JP2002285902A - エラーパターン認識による診断のための方法及びこの方法の使用及びエラーパターン認識によるコモンレールディーゼル噴射システムのインジェクタ制御部におけるエラー状態の診断のための装置 - Google Patents
エラーパターン認識による診断のための方法及びこの方法の使用及びエラーパターン認識によるコモンレールディーゼル噴射システムのインジェクタ制御部におけるエラー状態の診断のための装置Info
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御回路（μＣ）に送信されたエラー情報の
評価及びエラーメッセージの原因となる物理的エラーの
識別を可能にすることである。 【解決手段】 上記課題は、エラー徴候はエラーパター
ンに配列され、エラーパターンは１つ又は複数のマトリ
クスに論理的に結合され、これらのマトリクスは既知の
物理的エラーのエラーパターンに関する情報を含むこと
を特徴とするによって解決される。
評価及びエラーメッセージの原因となる物理的エラーの
識別を可能にすることである。 【解決手段】 上記課題は、エラー徴候はエラーパター
ンに配列され、エラーパターンは１つ又は複数のマトリ
クスに論理的に結合され、これらのマトリクスは既知の
物理的エラーのエラーパターンに関する情報を含むこと
を特徴とするによって解決される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つ又は複数のエ
ラー徴候を物理的エラーに割り当てるエラーパターン認
識による診断のための方法及びこの方法の使用及び１つ
又は複数のエラー徴候を物理的エラーに割り当てるエラ
ーパターン認識によるコモンレールディーゼル噴射シス
テムのインジェクタ制御部におけるエラー状態の診断の
ための装置に関する。
ラー徴候を物理的エラーに割り当てるエラーパターン認
識による診断のための方法及びこの方法の使用及び１つ
又は複数のエラー徴候を物理的エラーに割り当てるエラ
ーパターン認識によるコモンレールディーゼル噴射シス
テムのインジェクタ制御部におけるエラー状態の診断の
ための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現代のディーゼルエンジンでは電気的に
制御可能なインジェクタが燃料の噴射開始及び噴射量の
調整のために使用される。インジェクタ制御線路には例
えば短絡のようなエラーが発生するかもしれず、これら
の短絡は二次的なエラーを引き起こしうる。これに基づ
いて出力段モジュールはエラー情報を受け取り、これら
のエラー情報はシリアルインターフェースを介してマイ
クロコントローラに通報される。エラー情報は不変の形
式でディバウンスされ、最終的に故障と認められた後で
補償リアクションが開始され、ならびにエラーメモリエ
ントリが適用される。
制御可能なインジェクタが燃料の噴射開始及び噴射量の
調整のために使用される。インジェクタ制御線路には例
えば短絡のようなエラーが発生するかもしれず、これら
の短絡は二次的なエラーを引き起こしうる。これに基づ
いて出力段モジュールはエラー情報を受け取り、これら
のエラー情報はシリアルインターフェースを介してマイ
クロコントローラに通報される。エラー情報は不変の形
式でディバウンスされ、最終的に故障と認められた後で
補償リアクションが開始され、ならびにエラーメモリエ
ントリが適用される。
【０００３】ＤＥ１９５３９０７１は少なくとも１つの
電磁負荷、とりわけ燃料調量のための電磁バルブの制御
のための装置に関する。制御は８つのフェーズに分割さ
れ、これらのフェーズにはブースタ動作（ローサイドス
イッチの制御）、吸引電流フェーズ（ソレノイドバルブ
の開弁）、保持電流フェーズ（ソレノイドバルブの開弁
保持）も含まれる。吸引電流からより小さい保持電流へ
の移行の際に解放されるエネルギはコンデンサに蓄積さ
れる。
電磁負荷、とりわけ燃料調量のための電磁バルブの制御
のための装置に関する。制御は８つのフェーズに分割さ
れ、これらのフェーズにはブースタ動作（ローサイドス
イッチの制御）、吸引電流フェーズ（ソレノイドバルブ
の開弁）、保持電流フェーズ（ソレノイドバルブの開弁
保持）も含まれる。吸引電流からより小さい保持電流へ
の移行の際に解放されるエネルギはコンデンサに蓄積さ
れる。
【０００４】ＤＥ４０１２１０９は制御回路により制御
可能な電気的/電子的スイッチ（出力段）、このスイッ
チの接続された負荷、このスイッチの制御及びこのスイ
ッチの接続線路の機能監視のための装置に関する。出力
段の入力電位と出力電位とのハードウェア的な比較によ
って、３つの電位領域が、従って３つのエラー状態が検
出され、論理回路のウィンドウコンパレータによって区
別される。これらの３つの区別可能なエラーケースは正
の電位による短絡、アースによる短絡及び負荷降下であ
る。出力段におけるエラーは符号器を介してバッファメ
モリに格納され、制御回路（μＣ）による問い合わせの
際にメモリを介して読み出され、この制御回路のインタ
ーフェースに送出される。セーフティ回路は出力段を遮
断による過負荷から保護する。
可能な電気的/電子的スイッチ（出力段）、このスイッ
チの接続された負荷、このスイッチの制御及びこのスイ
ッチの接続線路の機能監視のための装置に関する。出力
段の入力電位と出力電位とのハードウェア的な比較によ
って、３つの電位領域が、従って３つのエラー状態が検
出され、論理回路のウィンドウコンパレータによって区
別される。これらの３つの区別可能なエラーケースは正
の電位による短絡、アースによる短絡及び負荷降下であ
る。出力段におけるエラーは符号器を介してバッファメ
モリに格納され、制御回路（μＣ）による問い合わせの
際にメモリを介して読み出され、この制御回路のインタ
ーフェースに送出される。セーフティ回路は出力段を遮
断による過負荷から保護する。
【０００５】従来技術ではエラーメモリにはエラー徴候
だけが格納され、物理的なエラー原因は格納されない。
だけが格納され、物理的なエラー原因は格納されない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、制御
