FR2751669A1

FR2751669A1 - Top-loading washing machine or drier

Info

Publication number: FR2751669A1
Application number: FR9609444A
Authority: FR
Inventors: Ambrosio Patrick D
Original assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Current assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1998-01-30
Anticipated expiration: 2016-07-26
Also published as: FR2751669B1

Abstract

A washing machine or drier has a drum (1) with a sliding door (2), a system for controlling the direction of the drum's rotation, and a catch and lock to hold the door as the drum continues to turn to open or close the door. The catch and lock mechanism incorporates a plunger pin (41) fixed to the body of the machine, and a hook (24) fixed to the door (2), the plunger pin being controlled by an electromagnetic coil (25). The plunger pin is connected to the coil by a lever (81) which cooperates with a second pin (82) controlled directly by the coil, the plunger pin having at least one degree of liberty along the lever so that it can interact with contacts (87, 88) which open or close the coil feed circuit (89, 90) when it engages with the hook.

Description

La présente invention concerne une machine à laver ou sécher le linge à chargement par le dessus à ouverture et fermeture automatique du tambour. The present invention relates to a washing machine or dryer top loading laundry with automatic opening and closing of the drum.

Un lave-linge ou un sèche-linge comprend habituellement un tambour perforé contenant le linge et tournant à l'intérieur d'une cuve destinée à retenir l'eau de lavage ou de rinçage. A washing machine or dryer usually includes a perforated drum containing the laundry and rotating inside a tank intended to hold the washing or rinsing water.

Le tambour est habituellement entraîné par un moteur placé audessous de la cuve, la transmission de mouvement étant réalisée par l'intermédiaire d'une courroie et de deux poulies fixées respectivement sur l'arbre du moteur et l'axe du tambour à l'extérieur de la cuve. The drum is usually driven by a motor placed below the tank, the movement transmission being carried out by means of a belt and two pulleys fixed respectively on the motor shaft and the axis of the drum outside. of the tank.

Dans les lave-linge ou sèche-linge à chargement par le dessus, la porte d'accès de la carrosserie donne sur le portillon étanche de la cuve qui donne lui-même sur le tambour, ce dernier étant lui-même muni d'une porte d'accès. Dans certain cas, la porte d'accès de la carrosserie fait aussi office de fermeture de la cuve. In washing machines or tumble dryers with top loading, the access door of the body gives on the watertight door of the tank which gives itself on the drum, the latter being itself provided with a access door. In some cases, the body access door also acts as a tank closure.

Contrairement aux lave-linge ou sèche-linge à chargement frontal par exemple, une machine à chargement par le dessus ne permet pas d'avoir accès directement à l'intérieur du tambour pour y déposer ou y récupérer le linge. Pour charger et décharger ce dernier, il faut au minimum ouvrir manuellement le portillon du tambour, et éventuellement aussi positionner manuellement l'ouverture du tambour en face de celle de la machine. Unlike front-loading washing machines or dryers, for example, a top-loading machine does not allow direct access to the interior of the drum for depositing or retrieving laundry there. To load and unload the latter, you must at least open the drum door manually, and possibly also manually position the opening of the drum opposite that of the machine.

II existe des solutions connues d'ouverture automatiques d'un portillon de tambour, notamment par la demande de brevet européen EP 681 050, cependant le système mis en oeuvre est complexe. Par ailleurs, la fermeture automatique n'y est pas réalisée. There are known solutions for automatic opening of a drum door, in particular by European patent application EP 681 050, however the system used is complex. Furthermore, automatic closing is not performed there.

Le but de l'invention est de proposer une ouverture et une fermeture d'accès du portillon du tambour d'un lave-linge ou d'un sèche-linge simple à mettre en oeuvre. The object of the invention is to provide an opening and closing access to the door of the drum of a washing machine or a dryer simple to implement.

A cet effet, I'invention a pour objet une machine à laver ou sécher le linge, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un tambour équipé d'une porte coulissante, des moyens de commande du sens de rotation du tambour et des moyens d'accrochage pour accrocher et immobiliser la porte par rapport à la machine, le tambour continuant à tourner, I'ouverture ou la fermeture étant fonction du sens de rotation du tambour. To this end, the invention relates to a washing machine or dryer, characterized in that it comprises at least one drum equipped with a sliding door, means for controlling the direction of rotation of the drum and means hooking to hang and immobilize the door relative to the machine, the drum continuing to rotate, the opening or closing being a function of the direction of rotation of the drum.

