FR2655065A1 - Washing machine with top-loading drum, with stoppage in the loading/unloading position - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une machine à laver à tambour à chargement par le dessus, comportant un tambour de lavage dont l'arbre d'entraînement est solidarisé en rotation à un indicateur de position qui opère sans contact et qui, pour une position dite position-cible du tambour dans laquelle l'ouverture de chargement du tambour se trouve exactement en dessous de l'ouverture de l'enveloppe de la machine, délivre un signal de cible, et comportant un moteur d'entraînement du tambour. The invention relates to a top-loading drum washing machine, comprising a washing drum whose drive shaft is secured in rotation to a position indicator which operates without contact and which, for a so-called position-position. target of the drum in which the loading opening of the drum is exactly below the opening of the casing of the machine, delivers a target signal, and having a drive motor of the drum.
Une telle machine à laver à tambour est connue par le brevet allemand 25 02 246. Le signal de cible est fourni par un indicateur de position opérant sans contact. Avec ce signal, les masses inertes de grandeur inconnue (poids variable du linge et répartition inconnue dans le tambour) et le degré inconnu de l'usure de la surface de freinage utilisée, destinée à maintenir le moteur d'entraînement à la position-cible, ont pour effet que cette dernière est tenue avec une imprécision tellement grande que le dispositif connu ne conduit en pratique à aucun résultat utilisable et que cette forme de réalisation n'a donc pu être utilisée. Such a drum washing machine is known from German Patent No. 25 02 246. The target signal is provided by a non-contact operating position indicator. With this signal, the inert masses of unknown size (variable weight of the laundry and unknown distribution in the drum) and the unknown degree of wear of the braking surface used, intended to keep the drive motor at the target position , have the effect that the latter is held with such a large inaccuracy that the known device leads in practice to no usable result and that this embodiment could therefore be used.
En outre, pour le dispositif connu, la dépense qu'implique la tenue seulement imprécise de la position-cible est trop élevée.In addition, for the known device, the expense involved in the only imprecise holding of the target position is too high.
L'invention a pour but d'améliorer l'état de la technique de manière que la position-cible puisse être obtenue de manière sensiblement bien reproductible et puisse être respectée au moins avec une précision telle que l'utilisateur soit en mesure, après la mise horscircuit définitive du moteur d'entraînement, de saisir directement le couvercle de l'ouverture de chargement du tambour en opérant par l'ouverture de l'enceinte, sans avoir à faire tourner sensiblement le tambour. The aim of the invention is to improve the state of the art so that the target position can be obtained in a substantially reproducible manner and can be observed at least with such precision that the user is able, after the definitive deactivation of the drive motor, to directly enter the lid of the loading opening of the drum by operating through the opening of the enclosure, without having to substantially rotate the drum.
Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le rotor du moteur d'entraînement est couplé, avec solidarisation en rotation, à une génératrice tachymétrique qui, pour chaque incrément angulaire du tambour, fournit un signal d'incrément, et par le fait que l'indicateur de position et la génératrice tachymétrique sont raccordés à un dispositif d'interprétation qui, à partir du signal de cible et de la somme des signaux d'incrément formée depuis la réception du signal de cible, élabore la position de l'ouverture de chargement par rapport à l'ouverture de l'enveloppe, et maintient le moteur d'entraînement en circuit jusqu'à ce que le tambour soit au moins approximativement arrivé à la position-cible. According to the invention, this object is attained by the fact that the rotor of the drive motor is coupled, with rotationally connected to a tachogenerator which, for each angular increment of the drum, provides an increment signal, and by that the position indicator and the tachogenerator are connected to an interpreter which, from the target signal and the sum of the increment signals formed since the reception of the target signal, develops the position of the loading opening relative to the opening of the casing, and keeps the driving motor in circuit until the drum is at least approximately reached the target position.
Dans ce qui suit, on peut envisager, comme tachogénératrice, tout composant qui, pour de petits mouvements angulaires d'un arbre, par exemple des mouvements de 30, peut déjà générer une impulsion d'une grandeur électrique. In the following, we can consider, as tachogenerator, any component which, for small angular movements of a tree, for example movements of 30, can already generate a pulse of an electrical quantity.
