CN108140003A - 诊断连接到计算机的电动执行器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种诊断连接到计算机(7)的电动执行器的方法，‑执行器包括诊断模块(6)，所述诊断模块被设置为检测执行器运行的确定数量的故障并且为这些故障中的每一个故障分配表示检测到的故障的信号，‑计算机(7)包括存储器(12)并且被设置为在该存储器(12)中记录执行器运行的一定数量的故障的故障信号，所述一定数量少于模块(6)能够检测到的故障的确定数量，并且，当模块(6)检测到计算机(7)未记录的故障时，模块向计算机(7)发送序列且计算机将该序列存储到存储器(12)中，该序列中相继为：计算机(7)提供记录的故障信号和计算机(7)未提供记录的故障信号。

Description

诊断连接到计算机的电动执行器的方法
技术领域
本发明涉及数据传输。更具体地，本发明涉及一种诊断连接到计算机的电动执行器的方法。
背景技术
在车辆中，控制发动机的计算机通过控制线连接到各个电动部件，例如包括燃料泵的模块。因此，计算机通过经由控制线传输的控制信号来控制燃油泵模块。反过来，模块也通过诊断线连接到计算机，并且燃料泵模块包括诊断单元，该诊断单元检测并向计算机传输表示故障的信号。计算机通常包括存储器，在该存储器中存储有表示检测到的故障的信号。随后，例如在售后时，通过诊断工具读取此存储器，从而允许操作人员确定该违规的故障。
然而，如果计算机在存储器中未提供诊断单元检测到的所有故障的记录，则计算机在存储器中存储的一个或多个故障在读取该存储器时不会出现。
已知，EP0440942公开了例如用于提供关于内燃发动机的运行状态的至少两个信息的方法，其中在每个周期中增加两个信息的脉宽。但是，这种技术不足以在随后特别是售后时识别出不被计算机知晓的故障。
发明内容
因此，基于本发明的问题是使未被计算机记录的故障可见，以用于随后的售后维护操作。
为了解决该问题，根据本发明提供了一种诊断连接到计算机的电动执行器的方法，
-电动执行器包括诊断模块，所述诊断模块被设置为检测执行器运行的确定数量的故障并且为这些故障中的每一个故障分配表示检测到的故障的信号，
-计算机包括存储器并且被设置为在该存储器中记录执行器运行的一定数量的故障的故障信号，所述一定数量少于模块能够检测到的执行器运行的故障的确定数量，
其特征在于，当诊断模块检测到计算机未记录的故障时，诊断模块向计算机发送序列且计算机将该序列存储到存储器中，该序列中相继为：计算机提供记录的故障信号和计算机未提供记录的故障信号。
技术效果是获得一个区段(trame)，该区段在相继的信号中具有确定的中断，而这些中断形成了计算机未提供记录的故障的揭示标记(signature révélatrice)。因此，如果随后在读取存储器时识别出该区段，则其揭示了计算机未提供记录的故障已经发生。
可以单独或组合地设置以下各种附加特征：
可变型地，序列中以规则交替的方式相继为：计算机未提供记录的故障信号和计算机提供记录的故障信号。
可变型地，规则交替具有交替周期，所述交替周期大于1秒，并且交替周期优选地等于2秒。
可变型地，所述方法包括在验证期之后存储序列。
可变型地，验证期在1分钟和5分钟之间，并且验证期优选地等于1分钟。
在一个变型中，组件还包括执行器的电源和由计算机控制的该电源的打开/关闭装置，当诊断模块检测到计算机未提供记录的故障时，在检测到该故障后的确定时间段之后，计算机控制打开/关闭装置以切断执行器的电源。
在一个变型中，确定时间段在10秒和15秒之间，并且优选地等于10秒。
在一个变型中，存储器用于由诊断工具读取，所述方法包括：将诊断工具连接到计算机，由诊断工具读取存储器，并且如果对序列进行识别时，则识别出计算机在存储器中未提供记录的故障已经发生。
本发明还涉及一种组件，包括连接到计算机的电动执行器，
-电动执行器包括诊断模块，所述诊断模块被设置为检测执行器运行的确定数量的故障并且为这些故障中的每一个故障分配表示检测到的故障的信号，
