DE602004007049T2

DE602004007049T2 - Apparatus and method for wrapping a palletized load with a heat shrinkable film hood

Info

Publication number: DE602004007049T2
Application number: DE602004007049T
Authority: DE
Inventors: Jean-Paul Charles Martin Cocher; Georges Jaconelli
Original assignee: Thimon SAS
Current assignee: Thimon SAS
Priority date: 2003-02-10
Filing date: 2004-02-02
Publication date: 2008-02-28
Anticipated expiration: 2024-02-03
Also published as: DK1445197T3; EP1445197A1; FR2850949A1; DE602004007049D1; EP1445197B1; ES2289462T3; FR2850949B1

Description

Technischer Bereich der ErfindungTechnical field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken eines palettierten Gutstapels mit einer Wärmeschrumpffolienhaube, das darin besteht, den Gutstapel auf einem Auflagetisch anzuordnen, wobei eine Bodenplane dazwischengelegt wird, die die Oberseite der Palette bedeckt, die vorab auf dem Gutstapel angeordnete Haube zu erwärmen, um deren Anschrumpfen an die Seiten des Gutstapels sicherzustellen, die zwischen der Haube und dem Gutstapel eingeschlossene Luft abzuführen, und zwar durch deren Herauspressen durch einen seitlichen Austrittsspalt, der durch Rückhaltemittel hergestellt wird, die unter dem unteren Rand der Haube angeordnet werden und ein vertikales Schrumpfen der Haube während des Wärmeschrumpfens verhindern sollen, und die Rückhaltemittel zu entfernen, um den unteren Rand der Haube an die herabhängenden Ränder der Bodenplane zu schrumpfen und so die Verpackung dicht zu machen.The The invention relates to an apparatus and a method for packaging a palletized pile of goods with a heat shrink film hood inside consists of arranging the stack on a support table, wherein a ground sheet is interposed, which is the top of the pallet covered, the hood arranged in advance on the pile to heat ensuring their shrinkage to the sides of the pile of goods remove the trapped air between the hood and the stack, and although by their pressing through a lateral outlet gap, by retention means is manufactured, which is arranged under the lower edge of the hood and to prevent vertical shrinkage of the hood during heat shrinking, and the retention means remove the lower edge of the hood to the drooping margins shrink the groundsheet to make the package tight.

Der Gutstapel wird von einem mehrschichtigen Stapel aus hohlen Gegenständen oder Behältern aus Glas oder Kunststoff gebildet, beispielsweise Flaschen. Die Erfindung ist ferner auf jede andere Art von Gegenständen anwendbar, die eine dichte und stabile wärmeschrumpfbare Umverpackung benötigen.Of the The stack is made from a stack of hollow objects or a stack of stacks Containers off Glass or plastic formed, for example bottles. The invention is also applicable to any other type of article that has a dense and stable heat-shrinkable Need outer packaging.

Für die Stabilität und Dichtheit einer solchen Verpackung müssen folgende Kriterien erfüllt sein:

– ein perfektes und faltenloses Schrumpfen der Haube, um einen guten Zusammenhalt des Gutstapels zu gewährleisten und eine Versprödung der an diese Falten angrenzenden Bereiche zu verhindern,
– ein durchgehendes Heißsiegeln des unteren Rands der Haube an die Bodenplane, um die Dichtheit des Gutstapels zu gewährleisten und diesen mit dem Holzgestell der Palette zu verbinden.

For the stability and tightness of such packaging, the following criteria must be met:

A perfect and wrinkle-free shrinkage of the hood, in order to ensure a good cohesion of the stack and to prevent embrittlement of the areas adjacent to these folds,
- A continuous heat sealing of the lower edge of the hood to the ground sheet to ensure the tightness of the stack and connect it to the wood frame of the pallet.

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Verpackungsverfahren und -vorrichtungen bekannt, bei denen eine Haube aus einem wärmeschrumpfbaren Folienschlauch aus beispielsweise Polyethylen hergestellt, diese durch Ausrichten des unteren Rands nach unten geöffnet, der Gutstapel mit der Haube bedeckt wird und die Seitenwände der Haube mit einem Heizrahmen erwärmt werden, um deren Thermoschrumpfung an den Stapel sicherzustellen. Das Wärmeschrumpfen erfordert im Allgemeinen einen besonderen Auflagetisch zur Bearbeitung, einschließlich einer Ansaugvorrichtung zum Formen der Folie während dieses Arbeitsschritts. Das Dokument FR-A-2816587 beschreibt eine Umhüllungs- und Schrumpfvorrichtung, bei der der untere Rand der Haube während des gesamten Umhüllungs- und Heißsiegelvorgangs von den Umhüllungsfingern gehalten wird. Das Dokument EP-A-376028 bezieht sich auf eine Verpackungsvorrichtung, die mit Presselementen mit Schwenkhebeln versehen ist, die außerhalb der Bewegungszone der Greifer arbeitet. Während des Wärmeschrumpfens wird der untere Rand der Haube von den vier Schwenkhebeln gehalten, und zwar einerseits gegen fest mit dem Auflagetisch verbundene Anschläge und andererseits an die Außenseiten der Stützen der Palette. Die Schwenkhebel sind unter der Positionierungsebene und um horizontale, mit dem Tisch fest verbundene Achsen drehbar montiert. Die beiden vorgenannten Dokumente betreffen Maschinen zur Verpackung mit Wärmeschrumpffolien, bei denen der Umhüllungs- und Wärmeschrumpfvorgang nacheinander an ein und derselben Arbeitsstation erfolgen.Packaging methods and devices are already known in which a hood made of a heat-shrinkable film tube made of, for example polyethylene, this opened by aligning the lower edge down, the stack is covered with the hood and the side walls of the hood are heated with a heating frame, to ensure their thermal shrinkage to the stack. The heat shrinking generally requires a special support table for processing, including a suction device for forming the film during this operation. The document FR-A-2816587 describes a wrapping and shrinking apparatus in which the lower edge of the hood is held by the wrapping fingers throughout the wrapping and heat sealing operation. The document EP-A-376028 refers to a packaging device that is provided with pressing elements with pivoting levers that operate outside the movement zone of the gripper. During heat-shrinking, the lower edge of the hood is held by the four pivoting levers, on the one hand against stops fixedly connected to the support table and, on the other hand, on the outsides of the supports of the pallet. The pivot levers are rotatably mounted below the positioning plane and around horizontal axes fixed to the table. The two aforementioned documents refer to machines for packaging with heat shrink films, in which the wrapping and heat shrinking process successively done on one and the same workstation.

