EP0709511A1 - Drum stop positioning device of a washing machine or a drier - Google Patents
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- EP0709511A1 EP0709511A1 EP95402345A EP95402345A EP0709511A1 EP 0709511 A1 EP0709511 A1 EP 0709511A1 EP 95402345 A EP95402345 A EP 95402345A EP 95402345 A EP95402345 A EP 95402345A EP 0709511 A1 EP0709511 A1 EP 0709511A1
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/302—Automatic drum positioning
Definitions
- the present invention relates to a device for stopping the drum of a washing machine or dryer. It applies in particular to washing machines or dryers with top loading so that at the end of rotation of their drum, the opening of the latter corresponds to the opening of the machine, thus facilitating unloading the laundry, avoiding turning the drum with your hands until it meets its opening.
- a first solution then consists in abruptly stopping the rotation of the drum when the marks detect that its opening coincides or almost coincides with the opening of the washing machine.
- a significant inertial shock occurs, detrimental to the proper functioning of the machine and also to the laundry it contains.
- a more appropriate solution requires a gradual slowdown of the drum before it comes to a complete stop.
- One sensor being placed in a fixed position on the machine and the other being integral with the drum, as soon as the two sensors coincide, the order to stop the drum drive motor is for example given after a first time. t1 corresponding, at a given and well-defined angle ⁇ made by the opening of the drum with the opening of the machine, the speed of rotation of the drum being known. From this time t1, the drum slows down. Knowing the friction torques, we can deduce the decreasing speed of the drum and therefore the second time t2 where the two openings will coincide. At this instant, the drum is stopped suddenly, for example by sending a direct current in its drive motor. This sudden stop does not cause an inertial shock because of the low speed of rotation of the drum at the time of the stop.
- a disadvantage of this solution is that if the rotation of the drum is well controlled until the first instant t1, thanks to the exact knowledge of the speed of rotation, it is not the same for the control of the path between the first instant t1 and the second instant t2, in particular for lack of sufficient knowledge of the friction couples. Thus, even if these are perfectly determined in the manufacture of a machine, they inevitably evolve over time. he then occurs a drift in time of the positioned stop of the drum, to the point that the opening of the latter ends up no longer coinciding with the opening of the machine.
- the object of the invention is in particular to allow a positioned stop of a washing machine or dryer drum, which does not drift over time, without causing damage in particular to the linen or to the appliances.
- the subject of the invention is a device for stopping the drum of a washing machine or dryer, characterized in that it comprises means for locating a given position of the drum following a command d stopping, means for controlling the voltage wave supplying the drum drive motor from the wave of the electrical supply network of nominal frequency fo and stopping means, the control means eliminating half-wave of the network wave after a first predetermined time t1 so as to obtain a first supply wave of frequency fo / n, the first time t1 being counted from the given position of the drum, then the control means suppressing half-waves of the network wave after a second predetermined time t2 so as to obtain a second supply wave of frequency fo / m, n and m being whole numbers greater than 1 , the second feed wave With less half-waves removed than the first so as to transmit more energy than the latter, the stop means stopping the drum drive motor after a third predetermined time t3.
- the main advantages of the invention are that it does not require complicated adjustment, that it allows a reproducible adjustment from one machine to another and that it is simple to implement.
- FIG 1 shows schematically a drum 1 of washing machine inside the tank 2 of the device.
- this tank 2 does not exist.
- the drum stop 1 must be positioned so that its opening coincides, for example, with the opening 3 of the tank 2. In this case, unloading the laundry is facilitated since it does not require to make the effort to turn the drum until its opening appears. This also prevents injuries likely to be caused by this manipulation.
- the device according to the invention comprises for example a first sensor 4 fixed relative to the tank 2 and a second sensor 5 linked to the drum 1. These sensors are in particular part of means for locating at least a given position of the drum relative to the tank or at a fixed mark on the appliance.
- the first sensor 4 is for example sensitive to a magnetic field disturbance produced by the second sensor 5.
- the sensor 4 sends for example an electrical signal to a control member not shown, a microprocessor-based system for example. The sending of this signal therefore corresponds to a given position of the drum 1 in the tank 2.
