FR2821161A1 - Procede de diagnostic pour reconnaissance de modeles de defaut - Google Patents
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Abstract
Procédé de diagnostic par reconnaissance de modèles de défaut associant un ou plusieurs symptômes de défaut (9) à un défaut physique (7). Les symptômes de défaut (9) sont appliqués à un modèle de défaut (19) qui combine ce symptôme à une ou plusieurs matrices (15, 16); les informations de matrice contiennent des défauts physiques (7), connus par le modèle de défaut (19). La présente invention s'applique tout particulièrement au diagnostic de situation de défaut dans des commandes d'injecteur (8) d'un système d'injection à rampe commune Diesel.
Description
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FDomaine technique L'invention concerne un procédé de diagnostic de défaut, par reconnaissance de modèle de défaut, l'application de ce procédé ainsi qu'une installation pour une telle application.
Dans les moteurs Diesel actuels, les injecteurs à commande électrique permettent de régler le début de l'injection et la dose de carburant injectée. Des défauts peuvent se produire au niveau des lignes de commande des injecteurs comme par exemple des courtscircuits provoquant des défauts liés. Un composant d'étage de puissance reçoit ainsi des informations de défaut signalées par une interface série au microcontrôleur. L'information de défaut est renvoyée sous une forme inchangée et après classification comme défaut définitif, on lance une réaction de remplacement et on enregistre le défaut.
Etat de la technique
Le document DE 195 39 071 concerne un dispositif de commande d'au moins un consommateur électromagnétique notamment la commande d'une soupape électromagnétique pour doser le carburant. La commande est subdivisée en huit phases, dont le mode d'amplification (commande de l'interrupteur côté bas), la phase d'attraction (l'ouverture de l'électrovanne) et la phase de courant de maintien (maintien de l'électrovanne en position ouverte). L'énergie libérée au passage du courant d'attraction vers le courant de maintien, plus faible, est stockée dans un condensateur.
Le document DE 195 39 071 concerne un dispositif de commande d'au moins un consommateur électromagnétique notamment la commande d'une soupape électromagnétique pour doser le carburant. La commande est subdivisée en huit phases, dont le mode d'amplification (commande de l'interrupteur côté bas), la phase d'attraction (l'ouverture de l'électrovanne) et la phase de courant de maintien (maintien de l'électrovanne en position ouverte). L'énergie libérée au passage du courant d'attraction vers le courant de maintien, plus faible, est stockée dans un condensateur.
Le document DE 40 12 109 concerne un dispositif de surveillance fonctionnel d'un interrupteur électrique/électronique (étage de puissance) commandé par un circuit de commande, son consommateur branché, sa commande et ses lignes de liaison. Par une comparaison par des circuits entre le potentiel d'entrée et le potentiel de sortie de l'étage de puissance, on saisit trois plages de potentiel et ainsi on distingue trois états de défaut à l'aide d'un comparateur à fenêtre d'un circuit logique. Les trois cas de défauts que l'on peut distinguer sont le court-circuit vers le potentiel positif, le court-circuit à la masse et la chute de charge. Les défauts de l'étage de puissance sont enregistrés dans une mémoire intermédiaire par l'intermédiaire d'un codeur ; ces défauts peuvent être lus par requête, par un circuit de commande (C)
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Fpar une mémoire et être fournis à l'interface du circuit de commande. Un circuit de sécurité protège l'étage de puissance contre la surcharge au moment de la coupure.
Selon l'état de la technique, la mémoire de défaut enre- gistre uniquement les symptômes de défaut, mais non la cause physi- que du défaut.
Exposé de l'invention
La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et concerne à cet effet un procédé de diagnostic par recon- naissance de modèle de défaut, qui associe un ou plusieurs symptômes de défaut à un défaut physique. On associe les symptômes de défaut à un modèle de défaut, on combine les modèles de défaut de manière lo- gique à une ou plusieurs matrices et, les matrices contiennent des in- formations concernant le modèle de défaut pour des défauts physiques connus.
La présente invention a pour but de remédier à ces in- convénients et concerne à cet effet un procédé de diagnostic par recon- naissance de modèle de défaut, qui associe un ou plusieurs symptômes de défaut à un défaut physique. On associe les symptômes de défaut à un modèle de défaut, on combine les modèles de défaut de manière lo- gique à une ou plusieurs matrices et, les matrices contiennent des in- formations concernant le modèle de défaut pour des défauts physiques connus.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procé- dé : on combine de manière logique les modèles de défaut à une matrice de modèle dont les enregistrements comprennent des mo- dèles de défaut connus.
Le modèle de défaut est combiné à une matrice de modèle et à une matrice de sélection dont les enregistrements sont fixés, et dont les bits du modèle de défaut sont importants pour la détection d'un certain défaut physique.
On combine par X-OU un modèle de défaut bit par bit avec un enregistrement de la matrice de modèle X-OU.
