ES2232579T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR COVERAGE AND THERMO-HERMETIC OBTURATION OF A THERMO-RETRAIBLE PLASTIC COVER TO BUILD A PALETIZED SEALED PACKING. - Google Patents

PROCEDURE AND DEVICE FOR COVERAGE AND THERMO-HERMETIC OBTURATION OF A THERMO-RETRAIBLE PLASTIC COVER TO BUILD A PALETIZED SEALED PACKING.

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ES2232579T3
ES2232579T3 ES01410152T ES01410152T ES2232579T3 ES 2232579 T3 ES2232579 T3 ES 2232579T3 ES 01410152 T ES01410152 T ES 01410152T ES 01410152 T ES01410152 T ES 01410152T ES 2232579 T3 ES2232579 T3 ES 2232579T3
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Jean-Paul Charles Martin Cocher
Georges Jaconelli
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    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
    • B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads

Abstract

The procedure, using a bag or sleeve (18) of a thermo-shrink plastic, consists of drawing the sleeve down over the palleted load (CH) with clamps (54) holding its end open, heating the sleeve with hot air from a shrinking frame (39) which descends over its sides while inflating it with a blower (24) to prevent creasing. The procedure, using a bag or sleeve (18) of a thermo-shrink plastic, consists of drawing the sleeve down over the palleted load (CH) with clamps (54) holding its end open, heating the sleeve with hot air from a shrinking frame (39) which descends over its sides while inflating it with a blower (24) to prevent creasing. The lower edge of the sleeve is then sealed to a mat (16) between the load and pallet (14) as the shrinking frame reaches the end of its travel once air trapped inside the sleeve has been sucked out, using the blower (24) in a reverse mode. Any surplus material from the lower edge of the sleeve is held against the four corners of the pallet prior to sealing and fastened to the pallet to give extra mechanical strength. Frames or arms carrying the sleeve clamps, heaters and sleeve, forming rollers slide on uprights. -

Description

Procedimiento y dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética de una cubierta de materia plástica termo-retraíble para constituir un embalaje estanco paletizado.Procedure and device coverage and hermetic heat sealing of a cover thermo-retractable plastic material to constitute a waterproof palletized packaging.

Campo técnico de la invenciónTechnical Field of the Invention

Se refiere la invención a un procedimiento de cobertura y de obturación hermética de una cubierta flexible de materia plástica termo-retraíble para constituir un embalaje estanco sobre una carga paletizada, efectuándose las operaciones siguientes:The invention relates to a method of cover and tight seal of a flexible cover of thermo-retractable plastic material to constitute a watertight packaging on a palletized cargo, with the following operations:

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enfilar la cubierta sobre la carga tirando de ella hacia la base y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión,line the cover over the load pulling it towards the base and keeping it open for all four angles of the quadrangular end by means of grip

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calentar la cubierta con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción desplazable a lo largo de la superficie lateral de la cubierta,heat the cover with hot air, from a movable retraction frame along the lateral surface of the cover,

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inflar la cubierta con aire de soplado para evitar los pliegues en el curso del descenso del bastidor de retracción, inflate the cover with blowing air to avoid creases in the course of descent of the retraction frame,

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y termoadherir el extremo de la cubierta a un tapizado de suelo al término del recorrido del bastidor de retracción después de haber aspirado el aire aprisionado dentro de la cubierta.Y heat bond the end of the cover to a floor covering when end of travel of retraction frame after The air trapped inside the cover is sucked.

Se refiere igualmente la invención a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 6.The invention also relates to a device according to the preamble of claim 6.

Estado de la técnicaState of the art

En la figura 1, se han dispuesto unos recipientes 10 de vidrio por capas sobre unos elementos intercalares 12 de cartón o de materia plástica, para formar un apilamiento de botellas que se apoya sobre una paleta 14. Se ha situado un tapizado de suelo 16 sobre la paleta 14 y bajo la primera capa de recipientes 10, y una cubierta 18 de película plástica retraíble, por ejemplo de polietileno, queda dispuesta por encima del apilamiento y se solidariza después por termo-adherencia al tapizado de suelo 16 para constituir un embalaje estanco exento de pliegues.In figure 1, some containers are arranged 10 glass by layers on intercalar elements 12 of cardboard or plastic, to form a stack of bottles which rests on a pallet 14. A floor covering has been placed 16 on pallet 14 and under the first layer of containers 10, and a cover 18 of retractable plastic film, for example of polyethylene, is arranged above the stack and is solidarity later with thermo-adhesion to upholstery of floor 16 to constitute a watertight packing free of folds

Se han propuesto ya máquinas de cobertura y de retracción para realizar un embalaje estanco destinado a resistir condiciones de almacenaje exterior en todo tiempo y con grandes variaciones de temperatura.Hedge machines and of shrinkage to make a watertight packaging intended to resist outdoor storage conditions at all times and with large temperature variations

