat.
Avant la mise en place des moyens de retenue, on souffle avantageusement de 5 l'air à l'intérieur de la housse pour éloigner le bord inférieur de la charge dans la zone d'introduction. On introduit d'abord les moyens de retenue verticalement à partir d'un niveau inférieur extérieur à la housse vers un niveau supérieur à l'intérieur de la housse, et on écarte ensuite horizontalement lesdits moyens de retenue vers les quatre angles du bord inférieur pour maintenir la housse ouverte. 1 0 Before the retention means are put in place, air is advantageously blown into the interior of the cover to move the lower edge of the load away from the introduction zone. First the retaining means are introduced vertically from a lower level outside the cover to a higher level inside the cover, and then said horizontal means spread said retaining means towards the four corners of the lower edge to keep the cover open. 1 0
Par la suite, on aspire l'air à travers l'intervalle latéral d'échappement pour vider complètement la housse pendant la phase de thermorétraction. Finalement, on dégage verticalement les moyens de retenue du niveau supérieur vers le niveau inférieur extérieur à la housse lors du thermoscellage du bord inférieur sur le tapis 1 5 de sol Une étape d'injection de gaz peut également être prévue après la phase d'aspiration. On utilise de préférence un gaz injecté à l'intérieur de l'espace entre la housse et la charge, de manière à aseptiser ou traiter le volume interne de la 20 housse. L'étanchéité finale de la housse par thermoscellage s'opère immédiatement après cette injection de gaz, de manière à empêcher tout échappement de gaz ou introduction d'air. Thereafter, the air is sucked in through the lateral exhaust gap to completely empty the cover during the heat-shrinking phase. Finally, the retaining means are released vertically from the upper level to the lower level outside the cover during the heat sealing of the lower edge on the floor mat. A gas injection step can also be provided after the suction phase. . Use is preferably made of a gas injected inside the space between the cover and the load, so as to sanitize or treat the internal volume of the cover. The final sealing of the cover by heat sealing takes place immediately after this gas injection, so as to prevent any escape of gas or introduction of air.
L'invention concerne également une installation d'emballage d'une charge 25 palettisée au moyen d'une housse en matière plastique thermorétractable, comportant une table support de la charge palettisée, des moyens de houssage pour enfiler la housse ouverte autour et sur la charge, des moyens de chauffage à cadre de rétraction pour chauffer la housse en vue de sa thermorétraction, et des moyens de retenue du bord inférieur de la housse 30 pendant la thermorétraction pour permettre l'échappement de l'air emprisonné entre la housse et la charge. Les moyens de retenue comportent un mécanisme de reprise à quatre doigts de commande mobiles destinés à s'écarter pour tendre la housse en la tenant par les quatre angles, et à une distance prédéterminée de la charge pendant la phase de thermorétraction. The invention also relates to an installation for packaging a palletized load by means of a cover made of heat-shrinkable plastic, comprising a table supporting the palletized load, covering means for threading the open cover around and onto the load. , heating means with a retraction frame for heating the cover for its shrinking, and means for retaining the lower edge of the cover 30 during the shrinking to allow the escape of the air trapped between the cover and the load . The retaining means comprise a recovery mechanism with four movable control fingers intended to move apart in order to tension the cover while holding it by the four angles, and at a predetermined distance from the load during the heat-shrinking phase.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les doigts de commande sont mobiles horizontalement et verticalement, en étant disposés dans deux carters solidaires des deux côtés opposés de la table support. Chaque carter renferme une paire de doigts de commande coopérant avec des moyens d'entraînement 5 pour occuper une position rapprochée ou une position écartée. Un dispositif d'aspiration et de soufflage d'air est disposé dans la table support et sous la palette. According to a preferred embodiment, the control fingers are movable horizontally and vertically, being arranged in two housings integral with the two opposite sides of the support table. Each casing contains a pair of control fingers cooperating with drive means 5 to occupy a close position or a separated position. An air suction and blowing device is placed in the support table and under the pallet.