L'invention a pour principaux avantages qu'elle améliore la fiabilité contre les risques d'ouvertures intempestives en cours de fonctionnement, qu'elle agrandit la surface de chargement, qu'elle nécessite peu d'éléments mécaniques et qu'elle est économique. The main advantages of the invention are that it improves reliability against the risks of inadvertent opening during operation, that it enlarges the loading surface, that it requires few mechanical elements and that it is economical.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à l'aide de la description qui sera faite en regard de dessins annexés qui représentent:
- la figure 1, par un synoptique, un lave-linge ou un sèche-linge selon l'invention,
- la figure 2, un exemple possible de réalisation d'un lave-linge selon l'invention,
- la figure 3, un exemple d'utiiisation de capteurs pour permettre l'ouverture du tambour du lave-linge précité,
- les figures 4a à 4f, une illustration de la phase d'ouverture de la porte du tambour du lave-linge précité,
- la figure 5, le tambour du lave-linge à l'état ouvert, prêt au chargement ou au déchargement du linge,
- les figures 6a à 6e, une illustration de la phase de fermeture de la porte du tambour du lave-linge selon l'invention,
- la figure 7, une illustration du rôle de capteurs dans ia phase de fermeture,
- la figure 8, une variante de réalisation possible d'un lave-linge,
- les figures 9a à 9d, une illustration de la phase de fermeture de la porte du tambour du lave-linge précité.Other characteristics and advantages will appear with the aid of the description which will be given with reference to the appended drawings which represent:
FIG. 1, by a block diagram, a washing machine or a dryer according to the invention,
FIG. 2, a possible embodiment of a washing machine according to the invention,
- Figure 3, an example of use of sensors to allow the opening of the drum of the aforementioned washing machine,
- Figures 4a to 4f, an illustration of the opening phase of the drum door of the above-mentioned washing machine,
- Figure 5, the washing machine drum in the open state, ready for loading or unloading the laundry,
FIGS. 6a to 6e, an illustration of the closing phase of the door of the drum of the washing machine according to the invention,
FIG. 7, an illustration of the role of sensors in the closing phase,
FIG. 8, a possible alternative embodiment of a washing machine,
- Figures 9a to 9d, an illustration of the closing phase of the drum door of the aforementioned washing machine.

La figure 1 illustre par un synoptique le principe de réalisation d'un lave-linge ou d'un sèche-linge selon l'invention. Pour l'exposé, il sera fait mention d'un lave-linge. Néanmoins, tout ce qui sera décrit sera applicable à un sèche-linge. Figure 1 illustrates by a block diagram the principle of embodiment of a washing machine or a dryer according to the invention. For the presentation, mention will be made of a washing machine. However, all that will be described will apply to a dryer.

La figure 1 montre le tambour 1 d'un lave-linge tournant dans un sens donné illustré par une flèche F, par exemple le sens des aiguilles d'une montre. Le tambour 1 tourne autour d'un axe horizontal. II est équipé d'une porte 2 coulissante. Des moyens 3 commandent le sens de rotation du tambour. Ces moyens sont par exemple constitués d'un relais inversant le sens de passage du courant dans les bobinages du moteur d'entraînement du tambour. L'ordre d'inversion du sens de rotation est par exemple fourni par un microprocesseur ou un microcontrôleur. Des moyens 4 permettent d'accrocher et d'immobiliser la porte 2 par rapport au corps du lave-linge, notamment par rapport à la cuve, le tambour continuant à tourner dans le sens précité F. L'ouverture du tambour 1 est ainsi réalisée, la porte étant au préalable dans une position fermée. Cette opération d'ouverture est réalisée de préférence à faible vitesse, voire à très faible vitesse. Des moyens de détection de la vitesse de rotation du tambour 1 peuvent par exemple être utilisés à cet effet. Figure 1 shows the drum 1 of a washing machine rotating in a given direction illustrated by an arrow F, for example clockwise. The drum 1 rotates around a horizontal axis. It is equipped with a sliding door 2. Means 3 control the direction of rotation of the drum. These means consist for example of a relay reversing the direction of current flow in the windings of the drum drive motor. The order of reversal of the direction of rotation is for example provided by a microprocessor or a microcontroller. Means 4 allow the door 2 to be hooked and immobilized relative to the body of the washing machine, in particular relative to the tank, the drum continuing to rotate in the aforementioned direction F. The opening of the drum 1 is thus achieved , the door being previously in a closed position. This opening operation is preferably carried out at low speed, or even at very low speed. Means for detecting the speed of rotation of the drum 1 can for example be used for this purpose.