En la figura 2, la disposición de la cubierta 18 se ha realizado en un primer puesto de trabajo después de la transferencia de la carga, y un dispositivo de sujeción 20 asegura el pinzamiento no estanco del extremo inferior de la cubierta 18 contra los soportes 22 de la paleta 14 para impedir la retracción vertical de la película antes de la fase de termo-adherencia con el tapizado de suelo 16. Se ha dispuesto un ventilador 24 reversible aspirante y soplante, bajo la paleta 14 para suprimir los pliegues de la cubierta 18. Cuando el ventilador 24 se encuentra en la disposición de soplado, se infla la cubierta 18 por la entrada de aire entre el tapizado de suelo 16 y el extremo inferior de la cubierta 18. Antes de la fase final de termo-adherencia, el ventilador 24 queda conmutado en la modalidad de aspiración para reabsorber totalmente el inflamiento, a fin de garantizar una buena estabilidad de la carga.In Figure 2, the arrangement of the cover 18 it has been carried out in a first job after the load transfer, and a clamping device 20 ensures the non-tight grip of the lower end of the cover 18 against the supports 22 of the vane 14 to prevent retraction vertical of the film before the phase of thermo-adhesion with floor covering 16. It has arranged a reversible fan 24 aspirating and blowing, under the palette 14 to suppress the folds of the cover 18. When the fan 24 is in the blowing arrangement, the cover 18 by the air inlet between the floor covering 16 and the lower end of the cover 18. Before the final phase of thermo-adhesion, fan 24 is switched in the suction mode to fully reabsorb the inflation, in order to ensure good stability of the load.

Tal dispositivo conocido presenta dos inconvenientes:Such a known device has two inconveniences:

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durante la transferencia de la carga cubierta, y antes de la fase de retracción, la cubierta 18 frota la mesa de manipulación y se descentra de la carga. El resultado de ello es un reparto periférico irregular del exceso de perímetro de la cubierta 18 con relación a la carga, capaz de engendrar defectos de termoadherencia,during load transfer cover, and before the retraction phase, cover 18 rubs the handling table and off-load. The result of this is an irregular peripheral distribution of the excess perimeter of the cover 18 in relation to the load, capable of generating defects of thermoadherence,

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el pinzamiento del extremo inferior de la cubierta 18 contra los soportes 22 de la paleta 14 limita el orificio de entrada para el paso del aire de inflamiento, y hace aleatoria la supresión de los pliegues y la buena aspiración del aire encerrado.he clamping the lower end of the cover 18 against the pallets 22 of vane 14 limits the inlet hole for the Inflation air passage, and random suppression of folds and good suction of the enclosed air.

La figura 3 se refiere a un dispositivo de embalaje, en el cual el dispositivo de sujeción comprende unos elementos de prensión por pinzas 25 que cooperan con unos topes 26 separados de la paleta 14, y situados sobre la mesa de manipulación 28. Este dispositivo mejora el inflamiento de la cubierta y la aspiración en el momento de la termo-adherencia, pero presenta otros inconvenientes:Figure 3 refers to a device of packaging, in which the clamping device comprises about clamp fasteners 25 that cooperate with stops 26 separated from pallet 14, and placed on the handling table 28. This device improves the inflation of the cover and the aspiration at the time of heat adhesion, But it has other drawbacks:

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la transferencia de la cubierta 18 del mecanismo de cobertura hacia las pinzas 25 y los topes 26 de la mesa de manipulación 28 puede engendrar riesgos de falta de sujeción de la cubierta 18;the transfer of cover 18 of the cover mechanism towards the tweezers 25 and stops 26 of the handling table 28 can engender risks of non-clamping of the cover 18;

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en el curso de la termo-adherencia de la cubierta 18 sobre el tapizado de suelo 16, las pinzas 25 de la mesa 28 sueltan la cubierta 18 y ésta queda aplicada contra el tapizado de suelo 16 por efecto de la aspiración del ventilador 24. La realización de esta operación es difícil, ya que las fuerzas de retracción verticales de la cubierta 18 calentada pueden ser origen de defectos de termo-adherencia.at cover thermo-adhesion course 18 on the floor covering 16, the clamps 25 of the table 28 release the cover 18 and this is applied against the floor covering 16 by effect of fan aspiration 24. Performing this operation is difficult, since the vertical retraction forces of the heated cover 18 may cause defects of thermo-adhesion

La figura 3 corresponde al documento EP 0376028, el cual utiliza por una parte unos prensores que apresan el borde inferior de la cubierta para tirar de la misma hacia abajo, alrededor de la carga en el curso de la fase de cobertura, y por otra parte unas palancas de prensión que cooperan por giro con unos topes, los cuales quedan separados respecto a la paleta y dispuestos al nivel del plano de colocación de la carga o por debajo. Las palancas de prensión están montadas sobre la mesa de manipulación por unas articulaciones fijas y no son móviles verticalmente. No sirven en absoluto para la cobertura. La cubierta es estirada alrededor de la carga por medio de los prensores hasta que su borde inferior abierto cubre los topes fijados sobre la mesa. Las palancas de presión toman a continuación el relevo, presionando el borde contra los topes, de manera que los prensores pueden quedar libres. La película deja ya de estar tensada tras la retirada de los prensores. El recorrido de las palancas de presión queda limitado por los topes, los cuales sobresalen del borde del tapizado de suelo. La retracción de la cubierta por el bastidor de retracción no es realizable en presencia de los prensores, los cuales son solidarios del bastidor de cobertura, teniendo en cuenta que el bastidor de retracción iría a topar contra el bastidor de cobertura. Resulta de ello un riesgo de formación de pliegues al procederse a la termo-adherencia, produciéndose por ello una falta de estanqueidad y un mal comportamiento mecánico al nivel de la zona que se trata de unir.Figure 3 corresponds to EP 0376028, which uses on the one hand presses that seize the edge bottom of the cover to pull it down, around the load in the course of the coverage phase, and by on the other hand some grip levers that cooperate by turn with some stops, which are separated from the pallet and arranged at the level of the load placement plane or below. The clamping levers are mounted on the handling table by fixed joints and are not vertically mobile. Do not They serve at all for coverage. The cover is stretched around the load by means of the presses until its edge Open bottom covers the stops fixed on the table. Levers pressure then take over, pressing the edge against the stops, so that the presses can be free. The film is no longer tense after the withdrawal of the pressers. The travel of the pressure levers is limited by the stops, which protrude from the edge of the upholstery of ground. Retraction of the cover by the retraction frame does not is achievable in the presence of the presses, which are solidarity of the cover frame, taking into account that the retraction frame would bump into the cover frame. This results in a risk of fold formation when proceeding to thermo-adhesion, thereby producing a lack of tightness and bad mechanical behavior at the level of the area that is about joining.

