FR2752307A1

FR2752307A1 - Dispositif a ordinateur pour mouler un article, et procede de moulage d'un article assiste par ordinateur

Info

Publication number: FR2752307A1
Application number: FR9709575A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-08-12
Filing date: 1997-07-28
Publication date: 1998-02-13
Also published as: KR19980018302A; DE19732622A1; JPH10175241A; GB2316193A; US5898591A; GB9716950D0

Abstract

Le dispositif comprend un support d'informations utilisable par un ordinateur (74) avec un code de programme lisible par ordinateur. Le moyen formant code de programme amène l'ordinateur (74) à recevoir une information, établir un profil de moulage sur la base de l'information, actionner une machine de moulage (10) afin de mouler un article selon le profil de moulage, recevoir une information supplémentaire correspondant à des irrégularités détectées sur l'article moulé, établir un profil de moulage modifié d'après l'information supplémentaire reçue, et actionner la machine de moulage (10) afin de mouler un article supplémentaire d'après le profil de moulage modifié.

Description

La présente invention concerne, de façon générale des programmes

informatiques et des procédés de moulage d'un article et, plus spécifiquement, un code de programme lisible par un ordinateur, qui force un ordinateur à établir un profil de moulage modifié d'après une information qui correspond à des irrégularités détectées sur un article moulé, et un procédé de moulage d'un article, dans lequel le procédé comprend la fourniture d'un code de programme lisible par un ordinateur qui force un ordinateur à établir un profil de moulage modifié d'après une information qui correspond à des irrégularités détectées sur l'article

moul é.

Typiquement, dans un procédé de moulage automatisé, un ordinateur est relié de façon à communiquer avec une machine de moulage ayant une unité de moule, comportant une section de moule mâle et une section de moule femelle. Lorsque la section de moule mâle et la section de moule femelle se rassemblent, elles forment une cavité de moule dans laquelle une matière plastique est injectée en vue de mouler un article. Un programme informatique est typiquement mis en fonctionnement sur l'ordinateur et le programme informatique permet à un opérateur humain d'établir certains paramètres de profil de moulage. Les paramètres influencent le fait qu'un article soit moulé parfaitement ou non par la machine de moulage. Parmi les paramètres que l'opérateur humain règle typiquement via l'ordinateur, on trouve: la quantité de matière plastique à injecter, un profil de plastification, un profil de pression de retour, un profil d'injection, un profil d'entrée de soupape, une température d'entrée de soupape, et une

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température de moule. Si ces paramètres sont réglés de façon optimale par l'opérateur humain, la machine de moulage va mouler parfaitement un article. Si les paramètres ne sont pas règles de façon optimale par l'opérateur humain, il est possible que la machine de moulage produise un article qui soit irrégulier. Des irregularités usuelles que l'on trouve sur un article moulé comprennent des "vides" (emplacement sur l'article moulé que la matière plastique n'a jamais atteint) et des "bavures" (emplacement sur l'article moulé au niveau desquels la matière plastique injectée a suinté hors de la cavité de moule, du fait que les sections de moule de l'unité de moule se sont légèrement écartées l'une de l'autre durant le moulage). Du fait qu'il est indésirable de mouler un article présentant des irrégularités, il est important que l'opérateur humain règle de façon optimale les paramètres. Cependant, usuellement, un article n'est

pas parfaitement moulé lors de la première tentative.

Par conséquent, globalement, l'opérateur humain étudie l'article irrégulier et décide de la manière de modifier les paramètres lors d'une tentative subséquente, afin de mouler l'article. Du fait qu'il existe un si grand nombre de paramètres à régler, l'opérateur humain va souvent effectuer un grand nombre de tentatives de moulage de l'article avant que cet article soit parfaitement moulé. Vraisemblablement, plus l'opérateur humain est expérimenté, moins il a besoin d'effectuer des tentatives afin de mouler un aarticle parfaitement. Ceci résulte du fait qu'un opérateur humain expérimenté connaît après avoir étudié un article irrégulier, les réglages à effectuer sur les paramètres, si bien que 1 'article va être moulé parfaitement lors de la tentative subséquente. En comparaison, un opérateur humain moins expérimenté va typiquement devoir entreprendre plus de tentatives afin de mouler un article parfaitement réussi. Par

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conséquent, il s'est avéré coûteux qu'un opérateur humain inexpérimenté règle les paramètres lors du

moulage d'un article.

Les difficultés décrites ci-dessus sont pratiquement éliminées par la présente invention. Par conséquent, un but de la présente invention est de proposer un code de programme lisible par un ordinateur qui permette à un opérateur humain

inexpérimenté de mouler un article parfaitement.

Un autre but de la présente invention est de proposer un code de programme lisible par un ordinateur, qui permet à un article d'être moulé de

façon moins coûteuse.

Un autre but encore de la présente invention est de proposer un procédé de moulage rapide et parfait d'un article, à l'aide d'un code de programme lisible

par un ordinateur.

Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé dans lequel un opérateur humain inexpérimenté peut moulé un article parfait de façon

rapide et économique.