Le déplacement des doigts de commande vers la position écartée peut être 1i0 opéré par divers moyens d'entraînement comportant: - soit un dispositif de transmission actionné par un motoréducteur pour déplacer chaque doigt le long d'une rampe inclinée ou curviligne, ou portés par des bras articulés, dont les positions de fin de course correspondent à la 1 5 position rapprochée, et à la position écartée des doigts; - soit un vérin de manoeuvre coopérant avec un levier pivotant associé à un ressort de rappel pour chaque doigt. The displacement of the control fingers towards the separated position can be operated by various drive means comprising: - either a transmission device actuated by a geared motor to move each finger along an inclined or curvilinear ramp, or carried by articulated arms, the end positions of which correspond to the close position and to the position separated from the fingers; - Or an actuating cylinder cooperating with a pivoting lever associated with a return spring for each finger.
Dans une application particulière, les doigts de commande peuvent être percés et reliés à un dispositif d'injection de gaz permettant d'assurer une aseptisation ou tout autre traitement à l'intérieur de la housse. In a particular application, the control fingers can be pierced and connected to a gas injection device making it possible to provide sanitization or any other treatment inside the cover.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en élévation représentant les étapes successives du procédé selon l'invention; - la figure 3 montre une vue en plan de la charge entourée par la housse, laquelle est maintenue par des doigts de commande lors de la phase de rétraction, les demi-vues de gauche et de droite illustrant respectivement les doigts en position rapprochée, et en position écartée; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 1, avec le mécanisme de reprise pour l'actionnement des doigts de commande représentés dans les deux positions rapprochée et écartée; - les figures 5 et 6 sont des variantes de réalisation du mécanisme de reprise de la figure 4, respectivement en position rapprochée et écartée des doigts de commande pour le maintien de la housse. 1 0 Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention given by way of nonlimiting example, and represented in the appended drawings in which: - Figures 1 and 2 are schematic elevation views representing the successive stages of the method according to the invention; FIG. 3 shows a plan view of the load surrounded by the cover, which is held by control fingers during the retraction phase, the left and right half-views respectively illustrating the fingers in the close position, and in the open position; - Figure 4 is a sectional view along line 4-4 of Figure 1, with the recovery mechanism for actuation of the control fingers shown in the two positions close and apart; - Figures 5 and 6 are alternative embodiments of the recovery mechanism of Figure 4, respectively in the close position and away from the control fingers for holding the cover. 1 0
Description du procédé et de deux modes de réalisation préférentiels Selon la machine d'emballage illustrée schématiquement aux figures 1 à 4, une charge CH composée d'un empilage de bouteilles 10 en verre ou plastique, est 1 5 posée sur une palette 12 rectangulaire avec interposition d'un tapis de sol 14 dépassant les bords de la palette 12. L'ensemble palette 12 et charge CH est amené sur une table support 13 au moyen d'un convoyeur ou un transporteur à chaînes 16, lequel se déplace selon une direction longitudinale perpendiculaire au plan des figures 1 et 2. Description of the process and of two preferred embodiments According to the packaging machine illustrated diagrammatically in FIGS. 1 to 4, a load CH composed of a stack of glass or plastic bottles 10 is placed on a rectangular pallet 12 with interposition of a floor mat 14 extending beyond the edges of the pallet 12. The pallet 12 and load CH assembly is brought to a support table 13 by means of a conveyor or a chain conveyor 16, which moves in a direction longitudinal perpendicular to the plane of Figures 1 and 2.
La face supérieure 15 de la palette 12 recouverte par le tapis de sol 14, est plus large que la distance entre les deux poutres ou plots17 externes s'étendant parallèlement à la direction longitudinale. Les poutres 17 forment des entretoises définissant l'épaisseur de la palette 12. La charge CH possède une forme 25 parallélépipédique comprenant une face horizontale inférieure 19 venant en appui sur le tapis de sol 14, une face horizontale supérieure 27, et quatre faces verticales latérales 28. The upper face 15 of the pallet 12 covered by the floor mat 14 is wider than the distance between the two external beams or studs 17 extending parallel to the longitudinal direction. The beams 17 form spacers defining the thickness of the pallet 12. The load CH has a rectangular shape 25 comprising a lower horizontal face 19 bearing on the floor mat 14, an upper horizontal face 27, and four lateral vertical faces 28.