Comme, dans les machines à laver à tambour, les moteurs d'entraînement à vitesse régulée sont de toute manière déjà équipés d'une génératrice tachymétrique, la mise en oeuvre de l'invention n'exige que la formation d'un indicateur de position qui peut être un composant optoélectronique, magnétomécanique ou magnétoélectronique (par exemple un circuit intégré à effet Hall, en combinaison avec un aimant mobile). La combinaison électrique d'un tel composant à un dispositif d'interprétation qui, dans les machines à laver à tambour, est déjà présent sous la forme d'un microcalculateur, ne présente également aucune difficulté. L'avantage de l'invention réside essentiellement dans la précision avec laquelle le tambour peut être mis à la position-cible. Aucune intervention d'un opérateur n'est nécessaire à cette fin.La méthode de commande selon l'invention est avantageusement implantée dans le programme d'une machine à laver à tambour de manière telle que chaque point du programme exigeant l'arrêt du tambour pour l'intervention de l'utilisateur prévoie une arrivée à la position-cible. Il va de soi que cela concerne des points de fin de programme. Toutefois, il peut tout aussi bien s'agir par exemple de positions d'arrêt de programme dans lesquelles le linge reste dans le dernier liquide de rinçage.De manière particulièrement avantageuse, l'invention est mise en oeuvre d'une façon telle qu'après un certain temps d'attente après la mise hors circuit du moteur d'entraînement, le dispositif d'interprétation remet en circuit le moteur d'entraînement si la somme des incréments angulaires parcourus depuis que la position-cible a été atteinte a excédé un écart maximum, positif ou négatif, par rapport à la position-cible, Jusqu'à ce que le tambour soit de nouveau arrivé au moins approximativement à la position-cible.Le linge trouve ainsi, à la fin d'un programme d'essorage, l'occasion de se déposer au point le plus bas du tambour, après la mise hors-circuit du moteur d'entraînement, ou encore, si le linge est réparti asymétriquement, le tambour de lavage peut, après la mise hors-circuit du moteur d'entraînement, tourner encore à une position pour laquelle le linge est disposé à peu près symétriquement. Dans ce dernier cas, la tachogénératrice va encore fournir des signaux d'incréments positifs ou négatifs au dispositif d'interprétation qui, pour sa part, pourra calculer l'écart positif ou négatif par rapport à la positioncible. Since, in drum washing machines, the controlled speed drive motors are in any case already equipped with a tachometer generator, the implementation of the invention only requires the formation of a position indicator. which may be an optoelectronic, magnetomechanical or magnetoelectronic component (for example a Hall effect integrated circuit, in combination with a movable magnet). The electrical combination of such a component with an interpretation device which, in drum washing machines, is already present in the form of a microcomputer, also presents no difficulty. The advantage of the invention lies essentially in the accuracy with which the drum can be set to the target position. No intervention of an operator is necessary for this purpose. The control method according to the invention is advantageously implemented in the program of a drum washing machine in such a way that each point of the program requires the stopping of the drum. for the intervention of the user provides an arrival at the target position. It goes without saying that this concerns end-of-program points. However, it may equally well be, for example, stopping positions in which the laundry remains in the last rinsing liquid. In a particularly advantageous manner, the invention is implemented in such a way that after a certain waiting time after switching off the drive motor, the interpreting device switches on the drive motor if the sum of the angular increments traveled since the target position has been reached has exceeded a maximum deviation, positive or negative, from the target position, until the drum has arrived at least approximately at the target position again. The laundry thus finds, at the end of a spinning program , the opportunity to be deposited at the lowest point of the drum, after the disconnection of the drive motor, or, if the laundry is distributed asymmetrically, the washing drum can, after the disconnection of the drive motor turn to a position where the laundry is arranged approximately symmetrically. In the latter case, the tachogenerator will still provide signals of positive or negative increments to the interpretation device which, for its part, can calculate the positive or negative deviation from the target position.
