EP1573579A2 - Procede de diagnostic de defaut de fonctionnement d'un ensemble de systemes electroniques - Google Patents

Procede de diagnostic de defaut de fonctionnement d'un ensemble de systemes electroniques

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EP1573579A2
EP1573579A2 EP03799675A EP03799675A EP1573579A2 EP 1573579 A2 EP1573579 A2 EP 1573579A2 EP 03799675 A EP03799675 A EP 03799675A EP 03799675 A EP03799675 A EP 03799675A EP 1573579 A2 EP1573579 A2 EP 1573579A2
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EP
European Patent Office
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data
particular values
electronic systems
fault
systems
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03799675A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Samuel Boutin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP1573579A2 publication Critical patent/EP1573579A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0275—Fault isolation and identification, e.g. classify fault; estimate cause or root of failure
    • G05B23/0278—Qualitative, e.g. if-then rules; Fuzzy logic; Lookup tables; Symptomatic search; FMEA
    • G—PHYSICS
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G05B23/0245—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a qualitative model, e.g. rule based; if-then decisions
    • G05B23/0251—Abstraction hierarchy, e.g. "complex systems", i.e. system is divided in subsystems, subsystems are monitored and results are combined to decide on status of whole system
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations

Definitions

  • the present invention relates to a method for diagnosing a set of electronic systems comprising components (A n , - C n i, - UCE n ; B), producing and consuming data, at least one of said data (xi) being capable of taking a particular predetermined value (Xi P ), following the appearance of a malfunction of at least one of the components (A n i, - C n i, - UCE n ; B) of said set .
  • FIG. 1 of the attached drawing for example for a vehicle.
  • These components essentially comprise electronic control units or "computers" UCE m , each computer possibly being connected to sensors C n i and to actuators A m j , all the computers being connected to at least one same bus B for transmitting therein. or receive information, for example multiplexed, from or to other computers connected to bus B.
  • This multiplexing is obtained in particular, as is well known for the CAN bus for example, by introducing the information in question in messages materialized by digital signal frames.
  • the S 2 system of "engine control” includes the ECU computer, several sensors C i sensitive to quantities such as the engine speed, for internal combustion for example, the pressure at the intake manifold of this engine, the pressure of the outside air, engine coolant water temperature, air temperature, battery charge status, and several Aj actuators.
  • the ECU 2 computer is duly programmed to execute several engine control functions such as: idling control, regulation of the richness of the air / fuel mixture, adjustment of the ignition advance of this mixture and re -exhaust gas circulation.
  • the ECU 2 computer uses information from the aforementioned sensors C i and develops control signals for the actuators A constituted by an additional air control valve and a spark plug ignition coil for the "idle speed regulation” function. ", a fuel injector for the" richness regulator “function, the same ignition coil for the” ignition advance “function and a valve for the" exhaust gas recirculation "function.
  • this method does not make it possible to select a type of fault for the diagnosis. For example, we do not know how to search only for breakdowns coming from connectors for example, or to look for the most probable breakdowns first, this probability resting on a knowledge of the design techniques implemented.
  • the present invention relates to a method for diagnosing a malfunction of a set of electronic systems, said systems comprising components (A n i, - C n ⁇ ; UCE n ; B), producing and consuming data, at least one of said data (xi) being capable of taking a particular predetermined value (x_ p ), such as for example an indication of fault stored in a memory of a computer, following the appearance of a malfunction of at least one of components (.
  • class (a) during a design phase of architecture of said set of systems, the particular values according to the types of associated faults and said classification is recorded in a computer memory, for example in the form of a look-up table; ii) a diagnostic tool is connected, during a diagnostic phase, to said set of electronic systems, said tool having access to said classification; iii) removing (b) the particular values corresponding to types of component faults predefined in said classification as particularly reliable; iv) selecting (c) the data (xi) having taken a particular value (x ⁇ p ); v) there is automatically calculated (d), for each data item (xi) selected in step (iv), a group (X ⁇ j .
  • step (vi) It is possible, if no defect remains in step (vi), to start again in step (ii) taking into account (j) the classes of defect which had been previously eliminated. It is possible, if a fault remains in step (vi), to verify that one of the faults identified in phase (g) is indeed the cause of the problem which led to launching said diagnostic phase and if this is not the case, we resume step h).
