FR2635539A1 - Washing machine and/or laundry drier - Google Patents

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FR2635539A1
FR2635539A1 FR8811031A FR8811031A FR2635539A1 FR 2635539 A1 FR2635539 A1 FR 2635539A1 FR 8811031 A FR8811031 A FR 8811031A FR 8811031 A FR8811031 A FR 8811031A FR 2635539 A1 FR2635539 A1 FR 2635539A1
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machine
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Christian Burgel
Jean-Luc Roux
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    • D06F2058/2861Load, type of laundry, weight, e.g. overload

Abstract

In a washing machine 10, the load of dry laundry introduced into the drum is determined automatically, and this load is memorised. The load of wet laundry after the first spin is subsequently determined. A subtracting member calculates the difference between the load of wet laundry and the load of dry laundry in order to determine the quantity of water remaining in the laundry. This water-quantity data is transmitted by a cable 11 to a laundry drier 12 in order to control the operation of the latter and/or to display its operating time. <IMAGE>

Description

MACHINE A LAVER ET/OU SECHE LE LINGE WASHING MACHINE AND / OR DRY LAUNDRY
L'invention est relative à un lave-linge et/ou un sèche-linge ainsi qu'à un dispositif de commande d'un sèche-linge. The invention relates to a washing machine and / or dryer as well as a control device of a dryer.

Dans les sèche-linge les plus courants, l'utilisateur détermine à l'avance, de façon pratiquement arbitraire, le temps de fonctionnement de l'appareil. In the most common dryer, the user determines in advance, so virtually arbitrary, the time of operation of the apparatus. Du fait de cette détermination, qui n'est pas basée sur une mesure précise, on obtient rarement un séchage satisfaisant du linge. Because of this determination, which is not based on an accurate measurement, it rarely gets a satisfactory drying laundry.

Dans un autre type de sèche-linge on détermine a priori le degré de séchage (c'est-à-dire le degré d'humidité devant rester dans le linge lorsque l'appareil s'est arrêté de fonctionner) et des capteurs détectent en permanence le degré d'humidité de façon à interrompre le fonctionnement lorsque le degré préalablement choisi a été atteint. In another type of dryer priori determining the degree of drying (that is to say the degree of moisture to remain in the machine when the device has stopped operating) and sensors detect in continuously humidity so as to interrupt the operation when the preselected degree has been reached. Les paramètres représentant le degré d'humidité sont par exemple la résistance électrique présentée par le linge et/ou la température de l'alr chaud de séchage ayant traversé le linge. The parameters representing the degree of humidity are e.g. electrical resistance presented by the laundry and / or the temperature of the hot drying alr passed through the machine. Ces mesures nécessitent des capteurs coûteux et susceptibles de pannes. These measures require expensive and likely failures sensors. En outre l'utilisateur ne connaît pas à l'avance le temps de fonctionnement de l'appareil. Furthermore the user does not know in advance the operating time of the device.

L'invention remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus. The invention overcomes the disadvantages mentioned above.

Un sèche-linge selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour convertir en une durée de séchage un signal représentant la quantité d'eau restant dans le linge introduit dans ce sèche-linge. A dryer according to the invention is characterized in that it comprises means for converting a drying time a signal representing the amount of water remaining in the laundry introduced into the dryer.

Le signal de durée de séchage peut être utilisé pour commander le fonctionnement du sèche-linge pendant cette durée et/ou pour afficher le temps de fonctionnement du sèche-linge. The drying time of signal may be used for controlling the operation of the dryer during this time and / or to display the operating time of the dryer.

Un avantage de l'invention est que le sèche-linge ne nécessite pas de capteur d'humidité et peut comporter une simple minuterie. One advantage of the invention is that the dryer requires no humidity sensor and can include a simple timer. Quand le séchle-linge comporte un capteur d'humidité l'avantage principal est la connaissance préalable de la durée du séchage. When the séchle machine comprises a humidity sensor main advantage is the foreknowledge of the length of drying.

Le signal représentant la quantité d'eau restant dans le linge est par exemple fourni par un lave-linge associé au sèche-linge qui comporte un processeur, notamment un microprocesseur, déterminant cette quantité d'eau à partir de divers paramètres de fonctionnement du lave-linge. The signal representing the amount of water remaining in the machine is for example provided by a washing machine associated with the dryer that comprises a processor, notably a microprocessor determining the amount of water from various operating parameters of the washing -Linen.

Dans le mode de réalisation préféré on détermine la charge de linge sec - comme notamment décrit dans le brevet européen n0 84 402090 - on met en mémoire cette donnée de charge de linge sec, puis après la dernière phase de fonctionnement du lave-linge, en général l'essorage, on détermine, de la même manière, la charge de linge humide et on effectue la différence entre ces deux charges. In the preferred embodiment the dry wash load is determined - as described in particular in European patent n0 84 402090 - is brought into memory the dry load size data and then after the last operating phase of the washing machine, in General spinning, is determined in the same manner, the wet laundry load is performed and the difference between these two charges.

La quantité d'eau restant dans le linge peut également être déterminée d'une autre manière, par exemple par détermination de la charge de linge sec et par un calcul tenant compte du type de linge et du programme de lavage, notamment des paramètres de l'essorage : durée et vitesse de rotation du tambour lors de cet essorage. The amount of water remaining in the machine can also be determined in another manner, for example by determination of the dry wash load and by a calculation taking into account the type of laundry and the washing program, in particular the parameters of the spin: duration and speed of rotation of the drum during the spin cycle.

