DE60106845T2

DE60106845T2 - Method and device for applying and heat-sealing a heat-shrinkable hood to produce a watertight "palletized package"

Info

Publication number: DE60106845T2
Application number: DE60106845T
Authority: DE
Inventors: Jean-Paul Charles Martin Cocher; Georges Jaconelli
Original assignee: Thimon SAS
Current assignee: Thimon SAS
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2001-11-15
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2021-11-16
Also published as: ATE281358T1; FR2816587A1; EP1207109B1; DE60106845D1; ES2232579T3; FR2816587B1; EP1207109A1

Abstract

The procedure, using a bag or sleeve (18) of a thermo-shrink plastic, consists of drawing the sleeve down over the palleted load (CH) with clamps (54) holding its end open, heating the sleeve with hot air from a shrinking frame (39) which descends over its sides while inflating it with a blower (24) to prevent creasing. The procedure, using a bag or sleeve (18) of a thermo-shrink plastic, consists of drawing the sleeve down over the palleted load (CH) with clamps (54) holding its end open, heating the sleeve with hot air from a shrinking frame (39) which descends over its sides while inflating it with a blower (24) to prevent creasing. The lower edge of the sleeve is then sealed to a mat (16) between the load and pallet (14) as the shrinking frame reaches the end of its travel once air trapped inside the sleeve has been sucked out, using the blower (24) in a reverse mode. Any surplus material from the lower edge of the sleeve is held against the four corners of the pallet prior to sealing and fastened to the pallet to give extra mechanical strength. Frames or arms carrying the sleeve clamps, heaters and sleeve, forming rollers slide on uprights. -

Description

Technisches Gebiet der Erfindungtechnical Field of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überziehen bzw. Anbringen und zum Thermoversiegeln bzw. Heißsiegeln einer Haube bzw. Hülle oder eines elastischen Schlauchs aus einem heißschrumpfbaren Kunststoff, um über einer palettisierten Last eine dichte Verpackung zu bilden, wobei die folgenden Schritte durchzuführen sind:

– Überziehen der Hülle über die Last, indem sie nach unten gezogen und an den vier Ecken des viereckigen Endes durch Greifmittel offen gehalten wird,
– Erhitzen der Hülle mit Warmluft, die aus einem Retraktions- bzw. Schrumpfrahmen strömt, der entlang der Seitenfläche der Hülle verschiebbar ist,
– Aufblasen der Hülle mit Gebläseluft, um Faltenbildung während der Abwärtsbewegung des Schrumpfrahmens zu vermeiden,
– und Heißsiegeln des Hüllenendes mit einer Bodenmatte am Ende der Bewegung des Schrumpfrahmens, nachdem die in der Hülle eingeschlossene Luft abgesaugt wurde.

The invention relates to a method of coating and thermosealing a heat shrinkable plastic sleeve or tube to form a sealed package over a palletized load, the steps of:

Coating the casing over the load by pulling it down and keeping it open at the four corners of the square end by gripping means,
Heating the envelope with hot air flowing from a retraction frame slidable along the side surface of the envelope,
Inflate the envelope with forced air to prevent wrinkling during the downward movement of the shrink frame;
And heat-sealing the sheath end with a floor mat at the end of the movement of the shrink frame after the trapped air in the sheath has been sucked off.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung nach Oberbegriff von Anspruch 6.The The invention also relates to a device according to the preamble of claim 6.

Stand der TechnikState of technology

1 zeigt Behälter 10 aus Glas, die schichtweise auf Trennlagen 12 aus Karton oder Kunststoff lagern, um einen Flaschenstapel zu bilden, der auf einer Palette 14 aufliegt. Auf die Palette 14 und unter die erste Lage aus Behältern 10 wurde eine Bodenmatte 16 gelegt, und eine Hülle 18 aus schrumpfbarem Kunststoff, zum Beispiel aus Polyethylen, wurde über dem Stapel angebracht und dann durch Heißsiegeln mit der Bodenmatte 16 verbunden, um eine dichte, faltenfreie Verpackung zu bilden. 1 shows container 10 made of glass, layer by layer on separating layers 12 of cardboard or plastic store to form a stack of bottles on a pallet 14 rests. On the pallet 14 and under the first layer of containers 10 became a floor mat 16 put, and a shell 18 made of shrinkable plastic, for example polyethylene, was placed over the stack and then heat sealed to the floor mat 16 connected to form a tight, wrinkle-free packaging.

Überzug- und Heißschrumpfmaschinen zur Herstellung einer dichten Verpackung, die dazu bestimmt ist, äußeren Lagerbedingungen bei jedem Wetter und großen Temperaturschwankungen zu widerstehen, wurden bereits angeboten.Coating- and heat shrink machines for producing a tight package intended for external storage conditions in any weather and big Temperature fluctuations have already been offered.