Le résultat de la combinaison X-OU est combiné bit par bit avec chaque enregistrement de la matrice de sélection selon une combinaison et ayant le même indice que l'enregistrement de la matrice de modèle combiné par une combinaison logique X-OU avec un modèle de défaut.
En cas de reconnaissance de modèles réussis, on recon- naît un certain défaut physique et le résultat de la reconnaissance de modèles est un défaut inclassable si le modèle de défaut n'a pas été re- connu.
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r Le résultat de la reconnaissance de modèles est transmis à une mémoire de défaut.
Le résultat de la reconnaissance de modèles est transmis à un coordinateur de coupure qui peut couper le système en fonction du défaut signalé.
La solution selon l'invention permet d'exploiter les informations de défaut envoyées au circuit de commande (pC) et de reconnaître le défaut physique provoquant le signal de défaut.
Les avantages de l'invention sont avant tout la découverte rapide de la cause du défaut et le remède apporté à cette cause, assuré pendant le service.
Le diagnostic des informations de défauts se fait par reconnaissance de modèles. Aux informations de défauts envoyées au mi- croprocesseur C, on applique un enregistrement de mémoire de défauts, qualifié, permettant une réaction précise de remplacement.
Un avantage du diagnostic par reconnaissance de modèles est que l'attribution d'un modèle de défauts peut se faire à une cause physique, dès la phase d'application du système.
Un autre avantage est qu'une certaine cause de défauts physiques peut être mise en liaison avec plusieurs modèles de défauts différents qui se produisent à des points de fonctionnement différents.
De plus, le diagnostic de détection de modèles permet de reconnaître des défauts récurrents en tant que tels et d'éviter ainsi des enregistrements de défauts.
Un autre avantage de la solution de l'invention est d'utiliser un algorithme plus simple et ainsi plus protecteur de ressource pour l'analyse des modèles de défauts.
La solution selon l'invention s'applique notamment au diagnostic d'état de défaut de lignes de commande d'injecteur dans un système d'injection de moteurs Diesel à rampe commune.
Selon des développements intéressants de l'application : un composant d'état de puissance sert à surveiller un étage de puissance CR et reconnaît un défaut sur les branchements d'injecteur qui sont transmis par une communication SPI à un microcontrôleur (PC) dont le programme effectue le diagnostic par reconnaissance de modèles
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Favec pour objectif de signaler le défaut physique au testeur de diagnostic par une interface de diagnostic. Les signaux de défaut transmis au microcontrôleur sont associés à un cylindre à un ensemble ou à un composant d'étage de puissance et sont attribués à un modèle de défaut qui comprend à la fois des bits spécifiques aux cylindres et des bits spécifiques à des ensembles. La matrice de modèle se compose de 32 enregistrements chacun d'une largeur de 32 bits et le modèle de défaut connu contient l'information relative au défaut physique correspondant, les modèles de défaut résultant de défauts physiques des lignes de commande d'injecteur et comprenant chaque fois une ligne de la matrice de modèle du modèle d'un défaut physique avec une attribution de bit correspondant au modèle de défaut de composant d'étage de puissance. La matrice de sélection comporte 32 enregistrements chacun d'une largeur de 32 bits et chaque enregistrement de la matrice appartient à l'enregistrement de même indice de la matrice modèle. Aux deux premières lignes de la matrice modèle et de la matrice de sélection, on attribue des fonctions spéciales selon lesquelles elles ne sont pas utilisées pour des défauts inclassables. On reconnaît un modèle de défaut si après la combinaison logique du modèle de défaut de composant de puissance d'un cylindre avec les enregistrements de la matrice modèle et de la matrice de sélection, tous les bits du résultat sont à l'état 0 et l'erreur de bit appartenant au modèle de défaut reconnu est placée dans la mémoire de défaut, ce qui peut conduire à la coupure du système par le coordinateur de coupure.
Enfin, l'invention concerne une installation de diagnostic d'état de défaut de commande d'injecteur d'un système d'injection à rampe commune de moteurs Diesel par reconnaissance de modèles de défaut, qui associe un ou plusieurs symptômes de défaut à un défaut physique. Les symptômes de défaut qui se produisent dans l'étage de puissance du système de rampe commune, sont transmis par un composant d'étage de puissance, par une communication SPI à un micro-
contrôleur (pC) et sont associés par le programme du microcontrôleur (/-lC) à un modèle de défaut. Les modèles de défaut sont combinés bit par bit à une matrice de modèle et une matrice de sélection, par une combinaison logique, par une combinaison X-OU et une combinaison
contrôleur (pC) et sont associés par le programme du microcontrôleur (/-lC) à un modèle de défaut. Les modèles de défaut sont combinés bit par bit à une matrice de modèle et une matrice de sélection, par une combinaison logique, par une combinaison X-OU et une combinaison
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r ET. Les matrices contiennent des informations relatives au modèle de défaut, de défaut physique connu sous la forme de bits positionnés et non positionnés. A partir de reconnaissance de modèles, on obtient un défaut physique reconnu ou inclassable, qui est transmis à un coordinateur de coupure et à une mémoire de défaut pour pouvoir assurer la coupure du système.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un schéma d'ensemble du diagnostic par détection de modèle,
- la figure 2 est une vue d'ensemble de la production d'un défaut physique dans un système global concerné, - la figure 3 est une vue d'ensemble du diagnostic par détection de modèles dans une commande d'injecteur, - la figure 4 montre la construction d'un modèle de défaut transmis au microcontrôleur, - la figure 5 montre la construction d'une matrice modèle, - la figure 6 montre la construction d'une matrice de sélection, - la figure 7 est un schéma du déroulement de détection de modèle.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un schéma d'ensemble du diagnostic par détection de modèle,
- la figure 2 est une vue d'ensemble de la production d'un défaut physique dans un système global concerné, - la figure 3 est une vue d'ensemble du diagnostic par détection de modèles dans une commande d'injecteur, - la figure 4 montre la construction d'un modèle de défaut transmis au microcontrôleur, - la figure 5 montre la construction d'une matrice modèle, - la figure 6 montre la construction d'une matrice de sélection, - la figure 7 est un schéma du déroulement de détection de modèle.