  • Types of faults can belong to at least one of the categories listed below: the values created following the unavailability of data sent by a function, - the particular values created following the detection of a fault in a sensor or actuator,
  • Said set of electronic systems may include a set of systems for equipping a vehicle.
  • the method may include a step of analyzing the feasibility and / or fallibility of said set of electronic systems and establishing an output indicating said feasibility and / or fallibility.
  • the present invention also provides an article of commerce comprising a memory readable by a computer, a program executable by a computer being recorded on said memory for diagnosing malfunctions of a set of electronic systems, characterized in that said program includes coding for: i) classifying (a), during a design phase of the architecture of said set of systems, the particular values according to associated types of defect and said classification is recorded in a computer memory, for example under the form of a consultation table; ii) connecting, during a diagnostic phase, a diagnostic tool to said set of electronic systems, said tool having access to said classification; iii) delete (b) the particular values corresponding to types of component faults predefined in said classification as particularly reliable; iv) select (c) the data (xi) having taken a particular value (xi P ); v) automatically calculate (d), for each datum (xi) selected in step (iv), a group
  • (X ⁇ ) data likely to be at the origin of the particular values (x-. P ) taken by the data (xi); vi) automatically establish a list (X ⁇ ) of the data contained in the intersection of said groups (X ⁇ i) of data, and vii) record particular values and their propagation on a storage means for a tool intended for the diagnosis of said set of electronic systems.
  • the present invention also provides a computer tool programmed for the diagnosis of a set of electronic systems using steps of the method of the present invention or programmed using a trade item of the present invention.
  • Said set of electronic systems may include a set of systems for equipping a motor vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram of a set of systems devices that it is proposed to provide with means of diagnosing operating faults according to the present invention, this assembly being described in the preamble to this description
  • FIG. 2 is a block diagram describing the application of the invention in a method diagnostic of electronic system failure.
  • the particular values of the data produced by the components of a set of systems can be categorized, in particular during the design phase, according to the types of defects that they reflect.
  • the particular values diagnosing a fault on a wired link in particular short circuits to ground and open circuits
  • the particular values relating to the detection of a communication fault on a multiplex bus originating in particular from an absent data frame
  • the particular values relating to the absence of a computer on a network one can then distinguish the particular values produced within the isolated computer and the particular values produced by computers observing the isolated computer.
  • This category of particular values is produced for example when data frames of said network are absent, that is to say that they are expected and not received; - the particular values relating to a failure to execute on a computer, for example memory corruption, i.e. an accidental inversion of at least one bit in memory, detected by a CRC (Cyclic Redundancy Check ) or cyclic redundancy test of a re-initialization of said computer following the detection of an anomaly by a program on board said computer; the particular values relating to a supply fault; and the particular values characterizing a combination of defects.
  • memory corruption i.e. an accidental inversion of at least one bit in memory
  • CRC Cyclic Redundancy Check
  • cyclic redundancy test of a re-initialization of said computer following the detection of an anomaly by a program on board said computer
  • the particular values relating to a supply fault and the particular values characterizing a combination of defects.
  • a method of diagnosing malfunctions of a set of electronic systems producing and consuming data at least one of said data (xi) being capable of taking on a particular value (x ⁇ ) predetermined, following the appearance of a malfunction of at least one of the components of said assembly, this method comprising the following steps: a) at the launch of a diagnostic phase, the data (xi) are selected which have a particular value (x ⁇ p ), b) for each datum (i) thus selected, we search for the group (X ⁇ j .
  • this data is excluded from this list belonging to categories deemed more reliable by the person skilled in the art, for example only the particular values relating to connection faults are initially retained , or, if the searches have yielded nothing at this point, we add particular values of categories previously excluded;
  • each datum (xi) which has a particular value (x ⁇ p ) is selected;
  • said list (X ⁇ ) is analyzed to identify the component or components of the assembly of which a malfunction is the cause of the particular values (x ⁇ p ) taken by said data (i);
  • step g) 245 given the faults envisaged in step f) 240, all the particular values corresponding to faults which have not been observed on the system are excluded, whether by l skilled in the art after precise verification or by observation of the operation of certain components. For example, a lamp supply wire cannot be shorted if the lamp can be turned on and off. Therefore, if a particular value characterizing the said short-circuit was envisaged, it can be excluded.