Auf 2 wird das Überziehen der Hülle 18 an einer ersten Arbeitsstation durchgeführt, nach Transfer der Last, und eine Haltevorrichtung 20 klemmt das untere Ende der Hülle 18 undicht gegen die Klötze 22 der Palette 14, um zu verhindern, dass sich die Folie vor der Phase des Heißschrumpfens mit der Bodenmatte 16 vertikal zusammenzieht. Um Falten aus der Hülle 18 zu entfernen, ist unter der Palette 14 ein umschaltbarer Ansaug- und Einblas-Wendeventilator 24 angeordnet. Arbeitet der Ventilator im Einblasmodus, wird die Hülle 18 aufgeblasen, weil Luft zwischen die Bodenmatte 16 und dem untere Ende der Hülle 18 eintritt. Vor der Endphase des Heißsiegelns wird der Ventilator in den Ansaugmodus umgeschaltet, um die Aufblähung vollständig abzubauen, um eine gute Stabilität der Last zu gewährleisten.On 2 becomes the coating of the shell 18 performed at a first workstation, after transfer of the load, and a holding device 20 clamps the lower end of the shell 18 leaking against the blocks 22 the pallet 14 To prevent the film from becoming stuck to the floor mat prior to the heat shrinking phase 16 contracting vertically. To remove wrinkles from the shell 18 to remove is under the palette 14 a reversible suction and blowing turning fan 24 arranged. If the fan is operating in injection mode, the case will become 18 inflated because air between the floor mat 16 and the lower end of the sheath 18 entry. Before the end of the heat seal, the fan is switched to the suction mode to completely reduce the swelling to ensure good stability of the load.

Eine derartige bekannte Vorrichtung weist zwei Nachteile auf:

– Beim Transfer der umhüllten Last und vor der Schrumpfphase reibt die Hülle 18 auf dem Umschlagtisch und dezentriert sich in bezug auf die Last. Daraus ergibt sich eine unregelmäßige Verteilung des überschüssigen Umfangs der Hülle 18 an ihrer Peripherie in bezug auf die Last, wodurch Fehler beim Heißsiegeln auftreten können.
– Durch das Anklemmen des unteren Endes der Hülle 18 an die Klötze 22 der Palette 14 wird die Öffnung, durch die die Luft zum Aufblasen hindurchströmt, begrenzt, wodurch die Beseitigung von Falten und das ordnungsgemäße Absaugen der eingeschlossenen Luft zufallsbedingt werden.

Such a known device has two disadvantages:

- When transferring the wrapped load and before the shrinkage phase rubs the envelope 18 on the turnover table and decentered with respect to the load. This results in an irregular distribution of the excess circumference of the shell 18 at their periphery with respect to the load, which may cause heat seal failure.
- By clamping the lower end of the shell 18 to the blocks 22 the pallet 14 the opening through which the air flows to inflate is limited, whereby the elimination of wrinkles and the proper suction of the trapped air are random.

3 bezieht sich auf eine Verpackungsvorrichtung, bei der die Haltevorrichtung Presselemente mit Klemmen 25 aufweist, die mit Anschlägen 26, die von der Palette 16 abgespreizt sind, zusammenwirken und auf dem Umschlagtisch 28 angeordnet sind. Diese Vorrichtung verbessert das Aufblasen der Hülle und das Ansaugen beim Heißsiegeln, weist aber andere Nachteile auf:

– der Transfer der Hülle 18 vom Überzugmechanismus an die Klemmen 25 und die Anschläge 26 des Umschlagtischs 28 kann zu Risiken in bezug auf den Halt der Hülle 18 führen,
– beim Heißsiegeln der Hülle 18 auf die Bodenmatte 16 wird die Hülle 18 von den Klemmen 25 des Tischs 28 gelöst und gegen die Bodenmatte 16 durch Ansaugen durch den Ventilator 24 gepresst. Die Durchführung dieses Vorgangs ist schwierig, da die vertikalen Retraktionskräfte der erhitzten Hülle 18 Ursache für Fehler beim Heißsiegeln sein können.

3 refers to a packaging device in which the holding device presses with clamps 25 that has with stops 26 that from the pallet 16 are spread apart, interact and on the envelope table 28 are arranged. This device improves the inflation of the shell and the suction during heat sealing, but has other disadvantages:

- the transfer of the shell 18 from the coating mechanism to the clamps 25 and the attacks 26 of the envelope table 28 can lead to risks in terms of the sheath 18 to lead,
- when heat sealing the envelope 18 on the floor mat 16 becomes the shell 18 from the terminals 25 of the table 28 solved and against the floor mat 16 by suction through the fan 24 pressed. Carrying out this process is difficult because the vertical retraction forces of the heated shell 18 Cause for errors in heat sealing can be.