Selon un autre de ses aspects, l'invention se rapporte aussi à un lave-linge qui comporte des moyens de détermination de la quantité d'eau restant dans le linge après la dernière phase de fonctionnement de la machine. According to another of its aspects, the invention also relates to a washing machine which comprises means for determining the amount of water remaining in the machine after the previous operation of the machine.

Cette quantité d'eau peut être affichée sur un panneau du lave-linge. This amount of water can be displayed on a washing machine panel. Il est possible aussi d'afficher sur le panneau du lave-linge le temps de fonctionnement d'un sèche-linge, ce temps correspondant à la quantité d'eau mesurée. It is also possible to display on the panel of the washing machine operating time of a clothes dryer, this time corresponding to the measured amount of water. Mais de préférence on établit une connexion entre le lave-linge et le sèche-linge. But preferably a connection is established between the washer and the dryer. Cette connexion peut être effectuée directement par un conducteur électrique. This connection can be made by an electrical conductor. Elle peut aussi être réalisée par voie It can also be achieved through
Hertzienne. Radio. Dans une autre réalisation la connexion est effectuée par l'intermédiaire des conducteurs du réseau de distribution d'énergie électrique. In another embodiment the connection is made via the conductors of the electrical power distribution network.

En variante le lave-linge transmet au sèche-linge un signal représentant la charge de linge sec qui avait été introduite dans le tambour de ce lave-linge et le sèche-linge comprend des moyens de détermination de la charge de linge humide ainsi qu'un organe soustracteur pour effectuer la différence entre la charge de linge humide et la charge de linge sec. Alternatively the washing machine transmits to the dryer a signal representing the dry laundry load which was introduced in the drum of the washing machine and the dryer includes means for determining the wet machine load and that a subtractor element for forming the difference between the wet laundry load and dry laundry load.

Selon encore un autre de ses aspects, l'invention se rapporte à une machine à laver et à sécher le linge qui comprend des moyens de détermination de la quantité d'eau restant dans le linge après le lavage et des moyens pour commander le fonctionnement du sèche-linge pendant une durée qui dépend de cette quantité d'eau. According to yet another of its aspects, the invention relates to a washing machine and dryer which comprises water quantity determining means remaining in the laundry after washing and means for controlling the operation of dryer for a time which depends on the amount of water.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels Other features and advantages of the invention appear from the description of some of its embodiments, this being given with reference to the accompanying drawings on which
- la figure 1 est un schéma d'un ensemble lave-linge, sèche-linge selon l'invention, - Figure 1 is a diagram of a washing machine, tumble dryer according to the invention,
- la figure 2 est un schéma montrant un moteur d'entraînement de tambour de lave-linge avec son circuit de commande, et - Figure 2 is a diagram showing a drive motor of the washing machine drum with its control circuit, and
- les figures 3 et 4 sont des diagrammes illustrant une commande de lave-linge selon l'invention. - Figures 3 and 4 are diagrams illustrating a washing machine control method according to the invention.

Dans l'exemple que l'on va décrire en relation avec les figures le lave-linge 10 comporte des moyens de détermination du temps de séchage du linge qui est transmis par un câble 11 à un sèche-linge 12. In the example to be described in relation to FIGS washing machine 10 comprises means for determining the time of drying laundry which is transmitted by a cable 11 has a 12 dryer.

La durée de séchage déterminée par le lave-linge 10 est affichée sur un panneau 13 du sèche-linge. The drying time determined by the washing machine 10 is displayed on a panel 13 of the dryer. En variante elle est affichée sur le panneau du lave-linge. Alternatively it is displayed on the machine panel.

Pour cette détermination de la durée de séchage le lave-linge 10 comporte un moyen d'affichage du taux de séchage souhaité pour le linge, c'est-à-dire du degré d'humidité résiduel qu'on désire obtenir à la fin du traitement dans le sèche-linge associé. For this determination of the drying time the washing machine 10 comprises a display means of the desired drying rate of the machine, that is to say the degree of residual moisture is desired to obtain at the end of treatment in the associated dryer.

Pour effectuer le calcul du temps de séchage le microprocesseur 18 (figure 2) du lave-linge effectue les opérations suivantes : d'abord grâce à la donnée de nature de linge qui a été sélectionnée par l'utilisateur et qui est mise en mémoire dans le microprocesseur, on détermine la température de séchage et cette donnée de température de sèche-linge sera fournie, en même temps que le temps de séchage, au sèche-linge 12 par le câble 11. To calculate the drying time the microprocessor 18 (Figure 2) of the washing machine performs the following operations: first through the linen nature of data that was selected by the user and which is stored in the microprocessor determining the drying temperature and the given temperature dryer will be provided, along with the drying time, the dryer 12 by the cable 11.

La mémoire du microprocesseur contient donc un tableau de correspondance entre la nature du linge et la température de séchage. The microprocessor memory thus contains a table of correspondence between the type of laundry and the drying temperature. En mémoire du microprocesseur on prévoit également un tableau de correspondance entre la nature du linge et la quantité d'eau retenue par unité de masse du linge. In memory of the microprocessor is also provided a table of correspondence between the type of laundry and the quantity of water retained per unit mass of the laundry.

Le microprocesseur met également en mémoire les paramètres de l'essorage final déterminés par le programme du lave-linge. The microprocessor also stores the final spin parameters determined by the washing machine program. Ces paramètres sont notamment la vitesse de rotation du tambour lors de l'essorage et la durée de cette opération. These parameters include the speed of rotation of the drum during the spin cycle and the duration of this operation.

