FR2621024A1 - Device for automatically feeding a folding machine with cardboard elements from the top or from the bottom - Google Patents

Device for automatically feeding a folding machine with cardboard elements from the top or from the bottom Download PDF

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Abstract

The device essentially comprises a circular storage zone constituted by chains 16 fitted with forks 18. The chains 16 can be moved slowly or quickly so that there is no break in the feed. Application: feeding folding machines.

Description

La présente invention a pour objet un disp f d'alimentation automatique en cartons avec ou sans retournemer plieuse par le bas ou par le haut, du type dans lequel des paquets sont amenés séquentiellement d'un ensemble de stockage en pile jusqu'à un margeur en entrée de la plieuse. The present invention relates to a disp f automatic feeding of cardboard boxes with or without a folding folder from the bottom or from the top, of the type in which packets are brought sequentially from a storage assembly in a stack to a feeder at the entrance of the folder.

On connaît déjà des dispositifs d'alimentation de ce type. Feeding devices of this type are already known.

Ils sont tous cependant pénalisés par des inconvénie-.ts fonctionnels tels que par exemple une conception mécanique complexe, donc potentiellement génératrice d'une maintenance lourde, et surtout une absence de tampon dans l'alimentation, ce qui stoppe la machine un certain temps lors du changement de pile de cartons. However, they are all penalized by functional inconveniences such as, for example, a complex mechanical design, therefore potentially generating heavy maintenance, and above all an absence of buffer in the power supply, which stops the machine for a certain time during change of stack of boxes.

La présente invention se propose de remédier à ces différents inconvénients en proposant un dispositif d'alimentation automatique de structure mécanique simple, comportant un tampon dans le cycle d'alimentation qui ne pénalise pas la machine lors du changement de pile. The present invention proposes to remedy these various drawbacks by proposing an automatic feeding device of simple mechanical structure, comprising a buffer in the feeding cycle which does not penalize the machine when changing the battery.

Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un dispositif d'alimentation automatique en cartons avec ou sans retournement pour plieuse par le bas ou par le haut, du type dans lequel des paquets sont amenés séquentiellement d'un ensemble de stockage en pile jusqu'à un margeur en entrée de la plieuse, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement en une bande sans fin constituée par des chaines munies de fourches réparties régulièrement sur ladite bande et s'étendant perpendiculairement à celle-ci, ladite bande constituant une structure de stockage circulaire entre la zone de stockagé des piles de cartons et une zone de déchargement des paquets, lesdits paquets ainsi déchargés étant amenés séquentiellement jusqu'au margeur par le biais d'une seconde bande sans fin se déplaçant en direction perpendiculaire à la précédente au niveau de la zone de déchargement. In accordance with the invention, this result is obtained with an automatic cardboard feeding device with or without turning over for bending machine from the bottom or from the top, of the type in which packets are brought sequentially from a stack storage assembly. up to a feeder at the entry of the folder, characterized in that it essentially consists of an endless strip constituted by chains provided with forks regularly distributed over said strip and extending perpendicularly to the latter, said strip constituting a circular storage structure between the area for storing cardboard stacks and an area for unloading packages, said unloaded packages being brought sequentially to the feeder by means of a second endless band moving in a direction perpendicular to the previous one at the unloading area.

On réalise ainsi une zone de stockage circulaire qui peut être de deux types - soit avec retournement intégré, pour une plieuse par le bas, qui permet de soutenir une vitesse de margeur de 22 000 cartons par heure en double cannelure et environ 30 000 cartons par heure en moyenne cannelure - soit sans retournement, pour une plieuse par le haut, qui permet de soutenir des vitesses de margeur jusqu'à 18 000 cartons par heure en double cannelure. There is thus produced a circular storage area which can be of two types - either with integrated turning, for a bottom bender, which allows to support a feeder speed of 22,000 cartons per hour in double fluting and about 30,000 cartons per hour per flute on average - or without turning, for a folder from above, which supports feeder speeds up to 18,000 cartons per hour in double fluting.