La figure 1 donne une vue d'ensemble du diagnostic par détection de modèle. Les symptômes de défauts 9 tout d'abord ordonnés (13), ce qui donne un certain modèle de défaut 19. Ce modèle de défaut 19 est combiné de manière logique avec les entrées d'une matrice de schémas 16 et d'une matrice de sélection 15. La matrice de schémas 16 permet d'appliquer des modèles de défaut connus résultant de défauts physiques 7. Un enregistrement dans une ligne de la matrice 16 décrit par exemple toujours le modèle d'un défaut physique 7. La matrice de sélection 15 permet de fixer le bit du modèle de défaut 19 qui est significatif pour la reconnaissance du défaut physique 7 considéré. La matrice de sélection 15 permet d'ignorer les états uns, provoqués par les défauts récurrents dans le modèle de défaut ou encore de reconnaître un groupe des modèles de défaut provoqués par le même défaut physique 7.
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Pour une détection de modèle 4, réussie, le résultat est un défaut physique 7. Lorsque le modèle de défaut 19 ne convient à au- cun modèle appliqué, le résultat est un défaut inclassable 14. Le résultat de la reconnaissance ou détection de modèle est transmis à la fois à la mémoire de défaut 18 et à un coordinateur de coupure 17.
Variantes de réalisation
Comme exemple de diagnostic par reconnaissance de modèles, l'on décrira ci-après le diagnostic de la commande d'injecteur d'un système d'injection de moteur Diesel à rampe commune avec un composant de puissance.
Comme exemple de diagnostic par reconnaissance de modèles, l'on décrira ci-après le diagnostic de la commande d'injecteur d'un système d'injection de moteur Diesel à rampe commune avec un composant de puissance.
La figure 2 montre le système global concerné par l'invention. Un défaut physique 7 qui se produit sur un branchement d'injecteur 8 (par exemple une chute de charge de l'injecteur x) génère dans l'étage de puissance 1 ou de la rampe commune (CR) une déviation par rapport au profil de courant prévu. Le composant d'étage de puissance 2 sert à surveiller l'état de puissance CR 1 ; il reconnaît un défaut 7 par une conversion intensité/tension 10 pour les branchements d'injecteur 8 ; il reconnaît par exemple qu'en commandant l'injecteur concerné, le courant ne dépasse pas un seuil minimum (Imin). Une signalisation correspondante du symptôme de défaut 9 est
transmise par une communication SPI 11 au microcontrôleur PC. Le programme du microcontrôleur pC effectue un diagnostic par recon- naissance de modèle 4 avec pour objectif de pouvoir signaler à la limite du système, à l'appareil de commande 6, le défaut physique d'origine 7 pour le testeur de diagnostic 5 par une interface de diagnostic 12.
transmise par une communication SPI 11 au microcontrôleur PC. Le programme du microcontrôleur pC effectue un diagnostic par recon- naissance de modèle 4 avec pour objectif de pouvoir signaler à la limite du système, à l'appareil de commande 6, le défaut physique d'origine 7 pour le testeur de diagnostic 5 par une interface de diagnostic 12.
La figure 3 montre schématiquement comme à la figure 1, le diagnostic par reconnaissance de modèle à l'aide de l'aide de l'exemple de la commande d'injecteur. La jonction de diagnostic de la commande d'injecteur est effectuée une fois par rotation de l'arbre à cames, ce qui correspond à un cycle d'injection. Les informations de diagnostics des autres cylindres du même ensemble peuvent ainsi être prises en compte.
Le composant de l'étage de puissance transmet des signaux de défaut 20 par communication SPI 11 au microcontrôleur flic.
