CN113552858B - 一种高效的uds诊断系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效的UDS诊断系统及方法，所述UDS诊断系统用于汽车ECU诊断，所述UDS诊断系统包括数据获取模块、数据筛分模块、数据传输模块以及处理模块，所述数据获取模块用于获取ECU内个功能单元的的运行数据，所述数据筛分模块用于对运行数据进行筛分，所述数据传输模块用于将运行数据传输至处理模块，所述处理模块用于对运行数据进行诊断，所述数据获取模块包括第一获取单元，所述第一获取单元用于获取ECU内故障存储器内的故障数据，本发明能够针对ECU中的数据进行分类，并且有针对性的进行诊断，能够极大的降低无用的诊断过程，以解决现有的诊断过程效率和有效性较低的问题。

Description

一种高效的UDS诊断系统及方法

技术领域

本发明涉及数据诊断技术领域，尤其涉及一种高效的UDS诊断系统及方法。

背景技术

UDS协议即ISO 14229，是Unified Diagnostic Services，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线(例如CAN，LIN，Flexray，Ethernet和K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。

现有的技术中在对汽车的ECU进行诊断时，通常都是对ECU进行整体的功能单元进行逐一的筛查，这种筛查诊断的过程十分缓慢，在遇到多帧数据时，诊断速度会受到极大的影响，但是并不是每一组数据都是值得诊断的，一些存储单元的常规存储数据的诊断优先级就没有那么高，使用现有的诊断方法效率较低，诊断的有效性也存在不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高效的UDS诊断系统及方法，能够针对ECU中的数据进行分类，并且有针对性的进行诊断，能够极大的降低无用的诊断过程，以解决现有的诊断过程效率和有效性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高效的UDS诊断系统，所述UDS诊断系统用于汽车ECU诊断，所述UDS诊断系统包括数据获取模块、数据筛分模块、数据传输模块以及处理模块，所述数据获取模块用于获取ECU内个功能单元的的运行数据，所述数据筛分模块用于对运行数据进行筛分，所述数据传输模块用于将运行数据传输至处理模块，所述处理模块用于对运行数据进行诊断；

所述数据获取模块包括第一获取单元，所述第一获取单元用于获取ECU内故障存储器内的故障数据；

所述数据筛分模块包括功能类型数据分类单元以及故障类型数据分类单元；

所述功能类型数据分类单元用于对故障数据所属的功能单元进行划分，并分别标记为第一功能区以及第二功能区；

所述故障类型数据分类单元用于对故障数据的故障类型进行划分，并分别标记为第一级故障以及第二级故障；

所述数据传输模块包括第一传输单元以及第二传输单元，所述第一传输单元用于将标记为第一功能区和第一级故障的故障数据传输至处理模块；

所述第二传输单元配置有第一传输策略，所述第一传输策略包括：将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至用户终端，并接收用户终端的指令，当所述用户终端发出同意指令后，所述第二传输单元将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至处理模块；

所述处理模块包括第一诊断单元，所述第一诊断单元用于对筛分标记后的故障数据进行诊断，并输出诊断结果至用户终端。

进一步地，所述数据筛分模块还包括数据对应单元，所述数据对应单元用于将第一获取单元获取的故障数据与对应的功能单元进行对应；

所述数据获取模块还包括第二获取单元，所述第二获取单元用于获取故障数据对应的功能单元运行中的第一运行数据，并将第一运行数据传输至数据筛分模块；

所述数据筛分模块根据功能类型数据分类单元的分类将第一运行数据进行标记；

所述数据传输模块还包括第三传输单元，所述第三传输单元配置有第二传输策略，所述第二传输策略包括：将标记后的第一运行数据传输至用户终端，并获取用户终端的指令，当用户终端发出同意指令后，将该数据传输至处理模块；

所述处理模块配置有第二诊断单元，所述第二诊断单元配置有比对策略，所述比对策略包括：将故障数据与第一运行数据进行运行范围比对，并获取二者的差值，将该故障数据、第一运行数据以及二者的差值传输至用户终端。

进一步地，所述第一传输策略还包括：将需要发送至用户终端审核的故障数据逐一进行发送，并针对每条故障数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据；

所述第二传输策略还包括：将需要发送至用户终端审核的第一运行数据逐一进行发送，并针对每条数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据。