Bei anderen Verpackungsmaschinen wurde auch vorgeschlagen, den Wärmeschrumpfungsvorgang der Folie an einer getrennten Station vorzunehmen, die der Umhüllungsstation nachgeschaltet ist. Nach den Dokumenten EP-A-249534 und EP-A-205135 wird der Gutstapel mittels Greiffingern umhüllt, die am Ende des Umhüllungshubs den unteren Rand der Haube freigeben. Anschließend erfolgt an der gleichen Station das Wärmeschrumpfen, und während eines großen Teils des Wärmeschrumpfungsvorgangs wird in das Innere der Haube Luft geblasen, um die Haube aufzublähen. Dieses Aufblähen erfolgt mit Kanülen, die ein raues Rückhalteelement der Haube bilden. Das Einführen dieser Kanülen zwischen den Gutstapel und die Haube muss vor dem Umhüllen und kann nur im unteren Mittelbereich an zwei entgegengesetzten Seiten erfolgen.In other packaging machines, it has also been proposed to perform the heat-shrinking operation of the film at a separate station downstream of the wrapping station. After the documents EP-A-249534 and EP-A-205 135 the stack is wrapped by means of gripping fingers, which release the lower edge of the hood at the end of the wrapping stroke. Thereafter, heat shrinkage occurs at the same station, and during much of the heat-shrinking operation, air is blown into the interior of the hood to inflate the hood. This inflation is done with cannulas, which form a rough retaining element of the hood. The insertion of these needles between the stack and the hood must be before wrapping and can only be done in the lower middle area on two opposite sides.

Das Dokument EP 697337 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umverpacken eines palettierten Gutstapels, das vorab das Umhüllen des Gutstapels mit einer Haube aus wärmeschrumpfbarer Folie umfasst, woraufhin die Folie wärmegeschrumpft wird, bei dem ein Folienumschlag unter die Unterseite der seitlichen Gleitstützen geschrumpft wird, sowie ein Anformen der Haube entlang der Querseiten umfasst, um den unteren Rand der Haube im Wesentlichen in Höhe der Unterseite des Bodens des palettierten Gutstapels hierhin umzulegen. Der untere Rand der Haube wird vom Gutstapel nicht durch mechanische Mittel entfernt gehalten. Eine solche Vorrichtung ist dazu vorgesehen, Platz für die Gabeln der Gabelstapler in Lagern mit automatischer Lagerung zu schaffen.The document EP 697337 relates to a method and apparatus for repackaging a palletized stack of goods comprising, in advance, wrapping the stack of goods with a heat shrinkable film hood, whereupon the film is heat shrunk, shrinking a film wrap under the bottom of the lateral slide supports, and molding the hood along the transverse sides, to transfer the lower edge of the hood substantially at the level of the underside of the bottom of the palletized stack of goods here. The lower edge of the hood is not kept away from the stack by mechanical means. Such a device is intended to provide space for the forks of the forklifts in automated storage warehouses.

Das Dokument DE 44 26 369 erwähnt eine Verpackungsvorrichtung, bei der die Folie vom Gutstapel durch Luft und nicht durch mechanische Abspreizmittel entfernt gehalten wird. Zunächst wird Luft eingeblasen, um die Folie um den Gutstapel herum zu verteilen, dann wird die Luft während des Schrumpfens abgesaugt. Die Folie wird somit durch Wirkung des Unterdrucks gegen den Gutstapel gedrückt, was das Absaugen der Luft erschwert. Weitere bekannte Vorrichtungen schlagen Bearbeitungstische vor, die am Ende des Schrumpfungsvorgangs ein Anheben der Palette und das Ansaugen der Folie unter die Auflageebene ermöglichen. Eine solche Anordnung ist nicht für Gutstapel mit Glasbehältern geeignet, da die Gefahr besteht, dass sich die Folie beim Handhaben der Palette von deren Unterseite löst. In diesem Fall kann kein Heißsiegeln erfolgen.The document DE 44 26 369 mentions a packaging device in which the film from the stack is kept away by air and not by mechanical Abspreizmittel. First, air is blown in order to hehe the film around the stack rum to distribute, then the air is sucked off during the shrinking. The film is thus pressed by the action of the negative pressure against the stack, which makes it difficult to aspirate the air. Other known devices propose working tables that allow at the end of the shrinking process lifting the pallet and the suction of the film under the support plane. Such an arrangement is not suitable for stacks of glass containers, since there is a risk that the film dissolves when handling the pallet from the underside. In this case, no heat sealing can be done.

Im Falle zweier unterschiedlicher Stationen zum Umhüllen und Schrumpfen bewirkt der Transport des eingehüllten Gutstapels von der Umhüllungsstation zur Schrumpfungsstation ein Verrutschen des unteren Teils der Haube durch ihre Reibung an der Transportvorrichtung. Daher muss die Haube vor dem Erwärmungsvorgang zum Wärmeschrumpfen dann wieder korrekt positioniert werden, insbesondere, damit sie sich besser um den Gutstapel verteilt. Hierzu gibt es Vorrichtungen zum Klemmen der Haube an die Palette.in the Case of two different stations for wrapping and shrinking causes the transport of the wrapped Good pile from the serving station for shrinking station slipping of the lower part of the hood by their friction on the transport device. Therefore, the hood needs before the heating process for heat shrinking then be repositioned correctly, especially so that they are better distributed around the stack. There are devices for this for clamping the hood to the pallet.