Los preámbulos de las reivindicaciones 1, 6 y 13 están basados sobre este estado de la técnica.The preambles of claims 1, 6 and 13 They are based on this state of the art.

Objeto de la invenciónObject of the invention

El objeto de la invención consiste en realizar un procedimiento y un dispositivo de embalaje estanco bajo la cubierta retraíble de un apilamiento de recipientes de vidrio, que permite obtener una termo-adherencia regular y un refuerzo de la cubierta en la zona de enganche a la paleta de soporte.The object of the invention is to carry out a procedure and a watertight packing device under the cover Retractable from a stack of glass containers, which allows get regular thermo-adhesion and reinforcement from the cover in the hitch area to the support pallet.

El procedimiento según la invención se caracteriza porque se tensa la película de la cubierta sobre las cuatro caras por dichos medios de prensión durante el recorrido del bastidor de retracción y durante la termo-adherencia del extremo de la cubierta al tapizado de suelo.The process according to the invention is characterized in that the cover film is tensioned on the four faces by said clamping means during the travel of the retraction frame and during heat adhesion from the end of the cover to the floor covering.

El exceso de perímetro en el extremo de la cubierta queda dispuesto localmente en su totalidad contra los cuatro ángulos de la paleta antes de la termo-adherencia. Es aspirado el aire para evacuar el aire encerrado y replegar la zona que se trata de unir bajo el suelo superior de la paleta. Este procedimiento permite asegurar la retracción de la película sobre el mismo lugar reservado a la cobertura, para mantener la cubierta ajustada con las pinzas con las que se ha realizado la cobertura de la carga paletizada, y evitar los pliegues a lo largo de la cubierta, creando un sistema de tirantes después de la termo-adherencia, a fin de reforzar la resistencia mecánica en la base de la cubierta estanca.The excess perimeter at the end of the cover is fully arranged locally against four angles of the palette before the thermo-adhesion The air is aspirated to evacuate the enclosed air and refold the area that is to be united under the upper floor of the pallet. This procedure ensures the retraction of the film on the same place reserved for coverage, to keep the cover tight with the tweezers with the that the palletized cargo coverage has been made, and avoid the folds along the deck, creating a system of braces after thermo-adhesion, in order to reinforce the mechanical resistance at the base of the roof watertight

El procedimiento de cobertura y de termo-adherencia según la invención es igualmente aplicable sin inflamiento de la cubierta en el curso de la retracción (reivindicación 13).The coverage procedure and of thermo-adhesion according to the invention is also applicable without inflating the cover in the course of the retraction (claim 13).

En el dispositivo para la realización del procedimiento, los medios de sujeción del extremo de la cubierta al producirse la termo-adherencia son los citados medios de prensión móvil, para garantizar la termo-adherencia de la zona que se trata de unir, manteniendo la película tensada sobre las cuatro caras.In the device for the realization of procedure, the fastening means of the end of the cover to the occur the thermo-adhesion are those mentioned mobile clamping means, to ensure the thermo-adhesion of the area to be joined, keeping the film stretched on all four faces.

Un mecanismo de plegado dotado de un par de palancas de accionamiento dispuestas a un lado y otro de cada pinza permite además disponer el exceso de perímetro en el extremo de la cubierta contra los cuatro ángulos de la paleta antes de la termo-adherencia.A folding mechanism equipped with a pair of drive levers arranged on either side of each clamp also allows the excess perimeter to be arranged at the end of the cover against the four angles of the paddle before the thermo-adhesion

Según una característica de la invención, cada par de palancas de accionamiento queda montado en disposición giratoria sobre sus ejes entre una posición inactiva basculada en la parte posterior de la pinza y de la clavija, quedando separado de la película de cubierta, y una posición activa en la que se solicita el extremo de la cubierta contra el tapiz de suelo sobre las cuatro caras de la paleta, sin dejar de mantener una tensión transversal sobre la película.According to a feature of the invention, each pair of drive levers is mounted in arrangement rotating on its axes between an inactive position tilted on the back of the clamp and the plug, being separated from the cover film, and an active position in which the end of the cover against the floor covering on the four pallet faces, while maintaining a transverse tension about the movie.

Según otra característica de la invención, se dispone un ventilador reversible bajo la paleta, siendo conmutable ya sea en la modalidad de soplado durante el calentamiento de la cubierta en el curso del movimiento de descenso del bastidor de retracción, ya sea en la modalidad de aspiración para evacuar el aire encerrado en la cubierta antes de la termo-adherencia. El conjunto de las clavijas, pinzas y palancas del mecanismo de pliegue queda separado de la película de la cubierta para la óptima realización de la termo-adherencia y la retracción final en los cuatro ángulos inferiores, para crear un sistema de tirantes en cada ángulo.According to another characteristic of the invention, It has a reversible fan under the blade, being switchable either in the blowing mode during heating of the cover in the course of the lowering movement of the frame retraction, either in the suction mode to evacuate the air enclosed in the deck before the thermo-adhesion The set of the plugs, pliers and levers of the folding mechanism is separated from the cover film for optimum performance of the thermo-adhesion and final retraction in all four lower angles, to create a brace system in each angle.