回路（μＣ）に送信されたエラー情報の評価及びエラー
メッセージの原因となる物理的エラーの識別を可能にす
ることである。
回路（μＣ）に送信されたエラー情報の評価及びエラー
メッセージの原因となる物理的エラーの識別を可能にす
ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題は、方法におい
て、エラー徴候はエラーパターンに配列され、エラーパ
ターンは１つ又は複数のマトリクスと論理的に結合さ
れ、これらのマトリクスは既知の物理的エラーのエラー
パターンに関する情報を含むことを特徴とするによって
解決される。
て、エラー徴候はエラーパターンに配列され、エラーパ
ターンは１つ又は複数のマトリクスと論理的に結合さ
れ、これらのマトリクスは既知の物理的エラーのエラー
パターンに関する情報を含むことを特徴とするによって
解決される。
【０００８】さらに、本発明は、エラー状態の診断のた
めのエラーパターン認識はコモンレールディーゼル噴射
システムのインジェクタ制御において使用されることに
よって解決される。
めのエラーパターン認識はコモンレールディーゼル噴射
システムのインジェクタ制御において使用されることに
よって解決される。
【０００９】さらに、本発明は、装置において、コモン
レール出力段において生じるエラー徴候は出力段モジュ
ールによってＳＰＩ通信を介してマイクロコントローラ
に伝送され、エラー徴候はマイクロコントローラのソフ
トウェアによってエラーパターンに配列され、エラーパ
ターンはパターンマトリクス及びセレクトマトリクスと
論理的にＸＯＲ結合及びＡＮＤ結合を介してビット毎に
結合され、これらのマトリクスはセットされたビット及
びセットされていないビットの形式において既知の物理
的エラーのエラーパターンに関する情報を含み、パター
ン認識から識別された又は分類できない物理的エラーが
得られ、物理的エラーは遮断調整器及びエラーメモリに
転送され、システムの遮断をもたらしうることによって
解決される。
レール出力段において生じるエラー徴候は出力段モジュ
ールによってＳＰＩ通信を介してマイクロコントローラ
に伝送され、エラー徴候はマイクロコントローラのソフ
トウェアによってエラーパターンに配列され、エラーパ
ターンはパターンマトリクス及びセレクトマトリクスと
論理的にＸＯＲ結合及びＡＮＤ結合を介してビット毎に
結合され、これらのマトリクスはセットされたビット及
びセットされていないビットの形式において既知の物理
的エラーのエラーパターンに関する情報を含み、パター
ン認識から識別された又は分類できない物理的エラーが
得られ、物理的エラーは遮断調整器及びエラーメモリに
転送され、システムの遮断をもたらしうることによって
解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の利点はとりわけサービス
においてエラー原因の迅速な発見及び除去が保証される
ことである。
においてエラー原因の迅速な発見及び除去が保証される
ことである。
【００１１】エラーメッセージの診断はパターン認識を
介して行われる。μＣに送信されたエラー情報に対して
適格なエラーメモリエントリが適用され、このエラーメ
モリエントリが所期の補償リアクションを可能にする。
介して行われる。μＣに送信されたエラー情報に対して
適格なエラーメモリエントリが適用され、このエラーメ
モリエントリが所期の補償リアクションを可能にする。
【００１２】パターン認識を介する診断の利点は、エラ
ーパターンの物理的な原因への割り当てが既にシステム
のアプリケーションフェーズにおいて行われることであ
る。
ーパターンの物理的な原因への割り当てが既にシステム
のアプリケーションフェーズにおいて行われることであ
る。
【００１３】更に別の利点は、所定の物理的なエラー原
因が異なる動作点において生じる複数の様々なエラーパ
ターンと結びつけられることである。
因が異なる動作点において生じる複数の様々なエラーパ
ターンと結びつけられることである。
【００１４】さらに、パターン認識を介する診断によっ
て二次的なエラー自体が識別され、従ってエラーメモリ
エントリが回避される。
て二次的なエラー自体が識別され、従ってエラーメモリ
エントリが回避される。
【００１５】有利にはさらに本発明の解決策において簡
単な、従ってリソースを大切に使うアルゴリズムがエラ
ーパターンの分析のために使用される。
単な、従ってリソースを大切に使うアルゴリズムがエラ
ーパターンの分析のために使用される。
【００１６】本発明の解決策はとりわけコモンレールデ
ィーゼル噴射システムのインジェクタ制御線路における
エラー状態の診断のために使用される。
ィーゼル噴射システムのインジェクタ制御線路における
エラー状態の診断のために使用される。
【００１７】
【実施例】次に図面に基づいて本発明を詳しく説明す
る。
る。
【００１８】図１はパターン認識による診断の概略図を
示す。エラー徴候９はまず最初に配列され１３、これに
よって所定のエラーパターン１９が得られる。このエラ
ーパターン１９は次いでパターンマトリクス１６及びセ
レクトマトリクス１５のエントリと論理結合される。パ
ターンマトリクス１６によって物理的エラー７から得ら
れる既知のエラーパターンが適用される。このマトリク
ス１６の行のエントリは例えば常に物理的エラー７のパ
ターンを記述する。セレクトマトリクス１５によって、
エラーパターン１９のどのビットが今まさに問題となっ
ている物理的エラー７の識別のために重要であるかを決
定する。セレクトマトリクス１５によって二次的なエラ
ーに起因する１がエラーパターンにおいて無視されるか
又は同一の物理的エラー７に起因するエラーパターンの
グループが識別される。
示す。エラー徴候９はまず最初に配列され１３、これに
よって所定のエラーパターン１９が得られる。このエラ
ーパターン１９は次いでパターンマトリクス１６及びセ
レクトマトリクス１５のエントリと論理結合される。パ
ターンマトリクス１６によって物理的エラー７から得ら
れる既知のエラーパターンが適用される。このマトリク
ス１６の行のエントリは例えば常に物理的エラー７のパ