Die derzeit bekannten Vorrichtungen entsprechen den technischen Anforderungen bei der vom Umhüllungsvorgang getrennten Schrumpfung nicht. Maschinen, die sowohl das Umhüllen als auch das Schrumpfen sicherstellen, sind nicht für Produktionstakte einer Größenordnung von 100 Paletten pro Stunde und mehr geeignet.The currently known devices meet the technical requirements during the wrapping process not separate shrinkage. Machines that both wrap as Also, to ensure shrinking are not for production cycles of an order of magnitude of 100 pallets per hour and more.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Der Gegenstand der Erfindung besteht in einem Verpackungsverfahren, das dazu bestimmt ist, das Schrumpfen und Heißsiegeln eines Dichtheitsformats einer Verpackungshaube aus Schrumpffolie zu gewährleisten, die auf einen palettierten Gutstapel gezogen ist, der eine hundertprozentige Dichtheit erfordert.Of the The invention relates to a packaging method, which is intended to shrink and heat seal a tightness format To ensure a packaging hood made of shrink film, which palletized on a Good stack is drawn, which requires a hundred percent tightness.

Das Verfahren der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass:

– nach dem Umhüllen des Gutstapels Rückhaltemittel unter dem unteren Rand platziert werden, welche die Haube leicht von unten her spannen, indem der untere Rand an den vier Ecken und in einem vorbestimmten Abstand um den Gutstapel von diesem entfernt gehalten wird, damit während des gesamten Wärmeschrumpfungsvorgangs der Spalt am Umfang offen erhalten bleibt,
– und die eingeschlossene Luft durch diesen seitlichen Abzugsspalt abgesaugt wird, damit während des Wärmeschrumpfens die Luft komplett aus der Haube entfernt wird.

The method of the invention is characterized in that:

- After wrapping the stack of restraint means are placed under the lower edge, which clamp the hood slightly from below by the lower edge at the four corners and at a predetermined distance from the stack is kept away from it, so during the entire heat shrinkage process the gap at the circumference remains open,
- And the trapped air is sucked through this lateral exhaust gap, so that during the heat shrinkage, the air is completely removed from the hood.

Das Spannen des Rands der Haube ermöglicht ein Abführen der eingeschlossenen Luft durch diesen Spalt und verhindert ein vertikales Schrumpfen des unteren Rands während des Wärmeschrumpfens.The Tightening the edge of the hood allows a discharge the trapped air through this gap and prevents vertical shrinkage of the lower edge during heat shrinkage.

Vor dem Anbringen der Rückhaltemittel kann in das Innere der Haube vorteilhafterweise Luft geblasen werden, um im Einführungsbereich den unteren Rand vom Gutstapel entfernt zu halten. Zunächst werden die Rückhaltemittel vertikal von einer unteren Ebene außerhalb der Haube zu einer oberen Ebene innerhalb der Haube eingeführt und diese Rückhaltemittel dann horizontal zu den vier Ecken des unteren Rands hin entfernt, um die Haube offen zu halten.In front the attachment of the retaining means can be blown into the interior of the hood advantageously air in the introductory area to keep the bottom edge away from the stack. First, be the retention means vertically from a lower level outside the hood to one inserted upper level inside the hood and this retention means then horizontally toward the four corners of the lower edge, to keep the hood open.

Anschließend wird die Luft durch den seitlichen Abzugsspalt abgesaugt, um während des Wärmeschrumpfens die Haube komplett zu entleeren. Schließlich werden die Rückhaltemittel während des Heißsiegelns des unteren Rands an die Bodenplane von der oberen Ebene zur unteren Ebene außerhalb der Haube weggezogen.Subsequently, will the air sucked through the side exhaust nip to during the heat shrinking to empty the hood completely. Finally, the restraining means while of heat sealing of the lower edge to the groundsheet from the upper level to the lower Level outside the Hood pulled away.