- a phase of duration t1 elapses from a given number of coincidences of the two sensors 4, 5 according to a stop order of the drum, preferably from the first coincidence according to the order.
- the drum travels a first angle ⁇ 1 from its sensed position, corresponding to the coincidence of the two sensors.
- the speed of the drum being perfectly defined, this first angle ⁇ 1 is well known.
- the angle ⁇ 1 is defined for example so that the axis 21 passing through the second sensor 5 still has to traverse a given angle ⁇ before coinciding with a fixed reference axis, the axis 22 passing through the first sensor for example.
- the device according to the invention reduces the speed of the drum by playing on the frequency of the network of feeding the drum drive motor and thereby keeping control of the deceleration.
- FIG. 4 illustrates a possible operating mode of a device according to the invention by the way in which it modifies the frequency of the power supply network of the drum drive motor in order to influence the speed of rotation of the drum.
- a first curve 41 illustrates the minimum supply voltage V of the motor as a function of time. This voltage V corresponds to the voltage directly from the network. It has a nominal frequency fo, 50 Hz for example.
- control means modify the voltage wave according to a second curve 42 so as to obtain, for example, a frequency f0 / 3.
- a frequency f0 / 3 For this, for example, for three consecutive half-waves of the nominal wave 41, the second half-wave of the first is deleted, the first half-wave of the second is deleted and the third half-wave is purely and simply deleted. The same treatment is applied to the following three alternations and so on.
- the speed of the drum drops to ⁇ 0 / 3, ⁇ 0 being the nominal speed corresponding to the nominal frequency f0.
- FIG. 4 shows that the energy applied to the motor, corresponding to the integral of the curve 42, is very low, because of the large number of half-vibrations removed.
- the wave at frequency f0 / 3 represented by the second curve 21 is three times less energetic. This low energy makes it possible to obtain a rapid decrease of the drum towards the rotation speed ⁇ 0 / 3.
- the wave control means modify the latter to give it a more energetic appearance and for example always a frequency equal to fo / 3, according to a third curve 43.
- the first half-wave of the second half-wave is removed and the second half-wave of the third half-wave is removed.
- the integral of the third representative curve 43 the energy transmitted to the motor is twice as great.
- FIG. 5 illustrates the speed curve of the drum as a function of the supply voltage waves of its drive motor as illustrated in FIG. 4.
- the motor rotates at nominal speed ⁇ o, the motor being supplied by a voltage according to the first wave 41.
- the motor being supplied by a voltage according to the second wave 42, decreases towards the nominal speed divided by 3, ⁇ o / 3. Since wave 42 is not very energetic, this decrease is rapid.
- the motor being supplied by a voltage according to the third wave 43, it rotates at constant speed ⁇ o / 3, the energy transmitted by the wave being sufficiently energetic to keep it in rotation.
- the motor is suddenly stopped, by sending it for example a direct current creating a magnetic field preventing its rotation.
- the speed ⁇ o / 3 of the drum being low, there is no inertial shock with harmful effects.
- the time t3 is determined so for example that at the end of this time, the second sensor 5 has traversed the angle ⁇ previously defined relative to FIG. 2, this final stopped position corresponding for example to the coincidence of the opening of the drum 1 with that 3 of the tank 2.
- the angle ⁇ 1 traversed by the drum and illustrated in FIG. 6 can be well defined.
- the angle ⁇ 2 traveled until the third time t3 is also well defined, thanks to the constant speed ⁇ o / 3 of the drum.
- the three times t1, t2 and t3 allow the position of the drum to be clearly defined, these times being counted from a given known position of the drum, corresponding for example to the coincidence of the two sensors.
- the drum At the end of the third time t3, the drum being slowed down, it can be stopped suddenly.
- the exemplary embodiment presented with regard to FIGS. 4 and 5 corresponds to a case where the way of eliminating the half-vibrations provided by the supply network makes it possible to obtain a voltage wave of frequency fo / 3.
- FIG. 7 shows a possible embodiment of the means for controlling the voltage wave 41, 42, 43 supplying the motor 71 for driving the drum.