ターンを記述する。セレクトマトリクス１５によって、
エラーパターン１９のどのビットが今まさに問題となっ
ている物理的エラー７の識別のために重要であるかを決
定する。セレクトマトリクス１５によって二次的なエラ
ーに起因する１がエラーパターンにおいて無視されるか
又は同一の物理的エラー７に起因するエラーパターンの
グループが識別される。
【００１９】成功したパターン認識の場合、結果は物理
的エラー７である。エラーパターン１９が適用されたパ
ターンに適合しない場合には、結果は分類できないエラ
ー１４である。パターン認識の結果はエラーメモリ１８
にも遮断調整器１７にも転送される。
的エラー７である。エラーパターン１９が適用されたパ
ターンに適合しない場合には、結果は分類できないエラ
ー１４である。パターン認識の結果はエラーメモリ１８
にも遮断調整器１７にも転送される。
【００２０】パターン認識による診断の例として以下に
おいて出力段モジュールを有するコモンレールディーゼ
ル噴射システムにおけるインジェクタ制御の診断を記述
する。
おいて出力段モジュールを有するコモンレールディーゼ
ル噴射システムにおけるインジェクタ制御の診断を記述
する。
【００２１】図２は本発明に関わる全システムを示す。
インジェクタ端子８に発生する物理的エラー７（例えば
インジェクタｘにおける負荷降下）はコモンレール（Ｃ
Ｒ）出力段１において予測された電流経過からの偏差を
発生する。出力段モジュール２はＣＲ出力段１の監視の
ために使用され、この出力段モジュール２は電流/電圧
変換部１０を介してインジェクタ端子８におけるエラー
７を、例えば当該インジェクタの制御において電流が最
小閾値（Ｉｍｉｎ）を超えて上昇しないということを識
別する。エラー徴候９の相応のメッセージはＳＰＩ通信
１１を介してマイクロコントローラμＣに伝送される。
このマイクロコントローラμＣのソフトウェアは、シス
テム限界制御機器６において本来の物理的エラー７を診
断テスタ５に診断インターフェース１２を介して通報す
る目的をもってパターン認識４による診断を実施する。
インジェクタ端子８に発生する物理的エラー７（例えば
インジェクタｘにおける負荷降下）はコモンレール（Ｃ
Ｒ）出力段１において予測された電流経過からの偏差を
発生する。出力段モジュール２はＣＲ出力段１の監視の
ために使用され、この出力段モジュール２は電流/電圧
変換部１０を介してインジェクタ端子８におけるエラー
７を、例えば当該インジェクタの制御において電流が最
小閾値（Ｉｍｉｎ）を超えて上昇しないということを識
別する。エラー徴候９の相応のメッセージはＳＰＩ通信
１１を介してマイクロコントローラμＣに伝送される。
このマイクロコントローラμＣのソフトウェアは、シス
テム限界制御機器６において本来の物理的エラー７を診
断テスタ５に診断インターフェース１２を介して通報す
る目的をもってパターン認識４による診断を実施する。
【００２２】図３は図１と同様にインジェクタ制御の例
に基づくパターン認識による診断を概略的に図示してい
る。インジェクタ制御部機能診断はカムシャフト回転毎
に一度実施される。なぜなら、この後で噴射サイクルが
終了するからであり、従って同一のバンクの他のシリン
ダの診断情報を考慮できるからである。
に基づくパターン認識による診断を概略的に図示してい
る。インジェクタ制御部機能診断はカムシャフト回転毎
に一度実施される。なぜなら、この後で噴射サイクルが
終了するからであり、従って同一のバンクの他のシリン
ダの診断情報を考慮できるからである。
【００２３】出力段モジュールからエラーメッセージ２
０がＳＰＩ通信１１によってマイクロコントローラμＣ
に伝送される。これらのエラーメッセージ２０はエラー
パターン２１に配列される１３。このエラーパターン２
１はパターン認識４において処理される。パターンマト
リクス１６及びセレクトマトリクス１５のエントリとの
論理結合によって、このエラーパターン２１が既知の物
理的エラー７のエラーパターンと一致するかどうか検査
される。この結果はエラーメモリ１８に格納される。エ
ラーパターンが識別され、従って本来のエラー７が分類
された場合、このエラー７の重大さに依存してシステム
が遮断調整器１７を介して遮断される。エラーパターン
２１が解釈できない場合には、分類できないエラー１４
が通報され、この分類できないエラー１４も同様にシス
テムを遮断調整器１７を介して遮断することができる。
０がＳＰＩ通信１１によってマイクロコントローラμＣ
に伝送される。これらのエラーメッセージ２０はエラー
パターン２１に配列される１３。このエラーパターン２
１はパターン認識４において処理される。パターンマト
リクス１６及びセレクトマトリクス１５のエントリとの
論理結合によって、このエラーパターン２１が既知の物
理的エラー７のエラーパターンと一致するかどうか検査
される。この結果はエラーメモリ１８に格納される。エ
ラーパターンが識別され、従って本来のエラー７が分類
された場合、このエラー７の重大さに依存してシステム
が遮断調整器１７を介して遮断される。エラーパターン
２１が解釈できない場合には、分類できないエラー１４
が通報され、この分類できないエラー１４も同様にシス
テムを遮断調整器１７を介して遮断することができる。
【００２４】出力段モジュールのエラーメッセージ２０
は個々のシリンダに、バンクに又はこの出力段モジュー
ルに割り当てられている。個々のエラーメッセージ２０
は次の３つのテーブルにリストアップされている：
は個々のシリンダに、バンクに又はこの出力段モジュー
ルに割り当てられている。個々のエラーメッセージ２０
は次の３つのテーブルにリストアップされている：
【００２５】
【表１】
【００２６】
【表２】
【００２７】
【表３】
【００２８】図４はどのようにエラーメッセージ２０か
ら各シリンダ毎に出力段モジュールエラーパターン２１
がまとめられるかを示す。ビット０から７までには今ま
さに問題となっているシリンダに妥当するエラービット
２２が（テーブル１に従って）モジュール２によってコ
ピーされる。これに所属のバンクのバンク固有のエラー
２３は（テーブル２に従って）ビット８から１５までに