进一步地，所述数据获取模块还包括第三获取单元，所述第三获取单元用于获取ECU除去故障数据对应的功能单元之外的第二运行数据，所述第三获取单元配置有获取验证策略，所述获取验证策略包括：当第一获取单元和第二获取单元进行数据获取后，发出第三获取单元启动指令至用户终端，并同时发出指令选择，指令选择包括同意获取和不同意获取两种，当用户终端选择同意获取时启动第三获取单元，当用户终端选择不同意获取时，关闭第三获取单元；

所述数据传输模块还包括第四传输单元，所述第四传输单元用于将第二运行数据传输至处理模块；

所述处理模块包括第三诊断单元，所述第三诊断单元用于对第二运行数据进行诊断。

进一步地，所述数据筛分模块还包括数据诊断等级筛分单元，所述数据诊断等级筛分单元用于将第二运行数据分为第一诊断等级数据以及第二诊断等级数据；

所述数据传输模块还包括第五传输单元，所述第五传输单元配置有第三传输策略，所述第三传输策略包括，将第一诊断等级数据传输至处理模块，将第二诊断等级数据传输至用户终端，并获取用户终端指令，当用户终端反馈同意指令时，将第二诊断等级数据传输至处理模块；

所述处理模块还包括第四诊断单元，所述第四诊断单元用于对接收到的第二诊断等级数据进行诊断。

一种高效的UDS诊断系统的处理方法，所述方法包括如下步骤：

步骤A，先获取ECU内故障存储器内的故障数据；

步骤B，将获取到的故障数据进行功能类型数据和故障类型数据分类，并将功能类型数据分为第一功能区和第二功能区，将故障类型数据分为第一级故障以及第二级故障；

步骤C，将标记为第一功能区和第一级故障的故障数据传输至处理模块，将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至用户终端，并接收用户终端的指令，当所述用户终端发出同意指令后，再将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至处理模块进行处理；

步骤D，通过处理模块将接收到的数据进行诊断处理。

进一步地，所述步骤B还包括步骤B10，所述步骤B10包括：将故障数据与对应的功能单元进行对应；

所述步骤A还包括步骤A10，所述步骤A10包括：获取故障数据对应的功能单元运行中的第一运行数据；

所述步骤B还包括步骤B20，所述步骤B20包括：将第一运行数据进行功能类型数据分类；

所述步骤C还包括步骤C10，所述步骤C10包括：将标记后的第一运行数据传输至用户终端，并获取用户终端的指令，当用户终端发出同意指令后，将该数据传输至处理模块；

所述步骤D还包括步骤D10，所述步骤D10包括：将故障数据与第一运行数据进行运行范围比对，并获取二者的差值，将该故障数据、第一运行数据以及二者的差值传输至用户终端。

进一步地，所述步骤C还包括步骤C20，所述步骤C20包括：将需要发送至用户终端审核的故障数据逐一进行发送，并针对每条故障数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据；

所述步骤C还包括步骤C30，所述步骤C30包括：将需要发送至用户终端审核的第一运行数据逐一进行发送，并针对每条数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据。

进一步地，所述步骤A还包括步骤A20，所述步骤A20包括：获取ECU除去故障数据对应的功能单元之外的第二运行数据，且在获取第二运行数据前，需要发出获取指令选择至用户终端，指令选择包括同意获取和不同意获取两种，当用户终端选择同意获取时进行第二运行数据获取，当用户终端选择不同意获取时，关闭第二运行数据的获取，然后将第二运行数据传输至处理模块进行诊断处理。

进一步地，所述步骤B还包括步骤B30，所述步骤B30包括：将第二运行数据分为第一诊断等级数据以及第二诊断等级数据；

所述步骤C还包括步骤C40，所述步骤C40包括：将第一诊断等级数据传输至处理模块进行诊断处理，将第二诊断等级数据传输至用户终端，并获取用户终端指令，当用户终端反馈同意指令时，将第二诊断等级数据传输至处理模块进行诊断处理。

本发明的有益效果：本发明首先通过对故障数据进行分类，将分类后的数据进行区分后传输，并将其中诊断优先级较低的数据发送至用户终端进行审核，在用户终端审核同意后再进行诊断处理，能够提高诊断的效率和有效性。