  • step j) 255 during which, in case, after step g) 245, there remains no particular value to be examined, this may mean that one has excluded too many possibilities at the beginning of the analysis, and the process is repeated from step c) 225, but retaining particular categories of value excluded hitherto in the analysis;
  • step h) 250 during which the results of step g) 245 are examined and if, after examination, the envisaged faults do not allow a fault to be identified, the process is repeated in step c) 225 by extending the scope of the research to new categories of particular values during step j) 255.
  • probabilities of occurrence drawn from empirical measures for example, we can assign to the different particular values probability of occurrence.
  • a particular value covers several faults, possibly coming from different categories, it inherits the sum of the probabilities of occurrence of each of the faults.
  • the set of electronic systems may include a set of systems for equipping a motor vehicle.
  • the method of the invention may include a step of analyzing the feasibility and / or fallibility of said set of electronic systems and a step of establishing an output indicating said feasibility and / or fallibility. It can help accepting or rejecting a set of systems, for example proposed for a car.
  • This process can be implemented using a computer tool allowing the editing of the various objects necessary for the design and the partial automation of the various stages of the process constituted by the invention.
  • the method of the invention can be programmed on an article of commerce comprising a memory readable by a computer, for example a CD, DVD or equivalent or on the hard disk of a computer.
  • a program for the method will be executable by a computer, and will be recorded on said memory to be executed by said computer.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de diagnostic de défaut de fonctionnement d'un ensemble de systèmes électroniques comportant des composants (A<n>i; C<n>i; UCEn; B), produisant et consommant des données, au moins une desdites données (xi) étant susceptible de prendre une valeur particulière (xip) prédéterminée, consécutivement à l'apparition d'un défaut de fonctionnement de l'un au moins des composants (A<n>i; C<r>i; UCEn; B) dudit ensemble, ce procédé étant caractérisé en ce que: i) on classe (a), durant une phase de conception de l'architecture dudit ensemble de systèmes, les valeurs particulières suivant des types de défaut associés et on enregistre ledit classement dans une mémoire d'ordinateur, par exemple sous la forme d'une table de consultation.

Description

Procédé de diagnostic d'un ensemble de systèmes électroniques
La présente invention est relative à un procédé de diagnostic d'un ensemble de systèmes électroniques comportant des composants (An ,- Cni,- UCEn; B) , produisant et consommant des données, au moins une desdites données (xi) étant susceptible de prendre une valeur particulière (XiP) prédéterminée, consécutivement à l'apparition d'un défaut de fonctionnement de l'un au moins des composants (Ani,- Cni,- UCEn; B) dudit ensemble.
On connaît des ensembles de systèmes électroniques de ce type, conçus notamment pour équiper des véhicules automobiles. Un tel véhicule comprend couramment plusieurs systèmes assurant chacun l'exécution d'une prestation telle que la commande du moteur propulsant le véhicule, la gestion de la climatisation de l'habitacle, la gestion des liaisons du véhicule au sol, (e.g. freinage, suspension), et la gestion de communications téléphoniques. On a schématisé à la figure 1 du dessin annexé les composants matériels de l'ensemble de ces systèmes, par exemple pour un véhicule. Ces composants comprennent essentiellement des unités de commande électroniques ou "calculateurs" UCEm, chaque calculateur étant éventuellement connecté à des capteurs Cni et à des actionneurs Am j , tous les calculateurs étant connectés à au moins un même bus B pour y émettre ou recevoir des informations par exemple multiplexées, en provenance ou à destination des autres calculateurs connectés au bus B. Ce multiplexage est obtenu notamment, comme cela est bien connu pour le bus CAN par exemple, en introduisant les informations en cause dans des messages matérialisés par des trames de signaux numériques.
A titre d'exemple illustratif, le système S2 de "commande du moteur" comprend le calculateur UCE , plusieurs capteurs C i sensibles à des grandeurs telles que le régime du moteur, à combustion interne par exemple, la pression au collecteur d'admission de ce moteur, la pression de l'air extérieur, la température de l'eau de refroidissement du moteur, celle de l'air, l'état de charge de la batterie, et plusieurs actionneurs Aj. Le calculateur UCE2 est dûment programmé pour exécuter plusieurs fonctions de commande du moteur telles que : la régulation de ralenti, la régulation de la richesse du mélange air/carburant, le réglage de l'avance à l'allumage de ce mélange et la re-circulation des gaz d'échappement. Pour ce faire le calculateur UCE2 exploite des informations venues des capteurs C i précités et élabore des signaux de commande des actionneurs A constitués par une vanne de commande d'air additionnel et une bobine d'allumage de bougie pour la fonction "régulation de ralenti", un injecteur de carburant pour la fonction "régulateur de richesse", la même bobine d'allumage pour la fonction "avance de l'allumage" et une vanne pour la fonction "recirculation de gaz d'échappement".