コピーされる。同一のバンクの他のシリンダのエラー情
報をシリンダの診断に取り入れるために、これら他のシ
リンダのエラービットがビット毎にＯＲ結合（参照符号
２４）され、ビット１６から２３までに格納される。後
続のビットは、瞬時のシリンダ（２４）、所属のバンク
（ビット２５）又は同一のバンクの他のシリンダ（ビッ
ト２６）において最近のカムシャフト回転内で少なくと
も１回の噴射が行われたかどうかに関する情報を含んで
いる。
ら各シリンダ毎に出力段モジュールエラーパターン２１
がまとめられるかを示す。ビット０から７までには今ま
さに問題となっているシリンダに妥当するエラービット
２２が（テーブル１に従って）モジュール２によってコ
ピーされる。これに所属のバンクのバンク固有のエラー
２３は（テーブル２に従って）ビット８から１５までに
コピーされる。同一のバンクの他のシリンダのエラー情
報をシリンダの診断に取り入れるために、これら他のシ
リンダのエラービットがビット毎にＯＲ結合（参照符号
２４）され、ビット１６から２３までに格納される。後
続のビットは、瞬時のシリンダ（２４）、所属のバンク
（ビット２５）又は同一のバンクの他のシリンダ（ビッ
ト２６）において最近のカムシャフト回転内で少なくと
も１回の噴射が行われたかどうかに関する情報を含んで
いる。
【００２９】図５にはパターンマトリクス１６の構成が
図示されている。このパターンマトリクス１６は機能数
値ブロックであり、それぞれ３２ビット幅である３２個
のエントリから構成される。このパターンマトリクス１
６によってインジェクタ制御線路における物理的エラー
７の際に生じる既知のエラーパターンが適用される。こ
のマトリクス１６の行のエントリは常に物理的エラー７
のパターンを記述する。
図示されている。このパターンマトリクス１６は機能数
値ブロックであり、それぞれ３２ビット幅である３２個
のエントリから構成される。このパターンマトリクス１
６によってインジェクタ制御線路における物理的エラー
７の際に生じる既知のエラーパターンが適用される。こ
のマトリクス１６の行のエントリは常に物理的エラー７
のパターンを記述する。
【００３０】個々のマトリクスエントリのビット０から
２６までの割り当て（参照符号２９）は上述の出力段モ
ジュールエラーパターン２１の同じビットに関連してい
る。同一の物理的エラー７である場合には、パターンマ
トリクスにおける０は出力段モジュールエラーパターン
における所属のビットも同様に０でなければならないこ
とを意味し、パターンマトリクスにおける１は出力段モ
ジュールエラーパターンにおける所属のビットも同様に
１でなければならないことを意味する。
２６までの割り当て（参照符号２９）は上述の出力段モ
ジュールエラーパターン２１の同じビットに関連してい
る。同一の物理的エラー７である場合には、パターンマ
トリクスにおける０は出力段モジュールエラーパターン
における所属のビットも同様に０でなければならないこ
とを意味し、パターンマトリクスにおける１は出力段モ
ジュールエラーパターンにおける所属のビットも同様に
１でなければならないことを意味する。
【００３１】どのような物理的エラー７にパターン２９
が属するのかは、各マトリクスエントリの前方のビット
（参照符号３０、３１、３２）において適用される。ビ
ット２７は、このパターンがバンク固有のエラーか又は
シリンダ固有のエラーを示すのか（エラー種類（参照符
号３０））を示す。ビット３０及び３１はパターンエン
トリ（参照符号２９）にエラーパス（参照符号３２）を
割り当て、ビット２８及び２９によってエラータイプ
（参照符号３１）が、すなわちエラーパス（参照符号３
２）におけるエラービットが決定される。
が属するのかは、各マトリクスエントリの前方のビット
（参照符号３０、３１、３２）において適用される。ビ
ット２７は、このパターンがバンク固有のエラーか又は
シリンダ固有のエラーを示すのか（エラー種類（参照符
号３０））を示す。ビット３０及び３１はパターンエン
トリ（参照符号２９）にエラーパス（参照符号３２）を
割り当て、ビット２８及び２９によってエラータイプ
（参照符号３１）が、すなわちエラーパス（参照符号３
２）におけるエラービットが決定される。
【００３２】よって、所定の物理的エラー７を示すため
に、この所定の物理的エラー７にエラー種類３０、エラ
ータイプ３１及びエラーパス３２を一意的に決定するビ
ットが割り当てられる。
に、この所定の物理的エラー７にエラー種類３０、エラ
ータイプ３１及びエラーパス３２を一意的に決定するビ
ットが割り当てられる。
【００３３】本発明の例として使用される実施例では４
つのエラーパス３２が存在し、これら４つのエラーパス
３２において４ビットずつがエラータイプ３１を決定す
る。エラー種類３０はバンク固有のエラー又はモジュー
ル固有のエラー又はシリンダ固有のエラーである（０は
シリンダ固有のエラーを識別し、１はバンク固有のエラ
ーを識別する）。種類３０、パス３２及びタイプ３１に
よって区別される異なるエラーの例は次のテーブル４を
含む：
つのエラーパス３２が存在し、これら４つのエラーパス
３２において４ビットずつがエラータイプ３１を決定す
る。エラー種類３０はバンク固有のエラー又はモジュー
ル固有のエラー又はシリンダ固有のエラーである（０は
シリンダ固有のエラーを識別し、１はバンク固有のエラ
ーを識別する）。種類３０、パス３２及びタイプ３１に
よって区別される異なるエラーの例は次のテーブル４を
含む：
【００３４】
【表４】
【００３５】パス３２はパターンマトリクス１６におい
て次のように固定される：
て次のように固定される：
【００３６】
【表５】
【００３７】最初の２つの行３３におけるパターンマト
リクスエントリには特別機能が割り当てられている。こ
れらのエントリは分類できないエラー１４のために使用
される。ビット０から２６（参照符号２８）はこれらの
最初の２つのマトリクスエントリ（参照符号３３）にお
いて利用されない。なぜなら、これらのマトリクスエン
トリによってパターン認識は実施されないからである。
リクスエントリには特別機能が割り当てられている。こ
れらのエントリは分類できないエラー１４のために使用
