FR2726407A1

FR2726407A1 - STOP DEVICE POSITIONING THE DRUM OF A WASHING MACHINE OR DRIER

Info

Publication number: FR2726407A1
Application number: FR9412810A
Authority: FR
Inventors: Michel Chalmandrier; Francois Garofalo
Original assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Current assignee: FagorBrandt SAS
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1996-05-03
Anticipated expiration: 2014-10-26
Also published as: EP0709511A1; FR2726407B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'arrêt positionné du tambour d'un lave-linge ou d'un sèche-linge. Le dispositif comprend des moyens pour repérer une position donnée du tambour suite à une commande d'arrêt, des moyens de commande de l'onde de tension alimentant le moteur d'entraînement du tambour à partir de l'onde (41) du réseau électrique d'alimentation de fréquence nominale fo et des moyens d'arrêt, les moyens de commande supprimant des demi-alternances de l'onde (41) du réseau au bout d'un premier temps t1 prédéterminé de façon à obtenir une première onde d'alimentation (42) de fréquence fo/n, t étant compté à partir de la position donnée du tambour, puis les moyens de commande supprimant des demi-alternances de l'onde (41) du réseau au bout d'un deuxième temps t2 prédéterminé de façon à obtenir une deuxième onde d'alimentation (43) de fréquence fo/m, n et m étant des nombres entiers supérieurs à 1, la deuxième onde d'alimentation (43) ayant moins de demi-alternances supprimées que la première (42) de façon à transmettre plus d'énergie que celle-ci, les moyens d'arrêt arrêtant le moteur d'entraînement du tambour au bout d'un troisième temps t3 prédéterminé. Application: lave-linge ou sèche-linge à ouvertures par le dessus.The invention relates to a positioning device for the drum of a washing machine or a dryer. The device comprises means for locating a given position of the drum following a stop command, means for controlling the voltage wave supplying the drive motor of the drum from the wave (41) of the electrical network power supply of nominal frequency fo and stopping means, the control means suppressing half-waves of the wave (41) from the network after a first predetermined time t1 so as to obtain a first wave of power supply (42) of frequency fo / n, t being counted from the given position of the drum, then the control means removing half-vibrations of the wave (41) from the network after a second predetermined time t2 so as to obtain a second supply wave (43) of frequency fo / m, n and m being integers greater than 1, the second supply wave (43) having fewer half-waves suppressed than the first ( 42) so as to transmit more energy than this, the stopping means stopping the e drum drive motor after a third predetermined time t3. Application: washing machine or dryer with top openings.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt positionné du tambourThe present invention relates to a positioned stop device for the drum

d'un lave-linge ou sèche-linge. Elle s'applique notamment à des s lave-linge ou sèche-linge à chargement par le dessus de façon à ce qu'en fin de rotation de leur tambour, l'ouverture de ce dernier corresponde avec l'ouverture de la machine, facilitant ainsi le déchargement du linge en évitant a washing machine or dryer. It applies in particular to washing machines or tumble dryers loading from above so that at the end of rotation of their drum, the opening of the latter corresponds with the opening of the machine, facilitating thus unloading the laundry avoiding

de tourner le tambour avec les mains jusqu'à la rencontre de son ouverture. turn the drum with your hands until you meet its opening.

Il est connu que le positionnement automatique d'un tambour en fin de lavage nécessite l'utilisation de capteurs de position. Une première solution consiste alors à arrêter brutalement la rotation du tambour lorsque les repères détectent que son ouverture coïncide ou presque avec l'ouverture du lave-linge. Cependant, un choc inertiel important se produit, préjudiciable au bon fonctionnement de la machine et aussi au linge qu'elle It is known that the automatic positioning of a drum at the end of washing requires the use of position sensors. A first solution then consists in stopping suddenly the rotation of the drum when the pins detect that its opening coincides or almost with the opening of the washing machine. However, a significant inertial shock occurs, detrimental to the proper functioning of the machine and also the laundry that it

contient.contains.