Durant l'opération de fermeture du tambour, la porte doit toujours être maintenue immobile par rapport au corps du lave-linge, le tambour tournant dans un sens inverse au précédent F. During the drum closing operation, the door must always be kept stationary relative to the washing machine body, the drum rotating in a reverse direction to the previous F.

La figure 2 présente un exemple de réalisation possible d'un lavelinge selon l'invention. Un lave-linge 10 ayant un couvercle 11 contient un tambour 1 et une cuve 12. Le couvercle 11 étant ouvert, une manchette 13 donne accès à la cuve 12. Pour charger ou décharger le linge du tambour 1,
I'ouverture de ce dernier doit se trouver face à la manchette 13. Un dispositif d'arrêt en ppsition du tambour tel que décrit dans la demande de brevet européen EP 0604 261 peut par exemple équiper le lave-linge 10.Figure 2 shows a possible embodiment of a lavelinge according to the invention. A washing machine 10 having a cover 11 contains a drum 1 and a tank 12. The cover 11 being open, a cuff 13 gives access to the tank 12. To load or unload the laundry from the drum 1,
The opening of the latter must be facing the cuff 13. A device for stopping the drum as described in European patent application EP 0604 261 can, for example, be fitted to the washing machine 10.

Sur la figure 2, le tambour 1 tourne dans les deux sens F, F'. II est équipé d'une porte coulissante 2, représentée ici à l'état de fermeture, et par exemple d'un aimant 21. Ce dernier tourne avec le tambour. Deux capteurs de champs magnétique 22, 23 sont par exemple fixés sur la cuve en regard du flasque du tambour comportant l'aimant 21. Les capteurs de champs magnétique 22, 23 coupent ou ouvrent un circuit électrique. Ce peut être des composants connus sous l'appellation ampoule de Reed. Ces capteurs 22, 23 permettent notamment de repérer la position de l'aimant 21. In Figure 2, the drum 1 rotates in both directions F, F '. It is equipped with a sliding door 2, shown here in the closed state, and for example with a magnet 21. The latter rotates with the drum. Two magnetic field sensors 22, 23 are for example fixed on the tank opposite the flange of the drum comprising the magnet 21. The magnetic field sensors 22, 23 cut or open an electrical circuit. These may be components known as the Reed bulb. These sensors 22, 23 make it possible in particular to identify the position of the magnet 21.

L'ensemble peut être remplacé par tous autres capteurs capable de détecter la position du tambour, par exemple par des microcontacts, des photocoupleurs ou des transistors à effet de champ.The assembly can be replaced by any other sensor capable of detecting the position of the drum, for example by microswitches, photocouplers or field effect transistors.

Des moyens d'accrochage permettent de garder la porte 2 immobile par rapport à la cuve 12 du lave-linge. Ces moyens d'accrochages sont par exemple constitués d'un crochet 24 disposé sur la porte 2 et une bobine électromagnétique 25 actionnant un doigt plongeur, lequel retient le crochet 24 lors d'une opération d'ouverture ou de fermeture du tambour. Hanging means keep the door 2 stationary relative to the tank 12 of the washing machine. These attachment means consist for example of a hook 24 disposed on the door 2 and an electromagnetic coil 25 actuating a plunger, which retains the hook 24 during an operation of opening or closing the drum.

Sur la figure 3, le moteur du lave-linge, non représenté, entraîne le tambour 1 selon un sens F, par exemple inverse des aiguilles d'une montre, à une vitesse très basse par exemple. L'aimant 21 passe devant un capteur de champ magnétique 22 alors que le crochet 24 est déjà passé au niveau de la bobine électromagnétique 25. Au passage de l'aimant 21 devant le capteur 22, ce dernier délivre une information à un module de commande de la bobine 25. Cette information peut être par exemple combinée avec une information sur la vitesse de rotation du tambour 1, avec un ordre d'ouverture ou de fermeture etlou une information relative à l'étant du cycle de lavage. Des moyens de mesure de la vitesse de rotation du tambour, non représentés, délivrent par exemple une information binaire autorisant l'accrochage de la porte 2, quand la vitesse passe en dessous d'un certain seuil, par exemple de l'ordre de 10 à 20 tours par minute. In FIG. 3, the washing machine motor, not shown, drives the drum 1 in a direction F, for example anticlockwise, at a very low speed for example. The magnet 21 passes in front of a magnetic field sensor 22 while the hook 24 has already passed through the electromagnetic coil 25. When the magnet 21 passes in front of the sensor 22, the latter delivers information to a control module of the coil 25. This information can for example be combined with information on the speed of rotation of the drum 1, with an order to open or close and / or information relating to the state of the washing cycle. Means for measuring the speed of rotation of the drum, not shown, deliver for example binary information authorizing the hooking of door 2, when the speed drops below a certain threshold, for example of the order of 10 at 20 rpm.