Según una forma de realización preferente, se dispone la cubierta del sistema de envoltura sobre un rodillo acumulador motorizado montado sobre un brazo de transferencia móvil de un robot de prensión. El bastidor de retracción es móvil entre una posición levantada y una posición encendida sobre un segundo montante del dispositivo de retracción, el cual queda montado en oposición respecto al dispositivo de cobertura.According to a preferred embodiment, arranges the cover of the wrapping system on a roller motorized accumulator mounted on a mobile transfer arm of a grip robot. The retraction frame is mobile between a raised position and a lit position over a second amount of the retraction device, which is mounted on opposition regarding the coverage device.

Descripción resumida de los dibujosSummary description of the drawings

Se desprenderán más claramente otras ventajas y características de la descripción que sigue de una forma de realización de la invención, dada a titulo de ejemplo no limitativo, y representada en los dibujos adjuntos, en los cuales:Other advantages will be more clearly apparent and characteristics of the description that follows in a way of embodiment of the invention, given by way of non-limiting example, and represented in the attached drawings, in which:

- la figura 1 es una vista esquemática que ilustra la técnica anterior de una carga paletizada formada por un apilamiento de recipientes de vidrio bajo una película retraíble estanca;- Figure 1 is a schematic view that illustrates the prior art of a palletized load formed by a stacking glass containers under a retractable film waterproof

- las figuras 2 y 3 muestran vistas parciales de dos mecanismos de embalaje de cargas paletizadas de la técnica anterior, equipados con dispositivos de supresión de los pliegues de la película antes de la termo-adherencia al tapizado de suelo;- Figures 2 and 3 show partial views of two palletized cargo packing mechanisms of the technique previous, equipped with suppression devices of the folds of the film before thermo-adhesion to upholstery of soil;

- la figura 4 representa una vista en corte de una máquina de embalaje según la invención, estando preparado el dispositivo de cobertura para enfilar la cubierta sobre la carga, y estando situado el bastidor de retracción entre las roldanas de sujeción de la cubierta y el rodillo acumulador;- Figure 4 represents a sectional view of a packaging machine according to the invention, the cover device to line the cover over the load, and the retraction frame being located between the rollers of clamping the cover and the accumulator roller;

- la figura 5 es una vista idéntica a la de la figura 4 en el curso del movimiento de descenso de la cubierta sobre la carga, y de la colocación en posición del bastidor de retracción en la parte superior de la carga;- Figure 5 is an identical view to that of the Figure 4 in the course of the descent movement of the roof over the load, and placement in position of the retraction frame at the top of the load;

- la figura 6 es una vista horizontal en corte de la carga en el curso de la cobertura, estando sujeta la cubierta en sus cuatro ángulos por un conjunto de prensión constituido por clavijas y pinzas;- Figure 6 is a horizontal sectional view of the load in the course of coverage, the cover being held in its four angles by a set of grip constituted by plugs and tweezers;

- las figuras 7 a 9 ilustran diferentes fases de funcionamiento de la máquina de embalaje para la reabsorción del exceso de perímetro de la cubierta;- Figures 7 to 9 illustrate different phases of operation of the packing machine for resorption of the excess perimeter of the roof;

- la figura 10 muestra una vista en corte horizontal del dispositivo de la figura 9 al nivel de la paleta, con las palancas de plegado en posición activa;- Figure 10 shows a sectional view horizontal of the device of figure 9 at the level of the paddle, with folding levers in active position;

- la figura 11 representa el dispositivo de embalaje durante la termo-adherencia y la retracción final de la cubierta 18 en los cuatro ángulos inferiores;- figure 11 represents the device of packing during thermo-adhesion and retraction end of cover 18 in the four lower angles;

- la figura 12 es una vista parcial en perspectiva de la carga paletizada revestida con la cubierta estanca después de la termo-adherencia.- Figure 12 is a partial view in perspective of palletized cargo covered with waterproof cover after heat adhesion.

Descripción de una forma preferente de realizaciónDescription of a preferred embodiment

Con referencia a la figura 4, diremos que la máquina de embalaje designada con la referencia general 30 presenta la misma estructura de base del dispositivo descrito en la solicitud de patente francesa FR-A-2794720 del 10/6/1999 publicada el 15/12/2000, a la cual se ha adaptado según la invención un mecanismo específico para el procedimiento de embalaje de artículos de vidrio, con un ciclo particular.With reference to figure 4, we will say that the packaging machine designated with general reference 30 presents the same basic structure of the device described in the application French patent FR-A-2794720 6/10/1999 published on 12/15/2000, which has been adapted according to the invention a specific mechanism for the packing procedure of glassware, with a particular cycle.

La máquina de embalaje 30 se compone de un dispositivo de cobertura 32 y de un dispositivo de retracción 34 que permite asegurar la fase de retracción, en el lugar de cobertura. Ambos dispositivos 32, 34 quedan montados en oposición sobre dos montantes 36, 38 fijos dispuestos a uno y otro lado de la carga CH paletizada de los recipientes 10.The packing machine 30 is composed of a cover device 32 and a retraction device 34 which allows to secure the retraction phase, in the place of coverage. Both devices 32, 34 are mounted in opposition on two fixed uprights 36, 38 arranged on either side of the load CH palletizing of containers 10.