Par la présente invention, il est proposé de surmonter les difficultés rencontrées jusqu'ici. A cette fin, il est proposé un article manufacturé, comprenant un support d'information utilisable par un ordinateur, contenant un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur. Le moyen formant code de programme lisible par un ordinateur comprend: un moyen destiné à forcer l'ordinateur à recevoir une information; un moyen destiné à forcer l'ordinateur à envoyer des signaux électroniques à la machine de moulage, forçant la machine de moulage à mouler un article, dans lequel les signaux électroniques dépendent de l'information reçue; un moyen destiné à forcer l'ordinateur à recevoir une information supplémentaire, dans lequel l'information supplémentaire correspond à des irrégularités détectées

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sur l'article; un moyen destiné à forcer l'ordinateur à établir un profil de moulage modifié en appliquant au moins un algorithme à l'information supplémentaire; et un moyen destiné à forcer l'ordinateur à envoyer des signaux électroniques supplémentaires à la machine de moulage, forçant la machine de moulage à mouler un article supplémentaire, dans lequel les signaux électroniques supplémentaires dépendent du profil de moulage modifié. Du fait que le code de programme lisible par un ordinateur force l'ordinateur à établir un profil de moulage modifié d'après une information qui correspond à des irrégularités détectées sur l'article moulé, il n'est plus nécessaire que l'opérateur humain règle manuellement tous les paramètres de profil de moulage lors de tentatives subséquentes pour mouler l'article. Au lieu de cela, il est seulement nécessaire de fournir une information à l'ordinateur, qui corresponde à des irrégularités détectée sur l'article. Il n'est donc pas impératif que l'opérateur humain soit extrêmement expérimenté en vue de mouler parfaitement et rapidement un article. Ceci est dû au fait qui n'est pas nécessaire d'être très expérimenté en vue de détecter avec précision des

irrégularités sur un article moulé.

Un procédé de moulage d'un article est également proposé, dans lequel un code de programme lisible par un ordinateur, tel que décrit ci-dessus, est fourni afin de forcer un ordinateur à envoyer des signaux électroniques à une machine de moulage, pour mouler un article sans nécessité d'opérateur humain très expérimenté. Ainsi, les difficultés que l'on a rencontrées dans l'art antérieur son pratiquement

éliminées par la présente invention.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention vont apparaître à la lecture de la

description qui suit, des dessins et des

revendications.

la figure 1 est une vue de côté en élévation d'une machine de moulage par injection de matière plastique, reliée à un ordinateur, dans laquelle une unité de moule de la machine de moulage se trouve dans une position ouverte; la figure 2 est une vue de côté en élévation de l'unité de moule de la figure 1, dans une position fermée; la figure 3 est une vue d'un signal de sortie visuel d'un écran informatique, tandis que l'ordinateur de la figure 1 recherche une information; la figure 4 est une vue d'un signal de sortie visuel de l'écran informatique, après qu'une information concernant la forme d'une cavité de moule ait été reçue par l'ordinateur; la figure 5 est une vue d'un signal de sortie visuel de l'écran informatique, après qu'une information concernant l'emplacement d'entrées ait été reçue par l'ordinateur; la figure 6 est une vue d'un signal de sortie visuel de l'écran informatique, après qu'une information concernant l'emplacement des obstructions ait été reçue par l'ordinateur; la figure 7 est une vue d'un signal de sortie visuel de l'écran informatique, après qu'une information concernant la taille d'injection ait été reçue par l'ordinateur; la figure 8 est une vue d'un signal de sortie visuel de l'écran informatique, tandis que la machine de moulage de la figure i moule un article; la figure 9 est une vue d'un signal de sortie visuel de l'écran informatique, tandis que l'ordinateur recherche une information supplémentaire correspondant à des irrégularités détectées sur l'article moule par la machine de moulage de la figure 1; et

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la figure 10 est une vue d'un signal de sortie visuel de l'écran informatique, après que l'ordinateur ait reçu l'information supplémentaire; En se référant à la figure 1, il est représenté une machine de moulage par injection de matière plastique 10 comprenant une unité de moulage 12, un chassis de moule 14 et un piston hydraulique 16. Le châssis de moule 14 consiste en quatre barres de support 18 cylindriques qui sont fixées à une première plaque 20 et à une deuxième plaque 22 au moyen d'écrous 24. Un chariot de moule 26 est fixé coulissant aux barres de support 18. Des blocs de support 28 sont montées sur le chariot de moule 26, pour procurer un support amélioré au chariot de moule 26 lorsqu'il coulisse le long des barres de support 18. Un cylindre 30 est fixé au chariot de moule 26 afin de distribuer uniformément une force sur le chariot de moule 26. Un piston- plongeur 32 est fixé au cylindre 30. Le piston- plongeur 32 traverse centralement la deuxième plaque 22 et ce piston-plongeur est relié à, et est entraîné par, un vérin hydraulique 34. Une pompe hydraulique à palettes à cylindrée variable 90 est reliée à une soupape

transversale 92 qui est reliée au vérin hydraulique 34.

Le vérin hydraulique 34, le piston-plongeur 32, la soupape transversale 92 et la pompe hydraulique à palettes à cylindrée variable 90 constituent le piston

hydraulique 16.

Une section de moule mâle 36 est montée sur la première plaque 20 en alignement avec une section de moule femelle 38 qui est montée sur le chariot de moule 26. Lorsque le piston hydraulique 16 pousse le chariot de moule 26 vers la première plaque 20, la section de moule mâle 36 s'installe en contact d'appui contre la section de moule femelle 38, afin de former entre elles une cavité de moule 40 telle que

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représentée sur la figure 2. A titre d'option, des obstructions (non représentées) peuvent être prévues dans la cavité de moule 40. Comme représenté sur la figure 1, un ordinateur 74 est relié au piston hydraulique 16 au niveau de la pompe hydraulique à palettes à cylindrée variable 90. L'ordinateur 74 commande le fonctionnement du vérin hydraulique 34, en ce que l'ordinateur 74 envoie des signaux électroniques à la pompe hydraulique à aube variable 90. Par conséquent, l'ordinateur 74 commande la formation de la

qualité de moule 40.