Nach dem Absaugvorgang kann auch ein Gaseinblasvorgang vorgesehen werden. Bevorzugt wird ein in den Spalt zwischen Haube und Gutstapel eingeblasenes Gas zum Entkeimen oder Behandeln des Innenraums der Haube verwendet. Die endgültige Dichtheit der Haube durch Heißsiegeln erfolgt unmittelbar nach diesem Einblasen von Gas, um jedes Entweichen von Gas oder Eindringen von Luft zu verhindern.To the suction process can also be provided a gas injection process. Preferably, a blown into the gap between the hood and stack Gas used for sterilizing or treating the interior of the hood. The final Tightness of the hood by heat sealing takes place immediately after this injection of gas to avoid any escape of gas or to prevent air from entering.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Verpacken eines palettierten Gutstapels mittels einer Folie aus wärmeschrumpfbarem Kunststoff, die einen Auflagetisch für den palettierten Gutstapel, Umhüllungsmittel zum Ziehen der offenen Haube um und auf den Gutstapel, Mittel zum Erwärmen mit einem Schrumpfrahmen zum Erwärmen der Haube aus wärmeschrumpfbarem Kunststoff im Hinblick auf deren Aufschrumpfen auf den Gutstapel, und Rückhaltemittel umfasst, die unter dem unteren Rand der Haube angeordnet werden, um einen Spalt herzustellen, durch den die Luft entweichen kann, und die so vorgesehen sind, dass sie ein vertikales Schrumpfen der Haube während des Wärmeschrumpfens verhindern, sowie eine Vorrichtung zum Ansaugen und Einblasen von Luft, die in dem Auflagetisch und unter der Palette angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhaltemittel einen Aufnahmemechanismus mit vier beweglichen Steuerfingern umfassen, die voneinander entfernt werden sollen, um die Haube nach unten zu spannen, wobei sie diese während des gesamten Wärmeschrumpfungsvorgangs an den vier Ecken und in einem vorbestimmten Abstand von dem Gutstapel entfernt halten.The The invention further relates to a device for packaging a palletized Stack of goods by means of a film of heat-shrinkable plastic, which has a support table for the palletized goods stack, wrapping means for pulling the open hood around and on the stack, means for Heat with a shrink frame for heating the hood of heat-shrinkable Plastic with regard to its shrinking onto the stack, and retention means comprises, which are arranged under the lower edge of the hood, to create a gap through which the air can escape, and which are provided to cause vertical shrinkage of the Hood during of heat shrinking prevent, as well as a device for sucking and blowing Air located in the support table and under the pallet, characterized in that the retaining means comprise a take-up mechanism with four movable control fingers that are spaced apart should be to stretch the hood down, taking this during the entire heat shrinking process at the four corners and at a predetermined distance from the stack keep away.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Steuerfinger horizontal und vertikal beweglich und in zwei Gehäusen angeordnet, die fest mit den beiden entgegengesetzten Seiten des Auflagetisches verbunden sind. Jedes Gehäuse beherbergt ein Paar Steuerfinger, die mit Antriebsmitteln zusammenwirken, um eine angenäherte oder abgespreizte Position einzunehmen.According to a preferred embodiment, the control fingers are horizontally and vertically movable and arranged in two housings fixed with connected to the two opposite sides of the support table. Each housing houses a pair of control fingers which cooperate with drive means to assume an approximate or splayed position.

In dem Auflagetisch und unter der Palette ist eine Vorrichtung zum Ansaugen und Einblasen von Luft angeordnet.In the support table and under the pallet is a device for Suction and blowing of air arranged.

Das Bewegen der Steuerfinger in Richtung auf die abgespreizte Position kann mittels unterschiedlicher Antriebsmittel erfolgen, die umfassen:

– entweder eine von einem Getriebemotor gesteuerte Übersetzungsvorrichtung zum Bewegen jedes Fingers entlang einer schrägen oder gebogenen Schiene, oder getragen von Gelenkarmen, deren Endpositionen jeweils der angenäherten bzw. der entfernten Position entsprechen;
– oder einen Betätigungszylinder, der mit einem Schwenkhebel zusammenwirkt, der mit einer Rückholfeder für jeden Finger verbunden ist.

The movement of the control fingers in the direction of the spread position can be effected by means of different drive means, which comprise:

Either a gear motor controlled translation device for moving each finger along an oblique or curved rail, or supported by articulated arms whose end positions correspond respectively to the approximated and the removed position;
- Or an actuating cylinder which cooperates with a pivot lever which is connected to a return spring for each finger.

Bei einer besonderen Anwendung können die Steuerfinger durchbohrt und mit einer Vorrichtung zum Einblasen von Gas verbunden sein, wodurch eine Entkeimung oder eine beliebige andere Behandlung innerhalb der Haube durchgeführt werden kann.at A special application can be the Pilot finger pierced and with a device for blowing be connected by gas, creating a sterilization or any other treatment can be performed inside the hood.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Vorteile und Merkmale gehen klarer aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung hervor, die beispielhaft und nicht erschöpfend gegeben und in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, in denen:Further Advantages and features will become clearer from the following description an embodiment of the invention, given by way of example and not exhaustive and is shown in the accompanying drawings, in which:

1 und 2 schematische Vorderansichten sind, welche die aufeinanderfolgenden Schritte des Verfahrens der Erfindung darstellen; 1 and 2 are schematic front views illustrating the sequential steps of the method of the invention;

3 eine Draufsicht des von der Haube umhüllten Gutstapels darstellt, die während des Schrumpfvorgangs von den Steuerfingern gehalten wird, wobei die Halbansichten von links und rechts die Finger jeweils in angenäherter bzw. voneinander entfernter Position darstellen; 3 Fig. 11 is a plan view of the hood enveloped by the hood, which is held by the control fingers during the shrinking operation, with the left and right half views respectively showing the fingers in an approximate position;

4 eine Schnittansicht entlang der Linie 4-4 der 1 mit dem Aufnahmemechanismus zum Bewegen der Steuerfinger ist, die in beiden Positionen, der angenäherten und der entfernten, dargestellt sind; 4 a sectional view taken along the line 4-4 of 1 is with the picking mechanism for moving the control fingers, which are shown in both positions, the approximated and the removed;

die 5 und 6 Ausführungsvarianten des Aufnahmemechanismus der 4 darstellen, und zwar jeweils in angenäherter und entfernter Position der Steuerfinger zum Halten der Haube.the 5 and 6 Variants of the receiving mechanism of 4 represent, respectively in approximate and remote position of the control fingers for holding the hood.

Beschreibung des Verfahrens und zweier bevorzugter AusführungsformenDescription of the procedure and two preferred embodiments

Nach der in den 1 bis 4 schematisch dargestellten Verpackungsmaschine wird ein Gutstapel CH, der von übereinander gestapelten Glas- oder Kunststoffflaschen 10 gebildet wird, auf einer rechtwinkligen Palette 12 angeordnet, wobei dazwischen eine Bodenplane 14 angeordnet ist, die über die Kanten der Palette 12 hinaussteht. Die Einheit aus Palette 12 und Gutstapel CH wird mit Hilfe eines Förderbands oder Kettenförderers 16 zu einem Auflagetisch 13 bewegt, der sich in einer zur Ebene der 1 und 2 quer verlaufenden Längsrichtung bewegt.After in the 1 to 4 schematically illustrated packaging machine is a stack CH, of stacked glass or plastic bottles 10 is formed on a rectangular pallet 12 arranged, with a ground cover in between 14 is arranged over the edges of the pallet 12 also available. The unit of pallet 12 and good pile CH is using a conveyor belt or chain conveyor 16 to a support table 13 moving in one to the plane of the 1 and 2 moved transverse longitudinal direction.