Une solution plus appropriée nécessite un ralentissement progressif du tambour avant son arrêt complet. Un capteur étant placé en position fixe sur la machine et l'autre étant solidaire du tambour, dès la coïncidence des deux capteurs, I'ordre d'arrêt du moteur d'entraînement du tambour est par exemple donné au bout d'un premier temps tl correspondant, à un angle a donné et bien défini que fait l'ouverture du tambour avec l'ouverture de la machine, la vitesse de rotation du tambour étant connue. A partir de ce temps tl, le tambour ralentit. Connaissant les couples de frottement, on peut en déduire la vitesse décroissante du A more appropriate solution requires a progressive slowdown of the drum before its complete stop. One sensor being placed in a fixed position on the machine and the other being secured to the drum, as soon as the two sensors coincide, for example, the stopping order of the driving motor of the drum is given at the end of a first step. tl corresponding to a given angle and well defined that the opening of the drum with the opening of the machine, the speed of rotation of the drum being known. From this time tl, the drum slows down. Knowing the friction couples, we can deduce the decreasing speed of the

tambour et donc le deuxième temps t2 o les deux ouvertures coïncideront. drum and therefore the second time t2 where the two openings will coincide.

A cet instant, le tambour est arrêté brusquement, en envoyant par exemple un courant continu dans son moteur d'entraînement. Cet arrêt brusque ne provoque pas de choc inertiel à cause de la faible vitesse de rotation du At this time, the drum is stopped abruptly, for example by sending a DC current to its drive motor. This sudden stop does not cause an inertial shock because of the low speed of rotation of the

tambour au moment de l'arrêt.drum at the moment of the stop.

Un inconvénient de cette solution est que si la rotation du tambour est bien maîtrisée jusqu'au premier instant tl, grâce à la connaissance exacte de la vitesse de rotation, il n'en est pas de même pour la maîtrise du trajet entre le premier instant tl et le deuxième instant t2, notamment par manque de connaissance suffisante des couples de frottement. Ainsi, même si ceux-ci sont parfaitement déterminés à la fabrication d'une machine, ils évoluent inévitablement au cours du temps. Il se produit alors une dérive dans le temps de l'arrêt positionné du tambour, au point que l'ouverture de ce dernier finit par ne plus coïncider avec A disadvantage of this solution is that if the rotation of the drum is well controlled until the first moment tl, thanks to the exact knowledge of the speed of rotation, it is not the same for the control of the path between the first moment tl and the second moment t2, in particular for lack of sufficient knowledge of the friction couples. Thus, even if they are perfectly determined to manufacture a machine, they inevitably evolve over time. It then occurs a drift in the time of the stop position of the drum, to the point that the opening of the latter eventually no longer coincide with

l'ouverture de la machine.the opening of the machine.

Le but de l'invention est notamment de permettre un arrêt positionné d'un tambour de lave-linge ou de sèche-linge, qui ne dérive pas dans le temps, sans causer de dommages notamment au linge ou aux appareils. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'arrêt positionné du tambour d'un lave-linge ou sèche-linge, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour repérer une position donnée du tambour suite à une commande d'arrêt, des moyens de commande de l'onde de tension alimentant le moteur d'entraînement du tambour à partir de l'onde du réseau électrique d'alimentation de fréquence nominale fo et des moyens d'arrêt, les moyens de commande supprimant des demi-alternances de l'onde du réseau au bout d'un premier temps tl prédéterminé de façon à obtenir une première onde d'alimentation de fréquence fo/n, le premier temps tl étant compté à partir de la position donnée du tambour, puis les moyens de commande supprimant des demi-alternances de l'onde du réseau au bout d'un deuxième temps t2 prédéterminé de façon à obtenir une deuxième onde d'alimentation de fréquence fo/m, n et m étant des nombres entiers The object of the invention is in particular to allow a positioned stop of a washing machine drum or tumble dryer, which does not drift over time, without causing damage including laundry or appliances. For this purpose, the subject of the invention is a device for stopping the drum of a washing machine or tumble dryer, characterized in that it comprises means for locating a given position of the drum following a control of the drum. stopping means for controlling the voltage wave supplying the drum driving motor from the wave of the nominal frequency power supply network fo and stopping means, the control means suppressing half-waves of the grating wave at the end of a first predetermined time t1 so as to obtain a first supply wave of frequency fo / n, the first time t1 being counted from the given position of the drum, then the control means suppressing half-waves of the network wave after a second predetermined time t2 so as to obtain a second supply wave of frequency fo / m, n and m being integers

supérieurs à 1, la deuxième onde d'alimentation ayant moins de demi- greater than 1, the second supply wave having less than half

alternances supprimées que la première de façon à transmettre plus d'énergie que celle-ci, les moyens d'arrêt arrêtant le moteur d'entraînement alternations suppressed than the first so as to transmit more energy than the latter, the stop means stopping the drive motor

du tambour au bout d'un troisième temps t3 prédéterminé. drum after a third time t3 predetermined.