La masse de linge sec introduite dans le tambour du lave-linge est déterminée au début du fonctionnement de l'appareil comme on le verra plus loin. The dry cloth mass introduced into the drum of the washing machine is determined at the beginning of operation of the apparatus as discussed below. Cette masse de linge sec est mise en mémoire du microprocesseur et est utilisée, avec d'autres paramètres, dans ce microprocesseur pour effectuer une première estimation de la quantité d'eau qui restera dans le linge après essorage. This dry cloth mass is stored in memory of the microprocessor and is used, along with other parameters, in this microprocessor for performing a first estimation of the amount of water will remain in the laundry after dewatering. Les autres paramètres utilisés pour cette estimation sont la quantité d'eau maximum absorbée par unité de masse de linge (cette quantité est fonction uniquement de la nature du textile) ainsi que les paramètres de essorage final. Other parameters used for this estimation are the maximum amount of water absorbed per unit mass of laundry (the amount is based solely on the nature of the fabric) and the final spin parameters.

Cette estimation de la quantité d'eau restant dans le linge après essorage est effectuée grâce à des tableaux en mémoire du microprocesseur. This estimate of the amount of water remaining in the laundry after spinning is done using tables in the microprocessor memory. Un premier ensemble de tableaux indique la quantité d'eau restant dans le linge en fonction de la vitesse d'essorage pour un temps déterminé et pour chaque type de textile. A first set of the tables indicates the amount of water remaining in the machine according to the spin speed for a predetermined time and for each type of textile. Un second ensemble de tableaux indique, pour une vitesse de rotation déterminée du tambour lors de l'essorage, la quantité d'eau résiduelle en fonction du temps, et pour chaque type de textile. A second set of tables gives, for a fixed rotational speed of the drum during the spin cycle, the amount of residual water in function of time, and for each type of textile. Ces tableaux sont déterminés expérimentalement en usine. These tables are determined experimentally factory.

Après l'essorage on détermine, dans le lave-linge, la masse de linge humide qui sera ensuite introduite dans le sèche-linge. After spinning is determined in the machine, the load of moist laundry to be then introduced into the dryer. Cette masse de linge humide est mise en mémoire du microprocesseur. This load of moist laundry is put into the microprocessor memory.

La différence, effectuée par le microprocesseur, entre la masse de linge humide et la masse de linge sec est une indica tion de la quantité d'eau retenue par le linge avant séchage. The difference performed by the microprocessor, between the mass of wet laundry and dry cloth mass is an indica tion of the amount of water retained by the laundry before drying.

Cette mesure est comparée à celle calculée à partir de la masse de linge sec, de la nature du linge et des paramètres de l'essorage. This measurement is compared with that calculated from the mass of dry laundry, the type of washing and spinning parameters. Si ces deux données de quantité d'eau résiduelles diffèrent, on retient une moyenne entre ces données. If these two residual water quantity data differ, an average is retained between these data.

Enfin le temps de séchage est déterminé à partir des divers paramètres préalablement mis en mémoire : la température de séchage, la masse de linge sec, la quantité d'eau retenue dans le linge et le degré d'humidité souhaité pour le linge. Finally, the drying time is determined from the various parameters previously stored: the drying temperature, the mass of dry laundry, the amount of water retained in the laundry and the moisture content desired for the machine.

A cet effet en mémoire du microprocesseur on prévoit encore d'autres tableaux de correspondance ou courbes qui indiquent le temps de séchage en fonction de la masse de linge pour divers degrés d'humidité préalablement choisis et diverses températures de séchage, For this purpose in memory of the microprocessor is further provides other mapping tables or curves which indicate the drying time depending on the mass of cloth to varying degrees of moisture preselected and various drying temperatures,
Le nombre de températures différentes de séchage est au plus égal au nombre de types de linge à traiter différemment. The number of different drying temperature is at most equal to the number of types of laundry to treat differently.

Ce nombre est en général inférieur à 10. Le nombre de degrés d'humidité peut être limité à trois ou quatre valeurs par exemple. This number is usually less than 10. The number of degrees of humidity can be limited to three or four values ​​for example.

Le signal de quantité d'eau restant dans le linge est mesuré dans le lave-linge 10 de la manière suivante: au début du fonctionnement du lave-linge, avant toute introduction d'eau, on détermine la charge de linge par la mesure du moment d'inertie du linge sec par rapport à l'axe de rotation du tambour. The amount of water signal remaining in the machine is measured in the washing machine 10 as follows: at the beginning of operation of the washing machine, prior to any introduction of water, the laundry load is determined by measuring the time to dry laundry inertia with respect to the axis of rotation of the drum.

Dans l'exemple le moteur 15 (figure 2) d'entrainement du moteur du tambour du lave-linge est du type universel. In the example the motor 15 (Figure 2) of the drive motor of the drum of the washing machine is of the universal type. Ce moteur est alimenté en courant alternatif 16, par exemple à la This motor is supplied with alternating current 16, for example the
fréquence de 50 Hz du réseau, par l'intermédiaire d'un 50 Hz frequency of the network, via a
interrupteur commandé 17 tel qu'un triac. controlled switch 17 such as a triac. Pour la commande de To control
l'interrupteur 17, et donc du moteur 15, le microprocesseur 18 the switch 17 and thus the motor 15, the microprocessor 18
est relié à l'électrode de commande du triac 17 par is connected to the control electrode of the triac 17 by
l'intermédiaire d'un circuit interface 19. via an interface circuit 19.