- These means comprise for example a microprocessor or microcontroller 72, a control output of which is connected to an amplification interface circuit 73, which transmits the microprocessor control signal for example to the trigger of a triac 74 placed in series between a pole of the power supply network 75 and a motor supply terminal 71, the other terminal of the latter being connected to the other pole of the network 75.
- a synchronization circuit 76 connected to the network 75 supplies the microprocessor 72 with a synchronous signal from the network.
- the microprocessor 72 controls the opening or closing of the triac as a function of this synchronous signal from the network in order to remove or conserve the half-vibrations of the network according to a program stored in a memory 77, so as for example to reproduce the waveforms illustrated by FIG. 4. If a microcontroller is used, the memory is for example included in it.
- the microprocessor 72 receives the signal supplied by the means for locating a given position of the drum, a signal for example supplied by the first position sensor 4. At the end of washing or drying, or following an external order arriving on one of its inputs, the microprocessor launches its commands for opening and closing series of triac 74 after the first predetermined time t1, then modifies these series after the second predetermined time t2 so as to obtain the desired waveforms.
- the times t1, t2 are then counted, for example, from the signal sent by the first sensor 4.
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif d'arrêt positionné du tambour d'un lave-linge ou sèche-linge. Elle s'applique notamment à des lave-linge ou sèche-linge à chargement par le dessus de façon à ce qu'en fin de rotation de leur tambour, l'ouverture de ce dernier corresponde avec l'ouverture de la machine, facilitant ainsi le déchargement du linge en évitant de tourner le tambour avec les mains jusqu'à la rencontre de son ouverture.The present invention relates to a device for stopping the drum of a washing machine or dryer. It applies in particular to washing machines or dryers with top loading so that at the end of rotation of their drum, the opening of the latter corresponds to the opening of the machine, thus facilitating unloading the laundry, avoiding turning the drum with your hands until it meets its opening.
Il est connu que le positionnement automatique d'un tambour en fin de lavage nécessite l'utilisation de capteurs de position. Une première solution consiste alors à arrêter brutalement la rotation du tambour lorsque les repères détectent que son ouverture coïncide ou presque avec l'ouverture du lave-linge. Cependant, un choc inertiel important se produit, préjudiciable au bon fonctionnement de la machine et aussi au linge qu'elle contient.It is known that the automatic positioning of a drum at the end of washing requires the use of position sensors. A first solution then consists in abruptly stopping the rotation of the drum when the marks detect that its opening coincides or almost coincides with the opening of the washing machine. However, a significant inertial shock occurs, detrimental to the proper functioning of the machine and also to the laundry it contains.
Une solution plus appropriée nécessite un ralentissement progressif du tambour avant son arrêt complet. Un capteur étant placé en position fixe sur la machine et l'autre étant solidaire du tambour, dès la coïncidence des deux capteurs, l'ordre d'arrêt du moteur d'entraînement du tambour est par exemple donné au bout d'un premier temps t1 correspondant, à un angle α donné et bien défini que fait l'ouverture du tambour avec l'ouverture de la machine, la vitesse de rotation du tambour étant connue. A partir de ce temps t1, le tambour ralentit. Connaissant les couples de frottement, on peut en déduire la vitesse décroissante du tambour et donc le deuxième temps t2 où les deux ouvertures coïncideront. A cet instant, le tambour est arrêté brusquement, en envoyant par exemple un courant continu dans son moteur d'entraînement. Cet arrêt brusque ne provoque pas de choc inertiel à cause de la faible vitesse de rotation du tambour au moment de l'arrêt.A more appropriate solution requires a gradual slowdown of the drum before it comes to a complete stop. One sensor being placed in a fixed position on the machine and the other being integral with the drum, as soon as the two sensors coincide, the order to stop the drum drive motor is for example given after a first time. t1 corresponding, at a given and well-defined angle α made by the opening of the drum with the opening of the machine, the speed of rotation of the drum being known. From this time t1, the drum slows down. Knowing the friction torques, we can deduce the decreasing speed of the drum and therefore the second time t2 where the two openings will coincide. At this instant, the drum is stopped suddenly, for example by sending a direct current in its drive motor. This sudden stop does not cause an inertial shock because of the low speed of rotation of the drum at the time of the stop.