Une housse 18 est confectionnée à partir d'une gaine tubulaire de film en matière 30 plastique thermorétractable, notamment en polyéthylène, ladite gaine étant préalablement coupée puis soudée transversalement pour constituer un toit. La housse 18 est ensuite ouverte par son extrémité inférieure orientée vers le bas, puis est enfilée sur la charge CH palettisée lors d'une première étape de houssage. La face supérieure 27 de la charge CH est ainsi coiffée entièrement par la housse 18. A titre d'exemple, le dispositif de mise en forme de la housse 18 et de houssage de la charge CH est décrit en détail dans le document EP 1060988. A cover 18 is made from a tubular sheath of heat-shrinkable plastic film, in particular polyethylene, said sheath being previously cut and then welded transversely to form a roof. The cover 18 is then opened by its lower end oriented downwards, then is threaded onto the palletized load CH during a first stage of covering. The upper face 27 of the load CH is thus entirely covered by the cover 18. By way of example, the device for shaping the cover 18 and for covering the load CH is described in detail in document EP 1060988.
Le tapis de sol 14 est formé par un format réalisé à partir d'un film en matière plastique thermorétractable, dont les bords extérieurs tombent sur les faces latérales de la palette 12. Le matériau constituant le tapis de sol 14 peut être le même que celui de la housse 18. En position de houssage, le bord inférieur 29 de la housse 18 est agencé autour des bords tombants du tapis de sol 14. 1 0 The floor mat 14 is formed by a format produced from a film of heat-shrinkable plastic, the outer edges of which fall on the lateral faces of the pallet 12. The material constituting the floor mat 14 may be the same as that of the cover 18. In the cover position, the lower edge 29 of the cover 18 is arranged around the falling edges of the floor mat 14. 1 0
Un ventilateur 21 est disposé sous la palette 12 à l'intérieur de la table support 13, et est entraîné par un moteur 22 électrique à inversion du sens de rotation pour constituer un dispositif d'aspiration ou de soufflage d'air à l'intérieur de l housse 18. 1 5 A fan 21 is placed under the pallet 12 inside the support table 13, and is driven by an electric motor 22 with reversal of the direction of rotation to constitute a device for extracting or blowing air inside cover 18. 1 5
Un dispositif de chauffage constitué à titre d'exemple par un cadre de rétraction 20, est agencé avec jeu autour de la charge CH revêtue de sa housse 18. Le cadre de rétraction 20 est déplaçable verticalement (flèche Fl) par des moyens d'entraînement (non représentés) pour chauffer la surface latérale de la housse 20 18 de haut en bas lors de la phase de rétraction du film sur la charge CH. A heating device constituted, for example, by a retraction frame 20, is arranged with play around the load CH coated with its cover 18. The retraction frame 20 can be moved vertically (arrow Fl) by drive means (not shown) for heating the lateral surface of the cover 20 18 from top to bottom during the phase of retraction of the film on the load CH.
L'installation peut comporter soit un poste unique permettant la combinaison des phases de houssage et de rétraction, soit deux postes distincts séparés, le premier en amont pour la mise en place de la housse 18, et le second en aval 25 pour le chauffage. The installation may include either a single station allowing the combination of the covering and shrinking phases, or two separate separate stations, the first upstream for the fitting of the cover 18, and the second downstream 25 for the heating.