Die Oberseite 15 der von der Bodenplane 14 bedeckten Palette 12 ist breiter als der Abstand zwischen den beiden Außenstützen oder -blöcken 17, die sich parallel zur Längsrichtung erstrecken. Die Stützen 17 bilden Abstandsstücke, die die Dicke der Palette 12 definieren. Der Gutstapel CH ist quaderförmig und weist eine untere, horizontale Fläche 19, die auf der Bodenplane 14 aufliegt, eine obere horizontale Fläche 27 und vier vertikale Seitenflächen 28 auf.The top 15 the one from the groundsheet 14 covered pallet 12 is wider than the distance between the two outer columns or blocks 17 which extend parallel to the longitudinal direction. The pillars 17 form spacers that determine the thickness of the pallet 12 define. The good stack CH is cuboid and has a lower, horizontal surface 19 on the groundsheet 14 rests, an upper horizontal surface 27 and four vertical side surfaces 28 on.

Aus einem Folienschlauch aus wärmeschrumpfbarem Kunststoff, insbesondere Polyethylen, wird eine Haube 18 hergestellt, wobei der Schlauch vorab abgetrennt und dann in Querrichtung verschweißt wurde, um ein Dach zu bilden. Die Haube 18 wird anschließend von ihrem unteren, nach unten weisenden Ende her geöffnet und dann in einem ersten Umhüllungsschritt über den palettierten Gutstapel CH gezogen. Die Oberseite 27 des Stapels CH ist somit vollkommen von der Haube 18 bedeckt. Beispielsweise ist die Vorrichtung zur Formung der Haube 18 und zum Umhüllen des Stapels CH im Detail im Dokument EP 1060988 beschrieben.From a film tube of heat-shrinkable plastic, in particular polyethylene, a hood 18 The tube was previously cut and then welded transversely to form a roof. The hood 18 is then opened from its lower, downwardly facing end and then pulled over the palletized stack CH in a first wrapping step. The top 27 of the stack CH is thus completely off the hood 18 covered. For example, the device for shaping the hood 18 and for wrapping the stack CH in detail in the document EP 1060988 described.

Die Bodenplane 14 wird von einem Format gebildet, das aus einer Folie aus wärmeschrumpfbarem Kunststoff hergestellt ist, deren äußere Ränder zu den Seitenflächen der Palette 12 herabfallen. Das Material, aus dem die Bodenplane 14 besteht, kann das gleiche sein wie das der Haube 18. In Umhüllungsposition ist der untere Rand 29 der Haube 18 um die herabfallenden Ränder der Bodenplane 14 herum angeordnet.The groundsheet 14 is formed of a format made of a film of heat-shrinkable plastic, whose outer edges are to the side surfaces of the pallet 12 fall. The material from which the groundsheet 14 can be the same as that of the hood 18 , In wrapping position is the bottom edge 29 the hood 18 around the falling edges of the groundsheet 14 arranged around.

Unter der Palette 12 ist innerhalb des Auflagetischs 13 ein Ventilator 21 angeordnet, der von einem Elektromotor 22 mit Umkehrung der Drehrichtung angetrieben wird, um eine Vorrichtung zum Absaugen oder Einblasen von Luft aus dem Inneren oder in das Innere der Haube 18 zu bilden.Under the pallet 12 is inside the support table 13 a fan 21 arranged by an electric motor 22 is driven by reversing the direction of rotation to a device for sucking or blowing air from inside or inside the hood 18 to build.

Eine Heizvorrichtung, die beispielsweise aus einem Schrumpfungsrahmen 20 bestehen kann, ist mit Spiel um den von seiner Haube 18 bedeckten Stapel CH herum angeordnet. Der Schrumpfungsrahmen 20 ist mit Hilfe von (nicht dargestellten) Antriebsmitteln vertikal beweglich (Pfeil F1), um die Seitenfläche der Haube 18 während der Schrumpfungsphase der Folie auf dem Stapel CH von oben nach unten zu erwärmen.A heater, for example, from a shrink frame 20 can exist is with play around his hood 18 covered pile CH arranged around. The shrinkage frame 20 is vertically movable (arrow F1) by means of drive means (not shown) around the side surface of the hood 18 during the shrinkage phase of the film on the stack CH to heat from top to bottom.

Die Vorrichtung kann entweder eine einzige Station umfassen, die eine Kombination des Umhüllungs- mit dem Schrumpfungsvorgang erlaubt, oder zwei unterschiedliche, getrennte Stationen, von denen vorgeschaltet die erste zum Aufbringen der Haube 18 und die zweite zum Erwärmen nachgeschaltet ist.The apparatus may comprise either a single station which permits a combination of the wrapping and shrinking operations, or two distinct, separate stations, the first of which precedes the application of the hood 18 and the second is connected downstream for heating.

Während des Schrumpfungsvorgangs werden unter der Oberseite 15 der Palette 12 angeordnete Rückhaltemittel aktiviert, um den offenen unteren Rand 29 der Haube 18 von dem Gutstapel CH und der Palette 18 entfernt zu halten, wobei ein Spalt 24 bestehen bleibt (2). Die im Inneren der Haube 18 eingeschlossene Luft kann so während des Schrumpfungsvorgangs auf natürliche Weise mit der Abwärtsbewegung des Heizrahmens 20 durch diesen Spalt 24 entweichen. Das natürliche umfängliche Entweichen der Luft kann durch einen zusätzlichen Abzug durch Absaugwirkung beim Anfahren des Ventilators 21 verstärkt werden. Diese an den vier Ecken hergestellte Spannung verhindert das vertikale Schrumpfen des unteren Rands zumindest während eines Teils des Wärmeschrumpfungsvorgangs.During the shrinking process are under the top 15 the pallet 12 arranged retaining means activated to the open lower edge 29 the hood 18 from the good pile CH and the pallet 18 keeping away, leaving a gap 24 persists ( 2 ). The inside of the hood 18 trapped air can thus during the shrinking process in a natural way with the downward movement of the heating frame 20 through this gap 24 escape. The natural circumferential escape of air can be achieved by an additional extraction by suction effect when starting the fan 21 be strengthened. This tension made at the four corners prevents the vertical shrinkage of the lower edge at least during part of the heat-shrinking process.