本发明通过对故障数据和故障数据对应的功能区的第一运行数据进行比对，能够将误诊为故障数据的部分筛除，进一步提高了数据诊断的有效性，从而提高了数据诊断的效率；

本发明通过对故障数据之外的功能区域的第二运行数据进行筛分处理，能够提高ECU整体诊断的效率和有效性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的系统原理框图；

图2为本发明的方法流程图。

图中：1、UDS诊断系统；11、数据获取模块；111、第一获取单元；112、第二获取单元；113、第三获取单元；12、数据筛分模块；121、功能类型数据分类单元；122、故障类型数据分类单元；123、数据对应单元；124、数据诊断等级筛分单元；13、数据传输模块；131、第一传输单元；132、第二传输单元；133、第三传输单元；134、第四传输单元；135、第五传输单元；14、处理模块；141、第一诊断单元；142、第二诊断单元；143、第三诊断单元；144、第四诊断单元；2、ECU；21、故障存储器；3、用户终端。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1，一种高效的UDS诊断系统1，所述UDS诊断系统1用于汽车ECU2诊断，所述UDS诊断系统1包括数据获取模块11、数据筛分模块12、数据传输模块13以及处理模块14，所述数据获取模块11用于获取ECU2内个功能单元的的运行数据，所述数据筛分模块12用于对运行数据进行筛分，所述数据传输模块13用于将运行数据传输至处理模块14，所述处理模块14用于对运行数据进行诊断。

所述数据获取模块11包括第一获取单元111，所述第一获取单元111用于获取ECU2内故障存储器21内的故障数据，ECU2的故障存储器21内会对平时运行时的故障数据进行存储，当采用UDS诊断装置时，能够优先诊断故障数据，使诊断更加具有针对性，提高诊断的有效性。

所述数据筛分模块12包括功能类型数据分类单元121以及故障类型数据分类单元122。

所述功能类型数据分类单元121用于对故障数据所属的功能单元进行划分，并分别标记为第一功能区以及第二功能区，功能类型通常有通信管理功能、数据传输功能、存储数据功能、传输控制功能、例行程序功能、上传下载功能等，其中，通信管理功能、数据传输功能、传输控制功能以及例行程序功能可设置为第一功能区，该功能区较为重要，如果出现故障会影响正常的运作，上传下载功能和存储数据功能设置为第二功能区，通常情况下出现故障对于整体的影响较小，因此在诊断过程中加入用户终端3的判断，当用户终端3判断该项功能不需要诊断时可以忽略，能够极大的提高诊断的效率，尤其是针对存储数据功能这项，存储数据较多时，对于诊断过程耗费的时间也是极大的。

所述故障类型数据分类单元122用于对故障数据的故障类型进行划分，并分别标记为第一级故障以及第二级故障，第一级故障的诊断优先级较高，因此需要直接进入处理模块14进行诊断，第二级故障可由用户终端3判断后确定是否进行诊断，能够进一步提高诊断效率。

所述数据传输模块13包括第一传输单元131以及第二传输单元132，所述第一传输单元131用于将标记为第一功能区和第一级故障的故障数据传输至处理模块14。

所述第二传输单元132配置有第一传输策略，所述第一传输策略包括：将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至用户终端3，并接收用户终端3的指令，当所述用户终端3发出同意指令后，所述第二传输单元132将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至处理模块14。

所述处理模块14包括第一诊断单元141，所述第一诊断单元141用于对筛分标记后的故障数据进行诊断，并输出诊断结果至用户终端3。

所述数据筛分模块12还包括数据对应单元123，所述数据对应单元123用于将第一获取单元111获取的故障数据与对应的功能单元进行对应；

所述数据获取模块11还包括第二获取单元112，所述第二获取单元112用于获取故障数据对应的功能单元运行中的第一运行数据，并将第一运行数据传输至数据筛分模块12；

所述数据筛分模块12根据功能类型数据分类单元121的分类将第一运行数据进行标记；

所述数据传输模块13还包括第三传输单元133，所述第三传输单元133配置有第二传输策略，所述第二传输策略包括：将标记后的第一运行数据传输至用户终端3，并获取用户终端3的指令，当用户终端3发出同意指令后，将该数据传输至处理模块14；