Dans les deux cas de figure, il n'y a pas d'interruption du processus du changement de pile, du fait de l'existence d'un moyen conforme à l'invention, permettant d'obtenir pour la première bande transporteuse une vitesse lente et une vitesse rapide. In both cases, there is no interruption of the battery change process, due to the existence of a means in accordance with the invention, making it possible to obtain a speed for the first conveyor belt slow and fast speed.

En effet, lors du changement de pile à l'alimentation du magasin de stockage, des paquets continuent d'être évacués vers le margeur ; donc la bande sans fin tourne et des fourches se présentent à l'alimentation en paquets à partir des piles, mais ne reçoivent rien en raison du changement de pile en cours. Lorsque ces fourches se présentent à la zone d'évacuation, le dispositif adapte la vitesse rapide de manière à présenter la première fourche chargée suivante aussitôt que demandé dans le cycle d'alimentation du margeur. Il n'y a donc aucune interruption sur la plieuse. In fact, when the battery is changed at the supply to the storage magazine, packets continue to be evacuated towards the feeder; therefore the endless belt rotates and forks come in for packet feeding from the batteries, but receive nothing due to the current battery change. When these forks are present in the discharge zone, the device adapts the rapid speed so as to present the next loaded first fork as soon as requested in the feeder feed cycle. There is therefore no interruption on the folder.

On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description faite ci-après de modes de mise en oeuvre, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif d'alimentation automatique conforme à l'invention, adapté à une plieuse par le bas - la figure 2 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif d'alimentation automatique conforme à l'invention, adapté à une plieuse par le haut. The invention will be better understood with the aid of the description given below of embodiments, given by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which - FIG. 1 is a schematic elevation view side view of an automatic feeder according to the invention, adapted to a folder from below - Figure 2 is a schematic side elevation view of an automatic feeder according to the invention, suitable for a folds from above.

On se référera tout d'abord à la figure 1, étant entendu que les éléments communs aux deux réalisations seront affectés des mêmes signes de référence. We will first refer to Figure 1, it being understood that the elements common to the two embodiments will be given the same reference signs.

Le dispositif d'alimentation généralement référencé (1) est disposé entre une zone de stockage de piles (2) et un margeur (3), disposé en entrée de plieuse, non représentée. The generally referenced feeding device (1) is arranged between a battery storage area (2) and a feeder (3), disposed at the folder entry, not shown.

L'interface entre le dispositif (1) et la zone (2) est constituée par une alimentation (4) du dispositif en paquets à partir d'une pile. The interface between the device (1) and the zone (2) is constituted by a supply (4) of the device in packets from a battery.

L'interface entre le dispositif (1) et le margeur (3) est constituée'par une évacuation (5) des paquets du dispositif (1) vers le margeur.  The interface between the device (1) and the feeder (3) consists of an evacuation (5) of the packets from the device (1) to the feeder.

Dans la zone de stockage se présentent des piles de cartons (6) qui atteignent généralement une hauteur de 1,90 m. In the storage area there are stacks of boxes (6) which generally reach a height of 1.90 m.

Les piles sont amenées séquentiellement sur un ascenseur (7) par des rouleaux (8), une section (9) desdits rouleaux étant entrainée en translation verticale par ledit ascenseur. L'ensemble est supporté par un châssis mobile (10) pour la prise des piles. The stacks are brought sequentially to an elevator (7) by rollers (8), a section (9) of said rollers being driven in vertical translation by said elevator. The assembly is supported by a movable frame (10) for taking the batteries.

En haut de pile, un ensemble de contention et de maintien (11) forme des paquets de cartons à la hauteur désirée et les amène sur une bande transporteuse horizontale (12), après effacement de la plaque (13) et par soulèvement et avancement de la fourche (14). At the top of the pile, a containment and holding assembly (11) forms cartons of cartons at the desired height and brings them onto a horizontal conveyor belt (12), after erasing the plate (13) and by lifting and advancing the fork (14).

Dans son cheminement, le paquet (15) ainsi déposé sur la bande (12) est amené vers le dispositif de stockage (1) qui va être maintenant décrit plus en détails. In its path, the package (15) thus deposited on the strip (12) is brought to the storage device (1) which will now be described in more detail.

Le dispositif (1) est constitué de chaines (16) formant bande sans fin, se déplaçant autour de rouleaux de guidage, de renvoi et d'entrainement (17) de manière en elle-même connue. The device (1) consists of chains (16) forming an endless band, moving around guide, return and drive rollers (17) in itself known manner.