Ces signaux sont attribués à un modèle de défaut 21 (13). Le modèle de
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Fdéfaut 21 est soumis à une reconnaissance de modèle 4. Par combinaison logique avec les entrées de la matrice de schéma 16 et de la matrice de sélection 15, on vérifie si le modèle de défaut 21 correspond à un champ physique 7. Le résultat est enregistré dans la mémoire de défaut 18. Lorsqu'on peut identifier un modèle de défaut et classer ainsi le défaut d'origine 7, alors en fonction de la gravité du défaut 7, le système sera coupé par le coordinateur de coupure 17. Si l'on ne peut interpréter le modèle de défaut 21, on signale un défaut inclassable 14 qui peut également couper le système par le coordinateur de coupure 17.
Les signaux de défaut du composant de l'étage de puissance sont associés à un cylindre, à un ensemble de cylindres ou aux composants de l'étage de puissance. Les différents signaux de défaut 20 sont énoncés dans la liste des 3 tableaux suivants : Signaux de défauts spécifiques à des cylindres :
Tableau 1
Tableau 1
<tb>
<tb> Position <SEP> de <SEP> bit <SEP> Signal <SEP> de <SEP> défaut <SEP> du <SEP> composant
<tb> d <SEP> étage <SEP> de <SEP> puissance
<tb> 0type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 1
<tb> 1 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 2
<tb> 2type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 3
<tb> 3type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 4
<tb> 4 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 5
<tb> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 6
<tb> 6 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 7
<tb> 7 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 8
<tb>
Signaux de défauts spécifiques à l'ensemble :
Tableau 2
<tb> Position <SEP> de <SEP> bit <SEP> Signal <SEP> de <SEP> défaut <SEP> du <SEP> composant
<tb> d <SEP> étage <SEP> de <SEP> puissance
<tb> 0type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 1
<tb> 1 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 2
<tb> 2type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 3
<tb> 3type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 4
<tb> 4 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 5
<tb> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 6
<tb> 6 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 7
<tb> 7 <SEP> type <SEP> d'erreur <SEP> de <SEP> cylindre <SEP> 8
<tb>
Signaux de défauts spécifiques à l'ensemble :
Tableau 2
<tb>
<tb> Position <SEP> de <SEP> bit <SEP> Signal <SEP> de <SEP> défaut <SEP> du <SEP> composant <SEP> d'étage <SEP> de
<tb> puissance
<tb> 0 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 1
<tb> 1 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 2
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 3
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 4
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 5
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 6
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 7
<tb> 7 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 8
<tb>
<tb> Position <SEP> de <SEP> bit <SEP> Signal <SEP> de <SEP> défaut <SEP> du <SEP> composant <SEP> d'étage <SEP> de
<tb> puissance
<tb> 0 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 1
<tb> 1 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 2
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 3
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 4
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 5
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 6
<tb> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 7
<tb> 7 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> d'ensemble <SEP> de <SEP> cylindres <SEP> 8
<tb>
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r------------------------------------gn a ltQ-Q.- : Signaux de défauts spécifiques au composant : ! Tableau 3 : Tableau 3
<tb>
<tb> Position <SEP> de <SEP> bit <SEP> Signal <SEP> de <SEP> défaut <SEP> du <SEP> composant <SEP> d'étage <SEP> de
<tb> puissance
<tb> 0type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 1
<tb> 1type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 2
<tb> 2 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 3
<tb> 3 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 4
<tb> 4 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 5
<tb> 5 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 6
<tb> 6 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 7
<tb> 7type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 8
<tb>
<tb> Position <SEP> de <SEP> bit <SEP> Signal <SEP> de <SEP> défaut <SEP> du <SEP> composant <SEP> d'étage <SEP> de
<tb> puissance
<tb> 0type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 1
<tb> 1type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 2
<tb> 2 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 3
<tb> 3 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 4
<tb> 4 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 5
<tb> 5 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 6
<tb> 6 <SEP> type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 7
<tb> 7type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> de <SEP> composant <SEP> 8
<tb>
La figure 4 montre comment à partir des signaux de défaut 20 pour chaque cylindre, on compose un modèle de défaut 21 de composants d'étage de puissance. Dans les bits 0-7, on copie les bits de défauts 22 valables pour les cylindres pris en compte (selon le tableau 1) par le composant 2. Les défauts spécifiques à l'ensemble de cylindres correspondants sont copiés dans les bits 8-15 (selon le tableau 2). Pour tenir compte des informations de défauts des autres cylindres du même ensemble pour le diagnostic d'un cylindre, on combine les bits de défauts de ces cylindres par une combinaison logique OU (référence 24) et on les enregistre dans les bits 16-23. Les bits suivants contiennent des informations indiquant si dans le cylindre actuel (bit 24), l'ensemble correspondant (bit 25) ou sur les autres cylindres du même ensemble (bit 26) à l'intérieur de la dernière rotation de l'arbre à cames, il y a eu au moins une injection.