El dispositivo de retracción 34 está dotado de un bastidor de retracción 39 para la distribución de aire caliente destinado a calentar la película de polietileno de la cubierta 18. El bastidor de retracción 39 está montado en disposición móvil sobre el montante 38 entre una posición levantada (caso de la figura 4) y una posición descendida.The retraction device 34 is provided with a retraction frame 39 for hot air distribution intended to heat the polyethylene film of the cover 18. The retraction frame 39 is mounted in mobile arrangement on the post 38 between a raised position (case of figure 4) and A lowered position.

El dispositivo de cobertura 32 comprende un rodillo acumulador 40 motorizado sobre el cual queda arrollada una parte de la cubierta 18 que constituye la cobertura para la carga CH, y unos brazos de apertura dotados de unas roldanas de sujeción 42. El rodillo acumulador 40 está solidarizado a un brazo de transferencia 44 montado sobre un primer cursor 46 del montante 36, y que forma parte de un robot de prensión para ser desplazado entre una primera posición de arrollamiento y de corte de la cubierta 18, y una segunda posición de depósito de la cubierta sobre la carga CH paletizada. Este dispositivo asegura la transferencia y la apertura de la cubierta 18 adaptada a la carga CH en curso de cobertura.The coverage device 32 comprises a motorized accumulator roller 40 on which one is wound part of deck 18 that constitutes the cargo coverage CH, and opening arms equipped with clamping sheaves 42. The accumulator roller 40 is attached to an arm of transfer 44 mounted on a first cursor 46 of the post 36, and that is part of a robot of pretention to be moved between a first winding and cutting position of the cover 18, and a second position of cover deposit on load CH palletized This device ensures the transfer and opening of cover 18 adapted to the load CH in the process of coverage.

Hay un conjunto de prensión 48 montado en disposición móvil sobre un segundo cursor 50 del montante 36 vertical, y el mismo comprende cuatro clavijas 52 y unas pinzas 54 de prensión de la cubierta abierta por encima de la carga CH situada sobre el transportador 56. La carga de la cubierta sobre las clavijas 52 se efectúa después de su transferencia a las roldanas 42 en el interior del bastidor de retracción 39 que se encuentra en posición elevada. Las cuatro clavijas 52 y unas pinzas 54 del conjunto de prensión 48 se encuentran dispuestas en los cuatro ángulos de la cubierta 18.There is a clamping assembly 48 mounted on mobile arrangement on a second cursor 50 of the amount 36 vertical, and it comprises four pins 52 and tweezers 54 cover clamping pressure above the load CH located on the conveyor 56. The load of the cover on the pins 52 is made after transfer to the sheaves 42 inside the retraction frame 39 which is located in elevated position The four pins 52 and some tweezers 54 of the clamping set 48 are arranged in all four cover angles 18.

Con referencia a las figuras 5 y 6 que ilustran la operación de cobertura en el curso del movimiento de descenso del segundo cursor 50, las clavijas 52 y las pinzas 54 mantienen la cubierta abierta por los cuatro ángulos, mientras que la separación de las roldanas 42 evita la frotación de la cubierta sobre la carga CH. El bastidor de retracción 39 queda desplazado hasta el nivel del extremo superior de la carga CH, y se quita el brazo de transferencia 44 del robot para preparar la cubierta siguiente.With reference to figures 5 and 6 illustrating the hedging operation in the course of the downward movement of the second cursor 50, pins 52 and tweezers 54 maintain the cover open by the four angles while the separation of the sheaves 42 prevents rubbing the cover over the load CH. The retraction frame 39 is displaced to the level of the upper end of the CH load, and the arm is removed from robot transfer 44 to prepare the next cover.

En la figura 7, se ha enfilado totalmente la cubierta 18 sobre la carga CH, quedando mantenida en esta posición por las cuatro clavijas 52 y pinzas 54 del conjunto de prensión 48 que se encuentra en el término del recorrido inferior. El bastidor de retracción 39 se pone en marcha de arriba abajo, y el ventilador 24 es accionado en la modalidad de soplado para inflar la cubierta 18, produciendo la supresión de los pliegues durante todo el recorrido del bastidor 39. La entrada de aire en la película de cubierta 18 tiene lugar a través del orificio 58 dispuesto entre el extremo inferior abierto de la cubierta 18 y el tapiz de suelo
16.In Fig. 7, the cover 18 has been fully edged on the load CH, being held in this position by the four pins 52 and clamps 54 of the clamping assembly 48 which is at the end of the lower path. The retraction frame 39 is started from top to bottom, and the fan 24 is operated in the blow mode to inflate the cover 18, causing the suppression of the folds throughout the travel of the frame 39. The air inlet into the cover film 18 takes place through the hole 58 disposed between the open bottom end of the cover 18 and the floor covering
16.

La etapa siguiente se ha representado en la figura 8, en la cual el bastidor de retracción 39 continúa calentando la zona que se trata de conectar a la proximidad de la paleta 14, mientras que el ventilador 24 se ha conmutado a la modalidad de aspiración para evacuar el aire encerrado en la cubierta 18 a través del orificio 58. La conmutación del ventilador 24 a la modalidad de aspiración debe realizarse justamente antes de la termo-adherencia de la zona que se trata de unir, para eliminar un máximo de pliegues en la película retraída.The next stage has been represented in the Figure 8, in which the retraction frame 39 continues by heating the area that is to be connected to the proximity of the vane 14, while fan 24 has been switched to the suction mode to evacuate the air enclosed in the cover 18 through hole 58. Fan switching 24 to the suction mode must be done just before the thermo-adhesion of the area that is about join, to eliminate a maximum of folds in the film withdrawn

Un mecanismo de pliegue 60 comprende dos palancas de accionamiento 62 dispuestas a uno y otro lados de cada pinza 54 y montadas en disposición giratoria sobre sus ejes entre una posición inactiva (figuras 7, 8 y 11) y una posición activa (figura 9). En la posición inactiva, las palancas de accionamiento 62 se basculan hacia detrás de la pinza 54 y de la clavija 52 asociada, quedando separadas de la película de la cubierta 18.A folding mechanism 60 comprises two levers of drive 62 arranged on either side of each clamp 54 and mounted in rotating arrangement on its axes between a position inactive (figures 7, 8 and 11) and an active position (figure 9). In the inactive position, drive levers 62 are tilted towards the clamp 54 and the associated pin 52, remaining separated from the cover film 18.