される。ビット０から２６（参照符号２８）はこれらの
最初の２つのマトリクスエントリ（参照符号３３）にお
いて利用されない。なぜなら、これらのマトリクスエン
トリによってパターン認識は実施されないからである。
【００３８】図６はセレクトマトリクス１５の構成を示
す。パターンマトリクス１６のように、このセレクトマ
トリクス１５はそれぞれ３２ビット幅である３２個のエ
ントリから構成される。このマトリクス１５の各エント
リはパターンマトリクス１５と同じインデクスを有する
エントリに所属する。セレクトマトリクス１５のエント
リによって、出力段モジュールエラーパターン２１のど
のビットが今まさに問題となっている物理的エラー７の
識別のために重要であるかが決定される。この場合、選
択ビット０から２６（参照符号３５）における１は、エ
ラーパターンの相応のビットがパターン認識のために使
用されることを意味する。０を割り当てられたビットは
使用されない。
す。パターンマトリクス１６のように、このセレクトマ
トリクス１５はそれぞれ３２ビット幅である３２個のエ
ントリから構成される。このマトリクス１５の各エント
リはパターンマトリクス１５と同じインデクスを有する
エントリに所属する。セレクトマトリクス１５のエント
リによって、出力段モジュールエラーパターン２１のど
のビットが今まさに問題となっている物理的エラー７の
識別のために重要であるかが決定される。この場合、選
択ビット０から２６（参照符号３５）における１は、エ
ラーパターンの相応のビットがパターン認識のために使
用されることを意味する。０を割り当てられたビットは
使用されない。
【００３９】パターンマトリクス１６の場合のように、
セレクトマトリクス１５の最初の２つの行３４における
エントリは分類できないエラー１４の処理のために使用
される。これら２つのエントリ３４の選択ビット０から
２６（参照符号３５）はこの場合それぞれバンク固有の
エラー及びシリンダ固有のエラーに対して、出力段モジ
ュールエラーパターン１９のどのビットが分類できない
エラー１４を生じうるかを示す（０はなにも生じず、１
-ビットは分類できないエラーに対して有意味であ
る）。ビット２７から３１まではセレクトマトリクス１
５全体において利用されない２８。
セレクトマトリクス１５の最初の２つの行３４における
エントリは分類できないエラー１４の処理のために使用
される。これら２つのエントリ３４の選択ビット０から
２６（参照符号３５）はこの場合それぞれバンク固有の
エラー及びシリンダ固有のエラーに対して、出力段モジ
ュールエラーパターン１９のどのビットが分類できない
エラー１４を生じうるかを示す（０はなにも生じず、１
-ビットは分類できないエラーに対して有意味であ
る）。ビット２７から３１まではセレクトマトリクス１
５全体において利用されない２８。
【００４０】図７はシリンダ２に対するパターン認識の
概略図を示す。シリンダ２に対する出力段エラーパター
ン２１（参照番号３８）はパターンマトリクス１６のエ
ントリとビット毎にＸＯＲ結合４０される。この結果４
１は、このエラーパターン２１及びパターンマトリクス
１６のエントリにおいて一致する全てのビットに対して
０を含み、他の全てのビットに対して１を含む。
概略図を示す。シリンダ２に対する出力段エラーパター
ン２１（参照番号３８）はパターンマトリクス１６のエ
ントリとビット毎にＸＯＲ結合４０される。この結果４
１は、このエラーパターン２１及びパターンマトリクス
１６のエントリにおいて一致する全てのビットに対して
０を含み、他の全てのビットに対して１を含む。
【００４１】この結果４１はセレクトマトリクス１５の
所属のエントリ（同一のインデクス）とビット毎にＡＮ
Ｄ結合３９される。今まさに問題になっているエラーイ
メージにとって重要ではない全てのビットは０にセット
され、他の全てのビットはその値を保持する。この結合
の後でこの結果４２の全てのビットが０であるならば、
これはエラーパターンが識別されたことを意味する。
所属のエントリ（同一のインデクス）とビット毎にＡＮ
Ｄ結合３９される。今まさに問題になっているエラーイ
メージにとって重要ではない全てのビットは０にセット
され、他の全てのビットはその値を保持する。この結合
の後でこの結果４２の全てのビットが０であるならば、
これはエラーパターンが識別されたことを意味する。
【００４２】従って、パターンマトリクス及びセレクト
マトリクスによって３つの状態が記述され得る： ・ビットは当該パターン１９に対してセットされていな
ければならない（パターン＝１、セレクト＝１）。
マトリクスによって３つの状態が記述され得る： ・ビットは当該パターン１９に対してセットされていな
ければならない（パターン＝１、セレクト＝１）。
【００４３】・ビットは当該パターン１９に対して消去
されていなければならない（パターン＝０、セレクト＝
１）。
されていなければならない（パターン＝０、セレクト＝
１）。
【００４４】・ビットの値は取るに足らない（パターン
＝ｘ、セレクト＝０）。
＝ｘ、セレクト＝０）。
【００４５】セレクトマトリクスエントリがゼロだけを
含む場合、このエントリ及び同一のインデクスを有する
パターンマトリクスのエントリはパターン認識に使用さ
れない。
含む場合、このエントリ及び同一のインデクスを有する
パターンマトリクスのエントリはパターン認識に使用さ
れない。
【００４６】エラーパターン２１が識別された場合、パ
ターンマトリクス１６のビット２７から３１までに示さ
れた所属のエラービットがエラーメモリ１８においてマ
トリクスエントリと同じインデクスの下にセットされ
る。エラーメモリ１８からはマトリクス１５及び１６の
どのエントリにおいてパターンが識別されたかが読み出
される４３。
ターンマトリクス１６のビット２７から３１までに示さ
れた所属のエラービットがエラーメモリ１８においてマ
トリクスエントリと同じインデクスの下にセットされ
る。エラーメモリ１８からはマトリクス１５及び１６の
どのエントリにおいてパターンが識別されたかが読み出
される４３。
【００４７】図７に概略的に図示されたパターン認識は