Quand le module de commande de la bobine 25 reçoit par exemple une information du capteur 22 au moment du passage de l'aimant 21, une information de vitesse de rotation autorisée et une information d'autorisation d'ouverture, il commande la bobine de façon à ce qu'elle fasse sortir le doigt destiné à retenir le crochet 24. When the coil 25 control module receives, for example, information from the sensor 22 when the magnet 21 passes, an authorized speed information and an opening authorization information, it controls the coil so that it releases the finger intended to retain the hook 24.

Les figures 4a, 4b, 4c et 4d illustrent la phase d'ouverture de la porte 2. La bobine 25 active un doigt plongeur 41 en fonction du courant I délivré par son module de commande. Le champ magnétique 42 pousse par exemple le doigt vers le bas. Tant que la bobine n'est pas alimentée par le courant I, le doigt est maintenu en position haute, hors accrochage par le ressort 42. Le crochet 24 pivote par exemple par rapport à un support 50 fixé sur la porte 2 du tambour. Une branche 43 opposée au crochet 24 par rapport au point de pivotement du support 50 comporte par exemple un ergot 43 qui est retenu dans un équerre solidaire du tambour 1 de façon à maintenir la porte 2 fermée sur ce dernier. Figures 4a, 4b, 4c and 4d illustrate the opening phase of the door 2. The coil 25 activates a plunger 41 as a function of the current I delivered by its control module. The magnetic field 42 pushes the finger down, for example. As long as the coil is not supplied with current I, the finger is held in the high position, without hooking by the spring 42. The hook 24 pivots for example relative to a support 50 fixed on the door 2 of the drum. A branch 43 opposite the hook 24 relative to the pivot point of the support 50 comprises for example a lug 43 which is retained in a bracket integral with the drum 1 so as to keep the door 2 closed on the latter.

Relativement à la figure 4a, l'aimant 21 passe au niveau du capteur de champ magnétique 22 alors que le crochet 24 passe au niveau de la bobine 25. Les positions de l'aimant sur le tambour ou du capteur 22 sur la cuve pourraient être réglées de façon à ce que le passage de l'aimant vis-àvis du capteur ne coïncide pas avec le passage du crochet 24 vis-à-vis de la bobine 25. Les positions précitées peuvent par exemple être déterminées de façon que le système de commande de la bobine ait le temps de réagir entre
I'arrivée de l'information lui indiquant que l'aimant 21 passe devant le capteur et l'ordre d'abaisser le doigt 41, c'est-à-dire en fait l'envoi d'un courant I dans la bobine. En effet, quand cette dernière est alimentée, elle crée une force électromagnétique supérieure à la force de rappel du ressort 42, cette force électromagnétique abaissant le doigt 41 en dehors de la bobine et donc en position d'accrochage du crochet 24.Relative to FIG. 4a, the magnet 21 passes at the level of the magnetic field sensor 22 while the hook 24 passes at the level of the coil 25. The positions of the magnet on the drum or of the sensor 22 on the tank could be adjusted so that the passage of the magnet opposite the sensor does not coincide with the passage of the hook 24 vis-à-vis the coil 25. The above positions can for example be determined so that the system of coil control has time to react between
The arrival of the information indicating to him that the magnet 21 passes in front of the sensor and the order to lower the finger 41, that is to say in fact sending a current I into the coil. In fact, when the latter is supplied, it creates an electromagnetic force greater than the return force of the spring 42, this electromagnetic force lowering the finger 41 outside the coil and therefore in the hooking position of the hook 24.

La figure 4b montre le crochet 24 qui approche du doigt 41, celui-ci ayant été poussé par la bobine 25. Le crochet a alors parcouru au plus un tour depuis que le capteur 22 a envoyé son signal. FIG. 4b shows the hook 24 which approaches the finger 41, the latter having been pushed by the coil 25. The hook then has traversed at most one revolution since the sensor 22 has sent its signal.