3 entspricht der EP 0376028 , bei der einerseits Greifer verwendet werden, die den unteren Rand der Hülle erfassen, um sie während der Umhüllungsphase um die Last herum nach unten zu ziehen, und andererseits Druckhebel, die durch Schwenken mit Anschlägen zusammenwirken, die in bezug auf die Palette abgespreizt und auf Ebene der Absetzfläche der Last oder darunter angeordnet sind. Die Druckhebel sind mittels feststehender Gelenke auf dem Umschlagtisch befestigt und senkrecht unbeweglich. Sie dienen keinesfalls der Umhüllung. Die Hülle wird mit Hilfe von Greifern um die Last gezogen, bis ihr geöffneter unterer Rand die auf dem Tisch befestigten Anschläge bedeckt. Danach treten die Druckhebel in Aktion und drücken den Rand gegen die Anschläge, so dass die Greifer gelöst werden können. Nach dem Lösen der Greifer ist die Folie nicht mehr gespannt. Die Bewegung der Druckhebel wird durch die Anschläge begrenzt, die über den Rand der Bodenmatte überstehen. Das Zusammenziehen der Hülle durch den Schrumpfrahmen ist bei Anwesenheit der Greifer, die mit dem Hüllrahmen verbunden sind, nicht durchführbar, da der Schrumpfrahmen gegen den Hüllrahmen anschlägt. Daraus ergibt sich ein Risiko der Faltenbildung beim Heißsiegeln, was zu mangelnder Dichtigkeit und einem schlechten mechanischen Halt im Verbindungsbereich führt. 3 equals to EP 0376028 in which, on the one hand, grippers are used which grasp the lower edge of the casing in order to pull it downwards around the load during the wrapping phase, and on the other hand pressure levers which pivot together with stops spread and open with respect to the pallet Level of Absetzfläche the load or are arranged below. The pressure levers are fixed by means of fixed joints on the Umschlagtisch and vertically immovable. They do not serve the serving. The hull is pulled around the load with grippers until its open lower edge covers the stops mounted on the table. Thereafter, the pressure levers come into action and press the edge ge the attacks, so that the grippers can be solved. After releasing the gripper, the film is no longer tensioned. The movement of the pressure levers is limited by the stops that protrude beyond the edge of the floor mat. The contraction of the shell by the shrink frame is not feasible in the presence of the gripper, which are connected to the enveloping frame, since the shrink frame abuts against the enveloping frame. This results in a risk of wrinkling during heat sealing, resulting in poor tightness and poor mechanical hold in the joint area.

Die Oberbegriffe der Ansprüche 1, 6 und 13 stützen sich auf diesen Stand der Technik.The Generic terms of the claims 1, 6 and 13 support on this state of the art.

Gegenstand der Erfindungobject the invention

Der Gegenstand der Erfindung besteht in der Durchführung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur dichten Verpackung eines Glasbehälterstapels unter einer schrumpfbaren Hülle bei gleichmäßiger Heißsiegelung und einer Verstärkung der Hülle im Befestigungsbereich an der Trägerpalette.Of the The invention relates to the implementation of a method and a device for tightly packaging a glass container stack under a shrinkable cover with uniform heat sealing and a reinforcement the shell in the Mounting area on the carrier pallet.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Folie der Hülle während der Bewegung des Schrumpfrahmens und des Heißsiegelns des Endes der Hülle an die Bodenmatte über die vier Seiten von den besagten Greifmitteln gespannt wird.The inventive method is characterized in that the film of the shell during the movement of the shrink frame and heat sealing the end of the case to the floor mat over the four sides of the said gripping means is tensioned.

Der überschüssige Umfang am Ende der Hülle wird vor dem Heißsiegeln lokal insgesamt gegen die vier Ecken der Palette verbracht. Die Luft wird angesaugt, so dass die eingeschlossene Luft entfernt und der Bereich, der unter dem oberen Boden der Palette anzubringen ist, gefaltet wird. Mit diesem Verfahren kann das Zusammenziehen der Folie an der gleichen Arbeitsstation erfolgen, an dem auch das Überziehen stattfindet, so dass die Haube von den Klemmen, die die palettisierte Last mit der Hülle überzogen, nicht gelöst werden muss, und um Faltenbildung entlang der Hülle zu vermeiden, und um eine Umhüllung nach dem Heißsiegeln herzustellen, wodurch die mechanische Festigkeit an der Basis der dichten Hülle verstärkt wird.The excess volume at the end of the case is before the heat sealing locally spent altogether against the four corners of the pallet. The Air is sucked in, so the trapped air is removed and the area to install under the top floor of the pallet is folded. With this procedure, contracting can be the film take place at the same workstation, on which also the coating takes place, leaving the hood of the clamps that palletized the Load covered with the sheath, unsolved and to avoid wrinkles along the sheath, and around one wrapping after heat sealing making the mechanical strength at the base of the dense Case is reinforced.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Anbringen und Heißsiegeln einer Hülle kann auch ohne Aufblasen der Hülle während der Schrumpfung angewendet werden (Anspruch 13).The inventive method for attaching and heat sealing a shell Can also without inflating the shell while the shrinkage are applied (claim 13).

Bei der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind die Mittel zum Halten des Hüllenendes während des Heißsiegelns die besagten beweglichen Greifmittel, die das Heißsiegeln des anzuschließenden Bereichs gewährleisten, indem sie die Folie über die vier Seiten gespannt halten.at the device for implementation of the method are the means for holding the sheath end during heat sealing the said movable gripping means, the heat-sealing of the to be connected Ensure area, by passing the foil over keep the four sides tense.