各シリンダ毎に個別に実施される。この場合、結合（参
照符号４０、３９、＝）は、エントリ２を含めて、パタ
ーンマトリクス１６及びセレクトマトリクス１５のエン
トリ３１から初めてこれら両方のマトリクスの３０個の
エントリに対して実施される。この場合、複数のパター
ンが識別され得る。
各シリンダ毎に個別に実施される。この場合、結合（参
照符号４０、３９、＝）は、エントリ２を含めて、パタ
ーンマトリクス１６及びセレクトマトリクス１５のエン
トリ３１から初めてこれら両方のマトリクスの３０個の
エントリに対して実施される。この場合、複数のパター
ンが識別され得る。
【００４８】パターンマトリクス及びセレクトマトリク
ス３３、３４のエントリ０及び１はバンク及びシリンダ
の分類できないエラー１４の処理のために取って置かれ
る。シリンダの出力段モジュールエラーパターン２１と
パターンマトリクス及びセレクトマトリクスの全てのエ
ントリとの結合によってパターンが識別されない場合、
エラーイメージは分類できないエラー１４と認められ、
この分類できないエラー１４は次いで相応のエラーパス
においてエントリされる。
ス３３、３４のエントリ０及び１はバンク及びシリンダ
の分類できないエラー１４の処理のために取って置かれ
る。シリンダの出力段モジュールエラーパターン２１と
パターンマトリクス及びセレクトマトリクスの全てのエ
ントリとの結合によってパターンが識別されない場合、
エラーイメージは分類できないエラー１４と認められ、
この分類できないエラー１４は次いで相応のエラーパス
においてエントリされる。
【００４９】個々のシリンダの負荷降下以外のあらゆる
エラーにおいてシステムは不可逆的に遮断される。さら
に、負荷降下を有するシリンダが幾つになるとシステム
が遮断調整器１７を介して遮断されるべきかが、パラメ
ータにおいて設定される。
エラーにおいてシステムは不可逆的に遮断される。さら
に、負荷降下を有するシリンダが幾つになるとシステム
が遮断調整器１７を介して遮断されるべきかが、パラメ
ータにおいて設定される。
【図１】パターン認識による診断の概略図である。
【図２】物理的エラーの発生に伴う全システムの概略図
である。
である。
【図３】インジェクタ制御の際のパターン認識による診
断の概略図である。
断の概略図である。
【図４】マイクロコントローラに伝送されるエラーパタ
ーンの構成である。
ーンの構成である。
【図５】パターンマトリクスの構成である。
【図６】セレクトマトリクスの構成である。
【図７】パターン認識の経過の概略図である。
１ コモンレール出力段 ２ 出力段モジュール ３ システム限界出力段モジュール ４ パターン認識 ５ 診断テスタ ６ システム限界制御機器 ７ 物理的エラー ８ インジェクタ制御線路 ９ エラー徴候 １０ 電流/電圧変換部 １１ ＳＰＩ通信 １２ 診断インターフェース、ＣＡＮ、Ｋライン １３ 配列 １４ 分類できないエラー １５ セレクトマトリクス １６ パターンマトリクス １７ 遮断調整器 １８ エラーメモリ １９ エラーパターン ２０ 出力段モジュールエラーメッセージ ２１ 出力段モジュールエラーパターン ２２ エラーパターンのシリンダ固有のビット ２３ エラーパターンのバンク固有のビット ２４ ビット毎のＯＲ結合 ２５ 他のシリンダのエラー情報 ２６ 他のシリンダのエラー情報 ２７ 他のシリンダのエラー情報 ２８ 使用されないビット ２９ エラーパターンに相応するビット ３０ エラー種類 ３１ エラータイプ ３２ エラーパス ３３ 最初の２つのパターンマトリクスエントリ ３４ 最初の２つのセレクトマトリクスエントリ ３５ 選択ビット ３６ シリンダ８ ３７ シリンダ１ ３８ シリンダ２ ３９ ビット毎のＡＮＤ結合 ４０ ビット毎のＸＯＲ結合 ４１ ＸＯＲ結合の結果 ４２ ＡＮＤ結合の結果 ４３ エラーメモリの読み出し μＣ マイクロコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｆ０２Ｍ 51/00 Ｇ (72)発明者 ベルンハルト マーダー ドイツ連邦共和国 ケルネン ヒンデンブ ルクシュトラーセ ３ Ｆターム(参考） 3G066 AA07 AB02 AC09 BA33 CD26 CE13 3G084 AA01 BA13 BA15 DA27 DA31 3G301 HA02 JA08 JB03 JB09 LB11 (54)【発明の名称】 エラーパターン認識による診断のための方法及びこの方法の使用及びエラーパターン認識による コモンレールディーゼル噴射システムのインジェクタ制御部におけるエラー状態の診断のための 装置
Claims (16)
- 【請求項１】 １つ又は複数のエラー徴候（９）を物理
的エラー（７）に割り当てるエラーパターン認識による
診断のための方法において、次の特徴的構成を有する、
すなわち、 前記エラー徴候（９）はエラーパターン（１９）に配列
され、 該エラーパターン（１９）は１つ又は複数のマトリクス
と論理的に結合され、 該マトリクスは既知の物理的エラー（７）のエラーパタ
ーンに関する情報を含む、１つ又は複数のエラー徴候
（９）を物理的エラー（７）に割り当てるエラーパター
ン認識による診断のための方法。 - 【請求項２】 エラーパターン（１９）はパターンマト
リクス（１６）に論理的と結合され、該パターンマトリ
クス（１６）のエントリは既知のエラーパターンを含む
ことを特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 エラーパターン（１９）はパターンマト
リクス（１６）及びセレクトマトリクス（１５）と論理
的に結合され、前記パターンマトリクス（１６）及びセ
レクトマトリクス（１５）のエントリは前記エラーパタ
ーンのどのビットが所定の物理的エラーの識別のために
重要であるかを決定することを特徴とする、請求項２記
載の方法。 - 【請求項４】 エラーパターン（１９）はビット毎にパ
ターンマトリクス（１６）のエントリとＸＯＲ結合され
ることを特徴とする、請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 ＸＯＲ結合の結果は、ビット毎に、ＸＯ