-计算机包括存储器并且被设置为在该存储器中记录执行器运行的一定数量的故障的故障信号，所述一定数量少于模块能够检测到的故障的确定数量，
其特征在于，诊断模块包括用于实施如上所述的方法所需的信号生成装置。
本发明还涉及一种车辆，其特征在于，包括这种组件，电动执行器是包括燃料泵的模块。
附图说明
通过阅读本发明的非限制性实施例并参照附图，使得其它特征和优点得以显现，其中：
-图1是包括连接到燃料泵模块的计算机的车辆的示意图。
-图2是根据本发明的诊断信号的传输的示意图。
具体实施方式
在图1中，机动车辆1配备有内燃发动机2以使机动车辆能够运动。内燃发动机2不限于汽油发动机或柴油发动机。
内燃发动机2配备有燃料供应管线3，该燃料供应管线连接机动车辆1设有的燃料箱4和内燃发动机2。燃料箱4配备有燃料泵5，该燃料泵适于使容纳在燃料箱4内部的燃料从燃料箱循环到内燃发动机2。
燃料泵5包括诊断模块6且连接到计算机7。
如下面的表1所示，诊断模块6被设置为检测燃料泵5运行的预定数量的预定故障，在此为由D1至D8表示的八种故障。诊断模块6还被设置成为这些故障中的每一个故障分配表示检测到的故障的信号。信号在此表示为S1至S8。优选地，信号S1至S8以被称为PWM(对应于“Pulse Width Modulation(脉宽调制)”的英语缩写，又称为打开循环比(RCO))的信号的形式呈现。信号S1至S8的循环比均不同并且表示为完整周期的A％至H％。
S1：PWM A％ D1
S2：PWM B％ D2
S3：PWM C％ D3
S4：PWM D％ D4
S5：PWM E％ D5
S6：PWM F％ D6
S7：PWM G％ D7
S8：PWM H％ D8
[表1]
计算机7通过控制线8连接到燃料泵5。因此，计算机7通过经由该控制线8传输的控制信号来控制燃料泵5。
反过来，模块6也通过诊断线9连接到计算机7，并且如有需要，向计算机7发送表示检测到的故障的信号。
燃料泵5还例如由电池10供电。可以设置由计算机7控制的继电器11以打开/关闭燃料泵5的电源。
计算机7被设置为将表示燃料泵5运行的一定数量的故障的故障信号记录到存储器12中，该一定数量少于模块6能够检测到的故障的预定数量。
因此，在所描述的示例中，诊断模块6可以检测燃料泵5运行的八种类型的故障D1至D8，然而当检测到八种故障中的一种故障时，计算机7在存储器12中仅提供由模块6发送的八种类型中的七种类型的信号。在该示例中考虑的是，计算机7被设置为在存储器12中未记录故障D5的信号S5。故障D5可以对应于对燃油泵5的在真空(vide)下运行的检测。
该存储器12用于例如在随后的维护操作期间被诊断工具读取，该诊断工具经由诊断插座(未示出)连接到计算机7。
在诊断模块6检测到故障D5的情况下，为了使操作人员在随后读取存储器12期间能够通过诊断工具看到该故障，根据本发明，诊断模块6向计算机7发送序列，在该序列中相继为：计算机7提供记录的故障信号和计算机7未提供记录的故障信号。为此，诊断模块6包括用于实施本发明的方法所需的信号生成装置。
例如，如图2的曲线13所示，当诊断模块6检测到故障D5时，诊断模块向计算机7发送信号，该信号的序列相继为：故障信号D4和故障信号D5，优选地以交替方式出现。
如图2的曲线13所示，可以设置序列，在该序列中信号S4和S5以确定的周期T以规则交替的方式出现。例如，交替周期T可以大于一秒并且优选地等于两秒，以便不考虑偶然故障；如果考虑偶然故障，则将不必要地增加计算机7的存储器的负担。
计算机7在存储器12中存储发送的序列。然而，由于计算机7没有考虑到信号D5，所以区段如图2的曲线14所示被存储，其中信号D5已经消失，这使得在相继的信号S4中出现了确定的中断。
因此，在相继的信号S4中具有确定的中断的区段形成故障D5的揭示标记。因此，读取存储器12会在相继的信号S4中使这些中断出现，使得操作人员正确地诊断出发生了D5类型的故障。
事实上，在检测到故障D4的情况下，信号S4被单独地发送到计算机7。因此，读取存储器12无法使相继的信号S4出现中断，使得操作人员正确地诊断出发生了D4类型的故障。
