FR2631988A1 - Improvements to a washing machine or dryer having automatic determination of the washing load introduced into the machine - Google Patents

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Abstract

Washing machine or dryer comprising a means of determining the moment of inertia of the laundry in relation to the axis of rotation of this drum. The motor for driving the drum being of the universal type, it is supplied with alternating current and its speed V is determined by a phase-control signal by virtue of a microprocessor which determines the moment of inertia from the value ( theta ) of the phase angle. The microprocessor commands the rotation of the drum with a first acceleration between two speeds V1 and V2 and sums the periodically measured values theta 1 of the phase angle and then commands a second acceleration ramp 21 between the same speeds with a different acceleration and sums the periodically determined phase angles theta 2. Next, the microprocessor calculates the difference between the two sums.

Description

PERFECTIONNEMENTS A UN LAVE-LINGE OU
SECHE- LINGE A DETERMINATION AUTOMATIQUE
DE LA CHARGE DE LINGE INTRODUITE
DANS LA MACHINE
L'invention est relative à une machine à laver ou sécher le linge de type à tambour tournant qui comporte des moyens de détection automatique de la charge de linge introduite dans ce tambour.IMPROVEMENTS TO A WASHING MACHINE OR
AUTOMATIC DETERMINING DRIER
LAUNDRY LOAD INTRODUCED
IN THE MACHINE
The invention relates to a washing machine or tumble dryer rotating drum which comprises means for automatically detecting the load of laundry introduced into the drum.

Un lave-linge domestique comporte habituellement un tambour tournant dans lequel est disposé le linge. Ce tambour est perforé et est disposé dans une cuve recevant l'eau ou le mélange d'eau et de produit lessiviel. Le brassage du linge est obtenu par exemple grâce à des saillies à l'intérieur du tambour. A domestic washing machine usually has a rotating drum in which the laundry is arranged. This drum is perforated and is placed in a tank receiving the water or the mixture of water and detergent. The brewing of the linen is obtained for example by projections inside the drum.

Il est en général préférable que le volume d'eau introduit dans la machine, la quantité de produit lessiviel et d'autres paramètres, tels que les durées des diverses phases de fonctionnement du lave-linge prélavage, lavage, rinçage, - essorage, dépendent de la charge de linge introduite dans la machine . It is generally preferable that the volume of water introduced into the machine, the amount of detergent and other parameters, such as the durations of the various phases of operation of the washing machine prewash, wash, rinse, - spin, depend on the load of laundry introduced into the machine.

Dans le brevet européen n0 84 402090 au nom de la
Société ESSWEIN on a proposé un lave-linge dans lequel la charge de linge est mesurée par le moment d'inertie L du linge autour de l'axe de rotation du tambour. Ce moment d'inertie est déterminé par le couple d'entraînement du tambour à accélération déterminée non nulle, de préférence constante. Quand le tambour est entraîné par un moteur électrique du type universel le couple est mesuré par l'intensité du courant électrique traversant le moteur.In European Patent No. 84 402090 in the name of
ESSWEIN company has proposed a washing machine in which the load of laundry is measured by the moment of inertia L of the laundry around the axis of rotation of the drum. This moment of inertia is determined by the driving torque of the non-zero, preferably constant, acceleration drum. When the drum is driven by an electric motor of the universal type the torque is measured by the intensity of the electric current passing through the motor.

L'invention se rapporte à un perfectionnement au lave-linge décrit dans ce brevet européen 84 402090. Elle permet de simplifier la réalisation du# lave-linge, notamment en se passant d'un moyen de mesure de l'intensité du courant électrique traversant le moteur d'entraînement du tambour ; elle permet également une mesure plus précise.  The invention relates to an improvement in the washing machine described in this European patent 84 402090. It makes it possible to simplify the production of the washing machine, in particular by dispensing with a means for measuring the intensity of the electric current flowing through it. the drum drive motor; it also allows a more precise measurement.

Le lave-linge selon l'invention est caractérisé en ce que le moteur universel d'entraînement du tambour étant alimenté en courant alternatif et sa vitesse étant déterminée par une commande à contrôle de phase grâce à un processeur, notamment un microprocesseur, ce processeur détermine le moment d'inertie à partir de la valeur de l'angle de phase. The washing machine according to the invention is characterized in that the universal drive motor of the drum being fed with alternating current and its speed being determined by a control with phase control thanks to a processor, in particular a microprocessor, this processor determines the moment of inertia from the value of the phase angle.