Dans un développement avantageux, l'invention prévoit que le dispositif d'interprétation remet en circuit le moteur d'entraînement. cela pour le sens de rotation inverse, si la somme des incréments angulaires parcourus depuis que la position-cible a été atteinte, a excédé un écart maximal positif par rapport à la position-cible. Dans ce cas, le tambour n'a plus à exécuter un tour complet pour revenir à la positioncible. Il suffit d'une brève rotation en arrière du tambour. La position-cible peut ainsi être atteinte plus rapidement. In an advantageous development, the invention provides that the interpretation device switches on the drive motor. this for the direction of reverse rotation, if the sum of the angular increments traveled since the target position has been reached, has exceeded a maximum positive deviation from the target position. In this case, the drum no longer has to execute a complete revolution to return to the target position. Just a short rotation behind the drum. The target position can thus be reached more quickly.
Dans un autre mode d'exécution avantageuse, l'invention prévoit que le dispositif d'interprétation commute, préalablement à l'approche définitive de la position-cible, à une marche du moteur d'entraînement dans laquelle le tambour oscille avec une amplitude fixée, une ou plusieurs fois autour de la positioncible. Cette disposition peut contribuer à une tenue plus precist de la position-cible atteinte définitivement, puisque le linge se trouvant dans le tambour peut ainsi être mis plus tôt à une configuration de répartition symétrique dans la position-cible. Dans la moyenne arithmétique des cas d'application, cette position symétrique peut être atteinte en premier lieu si, conformément à un développement de l'invention, l'amplitude décroît constamment dans le cas où il y a plusieurs oscillations. In another advantageous embodiment, the invention provides that the interpretation device switches, prior to the final approach of the target position, to a step of the drive motor in which the drum oscillates with a fixed amplitude. , one or more times around the target position. This arrangement can contribute to a more precarious holding of the target position permanently reached, since the laundry in the drum can thus be set earlier to a symmetrical distribution configuration in the target position. In the arithmetic average of the cases of application, this symmetrical position can be reached firstly if, according to a development of the invention, the amplitude decreases constantly in the case where there are several oscillations.
Afin d'exclure un franchissement fréquent de la position-cible dans le cas où le tambour est fortement chargé, l'invention prévoit, dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse, qu'à partir d'un nombre déterminé d'incréments angulaires dans le sens de rotation avant la position-cible, le dispositif d'interprétation commute le moteur d'entraînement sur un mode de rotation lente. Lors de la marche à la vitesse de rotation lente, l'énergie cinétique du tambour n'est plus assez grande pour que celui-ci aille loin au-delà de la position-cible. Cette mesure contribue donc aussi à une atteinte plus rapide de la position-cible définitive. Il peut en outre être avantageux que la vitesse de rotation lente soit diminuée avec l'approche de la position-cible. Avec une régulation électronique, présente de toute manière, pour le moteur d'entraînement, cette mesure ne présente aucun problème. In order to exclude a frequent crossing of the target position in the case where the drum is heavily loaded, the invention provides, in a particularly advantageous embodiment, that from a given number of angular increments in the direction of rotation before the target position, the interpretation device switches the drive motor to a slow rotation mode. When walking at slow rotational speed, the kinetic energy of the drum is no longer large enough for it to travel far beyond the target position. This measure therefore also contributes to a faster attainment of the final target position. It may further be advantageous that the slow rotational speed is decreased with the approach of the target position. With electronic control, present anyway, for the drive motor, this measurement presents no problem.
Afin que le tambour soit finalement maintenu à la position-cible définitive contre tout couple éventuel tendant à provoquer une rotation dans le même sens ou dans le sens inverse, du à une répartition asymétrique du linge dans le tambour, l'invention peut être perfectionnée par un accouplement à frein sur le rotor du moteur d'entraînement. Cet accouplement à frein peut alors être commuté efficacement par le dispositif d'interprétation dès que le tambour est définitivement arrivé à la position-cible. So that the drum is finally held at the final target position against any torque tending to cause rotation in the same or opposite direction, due to an asymmetrical distribution of the laundry in the drum, the invention can be improved by a brake coupling on the rotor of the drive motor. This brake coupling can then be switched efficiently by the interpretation device as soon as the drum has definitely arrived at the target position.