La figure 5 montre la construction de la matrice de modèle 16. Cette matrice est un bloc de valeur de fonction et présente 32 entrées d'une largeur chacune de 32 bits. La matrice 16 permet d'appliquer des modèles de défauts connus résultant de défauts physiques 7 de lignes de commande d'injecteur. Un enregistrement dans une ligne de la matrice 16 décrit toujours le modèle d'un défaut physique 7.
L'occupation des bits 0-26 (référence 29) des différentes entrées de matrice est rapportée aux mêmes bits du modèle de défaut de composant d'étage de puissance 21 décrit ci-dessus. Un état 0 dans la matrice de modèle signifie que le bit correspondant dans le composant d'étage de puissance du modèle de défaut est également à 0 et inversement, il s'agit du même défaut physique 7.
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r Dans les bits avant (références 30, 31, 32) de chaque enregistrement de matrice, on indique le défaut physique 7 auquel appar- tient le modèle 29. Le bit 27 indique si le modèle caractérise un défaut spécifique à un ensemble ou à un cylindre (type de défaut) (référence 30). Les bits 31 et 32 associent à l'entrée de modèle (référence 29) d'un chemin de défaut (référence 32) ; les bits 28,29 permettent de fixer le type de défaut (référence 31) et ainsi le bit de défaut dans le chemin de défaut (référence 32).
Pour caractériser un certain défaut physique 7, on attribue des bits qui fixent sans équivoque la nature du défaut 30, le type de défaut 31 et le chemin de défaut 32.
Dans la réalisation de l'invention présentée à titre d'exemple, il existe quatre chemins de défaut 32 et dans chaque chemin, chaque fois quatre bits fixent le type de défaut 31. Pour la nature de défaut 32, il peut s'agir d'un défaut spécifique à un ensemble, à un composant, ou à un cylindre (l'état 0 identifie un défaut spécifique à un cylindre, l'état 1 à un défaut spécifique à un ensemble). Un exemple des différents défauts qui se distinguent selon la nature 30, le chemin 32 ou le type 31 sont donnés dans ce qui suit :
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r---Tableau 4
<tb>
<tb> Type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> Chemin <SEP> de <SEP> défaut <SEP> Type <SEP> Description
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylin- <SEP> court-circuit <SEP> du <SEP> côté <SEP> bas
<tb> dre <SEP> Chemin <SEP> Ax <SEP> 0 <SEP> vers <SEP> la <SEP> tension <SEP> de <SEP> batterie
<tb> Ubatt
<tb> court-circuit <SEP> du <SEP> côté <SEP> bas
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> clin-.
<tb> dre <SEP> Chemin <SEP> Ax <SEP> 1 <SEP> vers <SEP> la <SEP> masse
<tb> court-circuit <SEP> entre <SEP> le <SEP> côté
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> clin-.
<tb> dre <SEP> Chemin <SEP> Ax <SEP> 2 <SEP> haut <SEP> et <SEP> le <SEP> côté <SEP> bas
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylin-Chemin <SEP> Ax <SEP> 3 <SEP> défaut <SEP> inclassifiable
<tb> dre
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylindreCheminBx
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylindre <SEP> Chemin <SEP> Bx <SEP> 1
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylin- <SEP> chute <SEP> de <SEP> charge <SEP> d'un <SEP> cydre <SEP> Chemin <SEP> Bx <SEP> 2 <SEP> lindre
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylindre <SEP> Chemin <SEP> Bx <SEP> 3
<tb>
(x = 1-8 ; numéro des cylindres)
Les chemins sont fixés dans la matrice modèle 16 comme suit : Tableau 5
<tb> Type <SEP> de <SEP> défaut <SEP> Chemin <SEP> de <SEP> défaut <SEP> Type <SEP> Description
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylin- <SEP> court-circuit <SEP> du <SEP> côté <SEP> bas
<tb> dre <SEP> Chemin <SEP> Ax <SEP> 0 <SEP> vers <SEP> la <SEP> tension <SEP> de <SEP> batterie
<tb> Ubatt
<tb> court-circuit <SEP> du <SEP> côté <SEP> bas
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> clin-.
<tb> dre <SEP> Chemin <SEP> Ax <SEP> 1 <SEP> vers <SEP> la <SEP> masse
<tb> court-circuit <SEP> entre <SEP> le <SEP> côté
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> clin-.