Les figures 4c et 4d montrent le crochet 24 qui rentre dans la zone d'accrochage avec le doigt 41 pour ouvrir la porte. A ce niveau, l'aimant 21 passe au niveau du capteur 23. A réception du signal reçu par ce dernier, le module de commande de la bobine 25 coupe l'alimentation. Pour économiser le nombre de capteurs, il est judicieux d'utiliser le même pour donner l'ordre d'alimenter la bobine puis de la couper. La procédure d'accrochage se passe alors comme suit: le capteur 22 détecte le passage du crochet 24 vis-à-vis de la bobine 25 et donne l'ordre de baisser le doigt 41 à la position d'accrochage, puis au tour suivant quand il détecte le passage du crochet au niveau de la bobine, donc de la position d'accrochage avec le doigt, il envoie un ordre au module de commande de la bobine qui coupe l'alimentation de cette dernière. Figures 4c and 4d show the hook 24 which enters the attachment zone with the finger 41 to open the door. At this level, the magnet 21 passes to the level of the sensor 23. On reception of the signal received by the latter, the control module of the coil 25 cuts the power supply. To save the number of sensors, it is wise to use the same to give the order to power the coil and then cut it. The hooking procedure then takes place as follows: the sensor 22 detects the passage of the hook 24 with respect to the coil 25 and gives the order to lower the finger 41 to the hooking position, then to the next turn when it detects the passage of the hook at the level of the reel, therefore from the hooking position with the finger, it sends an order to the reel control module which cuts the supply to the latter.

La figure 4e montre le doigt 41 qui remonte dans sa position de repos grâce au ressort de rappel 42 entraînant avec lui le crochet 24 qui fait levier de façon à désengager l'ergot 43 de l'équerre 44, ce qui provoque l'ouverture de la porte 2. FIG. 4e shows the finger 41 which rises in its rest position thanks to the return spring 42 carrying with it the hook 24 which leverages so as to disengage the lug 43 from the bracket 44, which causes the opening of door 2.

La figure 4f montre que le tambour continue sa course dans le sens
F qui éloigne l'équerre 44 du crochet 24, la porte 2 étant retenue immobile par ce dernier qui est accroché au doigt 41. L'ouverture du tambour est alors réalisée. Des moyens non représentés, permettent de contrôler le sens de rotation du tambour.Figure 4f shows that the drum continues to run in the direction
F which moves the bracket 44 away from the hook 24, the door 2 being held stationary by the latter which is hung on the finger 41. The opening of the drum is then carried out. Means, not shown, make it possible to control the direction of rotation of the drum.

La figure 5 présente le tambour à l'état ouvert. La course du tambour est par exemple arrêtée lorsque son ouverture coïncide avec celle de la machine 10. A cette effet, l'arrêt est par exemple réalisé par un dispositif tel que décrit dans la demande de brevet EP 0604261 précitée. Figure 5 shows the drum in the open state. The stroke of the drum is for example stopped when its opening coincides with that of the machine 10. To this end, the stop is for example achieved by a device as described in the patent application EP 0604261 mentioned above.

Les figures 6a et 6e illustrent la phase de fermeture du lave-linge. Figures 6a and 6e illustrate the closing phase of the washing machine.

Après que le linge a été mis dans le tambour 1, puis la porte 11 du lavelinge fermée et le programme de lavage mis en route, le moteur d'entraînement du tambour débute un cycle en tournant en vitesse réduite en sens inverse F' du sens F d'ouverture.After the laundry has been placed in the drum 1, then the door 11 of the washing machine closed and the washing program started, the drum drive motor begins a cycle by turning at reduced speed in the opposite direction F 'from the direction Opening F.

Sur la figure 6a, la porte 2 est maintenue par le doigt 41 de la bobine 25. Le tambour en tournant assure sa fermeture sur la porte 2. In FIG. 6a, the door 2 is held by the finger 41 of the coil 25. The drum by turning ensures its closure on the door 2.

Sur la figure 6b, I'équerre 44, fixé sur le tambour, entre en contact avec l'ergot 43 du crochet. La figure 7 montre qu'un deuxième capteur 23 est positionné de façon que le passage de l'aimant 21 en son vis-à-vis coïncide avec l'état illustré par la figure 6b. Ce deuxième capteur 23 envoie alors un ordre au module de commande de la bobine 25 afin d'alimenter celle-ci et de faire descendre le doigt 41. Le module de commande ayant par ailleurs une information lui indiquant que le cycle commence, il peut donner l'ordre d'alimentation. In FIG. 6b, the bracket 44, fixed on the drum, comes into contact with the lug 43 of the hook. FIG. 7 shows that a second sensor 23 is positioned so that the passage of the magnet 21 in its opposite position coincides with the state illustrated in FIG. 6b. This second sensor 23 then sends an order to the control module of the coil 25 in order to power the latter and to lower the finger 41. The control module also having information indicating that the cycle is starting, it can give feed order.