Les autres "prestations" évoquées ci-dessus, e.g. "climatisation de l'habitacle", "liaison avec le sol", sont exécutées par des systèmes d'architecture analogue à celle présentée ci-dessus pour la commande du moteur.
Tous ces systèmes mis en communication par un même bus B constituent un réseau multiplexe. On conçoit alors que plusieurs fonctions relevant de systèmes différents peuvent exploiter des informations issues de mêmes capteurs, par exemple, ce qui évite de coûteuses redondances dans la structure de l'ensemble des systèmes. L'utilisation d'un réseau multiplexe permet aussi de réduire de manière très importante la longueur des lignes électriques interconnectant les différents éléments de l'ensemble. Un tel ensemble multiplexe permet aussi la mise en place de fonctions non classiques et éventuellement complexes, faisant intervenir parfois plusieurs systèmes et dites pour cette raison "transversales". A titre d'exemple illustratif et non limitatif, la perception de l'information "sac d'air (ou "airbag") déclenché", significative de ce que le véhicule a subi un choc, peut être traitée alors de manière à commander l'émission d'un appel au secours par un dispositif de téléphonie mobile embarqué dans le véhicule. On connaît de la demande de brevet français N° FR 01 15819, la notion de valeur particulière et son utilisation dans un procédé de diagnostic de défauts de fonctionnement d'un ensemble de systèmes électroniques.
Cependant, ce procédé ne permet pas de sélectionner un type de panne pour le diagnostic. Par exemple, on ne sait pas rechercher uniquement des pannes provenant de la connectique par exemple, ou rechercher les pannes les plus probables en premier, cette probabilité reposant sur une connaissance des techniques de conception mises en œuvre.
Pour remédier à ces inconvénients la présente invention vise un procédé de diagnostic de défaut de fonctionnement d'un ensemble de systèmes électroniques, lesdits systèmes comportant des composants (Ani,- Cnι; UCEn; B) , produisant et consommant des données, au moins une desdites données (xi) étant susceptible de prendre une valeur particulière (x_p) prédéterminée, comme par exemple une indication de défaut stockée dans une mémoire d'un calculateur, consécutivement à l'apparition d'un défaut de fonctionnement de l'un au moins des composants (Ani,- Cnj.; UCEn; B) dudit ensemble, ce procédé étant caractérisé en ce que : i) on classe (a) , durant une phase de conception de l'architecture dudit ensemble de systèmes, les valeurs particulières suivant des types de défaut associés et on enregistre ledit classement dans une mémoire d'ordinateur, par exemple sous la forme d'une table de consultation; ii) on connecte, lors d'une phase de diagnostic, un outil de diagnostic audit ensemble de systèmes électroniques, ledit outil ayant accès audit classement; iii) on supprime (b) les valeurs particulières correspondant à des types de défaut de composants prédéfinis dans ledit classement comme particulièrement fiables ; iv) on sélectionne (c) les données (xi) ayant pris une valeur particulière (xιp) ; v) on calcule automatiquement (d) , pour chaque donnée (xi) sélectionnée à l'étape (iv) , un groupe (X∞j.) des données susceptibles d'être à l'origine des valeurs particulières (xιp) prises par la donnée (xi) ; vi) on établit automatiquement (e) une liste (X») des données contenues dans l'intersection desdits groupes (X∞i) de données, et vii) on enregistre les valeurs particulières et leur propagation sur un moyen de mémorisation pour un outil prévu pour le diagnostic dudit ensemble de systèmes électroniques.
Grâce à ce procédé, on peut rechercher des pannes actuelle ou potentielle suivant leur type, ce qui permet de raccourcir le temps de recherche des pannes en ne retenant que les pannes les plus probables. Il sera comprise que le terme système électronique couvre tous systèmes électronique et électrique produisant et consommant des donnés .
On peut exclure (g) de ladite liste (X∞) les défauts dont les conséquences n'ont pas été observées. Ceci permet de réduire le temps de recherche de la panne .