En las figuras 9 y 10, puede verse que se acercan las clavijas 52 a la paleta 14, simultáneamente con el paso de los cuatro pares de palancas de accionamiento 62 hacia la posición activa a un lado y otro de las clavijas 52. La cubierta 18 es solicitada contra el tapizado de suelo 16 sobre las cuatro caras de la paleta 14, sin dejar de mantener la tensión transversal sobre la película. Esta etapa del procedimiento tiene lugar en el instante que antecede a la emisión de aire caliente a la altura del tapizado de suelo 16. El exceso de perímetro de la película con relación a la dimensión de la paleta 14 al nivel de los soportes 22, pasa en su totalidad contra los cuatro ángulos de la paleta 14. La película de la cubierta 18 queda tensada sobre las cuatro caras para garantizar una perfecta termo-adherencia de cierre de la zona que se trata de unir.In figures 9 and 10, it can be seen that they are approaching pins 52 to vane 14, simultaneously with the passage of four pairs of drive levers 62 towards the position active on either side of pins 52. Cover 18 is requested against the upholstery of floor 16 on the four faces of vane 14, while maintaining the transverse tension on the movie. This stage of the procedure takes place instantly that precedes the emission of hot air upholstery of floor 16. The excess perimeter of the film in relation to the dimension of the vane 14 at the level of the supports 22, passes in its totality against the four angles of the palette 14. The film of the cover 18 is tensioned on the four faces to guarantee a perfect thermo-adhesion zone closure That is about uniting.

El ventilador 24 es accionado simultáneamente en la modalidad de aspiración para tomar el relevo de la acción mecánica de las clavijas 52, de las pinzas 54 y de las palancas 62 de pliegue, con el fin de evitar la retirada vertical de la película bajo el efecto de su retracción vertical. La zona que se trata de unir entre el extremo inferior de la cubierta 18 y el tapizado de suelo 16 queda situada, por ejemplo por repliegue, bajo el suelo superior de la paleta 14, bajo el efecto combinado de la aspiración del ventilador 24, de la retirada transversal promovida por la retracción, y de la compresión inicial de las palancas 62 de pliegue. Se mantiene la aspiración el mayor tiempo posible antes de la evacuación de la carga paletizada hacia la salida de la línea de embalaje. El riesgo de desgarro de la zona que se trata de unir queda así limitado bajo el efecto de la retirada en frío de la película.The fan 24 is operated simultaneously in the mode of aspiration to take over from the action mechanics of pins 52, clamps 54 and levers 62 folding, in order to avoid vertical removal of the film under the effect of its vertical retraction. The area that is about join between the lower end of the cover 18 and the upholstery of floor 16 is located, for example by folding, under the floor upper vane 14, under the combined effect of aspiration of the fan 24, of the transverse withdrawal promoted by the retraction, and of the initial compression of the levers 62 of fold. The aspiration is maintained as long as possible before the evacuation of the palletized load towards the exit of the line of packaging. The risk of tearing the area to be joined it is thus limited under the effect of cold withdrawal of the movie.

Con referencia a las figuras 11 y 12, diremos que el conjunto de clavijas 52, pinzas 54, y palancas 62 de pliegue queda liberado de la cubierta 18, para mejorar al máximo la termo-adherencia de la boca de la cubierta 18 y su retracción final en los cuatro ángulos inferiores. El exceso de película situado localmente en los cuatro ángulos crea después de la termo-adherencia, un sistema de tirantes 63 que refuerza la resistencia mecánica de la cubierta 18 al nivel de la base, la cual es muy solicitada en el curso de las ulteriores manipulaciones de transporte, de carga y de almacenamiento de la carga CH paletizada.With reference to figures 11 and 12, we will say that the set of pins 52, pliers 54, and folding levers 62 is released from cover 18, to maximize the thermo-adhesion of the mouth of the cover 18 and its final retraction in the four lower angles. Excess of film located locally in the four angles creates after the thermo-adhesion, a system of braces 63 that reinforces the mechanical strength of the cover 18 at the level of the base, which is much requested in the course of the subsequent transport, loading and storage manipulations of the palletized CH load.