La figure 6c montre qu'à la suite de l'action du doigt 41, plongeant sur le crochet 24, I'ergot 43 de celui-ci s'engage dans l'équerre 44. La porte 2 est alors fermée. FIG. 6c shows that following the action of the finger 41, plunging on the hook 24, the lug 43 of the latter engages in the bracket 44. The door 2 is then closed.

Le tambour 1 continue alors sa course dans le même sens F' comme le montre la figure 6d. La structure du doigt 41 est telle qu'il se dégage du crochet 24 sous l'action du doigt 41 plongeant. The drum 1 then continues its course in the same direction F 'as shown in Figure 6d. The structure of the finger 41 is such that it emerges from the hook 24 under the action of the plunging finger 41.

La figure 6e montre le doigt 41 qui remonte vers sa position de repos suite à la coupure de l'alimentation de la bobine 25. La coupure peut par exemple avoir lieu après un temps déterminé après le passage de l'aimant 21 devant le deuxième capteur 23, ou lors du passage devant un troisième capteur ou même lors du passage devant le premier capteur 22. FIG. 6e shows the finger 41 which rises towards its rest position following the interruption of the supply of the coil 25. The interruption can for example take place after a determined time after the passage of the magnet 21 in front of the second sensor 23, or when passing in front of a third sensor or even when passing in front of the first sensor 22.

La figure 8 présente un autre mode de réalisation possible de l'invention. Dans ce mode de réalisation, le doigt 41 est par exemple relié à la bobine 25 par l'intermédiaire d'un levier 81, I'extrémité opposée au doigt coopérant avec un deuxième doigt 82 dont les mouvements sont commandés directement par la bobine 25 de telle sorte que lorsque le deuxième doigt est soulevé par la force électromagnétique fournie par la bobine, le premier doigt 41 s'abaisse en position d'accrochage. Le premier doigt 41 coopère lui-même avec le levier 81 par un mouvement de translation relatif dans la longueur du levier grâce à une ouverture longitudinale 83 réalisée dans ce dernier, un ergot 84 de retenue du doigt 41 se déplaçant dans l'ouverture 83. Le mouvement relatif longitudinal du doigt 41 par rapport au levier 81 permet au doigt de se déplacer parallèlement à la porte 2 du tambour. Le doigt 41 peut donc se mouvoir selon deux directions sensiblement orthogonales dont l'une est parallèle au mouvement tangentiel du tambour 1. Le doigt 41 est maintenu, au repos en position d'équilibre, dans cette direction grâce à deux ressorts 85, 86. Figure 8 shows another possible embodiment of the invention. In this embodiment, the finger 41 is for example connected to the coil 25 by means of a lever 81, the end opposite to the finger cooperating with a second finger 82 whose movements are controlled directly by the coil 25 of such that when the second finger is lifted by the electromagnetic force supplied by the coil, the first finger 41 lowers in the hooking position. The first finger 41 cooperates itself with the lever 81 by a relative translational movement in the length of the lever thanks to a longitudinal opening 83 produced in the latter, a lug 84 for retaining the finger 41 moving in the opening 83. The relative longitudinal movement of the finger 41 relative to the lever 81 allows the finger to move parallel to the door 2 of the drum. The finger 41 can therefore move in two substantially orthogonal directions, one of which is parallel to the tangential movement of the drum 1. The finger 41 is held, at rest in the equilibrium position, in this direction by means of two springs 85, 86.