Mit einem Faltmechanismus, der ein Paar Steuerhebel aufweist, die an beiden Seiten jeder Klemme angeordnet sind, ist es zusätzlich möglich, den überschüssigen Umfang am Ende der Hülle vor dem Heißsiegeln gegen die vier Ecken der Palette zu führen.With a folding mechanism having a pair of control levers, the In addition, both sides of each clamp are arranged, it is possible the excess circumference at the end of the case before heat sealing to guide against the four corners of the pallet.

Einem anderen Merkmal der Erfindung zufolge ist jedes Steuerhebelpaar schwenkbar befestigt zwischen einer inaktiven, hinter die Klemme und dem Finger geneigten Position montiert, wobei es von der Folie der Hülle abgespreizt ist, und einer aktiven Position, bei der das Ende der Hülle bei Aufrechterhaltung einer Querspannung der Folie an den vier Seiten der Palette gegen die Bodenmatte gedrückt wird.a Another feature of the invention, according to each control lever pair pivotally mounted between an inactive, behind the clamp and the finger-mounted position, taking it from the slide the shell is spread, and an active position at the end of the Case at Maintaining a transverse tension of the film on the four sides the pallet is pressed against the floor mat.

Einem anderen Merkmal der Erfindung zufolge ist ein umschaltbarer Ventilator unter der Palette angeordnet, der entweder in den Einblasmodus beim Erwärmen der Hülle während der Abwärtsbewegung des Schrumpfrahmens oder in den Ansaugmodus zum Entfernen der in der Hülle eingeschlossenen Luft vor dem Heißsiegeln geschaltet werden kann. Zur Optimierung des Heißsiegelns und des abschließenden Zusammenziehens in die vier unteren Ecken, um in jeder Ecke eine Verspannung zu erzielen, werden alle Finger, Klemmen und Hebel des Faltmechanismus von der Hüllfolie entfernt.a Another feature of the invention is a reversible fan placed under the pallet, either in the injection mode when heating the Shell during the Downward movement of the Shrink frame or in the suction mode to remove the in the Sheath trapped air before heat sealing can be switched. To optimize the heat seal and the final contraction in the four lower corners to get a tension in each corner achieve all the fingers, clamps and levers of the folding mechanism from the wrapping film away.

Einer bevorzugten Ausführungsform zufolge wird der Hüllenschlauch über einer motorisierten Speicherwalze, die über einem beweglichen Transferarm eines Greifroboters montiert ist, in Form gebracht. Der Schrumpfrahmen ist zwischen einer angehobenen Position und einer abgesenkten Position auf einem zweiten Ständer der Schrumpfvorrichtung, der sich gegenüber der Überzugvorrichtung befindet, beweglich.one preferred embodiment According to the sheath hose is over a motorized storage roller, which has a movable transfer arm a gripper robot is mounted, brought into shape. The shrink frame is between a raised position and a lowered position a second stand the shrinking device, which is opposite to the coating device, movable.

Zusammenfassende Beschreibung der ZeichnungenSummary Description of the drawings

Andere Vorteile und Merkmale ergeben sich deutlicher aus der folgenden Beschreibung einer beispielhaften, nicht einschränkenden Ausführungsform der Erfindung, die auf den beigefügten Zeichnungen dargestellt wird, von denen:Other Advantages and features emerge more clearly from the following Description of an exemplary, non-limiting embodiment of the Invention attached to the attached Drawings is shown, of which:

– 1 eine schematische Ansicht ist, die den Stand der Technik einer palettisierten Last darstellt, die von einem Glasbehälterstapel unter einer dichten Schrumpffolie gebildet wird,- 1 FIG. 3 is a schematic view illustrating the prior art of a palletized load formed by a glass container stack under a dense shrink film; FIG.

– 2 und 3 Teilansichten von zwei Mechanismen zur Verpackung von palettisierten Lasten nach dem Stand der Technik zeigen, die mit Vorrichtungen zum Entfernen von Falten in der Folie vor dem Heißsiegeln an die Bodenmatte versehen sind,- 2 and 3 Show partial views of two mechanisms for packaging prior art palletized loads provided with devices for removing wrinkles in the film prior to heat sealing to the floor mat,

– 4 einen Querschnitt einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine zeigt, wobei die Überzugvorrichtung bereit ist, den Hüllschlauch über die Last zu ziehen, und sich der Schrumpfrahmen zwischen den Halterolle des Hüllschlauchs und der Speicherwalze befindet,- 4 shows a cross section of a packaging machine according to the invention, wherein the Coating device is ready to pull the buffer tube over the load, and the shrink frame is located between the retaining role of the buffer tube and the storage roller,

– 5 eine identische Ansicht von 4 ist und die Abwärtsbewegung des Schlauchs über die Last und die Positionierung des Schrumpfrahmens direkt über der Last zeigt,- 5 an identical view of 4 showing the downward movement of the hose over the load and the positioning of the shrink frame directly over the load,

– 6 einen horizontalen Querschnitt der im Verhüllen begriffenen Last zeigt, wobei die Hülle an den vier Ecken von einer Greifvorrichtung mit Fingern und Klemmen gehalten wird,- 6 shows a horizontal cross-section of the concealed load, wherein the sheath is held at the four corners by a gripping device with fingers and clamps,