Dans le mode de réalisation préf6r6, l'ordinateur 74 est un ordinateur personnel, mais cet ordinateur 74 peut, bien sûr, être un système quelconque en mesure de recevoir une information, telle que des variables d'entrée d'utilisateur, de surveiller le déroulement d'un cycle d'injection de matière plastique et de contrôler l'injection en réponse à ce dernier. C'est un code de programme lisible par un ordinateur (non représenté) qui commande l'ordinateur 74 afin d'assurer les fonctions décrites ici. De préférence, l'ordinateur 74 est pourvu d'un

dispositif d'entrée 76 et d'un écran informatique 78.

Comme représenté sur la figure 1, un organe d'actionnement 42 à mouvement rectiligne est monté à la fois entre la première plaque 20 et le chariot de

moule 26 afin de surveiller la distance entre eux.

L'organe d'actionnement rectiligne 42 est relié à l'ordinateur 74 en vue de fournir un signal de rétroaction à l'ordinateur 74 concernant la positon de la section de moule mâle 36 par rapport à la section de moule femelle 38. Comme on le conçoit, l'organe d'actionnement rectiligne 42 peut être disposé entre la deuxième plaque 22 et le chariot de moule 26, ou entre deux points quelconques qui vont fournir un signal de rétroaction précis concernant la position de la section

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de moule mâle 36 par rapport à la section de moule

femelle 38.

Comme représenté sur la figure 2, une entrée de bus 44 est ménagée au centre de la première plaque 20 afin de permettre à une matière plastique 46 d'être injectée dans une ouverture 48 ménagée dans la section

de moule mâle 36 et ensuite dans la cavité de moule 40.

Il est bien sûr possible de fournir une unité de moule 12 ayant des ouvertures multiples. Comme représenté sur la figure 1, afin d'établir un contact de fonctionnement avec l'entrée de buse 44, il est prévu un dispositif d'injection 50 qui prépare et injecte la matière plastique 46 dans la cavité de moule 40. Le dispositif d'injection 50 est pourvue d'un fûft d'injection 52 supporté par un châssis principal 54. Une buse 56 est montée à une extrémité du fût d'injection 52 et une trémie 58 est montée au-dessus du fût d'injection 52. Coaxialement dans le fût d'injection 52 est disposée une vis 60 à déplacement en va et vient, à laquelle sont fixées des pas de vis (non représentés) servant à plastifier et à déplacer la matière plastique 46 vers le fût d'injection 52 et la buse 56. Une pompe hydraulique 62 à cylindrée variable et compensée en pression est fixée au fût d'injection 52 et sert à déplacer la vis d'injection 60 par rapport au fût d'injection 52 durant le procédé de moulage par injection. Le dispositif d'injection 50 est pourvu d'un puissant moteur d'entralnement en rotation 72, qui fait tourner la vis d'injection 60 afin de plastifier la matière

plastique 46 avant l'injection.

La buse 56 est déplaçable afin d'entrer et de sortir d'une association fonctionnelle avec l'entrée de buse 44 lors d'un déplacement en va et vient d'un chariot 64 par rapport au châssis principal 54. Ce déplacement de va et vient répond à l'actionnement d'un cylindre à double action 66 relié à pivotement entre le

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chariot 64 et le châssis principal 54. L'actionnement du cylindre à double action 66 est commandé par un deuxième organe d'actionnement rectiligne 68 monté sur le châssis principal 54, afin d'établir un contact coopérant contre un organe de limitation 70 se trouvant

sur le chariot 64.

Le dispositif d'injection 50 est couplé en fonctionnement à l'ordinateur 74 qui surveille le déroulement du procédé d'injection. Afin de surveiller la vitesse d'injection de la matière plastique 46, un transducteur de taille de charge d'injection 80 est couplé à la fois à la vis d'injection 60 et à l'ordinateur 74, de manière que l'ordinateur 74 puisse surveiller la distance sur laquelle se déplace la vis d'injection 60. Le transducteur de taille de charge d'injection 80 est un organe d'actionnement rectiligne qui met en corrélation le déplacement de la vis d'injection 60 avec une quantité prédéterminée de la matière plastique 46 injectée dans la cavité de moule 40. Lorsque chaque quantité incrémentielle de matière plastique 46 dans le dispositif d'injection 50 est injectée dans la cavité de moule 40, le transducteur de taille de charge d'injection 80 surveille le déplacement incrémentiel associé de la vis d'injection 60. De préférence, le transducteur de taille de charge d'injection 80 mesure les incréments de matière plastique 46 d'un gramme ou moins, qui se transforme en à peu près quatre milliers d'incréments

pour une opération de moulage typique.

Afin de permettre à l'ordinateur 74 de surveiller la pression à laquelle la matière plastique 46 st injectée dans la cavité de moule 40, un moniteur de pression 82 est couplé en fonctionnement à

la pompe hydraulique 62 et à l'ordinateur 74.

L'ordinateur 74 est également couplé en fonctionnement à une commande d'injection 84 qui est à son tour couplée à la pompe hydraulique 62, si bien que

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l'ordinateur 74 peut manipuler l'injection de la matière plastique 46. Par conséquent, l'ordinateur 74 peut surveiller la pression d'injection en recevant une information à partir du moniteur de pression 82 et l'ordinateur 74 peut surveiller l'injection en envoyant un signal électronique à la commande d'injection 84 qui

est reliée à la pompe hydraulique 62.