En admettant l'existence de grandeurs de réglage ou régulation appropriées à la commande, on peut en outre prévoir, en variante, qu'avec l'arrivée définitive du tambour à la position-cible, le dispositif d'interprétation activera un circuit de régulation de position pour le moteur d'entraînement, lequel circuit fournira du courant électrique au moteur, en temps et en quantité tels que le tambour soit maintenu à la position-cible, contre un couple éventuellement provoqué par une répartition excentrée des masses de linge dans le tambour, Jusqu'à ce que le couvercle de l'appareil au-dessus de l'ouverture de l'enveloppe soit ouvert. Des grandeurs de réglage ou régulation peuvent être tirées de la tachogénératrice ou d'un indicateur de position dont les signaux permettent de déceler le sens de rotation du tambour. By admitting the existence of adjustment or regulation variables appropriate to the control, it is also possible, in a variant, to provide that, with the final arrival of the drum at the target position, the interpretation device will activate a control circuit position for the drive motor, which circuit will supply electric current to the motor, in time and in quantity such that the drum is held at the target position, against a torque possibly caused by an eccentric distribution of the masses of laundry in the drum, until the cover of the device above the opening of the envelope is opened. Adjustment or regulation variables can be derived from the tachogenerator or from a position indicator whose signals make it possible to detect the direction of rotation of the drum.
Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description présentée dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant au dessin annexé dont les figures représentent :
- la figure 1, schématiquement, une machine à laver à tambour à chargement par le dessus, dotée d'un dispositif de frein sur le moteur d'entraînement; et
- la figure 2, un schéma fonctionnel, par blocs, montrant la constitution d'une commande conforme à l'invention. The characteristics and advantages of the invention will appear more completely in the description presented below, by way of non-limiting example, with reference to the appended drawing, the figures of which show:
- Figure 1, schematically, a top-loading drum washing machine, provided with a brake device on the drive motor; and
- Figure 2, a block diagram showing the constitution of a command according to the invention.
Un tambour de lavage 5 pouvant être entraîné par une courroie 4 et par une roue à courroie 15 est monté à rotation dans une cuve de lavage 1 sur laquelle un moteur d'entraînement 2 est agencé au moyen d'une fixation 3. Côté moteur, la courroie d'entraînement 4 passe sur un pignon 6. A washing drum 5 which can be driven by a belt 4 and a belt wheel 15 is rotatably mounted in a washing tub 1 on which a driving motor 2 is arranged by means of a fastener 3. On the motor side, the driving belt 4 passes over a pinion 6.
Une partie d'un indicateur de position 7, opérant sans contact, est fixée à la cuve à lessive 1, et une autre partie de cet indicateur est fixée à la roue à courroie 15. A chaque fois que l'une des deux parties passe devant l'autre, un signal de cible est fourni à un dispositif d'interprétation 16, représenté sur la figure 2, qui commande le moteur d'entraînement 2. Part of a position indicator 7, operating without contact, is attached to the laundry tub 1, and another portion of this indicator is attached to the belt wheel 15. Whenever one of the two parts passes in front of the other, a target signal is provided to an interpreter device 16, shown in FIG. 2, which controls the drive motor 2.
L'indicateur de position est agencé de manière que son signal de cible soit émis à chaque fois que la tambour de lavage 5 se trouve à la position de chargement, c' est-à-dire lorsque l'ouverture de chargement de la trémie 8 dans l'enveloppe de la machine à laver et l'ouverture de chargement du tambour de lavage 5, obturable par un couvercle 9, sont en vis-à-vis. Cette position de chargement est ci-après appelée "positioncible" 10.The position indicator is arranged so that its target signal is emitted each time the washing drum 5 is at the loading position, ie when the loading opening of the hopper 8 in the casing of the washing machine and the loading opening of the washing drum 5, closable by a cover 9, are vis-à-vis. This loading position is hereinafter called "positiontable" 10.