L'invention a pour principaux avantages qu'elle ne nécessite pas de réglage compliqué, qu'elle permet une mise au point reproductible d'une The main advantages of the invention are that it does not require complicated adjustment, that it allows a reproducible focus of a

machine à l'autre et qu'elle est simple à mettre en oeuvre. machine to the other and that it is simple to implement.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront Other features and advantages of the invention will become apparent

à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui with the following description made with reference to the attached drawings which

représentent: - la figure 1, de façon schématique un tambour dans une cuve de lave-linge, ou sèche-linge sans cuve - la figure 2, le tambour précédent ayant tourné d'un angle c1 - la figure 3, une courbe de vitesse de rotation d'un tambour avec des ralentissements non maîtrisés - la figure 4, des formes d'onde de tension possibles, fournies par le dispositif selon l'invention, pour alimenter le moteur d'entraînement du tambour, la figure 5, une courbe de vitesse de rotation du tambour correspondant aux ondes précitées - la figure 6, des angles parcourus par le tambour correspondant à la courbe de vitesse précitée, - la figure 7, un mode de réalisation possible de moyens de represent: - Figure 1, schematically a drum in a tub of washing machine, or tumble dryer without tank - Figure 2, the previous drum turned from an angle c1 - Figure 3, a speed curve of rotation of a drum with uncontrolled slowdowns - FIG. 4, possible voltage waveforms, provided by the device according to the invention, for supplying the driving motor of the drum, FIG. 5, a curve rotation speed of the drum corresponding to the aforementioned waves - Figure 6, the angles traveled by the drum corresponding to the aforementioned speed curve, - Figure 7, a possible embodiment of means of

commande des ondes d'alimentation.control of supply waves.

La figure 1 représente de façon schématique un tambour 1 de Figure 1 schematically shows a drum 1 of

lave-linge à l'intérieur de la cuve 2 de l'appareil. Dans le cas d'un sèche- washing machine inside the tank 2 of the appliance. In the case of a dryer

linge par exemple, cette cuve 2 n'existe pas. Après un lavage ou un séchage, I'arrêt du tambour 1doit être positionné de telle sorte que son ouverture coïncide par exemple avec l'ouverture 3 de la cuve 2. Dans ce cas, le déchargement du linge est facilité puisqu'il ne nécessite pas de faire l'effort de tourner le tambour jusqu'à l'apparition de son ouverture. Cela évite par ailleurs des blessures susceptibles d'être provoquées par cette manipulation. Le dispositif selon l'invention comporte par exemple un premier capteur 4 fixe par rapport à la cuve 2 et un deuxième capteur 5 lié au tambour 1. Ces capteurs font partie notamment de moyens pour repérer au moins une position donnée du tambour par rapport à la cuve ou à un repère fixe de l'appareil. Le premier capteur 4 est par exemple sensible à une linen for example, this tank 2 does not exist. After washing or drying, the stop of the drum 1 must be positioned so that its opening coincides for example with the opening 3 of the tank 2. In this case, the unloading of the laundry is facilitated since it does not require to make the effort to turn the drum until the appearance of its opening. This also prevents injuries that may be caused by this manipulation. The device according to the invention comprises for example a first sensor 4 fixed with respect to the tank 2 and a second sensor 5 connected to the drum 1. These sensors are part of particular means for locating at least one given position of the drum relative to the tank or at a fixed mark on the apparatus. The first sensor 4 is for example sensitive to a

perturbation de champ magnétique produite par le deuxième capteur 5. magnetic field disturbance produced by the second sensor 5.

Quand les deux capteurs sont en coïncidence comme l'illustre la figure 1, le capteur 4 envoie par exemple un signal électrique à un organe de commande non représenté, un système à base de microprocesseur par exemple. L'envoi de ce signal correspond donc à une position donnée du When the two sensors are in coincidence as shown in Figure 1, the sensor 4 for example sends an electrical signal to a controller not shown, a microprocessor-based system for example. The sending of this signal corresponds to a given position of the

tambour 1 dans la cuve 2.drum 1 in the tank 2.