Un inconvénient de cette solution est que si la rotation du tambour est bien maîtrisée jusqu'au premier instant t1, grâce à la connaissance exacte de la vitesse de rotation, il n'en est pas de même pour la maîtrise du trajet entre le premier instant t1 et le deuxième instant t2, notamment par manque de connaissance suffisante des couples de frottement. Ainsi, même si ceux-ci sont parfaitement déterminés à la fabrication d'une machine, ils évoluent inévitablement au cours du temps. Il se produit alors une dérive dans le temps de l'arrêt positionné du tambour, au point que l'ouverture de ce dernier finit par ne plus coïncider avec l'ouverture de la machine.A disadvantage of this solution is that if the rotation of the drum is well controlled until the first instant t1, thanks to the exact knowledge of the speed of rotation, it is not the same for the control of the path between the first instant t1 and the second instant t2, in particular for lack of sufficient knowledge of the friction couples. Thus, even if these are perfectly determined in the manufacture of a machine, they inevitably evolve over time. he then occurs a drift in time of the positioned stop of the drum, to the point that the opening of the latter ends up no longer coinciding with the opening of the machine.
Le but de l'invention est notamment de permettre un arrêt positionné d'un tambour de lave-linge ou de sèche-linge, qui ne dérive pas dans le temps, sans causer de dommages notamment au linge ou aux appareils.The object of the invention is in particular to allow a positioned stop of a washing machine or dryer drum, which does not drift over time, without causing damage in particular to the linen or to the appliances.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'arrêt positionné du tambour d'un lave-linge ou sèche-linge, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour repérer une position donnée du tambour suite à une commande d'arrêt, des moyens de commande de l'onde de tension alimentant le moteur d'entraînement du tambour à partir de l'onde du réseau électrique d'alimentation de fréquence nominale fo et des moyens d'arrêt, les moyens de commande supprimant des demi-alternances de l'onde du réseau au bout d'un premier temps t1 prédéterminé de façon à obtenir une première onde d'alimentation de fréquence fo/n, le premier temps t1 étant compté à partir de la position donnée du tambour, puis les moyens de commande supprimant des demi-alternances de l'onde du réseau au bout d'un deuxième temps t2 prédéterminé de façon à obtenir une deuxième onde d'alimentation de fréquence fo/m, n et m étant des nombres entiers supérieurs à 1, la deuxième onde d'alimentation ayant moins de demi-alternances supprimées que la première de façon à transmettre plus d'énergie que celle-ci, les moyens d'arrêt arrêtant le moteur d'entraînement du tambour au bout d'un troisième temps t3 prédéterminé.To this end, the subject of the invention is a device for stopping the drum of a washing machine or dryer, characterized in that it comprises means for locating a given position of the drum following a command d stopping, means for controlling the voltage wave supplying the drum drive motor from the wave of the electrical supply network of nominal frequency fo and stopping means, the control means eliminating half-wave of the network wave after a first predetermined time t1 so as to obtain a first supply wave of frequency fo / n, the first time t1 being counted from the given position of the drum, then the control means suppressing half-waves of the network wave after a second predetermined time t2 so as to obtain a second supply wave of frequency fo / m, n and m being whole numbers greater than 1 , the second feed wave With less half-waves removed than the first so as to transmit more energy than the latter, the stop means stopping the drum drive motor after a third predetermined time t3.
L'invention a pour principaux avantages qu'elle ne nécessite pas de réglage compliqué, qu'elle permet une mise au point reproductible d'une machine à l'autre et qu'elle est simple à mettre en oeuvre.The main advantages of the invention are that it does not require complicated adjustment, that it allows a reproducible adjustment from one machine to another and that it is simple to implement.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent:
- la figure 1, de façon schématique un tambour dans une cuve de lave-linge, ou sèche-linge sans cuve
- la figure 2, le tambour précédent ayant tourné d'un angle α₁
- la figure 3, une courbe de vitesse de rotation d'un tambour avec des ralentissements non maîtrisés
- la figure 4, des formes d'onde de tension possibles, fournies par le dispositif selon l'invention, pour alimenter le moteur d'entraînement du tambour,
- la figure 5, une courbe de vitesse de rotation du tambour correspondant aux ondes précitées
- la figure 6, des angles parcourus par le tambour correspondant à la courbe de vitesse précitée,
- la figure 7, un mode de réalisation possible de moyens de commande des ondes d'alimentation.