On voit qu'ainsi c'est le processeur qui détermine le moment d'inertie sans qu'il soit besoin de prévoir un moyen particulier de mesure de l'intensité du. courant électrique traversant le moteur. It can be seen that the processor determines the moment of inertia without the need to provide a particular means of measuring the intensity of the momentum. electrical current flowing through the motor.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels
- la figure 1 est un schéma montrant un moteur d'entraînement de tambour de lave-linge avec son circuit de commande, et
- les figures 2 et 3 sont des diagrammes illustrant une commande de lave-linge selon l'invention.Other features and advantages of the invention will become apparent with the description of some of its embodiments, this being done with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a diagram showing a washing machine drum drive motor with its control circuit, and
- Figures 2 and 3 are diagrams illustrating a washing machine control according to the invention.

Dans l'exemple . le lave-linge (non montré dans son ensemble) est du type domestique avec un tambour à linge à paroi cylindrique perforée tournant autour d'un axe horizontal à l'intérieur d'une cuve. In the example. the washing machine (not shown as a whole) is of the domestic type with a perforated cylindrical drum with a rotating drum rotating about a horizontal axis inside a tank.

Le moteur électrique 10 (figure 1) d'entraînement du tambour est du type universel. Il est alimenté en courant alternatif 11, par exemple à la fréquence de 50 Hz du réseau, par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé 12 tel qu'un triac. The electric motor 10 (Figure 1) for driving the drum is of the universal type. It is supplied with alternating current 11, for example at the frequency of 50 Hz of the network, via a controlled switch 12 such as a triac.

Pour la commande de l'interrupteur 12 et donc du moteur 10 on prévoit un microprocesseur 13 relié à l'électrode de commande du triac 12 par l'intermédiaire d'un circuit interface 14. For the control of the switch 12 and therefore of the motor 10, a microprocessor 13 is provided which is connected to the control electrode of the triac 12 via an interface circuit 14.

Le microprocesseur 13 impose au moteur 10 une vitesse de consigne dépendant d'un programme préenregistré dans sa mémoire. Ce microprocesseur constitue également le comparateur pour la régulation de vitesse. A cet effet, il présente une entrée 13 sur laquelle est appliqué le signal de sortie d'une génératrice tachymétrique 15 entraînée par le moteur 10. The microprocessor 13 imposes on the motor 10 a set speed depending on a prerecorded program in its memory. This microprocessor is also the comparator for speed control. For this purpose, it has an input 13 on which is applied the output signal of a tachogenerator 15 driven by the motor 10.

Le microprocesseur 13 commande l'angle e (figure 2) d'ouverture du triac 12 à chaque alternance du signal alternatif 11, ctest-à-dire la durée pendant laquelle cet interrupteur 12 est conducteur au cours de chaque période de ce signal 11. The microprocessor 13 controls the opening angle e (FIG. 2) of the triac 12 at each alternation of the alternating signal 11, that is to say the duration during which this switch 12 is conducting during each period of this signal 11.

Sur le diagramme de la figure 2 on a représenté en abscisses l'angle d'ouverture e et en ordonnées le signal alternatif 11. Au cours d'une alternance du signal 11, c 'est-à-dire pour des angles de phase o compris entre 0 et n radians, le triac est ouvert, c'est-à-dire non conducteur, entre les angles 0 et e et conducteur entre les angles e et n . C'est le microprocesseur 13 qui fournit l'impulsion de commande de fermeture du triac 12. In the diagram of FIG. 2, the opening angle e is plotted on the abscissa and the alternating signal 11 is plotted on the ordinate. During an alternation of the signal 11, that is to say for phase angles o between 0 and n radians, the triac is open, that is to say non-conductive, between the angles 0 and e and conductive between the angles e and n. It is the microprocessor 13 that provides the closing control pulse of the triac 12.

Selon l'invention cet angle de phase e, qui est déterminé par le microprocesseur 13, est utilisé pour la mesure du moment d'inertie L du linge dans le tambour, c'est-à-dire pour la mesure de la charge de linge. According to the invention this phase angle e, which is determined by the microprocessor 13, is used for measuring the moment of inertia L of the laundry in the drum, that is to say for measuring the load of laundry .