Nach der Erfindung umfassen die Rückhaltemittel einen Aufnahmemechanismus 23, der das Formen und den Halt des unteren Rands 29 der Haube 18 während des gesamten Schrumpfungsvorgangs gewährleisten soll. Der Aufnahmemechanismus 23 ist hierzu mit vier horizontal und vertikal beweglichen Steuerfingern 26 versehen, die die Positionierung der Haube 18 korrigieren und diese leicht spannen sollen, indem sie den unteren Rand 29 an den vier Ecken halten, und zwar in vorbestimmten Abstand von den Seitenwänden des Gutstapels CH und der Palette 12. Der Aufnahmemechanismus 23 ist in zwei Gehäusen 30 angeordnet, die fest mit den beiden entgegengesetzten Seiten des Auflagetisches 13 verbunden sind. Jedes Gehäuse 30 schließt ein Paar Steuerfinger 26 ein, die eine angenäherte Position (Halbansicht von links, 3 und 4) oder eine entfernte Position (Halbansicht von rechts, 3 und 4) einnehmen können.According to the invention, the retaining means comprise a take-up mechanism 23 that shapes and holds the bottom edge 29 the hood 18 during the entire shrinking process. The recording mechanism 23 is this with four horizontally and vertically movable control fingers 26 provided the positioning of the hood 18 correct and tighten them slightly by holding the bottom edge 29 at the four corners, at a predetermined distance from the side walls of the stack CH and the pallet 12 , The recording mechanism 23 is in two housings 30 Arranged firmly with the two opposite sides of the support table 13 are connected. Every case 30 closes a pair of control fingers 26 one that is an approximate position (half-view from the left, 3 and 4 ) or a distant position (half-view from the right, 3 and 4 ) can take.

Wenn der palettierte und eingehüllte Gutstapel CH für den Schrumpfungsvorgang auf dem Auflagetisch 13 angeordnet wird, befinden sich die Steuerfinger 26 jedes Paars zunächst in einer angenäherten Position (siehe Halbansicht von links, 1), jedoch auf einer unter der Palette 12 befindlichen unteren Ebene. Der Heizrahmen 20 ist in oberer Position, im oberen Bereich des Gutstapels CH, ist jedoch noch nicht zum Schrumpfen aktiviert. Der Ventilator 21 kann eingeschaltet werden, um Luft einzublasen, die den unteren Rand 29 im Einführungsbereich 31 der Steuerfinger 26 von der Palette 12 fernhält.If the palletized and wrapped stack CH for the shrinking process on the support table 13 is placed, are the control fingers 26 each pair initially in an approximate position (see half-view from the left, 1 ), but on one under the pallet 12 located lower level. The heating frame 20 is in the upper position, at the top of the stack CH, but is not yet activated for shrinking. The ventilator 21 Can be turned on to blow in air, which is the bottom edge 29 in the introductory area 31 the control finger 26 from the pallet 12 keeps.

Nun werden die Steuerfinger 26 vertikal zur oberen Ebene (Halbansicht von rechts, 1) gefahren, sodass sie in den Bereich 31 zwischen der Palette 12 und dem unteren Rand 29 der Haube 18 greifen. Bei diesem Einführen bleiben die Steuerfinger 26 in angenäherter Position.Now the control fingers 26 vertical to the upper level (half view from the right, 1 ) so they are in the area 31 between the pallet 12 and the bottom edge 29 the hood 18 to grab. The control fingers remain in this insertion 26 in approximate position.

Antriebsmittel 32 für den Aufnahmemechanismus 23 bewegen anschließend die Steuerfinger 26 horizontal in Richtung auf die entfernte Position (Halbansicht von rechts, 2, 3 und 4) und halten dabei den unteren Rand 29 der Haube an den vier Ecken, wobei der nach außen offene Spalt 24 gebildet wird. Ein Einblasen von Luft kann dann ein leichtes Aufblähen der Haube 18 bewirken, um eine mögliche Faltenbildung während des anschließenden Schrumpfungsvorgangs zu verhindern.drive means 32 for the recording mechanism 23 then move the control fingers 26 horizontally towards the remote position (half-view from the right, 2 . 3 and 4 ) while keeping the bottom edge 29 the hood at the four corners, with the gap open to the outside 24 is formed. An injection of air can then cause a slight inflation of the hood 18 to prevent possible wrinkling during the subsequent shrinking process.

In dem Beispiel der 4 umfassen die Antriebsmittel 32 der Finger 26 des Aufnahmemechanismus 23 beispielsweise einen durch einen Getriebemotor 34 angetriebenen Riemenantrieb 33, der jeden Träger der Finger 26 entlang einer schrägen oder gebogenen Schiene 35 antreibt. Die Endstellungen jeder Schiene 35 entsprechen der angenäherten bzw. entfernten Position der Finger 26.In the example of 4 include the drive means 32 the finger 26 of the pickup mechanism 23 for example, by a geared motor 34 driven belt drive 33 who is every bearer of the fingers 26 along a sloping or curved rail 35 drives. The end positions of each rail 35 correspond to the approximate or distant position of the fingers 26 ,

Natürlich können die schrägen oder gebogenen Schienen auch durch Schwenkarme ersetzt werden.Of course they can bevel or curved rails can also be replaced by swivel arms.