<tb> dre <SEP> Chemin <SEP> Ax <SEP> 2 <SEP> haut <SEP> et <SEP> le <SEP> côté <SEP> bas
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylin-Chemin <SEP> Ax <SEP> 3 <SEP> défaut <SEP> inclassifiable
<tb> dre
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylindreCheminBx
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylindre <SEP> Chemin <SEP> Bx <SEP> 1
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylin- <SEP> chute <SEP> de <SEP> charge <SEP> d'un <SEP> cydre <SEP> Chemin <SEP> Bx <SEP> 2 <SEP> lindre
<tb> Spécifique <SEP> au <SEP> cylindre <SEP> Chemin <SEP> Bx <SEP> 3
<tb>
(x = 1-8 ; numéro des cylindres)
Les chemins sont fixés dans la matrice modèle 16 comme suit : Tableau 5
<tb>
<tb> Occupation <SEP> de <SEP> bit <SEP> Chemin <SEP> de <SEP> défaut
<tb> 00 <SEP> chemin <SEP> de <SEP> défaut <SEP> A
<tb> 01 <SEP> chemin <SEP> de <SEP> défaut <SEP> B
<tb> 02 <SEP> le <SEP> modèle <SEP> n'appartient <SEP> à <SEP> aucun <SEP> chemin
<tb> de <SEP> défaut
<tb> 03 <SEP> le <SEP> modèle <SEP> n'appartient <SEP> à <SEP> aucun <SEP> chemin
<tb> de <SEP> défaut
<tb>
<tb> Occupation <SEP> de <SEP> bit <SEP> Chemin <SEP> de <SEP> défaut
<tb> 00 <SEP> chemin <SEP> de <SEP> défaut <SEP> A
<tb> 01 <SEP> chemin <SEP> de <SEP> défaut <SEP> B
<tb> 02 <SEP> le <SEP> modèle <SEP> n'appartient <SEP> à <SEP> aucun <SEP> chemin
<tb> de <SEP> défaut
<tb> 03 <SEP> le <SEP> modèle <SEP> n'appartient <SEP> à <SEP> aucun <SEP> chemin
<tb> de <SEP> défaut
<tb>
Les enregistrements de la matrice modèle dans les deux premières lignes 33 correspondent à une fonction spéciales. Ces enregistrements sont utilisés pour des défauts inclassifiables 14. Les bits 0- 26 (référence 28) ne sont pas utilisés dans les premiers des deux enregistrements de matrice (référence 33), car ils ne permettent pas d'effectuer une reconnaissance de modèle.
<Desc/Clms Page number 11>
r La figure 6 montre la construction de la matrice de sélection 15. Comme la matrice de modèle 16, elle se compose de 32 enre- gistrements d'une largeur chaque fois de 32 bits. Chaque entrée de cette matrice 15 correspond à un enregistrement avec le même indice de la matrice modèle 16. L'enregistrement de la matrice de sélection 15, permet de fixer les bits du modèle de défaut du composant de l'étage de puissance 21 ce qui est important pour la reconnaissance du défaut physique cette prise en compte à ce moment. Un état 1 dans le bit de sélection 0-26 (référence 35) signifie que le bit correspondant du modèle de défaut a été utilisé pour la reconnaissance de modèle. Un bit d'état 0 signifie qu'il n'est pas utilisé.
Comme également pour la matrice de modèle 16, les enregistrements dans les premières deux lignes 16 de la matrice de sélection 15 servent au traitement de défauts inclassifiables 14. Les bits de sélection 0-26 (référence 35) de ces deux enregistrements 34 donnent ainsi chaque fois un défaut spécifique à un ensemble et un cylindre, ces bits du modèle de défaut 19 de composant d'étage de puissance, peuvent déclencher un défaut inclassable 14 (0 ne peut rien déclencher ; le bit 1 est caractéristique d'un défaut inclassable). Les bits 27-31 ne sont pas utilisés dans l'ensemble de la matrice de sélection 15,28.
La figure 7 est schématiquement une vue de la reconnaissance de modèle pour le cylindre 2. Le modèle de défaut de composant d'étage de puissance 21 du cylindre 2 (référence 38) est combiné selon une fonction XOU 40 à un enregistrement de la matrice de modèle 16. Le résultat 41 contient pour tous les bits qui se correspondent dans le modèle de défaut 21 et dans un enregistrement de la matrice modèle 16, un état 0 et pour tous les autres, un état 1).
Ce résultat 41 est maintenant combiné avec l'enregistrement correspondant (de même indice) de la matrice de sélection 15, bit par bit selon une combinaison logique ET 39. Tous les bits qui sont sans importance pour l'image de défaut prise en compte, sont mis à zéro et tous les autres conservent leur valeur. Si après cette combinaison, tous les bits du résultat 42 sont à l'état 0, cela signifie qu'un modèle de défaut a été reconnu.
<Desc/Clms Page number 12>
r A l'aide de la matrice de modèle et de la matrice de sélection, on peut ainsi décrire trois états : - le bit doit être mis à l'état pour le modèle concerné 19 (modèle = 1, sélection =1), - le bit doit être effacé pour le modèle 19 concerné (modèle = 0, sélec- tion = 1), - la valeur du bit est indifférente (module = x, sélection = 0).
Si un enregistrement dans la matrice de sélection ne contient que des zéros, cet enregistrement et l'enregistrement dans la matrice modèle pour le même indice ne sont pas utilisés pour la recon- naissance de modèle.
Au cas où un modèle de défaut 21 a été reconnu, le débit de défaut correspondant, indiqué dans les bits 27-31 de la matrice de modèle 16 sont mis dans la mémoire d'erreur 18 sous le même indice que l'enregistrement de la matrice. On peut alors lire dans la mémoire de défaut 18,43, les enregistrements des matrices 15,16 pour lesquels on a reconnu un modèle.