En effet on part de la formule suivante

Figure img00030001
Indeed we start from the following formula
Figure img00030001

Dans cette formule C est le couple moteur, L le moment d'inertie du linge par rapport à l'axe du tambour, J le moment d'inertie du tambour par rapport à son axe de rotation, d (1) /dt 11 accélération (ou décélaration) de la rotation du tambour et C le couple résistant qu'oppose le tambour. In this formula C is the driving torque, L the moment of inertia of the laundry with respect to the axis of the drum, J the moment of inertia of the drum relative to its axis of rotation, d (1) / dt 11 acceleration (or décélaration) of the rotation of the drum and C the resistant torque opposed by the drum.

Pour un moteur universel le couple moteur est proportionnel à l'intensité du courant électrique qui le traverse, c < est-à-dire :
C = KI (2)
Dans cette formule K est une constante propre au moteur et I l'intensité du courant électrique qui le traverse.For a universal motor, the motor torque is proportional to the intensity of the electric current flowing through it, that is to say:
C = KI (2)
In this formula K is a constant specific to the motor and I the intensity of the electric current flowing through it.

De plus on sait que la force contre-électromotrice E du moteur universel est proportionnelle à sa vitesse de rotation ; on peut donc écrire
E = K' # (3)
Dans cette formule K' est une constante.Moreover, it is known that the counter-electromotive force E of the universal motor is proportional to its rotational speed; we can write
E = K '# (3)
In this formula K 'is a constant.

On sait aussi que la tension U aux bornes du moteur est liée à la force contre-électromotrice E, à la résistance électrique R présentée par ce moteur et à l'intensité I par la relation suivante
U = E + RI (4)
De cette formule on déduit
U = E + RI = K' # + RI = K' a > RC (5)
K
Or, la tension U fournie au moteur est (figure 2) fonction de l'angle (3, c'est-à-dire
U = V5 f( e) (6)
Dans cette formule Vs est l'amplitude maximum de la tension 11.It is also known that the voltage U at the motor terminals is related to the counter-electromotive force E, to the electrical resistance R presented by this motor and to the intensity I by the following relation
U = E + RI (4)
From this formula we deduce
U = E + RI = K '# + RI = K'a> RC (5)
K
However, the voltage U supplied to the motor is (FIG. 2) a function of the angle (3, that is to say
U = V5 f (e) (6)
In this formula Vs is the maximum amplitude of the voltage 11.

Des formules (5) et (6) ci-dessus on déduit

Figure img00040001
Formulas (5) and (6) above are deduced
Figure img00040001

Selon un aspect de l'invention pour le calcul de L (le moment d'inertie du linge) on fait l'approximation suivante : on considère que f( (3 ) est proportionnel à {3, c'est-à-dire qu'on peut écrire
f(#) ) = K1e, (8)
K1 étant une constante.According to one aspect of the invention for the calculation of L (the moment of inertia of the linen), we make the following approximation: it is considered that f ((3) is proportional to {3, that is to say that 'we can write
f (#)) = K1e, (8)
K1 being a constant.

Ainsi

Figure img00050001
So
Figure img00050001

Dans la relation (9) ci-dessus Vs, K , K', R, K, J et
CR sont des constantes, w est une donnée introduite (grâce à la
génératrice tachymétrique 15) à l'entrée 13 du microprocesseur
13 et les données e et d a > /dt sont calculées par le
microprocesseur. Il en résulte que le microprocesseur 13 peut
être programmé pour calculer le moment d'inertie L à partir de
la formule (9) ci-dessus.In relation (9) above Vs, K, K ', R, K, J and
CR are constants, w is a datum introduced (thanks to the
tachometer generator 15) at the input 13 of the microprocessor
13 and the data e and da> / dt are calculated by the
microprocessor. As a result, the microprocessor 13 can
be programmed to calculate the moment of inertia L from
formula (9) above.

Toutefois pour simplifier le calcul, et pour que ce
calcul ne dépende pas de la valeur du couple résistant CR qui
peut varier avec la vitesse, on préfère procéder de la façon
suivante
Le microprocesseur est programmé de façon telle
qu'avant d'introduire de l'eau dans la machine on fait tourner
le moteur 10 à une vitesse V correspondant par exemple à 200
tours/minute pour le tambour, puis à partir de l'instant t1
(figure 3) on augmente cette vitesse à accélération constante
jusqu a une vitesse V, par exemple correspondant à une
vitesse de rotation de 400 tours/minute environ pour le
tambour. La durée de cette rampe de montée en vitesse est At1 c'est-à-dire 4 secondes environ dans l'exemple.However, to simplify the calculation, and for this
calculation does not depend on the value of the resistive torque CR which
can vary with speed, we prefer to proceed in the same way
next
The microprocessor is programmed in such a way
that before introducing water into the machine, we turn
the motor 10 at a speed V corresponding for example to 200
revolutions per minute for the drum, then from time t1
(figure 3) we increase this speed with constant acceleration
up to a speed V, for example corresponding to a
rotation speed of about 400 rpm for the
drum. The duration of this ramp of increase in speed is At1 that is to say approximately 4 seconds in the example.