Selon l'invention, à partir d'un nombre donné de coïncidences des deux capteurs 4, 5 suivant un ordre d'arrêt du tambour, de préférence dès la According to the invention, from a given number of coincidences of the two sensors 4, 5 according to a stopping order of the drum, preferably from the

première coïncidence suivant l'ordre, une phase d'une durée tl s'écoule. first coincidence following the order, a phase of a duration tl flows.

Pendant cette phase, comme l'illustre la figure 2, le tambour parcourt un premier angle a1 depuis sa position captée, correspondant à la coïncidence des deux capteurs. La vitesse du tambour étant parfaitement définie, ce premier angle ca1 est bien connu. L'angle a1 est défini par exemple de façon à ce que l'axe 21 passant par le deuxième capteur 5 ait encore à parcourir un angle donné c avant de coïncider avec un axe fixe de référence, I'axe 22 During this phase, as illustrated in Figure 2, the drum travels a first angle a1 from its sensed position, corresponding to the coincidence of the two sensors. The speed of the drum being perfectly defined, this first angle ca1 is well known. The angle a1 is defined for example so that the axis 21 passing through the second sensor 5 has yet to travel a given angle c before coinciding with a fixed reference axis, the axis 22

passant par le premier capteur par exemple. passing through the first sensor for example.

Au lieu d'arrêter le moteur au bout du temps tl et donc d'obtenir un ralentissement fonction des couples de frottements comme l'illustre la courbe de vitesse de la figure 3, o la vitesse de rotation du tambour coO, constante jusqu'à t1, décroît de façon non maîtrisée jusqu'à un temps t'2, comme le suggèrent trois courbes de vitesse possibles 31, 32, 33, le dispositif selon l'invention réduit la vitesse du tambour en jouant sur la fréquence du réseau d'alimentation du moteur d'entraînement du tambour et Instead of stopping the engine at the end of time t1 and thus to obtain a slowdown depending on the friction couples as illustrated by the speed curve of FIG. 3, where the speed of rotation of the drum coO, constant up to t1, decreases uncontrollably up to a time t'2, as suggested by three possible speed curves 31, 32, 33, the device according to the invention reduces the speed of the drum by adjusting the frequency of the grating feeding the drum drive motor and

en gardant par là même la maîtrise du ralentissement. thus keeping control of the slowdown.

Le moteur d'entraînement étant asynchrone, sa vitesse de rotation w0 est définie par la relation suivante: 2firfo co0= 2fo radians/seconde (1) P o - f représente la fréquence du réseau en Hertz (fo = 50 Hz ou Hz suivant les pays) Since the drive motor is asynchronous, its rotation speed w0 is defined by the following relation: 2firfo co0 = 2fo radians / second (1) P o - f represents the frequency of the network in Hertz (fo = 50 Hz or Hz depending on the country)

- P représente le nombre de paires de pôles du moteur. - P represents the number of pairs of poles of the motor.

La figure 4 illustre un mode de fonctionnement possible d'un dispositif selon l'invention par la façon dont il modifie la fréquence du réseau d'alimentation du moteur d'entraînement du tambour pour jouer sur la vitesse FIG. 4 illustrates a possible mode of operation of a device according to the invention by the way in which it modifies the frequency of the supply network of the drive motor of the drum to play on the speed

de rotation du tambour.rotation of the drum.

Une première courbe 41 illustre la tension d'alimentation minimale V du moteur en fonction du temps. Cette tension V correspond à la tension directement issue du réseau. Elle possède une fréquence nominale fo, 50 A first curve 41 illustrates the minimum supply voltage V of the motor as a function of time. This voltage V corresponds to the voltage directly from the network. It has a nominal frequency fo, 50

Hz par exemple.Hz for example.

Au bout du premier temps tl précité, des moyens de commande modifient l'onde de tension selon une deuxième courbe 42 de façon à obtenir par exemple une fréquence f0/3. Pour cela, par exemple, pour trois At the end of the first time tl mentioned above, control means modify the voltage wave along a second curve 42 so as to obtain for example a frequency f0 / 3. For this, for example, for three

alternances consécutives de l'onde nominale 41, la deuxième demi- consecutive alternations of the nominal wave 41, the second half

alternance de la première est supprimée, la première demi-alternance de la deuxième est supprimée et la troisième alternance est purement et simplement supprimée. Le même traitement est appliqué aux trois alternation of the first one is suppressed, the first half-half of the second is suppressed and the third alternation is purely and simply suppressed. The same treatment is applied to all three

alternances suivantes et ainsi de suite. following alternations and so on.