– 7 bis 9 die verschiedenen Funktionsphasen der Verpackungsmaschine zur Aufnahme des überschüssigen Umfangs der Hülle zeigen,- 7 to 9 show the various phases of operation of the packaging machine for taking up the excess volume of the casing,

– 10 einen horizontalen Querschnitt der Vorrichtung von 9 auf Ebene der Palette zeigt, mit den Falthebeln in aktiver Position,- 10 a horizontal cross section of the device of 9 at the level of the pallet, with the folding levers in active position,

– 11 die Verpackungsvorrichtung beim Heißsiegeln und dem abschließenden Schrumpfen der Hülle 18 in die vier unteren Ecken zeigt,- 11 the packaging device during heat sealing and the final shrinkage of the envelope 18 in the four lower corners shows

– 12 eine perspektivische Teilansicht der palettisierten Last zeigt, die nach dem Heißsiegeln von der dichten Hülle umschlossen ist.- 12 shows a partial perspective view of the palletized load, which is enclosed by the heat-sealed by the sealed shell.

Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsformdescription a preferred embodiment

Unter Bezugnahme auf 4 übernimmt die mit dem allgemeinen Bezugszeichen 30 bezeichnete Verpackungsmaschine die Grundstruktur, die in der französischen Patentanmeldung FR-A-2794720 vom 10.06.1999 beschrieben wurde und deren Veröffentlichung am 15.12.2000 erfolgte, an die erfindungsgemäß ein Mechanismus, der dem Verpackungsverfahren von Glas speziell entspricht, mit einem besonderen Zyklus angepasst wurde.With reference to 4 takes over the with the general reference numeral 30 The packaging machine referred to above has the basic structure described in the French patent application FR-A-2794720 of 10.06.1999 and its publication on 15.12.2000, to which according to the invention a mechanism which specifically corresponds to the packaging method of glass has been adapted with a special cycle ,

Die Verpackungsmaschine 30 setzt sich aus einer Überzugvorrichtung 32 und einer Retraktions- bzw. Schrumpfvorrichtung 34 zusammen, die an der Überzugsta tion die Schrumpfphase gewährleisten kann. Die zwei Vorrichtungen 32, 34 sind gegenüber an zwei feststehenden Ständern 36, 38 montiert, die an beiden Seiten der aus Behältern 10 gebildeten palettisierten Last CH angeordnet sind.The packaging machine 30 consists of a coating device 32 and a retraction or shrinking device 34 together, which can ensure the shrinkage phase at the coating station. The two devices 32 . 34 are opposite to two fixed stands 36 . 38 mounted on both sides of the container 10 formed palletized load CH are arranged.

Die Schrumpfvorrichtung 34 ist mit einem Retraktions- bzw. Schrumpfrahmen 39 zur Verteilung der Heißluft ausgestattet, die dazu vorgesehen ist, die Polyethylenfolie der Hülle 18 zu erhitzen. Der Schrumpfrahmen 39 ist beweglich zwischen einer angehobenen Position (s. 4) und einer abgesenkten Position am Ständer 38 befestigt.The shrinking device 34 is with a retraction or shrink frame 39 equipped for distributing the hot air, which is intended to the polyethylene film of the shell 18 to heat. The shrink frame 39 is movable between a raised position (s. 4 ) and a lowered position on the stand 38 attached.

Die Überzugvorrichtung 32 weist eine motorisierte Speicherwalze 40 auf, auf der ein Teil der Hülle 18, die die Haube für die Last CH bildet, aufgerollt ist, und Arme zum Öffnen, die mit Halterollen 42 versehen sind. Die Speicherwalze 40 ist mit einem Transferarm 44 verbunden, der an einem ersten Schlitten 46 des Ständers 36 befestigt und Teil eines Greifroboters ist, um zwischen einer erste Wickel- und Schnittposition der Hülle 18 und einer zweite Position zum Anbringen der Haube über der palettisierten Last CH verschoben werden zu können. Diese Vorrichtung gewährleistet den Transfer und das Öffnen der an die Last CH angepassten Hülle 18 während des Überziehens.The coating device 32 has a motorized storage roller 40 on, on the part of the shell 18 The hood is made for the load CH, rolled up, and arms to open, which with holding rollers 42 are provided. The storage roller 40 is with a transfer arm 44 connected to a first sled 46 of the stand 36 attached and part of a gripper robot is to between a first winding and cutting position of the shell 18 and a second position for attaching the hood over the palletized load CH to be moved. This device ensures the transfer and opening of the envelope adapted to the load CH 18 during the coating.