Le microprocesseur 18 impose au moteur 15 une vitesse The microprocessor 18 requires the motor 15 a speed
de consigne dépendant d'un programme préenregistré dans sa dependent set a pre-recorded program in its
mémoire. memory. Ce microprocesseur constitue également le comparateur This microprocessor also the comparator
pour la régulation de vitesse du moteur. for motor speed control. A cet effet, il To this end, it
présente une entrée 181 sur laquelle est appliqué le signal de has an inlet 181 to which is applied the signal
sortie d'une génératrice tachymétrique 20 entraînée par le moteur 15. output of a tachometer generator 20 driven by the motor 15.

Le microprocesseur 18 détermine l'angle e (figure 3) The microprocessor 18 determines the angle e (Figure 3)
d'ouverture du triac 17 à chaque alterna; opening of the triac 17 to each alterna; tec sdu signal alternatif sdu alternating signal tec
16, c'est-à-dire la durée pendant laquelle cet interrupteur 17 16, that is to say the period during which the switch 17
est conducteur au cours de chaque période du signal 16. is conductive during each period of the signal 16.

Sur le diagramme de la figure 3, on a représenté en In the diagram of Figure 3, there is shown in
abscisses l'angle d'ouverture O et en ordonnées le signal W abscissa opening angle and the ordinate the signal
alternatif 16. Au cours d'une demi-alternance du signal 16 AC 16. During a half cycle of the signal 16
pour des angles de phase e compris entre 0 et 1t radians - le e for phase angles between 0 radians and 1t - the
triac est ouvert, c'est-à-dire non conducteur, entre les angles triac is open, that is to say non-conductive, between corners
O ete, et est conducteur entre les angles t et 11 radians. O was, and is conductive between the angles t and 11 radians.

C'est le microprocesseur 18 qui fournit l'impulsion de commande It is the microprocessor 18 which provides the control pulse
de fermeture du triac 17. closing of the triac 17.

Selon un aspect de l'invention, cet angle de phase t According to one aspect of the invention, this phase angle t
qui est déterminé par le microprocesseur 18, est utilisé pour la which is determined by the microprocessor 18, is used for
mesure du moment inertie L du linge dans le tambour, measuring the inertia moment L of the laundry in the drum,
c'est-à-dire pour la mesure de la charge de linge. that is to say for measuring the load of laundry.

En effet, on part de la formule suivante Indeed, one part of the following formula

Figure img00060001

Dans cette formule C est le couple moteur, L le moment d'inertie du linge par rapport à l'axe du tambour, J le moment d'inertie du tambour par rapport à son axe de rotation, d #/dt l'accélération (ou décélération) de la rotation du tambour et CR le couple résistant qu'oppose le tambour. In this formula C is the engine torque, L is the moment of inertia of the laundry relative to the axis of the drum, J the moment of inertia of the drum with respect to its axis of rotation, d # / dt the acceleration ( or deceleration) of rotation of the drum and CR the resistive torque opposes the drum.

Pour un moteur universel le couple moteur est proportionnel à l'intensité du courant électrique qui le traverse, c 'est- à-dlre: For a universal motor the engine torque is proportional to the intensity of the electric current therethrough, c 'is to dlre:
C:Kî (2) C: Ki (2)
Dans cette formule K est une constante propre au moteur et I l'intensité du courant électrique qui le traverse. In this formula K is a constant specific to the motor and I is the intensity of the electric current flowing therethrough.

De plus, on sait que la force contre-électromotrice E du moteur universel est proportionnelle à sa vitesse de rotation c3 ; Moreover, we know that the strength against electromotive E universal motor is proportional to its speed c3; on peut donc écrire we can write
E = X' # (3) E = X '# (3)
Dans cette formule K' est une constante. In this formula, K is a constant.

On sait aussi que la tension U aux bornes du moteur est liée à la force contre-électromotrice E, à la résistance électrique R présentée par ce moteur et à l'intensité I par la relation suivante It is also known that the voltage U across the motor is related to the strength against electromotive E, electrical resistance R presented by this motor and to the intensity I by the following relationship
U = E + RI (4) U = E + RI (4)
De cette formule on déduit This formula is deduced

Figure img00070001

Or, la tension U fournie au moteur est (figure 3) fonction de l'angle el, c'est-à-dire Or, the voltage U is supplied to the motor (Figure 3) depending on the angle el, that is to say
U = Vs ft # ) (6) U = Vs ft #) (6)
Dans cette formule Vs est l'amplitude maximum de la tension 16. Vs in this formula is the maximum amplitude of the voltage 16.

Des formules (5) et (6) ci-dessus on déduit Formulas (5) and (6) above is deduced

Figure img00080001

Pour le calcul de L (le moment d'inertie du linge) on fait l'approximation suivante : on considère que f ( 6 ) est proportionnel à # , c'est-à-dire qu'on peut écrire In calculating L (the moment of inertia of the machine) is made the following approximation: it is assumed that f (6) is proportional to #, that is to say, we can write
f(# # ) = K1#, (8) f (# #) = # K1, (8)
K1 étant une constante. K1 is a constant.

Ainsi So

Figure img00080002

Dans la relation (9) ci-dessus Vs, K1, K', R, K, J et CR sont des constantes, ez est une donnée introduite (grâce à la génératrice tachymétrique 20) à l'entrée 181 du microprocesseur 18 et les données O et d # /dt sont calculées par le microprocesseur. In equation (9) above Vs, K1, K ', R, K, and J are constants CR, ez is an introduced data (with the tachogenerator 20) to the input 181 of the microprocessor 18 and O data and d # / dt are calculated by the microprocessor. Il en résulte que le microprocesseur 18 peut être programmé pour calculer le moment d'inertie L à partir de la formule (9) ci-dessus. As a result, the microprocessor 18 may be programmed to calculate the moment of inertia L from the formula (9) above.