Ensuite on ramène la vitesse de rotation du moteur à
la valeur V1 puis on recommence l'accélération du tambour avec une accélération différente, quatre fois plus petite dans l'exemple. On arrête cette seconde accélération lorsque la vitesse du moteur atteint la valeur V2. La durée de cette rampe est A t2 Etant donné que l'accélération est quatre fois inférieure on peut écrire

Figure img00060001
Then we reduce the rotation speed of the motor to
the value V1 then starts the acceleration of the drum with a different acceleration, four times smaller in the example. This second acceleration is stopped when the motor speed reaches the value V2. The duration of this ramp is A t2 Since the acceleration is four times lower, it is possible to write
Figure img00060001

Au cours de la première période de durée A t1 le microprocesseur détermine périodiquement, toutes les vingt millisecondes (c'est-à-dire à la fréquence de 50 Hz) dans l'exemple, la valeur de l'angle 8 1 de commande du triac 12 et cet angle est mis en mémoire; le microprocesseur détermine aussi la somme, notée ze 1 X de tous ces angles e
Au cours de la seconde rampe de durée A t2 on détermine toutes les 80 millisecondes (quatre fois vingt millisecondes) la valeur de l'angle o 2 de commande de phase du triac 12 et, comme pour la première rampe, on effectue la somme ze 2 de tous ces angles que l'on met en mémoire.During the first period of duration A t1 the microprocessor periodically determines, every twenty milliseconds (that is to say at the frequency of 50 Hz) in the example, the value of the control angle δ 1 of the triac 12 and this angle is stored; the microprocessor also determines the sum, denoted ze 1 X of all these angles e
During the second ramp of duration A t2, the value of the phase control angle o 2 of the triac 12 is determined every 80 milliseconds (four times twenty milliseconds) and, as for the first ramp, the sum ze is carried out. 2 of all these angles that we put in memory.

Ensuite on effectue la différence entre ces deux sommes soit

Figure img00060002
Then we make the difference between these two sums either
Figure img00060002

Cette différence D est proportionnelle à L + J, c'est-à-dire représente la charge de linge dans le tambour. En effet
Lorsque la vitesse de rotation du moteur a la valeur Vi au cours -de la première rampe, la relation (9) ci-dessus s'écrit

Figure img00060003
This difference D is proportional to L + J, i.e. represents the load of laundry in the drum. Indeed
When the rotational speed of the motor has the value Vi during the first ramp, the relation (9) above is written
Figure img00060003

Dans cette formule

Figure img00070001
In this formula
Figure img00070001

Lorsque la vitesse de rotation du moteur a la même valeur Vi au cours de la seconde rampe, la relation (9) s'écrit encore

Figure img00070002
When the rotational speed of the motor has the same value Vi during the second ramp, the relationship (9) can still be written
Figure img00070002

Dans cette formule

Figure img00070003
In this formula
Figure img00070003

Si on effectue la différence membre à membre entre les relations (12) et (14) ci-dessus on obtient

Figure img00070004
If we perform the member-to-member difference between relations (12) and (14) above we obtain
Figure img00070004

On observera que dans les formules (12) et (14) les termes R C s'éliminent en toute rigueur car ces formules
K R correspondent aux mêmes vitesses de rotation, donc aux mêmes valeurs de couple résistant CR.It will be observed that in the formulas (12) and (14) the terms RC are eliminated in all rigor because these formulas
KR correspond to the same speeds of rotation, therefore to the same values of resistant torque CR.

Le nombre n de mesures de l'angle e ou nombre n d'échantillonnages, étant le même pour les deux rampes d'accélération on peut écrire

Figure img00070005
The number n of measurements of the angle e or number n of samplings, being the same for the two ramps of acceleration can be written
Figure img00070005

On voit donc que la différence D = z e 1 C82 est bien proportionnelle à L + J. We see that the difference D = z e 1 C82 is well proportional to L + J.