La reconnaissance de modèle représentée schématique- ment à la figure 7 est exécutée séparément pour chaque cylindre. Les combinaisons (références 40,39, =) qui commencent par l'enregistrement 31 de la matrice de modèle 16 et la matrice de sélection
15 pour 30 enregistrements dans les deux matrices, seront faites y compris l'enregistrement 2. On peut reconnaître alors plusieurs modè- les.
15 pour 30 enregistrements dans les deux matrices, seront faites y compris l'enregistrement 2. On peut reconnaître alors plusieurs modè- les.
Les enregistrements 0 et 1 de la matrice de modèle et de la matrice de sélection 33,34 sont réservés au traitement de défauts inclassifiables 14 d'ensemble et de cylindres ; si pour la combinaison du modèle de défaut du composant d'étage de puissance 21 d'un cylindre avec tous les enregistrements de la matrice de modèle et de la matrice de sélection, on ne reconnaît aucun modèle, l'image de l'erreur est con- sidérée comme défaut inclassable 14 qui est enregistrée dans les che- mins de défaut correspondants.
Pour tous les défauts en dehors de la chute de charge d'un unique cylindre, le système est coupé de manière irréversible. De
<Desc/Clms Page number 13>
plus, on fixe à partir de quel nombre de cylindres, avec une coupure de charge, il faut couper le système par le coordinateur de coupures 17.
<Desc/Clms Page number 14>
NOMENCLATURE 1 étage de puissance, rampe commune 2 composant de l'étage de puissance
3 composant de l'état de puissance avec limite de système
4 reconnaissance de modèle
5 testeur de diagnostic
6 appareil de commande de la limite du système
7 défaut physique
8 ligne de commande des injecteurs
9 symptômes de défaut
10 conversion I/U
11 communication SPI
12 interface de diagnostic, CAN, ligne K
13 classer
14 défaut inclassable
15 matrice de sélection
16 matrice de modèle
17 coordinateur de coupure
18 mémoire de défaut
19 modèle de défaut
20 signaux de défaut-composant de l'étage de puissance
21 modèle de défaut-composant de puissance
22 bits spécifiques aux cylindres du modèle de défaut
23 bits spécifiques au modèle de défaut pour un ensemble
24 combinaison OU, bit par bit
25 information de défaut d'un autre cylindre
26 information de défaut d'un autre cylindre
27 information de défaut d'un autre cylindre
28 bits non utilisés
29 bits correspondant au modèle de défaut
30 nature de défaut
31 type de défaut
32 chemin de défaut
33 premier des deux enregistrements dans la matrice de défaut
34 premier des deux enregistrements dans la matrice de sélection
3 composant de l'état de puissance avec limite de système
4 reconnaissance de modèle
5 testeur de diagnostic
6 appareil de commande de la limite du système
7 défaut physique
8 ligne de commande des injecteurs
9 symptômes de défaut
10 conversion I/U
11 communication SPI
12 interface de diagnostic, CAN, ligne K
13 classer
14 défaut inclassable
15 matrice de sélection
16 matrice de modèle
17 coordinateur de coupure
18 mémoire de défaut
19 modèle de défaut
20 signaux de défaut-composant de l'étage de puissance
21 modèle de défaut-composant de puissance
22 bits spécifiques aux cylindres du modèle de défaut
23 bits spécifiques au modèle de défaut pour un ensemble
24 combinaison OU, bit par bit
25 information de défaut d'un autre cylindre
26 information de défaut d'un autre cylindre
27 information de défaut d'un autre cylindre
28 bits non utilisés
29 bits correspondant au modèle de défaut
30 nature de défaut
31 type de défaut
32 chemin de défaut
33 premier des deux enregistrements dans la matrice de défaut
34 premier des deux enregistrements dans la matrice de sélection
<Desc/Clms Page number 15>
F- 35 bits de sélection 36 cylindre 8 37 cylindre 1 38 cylindre 2 39 combinaison ET bit par bit 40 combinaison XOU bit par bit 41 résultat de la combinaison XOU 42 résultat de la combinaison ET 43 lecture de la mémoire de défaut gC microcontrôleur
Claims (1)
-
REVEND ICATIO N S 1 ) Procédé de diagnostic par reconnaissance de modèle de défaut, qui associe un ou plusieurs symptômes de défaut (9) à un défaut physique (7), caractérisé en ce qu' - on associe les symptômes de défaut (9) à un modèle de défaut (19), - on combine les modèles de défaut (19) de manière logique à une ou plusieurs matrices et, - les matrices contiennent des informations concernant le modèle de de défaut pour des défauts physiques connus (7).2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on combine de manière logique les modèles de défaut (19) à une matrice de modèle (16) dont les enregistrements comprennent des modèles de défaut connus.3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le modèle de défaut (19) est combiné à une matrice de modèle (16) et à une matrice de sélection (15) dont les enregistrements sont fixés, et dont les bits du modèle de défaut sont importants pour la détection d'un certain défaut physique.4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on combine par X-OU un modèle de défaut (19) bit par bit avec un enregistrement de la matrice de modèle (16).5 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le résultat de la combinaison X-OU est combiné bit par bit avec chaque enregistrement de la matrice de sélection (15) selon une combinaison ET ayant le même indice que l'enregistrement de la matrice de modèle<Desc/Clms Page number 17>