Toutefois pour simplifier le calcul, et pour que ce calcul ne dépende pas de la valeur du couple résistant CR qui peut être variable avec la vitesse, on préfère procéder de la façon suivante However, to simplify the calculation, and that this calculation does not depend on the value of the resisting torque CR which may be variable with the speed, it is preferred to proceed as follows
Le microprocesseur est programmé de façon telle qu'avant d'introduire de l'eau dans la machine on fait tourner le moteur 15 à une vitesse V1 correspondant par exemple à 200 tours/minute pour le tambour, puis à partir de l'instant t1 (figure 4) on augmente cette vitesse à accélération constante jusqu'à une vitesse V2, par exemple correspondant à une vitesse de rotation de 400 tours/minute environ pour le tambour. The microprocessor is programmed in such a way that before introducing water into the machine the motor 15 is rotated at a speed V1, for example corresponding to 200 revolutions / minute for the drum, and then from time t1 (Figure 4) increases the speed at constant acceleration up to a speed V2, for example corresponding to a rotational speed of 400 revolutions / minute for the drum. La durée de cette rampe 21 de montée en vitesse est 8 t1 c'est å-dire 4 secondes environ dans l'exemple. The duration of this ramp 21 speed rise is 8 t1 that is to say approximately 4 seconds in the example.

Ensuite on ramène la vitesse de rotation du moteur à la valeur V1 puis on recommence l'accélération du tambour avec une accélération différente, quatre fois plus petite dans l'exemple. Then returns the engine speed to the value V1 and then again accelerating the drum with a different acceleration, four times smaller in the example. On arrête cette seconde accélération lorsque la vitesse du moteur atteint la valeur V2. One stops the second acceleration when the engine speed reaches the value V2. La durée de cette rampe 22 est a t2.Etant donné que l'accélération est quatre fois inférieure on peut écrire The duration of this ramp 22 has t2.Etant is given that the acceleration is less than four times we can write

Figure img00090001

Au cours de la première période de durée b t1 le microprocesseur détermine périodiquement, toutes les vingt millisecondes (c'est-à-dire à la fréquence de 50 Hz) dans l'exemple, la valeur de l'angle 61 de commande du triac 17 et cet angle est mis en mémoire; During the first period of time t1 b the microprocessor determines periodically, every twenty milliseconds (that is to say at a frequency of 50 Hz) in the example, the angle value 61 for controlling the triac 17 and this angle is stored; le microprocesseur détermine aussi la somme, notée t , de tous ces angles Ci the microprocessor also determines the sum, denoted t, of all these angles Ci
1' 1 '
Au cours de la seconde rampe de durée ss t2 on détermine toutes les 80 millisecondes (quatre fois vingt millisecondes) la valeur de l'angle #2 de commande de phase du triac 17 et, comme pour la première rampe, on effectue la somme r 492 de tous ces angles que l'on met en mémoire. During the second ramp time t2 all ss are determined 80 milliseconds (four times twenty milliseconds) the value of angle # 2 phase control of triac 17 and, as the first ramp is carried out the sum r 492 of these angles are brought into memory.

2 2
Ensuite on effectue la différence entre ces deux sommes soit Then the difference is effected between those amounts is

Figure img00090002

Cette différence D est proportionnelle à L + J, c'est-à-dire représente la charge de linge dans le tambour. This difference D is proportional to L + J, that is to say is the laundry load in the drum. En effet Indeed
Lorsque la vitesse de rotation du moteur a la valeur V1 au cours de la première rampe, la relation (9) ci-dessus s'écrit When the engine rotational speed at the value V1 during the first ramp, the relationship (9) above can be written as

Figure img00090003

Dans cette formule In this formula

Figure img00100001

Lorsque la vitesse de rotation du moteur a la même valeur Vi au cours de la seconde rampe, la relation (9) s'écrit encore When the engine rotational speed has the same value Vi during the second ramp, the relationship (9) can also be written

Figure img00100002

Dans cette formule In this formula

Figure img00100003

Si on effectue la différence membre à membre entre les relations (12) et (14) ci-dessus on obtient If one performs memberwise difference between the relationships (12) and (14) above is obtained

Figure img00100004

On observera que dans les formules (12) et (14) les termes ----R s'éliminent en toute rigueur car ces formules correspondent aux mêmes vitesses de rotation, donc aux mêmes valeurs de couple résistant CR. It is noted that in the formulas (12) and (14) the terms ---- R are eliminated strictly speaking because these formulas correspond to the same rotation speed, so the same CR resistant torque values.

Le nombre n de mesures de l'angle e , ou nombre n d'échantillonnages, étant le même pour les deux rampes d'accélération on peut écrire The number n of angle measurements E, or n number of samples being the same for both acceleration ramps can be written

Figure img00100005

On voit donc que la différence This shows that the difference

Figure img00100006

est bien proportionnelle à L + J. is proportional to L + J.

En variante la période d'échantillonnage est la même au cours de la seconde rampe, c 'est-à-dire que dans l'exemple le. Alternatively the sampling period is the same during the second ramp, that is to say that in the example.

nombre d'échantillons est quatre fois supérieur pour la seconde rampe que pour la première. number of samples is four times greater for the second ramp than for the first. Dans ce cas il faut diviser la somme des valeurs de e 2 par quatre pour obtenir la grandeur D proportionnelle à L + J. Le microprocesseur calcule la grandeur D telle que In this case it is necessary to divide the sum of e 2 values ​​by four to obtain the magnitude D proportional to L + J. The microprocessor calculates the magnitude D such that

Figure img00110001

De façon générale si on veut la même nombre n d'échantillons au cours des deux rampes il faut que la période d'échantillonnage au cours de la seconde rampe soit 2 fois plus importante qu'au cours de la première rampe, 2 étant le rapport entre la première et la seconde accélération. Generally if we want the same number n of samples in the two ramps requires that the sampling period during the second ramp is two times greater than in the first ramp, the ratio 2 between the first and the second acceleration. Si la période d'échantillonnage est la même pour les deux rampes il faudra alors affecter à la somme des angles 43 pour la seconde rampe un facteur de division égal à ce même rapport Hzentre la première et la seconde accélération. If the sampling period is the same for the two ramps it will then be assigned to the angles 43 to the second ramp a division factor equal to the same report Hzentre the first and the second acceleration.