Ｒによってエラーパターン（１９）と結合されたパター
ンマトリクスエントリと同じインデクスを有するセレク
トマトリクス（１５）のエントリとＡＮＤ結合されるこ
とを特徴とする、請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 成功したパターン認識の際には所定の物
理的的エラー（７）が識別され、前記エラーパターンが
識別されない場合には前記パターン認識の結果は分類で
きないエラー（１４）であることを特徴とする、請求項
１記載の方法。 - 【請求項７】 パターン認識の結果はエラーメモリ（１
８）に転送されることを特徴とする、請求項１記載の方
法。 - 【請求項８】 パターン認識の結果は遮断調整器（１
７）に転送され、該遮断調整器（１７）は通報されたエ
ラーに依存してシステムを遮断することができることを
特徴とする、請求項１記載の方法。 - 【請求項９】 エラー状態の診断のためのエラーパター
ン認識はコモンレールディーゼル噴射システムのインジ
ェクタ制御部において使用されることを特徴とする、請
求項１〜８のうちの１項記載の方法の使用。 - 【請求項１０】 出力段モジュールはＣＲ出力段（１）
の監視に使用され、インジェクタ端子（８）におけるエ
ラーを識別し、該エラーはＳＰＩ通信（１１）を介して
マイクロコントローラ（μＣ）に伝送され、該マイクロ
コントローラ（μＣ）のソフトウェアは物理的エラー
（７）を診断テスタ（５）に診断インターフェース（１
２）を介して通報するという目的をもってパターン認識
による診断を実施することを特徴とする、請求項９記載
の使用。 - 【請求項１１】 マイクロコントローラに伝送されたエ
ラーメッセージ（２０）は個々のシリンダ、バンク及び
出力段モジュールに割り当てられており、さらにエラー
パターン（２１）に配列され、該エラーパターン（２
１）はシリンダ固有のビット（２２、２５、２６、２
７）もバンク固有のビット（２３）も含むことを特徴と
する、請求項１０記載の使用。 - 【請求項１２】 パターンマトリクス（１６）はそれぞ
れ３２ビット幅である３２個のエントリから構成され、
前記パターンマトリクス（１６）は所属の物理的的エラ
ー（７）に関する情報（３０、３１、３２）を有する既
知のエラーパターン（１９）を含み、該エラーパターン
（１９）はインジェクタ制御線路（８）における物理的
エラー（７）の際に得られ、それぞれ前記パターンマト
リクスの行は出力段モジュールエラーパターン（２１）
に相応するビット配列を有する物理的エラー（７）のパ
ターン（１９）を含むことを特徴とする、請求項１１記
載の使用。 - 【請求項１３】 セレクトマトリクス（１５）はそれぞ
れ３２ビット幅である３２個のエントリから構成され、
前記マトリクス（１５）の各エントリはパターンマトリ
クス（１６）と同じインデクスを有するエントリに所属
することを特徴とする、請求項１２記載の使用。 - 【請求項１４】 パターンマトリクス（１６）及びセレ
クトマトリクス（１５）の最初の２つの行（３３、３
４）には特別機能が割り当てられており、該特別機能は
分類できないエラー（１４）に対して使用されることを
特徴とする、請求項１２又は１３記載の使用。 - 【請求項１５】 シリンダの出力段モジュールエラーパ
ターン（２１）とパターンマトリクス（１）及びセレク
トマトリクス（１５）のエントリとの論理結合の後で結
果（４２）の全ビットが０である場合にはエラーパター
ン（１９）が識別され、識別されたエラーパターンに所
属するエラービットがエラーメモリ（１８）においてセ
ットされ、これが遮断調整器（１７）によるシステムの
遮断をもたらしうることを特徴とする、請求項１０〜１
４のうちの１項記載の使用。 - 【請求項１６】 １つ又は複数のエラー徴候（９）を物
理的エラー（７）に割り当てるエラーパターン認識によ
るコモンレールディーゼル噴射システムのインジェクタ
制御部におけるエラー状態の診断のための装置におい
て、以下の特徴的構成を有する、すなわち、 コモンレール出力段（１）において生じるエラー徴候
（９）は出力段モジュール（２）によってＳＰＩ通信
（１１）を介してマイクロコントローラ（μＣ）に伝送
され、前記エラー徴候（９）は前記マイクロコントロー
ラ（μＣ）のソフトウェアによってエラーパターン（１
９）に配列され、 該エラーパターン（１９）はパターンマトリクス（１
６）及びセレクトマトリクス（１５）と論理的にＸＯＲ
結合（４０）及びＡＮＤ結合（４２）を介してビット毎
に結合され、 前記マトリクス（１５）及び（１６）はセットされたビ
ット及びセットされていないビットの形式で既知の物理
的エラー（７）のエラーパターン（１９）に関する情報
を含み、 パターン認識から識別された又は分類できない（１４）
物理的エラー（７）が得られ、該物理的エラー（７）は
遮断調整器（１７）及びエラーメモリ（１８）に転送さ
れ、システムの遮断をもたらしうる、１つ又は複数のエ
ラー徴候（９）を物理的エラー（７）に割り当てるエラ
ーパターン認識によるコモンレールディーゼル噴射シス
テムのインジェクタ制御部におけるエラー状態の診断の
ための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10107367.4 | 2001-02-16 | ||
| DE10107367.4A DE10107367B4 (de) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | Verfahren und Einrichtung zur Diagnose durch Fehlermustererkennung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002285902A true JP2002285902A (ja) | 2002-10-03 |
Family