Auf dem zweiten Schlitten 50 des vertikalen Ständers 36 ist eine Greifmittelkonstruktion 48 befestigt, die vier Finger 52 und Klemmen 54 zum Ergreifen der Hülle aufweist, die oberhalb der auf dem Transporter 56 positionierten Last CH geöffneten wird. Die Übergabe der Hülle an die Finger 52 erfolgt nach ihrem Transfer über die Rollen 42 in den Schrumpfrahmen 39, der sich in angehobener Position befindet. Die vier Finger 52 und Klemmen 54 der Greifmittelkonstruktion 48 sind an den vier Ecken der Hülle 18 angeordnet.On the second sledge 50 of the vertical stand 36 is a gripping means construction 48 attached, the four fingers 52 and clamps 54 for gripping the sheath above the one on the transporter 56 positioned load CH is opened. The handover of the case to the fingers 52 takes place after their transfer via the roles 42 in the shrink frame 39 which is in the raised position. The four fingers 52 and clamps 54 the gripping means construction 48 are at the four corners of the shell 18 arranged.

Unter Bezugnahme auf die 5 und 6, die den Vorgang des Überziehens während der Abwärtsbewegung des zweiten Schlittens 50 zeigen, halten die Finger 52 und die Klemmen 54 die Hülle an den vier Ecken geöffnet, wobei durch den Abstand der Rollen 42 vermieden wird, dass die Haube auf der Last CH reibt. Der Schrumpfrahmen 39 wird bis zur oberen Ebene der Last CH verschoben, und der Transferarm 44 des Roboters wird angehoben, um die nächste Haube vorzubereiten.With reference to the 5 and 6 that the process of coating during the downward movement of the second carriage 50 show, hold your fingers 52 and the clamps 54 the sheath is opened at the four corners, with the distance between the rollers 42 it is avoided that the hood rubs on the load CH. The shrink frame 39 is shifted to the upper level of the load CH, and the transfer arm 44 of the robot is raised to prepare the next hood.

Auf 7 ist die Haube 18 vollständig über die Last CH gezogen und wird in dieser Position von den vier Fingern 52 und Klemmen 54 der Greifmittelkonstruktion 48 gehalten, die sich am unteren Ende ihrer Laufstrecke befindet. Der Schrumpfrahmen 39 setzt sich von oben nach unten in Bewegung, und der Ventilator 24 wird im Einblasmodus betätigt, um die Haube 18 aufzublasen, was zur Entfernung der Falten während der gesamten Bewegung des Rahmens 39 führt. Der Eintritt von Luft in den Hüllschlauch 18 erfolgt über die Öffnung 58 zwischen dem offenen unteren Ende der Hülle 18 und der Bodenmatte 16.On 7 is the hood 18 pulled completely over the load CH and is in this position by the four fingers 52 and clamps 54 the gripping means construction 48 held at the bottom of their course. The shrink frame 39 sets in motion from top to bottom, and the fan 24 is pressed in the blowing mode to the hood 18 inflate, resulting in the removal of wrinkles throughout the movement of the frame 39 leads. The entry of air into the buffer tube 18 takes place via the opening 58 between the open lower end of the sleeve 18 and the floor mat 16 ,

Der folgende Schritt ist auf 8 dargestellt, in dem der Schrumpfrahmen 39 den zu verbindenden Bereich in der Nähe der Palette 14 weiterhin erwärmt, währenddessen der Ventilator 24 in den Ansaugmodus umgeschaltet wird, um die in die Hülle 18 eingeschlossene Luft durch die Öffnung 58 abzusaugen. Das Umschalten des Ventilators 24 in den Ansaugmodus hat unmittelbar vor dem Heißsiegeln des Verbindungsbereichs zu erfolgen, so dass ein Maximum an Falten aus der Schrumpffolie entfernt wird.The next step is up 8th represented in which the shrink frame 39 the area to be connected near the pallet 14 continues to heat, while the fan 24 is switched to the suction mode to the in the shell 18 trapped air through the opening 58 suck. Switching the fan 24 in the suction mode has to be done immediately before the heat sealing of the connection area, so that a maximum is removed from wrinkles from the shrink film.

Ein Faltmechanismus 60 weist zwei Steuerhebel 62 auf, die an beiden Seiten jeder Klemme 54 angeordnet und zwischen einer inaktiven Position (7, 8 und 11) und einer aktiven Position (9) schwenkbar montiert sind. In der inaktiven Position sind die Steuerhebel 62 hinter die Klemme 54 und den entsprechenden Finger 52 geschwenkt, wobei sie von der Hüllfolie 18 abgespreizt sind.A folding mechanism 60 has two control levers 62 on, on both sides of each clamp 54 arranged and between an inactive position ( 7 . 8th and 11 ) and an active position ( 9 ) are pivotally mounted. In the inactive position are the control levers 62 behind the clamp 54 and the corresponding finger 52 pivoted, taking it from the wrapping film 18 are spread apart.