El concepto de embalaje de objetos de vidrio estanco utilizado según las etapas sucesivas citadas, permite:The concept of glassware packaging waterproof used according to the successive stages mentioned, allows:

--
asegurar la retracción de la película en el mismo lugar reservado a la aplicación de cubierta,ensure retraction of the film in the same place reserved for the cover application,

--
mantener la cubierta 18 bajo la acción de las pinzas 54, después de realizarse la cobertura de la carga CH paletizada,keep cover 18 in action of the clamps 54, after covering the load CH palletized,

--
y evitar los pliegues, llevando el exceso de perímetro de la cubierta 18 a los cuatro ángulos, tras la intervención del mecanismo de pliegue 60 justamente antes de efectuarse la termo-adherencia.Y avoid folds, carrying the excess perimeter of the roof 18 at four angles, after the intervention of the mechanism of fold 60 just before the thermo-adhesion

Claims (13)

1. Procedimiento de cobertura y de obturación hermética de una cubierta (18) o envoltura flexible de materia plástica termo-retraíble paletizada para constituir un embalaje estanco sobre una carga (CH) efectuando las operaciones siguientes:1. Coverage and shutter procedure airtight cover (18) or flexible material wrap thermo-retractable plastic palletized to constitute a tight packing on a load (CH) carrying out the operations following:
--
enfilar la cubierta (18) sobre la carga (CH) tirando de ella hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión (48),line the cover (18) over the load (CH) pulling her down and keeping her open by the four angles of the quadrangular end by means of grip (48),
--
calentar la cubierta (18) con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción (39) desplazable a lo largo de la superficie lateral de la cubierta (18),heat the cover (18) with air hot, from a shrink frame (39) movable to along the lateral surface of the roof (18),
--
inflar la cubierta (18) con el aire de soplado para evitar los pliegues durante el curso de descenso del bastidor de retracción (39),inflate the cover (18) with the blowing air to avoid folds during the course of lowering the retraction frame (39),
--
y termo-adherir herméticamente el extremo de la cubierta a un tapiz de suelo (16) al término del recorrido del bastidor de retracción (39) después de haber aspirado el aire encerrado en la cubierta (18),Y heat tightly adhere the end of the cover to a floor tapestry (16) at the end of the path of the shrink frame (39) after air intake enclosed in the cover (18),
caracterizado porque la película de la cubierta (18) queda tensada sobre las cuatro caras por dichos medios de prensión (48) durante el recorrido del bastidor de retracción (39) y durante la termo-obturación hermética del extremo de la cubierta al tapizado de suelo. characterized in that the cover film (18) is tensioned on all four faces by said clamping means (48) during the travel of the retraction frame (39) and during the tight heat sealing of the end of the cover to the floor covering . 2. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 1, caracterizado porque el exceso de perímetro en el extremo de la cubierta (18) es aplicado localmente contra los cuatro ángulos de la paleta (14) antes de la termo-obturación hermética.2. The sealing and heat-sealing method according to claim 1, characterized in that the excess perimeter at the end of the cover (18) is applied locally against the four angles of the vane (14) before the heat-sealing hermetic 3. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque el aire es aspirado para evacuar el aire encerrado, y situar la zona que se trata de ajustar bajo el suelo superior de la paleta (14).3. Airtight heat-sealing and cover method according to claim 1 or 2, characterized in that the air is aspirated to evacuate the enclosed air, and place the area to be adjusted under the upper floor of the vane (14) . 4. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 3, caracterizado porque la colocación en posición de la zona que se trata de ajustar se efectúa por plegado.4. Cover and heat-sealing method according to claim 3, characterized in that the positioning in position of the area to be adjusted is carried out by folding. 5. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el exceso de película ajustado localmente en los cuatro ángulos inferiores, crea un sistema de tirantes después de la termo-obturación hermética, para reforzar la resistencia mecánica en la base de la cubierta estanca.5. Covering and heat-sealing method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the excess of film adjusted locally in the four lower angles creates a system of braces after the heat-tight sealing, to reinforce the mechanical resistance at the base of the waterproof cover. 6. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética de una cubierta de materia plástica termo-retraíble sobre una carga (CH) paletizada que contiene en particular recipientes (10) de vidrio, y que comprende:6. Coverage device and hermetic heat sealing of a cover heat-shrinkable plastic material on a load (CH) palletized containing in particular containers (10) of glass, and comprising:
--
unos medios para enfilar la cubierta (18) sobre la carga (CH) tirando hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión (48),some means to line the cover (18) on the load (CH) by pulling down and keeping it open at the four angles of the quadrangular end by means of grip (48),
--
unos medios para calentar la cubierta (18) con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción (39) a lo largo de la superficie exterior de la cubierta (18),some means for heating the cover (18) with hot air, from of a retraction frame (39) along the surface cover exterior (18),
--
unos medios para inflar la cubierta (18) con aire de soplado para evitar los pliegues durante el recorrido de descenso del bastidor de retracción (39),some means for inflating the cover (18) with blowing air to avoid the folds during the descent path of the frame retraction (39),
--
unos medios para termo-aplicar herméticamente el extremo de la cubierta a un tapizado de suelo (16) al término del recorrido del bastidor de retracción (39) después de haber aspirado el aire aprisionado dentro de la cubierta (18), estando montados los medios de prensión en disposición móvil sobre un primer montante (36) del dispositivo de cobertura (32), y comprendiendo una pluralidad de clavijas (52) y pinzas (54) para asegurar la prensión en los cuatro ángulos de la cubierta abierta durante el recorrido del bastidor de retracción (39),some means for thermo-tightly applying the end from the deck to a floor covering (16) at the end of the route of the retraction frame (39) after air intake imprisoned inside the cover (18), the means being mounted of tension in mobile arrangement on a first amount (36) of the covering device (32), and comprising a plurality of plugs (52) and pliers (54) to secure the grip on the four angles of the roof open during frame travel retraction (39),
--