Toujours selon cette direction, le doigt 41 peut agir par ses mouvements sur deux contacts 87,88 qui commandent l'alimentation de la bobine 25. Un premier contact 87 ouvre ou ferme le circuit principal d'alimentation 89 de la bobine. Le deuxième contact 88, opposé au précédent par rapport au doigt 41 ouvre ou ferme un circuit auxiliaire 90. Enfin, un troisième contact 91 ouvre ou ferme à la fin le circuit principal 89 et le circuit auxiliaire 90. Dans le circuit principal 89, le troisième contact 91 est ainsi en parallèle avec le circuit auxiliaire et plus particulièrement avec le deuxième contact 88. Le quatrième contact 92 est par exemple commandé par un capteur. Ce contact se ferme par exemple lorsque l'aimant 21 précité passe devant un capteur 22 fixé sur la cuve. La fermeture de ce contact 92 est notamment aussi fonction de l'état d'avancement du cycle de lavage, ainsi que de la vitesse de rotation du tambour, la commande de fermeture n'étant envoyée au contact que pour des faibles vitesse de rotation, en dessous d'un seuil donné, et en début et en fin de cycle.Still in this direction, the finger 41 can act by its movements on two contacts 87, 88 which control the supply of the coil 25. A first contact 87 opens or closes the main supply circuit 89 of the coil. The second contact 88, opposite the previous one with respect to the finger 41 opens or closes an auxiliary circuit 90. Finally, a third contact 91 opens or closes at the end the main circuit 89 and the auxiliary circuit 90. In the main circuit 89, the third contact 91 is thus in parallel with the auxiliary circuit and more particularly with the second contact 88. The fourth contact 92 is for example controlled by a sensor. This contact closes for example when the aforementioned magnet 21 passes in front of a sensor 22 fixed on the tank. The closing of this contact 92 is in particular also a function of the state of progress of the washing cycle, as well as of the rotation speed of the drum, the closing command being sent to the contact only for low rotation speeds, below a given threshold, and at the start and end of the cycle.

Pour que la bobine 25 soit alimentée, et donc que le doigt soit abaissé en position d'accrochage, soit le premier contact 87 et le quatrième contact 91 doivent être fermés, soit le premier contact 87, le deuxième contact 88 et le troisième contact 91 doivent être fermés. In order for the coil 25 to be energized, and therefore for the finger to be lowered into the latching position, either the first contact 87 and the fourth contact 91 must be closed, or the first contact 87, the second contact 88 and the third contact 91 must be closed.

En position de repos, lorsque le doigt 41 est à l'équilibre entre les deux ressorts 85, 86, le contact 87 ferme le circuit principal et le deuxième contact 88 est à l'état ouvert. Les procédures d'ouverture et de fermeture du tambour peuvent alors être explicitées par la description suivante. In the rest position, when the finger 41 is in equilibrium between the two springs 85, 86, the contact 87 closes the main circuit and the second contact 88 is in the open state. The procedures for opening and closing the drum can then be explained by the following description.

A la fermeture du troisième contact 91, la bobine 25 devient alimentée et le doigt 41 descend en position d'accrochage. Après être accroché par le crochet 24, il est poussé par ce dernier dans le sens F de la rotation du tambour, ce qui a pour effet de passer le premier contact 87 et d'ouvrir le circuit principal 89 d'alimentation de la bobine 25. Le doigt 41 se soulève donc tout en restant lié au crochet 24, ce qui libère l'ergot 43 décrit précédemment de l'équerre 44 dans lequel il était engagé et donc entraîne l'ouverture de la porte 2. Cette dernière reste immobilisée par rapport à la cuve, le tambour 1 continuant sa course. When the third contact 91 closes, the coil 25 becomes energized and the finger 41 descends into the latching position. After being hooked by the hook 24, it is pushed by the latter in the direction F of the rotation of the drum, which has the effect of passing the first contact 87 and of opening the main circuit 89 for supplying the coil 25 The finger 41 is therefore raised while remaining linked to the hook 24, which releases the lug 43 described above from the bracket 44 in which it was engaged and therefore causes the door 2 to open. The latter remains immobilized by relative to the tank, the drum 1 continuing its course.

A la fermeture du tambour, la bobine n'est initialement pas alimentée et le doigt 41 est donc en position haute et retient le crochet 24. Il est par ailleurs en position d'équilibre entre les deux ressorts. Le premier contact 87 est donc fermé et le deuxième 88 ouvert. Le troisième contact 91 est à l'état ouvert. II n'a pas besoin d'être utilisé pour la phase de fermeture. Cet état est illustré par la figure 9a. When the drum is closed, the coil is not initially supplied and the finger 41 is therefore in the high position and retains the hook 24. It is also in the equilibrium position between the two springs. The first contact 87 is therefore closed and the second 88 open. The third contact 91 is in the open state. It does not need to be used for the closing phase. This state is illustrated in Figure 9a.