Afin de commencer le processus de moulage, le code de programme lisible par un ordinateur force l'ordinateur 74 à recevoir une information. Un signal de sortie visuel, représentatif de l'écran informatique 78, pendant que l'ordinateur 74 attend de recevoir cette information, est représenté sur la figure 3. Cette information peut comprendre le type de matière plastique 46 qui est destinée à être injectée, la forme de la cavité de moule 40, l'emplacement d'ouverture dans la cavité de moule 40, l'emplacement d'obstructions quelconques se trouvant dans la cavité de moule 40, et la taille d'injection de la matière plastique 46 dans la cavité de moule 40. Cette information peut être fournie à l'ordinateur 74 par un opérateur humain (non représenté). Comme représenté sur la figure 3, il est possible de fournir une interface utilisateur graphique 99 qui fournit une première barre d'outils 100, de sorte que l'opérateur humain peut facilement indiquer la forme de la cavité de moule 40 à l'ordinateur 74, en traçant la cavité de moule 40 de la figure 2 sur l'écran informatique 78. Comme représenté sur le figure 3, un outil de dessin de lignes 102 et un outil de dessin de rectangles 104 peuvent être prévus dans la première barre d'outils 100. Par exemple, si l'opérateur humain choisit d'utiliser l'outil de dessin de lignes 102 afin de dessiner la cavité de moule 40, il utilise simplement une souris d'entrée informatique (non représente) ou un stylo de dessin (non représenté) afin de dessiner des lignes sur l'écran informatique 78, pour indiquer à l'ordinateur 74 la lln 2752307 forme de la cavité de moule 40. D'autre part, si l'opérateur choisissait d'utiliser l'outil de dessin de rectangles 104, il indiquerait simplement les quatre angles d'un rectangle sur l'écran informatique 78 en vue d'indiquer la forme de la cavité de moule 40 et l'ordinateur 74 afficherait la forme rectangulaire tracée efficacement par l'opérateur. Comme représenté sur la figure 8, un indicateur de taille de charge d'injection 106, une deuxième barre d'outils 108, et

des éléments de menu 110 peuvent également être prévus.

Après que l'ordinateur 74 ait regu une information concernant la forme de la cavité de moule 40, le signal de sortie visuel de l'écran informatique 78 peut présenter l'aspect représenté sur la figure 4, dans laquelle l'écran informatique 78 affiche une

représentation de cavité de moule 112.

Ensuite, un code de programme, lisible par l'ordinateur, peut permettre à l'opérateur humain de choisir un outil de dessin d'ouverture 114 dans la deuxième barre d'outils 108 afin d'indiquer, sur l'écran informatique 78 et, par conséquent, à l'ordinateur 74 les emplacements des ouvertures 48 dans la cavité de moule 40. Après que l'ordinateur ait reçu une information concernant les emplacements des ouvertures 48, le signal de sortie visuel de l'écran informatique 78 peut être tel que représenté sur la figure 5, dans laquelle l'écran informatique affiche

des représentations d'ouvertures 116.

Ensuite, le code de programme lisible par un ordinateur, peut permettre à l'opérateur humain de choisir un outil de dessins d'obstruction 118 dans la deuxième barre d'outils 108, en vue d'indiquer sur l'écran informatique 78, et par conséquent à l'ordinateur 74, les emplacements d'obstruction quelconque dans la cavité de moule 40. Après que l'ordinateur ait reçu une information concernant les emplacements d'obstruction quelconque, le signal de

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sortie visuel de l'écran informatique 78 peut être tel que représenté sur la figure 6, dans laquelle l'écran informatique 78 affiche des représentations

d'obstructions 120.

Ensuite, un code de programme lisible par un ordinateur peut permettre à l'opérateur humain d'utiliser les éléments de menu 110, afin de tirer d'autres écrans d'entrée (non représentés), de manière que plus d'informations puissent être fournies à l'ordinateur 74. Par exemple, les éléments de menu 110 peuvent permettre à l'opérateur humain d'entrer enfin une information concernant des opérations de noyaux, si un ou plusieurs noyaux doivent être insères dans la cavité de moule 40, ou des opérations d'éjecteurs, si cela est approprié. De plus, les éléments de menu 110 peuvent permettre à l'opérateur humain de récupérer une information stockée dans l'ordinateur, dans lequel l'information concerne un ou plusieurs profils de moulage, peut être organisée dans la mémoire de l'ordinateur d'après le nom de l'article en matière plastique que l'on souhaite mouler. En outre, le code de programme lisible par un ordinateur peut permettre à l'opérateur de spécifier la quantité de matière 46 à injecter dans la cavité de moule 40, en réglant l'indicateur de taille de charge d'injection 106 sur l'écran informatique 78. Apres avoir reçu toute l'information nécessaire, le signal de sortie visuel de l'écran informatique 78 peut présenter l'aspect représenté sur la figure 7, dans laquelle l'indicateur

de taille de charge d'injection 106 a été réglé.

Ensuite, le code de programme lisible par l'ordinateur force l'ordinateur 74 a établir un profil de moulage d'après l'information reçue. Ensuite, le code de programme lisible par un ordinateur force l'ordinateur 74 à envoyer des signaux électroniques aux différents composants de la machine de moulage 10 qui sont reliés à l'ordinateur 74 (décrit ci-dessus), en

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vue de mouler un article, dans lequel les signaux électroniques dépendent du profil de moulage. Lorsque la machine de moulage 10 moule l'article, le signal de sortie visuel de l'écran informatique 78 peut être tel que représente sur la figure 8, dans laquelle 1 'écran informatique 78 affiche des représentations de matières

plastiques 122.