D'après la relation (1), la vitesse du tambour tombe à co013, (o0o étant la vitesse nominale correspondant à la fréquence nominale f0. La figure 4 montre que l'énergie appliquée au moteur, correspondant à l'intégrale de la courbe 42, est très faible, à cause du grand nombre de demialternances supprimées. Par rapport à l'onde nominale représentée par la première courbe 41, I'onde à fréquence f0/3 représentée par la deuxième courbe 21 est trois fois moins énergétique. Cette faible énergie permet d'obtenir une décroissance rapide du tambour vers la vitesse de According to relation (1), the speed of the drum drops to co013, where o0o is the nominal speed corresponding to the nominal frequency f0.Figure 4 shows that the energy applied to the motor, corresponding to the integral of the curve. 42, is very small, because of the large number of semialternances suppressed, compared with the nominal wave represented by the first curve 41, the wave at frequency f0 / 3 represented by the second curve 21 is three times less energetic. low energy makes it possible to obtain rapid decay of the drum towards the speed of

rotation (0/3.rotation (0/3.

Au bout d'un deuxième temps t2 supérieur au premier temps tl, les moyens de commande de l'onde modifient cette dernière pour lui donner une allure plus énergétique et par exemple toujours une fréquence égale à fo/3, selon une troisième courbe 43. Pour cela, par exemple pour trois At the end of a second time t2 greater than the first time t1, the control means of the wave modify the latter to give it a more energetic appearance and for example always a frequency equal to fo / 3, according to a third curve 43. For this, for example for three

alternances consécutives de l'onde nominale 41, la première demi- consecutive waves of the nominal wave 41, the first half

alternance de la deuxième alternance est supprimée et la deuxième demi- alternation of the second alternation is abolished and the second half

alternance de la troisième alternance est supprimée. D'après l'intégrale de la troisième courbe représentative 43, I'énergie transmise au moteur est deux alternation of the third alternation is removed. According to the integral of the third representative curve 43, the energy transmitted to the motor is two

fois plus importante.more important.

La figure 5 illustre la courbe de vitesse du tambour en fonction des ondes de tension d'alimentation de son moteur d'entraînement telles qu'illustrées par la figure 4. Jusqu'au premier temps tl, le moteur tourne à vitesse nominale coo, le moteur étant alimenté par une tension selon la première onde 41. Entre le premier temps tl et le deuxième temps t2, le moteur étant alimenté par une tension selon la deuxième onde 42, décroît vers la vitesse nominale divisée par 3, coo/3. L'onde 42 étant peu énergétique, cette décroissance est rapide. A partir du deuxième temps t2, le moteur étant alimenté par une tension selon la troisième onde 43, il tourne à vitesse constante (oo/3, I'énergie transmise par l'onde étant suffisamment FIG. 5 illustrates the speed curve of the drum as a function of the supply voltage waves of its drive motor as illustrated by FIG. 4. Until the first time t1, the motor rotates at nominal speed coo, the motor being powered by a voltage according to the first wave 41. Between the first time t1 and the second time t2, the motor being powered by a voltage according to the second wave 42, decreases towards the nominal speed divided by 3, coo / 3. Since the wave 42 is not very energetic, this decay is rapid. From the second time t2, the motor being powered by a voltage according to the third wave 43, it rotates at constant speed (oo / 3, the energy transmitted by the wave being sufficiently

énergétique pour le maintenir en rotation. energy to keep it rotating.

Au bout d'un troisième temps t3 supérieur aux précédents, le moteur est brusquement arrêté, en lui envoyant par exemple un courant continu créant un champ magnétique empêchant sa rotation. La vitesse c)o/3 After a third time t3 higher than the previous, the motor is abruptly stopped, sending for example a continuous current creating a magnetic field preventing rotation. The speed c) o / 3

du tambour étant faible, il n'apparaît pas de choc inertiel aux effets néfastes. the drum being weak, there is no inertial shock to the harmful effects.