En variante la période d'échantillonnage est la même au cours de la seconde rampe, c'est-à-dire que dans l'exemple le nombre d'échantillons est quatre fois supérieur pour la seconde rampe que pour la première . Dans ce cas il faut diviser la sommes des valeurs de e 2 par quatre pour obtenir la grandeur
D proportionnelle à L + J, ctest-à-dire que le microprocesseur calcule la grandeur D telle que

Figure img00080001
Alternatively the sampling period is the same during the second ramp, that is to say that in the example the number of samples is four times greater for the second ramp than for the first. In this case divide the sum of the values of e 2 by four to obtain the magnitude
D proportional to L + J, that is to say that the microprocessor calculates the magnitude D such that
Figure img00080001

De façon générale si on veut le même nombre n d'échantillons au cours des deux rampes il faut que la période d'échantillonnage au cours de la seconde rampe soit Av fois plus importante qu'au cours de la première rampe, A. étant le rapport entre la première et la seconde accélération.Si la période d'échantillonnage est la même pour les deux rampes il faudra alors affecter à la somme des angles e pour la seconde rampe un facteur de division égal à ce même rapport 1 entre la première et la seconde accélération. In general, if we want the same number n of samples during the two ramps it is necessary that the sampling period during the second ramp is Av times greater than during the first ramp, A. being the ratio between the first and the second acceleration.If the sampling period is the same for both ramps then it will be necessary to assign to the sum of the angles e for the second ramp a division factor equal to the same ratio 1 between the first and the second acceleration.

Quel que soit le mode de réalisation le lave-linge selon l'invention est d'une réalisation particulièrement simple car il ne nécessite pas de moyen particulier de mesure de l'intensité du courant électrique traversant le moteur 10. En outre l'indication de charge de linge est plus précise qu avec les dispositions décrites dans ledit brevet européen mentionné ci-dessus car le calcul effectué permet d'éliminer le facteur CK en toute rigueur. Whatever the embodiment, the washing machine according to the invention is a particularly simple embodiment because it does not require any particular means for measuring the intensity of the electric current flowing through the motor 10. In addition, the indication of load of laundry is more accurate than with the provisions described in said European patent mentioned above because the calculation performed eliminates the factor CK strictly.

Il n'est bien entendu pas indispensable que la seconde rampe 21 suive immédiatement la première rampe 20 comme représenté sur la figure 3; il est possible de séparer la fin de la première rampe du début de la seconde rampe. It is of course not essential for the second ramp 21 to immediately follow the first ramp 20 as shown in FIG. 3; it is possible to separate the end of the first ramp from the beginning of the second ramp.

La charge de linge peut être déterminée non seulement avant toute introduction d'eau dans le lave-linge mais également à d'autres instants du fonctionnement de la machine. The laundry load can be determined not only before any water is introduced into the washing machine but also at other times during the operation of the machine.