y unos medios de sujeción del extremo de la cubierta en el curso de la termo-obturación herméticaand ones fastening means of the end of the cover in the course of the hermetic heat sealing
caracterizado porque los medios de sujeción son dichos medios de prensión (48) móviles para garantizar la termo-obturación hermética de la zona que se trata de ajustar, manteniendo la película tensada sobre las cuatro caras. characterized in that the clamping means are said movable clamping means (48) to guarantee the hermetic heat sealing of the area to be adjusted, keeping the tensioned film on all four faces. 7. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de prensión (48) comprenden un mecanismo de plegado (60) que tiene un par de palancas de accionamiento (62) dispuestas a un lado y otro de cada pinza (54) para disponer el exceso de perímetro en el extremo de la cubierta (18) contra los cuatro ángulos de la paleta (14) antes de la termo-obturación hermética.7. Cover and heat-sealing device according to claim 6, characterized in that the clamping means (48) comprise a folding mechanism (60) having a pair of operating levers (62) arranged on one side and another of each clamp (54) to arrange the excess perimeter at the end of the cover (18) against the four angles of the vane (14) before the hermetic heat sealing. 8. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 7, caracterizado porque cada par de palancas de accionamiento (62) está montado en disposición giratoria entre una posición inactiva basculada en la parte posterior de la pinza (54) y de la clavija (52) asociada, quedando separado de la película de la cubierta (18), y una posición activa en la que es solicitado el extremo de la cubierta contra el tapizado de suelo (16) sobre las cuatro caras de la paleta (14), al tiempo que se mantiene una tensión transversal sobre la película.8. Airtight heat-sealing device according to claim 7, characterized in that each pair of actuation levers (62) is mounted in a rotating arrangement between an inactive position tilted on the back of the clamp (54) and of the associated pin (52), being separated from the cover film (18), and an active position in which the end of the cover is requested against the floor covering (16) on the four faces of the pallet (14) , while maintaining a transverse tension on the film. 9. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque se ha dispuesto un ventilador (24) reversible bajo la paleta (14), conmutable ya sea a la modalidad de soplado durante el calentamiento de la cubierta (18) en el curso del movimiento de descenso del bastidor de retracción (39), ya sea a la modalidad de aspiración para evacuar el aire encerrado en la cubierta antes de efectuarse la termo-obturación hermética.9. Airtight cover and heat-sealing device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a reversible fan (24) is arranged under the vane (14), switchable to either the blow mode during the heating of the cover (18) in the course of the downward movement of the retraction frame (39), either to the suction mode to evacuate the air enclosed in the cover before the hermetic heat sealing. 10. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque el conjunto de las clavijas (52), pinzas (54) y palancas (62) del mecanismo de plegado (60) se separa de la película de la cubierta (18) para realizar en la mejor forma la termo-obturación hermética y la retracción final en los cuatro ángulos inferiores, para crear un sistema de tirantes (63) en cada ángulo.10. Airtight cover and heat-sealing device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the assembly of the pins (52), clamps (54) and levers (62) of the folding mechanism (60) is separated from the cover film (18) to perform hermetic heat sealing and final retraction in the four lower angles in the best way, to create a system of braces (63) at each angle. 11. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 6, caracterizado porque el revestimiento de la cubierta (18) se configura sobre un rodillo acumulador (40) motorizado montado sobre un brazo de transferencia (44) móvil de un robot de prensión.11. Airtight heat-sealing device according to claim 6, characterized in that the covering of the cover (18) is configured on a motorized accumulator roller (40) mounted on a mobile transfer arm (44) of a mobile robot. grip 12. Dispositivo de cobertura y de termo-obturación hermética según la reivindicación 11, caracterizado porque el bastidor de retracción (39) es móvil entre una posición elevada y una posición baja sobre un segundo montante (38) del dispositivo de retracción (34), el cual queda montado en oposición con relación al dispositivo de cobertura (32).12. Airtight cover and heat-sealing device according to claim 11, characterized in that the retraction frame (39) is movable between an elevated position and a low position on a second upright (38) of the retraction device (34), which is mounted in opposition to the coverage device (32). 13. Procedimiento de cobertura y de termo-obturación hermética de una cubierta (18) o revestimiento flexible de materia plástica termo-retraíble paletizada para constituir un embalaje estanco sobre una carga (CH) efectuando las operaciones siguientes:13. Coverage procedure and hermetic heat sealing of a cover (18) or flexible plastic coating thermo-retractable palletized to constitute a airtight packing on a load (CH) performing the operations following:
--
enfilar la cubierta (18) sobre la carga (CH) tirando hacia abajo y manteniéndola abierta por los cuatro ángulos del extremo cuadrangular por unos medios de prensión,line the cover (18) over the load (CH) pulling down and keeping it open for all four angles of the quadrangular end by means of grip
--
calentar la cubierta (18) con aire caliente, procedente de un bastidor de retracción (39) desplazable a lo largo de la superficie lateral de la cubierta (18),heat the cover (18) with air hot, from a shrink frame (39) movable to along the lateral surface of the roof (18),
--
y termo-obturar herméticamente el extremo del revestimiento sobre un tapizado de suelo (16) al término del recorrido del bastidor de retracción (39),Y tightly heat seal the end of the covering on a floor covering (16) at the end of the Retraction frame travel (39),
caracterizado porque la película de la cubierta (18) queda tensada sobre las cuatro caras por dichos medios de prensión durante el recorrido del bastidor de retracción (39) y durante la termo-obturación hermética del extremo del revestimiento sobre el tapizado de suelo, situándose el exceso de perímetro en el extremo del revestimiento (18) localmente contra los cuatro ángulos de la paleta (14) antes de la termo-obturación hermética. characterized in that the cover film (18) is tensioned on all four faces by said clamping means during the travel of the retraction frame (39) and during the hermetic heat sealing of the end of the lining on the floor covering, placing the excess perimeter at the end of the liner (18) locally against the four angles of the vane (14) before the tight heat sealing.
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