On peut, si aucun défaut ne subsiste à l'étape (vi) , repartir à l'étape (ii) en prenant en compte (j) des classes de défaut qui avaient été écartées auparavant . On peut, si un défaut subsiste à l'étape (vi) , vérifier que l'un des défauts identifiés en phase (g) est bien la cause du problème qui a amené à lancer ladite phase de diagnostic et si tel n'est pas le cas, on reprend l'étape h) .
On peut, analyser ladite liste (X∞) pour identifier le ou les composants de l'ensemble dont un défaut de fonctionnement est à l'origine des valeurs particulières (xiP) prises par lesdites données (xi) . Des types de défaut peuvent appartenir à au moins une des catégories listées ci-dessous: les valeurs crées consécutivement à l'indisponibilité d'une donnée émise par une fonction, - les valeurs particulières crées consécutivement à la détection d'un défaut d'un capteur ou d'un actionneur,
- les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut de connectique, au niveau d'un connecteur ou d'un fil,
- les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut d'un calculateur,
- les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut d'exécution d'un programme sur un microcontrôleur et
- les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut au niveau d'un réseau de communication.
On peut déterminer automatiquement une probabilité pour chaque donnée de prendre une valeur particulière en fonction de la catégorie à laquelle elle appartient et que l'on modifie l'étape (b) en prenant d'abord en compte
1 ' étape ( j ) .
Grâce à ces dispositions, on peut orienter une recherche de panne en prenant d'abord en compte les pannes les plus probables. Ledit ensemble de systèmes électroniques peut comporter un ensemble de systèmes pour équiper un véhicule.
Le procédé peut comprendre une étape d'analyse de la faisabilité et/ou faillibilité dudit ensemble de systèmes électroniques et de la établissement d'une sortie indiquant ladite faisabilité et/ou faillibilité.
La présente invention fournit aussi un article de commerce comportant une mémoire lisible par un ordinateur, un programme exécutable par un ordinateur étant enregistré sur ladite mémoire pour le diagnostic de défauts de fonctionnement d'un ensemble de systèmes électroniques, caractérisé en ce que ledit programme inclut un codage pour: i) classer (a) , durant une phase de conception de l'architecture dudit ensemble de systèmes, les valeurs particulières suivant des types de défaut associés et on enregistre ledit classement dans une mémoire d'ordinateur, par exemple sous la forme d'une table de consultation; ii) connecter, lors d'une phase de diagnostic, un outil de diagnostic audit ensemble de systèmes électroniques, ledit outil ayant accès audit classement; iii) supprimer (b) les valeurs particulières correspondant à des types de défaut de composants prédéfinis dans ledit classement comme particulièrement fiables ; iv) sélectionner (c) les données (xi) ayant pris une valeur particulière (xiP) ; v) calculer automatiquement (d) , pour chaque donnée (xi) sélectionnée à l'étape (iv) , un groupe
(X∞) des données susceptibles d'être à l'origine des valeurs particulières (x-.p) prises par la donnée (xi) ; vi) établir automatiquement (e) une liste (X∞) des données contenues dans l'intersection desdits groupes (X∞i) de données, et vii) enregistrer des valeurs particulières et leur propagation sur un moyen de mémorisation pour un outil prévu pour le diagnostic dudit ensemble de systèmes électroniques .
La présente invention fournit aussi un outil informatique programmé pour le diagnostic d'un ensemble de systèmes électroniques utilisant des étapes du procédé de la présente invention ou programmé en utilisant un article de commerce de la présente invention.
Ledit ensemble de systèmes électroniques peut comporter un ensemble de systèmes pour équiper un véhicule automobile.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à titre d'exemple à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : la figure 1 est un schéma d'un ensemble de systèmes électroniques qu'on se propose de doter de moyens de diagnostic de défauts de fonctionnement suivant la présente invention, cet ensemble étant décrit dans le préambule de la présente description et la figure 2 est un synoptique décrivant l'application de l'invention dans un procédé de diagnostic de panne d'un système électronique.
Les valeurs particulières des données produites par les composants d'un ensemble de systèmes peuvent être mises en catégories, notamment durant la phase de conception, en fonction des types de défauts qu'elles traduisent.
On peut distinguer les valeurs particulières fonctionnelles qui sont liées aux capteurs, actionneurs et fonctions et les valeurs particulières opérationnelles qui proviennent d'un mode de réalisation particulier des fonctions par les calculateurs, les bus de données, les liaisons filaires et les connecteurs.