Le temps t3 est déterminé de façon par exemple à ce qu'au bout de ce temps, le deuxième capteur 5 ait parcouru l'angle ca précédemment défini relativement à la figure 2, cette position finale arrêtée correspondant par l'exemple à la coïncidence de l'ouverture du tambour 1 avec celle 3 de la cuve 2. La vitesse décroissant rapidement jusqu'à Coo/3 entre les premier et deuxième temps tl, t2, elle subit peu ou pas les contraintes extérieures telles que les frottements par exemple. De tl à t2, I'angle a1 parcouru par le tambour et illustré par la figure 6 peut être bien défini. Puis l'angle o2 parcouru jusqu'au troisième temps t3 est lui aussi bien défini, grâce à la vitesse constante o)o/3 du tambour. Ainsi, les trois temps tl, t2 et t3 permettent de bien définir la position du tambour, ces temps étant comptés à partir d'une position donnée connue du tambour, correspondant par exemple à la coïncidence des deux capteurs. Au bout du troisième temps t3, le The time t3 is determined, for example, so that at the end of this time, the second sensor 5 has traversed the angle ca previously defined with respect to FIG. 2, this stopped final position corresponding for example to the coincidence of the opening of the drum 1 with that 3 of the tank 2. The speed decreasing rapidly to Coo / 3 between the first and second time tl, t2, it undergoes little or no external constraints such as friction for example. From t1 to t2, the angle traveled by the drum and illustrated in FIG. 6 can be well defined. Then the angle o2 traveled to the third time t3 is also well defined, thanks to the constant speed o) o / 3 of the drum. Thus, the three times t1, t2 and t3 make it possible to define well the position of the drum, these times being counted from a given known position of the drum, corresponding for example to the coincidence of the two sensors. At the end of the third time t3, the

tambour étant ralenti, il peut être arrêté brusquement. drum being slowed down, it can be stopped abruptly.

L'exemple de réalisation présenté en regard des figures 4 et 5 correspond à un cas o la façon de supprimer les demi-alternances fournies par le réseau d'alimentation permet d'obtenir une onde de tension de The exemplary embodiment presented with reference to FIGS. 4 and 5 corresponds to a case where the suppression of the half-cycles provided by the supply network makes it possible to obtain a voltage wave of

fréquence fo/3.frequency fo / 3.

D'autres combinaisons sont possibles, notamment pour obtenir d'autres fréquences que fo/3. Il est par ailleurs envisageable de prévoir une fréquence de l'onde différente entre les premier et deuxième temps tl, t2 et Other combinations are possible, in particular to obtain other frequencies than fo / 3. It is also possible to envisage a frequency of the different wave between the first and second time t1, t2 and

au-delà du deuxième temps t2. Ainsi une première combinaison des demi- beyond the second time t2. Thus a first combination of half

alternances supprimées donnerait une fréquence fo/n entre tl et t2, et une autre combinaison donnerait une fréquence fo/m au-delà de t2, n et m étant des nombres entiers supérieurs à 1, n pouvant être égal à m comme dans l'exemple ci-dessus o n = m = 3. De préférence, I'onde au-delà de t2, à la fréquence fo/m a moins de demi-alternances supprimées de façon à transmettre plus d'énergie que la précédente, à la fréquence fo/n. Cette dernière, peu énergétique permet une chute rapide de la vitesse jusqu'à la alternations suppressed would give a frequency fo / n between t1 and t2, and another combination would give a frequency fo / m beyond t2, n and m being integers greater than 1, n being equal to m as in example above on = m = 3. Preferably, the wave beyond t2, at the frequency fo / ma less half-alternations removed so as to transmit more energy than the previous one, at the frequency fo /not. The latter, low energy allows a rapid fall in speed to the

vitesse constante, stabilisée, définie par l'autre fréquence fo/m. constant speed, stabilized, defined by the other frequency fo / m.