- Figure 1, schematically a drum in a washing machine tank, or dryer without tank
- Figure 2, the previous drum having rotated by an angle α₁
- Figure 3, a rotation speed curve of a drum with uncontrolled deceleration
- FIG. 4, possible voltage waveforms, supplied by the device according to the invention, for supplying the drum drive motor,
- Figure 5, a rotation speed curve of the drum corresponding to the above waves
- FIG. 6, angles traversed by the drum corresponding to the above-mentioned speed curve,
- FIG. 7, a possible embodiment of means for controlling the supply waves.
La figure 1 représente de façon schématique un tambour 1 de lave-linge à l'intérieur de la cuve 2 de l'appareil. Dans le cas d'un sèche-linge par exemple, cette cuve 2 n'existe pas. Après un lavage ou un séchage, l'arrêt du tambour 1doit être positionné de telle sorte que son ouverture coïncide par exemple avec l'ouverture 3 de la cuve 2. Dans ce cas, le déchargement du linge est facilité puisqu'il ne nécessite pas de faire l'effort de tourner le tambour jusqu'à l'apparition de son ouverture. Cela évite par ailleurs des blessures susceptibles d'être provoquées par cette manipulation.Figure 1 shows schematically a
Le dispositif selon l'invention comporte par exemple un premier capteur 4 fixe par rapport à la cuve 2 et un deuxième capteur 5 lié au tambour 1. Ces capteurs font partie notamment de moyens pour repérer au moins une position donnée du tambour par rapport à la cuve ou à un repère fixe de l'appareil. Le premier capteur 4 est par exemple sensible à une perturbation de champ magnétique produite par le deuxième capteur 5. Quand les deux capteurs sont en coïncidence comme l'illustre la figure 1, le capteur 4 envoie par exemple un signal électrique à un organe de commande non représenté, un système à base de microprocesseur par exemple. L'envoi de ce signal correspond donc à une position donnée du tambour 1 dans la cuve 2.The device according to the invention comprises for example a first sensor 4 fixed relative to the
Selon l'invention, à partir d'un nombre donné de coïncidences des deux capteurs 4, 5 suivant un ordre d'arrêt du tambour, de préférence dès la première coïncidence suivant l'ordre, une phase d'une durée t1 s'écoule. Pendant cette phase, comme l'illustre la figure 2, le tambour parcourt un premier angle α₁ depuis sa position captée, correspondant à la coïncidence des deux capteurs. La vitesse du tambour étant parfaitement définie, ce premier angle α₁ est bien connu. L'angle α₁ est défini par exemple de façon à ce que l'axe 21 passant par le deuxième capteur 5 ait encore à parcourir un angle donné α avant de coïncider avec un axe fixe de référence, l'axe 22 passant par le premier capteur par exemple.According to the invention, from a given number of coincidences of the two
Au lieu d'arrêter le moteur au bout du temps t1 et donc d'obtenir un ralentissement fonction des couples de frottements comme l'illustre la courbe de vitesse de la figure 3, où la vitesse de rotation du tambour ω0, constante jusqu'à t1, décroît de façon non maîtrisée jusqu'à un temps t'2, comme le suggèrent trois courbes de vitesse possibles 31, 32, 33, le dispositif selon l'invention réduit la vitesse du tambour en jouant sur la fréquence du réseau d'alimentation du moteur d'entraînement du tambour et en gardant par là même la maîtrise du ralentissement.Instead of stopping the motor at the end of time t1 and therefore obtaining a deceleration as a function of the friction couples as illustrated by the speed curve in FIG. 3, where the rotation speed of the drum ω0, constant up to t1, decreases in an uncontrolled manner until a time t'2, as suggested by three
Le moteur d'entraînement étant asynchrone, sa vitesse de rotation ω0 est définie par la relation suivante :
- f représente la fréquence du réseau en Hertz (fo = 50 Hz ou 60 Hz suivant les pays)
- P représente le nombre de paires de pôles du moteur.