Une surface de frein 10 est fixée sur l'arbre du moteur d'entraînement 2. En outre, sur le moteur 2 est agencé un électro-aimant releveur de frein 11, actionnable électriquement, par l'armature mobile duquel une garniture de frein fixée à un levier 12 peut être décollée de la surface de frein 10. Le levier 12 est monté sur le carter du moteur et, par son autre extrémité, est chargé en direction du disque de frein 10, par un ressort de traction 14. Lorsqu'à la fin d'un procesus de traitement le tambour de lavage doit être amené à la position-cible, une vitesse de rotation lente peut être imposée au moteur d'entraînement 2, à partir d'une position du tambour précédant de peu la position-cible, par un dispositif d'interprétation 16. A brake surface 10 is fixed on the shaft of the drive motor 2. In addition, on the motor 2 is arranged a electromagnet electrically actuable brake actuator 11, by the movable armature of which a brake lining fixed to a lever 12 can be detached from the brake surface 10. The lever 12 is mounted on the motor housing and, at its other end, is loaded in the direction of the brake disc 10, by a tension spring 14. When at the end of a treatment process the washing drum must be brought to the target position, a slow rotational speed can be imposed on the drive motor 2, from a position of the drum just before the position -cible, by an interpretation device 16.
Lors de l'arrivée à la position-cible, indiquée par le signal de cible, l'électro-aimant releveur de frein, qui était en circuit pendant les opérations de lavage et d'essorage centrifuge, doit être mis hors-circuit de sorte que le ressort 14 tire alors le levier 12 vers l'arbre du moteur. Il en résulte que la garniture de frein 13 s'applique contre la surface de frein 10. La force de freinage est dimensionnée à une valeur dont la grandeur est justement telle que le tambour de lavage arrivé à la position-cible puisse être maintenu à celle-ci, même si du linge est disposé asymétriquement dans ce tambour.Upon arrival at the target position, indicated by the target signal, the brake release solenoid, which was in circuit during the centrifugal washing and spinning operations, shall be switched off. that the spring 14 then pulls the lever 12 to the motor shaft. As a result, the brake lining 13 is applied against the brake surface 10. The braking force is sized to a value whose magnitude is precisely such that the washing drum arrived at the target position can be maintained at that here, even if there is laundry asymmetrically arranged in this drum.
Selon l'invention, le rotor du moteur d'entraînement est solidarisé en rotation à une génératrice tachymétrique 17. A chaque incrément angulaire il à i5 (figure 1) du tambour, cette génératrice tachymétrique fournit un signal d'incrément au dispositif d'interprétation 16. According to the invention, the rotor of the drive motor is secured in rotation to a tachogenerator 17. At each angular increment 11 to 15 (FIG. 1) of the drum, this tachogenerator provides an incremental signal to the interpretation device. 16.
Pour expliquer le fonctionnement de la forme de réalisation d'une machine à laver à tambour conforme à l'invention, on a représenté, sur la figure 1, sur la roue à courroie 15, des incréments angulaires io (position-cible) et +il à +i5, ainsi que -il à -i5. To explain the operation of the embodiment of a drum washing machine according to the invention, FIG. 1 shows on the belt wheel 15 angular increments io (target position) and + he at + 15, as well as at -15.
Après la dernière phase d'essorage par centrifugation, le tambour 5 est entraîné à une vitesse de rotation correspondant à celle du lavage, ou à toute autre vitesse de rotation reconnue comme appropriée à l'obtention du desserrage du linge. A la fin de cette phase de desserrage du linge, le dispositif d'interprétation 16 est rendu opérationnel pour des signaux venant de l'indicateur de position 7.After the last centrifugation wiping step, the drum 5 is driven at a speed of rotation corresponding to that of washing, or at any other rotational speed known to be suitable for obtaining loosening of the laundry. At the end of this loosening phase, the interpretation device 16 is made operational for signals coming from the position indicator 7.