可以设置验证期来区分偶然故障。该验证期对应于每个信号交替出现以验证故障检测所需的最短时间。该验证期可以在一分钟和五分钟之间，并且优选地等于一分钟。在该验证期之后，计算机7在存储器12中存储发送的序列。
为了保护燃料泵5，还可以通过在检测到故障D5后的确定时间段之后控制继电器11的打开来切断燃料泵5的供应。该时间段例如在10秒和15秒之间，并且优选地等于10秒，以避免考虑到偶然故障。
本发明不限于所描述的示例，测量(jauge)泵的模块可以由另一个电动执行器代替，例如交流电机。
本发明可以识别出计算机在存储器中未提供记录的故障，并且避免计算机的软件指令的高成本的改动。

Claims (10)

1.一种诊断连接到计算机(7)的电动执行器的方法，
-电动执行器包括诊断模块(6)，所述诊断模块被设置为检测执行器运行的确定数量的故障并且为这些故障中的每一个故障分配表示检测到的故障的信号，
-计算机(7)包括存储器(12)并且被设置为在该存储器(12)中记录执行器运行的一定数量的故障的故障信号，所述一定数量少于模块(6)能够检测到的故障的确定数量，
其特征在于，当诊断模块(6)检测到计算机(7)未记录的故障时，诊断模块向计算机(7)发送序列且计算机将该序列存储到存储器(12)中，该序列中相继为：计算机(7)提供记录的故障信号(D4)和计算机(7)未提供记录的故障信号(D5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，序列中以规则交替的方式相继为：计算机(7)未提供记录的故障信号和计算机(7)提供记录的故障信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，规则交替具有交替周期(T)，所述交替周期大于1秒，优选地等于2秒。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括在验证期之后存储序列。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，验证期在1分钟和5分钟之间，优选地等于1分钟。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，组件还包括执行器的电源和由计算机(7)控制的该电源的打开/关闭装置，当诊断模块(6)检测到计算机(7)未提供记录的故障时，在检测到该故障后的确定时间段之后，计算机(7)控制打开/关闭装置以切断执行器的电源。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定时间段在10秒和15秒之间，并且优选地等于10秒。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，存储器(12)用于由诊断工具读取，所述方法包括：将诊断工具连接到计算机(7)，由诊断工具读取存储器(12)，并且如果对序列进行识别，则识别出计算机(7)在存储器(12)中未提供记录的故障已经发生。
9.一种组件，包括连接到计算机(7)的电动执行器，
-电动执行器包括诊断模块(6)，所述诊断模块被设置为检测执行器运行的确定数量的故障并且为这些故障中的每一个故障分配表示检测到的故障的信号，
-计算机(7)包括存储器(12)并且被设置为在该存储器(12)中记录执行器运行的一定数量的故障的故障信号，所述一定数量少于模块(6)能够检测到的故障的确定数量，
其特征在于，诊断模块(6)包括用于实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法所需的信号生成装置。
10.一种车辆(1)，其特征在于，包括根据权利要求9所述的组件，电动执行器是包括燃料泵(5)的模块。
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