Lors du moulage de l'article, l'ordinateur 74 envoie un signal à la pompe hydraulique 90 en vue

d'actionner le piston hydraulique 16 forçant le piston-

plongeur à se déplacer vers la première plaque 20. Le cylindre 30 perturbe la force du piston plongeur 32 appliqué sur le chariot de moule 26 et la section de moule femelle 38. La section de moule femelle 38 est déplacée vers la section de moule mâle 36, jusqu'à ce

qu'une cavité de moule 40 soit formée.

Ensuite, l'ordinateur force une matière plastique 46 à chauffer à une température d'injection

et à être injectée dans la cavité de moulage 40.

Cependant, avant que la matière plastique 46 soit injectée dans la cavité de moule 40, elle est d'abord plastifiée afin de fournir un matériau fluide. Les paramètres suivants affectent le processus de plastification: le type de matière plastique brute 46 à plastifier, la température à l'étranglement, la température des zones de chauffage de dispositif d'injection, la taille, la longueur et le type de vis 60, la vitesse à laquelle la vis 60 est tournée, et la vitesse à laquelle la vis 60 peut se déplacer en sens arrière. Parmi ces paramètres, seul le type de matière plastique brute 46 et les dimensions de la vis 60 ne sont pas directement commandés par l'ordinateur 74. La température d'étranglement et la température des zones de chauffage de dispositif d'injection sont commandées par des algorithmes de commandes de type proportionnel-intégral-différentiel (PID) standard. L'ordinateur 74 commande la vitesse à

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laquelle la vis 60 est tournée, de manière que la vitesse est directement proportionnelle au débit d'huile produit par la pompe hydraulique à palettes à cylindrée variable 90. L'ordinateur 74 commande directement le débit auquel l'huile est fournie par la pompe hydraulique 62 en fournissant deux points de réglage, un point de réglage de débit et un point de réglage de pression maximale. Le point de réglage de débit spécifie le débit d'écoulement d'huile requis, tandis que le point de réglage de pression maximale spécifie une limite de pression maximale. Par conséquent, étant donné que la pression dépend d'un débit d'écoulement multiplié par une résistance, le point de réglage de pression maximale va limiter le débit d'écoulement dans le cas o l'on obtient une pression maximale. De préférence, la vitesse à laquelle la vis 60 tourne durant le processus de plastification est profilé. Le profilage force la vis 60 à tourner à

différentes vitesses durant le cycle de plastification.

La vitesse à laquelle la vis 60 peut se déplacer en sens arrière est également commandée par l'ordinateur 74. La rotation profilée de la vis 60 durant le processus de plastification force la matière plastique 46 à être dosée en une zone se trouvant devant la vis 60. La matière plastique 46 dosée vers l'avant force une contre-pression de matière plastique à tenter de forcer la vis 60 à revenir en arrière. La vitesse à laquelle la vis 60 se déplace vers l'arrière, à partir de la contre-pression de la matière plastique

dosée en sens avant, est modulée par l'ordinateur 74.

La modulation de la vitesse de déplacement vers l'arrière permet des variations de le durée pendant laquelle la matière plastique 46 est mélangée par la vis 60, ainsi que le profilage de la quantité de chaleur de friction créée par la rotation de la vis 60

qui est induite dans la matière plastique 46.

L'ordinateur 74 spécifie ce profil en fournissant un

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point de réglage de pression de retour à une soupape de

pression de retour hydraulique (non représentée).

De manière analogue au processus de plastification, le procédé d'injection est également commandé par l'ordinateur 74. Les paramètres associés au procédé d'injection comprennent les éléments suivants: le type de matière plastique brute 46 à injecter; la température de la matière plastique 46; la taille la longueur et le type de la vis 60; le débit auquel la matière plastique 46 est injectée; la conception de la qualité de moule 40; et la température

de la cavité de moule 40.

Afin de commander la température de la matière plastique 46 lorsque la matière plastique 46 entre dans la cavité de moule 40 durant l'injection (température d'injection), l'ordinateur 74 commande plusieurs paramètres. Dans un mode de réalisation préféré, l'ordinateur 74 reçoit un signal de rétroaction concernant la température d'injection, à partir d'un capteur de température 126 proche de l'entrée de buse 44. La température de réservoir de chauffage est modulée durant le procédé de plastification et la chaleur de friction est contrôlée à la fois durant les

cycles de plastification et d'application de contre-

pression. De plus, la chaleur de friction développée par la matière plastique 46 se déplaçant via la buse d'injection 56, durant le procédé d'injection, est contrôlée de façon à fournir la quantité optimale de chaleur dans la matière 46, d'après l'article en

matière plastique résultant souhaité. L'ordinateur 74 permet de moduler le débit auquel la matière plastique 46

est injectée durant le cycle d'injection. La modulation force la matière d'injection 46 à être injectée à différents débits durant le cycle d'injection. L'ordinateur 74 spécifie ce profil en fournissant les points souhaités de réglage de débit et de pression maximale à la pompe à

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palettes à cylindrée variable 90, fournissant un écoulement d'huile modulé aux cylindres fixées à la vis 60. Un profil d'injection typique commence à un faible débit d'injection, la pompe étant réglée de façon à fournir une pression maximale. Lorsque la cavité de moule 40 se remplit, le débit augmente proportionnellement au débit optimal pour le remplissage de la cavité de moule 40. Lorsque la cavité de moule 40 est remplie à environ quatre-vingt-dix pour-cent (90 %), le point de réglage de pression maximale de la pompe hydraulique 60 est abaissé à une valeur qui empêche la pression d'injection de surmonter la pression de serrage. Le restant de la matière est injecté dans la cavité de moulage 40, permettant aux caractéristiques de compensation de pression de la pompe 60 de commander le débit auquel la matière 46 est injectée. Durant le procédé d'injection, la pression est maintenue par la pompe hydraulique 62 et la pression d'air régnant dans la cavité de moule 40 fournit une contre-pression durant le remplissage de la cavité de moule 40. Après que la matière plastique 46 ait été contenue dans la cavité de moule 40, le piston hydraulique 16 applique une pression de serrage qui a tendance à pousser la section de moule femelle 38 vers

la section de moule mâle 36.