- f represents the network frequency in Hertz (fo = 50 Hz or 60 Hz depending on the country)
- P represents the number of pairs of poles of the motor.
La figure 4 illustre un mode de fonctionnement possible d'un dispositif selon l'invention par la façon dont il modifie la fréquence du réseau d'alimentation du moteur d'entraînement du tambour pour jouer sur la vitesse de rotation du tambour.FIG. 4 illustrates a possible operating mode of a device according to the invention by the way in which it modifies the frequency of the power supply network of the drum drive motor in order to influence the speed of rotation of the drum.
Une première courbe 41 illustre la tension d'alimentation minimale V du moteur en fonction du temps. Cette tension V correspond à la tension directement issue du réseau. Elle possède une fréquence nominale fo, 50 Hz par exemple.A
Au bout du premier temps t1 précité, des moyens de commande modifient l'onde de tension selon une deuxième courbe 42 de façon à obtenir par exemple une fréquence f0/3. Pour cela, par exemple, pour trois alternances consécutives de l'onde nominale 41, la deuxième demi-alternance de la première est supprimée, la première demi-alternance de la deuxième est supprimée et la troisième alternance est purement et simplement supprimée. Le même traitement est appliqué aux trois alternances suivantes et ainsi de suite.At the end of the abovementioned first time t1, control means modify the voltage wave according to a
D'après la relation (1), la vitesse du tambour tombe à ω0/3, ω0 étant la vitesse nominale correspondant à la fréquence nominale f0. La figure 4 montre que l'énergie appliquée au moteur, correspondant à l'intégrale de la courbe 42, est très faible, à cause du grand nombre de demi-alternances supprimées. Par rapport à l'onde nominale représentée par la première courbe 41, l'onde à fréquence f0/3 représentée par la deuxième courbe 21 est trois fois moins énergétique. Cette faible énergie permet d'obtenir une décroissance rapide du tambour vers la vitesse de rotation ω0/3 .According to equation (1), the speed of the drum drops to ω0 / 3, ω0 being the nominal speed corresponding to the nominal frequency f0. FIG. 4 shows that the energy applied to the motor, corresponding to the integral of the
Au bout d'un deuxième temps t2 supérieur au premier temps t1, les moyens de commande de l'onde modifient cette dernière pour lui donner une allure plus énergétique et par exemple toujours une fréquence égale à fo/3, selon une troisième courbe 43. Pour cela, par exemple pour trois alternances consécutives de l'onde nominale 41, la première demi-alternance de la deuxième alternance est supprimée et la deuxième demi-alternance de la troisième alternance est supprimée. D'après l'intégrale de la troisième courbe représentative 43, l'énergie transmise au moteur est deux fois plus importante.After a second time t2 greater than the first time t1, the wave control means modify the latter to give it a more energetic appearance and for example always a frequency equal to fo / 3, according to a
La figure 5 illustre la courbe de vitesse du tambour en fonction des ondes de tension d'alimentation de son moteur d'entraînement telles qu'illustrées par la figure 4. Jusqu'au premier temps t1, le moteur tourne à vitesse nominale ωo, le moteur étant alimenté par une tension selon la première onde 41. Entre le premier temps t1 et le deuxième temps t2, le moteur étant alimenté par une tension selon la deuxième onde 42, décroît vers la vitesse nominale divisée par 3, ωo/3. L'onde 42 étant peu énergétique, cette décroissance est rapide. A partir du deuxième temps t2, le moteur étant alimenté par une tension selon la troisième onde 43, il tourne à vitesse constante ωo/3, l'énergie transmise par l'onde étant suffisamment énergétique pour le maintenir en rotation.FIG. 5 illustrates the speed curve of the drum as a function of the supply voltage waves of its drive motor as illustrated in FIG. 4. Until the first time t1, the motor rotates at nominal speed ωo, the motor being supplied by a voltage according to the
Au bout d'un troisième temps t3 supérieur aux précédents, le moteur est brusquement arrêté, en lui envoyant par exemple un courant continu créant un champ magnétique empêchant sa rotation. La vitesse ωo/3 du tambour étant faible, il n'apparaît pas de choc inertiel aux effets néfastes.At the end of a third time t3 greater than the preceding ones, the motor is suddenly stopped, by sending it for example a direct current creating a magnetic field preventing its rotation. The speed ωo / 3 of the drum being low, there is no inertial shock with harmful effects.