Puis, comme le montre la figure 9b, lorsque l'équerre 44 rencontre l'extrémité du crochet 24, au niveau de l'ergot 43, le doigt 41 qui est toujours en position haute est poussé dans le sens de fermeture F', opposé au précédent. En poussant le deuxième contact 88, il ferme alors le circuit auxiliaire 90, ce qui a pour effet d'alimenter la bobine 25 et donc de baisser le doigt 41. Then, as shown in FIG. 9b, when the bracket 44 meets the end of the hook 24, at the level of the lug 43, the finger 41 which is still in the high position is pushed in the closing direction F ′, opposite to the previous one. By pushing the second contact 88, it then closes the auxiliary circuit 90, which has the effect of powering the coil 25 and therefore of lowering the finger 41.

En se baissant, le doigt 41 fait pivoter l'ergot 43 qui s'engage alors dans l'équerre 44, assurant ainsi le maintien de la fermeture de la porte 2, comme l'illustre la figure 9c. Parallèlement, le crochet 24 se dégage du doigt 41. By lowering, the finger 41 rotates the lug 43 which then engages in the bracket 44, thus ensuring that the door 2 remains closed, as illustrated in FIG. 9c. At the same time, the hook 24 is released from the finger 41.

La figure 9d montre que le crochet continue ensuite sa course avec le tambour. Le doigt revient à sa position d'équilibre entre les deux ressorts 87, 88. Cela a pour effet d'ouvrir le circuit auxiliaire et donc de couper l'alimentation de la bobine 25. Le doigt 41 remonte alors vers le haut et quitte sa position d'accrochage. Les points de fermetures et d'ouvertures des contacts permettent en fait de détecter la position du tambour et de sa porte. Figure 9d shows that the hook then continues its course with the drum. The finger returns to its equilibrium position between the two springs 87, 88. This has the effect of opening the auxiliary circuit and therefore cutting the supply of the coil 25. The finger 41 then rises upwards and leaves its hanging position. The closure and opening points of the contacts in fact make it possible to detect the position of the drum and of its door.

Claims

1. Washing or drying machine ie laundry, characterized in that it comprises at least one drum (1) equipped with a sliding door (2), means (3) for controlling the direction of rotation of the drum (1) and hooking means (4) for hooking and immobilizing the door (2) relative to the machine, the drum continuing to rotate, the opening or closing being a function of the direction (F) of rotation of the drum.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the attachment means comprise a plunger finger 41) secured to the body of the machine and a hook (24) secured to the door (2).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the plunger finger (41) is controlled by an electromagnetic coil (25), fixed relative to the body of the machine.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the plunger finger (41) is connected to the coil (25) by means of a lever (81) cooperating with a second finger (82) directly controlled by the coil (25), the plunger (41) having at least one degree of freedom along the lever (81) so as to be able to act on contacts (87, 88) for opening and closing the supply circuit (89 , 90) of the coil (25), the plunger finger (41) acting on the contacts under the action of the hook (24).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the plunger finger (41) being in the low position when the coil is supplied, it is pushed by the hook (24) itself driven by the drum, a first contact (87 ) cutting the coil supply circuit (25) under the effect of the movement of the finger (41), the latter rising so as to pull with it the hook (24), which releases a lug (43) cooperating with this hook (24), causing the door to open.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the plunger finger (41) being in the high position hooked to the hook (24), it is driven by the hook (24) which follows the movement of the drum (1), in the direction opposite of the closing direction, the finger pushing a second contact (88) so as to close the coil supply circuit (25), the finger (41) lowering so that the lug (43) snaps into the drum, causing the drum to close, the hook (24) disengaging parallel to the finger (41).

7. Machine according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the finger (41) is held in the equilibrium position in a direction substantially perpendicular to its direction of diving, by springs (85, 86).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the plunger (41) is in the equilibrium position, a first contact (87) closes the supply circuit (89) of the coil (25), another contact (91) opening or closing this circuit according to the position of the drum.

9. machine according to claim 3, characterized in that the plunger finger (41) being directly controlled by the coil (25), the hook (24) cooperating with a lug (43) blocking the closing of the door (2) at drum, the finger (41) lowers or lifts the hook so as to block or unblock the door as a function of information given by means of detection of the drum.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the detection means consist of a magnet (21) fixed on the drum (1) and a magnetic field sensor (23) fixed on the tank.

11. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (21, 22, 23) for detecting the position of the drum, the plunger (41) lowering into the hooking position. depending on the position of the drum.

12. Machine according to claim 11, characterized in that the detection means consisting of a magnet (21) fixed on the drum and a magnetic field sensor (22) fixed on the tank, the plunger finger s lowers after the sensor has sent information about the passage of the magnet to a finger control module and the rotation speed of the drum is below a given threshold.