Dès que l'indicateur de position 7 a émis un signal de cible, le dispositif d'interprétation 16 compte les signaux d'incrémentation suivants fournis par la génératrice tachymétrique 17. Le moteur d'entraînement 2 est inactivé à, par exemple, cinq incréments angulaires, dans le sens de rotation P, avant la position cible 10, donc à la position -i5. L'inertie du tambour et du linge a pour effet que le tambour dépasse la position-cible iO. Toutefois, la distribution du linge dans le tambour sera en général encore asymétrique, de sorte que le tambour, partant de cette position de dépassement, va revenir en arrière par un effet de pendule.A chaque fois que la position-cible iO est dépassée, le dispositif d'interprétation 16 constate à la fois le dépassement éventuel de la position-cible par le tambour après l'inactivation du moteur d'entraînement, et l'ampleur de ce dépassement et, éventuellement, d'un nouveau dépassement de la position-cible par effet de pendule dans le sens opposé. Le signal de cible provenant de l'indicateur de position synchronise la génératrice tachymétrique 17 pour ce qui est de ses signaux d'incrément, de sorte que le dispositif d'interprétation 16 peut constater la position du tambour, à partir de la coïncidence du signal de cible et d'un signal d'incrément. Comme les signaux d'incrément contiennent une caractéristique de sens, le dispositif d'interprétation 16 peut en outre identifier le sens du mouvement pendulaire du tambour.As soon as the position indicator 7 has sent a target signal, the interpretation device 16 counts the following incrementing signals provided by the tachogenerator 17. The drive motor 2 is inactivated at, for example, five increments. angularly, in the direction of rotation P, before the target position 10, so at the position -i5. The inertia of the drum and the cloth causes the drum to exceed the target position iO. However, the distribution of the laundry in the drum will generally still be asymmetrical, so that the drum, starting from this overtaking position, will go back by a pendulum effect. Whenever the target position iO is exceeded, the interpretation device 16 observes both the possible exceeding of the target position by the drum after the inactivation of the drive motor, and the extent of this overrun and, possibly, a further overrun of the position - target by pendulum effect in the opposite direction. The target signal from the position indicator synchronizes the tachogenerator 17 with respect to its increment signals, so that the interpreter 16 can see the position of the drum from the coincidence of the signal. target and an increment signal. Since the incremental signals contain a sense feature, the interpreter 16 may further identify the direction of the pendulum movement of the drum.
Cette caractéristique de sens peut consister par exemple en ce que, dans le cas où la rotation du tambour se ralentit les largeurs d'impulsion et les intervalles entre impulsions augmentent. Si ces largeurs et intervalles diminuent ensuite, on peut alors conclure à un changement de sens que la logique peut identifier. This characteristic of direction may consist, for example, in that, in the case where the rotation of the drum is slowing, the pulse widths and the intervals between pulses increase. If these widths and intervals subsequently decrease, we can conclude that there is a change of meaning that logic can identify.
Des variantes correspondantes des dispositions précédentes ont déjà été décrites au début. Par exemple, le fait qu'aucun autre signal d'incrément n'entre dans le dispositif d'interprétation à l'intérieur d'un laps de temps prédéterminé peut être utilisé pour mettre fin au temps d'attente après l'inactivation du moteur d'entraînement. A chaque fois que l'écart calculé entre la position du tambour et la position-cible est supérieur à, par exemple, un incrément angulaire (-il ou +il), le moteur d'entraînement est remis en circuit, cela à savoir par exemple dans le sens de rotation qui amène le tambour à la position-cible par le plus court chemin. Dans ce contexte, le dispositif d'interprétation 16 peut totaliser le nombre des remises en circuit et interrompre le processus après qu'un nombre maximum prédéterminé de remises en circuit a été atteint.Cette disposition est particulièrement rationnelle car il peut arriver que des masses de linge soient éventuellement structurées d'une manière telle qu'il soit impossible d'obtenir une disposition symétrique du linge dans le tambour. Corresponding variants of the foregoing arrangements have already been described at the beginning. For example, the fact that no other increment signal enters the interpreter within a predetermined period of time can be used to end the waiting time after the engine inactivation. drive. Whenever the calculated deviation between the position of the drum and the target position is greater than, for example, an angular increment (-il or + il), the drive motor is switched back on, ie by example in the direction of rotation that brings the drum to the target position by the shortest path. In this context, the interpretation device 16 can totalize the number of re-circuits and interrupt the process after a predetermined maximum number of re-circuits has been reached. This arrangement is particularly rational because it can happen that masses of Linen are possibly structured in such a way that it is impossible to obtain a symmetrical arrangement of the laundry in the drum.