所述处理模块14配置有第二诊断单元142，所述第二诊断单元142配置有比对策略，所述比对策略包括：将故障数据与第一运行数据进行运行范围比对，并获取二者的差值，将该故障数据、第一运行数据以及二者的差值传输至用户终端3。

因为自行诊断的过程容易出现误判的状况，因此通过获取第一运行数据，能够便于对故障数据进行一对一的比对，提高处理模块14的诊断效率。

所述第一传输策略还包括：将需要发送至用户终端3审核的故障数据逐一进行发送，并针对每条故障数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端3选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据；

所述第二传输策略还包括：将需要发送至用户终端3审核的第一运行数据逐一进行发送，并针对每条数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端3选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据。

通过对每一条数据的审核，能够提高对数据筛分的细致性，从而降低数据诊断过程的负担，降低无效诊断的比例，提高诊断的高效性。

所述数据获取模块11还包括第三获取单元113，所述第三获取单元113用于获取ECU2除去故障数据对应的功能单元之外的第二运行数据，所述第三获取单元113配置有获取验证策略，所述获取验证策略包括：当第一获取单元111和第二获取单元112进行数据获取后，发出第三获取单元113启动指令至用户终端3，并同时发出指令选择，指令选择包括同意获取和不同意获取两种，当用户终端3选择同意获取时启动第三获取单元113，当用户终端3选择不同意获取时，关闭第三获取单元113；

所述数据传输模块13还包括第四传输单元134，所述第四传输单元134用于将第二运行数据传输至处理模块14；

所述处理模块14包括第三诊断单元143，所述第三诊断单元143用于对第二运行数据进行诊断。

所述数据筛分模块12还包括数据诊断等级筛分单元124，所述数据诊断等级筛分单元124用于将第二运行数据分为第一诊断等级数据以及第二诊断等级数据；

所述数据传输模块13还包括第五传输单元135，所述第五传输单元135配置有第三传输策略，所述第三传输策略包括，将第一诊断等级数据传输至处理模块14，将第二诊断等级数据传输至用户终端3，并获取用户终端3指令，当用户终端3反馈同意指令时，将第二诊断等级数据传输至处理模块14；

所述处理模块14还包括第四诊断单元144，所述第四诊断单元144用于对接收到的第二诊断等级数据进行诊断。

通过对故障数据之外的第二运行数据进行分类，能够提高对ECU2整体诊断的效率，提高诊断的有效性。

请参阅图2，一种高效的UDS诊断系统1的处理方法，所述方法包括如下步骤：

步骤A，先获取ECU2内故障存储器21内的故障数据；

步骤B，将获取到的故障数据进行功能类型数据和故障类型数据分类，并将功能类型数据分为第一功能区和第二功能区，将故障类型数据分为第一级故障以及第二级故障；

步骤C，将标记为第一功能区和第一级故障的故障数据传输至处理模块14，将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至用户终端3，并接收用户终端3的指令，当所述用户终端3发出同意指令后，再将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至处理模块14进行处理；

步骤D，通过处理模块14将接收到的数据进行诊断处理。

所述步骤B还包括步骤B10，所述步骤B10包括：将故障数据与对应的功能单元进行对应；

所述步骤A还包括步骤A10，所述步骤A10包括：获取故障数据对应的功能单元运行中的第一运行数据；

所述步骤B还包括步骤B20，所述步骤B20包括：将第一运行数据进行功能类型数据分类；

所述步骤C还包括步骤C10，所述步骤C10包括：将标记后的第一运行数据传输至用户终端3，并获取用户终端3的指令，当用户终端3发出同意指令后，将该数据传输至处理模块14；

所述步骤D还包括步骤D10，所述步骤D10包括：将故障数据与第一运行数据进行运行范围比对，并获取二者的差值，将该故障数据、第一运行数据以及二者的差值传输至用户终端3。

所述步骤C还包括步骤C20，所述步骤C20包括：将需要发送至用户终端3审核的故障数据逐一进行发送，并针对每条故障数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端3选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据；

所述步骤C还包括步骤C30，所述步骤C30包括：将需要发送至用户终端3审核的第一运行数据逐一进行发送，并针对每条数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端3选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据。