Auf den 9 und 10 werden die Finger 52 an die Palette 14 herangeführt, wobei gleichzeitig die vier Steuerhebelpaare 62 zu beiden Seiten der Finger 52 in die aktive Position übergehen. Die Hülle 18 wird an den vier Seiten der Palette 14 gegen die Bodenmatte 16 gedrückt, wobei die Querspannung auf der Folie aufrecht erhalten wird. Dieser Schritt des Verfahrens erfolgt in dem Moment, bevor Warmluft in Höhe der Bodenmatte 16 ausgestoßen wird. Der Umfang der Folie, der in bezug auf die Abmessung der Platte 14 auf Ebene der Klötze 22 überflüssig ist, wird insgesamt gegen die vier Ecken der Palette 14 geführt. Die Hüllfolie 18 wird an den vier Seiten gespannt, um zu gewährleisten, dass der Verbindungsbereich einwandfrei heißgesiegelt wird.On the 9 and 10 become the fingers 52 to the pallet 14 introduced, wherein at the same time the four control lever pairs 62 on both sides of the fingers 52 move to the active position. The case 18 will be on the four sides of the pallet 14 against the floor mat 16 pressed, whereby the transverse stress is maintained on the film. This step of the process takes place in the moment before warm air at the level of the floor mat 16 is ejected. The circumference of the film, with respect to the dimension of the plate 14 at the level of the blocks 22 is superfluous, will total against the four corners of the pallet 14 guided. The wrapping film 18 is stretched on the four sides to ensure that the joint area is properly heat sealed.

Der Ventilator 24 wird gleichzeitig in den Ansaugmodus geschaltet, um den mechanischen Vorgang der Finger 52, der Klemmen 54 und der Falthebel 62 zu übernehmen, um zu verhindern, dass sich die Folie aus sich selbst vertikal zusammenzieht. Der Verbindungsbereich zwischen dem unteren Ende der Hülle 18 und der Bodenmatte 16 wird zum Beispiel durch Falten unter den oberen Boden der Pa lette 14 positioniert bei kombinierter Einwirkung des Ansaugens durch den Ventilator 24, der aus dem Schrumpfen resultierenden Querschrumpfung und der Ausgangsspannung der Falthebel 62. Bevor die palettisierte Last auf der Verpackungslinie weitergereicht wird, wird das Ansaugen so lange wie möglich fortgesetzt. Damit wird die Gefahr des Zerreißens des Verbindungsbereichs aufgrund des Kaltschrumpfens der Folie begrenzt.The ventilator 24 is simultaneously switched to the suction mode to the mechanical action of the fingers 52 , the clamps 54 and the folding lever 62 to prevent the film from contracting vertically. The connection area between the lower end of the shell 18 and the floor mat 16 For example, it folds under the top of the pallet 14 positioned with combined action of suction by the fan 24 , the shrinkage resulting from the transverse shrinkage and the output voltage of the folding lever 62 , Before the palletized load is passed on to the packaging line, aspiration is continued as long as possible. This limits the risk of tearing of the connection area due to the cold shrinkage of the film.

Unter Bezugnahme auf die 11 und 12 werden alle Finger 52, Klemmen 54 und Falthebel 54 von der Hülle 18 gelöst, um das Heißsiegeln und das abschließende Schrumpfen der Hülle 18 in die vier unteren Ecken zu optimieren. Die überschüssige Folie, die lokal in die vier Ecken verbracht wurde, schafft nach dem Heißsiegeln eine Verspannung 63, die die mechanische Festigkeit der Hülle an ihrer Basis verstärkt, die bei späteren Bewegungen beim Transport, Laden und Lagern der palettisierten Last CH sehr beansprucht wird.With reference to the 11 and 12 be all fingers 52 , Clamps 54 and folding lever 54 from the shell 18 solved the heat sealing and the final shrinking of the shell 18 to optimize in the four lower corners. The excess film that has been locally placed in the four corners creates a tension after heat sealing 63 , which strengthens the mechanical strength of the shell at its base, which is very stressed during later movements during transport, loading and storage of the palletized load CH.

Durch das nach den vorgenannten, aufeinander abfolgenden Schritten durchgeführte Konzept zur dichten Glasverpackung:

– wird das Schrumpfen der Folie an der gleichen Station, an der auch das Überziehen erfolgt, gewährleistet,
– wird die Hülle 18 auch weiterhin von den Klemmen 54, die die Umhüllung der palettisierte Last CH durchgeführt hatten, gehalten,
– werden Falten vermieden, indem der überschüssige Umfang der Hülle 18 in die vier Ecken gedrückt wird, nach Anwendung des Faltmechanismus 60 direkt vor dem Heißsiegeln.

By following the aforementioned, successive steps carried out concept for dense glass packaging:

The shrinkage of the film is ensured at the same station where the coating takes place,
- becomes the shell 18 continue from the terminals 54 who had carried out the cladding of the palletized load CH,
- Wrinkles are avoided by the excess circumference of the shell 18 pressed into the four corners, after application of the folding mechanism 60 just before heat sealing.

Claims

Process for coating and thermo-sealing a shell ( 18 ) or an elastic tube made of plastic shrinkable over a pallet to form a dense package over a load (CH), wherein the following steps are to be carried out: 18 ) over the load (CH) by pulling down and at the four corners of the quadrangular end by gripping means (CH) 48 ), - heating the envelope ( 18 ) with hot air coming from a retraction frame ( 39 ) flowing along the side surface of the envelope ( 18 ) is displaceable, - inflation of the shell ( 18 ) with forced air to prevent wrinkling during the downward movement of the retraction frame ( 39 ) - and thermo-sealing the hose end with a floor mat ( 16 ) at the end of the movement of the retraction frame ( 39 ), after the in the shell ( 18 ) was sucked in, characterized in that the film of the envelope ( 18 ) during the movement of the retraction frame ( 39 ) and during the thermo-sealing of the hose end with the floor mat by said gripping means ( 48 ) is stretched over the four sides.