Les chaines supportent une pluralité de fourches (18) s'étendant vers l'extérieur perpendiculairement aux chaines. The chains support a plurality of forks (18) extending outward perpendicular to the chains.

Les chaînes sont affectées d'un mouvement de translation indexé qui les amène à se présenter dans le sens indiqué par la flèche F, successivement en bout de bande (12) puis à la zone (5). The chains are assigned an indexed translational movement which causes them to present themselves in the direction indicated by the arrow F, successively at the end of the strip (12) and then to the area (5).

En arrivant en bout de bande (12), la fourche qui se présente reçoit le paquet (15) disposé sur ladite bande, puis l'amène en rotation. Pendant ce temps, un nouveau paquet arrive sur la bande (12), etc... Arriving at the end of the strip (12), the fork which presents itself receives the package (15) placed on said strip, then brings it in rotation. Meanwhile, a new packet arrives on the strip (12), etc.

Dans son cheminement, le paquet tourne avec la bande (16) et est retourné progressivement au fur et à mesure de la rotation. Puis il arrive au poste (5). In its path, the package rotates with the band (16) and is gradually inverted as the rotation. Then he arrives at the post (5).

Le poste (5) comporte une bande sans fin (19) d'évacuation des paquets (21), qui sont repris des fourches (20) se présentant au poste, ladite bande sans fin se déplaçant perpendiculairement au sens de défilement vertical de la bande (16) à ce niveau, c'est-a-dire horizontalement. The station (5) comprises an endless strip (19) for evacuating the packages (21), which are taken from the forks (20) presented at the station, said endless strip moving perpendicular to the direction of vertical travel of the strip. (16) at this level, that is to say horizontally.

Le paquet (21) ainsi évacué du dispositif de stockage est amené vers le margeur (3). The package (21) thus removed from the storage device is brought to the feeder (3).

Le cycle est déclenché par une cellule (22) disposée en entrée de margeur et commandant l'alimentation de celui-ci. The cycle is triggered by a cell (22) arranged at the feeder inlet and controlling the feed thereof.

A l'appel de la cellule (22), les chaînes (16) sont mises en vitesse lente. When the cell (22) is called, the chains (16) are set to slow speed.

Le paquet (21) est évacué par (19) avec contrôle par une cellule (23). Les différents paquets sur le dispositif (1) avancent d'un pas. The package (21) is evacuated by (19) with control by a cell (23). The different packages on the device (1) advance one step.

Conjointement un paquet est formé en (11). Quand il est évacué vers (4), l'ascenseur monte. Together a package is formed in (11). When it is evacuated to (4), the elevator goes up.

Lorsqu'il y a changement de pile, les fourches non chargées passeront en vitesse rapide en (5). When the battery is changed, the uncharged forks will shift to fast speed in (5).

Il n'y a donc à aucun moment discontinuité dans l'alimentation en (5). There is therefore at no time discontinuity in the supply in (5).

On se référera maintenant à la figure 2. We will now refer to Figure 2.

On y a représenté un dispositif d'alimentation (100) du même type que (1), mais sans retournement des paquets. There is shown a supply device (100) of the same type as (1), but without turning the packages.

La formation des paquets à partir de la zone de stockage, l'évacuation de ceux-ci du dispositif et le cycle de fonctionnement, sont identiques par rapport au précédent dispositif. The formation of the packages from the storage area, the evacuation of these from the device and the operating cycle, are identical compared to the previous device.

Seule change la structure du magasin de stockage proprement dit, ou à proprement parler son interface avec la bande (101) amenant les paquets de la pile au dispositif. The only change is the structure of the storage store proper, or strictly speaking its interface with the strip (101) bringing the packets from the stack to the device.

En effet, les paquets sont amenés sur les fourches (102) après basculement de celles-ci autour du renvoi supérieur (103). Il n'y a ainsi pas retournement du paquet. Indeed, the packages are brought to the forks (102) after tilting thereof around the upper return (103). There is thus no reversal of the package.