Quel que soit le mode de réalisation le lave-linge selon l'invention est d'une réalisation particulièrement simple car il ne nécessite pas de moyen particulier de mesure de l'intensité du courant électrique traversant le moteur 15. En outre l'indication de charge de linge est précise car le calcul effectué permet d'éliminer le facteur CR en toute rigueur. Whatever the embodiment of the machine according to the invention is of particularly simple construction since it requires no particular means for measuring the intensity of the electric current through the motor 15. Further indication laundry load is accurate because the calculation eliminates the CR factor in all rigor.

Il n'est bien entendu pas indispensable que la seconde rampe 22 suive immédiatement la première rampe 21 comme représenté sur la figure 4; It is of course not essential that the second ramp 22 immediately follows the first ramp 21 as shown in Figure 4; il est possible de séparer la fin de la première rampe du début de la seconde rampe. it is possible to separate the end of the first ramp of the beginning of the second ramp.

Il n'est pas indispensable de déterminer la charge de linge humide après l'essorage. It is not necessary to determine the wet load of laundry after spinning. On peut en effet se contenter de la détermination de la quantité d'eau résiduelle à partir, d'une part, de la masse de linge sec et, d'autre part, de la nature du linge et des paramètres de l'essorage, comme déiå décrit ci-dessus. It is in fact merely the determination of the residual amount of water from the one hand, of the dry laundry weight and, on the other hand, the type of washing and spinning parameters, Deia as described above. Il est à noter qu'on peut aussi déterminer automatiquement la nature du linge comme, par exemple, décrit dans le brevet français NO 84 02437, à partir de la quantité d'eau absorbée par le linge au début de la période de lavage, c'est-à-dire au cours de la période d'introduction d'eau dans le lave-linge. It should be noted that one can also automatically determine the type of laundry as for example described in French Patent No. 84 02437, from the amount of water absorbed by the laundry at the beginning of the wash period, c that is to say, during the period of introduction of water into the washing machine.

Dans la réalisation décrite ci-dessus la durée de séchage est déterminée dans le microprocesseur du lave-linge. In the embodiment described above the drying time is determined in the microprocessor of the washing machine.

En variante le microprocesseur du lave-linge détermine seulement la quantité d'eau restant dans le linge après essorage et cette donnée est transmise au sèche-linge. Alternatively the washing machine of the microprocessor only determines the amount of water remaining in the laundry after dewatering and this data is transmitted to the dryer. Dans ce cas le signal de quantité d'eau restant dans le linge est transformé dans le sèche-linge (12) en une durée de séchage par exemple grâce à un microprocesseur dans lequel on a préalablement mis en mémoire un tableau de correspondance entre la durée de séchage et la quantité d'eau résiduelle dans le linge. In this case the amount of water remaining in the machine signal is processed in the dryer (12) for example a drying time by a microprocessor in which it has previously stored a correlation table between the duration drying and the amount of residual water in the laundry. Cette durée peut être modulée par le degré de séchage désiré affiché, par exemple à l'aide d'un potentiomètre,. This duration may be modulated by the degree of drying desired displayed, for example using a potentiometer ,. par l'utilisateur du sèche-linge. by the dryer user.

La durée de séchage peut également être modulée en fonction du type de linge affiché par l'utilisateur à l'aide de touches du sèche-linge. Drying time can also be modulated depending on the type of machine displayed by the user using the dryer keys.

On notera que l'invention permet de se passer de moyens de détection de l'humidité restant dans le linge. It will be noted that the invention allows to dispense with the moisture detecting means remaining in the machine. En outre on obtient le degré de séchage désiré et on sait à l'avance quelle sera la durée du séchage. In addition we obtain the desired degree of drying and we know in advance what will be the drying time.

Quand on ne prévoit pas de connexion 11 entre le lave-linge 10 et le sèche-linge 12, le temps de séchage ou la quantité d'eau restant dans le linge est affichée sur le lave-linge 10, et, sur le sèche-linge 12, on prévoit un organe, tel qu'un potentiomètre, pour afficher le temps de séchage ou cette quantité d'eau et, dans le second cas (affichage de la quantité d'eau), un moyen pour transformer cette quantité d'eau en une durée de séchage. When it is not anticipated connection 11 between the washer 10 and the dryer 12, the drying time or the amount of water remaining in the machine is displayed on the washing machine 10, and the dryer machine 12 there is provided a member, such as a potentiometer, to display the drying time or the amount of water and, in the second case (the amount of water display), a means for transforming the amount of water in a drying time.

En variante encore on prévoit un seul appareil de lavage et de séchage dans le même tambour. In another variant there is provided a single wash and drying apparatus in the same drum.