Beim Wärmeschrumpfen der Folie an den Gutstapel CH erwärmt der Schrumpfrahmen 20 die Seitenwände der Haube 18 im Anschluss an eine Bewegung von oben nach unten (Pfeil F1, 2). Die zwischen dem Gutstapel CH und der Hau be 18 eingeschlossene Luft wird von dem Ventilator 21 abgesaugt, der in umgekehrter Richtung dreht, und durch den Spalt 24 nach außen ausgestoßen. Die Luftabsaugung erfolgt auf dem ganzen Abwärtshub des Schrumpfungsrahmens 20, damit die Haube 18 komplett entleert wird.When heat shrinking the film to the stack CH heats the shrink frame 20 the side walls of the hood 18 following a movement from top to bottom (arrow F1, 2 ). The be between the stack CH and the Hau be 18 trapped air is from the fan 21 sucked off, which turns in the opposite direction, and through the gap 24 expelled to the outside. The air extraction takes place on the entire downward stroke of the shrinkage frame 20 so the hood 18 is completely emptied.

Die Positionierung des Heizrahmens 20 in unterer Position (Halbansicht von links, 2) bewirkt die Erwärmung des unteren Rands 29 der Haube. Die Steuerfinger 26 werden in Richtung auf die untere Ebene freigegeben. Dies bewirkt ein Heißsiegeln des unteren Rands 29 an die Bodenplane 14, wodurch die Haube 18 vollkommen abgedichtet wird. Die mit dem Ventilator 21 während dieses Vorgangs vorgenommene Absaugung 21 begünstigt dieses Heißsiegeln und begrenzt ein vertikales Schrumpfen der Haube.The positioning of the heating frame 20 in lower position (half view from left, 2 ) causes the heating of the lower edge 29 the hood. The control fingers 26 are released towards the lower level. This causes heat sealing of the lower edge 29 to the groundsheet 14 , causing the hood 18 is completely sealed. The one with the fan 21 Extraction performed during this process 21 favors this heat sealing and limits vertical shrinkage of the hood.

Um während des Anschrumpfens an die Seiten des Gutstapels CH ein Gleiten der Folie über die Finger 26 zu verhindern, können vorteilhafterweise hohle Steuerfinger 26 verwendet werden, die seitlich in dem Bereich durchbohrt sind, der in Kontakt mit der Folie steht. Durch weiteres Absaugen innerhalb der Steuerfinger 26 während des Schrumpfungsvorgangs kann diesem Nachteil so aus dem Weg gegangen werden. Am Ende des Schrumpfungsvorgangs wird das Absaugen eingestellt, um die Freigabe der Haube 18 zu erleichtern.To during the shrinking on the sides of the pile CH sliding of the film over the fingers 26 Advantageously, hollow control fingers can be prevented 26 are used, which are laterally pierced in the area which is in contact with the film. By further suction within the control fingers 26 During the shrinking process, this disadvantage can be avoided. At the end of the shrinking process, the suction is adjusted to release the hood 18 to facilitate.

Bei einer besonderen Anwendung können die durchbohrten Steuerfinger 26 mit einer (nicht dargestellten) Vorrichtung zum Einblasen von Gas verbunden sein, die eine Entkeimung oder eine beliebige andere Behandlung innerhalb der Haube 18 bewirken kann. Während dieses Gaseinblasschritts saugt der Ventilator 21 weiterhin Luft ab, um die Haube gegen die Bodenplane 14 zu drücken und den Spalt 24 zwischen dem Gutstapel CH und dem Rand der Haube 18 dichtzumachen.In a particular application, the pierced control fingers 26 be connected to a device (not shown) for injecting gas, the sterilization or any other treatment within the hood 18 can cause. During this gas injection step, the fan sucks 21 Continue to vent air to the hood against the groundsheet 14 to press and the gap 24 between the stack CH and the edge of the hood 18 close down.

Bei der Ausführungsvariante der 5 und 6 ist jeder der seitlichen Aufnahmemechanismen 123 mit einem Paar Hebeln 36 zur Steuerung der Finger 26 versehen. Jeder Hebel 36 ist zwischen zwei Winkelpositionen schwenkbar an eine Achse 37 montiert, von denen eine das Halten der Haube 18 in der entfernten Posi tion ermöglicht (siehe Position C in 6). Jeder Hebel 36 ist mit einer Zugfeder 38 verbunden, die die Finger 26 in die angenäherte Position zieht (siehe Position A in 5).In the embodiment of the 5 and 6 is each of the lateral picking mechanisms 123 with a pair of levers 36 to control the fingers 26 Mistake. Every lever 36 is pivotable between two angular positions on an axis 37 mounted, one of which holding the hood 18 in the remote position (see position C in 6 ). Every lever 36 is with a tension spring 38 connected to the fingers 26 moves into the approximated position (see position A in 5 ).