Parmi les valeurs particulières fonctionnelles, pour un flot de données d'entrée d'une fonction, on distingue différentes catégories de valeurs particulières, notamment celles déterminant une valeur invalide d'une donnée, et celles déterminant une valeur hors du domaine de définition de la donnée fixé par le concepteur.
Parmi les valeurs particulières fonctionnelles, on distingue aussi les valeurs particulières créées consécutivement au défaut d'un capteur ou d'un actionneur, la détection du défaut se faisant typiquement par une fonction qui pilote le capteur ou 1 ' actionneur.
Parmi les valeurs particulières opérationnelles, c'est à dire provenant d'une mise en œuvre particulière des fonctions par les calculateurs, les bus de communication entre les calculateurs et un câblage, on distingue notamment : les valeurs particulières diagnostiquant un défaut sur une liaison filaire, notamment les courts-circuits à la masse et circuits ouverts ; les valeurs particulières relatives à la détection d'un défaut de communication sur un bus multiplexe, provenant notamment d'une trame de données absente ; - les valeurs particulières relatives à l'absence d'un calculateur sur un réseau, on peut alors distinguer les valeurs particulières produites au sein du calculateur isolé et les valeurs particulières produites par des calculateurs observant le calculateur isolé. Cette catégorie de valeurs particulières est produite par exemple lorsque des trames de données dudit réseau sont absentes, c'est à dire qu'elles sont attendues et non reçues ; - les valeurs particulières relatives à un défaut d'exécution sur un calculateur, qu'il s'agisse par exemple d'une corruption de mémoire, c'est à dire d'une inversion accidentelle d'au moins un bit en mémoire, détectée par un CRC ( Cyclic Redundancy Check) ou test de redondance cyclique d'une re-initialisation dudit calculateur suite à la détection d'une anomalie par un programme embarqué sur ledit calculateur ; les valeurs particulières relatives à un défaut d'alimentation ; et les valeurs particulières caractérisant une combinaison de défauts .
On connaît de la demande de brevet français N° FR 01
15819, déposée par la demanderesse et incorporée ici par référence, un procédé de diagnostic de défauts de fonctionnement d'un ensemble de systèmes électroniques produisant et consommant des données, au moins une desdites données (xi) étant susceptible de prendre une valeur particulière (xι ) prédéterminée, consécutivement à l'apparition d'un défaut de fonctionnement de l'un au moins des composants dudit ensemble, ce procédé comprenant les étapes suivantes : a) au lancement d'une phase de diagnostic, on sélectionne les données (xi) qui présentent une valeur particulière (xιp) , b) pour chaque donnée ( i) ainsi sélectionnée, on recherche le groupe (X∞j.) des données susceptibles d'être à l'origine de la valeur particulière (xiP) prise par la donnée (xi) , c) on établit la liste (X∞) des données appartenant à l'intersection desdits groupes (X∞i) de données, et d) on analyse ladite liste (X∞) pour identifier le ou les composants de l'ensemble dont un défaut de fonctionnement est à l'origine des valeurs particulières (XiP) prises par lesdites données (xi) . En mettant en oeuvre la présente invention, le procédé récapitulé ci-dessus est perfectionné pour prendre en compte les catégories de valeurs particulières de la présente invention. Un mode de réalisation particulier de ce procédé perfectionné est détaillé en regard de la figure 2. Il contient les étapes suivantes :
- une étape d'initialisation 210 de type connu,
- une étape a) 215 au lancement d'une phase de diagnostic, au cours de laquelle on sélectionne les données (xi) qui présentent une valeur particulière (xιp) ;
- au cours d'une étape b) 220 on exclut de cette liste les données faisant partie de catégories jugées plus sûre par l'homme du métier, par exemple on ne retient dans un premier temps que les valeurs particulières relatives à des défauts de connectique, ou, si les recherches n'ont rien donné à ce point, on rajoute des valeurs particulières de catégories précédemment exclues ;
- au cours d'une étape c) 225, on sélectionne chaque donnée (xi) qui présente une valeur particulière (xιp) ; - au cours d'une étape d) 230, étant donnée la donnée (xi) ainsi sélectionnée dans l'étape a), on recherche le groupe (X∞i) des données susceptibles d'être à l'origine de la valeur particulière (xιp) prise par la donnée (xi) ;
- au cours d'une étape e) 235, on établit la liste (X∞) des données appartenant à l'intersection desdits groupes
(X∞i) de données ;
- au cours d'une étape f) 240, on analyse ladite liste (X∞ ) pour identifier le ou les composants de l'ensemble dont un défaut de fonctionnement est à l'origine des valeurs particulières (xιp) prises par lesdites données ( i) ;
- au cours d'une étape g) 245, étant donné les défauts envisagés à l'étape f) 240, on exclut toutes les valeurs particulières correspondant à des défauts qui n'ont pas été observés sur le système, que ce soit par l'homme du métier après vérification précise ou par observation du fonctionnement de certains composants. Par exemple, un fil d'alimentation d'une lampe ne peut être en court-circuit s'il est possible d'allumer et d'éteindre la lampe. Dès lors, si une valeur particulière caractérisant le dit court-circuit était envisagée, elle peut être exclue.