Claims (24)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Ensemble d'un lave-linge et d'un sèche-linge, caractérisé en ce que le lave-linge comporte un moyen de détermination de la quantité d'eau restant dans le linge après le dernier essorage, en ce que le sèche-linge comprend un convertisseur pour transformer le signal de quantité d'eau restant dans le linge en une durée de séchage du linge et en ce que l'ensemble comprend une connexion (11) entre le lave-linge (10) et le sèche-linge (12). 1. An assembly of a washing machine and a dryer, characterized in that the machine includes means for determining the amount of water remaining in the laundry after the final spin in that dried -Linen comprises a converter for converting the signal quantity of water remaining in the machine in a drying time of the machine and in that the assembly comprises a connection (11) between the washer (10) and the dryer machine (12).
  2. 2. Ensemble d'un lave linge et d'un sèche-linge, caractérisé en ce que le lave-linge comporte un moyen de détermination de la durée de séchage du linge et/ou de la température de séchage et en ce que cet ensemble comprend une connexion (11) entre le lave-linge (10) et le sèche-linge (12) de façon que le signal de durée de séchage et/ou de température de séchage soit transmis au sèche-linge. 2. Set a washing machine and a dryer, characterized in that the machine includes means for determining the drying time of the machine and / or the drying temperature and in that this assembly comprises a connection (11) between the washer (10) and the dryer (12) so that the drying time signal and / or drying temperature is transmitted to the dryer.
  3. 3. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la connexion comprend un câble. 3. The assembly of claim 1 or 2, characterized in that the connection comprises a cable.
  4. 4. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la connexion est Hertzienne. 4. An assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the connection is Hertzian.
  5. 5. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la connexion est effectuée par l'intermédiaire du réseau d'alimentation en énergie électrique. 5. The assembly of claim 1 or 2, characterized in that the connection is made via the electric power supply network.
  6. 6. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sèche-linge comporte un moyen de sélection du degré désiré de séchage et un moyen pour calculer la durée de séchage en fonction de la quantité d'eau restant dans le linge et de ce degré désiré. 6. An assembly according to claim 1, characterized in that the dryer comprises a desired degree of the selection means and a drying means for calculating the drying time depending on the amount of water remaining in the laundry and this desired degree.
  7. 7. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le sèche-linge comporte un moyen tel qu'un potentiomètre, pour que l'utilisateur affiche la quantité d'eau ressant dans le linge. 7. An assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the dryer comprises means such as a potentiometer, so that the user displays the amount of water in the laundry ressant.
  8. 8. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sèche-linge comporte un moyen d'affichage de la durée de séchage. 8. An assembly according to claim 2, characterized in that the dryer comprises a display means of the drying time.
  9. 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le sèche-linge comporte un moyen de sélection du type de linge de façon à sélectionner la température de séchage. 9. An assembly according to any preceding claim, characterized in that the dryer comprises means for selecting the type of machine so as to select the drying temperature.
  10. 10. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans le sèche-linge la durée de séchage est fonction, en plus de la quantité d'eau restant dans le linge, de la température de séchage, de la masse de linge et du degré d'humidité désiré. 10. An assembly according to any preceding claim, characterized in that in the dryer the drying time depends, in addition to the amount of water remaining in the machine, the temperature of drying, the mass linen and the desired degree of humidity.
  11. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le lave-linge comprend un moyen de mesure de la charge de linge sec introduit dans le tambour, un moyen de mémorisation de cette charge de linge sec, un moyen pour déterminer la charge de linge humide après le dernier essorage et un organe soustracteur pour effectuer la différence entre la charge de linge humide et la charge de linge sec afin de déterminer la quantité d'eau restant dans le linge. 11. An assembly according to any preceding claim, characterized in that the washing machine comprises means for measuring the dry laundry load introduced into the drum, means of storing this load dry cloth, means for determine the wet load size after the final spin and a subtractor element for forming the difference between the wet machine load and dry wash load to determine the amount of water remaining in the laundry.
  12. 12. Ensemble selon la revendication 11 dans lequel le lave-linge comprend, pour déterminer la charge de linge dans le tambour, un moyen de détermination du moment d'inertie du linge par rapport à l'axe de rotation de ce tambour, le moteur (18) d'entraînement du tambour étant du type universel, caractérisé en ce que le moteur universel du lave-linge étant alimenté en courant alternatif et sa vitesse étant déterminée par une commande à controle de phase grâce à un processeur, notamment un microprocesseur (18), ce processeur détermine le moment d'inertie à partir de la valeur (8 ) de l'angle de phase. 12. The assembly of claim 11 wherein the washing machine comprises, for determining the laundry load in the drum, means for determining the moment of inertia of the laundry relative to the axis of rotation of the drum, the motor (18) for driving the drum being of the universal type, characterized in that the universal motor of the washing machine being supplied with alternating current and its speed being determined by a phase control command by a processor, notably a microprocessor ( 18), said processor determines the moment of inertia from the value (8) of the phase angle.
  13. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le lave-linge comporte une génératrice tachymétrique (20) entraînée par le moteur universel, cette génératrice tachymétrique étant reliée à une entrée (18) du processeur pour réguler la vitesse du moteur en fonction du programme en mé;noire du Hrocesseur. 13. An assembly according to claim 12, characterized in that the machine comprises a tachometer generator (20) driven by the universal motor, this tachometer generator being connected to an inlet (18) of the processor for regulating the speed of the motor according mé the program; the black Hrocesseur.
  14. 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que le processeur du lave-linge détermine le moment d'inertie (L) à partir de l'angle ( e ) grâce à la relation suivante 14. An assembly according to claim 13, characterized in that the washing machine of the processor determines the moment of inertia (L) from the angle (e) with the following relationship
    Figure img00150001