Les dispositions décrites dans ce qui précède peuvent être mises en oeuvre avec une vitesse de rotation de tambour normale (vitesse de lavage). The arrangements described in the foregoing can be implemented with a normal drum rotation speed (washing speed).
Toutefois, il est particulièrement avantageux que le moteur soit commuté, peu avant la position-cible du tambour (par exemple pour l'incrément -i5), à une vitesse de rotation lente, La vitesse de rotation lente du tambour peut être par exemple de l'ordre de 30 tours par minute.However, it is particularly advantageous for the motor to be switched, shortly before the target position of the drum (for example for the increment -i5), at a slow rotation speed. The slow rotation speed of the drum can be, for example, the order of 30 revolutions per minute.
Il peut en outre être avantageux de faire précéder l'approche du tambour à la position-cible, décrite dans ce qui précède, par une marche au cours de laquelle le tambour oscille plusieurs fois en accomplissant un vaet-vient de part et d'autre de la position-cible, afin que le linge se répartisse plus symétriquement dans le tambour. En outre, l'amplitude du va-et-vient du tambour peut se réduire constamment. En partant de la position-cible, l'amplitude initiale pourrait être par exemple de un quart de tour de tambour dans le sens concerné. Sur un tel trajet angulaire, une chute des masses de linge, s'échappant d'un entraîneur à l'intérieur du tambour, serait alors très vraisemblable. Un dépôt symétrique dans le tambour serait donc possible plus tôt. It may also be advantageous to precede the approach of the drum to the target position, described above, by a step during which the drum oscillates several times by performing a comings and goings on both sides. of the target position, so that the laundry is distributed more symmetrically in the drum. In addition, the amplitude of the comings and goings of the drum can be reduced constantly. Starting from the target position, the initial amplitude could be for example a quarter of a drum revolution in the direction concerned. On such an angular path, a fall of the masses of laundry, escaping from a trainer inside the drum, would then be very likely. A symmetrical deposit in the drum would therefore be possible sooner.
Afin que le tambour soit maintenu à la position cible, même si le linge s'est déposé asymétriquement dans le tambour, on peut prévoir, selon la figure 1, un accouplement à frein 10 à 14 sur le rotor du moteur d'entraînement 2. Cet accouplement à frein comporte un électro-aimant de relevage de frein 11 mis en condition d'activation par le dispositif d'interprétation 16 dès que le tambour est parvenu définitivement à la position-cible. In order to keep the drum at the target position, even if the laundry has been asymmetrically deposited in the drum, provision can be made, according to FIG. 1, for a brake coupling 10 to 14 on the rotor of the drive motor 2. This brake coupling comprises a brake lug electromagnet 11 activated by the interpretation device 16 as soon as the drum has finally reached the target position.