ID=7674330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002035880A Pending JP2002285902A (ja) | 2001-02-16 | 2002-02-13 | エラーパターン認識による診断のための方法及びこの方法の使用及びエラーパターン認識によるコモンレールディーゼル噴射システムのインジェクタ制御部におけるエラー状態の診断のための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002285902A (ja) |
| DE (1) | DE10107367B4 (ja) |
| FR (1) | FR2821161B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9617948B2 (en) | 2012-03-16 | 2017-04-11 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Method for optimizing an internal combustion engine |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| DE102004048711B4 (de) | 2004-10-06 | 2006-09-14 | Siemens Ag | Radialkolbenpumpe mit Rollenstößel |
| WO2006061034A2 (de) | 2004-12-07 | 2006-06-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum erstellen von fehlereinträgen |
| DE102011077407A1 (de) | 2011-06-10 | 2012-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Fehlerzustands in einer Schaltung |
| FR3042052B1 (fr) * | 2015-10-02 | 2017-11-10 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de diagnostic d’un actionneur electrique relie a un calculateur |
| DE102016225081A1 (de) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen der Pinpoint-Fähigkeit möglicher Fehler einer oder mehrerer Komponenten |
| DE102020106545A1 (de) | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Diagnosesystem für Kraftfahrzeuge |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4012109C2 (de) * | 1990-04-14 | 1999-06-10 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines elektrischen/elektronischen Schaltmittels, seines angeschlossenen Verbrauchers, einer Ansteuerung und seiner Verbindungsleitung |
| US5465321A (en) * | 1993-04-07 | 1995-11-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Hidden markov models for fault detection in dynamic systems |
| DE19539071A1 (de) * | 1995-03-02 | 1996-09-05 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines elektromagnetischen Verbrauchers |
| JP3639636B2 (ja) * | 1995-04-25 | 2005-04-20 | 株式会社ルネサステクノロジ | 半導体ウェハの不良解析装置及び不良解析方法 |
| DE19523483C2 (de) * | 1995-06-28 | 1998-10-22 | Daimler Benz Ag | Rechnergestützte Fehlerdiagnoseeinrichtung für ein komplexes technisches System |
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2001
- 2001-02-16 DE DE10107367.4A patent/DE10107367B4/de not_active Expired - Fee Related
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2002
- 2002-02-13 JP JP2002035880A patent/JP2002285902A/ja active Pending
- 2002-02-15 FR FR0201902A patent/FR2821161B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9617948B2 (en) | 2012-03-16 | 2017-04-11 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Method for optimizing an internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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