- une étape j) 255, au cours de laquelle, au cas où, après l'étape g) 245, il ne reste aucune valeur particulière à examiner, cela veut peut être dire que 1 ' on a exclu trop de possibilités au début de l'analyse, et on réitère le procédé à partir de l'étape c) 225, mais en retenant des catégories de valeur particulières exclues jusque là dans l'analyse ;
- une étape h) 250, au cours de laquelle on examine les résultat de l'étape g) 245 et si après examen, les défauts envisagés ne permettent pas d'identifier un défaut, on reprend le procédé à l'étape c) 225 en étendant le périmètre de la recherche à de nouvelles catégories de valeurs particulières au cours de l'étape j) 255.
Si on considère, pour chaque catégorie, des probabilités d'occurrence, tirées de mesures empiriques par exemple, on peut affecter aux différentes valeurs particulières des probabilité d'occurrence. Lorsqu'une valeur particulière couvre plusieurs défauts, provenant éventuellement de catégories différentes, elle hérite de la somme des probabilités d'occurrence de chacun des défauts.
Alors, on reprend le procédé décrit précédemment en fonction des probabilités d'occurrence des différentes catégories de valeurs particulières. Par exemple "on ajoute à la liste d'abord les éléments les plus probables puis, si l'étape b) est reproduite, on ajoute à la liste, des éléments un peu moins probables et ainsi de suite jusqu'à ce qu'il reste au moins une valeur particulière à la fin de l'étape h) et/ou jusqu'à ce que la cause du défaut qui a motivé le diagnostic soit détectée. L'ensemble de systèmes électroniques peut comporter un ensemble de systèmes pour équiper un véhicule automobile. Le procédé de 1 ' invention peut comprendre une étape d'analyse de la faisabilité et/ou faillibilité dudit ensemble de systèmes électroniques et une étape de la établissement d'une sortie indiquant ladite faisabilité et/ou faillibilité. Ça peut aider l'acceptante ou le rejet d'un ensemble de systèmes, par exemple proposé pour une voiture.
Ce procédé peut être mis en œuvre à l'aide d'un outil informatique permettant l'édition des différents objets nécessaires à la conception et l'automatisation partielle des différentes étapes du procédé constitué par 1 ' invention.
Le procédé de 1 ' invention peut être programmé sur un article de commerce comportant une mémoire lisible par un ordinateur, par exemple un CD, DVD ou équivalent ou sur le disque dur d'un ordinateur. Un tel programme pour le procédé sera exécutable par un ordinateur, et sera enregistré sur ladite mémoire pour être exécuté par ledit ordinateur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de diagnostic de défaut de fonctionnement d'un ensemble de systèmes électroniques, lesdits systèmes comportant des composants (Ani,- Cnι; UCEn; B) , produisant et consommant des données, au moins une desdites données (xi) étant susceptible de prendre une valeur particulière ( ιp) prédéterminée, comme par exemple une indication de défaut stockée dans une mémoire d'un calculateur, consécutivement à l'apparition d'un défaut de fonctionnement de l'un au moins des composants (Anι; Cni; UCEn; B) dudit ensemble, ce procédé étant caractérisé en ce que : i) on classe (a) , durant une phase de conception de l'architecture dudit ensemble de systèmes, les valeurs particulières suivant des types de défaut associés et on enregistre ledit classement dans une mémoire d'ordinateur, par exemple sous la forme d'une table de consultation; ii) on connecte, lors d'une phase de diagnostic, un outil de diagnostic audit ensemble de systèmes électroniques, ledit outil ayant accès audit classement; iii) on supprime (b) les valeurs particulières correspondant à des types de défaut de composants prédéfinis dans ledit classement comme particulièrement fiables ; iv) on sélectionne (c) les données (xi) ayant pris une valeur particulière (xιp) ; v) on calcule automatiquement (d) , pour chaque donnée (xi) sélectionnée à l'étape (iv), un groupe
(X∞i) des données susceptibles d'être à l'origine des valeurs particulières (xιp) prises par la donnée (xi) ; vi) on établit automatiquement (e) une liste (X∞) des données contenues dans 1 ' intersection desdits groupes (X∞i) de données, et vii) une étape d'enregistrement des valeurs particulières et de leur propagation sur un moyen de mémorisation pour un outil prévu pour le diagnostic dudit ensemble de systèmes électroniques.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on exclut (g) de ladite liste (X∞) les défauts dont les conséquences n'ont pas été observées .