Au lieu d'un tel accouplement à frein, le dispositif d'interprétation 16 peut aussi activer un circuit non représenté* pour la régulation de position du moteur d'entraînement, attaqué par exemple par l'indicateur de position, ce circuit fournissant au moteur un courant électrique suffisant pour maintenir le tambour à la position-cible en s'opposant au couple de rotation provoqué par une répartition excentrée des masses de linge dans le tambour. Cette mesure peut être validée jusqu'à ce que le couvercle de l'appareil, sur l'ouverture de l'enveloppe, soit ouvert. Un tel couvercle est régulièrement associé à un dispositif d'interruption ou de commutation qui surveille sa position fermée. Il peut fournir simultanément au dispositif d'interprétation un signal par lequel le courant de maintien du moteur est coupé.Afin que le tambour ne revienne pas aussitôt à la position correspondant à la répartition asymétrique du linge, le courant de maintien peut être coupé par exemple avec un retard de une minute. Le courant de maintien nécessaire dans le moteur est si faible qu'en dépit de l'immobilisation du moteur les enroulements de celui-ci ne s'échauffent pas exagérément. Instead of such a brake coupling, the interpretation device 16 can also activate a circuit not shown * for the regulation of the position of the drive motor, attacked for example by the position indicator, this circuit providing the motor an electric current sufficient to maintain the drum at the target position by opposing the rotational torque caused by an eccentric distribution of the laundry masses in the drum. This measurement can be validated until the cover of the device, on the opening of the envelope, is opened. Such a cover is regularly associated with an interruption or switching device which monitors its closed position. It can simultaneously supply the interpretation device with a signal by which the holding current of the motor is cut off. In order that the drum does not return immediately to the position corresponding to the asymmetrical distribution of the laundry, the holding current can be cut off, for example with a delay of one minute. The necessary holding current in the motor is so low that, despite the immobilization of the motor, the windings of the motor do not overheat.
L'indicateur de position 7 peut être par exemple un composant optoélectronique. Un système convenant particulièrement bien est une barrière photoélectrique à réflexion dont le composant émetteur/récepteur 71 comporte aussi, dans son signal de réception, une composante du sens de rotation. Le réflecteur 72 agencé sur la roue à courroie 15 peut alors être par exemple un endroit poli d'un rayon de la roue à courroie, alors que les autres rayons présentent au même endroit une zone peu réfléchissante. Naturellement, le composant non représenté (paroi de l'enveloppe) se trouvant derrière la roue à courroie 15 ("derrière" en considérant le rayon lumineux du système photoélectrique à réflexion) est lui aussi peu réfléchissant. The position indicator 7 may for example be an optoelectronic component. A system that is particularly suitable is a reflection-type photoelectric barrier whose transmitting / receiving component 71 also comprises, in its reception signal, a component of the direction of rotation. The reflector 72 arranged on the belt wheel 15 can then be for example a polished location of a radius of the belt wheel, while the other rays have in the same place a low reflective zone. Naturally, the unrepresented component (wall of the envelope) behind the belt wheel 15 ("behind" considering the light beam of the reflection photoelectric system) is also low reflective.
En outre, l'indicateur de position peut être d'un type de construction électromécanique, par exemple un contact sous tube protecteur, en tant que composant récepteur 71, et un aimant agencé sur un rayon de la roue à courroie 15, en tant que composant émetteur. Une discrimination du sens de rotation est également possible avec une conception et un agencement appropriés de ces deux composants. In addition, the position indicator may be of a type of electromechanical construction, for example a protective tube contact, as a receiver component 71, and a magnet arranged on a spoke of the belt wheel 15, as a transmitter component. Discrimination of the direction of rotation is also possible with proper design and arrangement of these two components.
En outre, l'indicateur de position 7 peut être constitué par un système magnétoélectronique dans lequel le récepteur 71 contient un agencement de générateurs de Hall qui, lors du passage de l'émetteur 72 aménagé en tant qu'aimants nord-sud-nord, peut également fournir un signal de cible se prêtant à une discrimination du sens de rotation. In addition, the position indicator 7 may be constituted by a magnetoelectronic system in which the receiver 71 contains an arrangement of Hall generators which, during the passage of the transmitter 72 arranged as north-south-north magnets, can also provide a target signal suitable for discriminating the direction of rotation.
Pour l'inversion du moteur d'entraînement 2, on a en outre agencé, entre le dispositif d'interprétation 16 et le moteur d'entraînement, un dispositif inverseur 18 qui fournit au moteur des signaux de sens de rotation appropriés. For the reversal of the drive motor 2, there is further arranged between the interpreter device 16 and the drive motor an inverter device 18 which supplies the motor with appropriate direction of rotation signals.
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