Le temps t3 est déterminé de façon par exemple à ce qu'au bout de ce temps, le deuxième capteur 5 ait parcouru l'angle α précédemment défini relativement à la figure 2, cette position finale arrêtée correspondant par l'exemple à la coïncidence de l'ouverture du tambour 1 avec celle 3 de la cuve 2. La vitesse décroissant rapidement jusqu'à ωo/3 entre les premier et deuxième temps t1, t2, elle subit peu ou pas les contraintes extérieures telles que les frottements par exemple. De t1 à t2, l'angle α₁ parcouru par le tambour et illustré par la figure 6 peut être bien défini. Puis l'angle α₂ parcouru jusqu'au troisième temps t3 est lui aussi bien défini, grâce à la vitesse constante ωo/3 du tambour. Ainsi, les trois temps t1, t2 et t3 permettent de bien définir la position du tambour, ces temps étant comptés à partir d'une position donnée connue du tambour, correspondant par exemple à la coïncidence des deux capteurs. Au bout du troisième temps t3, le tambour étant ralenti, il peut être arrêté brusquement.The time t3 is determined so for example that at the end of this time, the
L'exemple de réalisation présenté en regard des figures 4 et 5 correspond à un cas où la façon de supprimer les demi-alternances fournies par le réseau d'alimentation permet d'obtenir une onde de tension de fréquence fo/3.The exemplary embodiment presented with regard to FIGS. 4 and 5 corresponds to a case where the way of eliminating the half-vibrations provided by the supply network makes it possible to obtain a voltage wave of frequency fo / 3.
D'autres combinaisons sont possibles, notamment pour obtenir d'autres fréquences que fo/3. Il est par ailleurs envisageable de prévoir une fréquence de l'onde différente entre les premier et deuxième temps t1, t2 et au-delà du deuxième temps t2. Ainsi une première combinaison des demi-alternances supprimées donnerait une fréquence fo/n entre t1 et t2, et une autre combinaison donnerait une fréquence fo/m au-delà de t2, n et m étant des nombres entiers supérieurs à 1, n pouvant être égal à m comme dans l'exemple ci-dessus où n = m = 3. De préférence, l'onde au-delà de t2, à la fréquence fo/m a moins de demi-alternances supprimées de façon à transmettre plus d'énergie que la précédente, à la fréquence fo/n. Cette dernière, peu énergétique permet une chute rapide de la vitesse jusqu'à la vitesse constante, stabilisée, définie par l'autre fréquence fo/m.Other combinations are possible, in particular to obtain frequencies other than fo / 3. It is also possible to envisage providing a different frequency of the wave between the first and second times t1, t2 and beyond the second time t2. Thus a first combination of the half-waves removed would give a frequency fo / n between t1 and t2, and another combination would give a frequency fo / m beyond t2, n and m being whole numbers greater than 1, n can be equal to m as in the example above where n = m = 3. Preferably, the wave beyond t2, at the frequency fo / m has less half-waves removed so as to transmit more energy than the previous one, at the frequency fo / n . The latter, not very energetic, allows a rapid drop in speed to the constant, stabilized speed, defined by the other frequency fo / m .