    Vs étant l'amplitude maximum du signal alternatif d'alimentation du moteur, K, K1 et K' des constantes, R la résistance électrique du moteur, CR le couple résistant opposé par le tambour, dw /dt l'accélération du tambour et J le moment d'inertie du tambour proprement dit. Vs is the maximum amplitude of the alternating motor power signal, K, K 1 and K constant, R the electrical resistance of the motor, CR the resistive torque opposed by the drum, dw / dt the acceleration of the drum and J the moment of inertia of the drum itself.
  15. 15. Ensemble selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le processeur du lave-linge commande la rotation du moteur d'entraînement du tambour d'une première vitesse (V1) à une seconde vitesse (V2) avec une première accélération, détermine périodiquement, pendant cette première accélération, les valeurs ( o 1) de l'angle de phase et en effectue la somme ( zo 1) puis commande une seconde rampe d'accélération de la vitesse du moteur entre lesdites première et seconde vitesses, avec une accélération différente, l'angle de phase ( e 2) étant également déterminé périodiquement et sommé ( zo CB le microprocesseur déterminant ensuite la différence entre les deux sommes qui représente le moment d'inertie du linge dans le tambour. 15. The assembly of claim 12 or 13, characterized in that the washing machine of the processor controls the rotation of the drive motor of the drum from a first speed (V1) at a second speed (V2) with a first acceleration, determines periodically, during this first acceleration, the values ​​(y 1) of the phase angle and calculates the sum (zo 1) then controls a second speed acceleration ramp of the engine between said first and second speeds, with a different acceleration, the phase angle (e 2) also being determined periodically and summed (zo CB the microprocessor then determining the difference between the two sums which represents the moment of inertia of the laundry in the drum.
  16. 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que la période de détermination des angles de phase ( e au cours de la seconde accélération est égale au produit de la période de détermination des angles de phase ( 1 i > au cours de la première accélération par le rapport A t2/ # t1 entre la première et la seconde accélération. 16. The assembly of claim 15, characterized in that the period of determination of the phase angles (e during the second acceleration is equal to the product of the period of determination of the phase angles (1 i> in the first acceleration by the ratio t2 / t1 between the first and the second acceleration.
  17. 17. Ensemble selon la re wendication 15, caractérisé en ce que les périodes de détermination des angles de phase ( e 8 e 2 > sont les mêmes au cours des première et seconde accélérations, et en ce que la charge de linge est représentée par la grandeur suivante 17. An assembly according to re wendication 15, characterized in that the periods of determination of the phase angles (e 8 e 2> are the same in the first and second accelerations, and in that the laundry load is represented by the next magnitude
    Figure img00160001
    étant le rapport entre la première et la seconde accélération. the ratio between the first and the second acceleration.
  18. 18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le lave-linge comprenant un moyen pour déterminer la charge de linge dans le tambour, ce lave-linge comporte un moyen pour déterminer la quantité d'eau restant dans le linge après le dernier essorage à partir de la charge de linge sec, de la quantité d'eau absorbée par le linge au cours de la période d'introduction d'eau dans le lave-linge, de la durée de l'essorage et de la vitesse de rotation du tambour au cours de l'essorage. 18. An assembly according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the washing machine comprising a means for determining the laundry load in the drum, the washing machine comprises means for determining the amount of water remaining in the laundry after the final spin from the dry laundry load, the amount of water absorbed by the laundry during the period of introduction of water in the washing machine, the duration of the spin and the rotational speed of the drum during the spin cycle.
  19. 19. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le lave-linge comprenant un moyen pour déterminer la charge de linge dans le tambour, ce lave-linge comporte un moyen pour déterminer la quantité d'eau restant dans le linge après le dernier essorage à partir de la charge de linge sec, de la nature du linge, de la durée de l'essorage et de la vitesse de rotation du tambour au cours de l'essorage. 19. An assembly according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the washing machine comprising a means for determining the laundry load in the drum, the washing machine comprises means for determining the amount of water remaining in the laundry after the final spin from the dry laundry load, the type of laundry, the duration of dewatering and the speed of rotation of the drum during the spin cycle.
  20. 20. Ensemble selon l'une quelconque des revendications à å 5, caractérisé en ce que le lave-linge comprend un moyen pour déterminer la quantité d'eau restant dans le linge après le fonctionnement de ce lave-linge. 20. An assembly according to any one of claims to 5, characterized in that the washing machine comprises means for determining the amount of water remaining in the machine after the operation of the washing machine.
  21. 21. Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que le lave-linge comporte un moyen pour afficher un degré de séchage désiré et un moyen pour déterminer une durée de séchage du linge en fonction de la quantité d'eau restant dans le linge, du degré de séchage désiré et de la nature du linge. 21. The assembly of claim 20, characterized in that the washing machine comprises means for displaying a desired degree of drying and a means for determining a drying time of laundry in function of the quantity of water remaining in the machine, the desired degree of drying and the nature of the machine.
  22. 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce que le lave-linge comporte un moyen pour fournir un signal représentant une température de séchage en fonction de la nature du linge introduit dans le lave-linge. 22. The assembly of claim 21, characterized in that the machine includes means for providing a signal representing a drying temperature depending on the type of laundry introduced into the washing machine.
  23. 23. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le lave-linge comporte un moyen pour déterminer une température de séchage en fonction de la nature du linge introduite dans ce lave-linge. 23. An assembly according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the washing machine comprises means for determining a drying temperature depending on the type of laundry introduced into the washing machine.
  24. 24. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 11 à 22, caractérisé en ce que le lave-linge comporte un moyen pour afficher la quantité d'eau restant dans le linge lavé. 24. An assembly according to any of claims 11 to 22, characterized in that the washing machine comprises means for displaying the quantity of water remaining in the washed laundry.
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