v-combiné par une combinaison logique X-OU avec un modèle de défaut (19).6') Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de reconnaissance de modèles réussis, on reconnaît un certain défaut physique (7) et le résultat de la reconnaissance de modèles est un défaut inclassable (14) si le modèle de défaut n'a pas été reconnu.7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le résultat de la reconnaissance de modèles est transmis à une mémoire de défaut (18).8 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le résultat de la reconnaissance de modèles est transmis à un coordinateur de coupure (17) qui peut couper le système en fonction du défaut signalé.9 ) Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la reconnaissance de modèles de défaut est utilisée pour diagnostiquer des états de défaut sur les commandes d'injecteur à rampe commune de moteurs Diesel.10 ) Application selon la revendication 9, caractérisée en ce qu' un composant d'état de puissance sert à surveiller un étage de puissance CR (1) et reconnaît un défaut sur les branchements d'injecteur (8) qui sont transmis par une communication SPI (11) à un microcontrôleur (jut) dont le programme effectue le diagnostic par reconnaissance de modèles avec pour objectif de signaler le défaut physique au testeur de diagnostic (5) par une interface de diagnostic (12).<Desc/Clms Page number 18>
r 11 ) Application selon la revendication 10, caractérisée en ce que les signaux de défaut (20) transmis au microcontrôleur sont associés à un cylindre à un ensemble ou à un composant d'étage de puissance et sont attribués à un modèle de défaut (21) qui comprend à la fois des bits spécifiques aux cylindres (22,25, 26,27) et des bits spécifiques à des ensembles (23).12 ) Application selon la revendication 11, caractérisée en ce que la matrice de modèle (16) se compose de 32 enregistrements chacun d'une largeur de 32 bits et le modèle de défaut connu (19) contient l'information (30,31, 32) relative au défaut physique correspondant (7), les modèles de défaut (19) résultant de défauts physiques (7) des lignes de commande d'injecteur (8) et comprenant chaque fois une ligne de la matrice de modèle du modèle (19) d'un défaut physique (7) avec une attribution de bit correspondant au modèle de défaut de composant d'étage de puissance (21).13 ) Application selon la revendication 12, caractérisée en ce que la matrice de sélection (15) comporte 32 enregistrements chacun d'une largeur de 32 bits et chaque enregistrement de la matrice (15) appartient à l'enregistrement de même indice de la matrice modèle (16).14 ) Application selon les revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu' aux deux premières lignes (33,34) de la matrice modèle (16) et de la matrice de sélection (15), on attribue des fonctions spéciales selon lesquelles elles ne sont pas utilisées pour des défauts inclassables (14).15 ) Application selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisée en ce qu'<Desc/Clms Page number 19>
r------------------------------------------------on reconnaît un modèle de défaut (19) si après la combinaison logique du modèle de défaut de composant de puissance (21) d'un cylindre avec les enregistrements de la matrice modèle (1) et de la matrice de sélection (15), tous les bits du résultat (42) sont à l'état 0 et l'erreur de bit appartenant au modèle de défaut reconnu est placée dans la mémoire de défaut (18), ce qui peut conduire à la coupure du système par le coordinateur de coupure (17).16 ) Installation de diagnostic d'état de défaut de commande d'injecteur d'un système d'injection à rampe commune de moteurs Diesel par reconnaissance de modèles de défaut, qui associe un ou plusieurs symptômes de défaut (9) à un défaut physique (7), caractérisée en ce que : - les symptômes de défaut (9) qui se produisent dans l'étage de puis- sance (1) du système de rampe commune, sont transmis par un composant d'étage de puissance (2), par une communication SPI (11)
à un microcontrôleur (gC) et sont associés par le programme du microcontrôleur (pC) à un modèle de défaut (19), - les modèles de défaut (19) sont combinés bit par bit à une matrice de modèle (16) et une matrice de sélection (15), par une combinaison logique, par une combinaison X-OU (40) et une combinaison ET (42), - les matrices (15,16) contiennent des informations relatives au mo- dèle de défaut (19), de défaut physique connu (7) sous la forme de bits positionnés et non positionnés, - à partir de reconnaissance de modèles, on obtient un défaut physi- que reconnu (7) ou inclassable (14), qui est transmis à un coordina- teur de coupure (17) et à une mémoire de défaut (18) pour pouvoir assurer la coupure du système.
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| CN110050241A (zh) * | 2016-12-15 | 2019-07-23 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定一个或者多个部件的可能的故障的精确定位-能力的装置和方法 |
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