Ein Steuerungszylinder 39 steuert jeden Hebel 36, um ihn beim Entfernen der Finger 26 voneinander horizontal in Richtung auf eine Ecke des Gutstapels CH zu bewegen. Aus der angenäherten Position A der 5 heraus werden die Finger 26 zunächst in Tranlsation in Richtung auf die Zwischenposition B der 6 bewegt, ohne sich von dem Gutstapel CH zu entfernen. In dieser Zwischenposition bleiben die Federn 38 der Hebel 36 entspannt wie in 5. Anschließend bewirkt ein weiteres Bewegen der Zylinder 39 entgegengesetzte Kippbewegungen der Hebel 36 in Richtung auf die entfernte Position der Finger 26 (siehe Position C, 6). Die Zugfedern 38 sind nun gespannt und kehren am Ende des Schrumpfungsvorgangs bei der Rückkehr der Zylinder 39 automatisch wieder in ihre angenäherte Position zurück. Die Finger 26 werden anschließend durch ein vertikales Bewegen des Aufnahmemechanismus 123 oder durch ein durch einen Pneumatikzylinder 40 gesteuertes Schwenken um die Achse 39 nach unten freigegeben.A control cylinder 39 controls every lever 36 to him when removing the fingers 26 move horizontally towards one corner of the stack of goods CH. From the approximate position A of 5 the fingers will come out 26 first in tranlsation towards the intermediate position B of the 6 moves without leaving the stack CH. In this intermediate position, the springs remain 38 the lever 36 relaxed as in 5 , Subsequently, a further movement of the cylinder causes 39 opposite tilting movements of the lever 36 towards the distant position of the fingers 26 (see heading C, 6 ). The tension springs 38 are now excited and return at the end of the shrinking process on the return of the cylinder 39 automatically returns to its approximate position. The finger 26 are then moved by vertically moving the picking mechanism 123 or by a through a pneumatic cylinder 40 controlled pivoting about the axis 39 released down.

Claims

Method for packing a palletized stack of goods (CH) with a hood made of heat-shrinkable plastic, comprising: - placing the stack of goods (CH) on a support table ( 13 ), with a ground cover ( 14 ) is interposed, the top ( 15 ) of the pallet ( 12 ), - a heating of the pre-arranged on the stack (CH) hood ( 18 ), in order to ensure that they shrink to the sides of the pile of goods (CH), - deduction of the between the hood ( 18 ) and the stack (CH) trapped air, by their squeezing through a lateral exit slit ( 24 ) produced by restraining means located below the lower edge ( 29 ) of the hood and to prevent vertical shrinkage of the hood during heat shrinking, - and in a removal of the retaining means to the lower edge ( 29 ) the hood ( 18 ) to the drooping edges of the groundsheet ( 14 ) and thus to seal the package, characterized in that - after the wrapping of the stack of goods (CH) arrangement of retaining means under the lower edge ( 29 ) to the hood ( 18 ) slightly from the bottom to tension by the lower edge ( 29 ) is kept away from the stack (CH) at the four corners and a predetermined distance therefrom, so that during the entire heat-shrinking process the gap ( 24 ) remains open at the periphery, - and suction of the trapped air through this lateral withdrawal gap ( 24 ), so that during the heat shrinking the hood ( 18 ) is completely emptied.

Packaging method according to claim 1, characterized in that prior to the attachment of the retaining means into the interior of the hood ( 18 ) air is blown in, in the lead-in area ( 31 ) the bottom edge ( 29 ) from the stack (CH).

Packaging method according to claim 1 or 2, characterized in that first of all the retaining means vertically from a lower level outside the hood ( 18 ) are introduced to an upper level within the hood and then these retaining means horizontally to the four corners of the lower edge ( 29 ) are removed to the hood ( 18 ) to keep it open.

Packaging method according to claim 1, characterized that after sucking off the air, a gas is injected to the Interior of the hood to sterilize or treat.

Packaging method according to claim 3, characterized in that the retaining means during the heat sealing of the lower edge ( 29 ) to the groundsheet ( 14 ) from the upper level to pulled away from the hood on the lower level.

Device for packing a palletized stack of goods (CH) with a hood ( 18 ) of heat-shrinkable plastic, comprising: - a support table ( 13 ) for the palletized stack (CH), - wrapping means for pulling the open hood ( 18 ) around and on the stack (CH), - means for heating with a shrink frame ( 20 ) for heating the hood ( 18 ) with regard to its shrinking onto the stack of goods (CH), - retaining means located below the lower edge ( 29 ), the hood can be arranged to make a gap through which the air can escape, and which are provided so as to prevent vertical shrinkage of the hood during the heat shrinking, and a device for sucking and blowing air, which in the Support table ( 13 ) and under the palette ( 12 ), characterized in that the retaining means comprise a receiving mechanism ( 23 . 123 ) with four movable control fingers ( 26 ), which are to be removed from each other, around the hood ( 18 ) to keep them down, keeping them at the four corners and at a predetermined distance from the stack (CH) throughout the heat-shrinking process.

Packaging device according to claim 6, characterized in that the control fingers ( 26 ) horizontally and vertically movable and in two housings ( 30 ) fixed to the two opposite sides of the support table ( 13 ) are connected.

Packaging device according to claim 7, characterized in that each housing ( 30 ) a pair of control fingers ( 26 ), which are provided with drive means ( 32 ) cooperate to take an approximate or splayed position.

Packaging device according to claim 8, characterized in that the drive means ( 32 ) of the receiving mechanism ( 23 ) one of a geared motor ( 34 ) controlled translation device ( 33 ) for moving each finger ( 26 ) either along an oblique or curved rail ( 35 ) or by means of articulated arms whose end positions in each case the approximated or the removed position of the fingers ( 26 ) correspond.

Packaging device according to claim 8, characterized in that the drive means ( 32 ) of the receiving mechanism ( 123 ) a control cylinder ( 39 ) provided with a pivoting lever ( 36 ) interacts with each finger ( 26 ) between the approximated and removed position.

Packaging device according to claim 10, characterized in that a return spring ( 38 ) with each lever ( 36 ) to return it from the distant to the approximate position.

Packaging device according to claim 6, characterized in that the suction and blowing device of a fan ( 21 ) formed with an electric motor ( 22 ) is connected with reversible direction of rotation.

Packaging device according to claim 6, characterized in that the control fingers ( 26 ) are hollow and include suction openings intended to prevent the film from sliding on the fingers during the shrinking operation.

Packaging device according to claim 6, characterized in that the control fingers ( 26 ) are hollow and connected to a device for injecting gas, whereby a sterilization or any other treatment within the hood ( 18 ) can be performed, wherein the injection of gas takes place just before the heat sealing.