Des moyens de retenue situés sous la face supérieure 15 de la palette 12, sont rendus actifs lors de la phase de rétraction pour écarter le bord inférieur 29 ouvert de la housse 18 par rapport à la charge CH et la palette 18 en laissant subsister 30 un intervalle 24 (figure 2). L'air emprisonné à l'intérieur de la housse 18 peut ainsi s'échapper naturellement à travers cet intervalle 24 pendant la phase de rétraction au fur et à mesure du mouvement de descente du cadre 20 chauffant. Retaining means located under the upper face 15 of the pallet 12 are made active during the retraction phase to separate the open lower edge 29 of the cover 18 from the load CH and the pallet 18, leaving 30 a interval 24 (Figure 2). The air trapped inside the cover 18 can thus naturally escape through this gap 24 during the shrinking phase as the heating frame 20 moves down.
L'échappement naturel périphérique de l'air peut être complété par un écoulement additionnel généré par un effet d'aspiration lors de la mise en service du ventilateur 21. The natural peripheral exhaust of the air can be supplemented by an additional flow generated by a suction effect when the fan 21 is put into service.
Selon l'invention, les moyens de retenue comportent un mécanisme de reprise 5 23 destiné à assurer la conformation et la tenue du bord inférieur 29 de la housse 18 pendant toute la phase de rétraction. Le mécanisme de reprise 23 est équipé à cet effet de quatre doigts de commande 26 mobiles horizontalement et verticalement, de manière à repositionner et à tendre modérément la housse 1 8 en tenant le bord inférieur 29 par les quatre angles, et à une distance 1 0 prédéterminée des faces de la charge CH et de la palette 12. Le mécanisme de reprise 23 est disposé dans deux carters 30 solidaires des deux côtés opposés de la table support 13. Chaque carter 30 renferme une paire de doigts de commande 26 susceptibles d'occuper une position rapprochée (demi-vue de gauche, figures 3 et 4), ou une position écartée (demi-vue de droite, figures 3 1 5 et 4). According to the invention, the retaining means comprise a recovery mechanism 5 23 intended to ensure the conformation and the holding of the lower edge 29 of the cover 18 throughout the retraction phase. The recovery mechanism 23 is equipped for this purpose with four control fingers 26 movable horizontally and vertically, so as to reposition and moderately stretch the cover 1 8 while holding the lower edge 29 by the four angles, and at a distance 1 0 predetermined faces of the load CH and the pallet 12. The recovery mechanism 23 is arranged in two casings 30 integral with the two opposite sides of the support table 13. Each casing 30 contains a pair of control fingers 26 capable of occupying a close position (half-view on the left, Figures 3 and 4), or a remote position (half-view on the right, Figures 3 1 5 and 4).
Lorsque la charge CH palettisée et houssée est positionnée sur la table support 13 pour la phase de rétraction, les doigts de commande 26 de chaque paire se trouvent initialement dans une position rapprochée (voir demi-vue de gauche, 20 figure 1), mais à un niveau inférieur situé sous la palette 12. Le cadre 20 de chauffage est placé en position haute, à la partie supérieure de la charge CH, mais n'est pas encore activé pour assurer la rétraction. Le ventilateur 21 peut être actionné pour provoquer un soufflage d'air destiné à éloigner le bord inférieur 29 de la palette 12 dans la zone d'introduction 31 des doigts de commande 26. 25 On déplace ensuite verticalement les doigts de commande 26 vers le niveau supérieur (demi-vue de droite, figure 1), de manière à les insérer dans la zone 31 entre la palette 12 et le bord inférieur 29 de la housse 18. Lors de cette mise en place, les doigts de commande 26 restent en position rapprochée. 30 Des moyens d'entraînement 32 du mécanisme de reprise 23 déplacent par la suite les doigts de commande 26 horizontalement vers la position écartée (demi-vue de droite, figures 2 et 3 et 4) en maintenant le bord inférieur 29 de la housse aux quatre angles avec formation de l'intervalle 24 ouvert vers l'extérieur. When the palletized and upholstered load CH is positioned on the support table 13 for the retraction phase, the control fingers 26 of each pair are initially in a close position (see half-view on the left, FIG. 1), but at a lower level located under the pallet 12. The heating frame 20 is placed in the high position, at the upper part of the load CH, but is not yet activated to ensure retraction. The fan 21 can be actuated to cause an air blowing intended to move the lower edge 29 of the pallet 12 into the insertion zone 31 of the control fingers 26. The control fingers 26 are then moved vertically towards the level upper (half right view, Figure 1), so as to insert them in the area 31 between the pallet 12 and the lower edge 29 of the cover 18. During this positioning, the control fingers 26 remain in position close. 30 Drive means 32 of the recovery mechanism 23 subsequently move the control fingers 26 horizontally to the separated position (half-view on the right, FIGS. 2 and 3 and 4) while maintaining the lower edge 29 of the cover at four angles with formation of gap 24 open to the outside.