La figure 7 présente un mode de réalisation possible des moyens de commande de l'onde de tension 41, 42, 43 alimentant le moteur 71 d'entraînement du tambour. Ces moyens comportent par exemple un microprocesseur ou microcontrôleur 72 dont une sortie de commande est reliée à un circuit d'interface d'amplification 73, lequel transmet le signal de commande du microprocesseur par exemple à la gâchette d'un triac 74 placé en série entre un pôle du réseau d'alimentation électrique 75 et une borne d'alimentation du moteur 71, I'autre borne de ce dernier étant reliée à l'autre pôle du réseau 75. Un circuit de synchronisation 76 relié au réseau fournit au microprocesseur 72 un signal synchrone du réseau. Le microprocesseur 72 commande l'ouverture ou la fermeture du triac en fonction de ce signal synchrone du réseau pour supprimer ou conserver les demi-alternances du réseau selon un programme stocké dans une mémoire 77, de façon par exemple à reproduire les formes d'onde illustrée par la figure 4. En cas d'utilisation d'un microcontrôleur, la mémoire est par FIG. 7 shows a possible embodiment of the control means of the voltage wave 41, 42, 43 supplying the motor 71 for driving the drum. These means comprise for example a microprocessor or microcontroller 72 whose control output is connected to an amplification interface circuit 73, which transmits the control signal of the microprocessor for example to the trigger of a triac 74 placed in series between a pole of the power supply network 75 and a power supply terminal of the motor 71, the other terminal of the latter being connected to the other pole of the network 75. A synchronization circuit 76 connected to the network provides the microprocessor 72 with a synchronous signal of the network. The microprocessor 72 controls the opening or closing of the triac as a function of this synchronous signal of the network in order to eliminate or preserve the half-cycles of the network according to a program stored in a memory 77, so as for example to reproduce the waveforms illustrated in Figure 4. When using a microcontroller, the memory is

exemple incluse dans celui-ci.example included in this one.

Le microprocesseur 72 reçoit le signal fourni par les moyens pour repérer une position donnée du tambour, un signal par exemple fourni par le premier capteur de position 4. En fin de lavage ou de séchage, ou suite à un ordre extérieur arrivant sur une de ses entrées, le microprocesseur lance ses commandes de séries d'ouverture et de fermeture du triac 74 au bout du premier temps tI prédéterminé, puis modifie ces séries au bout du deuxième The microprocessor 72 receives the signal supplied by the means for locating a given position of the drum, a signal for example provided by the first position sensor 4. At the end of washing or drying, or following an external order arriving on one of its In the inputs, the microprocessor starts its commands of the opening and closing series of the triac 74 at the end of the first predetermined time tI, then modifies these series at the end of the second

temps t2 prédéterminé de façon à obtenir les formes d'onde désirées. time t2 predetermined so as to obtain the desired waveforms.

Les temps tl, t2 sont alors par exemple comptés à partir du signal The times t1, t2 are then for example counted from the signal

envoyé par le premier capteur 4.sent by the first sensor 4.

Claims

1 - Device for stopping the drum of a washing machine or dryer, characterized in that it comprises means (4, 5) for locating a given position of the drum (1) following a stop command, control means (72, 73, 74, 76) of the voltage wave (41, 42, 43) supplying the driving motor (71) of the drum (1) from the wave (41) of the power supply network (75) of nominal frequency fo and stop means, the control means (72, 73, 74, 76) suppressing half-waves of the wave (41) of the network at the end of a first time t1 predetermined so as to obtain a first supply wave (42) of frequency fo / n, the first time tl being counted from the given position of the drum (1), then the control means removing half -alternances of the wave (41) of the network after a second time t2 predetermined so as to obtain a second supply wave (43) of frequency fo / m, n and m being integers greater than 1, the second supply wave (43) having fewer half-cycles removed than the first (42) so as to transmit more energy than the latter, the stop means stopping the motor Drum drive (1)

after a third predetermined time t3.

2- Device according to claim 1, characterized in that n and m being equal to 3, at the end of the first time tl, for three consecutive alternations (42) of the network, the second half-wave of the first is removed, the first half-wave of the second is suppressed, the two half-waves of the third are suppressed, at the end of the second time t2, for three consecutive alternations (43) of the network, the first half-wave of the second half is removed and the second

half-wave of the third is removed.

3- Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the means for locating a given position of the drum (1) consist of a first fixed sensor (4) and a second sensor (5) connected to the drum, the first sensor (4) providing a signal to the control means (72, 73, 74, 76) of the supply wave of the

motor (71) when it coincides with the second sensor (5).

4- Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the times t1, t2, t3 are determined so that at the end of the third time t3, the opening of the drum coincides

with the opening (3) of the washing machine or tumble dryer.

- Device according to any one of the claims

preceding, characterized in that the control means of the power supply wave of the motor (71) consist at least of a microprocessor (72), an amplification interface circuit (73), a triac (74) and a timing circuit (76), the microprocessor (72) controlling a triac (74) via an interface circuit (73), the triac being connected in series on the network (75) and the motor (71), the synchronization circuit (76)

providing a synchronous signal from the network (75) to the microprocessor (72).

6- Device according to any one of the claims

preceding, characterized in that the stop means deliver to the engine

a direct current.