La figure 7 présente un mode de réalisation possible des moyens de commande de l'onde de tension 41, 42, 43 alimentant le moteur 71 d'entraînement du tambour. Ces moyens comportent par exemple un microprocesseur ou microcontrôleur 72 dont une sortie de commande est reliée à un circuit d'interface d'amplification 73, lequel transmet le signal de commande du microprocesseur par exemple à la gâchette d'un triac 74 placé en série entre un pôle du réseau d'alimentation électrique 75 et une borne d'alimentation du moteur 71, l'autre borne de ce dernier étant reliée à l'autre pôle du réseau 75. Un circuit de synchronisation 76 relié au réseau 75 fournit au microprocesseur 72 un signal synchrone du réseau. Le microprocesseur 72 commande l'ouverture ou la fermeture du triac en fonction de ce signal synchrone du réseau pour supprimer ou conserver les demi-alternances du réseau selon un programme stocké dans une mémoire 77, de façon par exemple à reproduire les formes d'onde illustrée par la figure 4. En cas d'utilisation d'un microcontrôleur, la mémoire est par exemple incluse dans celui-ci.FIG. 7 shows a possible embodiment of the means for controlling the
Le microprocesseur 72 reçoit le signal fourni par les moyens pour repérer une position donnée du tambour, un signal par exemple fourni par le premier capteur de position 4. En fin de lavage ou de séchage, ou suite à un ordre extérieur arrivant sur une de ses entrées, le microprocesseur lance ses commandes de séries d'ouverture et de fermeture du triac 74 au bout du premier temps t1 prédéterminé, puis modifie ces séries au bout du deuxième temps t2 prédéterminé de façon à obtenir les formes d'onde désirées.The
Les temps t1, t2 sont alors par exemple comptés à partir du signal envoyé par le premier capteur 4.The times t1, t2 are then counted, for example, from the signal sent by the first sensor 4.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9412810 | 1994-10-26 | ||
FR9412810A FR2726407B1 (en) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | DEVICE FOR STOPPING THE DRUM OF A WASHING MACHINE OR DRYER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0709511A1 true EP0709511A1 (en) | 1996-05-01 |
Family
ID=9468233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP95402345A Ceased EP0709511A1 (en) | 1994-10-26 | 1995-10-20 | Drum stop positioning device of a washing machine or a drier |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0709511A1 (en) |
FR (1) | FR2726407B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1111117A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-27 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Method for positioning a washing machine drum in a target position |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2364286A1 (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-07 | Thomson Brandt | Repositioning washing machine drum - comprises turning drum at low speed and stopping at desired position |
FR2442291A1 (en) * | 1978-11-24 | 1980-06-20 | Esswein Sa | Washing machine - in which drum is stopped in selected position allowing access door to be presented for discharging clothes eliminating manual rotation |
FR2522343A1 (en) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Thomson Brandt | Top loading washing machine with automatic braking of horizontal drum - to ensure alignment of drum and casing loading hatches |
EP0337827A1 (en) * | 1988-03-11 | 1989-10-18 | Ciapem | Stop positioning process for an apparatus presenting a horizontal drum and driven by an electrical asynchron motor, washing and/or drying machine involving this process |
-
1994
- 1994-10-26 FR FR9412810A patent/FR2726407B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-10-20 EP EP95402345A patent/EP0709511A1/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2364286A1 (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-07 | Thomson Brandt | Repositioning washing machine drum - comprises turning drum at low speed and stopping at desired position |
FR2442291A1 (en) * | 1978-11-24 | 1980-06-20 | Esswein Sa | Washing machine - in which drum is stopped in selected position allowing access door to be presented for discharging clothes eliminating manual rotation |
FR2522343A1 (en) * | 1982-02-26 | 1983-09-02 | Thomson Brandt | Top loading washing machine with automatic braking of horizontal drum - to ensure alignment of drum and casing loading hatches |
EP0337827A1 (en) * | 1988-03-11 | 1989-10-18 | Ciapem | Stop positioning process for an apparatus presenting a horizontal drum and driven by an electrical asynchron motor, washing and/or drying machine involving this process |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1111117A1 (en) * | 1999-12-23 | 2001-06-27 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Method for positioning a washing machine drum in a target position |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2726407B1 (en) | 1996-11-29 |
FR2726407A1 (en) | 1996-05-03 |
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