Coating and thermosealing method according to claim 1, characterized in that the circumferential excess at the end of the envelope ( 18 ) before the thermo-sealing locally against the four corners of the pallet ( 14 ) is moved.

Method for coating and thermosealing according to claim 1 or 2, characterized in that the air is drawn in so that the trapped air is sucked off and the connection area under the upper bottom of the pallet ( 14 ) is positioned.

Method of coating and for thermo-sealing according to claim 3, characterized the positioning of the connection area is done by folding.

A process for coating and thermo-sealing according to any one of claims 1 to 4, as characterized in that the excess film, which is displaced locally in the four lower corners, forms a tension after the thermosealing, which strengthens the mechanical strength at the base of the sealed shell.

Apparatus for coating and thermosealing a shrink-wrap plastic sleeve over a palletized load (CH), mainly containers ( 10 glass), and comprising: - means for coating the envelope ( 18 ) on the load (CH) by pulling down and by at the four corners of the quadrangular end by gripping means ( 48 ), means for heating the envelope ( 18 ) with hot air coming from a retraction frame ( 39 ) along the outer surface of the envelope ( 18 ), - means for inflating the envelope ( 18 ) with forced air to prevent wrinkling during the downward movement of the retraction frame ( 39 ), - means for thermo-sealing the end of the hose with a floor mat ( 16 ) at the end of the movement of the retraction frame ( 39 ), after the in the shell ( 18 ) sucked in air, wherein the gripping means ( 48 ) on a first stand ( 36 ) of the coating device ( 32 ) are movably mounted and a plurality of fingers ( 52 ) and terminals ( 54 ) in order to detect the detection at the four corners of the (during the movement of the retraction frame ( 39 ) open sheath, and means for holding the hose end during the thermo-sealing, characterized in that the holding means comprise said movable gripping means ( 48 ) to ensure the thermo-seal of the bond area while maintaining the tension of the film on the four sides.

Device for coating and thermo-sealing according to claim 6, characterized in that the gripping means ( 48 ) a folding mechanism ( 60 ) with paired control levers ( 62 ), which on each side of each terminal ( 54 ) are arranged around the excess circumference at the end of the shell ( 18 ) before thermo-sealing against the four corners of the pallet ( 14 ) to move.

Device for coating and thermosealing according to claim 7, characterized in that each control lever pair ( 62 ) is pivotally mounted between an inactive, behind the clamp ( 54 ) and the corresponding finger ( 52 ) inclined position, wherein it from the film of the shell ( 18 ) and an active position in which the hose end against the floor mat ( 16 ) on the four sides of the pallet ( 14 ) is pressed while maintaining a transverse stress on the film.

Device for coating and thermo-sealing according to one of claims 6 to 8, characterized in that under the pallet ( 14 ) a turning fan ( 24 ), either in the blowing mode during the heating of the hose ( 18 ) during the downward movement of the rectification frame ( 39 ), or in the suction mode, to suck the air trapped in the shell prior to the thermo-sealing.

Device for coating and thermo-sealing according to one of Claims 8 or 9, characterized in that all the fingers ( 52 ), Terminals ( 54 ) and levers ( 62 ) of the folding mechanism ( 60 ) of the film of the envelope ( 18 ) in order to optimize the thermo-seal and the eventual contraction in the four lower corners, so that in each corner a tension ( 63 ) arises.

Device for coating and thermo-sealing according to claim 6, characterized in that the hose of the casing ( 18 ) over a motorized storage roller ( 40 ) on a mobile transfer arm ( 44 ) of a gripper robot is brought into shape.

Device for coating and thermo-sealing according to claim 11, characterized in that the retraction frame ( 39 ) between a raised and a lowered position on a second stand ( 38 ) of the retraction device ( 34 ), which is opposite the coating device ( 32 ) is mounted.

Process for coating and thermo-sealing a shell ( 18 ) or an elastic tube made of plastic shrinkable over a pallet to form a dense package over a load (CH), wherein the following steps are to be carried out: 18 ) over the load (CH) by pulling it downwards and keeping it open at the four corners of the quadrangular end by gripping means, - heating the envelope (CH) 18 ) with hot air coming from a retraction frame ( 39 ) flowing along the side surface of the envelope ( 18 ) is displaceable, - and thermo-sealing the hose end with a floor mat ( 16 ) at the end of the movement of the retraction frame ( 39 ), characterized in that the film of the envelope ( 18 ) during the movement of the retraction frame ( 39 ) and during the thermo-sealing of the hose end with the floor mat is tensioned by the said gripping means on the four sides, wherein the excess circumference at the end of the hose ( 18 ) before the thermo-sealing locally against the four corners of the pallet ( 14 ) is moved.