所述步骤A还包括步骤A20，所述步骤A20包括：获取ECU2除去故障数据对应的功能单元之外的第二运行数据，且在获取第二运行数据前，需要发出获取指令选择至用户终端3，指令选择包括同意获取和不同意获取两种，当用户终端3选择同意获取时进行第二运行数据获取，当用户终端3选择不同意获取时，关闭第二运行数据的获取，然后将第二运行数据传输至处理模块14进行诊断处理。

所述步骤B还包括步骤B30，所述步骤B30包括：将第二运行数据分为第一诊断等级数据以及第二诊断等级数据；

所述步骤C还包括步骤C40，所述步骤C40包括：将第一诊断等级数据传输至处理模块14进行诊断处理，将第二诊断等级数据传输至用户终端3，并获取用户终端3指令，当用户终端3反馈同意指令时，将第二诊断等级数据传输至处理模块14进行诊断处理。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种高效的UDS诊断系统，其特征在于，所述UDS诊断系统(1)用于汽车ECU(2)诊断，所述UDS诊断系统(1)包括数据获取模块(11)、数据筛分模块(12)、数据传输模块(13)以及处理模块(14)，所述数据获取模块(11)用于获取ECU(2)内各功能单元的运行数据，所述数据筛分模块(12)用于对运行数据进行筛分，所述数据传输模块(13)用于将运行数据传输至处理模块(14)，所述处理模块(14)用于对运行数据进行诊断；

所述数据获取模块(11)包括第一获取单元(111)，所述第一获取单元(111)用于获取ECU(2)内故障存储器(21)内的故障数据；

所述数据筛分模块(12)包括功能类型数据分类单元(121)以及故障类型数据分类单元(122)；

所述功能类型数据分类单元(121)用于对故障数据所属的功能单元进行划分，并分别标记为第一功能区以及第二功能区；

所述故障类型数据分类单元(122)用于对故障数据的故障类型进行划分，并分别标记为第一级故障以及第二级故障；

所述数据传输模块(13)包括第一传输单元(131)以及第二传输单元(132)，所述第一传输单元(131)用于将标记为第一功能区和第一级故障的故障数据传输至处理模块(14)；

所述第二传输单元(132)配置有第一传输策略，所述第一传输策略包括：将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至用户终端(3)，并接收用户终端(3)的指令，当所述用户终端(3)发出同意指令后，所述第二传输单元(132)将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至处理模块(14)；

所述处理模块(14)包括第一诊断单元(141)，所述第一诊断单元(141)用于对筛分标记后的故障数据进行诊断，并输出诊断结果至用户终端(3)；

所述数据筛分模块(12)还包括数据对应单元(123)，所述数据对应单元(123)用于将第一获取单元(111)获取的故障数据与对应的功能单元进行对应；

所述数据获取模块(11)还包括第二获取单元(112)，所述第二获取单元(112)用于获取故障数据对应的功能单元运行中的第一运行数据，并将第一运行数据传输至数据筛分模块(12)；

所述数据筛分模块(12)根据功能类型数据分类单元(121)的分类将第一运行数据进行标记；

所述数据传输模块(13)还包括第三传输单元(133)，所述第三传输单元(133)配置有第二传输策略，所述第二传输策略包括：将标记后的第一运行数据传输至用户终端(3)，并获取用户终端(3)的指令，当用户终端(3)发出同意指令后，将该数据传输至处理模块(14)；

所述处理模块(14)配置有第二诊断单元(142)，所述第二诊断单元(142)配置有比对策略，所述比对策略包括：将故障数据与第一运行数据进行运行范围比对，并获取二者的差值，将该故障数据、第一运行数据以及二者的差值传输至用户终端(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的UDS诊断系统，其特征在于，所述第一传输策略还包括：将需要发送至用户终端(3)审核的故障数据逐一进行发送，并针对每条故障数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端(3)选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据；

所述第二传输策略还包括：将需要发送至用户终端(3)审核的第一运行数据逐一进行发送，并针对每条数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端(3)选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据。