L'ordinateur 74 envoie un signal à la pompe hydraulique à aubes variables 90. La pompe hydraulique à pales 90 commande l'écoulement d'huile vers le

cylindre hydraulique 34 via la soupape transversale 92.

L'organe d'actionnement rectiligne 42 fournit à l'ordinateur 74 un signal de rétroaction concernant la position de la section de moule femelle 38. En commandant l'écoulement d'huile vers le vérin hydraulique 34 en réponse au remplacement de la section de moule femelle 38, l'ordinateur 74 est en mesure de

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commander la position de la section de moule femelle 38

et la vitesse à laquelle elle se déplace.

La matière plastique 46 peut refroidir et durcir afin d'obtenir un article en matière plastique et, après que l'article en matière plastique ait suffisamment refroidi et durci, il est retiré de la cavité de moule 40. Un dispositif de refroidissement de post-moulage (non représenté) peut être utilisé afin d'accélérer la production par refroidissement de l'article, dès qu'il peut être éjecté de la cavité de moule 40. Ensuite, l'article moulé esL étudié concernant la présence d'irrégularités telles que des "vides" (emplacements sur l'article moulé que la matière plastique 46 n'a jamais atteint) et des "coulures" (emplacements sur l'article moulé au niveau desquels la matière plastique 46 injectée à suinté hors de la cavité de moule 40, du fait que les sections de moule 36 et 38 de l'unité de moule 12 se sont légèrement écartées l'une de l'autre durant le

moulage).

Ensuite, le code de programme lisible par un ordinateur force l'ordinateur 74 à attendre la réception d'une information supplémentaire, l'information supplémentaire correspondant à des irrégularités détectées sur l'article moulé. A ce moment, le signal de sortie visuel de l'écran informatique 78 peut présenter l'aspect représenté sur la figure 9. Le code de programme lisible par un ordinateur peut permettre à l'opérateur humain d'utiliser un outil de dessin de vide 124 disposé dans la deuxième barre d'outils 108, afin de produire des représentations de "vide" 128 sur l'écran informatique 78, comme représenté sur la figure 10, en vue d'informer l'ordinateur 74 concernant les emplacements des vides détectés sur l'article moulé réel. De même, le code de programme lisible par un ordinateur peut permettre à l'opérateur humain

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d'utiliser un outil de dessin de coulure 126 dans la deuxième barre d'outils 108 afin de dessiner des représentations de coulures 130" sur l'écran informatique 78 comme représenté sur la figure 10, en vue d'informer l'ordinateur 74 concernant les emplacements des coulures détectées sur l'article moulé réel. Si l'ordinateur 74 détermine, à partir de l'information supplémentaire, qu'il n'existe aucune irrégularité sur l'article moulé, le moulage de l'article est achevé et le procédé de moulage par injection peut être répété. Cependant, si l'ordinateur 74 détermine, à partir de l'information supplémentaire, qu'il existe des irrégularités sur l'article moulé, le code de programme lisible par un ordinateur force l'ordinateur 74 à établir un profil de moulage modifié en appliquant au moins un algorithme à l'information supplémentaire. Le profil de moulage modifié peut comprendre les éléments suivants: un profil de plastification, un profil de pression de retour, un profil d'injection, un profil de

température, et un profil d'entrée de soupape.

Ensuite, le code de programme lisible par un ordinateur force l'ordinateur 74 à envoyer des signaux électroniques supplémentaires aux différents composants de la machine de moulage 10, qui sont reliés à l'ordinateur 74 (décrit ci-dessus), en vue de mouler un article supplémentaire, les signaux électroniques supplémentaires dépendant du profil de moulage modifié établi par l'ordinateur 74. Lorsque la machine de moulage 10 moule l'article, le signal de sortie visuel de l'écran informatique 78 peut être tel que représenté sur la figure 8, dans laquelle l'écran informatique 78

affiche des représentations de matière plastique 122.

Ensuite, l'article moulé est retiré de l'unité de moule 12 et étudié concernant les irrégularités. Le code de programme lisible par un ordinateur force l'ordinateur 74 à recevoir une information

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supplémentaire comme décrit ci-dessus et le procédé est répété jusqu'à ce que l'ordinateur 74 détermine, à partir de l'information supplémentaire, qu'il n'existe

aucune irrégularité concernant l'article moule.