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, si aucun défaut ne subsiste à l'étape (vi), on repart à l'étape (ii) en prenant en compte (j) des classes de défaut qui avaient été écartées auparavant.
4. Procédé selon la revendication 3 , caractérisé en ce que, si un défaut subsiste à l'étape (vi) , on vérifie que l'un des défauts identifiés en phase (g) est bien la cause du problème qui a amené à lancer ladite phase de diagnostic et si tel n'est pas le cas, on reprend 1 ' étape h) .
5. Procédé selon l'une quelconques des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que l'on analyse ladite liste (X∞) pour identifier le ou les composants de l'ensemble dont un défaut de fonctionnement est à 1 ' origine des valeurs particulières (XiP) prises par lesdites données (xi) .
6. Procédé selon l'une quelconques des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des types de défaut appartiennent à au moins une des catégories listées ci-dessous: - les valeurs crées consécutivement à l'indisponibilité d'une donnée émise par une fonction, les valeurs particulières crées consécutivement à la détection d'un défaut d'un capteur ou d'un actionneur, - les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut de connectique, au niveau d'un connecteur ou d'un fil, les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut d'un calculateur, - les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut d'exécution d'un programme sur un microcontrôleur et les valeurs particulières crées consécutivement à un défaut au niveau d'un réseau de communication ;
7. Procédé de diagnostic selon l'une quelconque des revendications l à 6, caractérisé en ce que l'on détermine automatiquement une probabilité pour chaque donnée de prendre une valeur particulière en fonction de la catégorie à laquelle elle appartient et que l'on modifie l'étape (b) en prenant d'abord en compte 1 ' étape (j) .
8. Procédé de diagnostic selon l'une quelconque des revendications l à 7, caractérisé en ce que ledit ensemble de systèmes électroniques comporte un ensemble de systèmes pour équiper un véhicule.
9. Procédé de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'analyse de la faisabilité et/ou faillibilité dudit ensemble de systèmes électroniques et de la établissement d'une sortie indiquant ladite faisabilité et/ou faillibilité.
10. Un article de commerce comportant une mémoire lisible par un ordinateur, un programme exécutable par un ordinateur étant enregistré sur ladite mémoire pour le diagnostic de défauts de fonctionnement d'un ensemble de systèmes électroniques, caractérisé en ce que ledit programme inclut un codage pour: i) classer (a), durant une phase de conception de l'architecture dudit ensemble de systèmes, les valeurs particulières suivant des types de défaut associés et on enregistre ledit classement dans une mémoire d'ordinateur, par exemple sous la forme d'une table de consultation; ii) connecter, lors d'une phase de diagnostic, un outil de diagnostic audit ensemble de systèmes électroniques, ledit outil ayant accès audit classement; iii) supprimer (b) les valeurs particulières correspondant à des types de défaut de composants prédéfinis dans ledit classement comme particulièrement fiables ; iv) sélectionner (c) les données (xi) ayant pris une valeur particulière (xιp) ; v) calculer automatiquement (d) , pour chaque donnée (xi) sélectionnée à l'étape (iv) , un groupe (X∞i) des données susceptibles d'être à l'origine des valeurs particulières (xιp) prises par la donnée (Xi) ; vi) établir automatiquement (e) une liste (X∞) des données contenues dans 1 ' intersection desdits groupes (X∞i) de données, et vii) enregistrer des valeurs particulières et de leur propagation sur un moyen de mémorisation pour un outil prévu pour le diagnostic dudit ensemble de systèmes électroniques .
11. Un outil informatique programmé pour le diagnostic d'un ensemble de systèmes électroniques utilisant des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ou programmé en utilisant un article de commerce selon la revendication 10.
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