Un soufflage d'air peut alors provoquer un léger gonflage de la housse 18 pour éviter d'éventuels plis lors de la phase suivante de rétraction. A blowing of air can then cause a slight inflation of the cover 18 to avoid possible folds during the next phase of retraction.
Dans l'exemple de la figure 4, les moyens d'entraînement 32 des doigts 26 du 5 mécanisme de reprise 23, comportent à titre d'exemple un dispositif de transmission 33 à courroie actionnée par un motoréducteur 34, et entraînant chaque support de doigt 26 le long d'une rampe 35 inclinée ou curviligne. Les positions de fin de course de chaque rampe 35 correspondent aux positions rapprochée et écartée des doigts 26. 1 0 In the example of FIG. 4, the drive means 32 of the fingers 26 of the recovery mechanism 23, comprise by way of example a transmission device 33 with belt actuated by a geared motor 34, and driving each finger support 26 along an inclined or curvilinear ramp 35. The end positions of each ramp 35 correspond to the close and apart positions of the fingers 26. 1 0
Il est clair que les rampes inclinées ou curvilignes peuvent être remplacées par des bras articulés. It is clear that the inclined or curvilinear ramps can be replaced by articulated arms.
Lors de la thermorétraction du film sur la charge CH, le cadre de rétraction 20 1 5 chauffe les faces latérales de la housse 18 suite à un déplacement de haut en bas (flèche Fl, figure 2). L'air emprisonné entre la charge CH et la housse 18 est aspiré par le ventilateur 21 tournant en sens inverse, et est chassé vers l'extérieur à travers l'intervalle 24. L'aspiration de l'air s'effectue pendant toute la course de descente du cadre de rétraction 20, de manière à vider entièrement la 20 housse 18. During the heat-shrinking of the film on the load CH, the retraction frame 20 1 5 heats the lateral faces of the cover 18 following a movement from top to bottom (arrow Fl, FIG. 2). The air trapped between the load CH and the cover 18 is sucked in by the fan 21 rotating in opposite directions, and is expelled towards the outside through the gap 24. The air is sucked in throughout the downward travel of the retraction frame 20, so as to completely empty the cover 18.
Le positionnement du cadre 20 de chauffage dans la position basse (demivue de gauche, figure 2), provoque le chauffage du bord inférieur 29 de la housse. The positioning of the heating frame 20 in the low position (half-view on the left, FIG. 2), causes the lower edge 29 of the cover to heat up.
Les doigts de commande 26 sont dégagés vers le niveau inférieur. Il en résulte 25 un effet de thermoscellage du bord inférieur 29 sur le tapis de sol 14 rendant la housse 18 complètement étanche. L'aspiration réalisée par le ventilateur 21 lors de cette étape favorise ce thermoscellage, et limite le retrait vertical de la housse. The control fingers 26 are released towards the lower level. This results in a heat-sealing effect of the lower edge 29 on the floor mat 14 making the cover 18 completely waterproof. The suction produced by the fan 21 during this step promotes this heat sealing, and limits the vertical withdrawal of the cover.