3.根据权利要求2所述的一种高效的UDS诊断系统，其特征在于，所述数据获取模块(11)还包括第三获取单元(113)，所述第三获取单元(113)用于获取ECU(2)除去故障数据对应的功能单元之外的第二运行数据，所述第三获取单元(113)配置有获取验证策略，所述获取验证策略包括：当第一获取单元(111)和第二获取单元(112)进行数据获取后，发出第三获取单元(113)启动指令至用户终端(3)，并同时发出指令选择，指令选择包括同意获取和不同意获取两种，当用户终端(3)选择同意获取时启动第三获取单元(113)，当用户终端(3)选择不同意获取时，关闭第三获取单元(113)；

所述数据传输模块(13)还包括第四传输单元(134)，所述第四传输单元(134)用于将第二运行数据传输至处理模块(14)；

所述处理模块(14)包括第三诊断单元(143)，所述第三诊断单元(143)用于对第二运行数据进行诊断。

4.根据权利要求3所述的一种高效的UDS诊断系统，其特征在于，所述数据筛分模块(12)还包括数据诊断等级筛分单元(124)，所述数据诊断等级筛分单元(124)用于将第二运行数据分为第一诊断等级数据以及第二诊断等级数据；

所述数据传输模块(13)还包括第五传输单元(135)，所述第五传输单元(135)配置有第三传输策略，所述第三传输策略包括，将第一诊断等级数据传输至处理模块(14)，将第二诊断等级数据传输至用户终端(3)，并获取用户终端(3)指令，当用户终端(3)反馈同意指令时，将第二诊断等级数据传输至处理模块(14)；

所述处理模块(14)还包括第四诊断单元(144)，所述第四诊断单元(144)用于对接收到的第二诊断等级数据进行诊断。

5.根据权利要求4所述的一种高效的UDS诊断系统的处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤A，先获取ECU(2)内故障存储器(21)内的故障数据；

步骤B，将获取到的故障数据进行功能类型数据和故障类型数据分类，并将功能类型数据分为第一功能区和第二功能区，将故障类型数据分为第一级故障以及第二级故障；

步骤C，将标记为第一功能区和第一级故障的故障数据传输至处理模块(14)，将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至用户终端(3)，并接收用户终端(3)的指令，当所述用户终端(3)发出同意指令后，再将标记为第二功能区和第二级故障的数据传输至处理模块(14)进行处理；

步骤D，通过处理模块(14)将接收到的数据进行诊断处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤B10，所述步骤B10包括：将故障数据与对应的功能单元进行对应；

所述步骤A还包括步骤A10，所述步骤A10包括：获取故障数据对应的功能单元运行中的第一运行数据；

所述步骤B还包括步骤B20，所述步骤B20包括：将第一运行数据进行功能类型数据分类；

所述步骤C还包括步骤C10，所述步骤C10包括：将标记后的第一运行数据传输至用户终端(3)，并获取用户终端(3)的指令，当用户终端(3)发出同意指令后，将该数据传输至处理模块(14)；

所述步骤D还包括步骤D10，所述步骤D10包括：将故障数据与第一运行数据进行运行范围比对，并获取二者的差值，将该故障数据、第一运行数据以及二者的差值传输至用户终端(3)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤C还包括步骤C20，所述步骤C20包括：将需要发送至用户终端(3)审核的故障数据逐一进行发送，并针对每条故障数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端(3)选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据；

所述步骤C还包括步骤C30，所述步骤C30包括：将需要发送至用户终端(3)审核的第一运行数据逐一进行发送，并针对每条数据分别设置操作选项，操作选项分为同意和不同意两种，当用户终端(3)选择完成一条数据的选项后，推送下一条数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤A还包括步骤A20，所述步骤A20包括：获取ECU(2)除去故障数据对应的功能单元之外的第二运行数据，且在获取第二运行数据前，需要发出获取指令选择至用户终端(3)，指令选择包括同意获取和不同意获取两种，当用户终端(3)选择同意获取时进行第二运行数据获取，当用户终端(3)选择不同意获取时，关闭第二运行数据的获取，然后将第二运行数据传输至处理模块(14)进行诊断处理。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤B30，所述步骤B30包括：将第二运行数据分为第一诊断等级数据以及第二诊断等级数据；

所述步骤C还包括步骤C40，所述步骤C40包括：将第一诊断等级数据传输至处理模块(14)进行诊断处理，将第二诊断等级数据传输至用户终端(3)，并获取用户终端(3)指令，当用户终端(3)反馈同意指令时，将第二诊断等级数据传输至处理模块(14)进行诊断处理。

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