On prévoiera sur la course de la bande (101) un volet d'arrêt (104) mobile en translation verticale pour le stockage en fin de pile. A stop flap (104) movable in vertical translation will be provided over the travel of the strip (101) for storage at the end of the stack.

Le dispositif de l'invention permet d'obtenir des cadences continues jamais atteintes, avec un dispositif mécaniquement fiable et peu complexe. The device of the invention makes it possible to obtain continuous rates never reached, with a mechanically reliable and little complex device.

I1 permet même, la cas échéant, l'augmentation des hauteurs de stockage.  I1 even allows, if necessary, the increase in storage heights.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation automatique en cartons avec c sans retournement pour plieuse par le bas ou par le haut, du type dans lequel des paquets sont amenés séquentiellement d'un ensemble e stockage en pile jusqu'à un margeur en entrée de la plieuse, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement en une bande sans fin constituée par des chaines (16) munies de fourches (18) réparties régulièrement sur ladite bande et s'étendant perpendiculaIrement å celle-ci, ladite bande constituant une structure de stcckas-e circulaire entre la zone de stockage des piles de cartons et une zc-.e de déchargement des paquets, lesdits paquets ainsi déchargés étan amenés séquentiellement jusqutau margeur par le biais d'une seconde bande sans fin (19) se déplaçant en direction perpendiculaire a la précédente au niveau de la zone de déchargement.1. Automatic device for feeding cardboard boxes with c without turning for bottom or top folder, of the type in which packages are brought sequentially from a storage unit in a stack to a feeder at the inlet of the folder , characterized in that it essentially consists of an endless strip constituted by chains (16) provided with forks (18) distributed regularly over said strip and extending perpendicularly thereto, said strip constituting a structure of stcckas- e circular between the storage area of the stacks of cartons and a zc-.e unloading packages, said unloaded packages etan sequentially brought to the feeder by means of a second endless band (19) moving in a direction perpendicular to the previous one at the unloading area. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interface entre le dispositif (1) et la zone de stockage de piles (2) est constituée par une alimentation (4) en paquets à partir d'une pile.2. Device according to claim 1, characterized in that the interface between the device (1) and the battery storage area (2) consists of a supply (4) in packets from a battery. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les piles sont amenées séquentiellement sur un ascenseur (7) par des rouleaux (8), une section (9) desdits rouleaux étant entrainée er. 3. Device according to claim 2, characterized in that the stacks are brought sequentially to an elevator (7) by rollers (8), a section (9) of said rollers being driven er. translation verticale par ledit ascenseur.vertical translation by said elevator. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que en haut de pile un ensemble de contention et de maintien (11) forme des paquets de cartons à la hauteur désirée et les amène sur une bande transporteuse horizontale (12), après effacement de la plaque (13) et par soulèvement et avancement de la fourche (14).4. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that at the top of the stack a containment and holding assembly (11) forms packages of cartons at the desired height and brings them on a horizontal conveyor belt ( 12), after erasing the plate (13) and by lifting and advancing the fork (14). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les chaines (16) supportant les fourches (18? sont affectées d'un mouvement de translation indexé qui peut être lent ou rapide. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the chains (16) supporting the forks (18? Are affected by an indexed translational movement which can be slow or fast. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à s, caractérisé en ce que le poste d'évacuation (5) des paquets du disposait (1) vers le margeur consiste en une bande sans fin fol9), les paquets (21) étant repris des fourches (20) se présentant audit poste, ladite bande sans fin se déplaçant perpendiculairement au sens de défilement vertical de la bande (16) à ce niveau, c'est-å-dire horizontalement.6. Device according to any one of claims i to s, characterized in that the evacuation station (5) of the packets from the disposed (1) towards the feeder consists of an endless band fol9), the packets (21) being taken from the forks (20) appearing at said station, said endless band moving perpendicular to the direction of vertical travel of the band (16) at this level, that is to say horizontally. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que les paquets sont amenés par les fourches avec retournement.7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the packages are brought by the forks with turning. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 å 6, caractérisé en ce que les paquets sont amenés sur les fourches (102) après basculement de celles-ci autour d'un renvoi supérieur (103), sans retournement des paquets. 8. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the packages are brought to the forks (102) after tilting thereof around an upper return (103), without turning the packages.
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