Pour éviter le glissement du film sur les doigts 26 pendant la phase de rétraction 30 sur les faces latérales de la charge CH, on peut utiliser avantageusement des doigts de commande 26 creux, percés latéralement d'orifices dans la partie en contact avec le film. Le maintien d'une aspiration à l'intérieur des doigts de commande 26 pendant la phase de rétraction permet de supprimer cet 1 0 inconvénient. En fin de rétraction, l'aspiration est supprimée de manière à faciliter le dégagement de la housse 18. To avoid the film sliding on the fingers 26 during the retraction phase 30 on the lateral faces of the load CH, it is advantageous to use hollow control fingers 26, laterally pierced with orifices in the part in contact with the film. Maintaining suction inside the control fingers 26 during the retraction phase eliminates this drawback. At the end of retraction, the suction is removed so as to facilitate the release of the cover 18.
Dans une application particulière, les doigts de commande 26 percés peuvent 5 être reliés à un dispositif d'injection de gaz (non représenté) permettant d'assurer une aseptisation ou tout autre traitement à l'intérieur de la housse 18. Pendant cette étape d'injection de gaz, l'aspiration par le ventilateur 21 reste maintenue, de manière à plaquer la housse contre le tapis de sol 14, et rendre étanche l'intervalle 24 entre la charge CH et le bord de la housse 18. 1 0 In a particular application, the pierced control fingers 26 can be connected to a gas injection device (not shown) making it possible to provide sanitization or any other treatment inside the cover 18. During this step d gas injection, the suction by the fan 21 remains maintained, so as to press the cover against the floor mat 14, and seal the gap 24 between the load CH and the edge of the cover 18. 1 0
Sur la variante de réalisation des figures 5 et 6, chacun des deux mécanismes de reprise 123 latéral est équipé d'une paire de leviers 36 d'actionnement des doigts 26. Chaque levier 36 est monté à pivotement sur un axe 37 entre deux positions angulaires, dont l'une permet le maintien de la housse 18 dans la 1 5 position écartée (voir position C sur figure 6). Chaque levier 36 est associé à un ressort de traction 38 sollicitant les doigts 26 en position rapprochée (voir position A sur figure 5). In the alternative embodiment of FIGS. 5 and 6, each of the two lateral recovery mechanisms 123 is equipped with a pair of levers 36 for actuating the fingers 26. Each lever 36 is pivotally mounted on an axis 37 between two angular positions , one of which allows the cover 18 to be held in the separated position (see position C in FIG. 6). Each lever 36 is associated with a tension spring 38 urging the fingers 26 in the close position (see position A in FIG. 5).
Un vérin 39 de manoeuvre actionne chaque levier 36 pour le déplacer 20 horizontalement vers un angle de la charge CH lors de l'écartement des doigts 26. A partir de la position rapprochée A de la figure 5, les doigts 26 sont d'abord déplacés en translation vers la position intermédiaire B de la figure 6 sans s'écarter de la charge CH. Dans cette position intermédiaire, les ressorts 38 des leviers 36 restent détendus comme à la figure 5. La course poursuivie des vérins 25 39 provoque ensuite des mouvements opposés de basculement des leviers 36 vers la position écartée des doigts 26 (voir position C, figure 6). Les ressorts 38 de traction sont alors tendus, et reviennent automatiquement en position rapprochée en fin de la phase de rétraction lors du rappel des vérins 39. Les doigts 26 sont ensuite dégagés vers le bas par un déplacement vertical du 30 mécanisme de reprise 123 ou par un pivotement autour de l'axe 39 commandé par un vérin pneumatique 40. An actuating cylinder 39 actuates each lever 36 to move it horizontally towards an angle of the load CH when the fingers 26 are moved apart. From the close position A in FIG. 5, the fingers 26 are first moved in translation towards the intermediate position B of FIG. 6 without deviating from the load CH. In this intermediate position, the springs 38 of the levers 36 remain relaxed as in FIG. 5. The continued stroke of the jacks 25 39 then causes opposite movements of tilting of the levers 36 towards the position separated from the fingers 26 (see position C, FIG. 6 ). The traction springs 38 are then tensioned, and automatically return to the close position at the end of the retraction phase when the cylinders 39 are returned. The fingers 26 are then released downwards by a vertical movement of the recovery mechanism 123 or by pivoting about the axis 39 controlled by a pneumatic cylinder 40.
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