La description et les dessins qui suivent

explicitent et illustrent simplement l'invention, et l'invention n'y est pas limitée, sauf dans la mesure o

les revendications sont limitées par les modifications

et variantes que l'homme de l'art peut y apporter, ce

dernier ayant eu la description avant ces

revendications, sans sortir du domaine d'application de

l'invention. Par exemple, il est envisagé que la machine de moulage 10 puisse varier considérablement de ce qui est décrit ici, il est envisagé qu'un information fournie à l'ordinateur 74 puisse ne pas être identique à celle décrite ici et puisse ne pas être fournie par un opérateur humain, et il est anticipé que des signaux de sortie visuels de l'écran informatique 78 peuvent varier de ceux qui sont décrits

ici.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de fabrication comprenant un moyen servant à amener une machine de moulage à mouler un article, ledit moyen amenant une machine de moulage (10) à mouler un article comprenant: a) un moyen destiné à recevoir une information; b) un moyen destiné à établir un profil de moulage d'après ladite information; c) un moyen (42) destiné à actionner ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage, ladite machine de moulage (10) moulant de ce fait ledit article; caractérisé en ce qu'il comprend en outre: d) un moyen destiné à recevoir une information supplémentaire, ladite information supplémentaire correspondant à des irrégularités détectées sur ledit article moulé par ladite machine de moulage (10); e) un moyen destiné à établir un profil de moulage modifié d'après ladite information supplémentaire; et f) un moyen (42) destiné à actionner ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage modifié, ladite machine de moulage (10) moulant de ce

fait un article supplémentaire.

2. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen destiné à recevoir une information comprend: (a) un ordinateur (74); et (b) un moyen servant à amener ledit ordinateur (74)

à recevoir ladite information.

3. Dispositif de fabrication selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information comprend un code de programme, lisible par

ordinateur (74).

4. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen établissant un

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profil de moulage comprend un moyen destiné à appliquer

au moins un algorithme à ladite information.

5. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen servant à actionner ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage comprend un ordinateur (74) relié à ladite machine de moulage (10), ledit ordinateur (74) étant en communication avec

ladite machine de moulage (10).

6. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen destiné à recevoir ladite information supplémentaire comprend: (a) un ordinateur (74); et (b) un moyen amenant ledit ordinateur (74) à

recevoir ladite information supplémentaire.

7. Dispositif de fabrication selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moyen amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information supplémentaire comprend un code de

programme lisible par ordinateur (74).

8. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen servant à établir un profil de moulage modifié comprend un moyen destiné à appliquer au moins un algorithme à

ladite information supplémentaire.

9. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen (42) destiné à actionner ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage modifié, comprend un ordinateur (74) relié à ladite machine de moulage (10>, ledit ordinateur (74) étant en communication avec

ladite machine de moulage (10).

10. Dispositif de fabrication selon la

revendication 1, comprenant en outre un support d'information utilisable par un ordinateur (74).

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11. Dispositif de fabrication selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit milieu utilisable par un ordinateur (74) comprend une disquette.

12. Dispositif de fabrication selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit milieu

utilisable par un ordinateur (74) comprend un CD-ROM.

13. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen destiné à recevoir une information, comprend un moyen destiné à recevoir ladite information à partir d'une

personne, via une interface utilisateur graphique (99).

14. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen destiné à recevoir une information supplémentaire comprend un moyen destiné à recevoir ladite information supplémentaire à partir d'une personne via une

interface utilisateur graphique (99).

15. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen destiné à recevoir une information comprend un moyen destiné à recevoir ladite information à partir d'un

deuxième ordinateur (74).

16. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen destiné à recevoir une information supplémentaire comprend un moyen destiné à recevoir ladite information

supplémentaire à partir d'un deuxième ordinateur (74).

17. Dispositif de fabrication comprenant un support d'information utilisable par un ordinateur (74), contenant un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), afin d'amener un ordinateur (74) à envoyer des signaux électroniques à une machine de moulage (10), amenant ladite machine de moulage (10) à mouler un article, ledit moyen formant code de programme lisible par ordinateur (74) pour ledit article manufacturé comprenant:

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a) un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à recevoir une information; b) un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à établir un profil de moulage d'après ladite information; c) un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à envoyer des signaux électroniques à ladite machine de moulage (10), amenant ladite machine de moulage (10) à mouler ledit article, lesdits signaux électroniques dépendant dudit profil de moulage, caractérisé en ce

qu'il comprend en outre:.

d) un moyen formant code de programme lisible par ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à recevoir une information supplémentaire, ladite information supplémentaire correspondant à des irrégularités détectées sur ledit article moulé par ladite machine de moulage (10); e) un moyen formant code de programme lisible par ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à établir un profil de moulage modifié d'après ladite information supplémentaire; et f) un moyen formant code de programme lisible par ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à envoyer des signaux électroniques supplémentaires à ladite machine de moulage (10), amenant ladite machine de moulage (10) à mouler un article supplémentaire, lesdits signaux électroniques supplémentaires dépendant

dudit profil de moulage modifié.

18. Dispositif de fabrication selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit support d'information utilisable par un ordinateur (74) est une

disquette.

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19. Dispositif de fabrication selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit support d'information utilisable par un ordinateur (74) est

un CD-ROM.

20. Dispositif de fabrication selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), permettant à un utilisateur de communiquer ladite information audit ordinateur (74)

via une interface utilisateur graphique (99).

21. Dispositif de fabrication selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit article et ledit article supplémentaire sont constitués de

matière plastique.

22. Dispositif de fabrication selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen destiné à établir un profil de moulage modifié comprend un moyen destiné à appliquer un algorithme à ladite

information supplémentaire.

2()

23. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant ledit ordinateur (74) à recevoir une information, comprend un moyen amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information à partir d'une personne via une interface utilisateur

graphique (99).

24. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant ledit ordinateur (74) à recevoir une information supplémentaire, comprend un moyen amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information supplémentaire à partir d'une personne, via

une interface utilisateur graphique (99).

25. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen

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formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant ledit ordinateur (74) à recevoir une information, comprend un moyen amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information à partir d'un deuxième ordinateur (74).

26. Dispositif de fabrication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant ledit ordinateur (74) à recevoir une information supplémentaire, comprend un moyen amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information supplémentaire à partir d'un deuxième

ordinateur (74).

27. Procédé d'actionnement d'une machine de moulage (10), caractérisé en ce qu'il comprend: a) la réception d'une information; b) l'établissement d'un profil de moulage d'après ladite information; c) l'actionnement de ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage; ladite machine de moulage (10) moulant de ce fait ledit article; d) la réception d'une information supplémentaire, ladite information supplémentaire correspondant à des irrégularités détectées sur ledit article moulé par ladite machine de moulage (10); e) l'établissement d'un profil de moulage modifié d'après ladite information supplémentaire; et f) l'actionnement de ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage modifié, ladite machine de moulage (10) moulant de ce fait un article supplémentaire.

28. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape de réception d'une information comprend: (a) la fourniture d'un ordinateur (74); et

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(b) la réception amenée de ladite information

par ledit ordinateur (74).

29. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information comprend la fourniture d'un code de programme lisible par un

ordinateur (74).

30. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape d'établissement d'un profil de moulage comprend l'application d'au moins un

algorithme à ladite information.

31. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape d'actionnement de ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage comprend la fourniture d'un ordinateur (74) relié à ladite machine de moulage (10), ledit ordinateur (74) étant en communication avec ladite

machine de moulage (10).

32. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape de réception d'une information supplémentaire comprend: (a) la fourniture d'un ordinateur (74);et (b) la réception forcée de ladite information

supplémentaire par ledit ordinateur (74).

33. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que ladite étape amenant ledit ordinateur (74) à recevoir ladite information supplémentaire comprend la fourniture d'un code de

programme lisible par un ordinateur (74).

34. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape d'établissement d'un profil de moulage modifié comprend l'application d'au moins un algorithme à ladite information supplémentaire.

35. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape d'actionnement de

27 2752307

ladite machine de moulage (10) d'après ledit profil de moulage modifié comprend la fourniture d'un ordinateur (74) relié à ladite machine de moulage (10), ledit ordinateur (74) communiquant avec ladite machine de moulage (10).

36. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la fourniture d'un support d'informations utilisable par un

ordinateur (74).

37. Procédé selon la revendication 36, caractérisé par le fait que ledit support d'information utilisable par un ordinateur (74) comprend une disquette.

38. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce que ledit support d'informations

utilisable par un ordinateur (74) comprend un CD-ROM.

39. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape de réception d'une information comprend la réception de ladite information à partir d'une personne, via une interface utilisateur

graphique (99).

40. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape de réception d'une information supplémentaire comprend la réception de ladite information supplémentaire à partir d'une

personne via une interface utilisateur graphique (99).

41. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape de réception d'une information comprend la réception de ladite information

à partir d'un deuxième ordinateur (74).

42. Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce que ladite étape de réception d'une information supplémentaire comprend la réception de ladite information supplémentaire à partir d'un

deuxième ordinateur (74).

43. Procédé de moulage d'un article comprenant:

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a) la fourniture d'une machine de moulage (10), ladite machine de moulage (10) ayant une unité de moule (12), ladite unité de moule (12) ayant une section de moule mâle (36) et une section de moule femelle (38) qui, rassemblée, forme une cavité de moule (40); b) la fourniture d'un ordinateur (74), ledit ordinateur (74) étant relié de façon à communiquer avec ladite machine de moulage (10); c) la fourniture d'un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à recevoir une information; d) la fourniture d'un moyen formant code de programme lisible par ordinateur (74), amenant l'ordinateur (74) à envoyer des signaux électroniques à ladite machine de moulage (10), amenant ladite section de moule mâle (36) et ladite section de moule femelle (38) à se rassembler afin de former ladite cavité de moule (40), et amenant une matière plastique (46) à être injectée dans ladite cavité de moule (40) afin de former un article, lesdits signaux électroniques dépendants de ladite information; f) l'enlèvement dudit article depuis ladite unité de moule (12); g) la détection d'irrégularités sur ledit article; h) la fourniture d'un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), servant à amener l'ordinateur (74) à recevoir une information supplémentaire, ladite information supplémentaire correspondant auxdites irrégularités sur ledit article; i) la fourniture formant code de programme lisible par un ordinateur (74), servant à amener l'ordinateur (74) à établir un profil de moulage modifié en appliquant au moins un algorithme à ladite information supplémentaire;

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j) la fourniture d'un moyen formant code de programme lisible par un ordinateur (74), servant à amener l'ordinateur (74) à envoyer des signaux électroniques supplémentaires à ladite machine de moulage (10), amenant ladite section de moule mâle (36) et ladite section de moule femelle (38) à se rassembler afin de former ladite cavité de moule (40), et amenant une matière plastique (46) à être injectée dans ladite cavité de moule (40), afin de former un article0 supplémentaire, lesdits signaux électroniques supplémentaires dépendants dudit profil de moulage modifié; et

k) l'enlèvement dudit article supplémentaire depuis ladite unité de moule (12).

44. Procédé selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: a) la fourniture d'une interface utilisateur graphique (99), ladite interface utilisateur graphique (99) communiquant avec ledit ordinateur (74); et 0 b) la communication de ladite information et de ladite information supplémentaire à l'ordinateur (74)

via l'interface utilisateur graphique (99).