L'invention s'applique. aussi à un sèche-linge.  The invention applies. also to a tumble dryer.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Lave-linge ou sèche-linge comprenant, pour déterminer la charge de linge dans le tambour, un moyen de détermination du moment d'inertie (L) du linge par rapport à l'axe de rotation de ce tambour, le moteur (10) d'entraînement du tambour étant du type universel, caractérisé en ce que le moteur universel (10) étant alimenté en courant alternatif (11) et sa vitesse étant déterminée par une commande à contrôle .de phase grâce à un processeur, notamment un microprocesseur (13), ce processeur détermine ledit moment d'inertie à partir de la valeur ( 0) de l'angle de phase. 1. A washing machine or dryer comprising, for determining the load of laundry in the drum, a means for determining the moment of inertia (L) of the laundry relative to the axis of rotation of this drum, the motor ( 10) of the drum being of the universal type, characterized in that the universal motor (10) is supplied with alternating current (11) and its speed being determined by a phase control control by means of a processor, in particular a microprocessor (13), this processor determines said moment of inertia from the value (0) of the phase angle. 2. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication I, caractérisé en ce qu 'il comporte une génératrice tachymétrique (15) entraînée par le moteur universel (10), cette génératrice tachymétrique étant reliée à une entrée (131) du processeur (13) pour réguler la vitesse du moteur (10) en fonction du programme en mémoire du processeur. 2. Washing machine or dryer according to claim I, characterized in that it comprises a tachogenerator (15) driven by the universal motor (10), this tachogenerator being connected to an input (131) of the processor ( 13) for regulating the speed of the motor (10) according to the program in memory of the processor. 3. Lave-linge ou sèche-llnge selon# la revendication 2, caractérisé en ce que le processeur (13) détermine le moment d'inertie (L) à partir de l'angle ( o ) grâce à la relation suivante  3. Washing machine or dryer according to claim 2, characterized in that the processor (13) determines the moment of inertia (L) from the angle (o) by means of the following relation
Figure img00090001
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 VS étant l'amplitude maximum du signal alternatif d'alimentation du moteur (10), K, K et ' des constantes, R la résistance électrique du moteur, CR le couple résistant opposé par le tambour, d" > /dt l'accélération du tambour et J le moment d'inertie du tambour proprement dit. VS being the maximum amplitude of the alternating supply signal of the motor (10), K, K and constants, R the electrical resistance of the motor, CR the resistant torque opposed by the drum, d> / dt the acceleration of the drum and J the moment of inertia of the drum proper. 4. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le processeur (13) commande la rotation du moteur (10) d'entrainement du tambour d'une première vitesse (V1) à une seconde vitesse (V2) avec une première accélération, détermine périodiquement, pendant cette première accélération, les valeurs ( s 1) de l'angle de phase et en effectue la somme (C 1), puis commande une seconde rampe d'accélération ' de la vitesse du moteur (10) entre lesdites première et seconde vitesses, avec une accélération différente, l'angle de phase ( e 2) étant également déterminé périodiquement et sommé (C @ 2) le microprocesseur déterminant ensuite la différence entre les deux sommes qui représente le moment d'inertie du linge dans le tambour. 4. Washing machine or dryer according to claim 1 or 2, characterized in that the processor (13) controls the rotation of the motor (10) for driving the drum from a first speed (V1) to a second speed (V2) with a first acceleration, periodically determines, during this first acceleration, the values (s 1) of the phase angle and sums them (C 1), then controls a second acceleration ramp 'of the speed of the motor (10) between said first and second speeds, with a different acceleration, the phase angle (e 2) being also determined periodically and summed (C @ 2), the microprocessor then determining the difference between the two sums which represents the moment of inertia of the laundry in the drum. 5. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication 4, caractérisé en ce que la période de détermination des angles de phase ( s 2) au cours de la seconde accélération est égale au produit de la période de détermination des angles de phase (@1) au cours de la première accélération par le rapport L t2/ A t1 entre la première et la seconde accélération. 5. A washing machine or dryer according to claim 4, characterized in that the period of determination of the phase angles (s 2) during the second acceleration is equal to the product of the period of phase angle determination ( @ 1) during the first acceleration by the ratio L t2 / A t1 between the first and the second acceleration. 6. Lave-linge ou sèche-linge selon la revendication 4, caractérisé en ce que les périodes de détermination des angles de phase C e 2) sont les mêmes au cours des première et seconde accélérations, et en ce que la charge de linge est représentée par la grandeur suivante Washing machine or tumble dryer according to claim 4, characterized in that the phase angle determination periods C e 2) are the same during the first and second accelerations, and in that the laundry load is represented by the next magnitude
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 étant le rapport entre la première et la seconde accélération. being the ratio between the first and the second acceleration. 7. Lave-linge ou sèche-linge selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la première vitesse (V1) correspond à une vitesse de rotation du tambour de l'ordre de 200 tours/minute et la seconde vitesse (V2) correspond à une vitesse de rotation du tambour de l'ordre de 400 tours/minute. 7. A washing machine or tumble dryer according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the first speed (V1) corresponds to a rotation speed of the drum of the order of 200 revolutions / minute and the second speed (V2) corresponds to a rotational speed of the drum of the order of 400 revolutions / minute. 8. Lave-linge ou sèche-linge comprenant, pour déterminer la charge du linge dans le tambour, un moyen de mesure du moment d'inertie CL) du linge par rapport à l'axe de rotation de ce tambour, cette mesure étant obtenue en faisant tourner le tambour à accélération constante, caractérisé en ce qu'on fait tourner le tambour successivement (20,21) suivant deux valeurs différentes d'accélérations constantes, et en ce que le moment d'inertie est déterminé à partir d'une différence entre, d'une part, une mesure réalisée lors de la première accélération et, d'autre part, une mesure réalisée lors de la seconde accélération.  8. Washing machine or dryer comprising, for determining the load of the laundry in the drum, a means for measuring the moment of inertia CL) of the laundry relative to the axis of rotation of this drum, this measurement being obtained by rotating the drum with constant acceleration, characterized in that the drum is successively rotated (20,21) according to two different values of constant accelerations, and in that the moment of inertia is determined from a difference between, on the one hand, a measurement made during the first acceleration and, on the other hand, a measurement made during the second acceleration.
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