DE3623059A1

DE3623059A1 - DEVICE FOR MOVING THE DRUM OF A LAUNDRY TREATMENT MACHINE IN THE LOADING POSITION

Info

Publication number: DE3623059A1
Application number: DE19863623059
Authority: DE
Inventors: Georg Kirmes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-21
Also published as: ES2031475T3; EP0253250B1; ES2031475T5; EP0253250B2; EP0253250A2; DE3778987D1; EP0253250A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bewegen der mittels eines drehrich tungsumkehrbaren Motors antreibbaren Trommel einer mantelseitig beschickbaren, programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine in Beschickungsstellung.The invention relates to a device for moving by means of a rotary reversible motor driven drum of a shell-side loadable, program-controlled laundry treatment machine in loading position.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE-AS 15 85 953 bekannt. Die bekannte Trom mel ist drehfest mit einer Nockenscheibe verbunden, die einen Ruheschalter öffnet, sobald die Trommel in Beschickungsstellung steht. Dadurch wird der Stromkreis für den Trommelantriebsmotor unterbrochen, der zuvor von einem durch die Bewegung des Gehäusedeckels betätigten Umschalter von Waschbetrieb auf Langsambetrieb zum Drehen der Trommel in Beschickungsstellung umgeschaltet worden war. Die Trommel bleibt dann in Beschickungsstellung stehen. Zusätzlich ist noch eine von der Deckel stellung abhängige Arretiereinrichtung für die Beschickungsstellung vorgesehen.Such a device is known from DE-AS 15 85 953. The well-known Trom mel is non-rotatably connected to a cam disk that opens a break switch, as soon as the drum is in the loading position. This will make the circuit for the drum drive motor is interrupted by one by the movement of the housing cover operated switch from washing mode to slow mode to Turning the drum had been switched to the loading position. The drum then remains in the loading position. In addition there is one of the covers position-dependent locking device provided for the loading position.

Die bekannte Vorrichtung hat einen Nachteil: Die Trommel kann sich immer nur in einer Drehrichtung in die Beschickungsstellung bewegen, weil nur eine Wicklung des drehrichtungsumkehrbaren Motors in den dafür vorgesehenen Stromkreis eingeschal tet ist. In mindestens 50% der Fälle dreht sich daher die Trommel um mehr als eine halbe Umdrehung und benötigt dazu eine lange Zeit. Für die Dauer dieser Zeit muß die Bedienungsperson das Erreichen der Beschickungsstellung abwarten. Unge duldige Bedienungspersonen werden allerdings während des Laufs der Trommel be reits versuchen, den Gehäusedeckel gegen die vorläufige Sperre ganz zu öffnen, und belasten dadurch die mechanischen Einrichtungen (Deckel, Deckellagerung, feste und bewegliche Teile der Arretiereinrichtung), deren Festigkeit darauf bemessen sein muß.The known device has a disadvantage: the drum can only ever in one direction of rotation to the loading position because only one winding of the reversible motor in the circuit provided for this purpose is. In at least 50% of the cases, the drum rotates more than half a turn and takes a long time. For the duration of this time the operator must wait for the loading position to be reached. Approx patient operators will be while the drum is running are already trying to open the case cover against the temporary lock, and thereby stress the mechanical devices (lid, lid storage, fixed and moving parts of the locking device), the strength of which must be measured got to.

Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Trommel einer Wasch- und/oder Trockenmaschine nach Ablauf des Behandlungsprogramms durch einfache Mittel über den kürzesten Weg in die Be schickungsstellung zu befördern.Starting from a device of the type mentioned in the invention Task based on the drum of a washing and / or drying machine after expiration the treatment program by simple means using the shortest route to the Be transport position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Trommel in Abhängig keit von ihrer nach Programmende erreichten Stellung durch eine Schaltmaßnahme in jeweils eine der beiden Drehrichtungen antreibbar ist. Dadurch wird erreicht, daß die Trommel immer über den kürzesten Weg und damit in kürzestmöglicher Zeit in die Beschickungsstellung gelangt, ohne die Geduld der Bedienungsperson übermäßig zu strapazieren. Je nach Belieben und abhängig von den gewählten Einrichtungen der Drehstellungs-Abtastung kann die Trommel durch die vorstehende Schaltmaßnahme mit reduzierter Drehzahl oder mit Waschdrehzahl angetrieben werden.This object is achieved in that the drum in dependence speed from their position reached after the end of the program by a switching measure in one of the two directions of rotation can be driven. This ensures that the drum always in the shortest way and thus in the shortest possible time in the loading position reaches without the operator's patience to strain. Depending on your preference and depending on the chosen facilities of the Rotation position sensing can be done by the above switching measure can be driven at a reduced speed or at a washing speed.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Trommel oder ihr Antriebsmotor in Beschic kungsstellung abbremsbar ausgebildet. Dadurch kann auch bei ungünstiger Verteilung der Wäsche in der Trommel die einmal erreichte Beschickungsstellung sicher einge halten werden.In a particularly advantageous manner, the drum or its drive motor is coated kungsposition trained braked. This can result in an unfavorable distribution the washing position in the drum once the loading position has been reached will hold.

Die vorstehende Schaltmaßnahme ist zweckmäßigerweise durch eine Schalteinrichtung auslösbar, die einen mit der Trommel umlaufenden Kennzeichenträger und einen zu geordneten Kennzeichenaufnehmer enthält. Außerhalb des Laugenbehälters einer Waschmaschine befindet sich beispielsweise die Riemenscheibe für den Antrieb der Wäschetrommel, die drehfest miteinander verbunden sind, so daß die Riemenscheibe ein geeigneter Ort für die Anbringung eines Kennzeichenträgers ist.The above switching measure is expedient by a switching device triggerable, the one revolving with the drum license plate holder and one orderly number plate holder. Outside the tub one For example, the washing machine is the pulley for driving the Laundry drum, which are rotatably connected to each other, so that the pulley is a suitable place for attaching a label holder.

In einer bevorzugten Ausbildungsform ist der Kennzeichenträger eine Nockenscheibe und der Kennzeichenaufnehmer ein Nockenschalter. Dabei steuert vorzugsweise der Kennzeichenträger den Kennzeichenaufnehmer derart, daß der Trommelantriebsmotor die Trommel immer über den kürzesten Weg in die Beschickungsstellung dreht, wo bei ferner in Beschickungsstellung der Trommel eine Bremseinrichtung für die Trommel betätigt ist. In a preferred embodiment, the license plate holder is a cam disk and the number plate sensor a cam switch. It preferably controls License plate holder the license plate holder so that the drum drive motor the drum always turns the shortest way into the loading position where when further in the loading position of the drum a braking device for Drum is actuated.

In Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Nockenschalter ein doppelter Drei fachumschalter und in den Stromkreis von Reversierwicklungen des Trommelan triebsmotors geschaltet. Hieraus ergibt sich insgesamt ein geringer Aufwand für die Mittel zur Lösung der gestellten Aufgabe.In a further development of this embodiment, the cam switch is a double three toggle switch and into the circuit of reversing windings of the drum drive motor switched. This results in little effort for the overall Means to solve the task.

In einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung enthält der Kennzeichen träger eine Anordnung von drei drehfest mit der Trommel verbundenen Kontaktbahnen eines oder mehrerer Ringkollektoren. Mit besonders wenig Aufwand kann die siche re Drehstellung der Trommel dadurch ermittelt werden, daß die eine Kontaktbahn in sich geschlossen und die beiden anderen Kontaktbahnen segmentartig geformt und gegeneinander um 180° versetzt angeordnet sind und daß die geschlossene Kontakt bahn in Abhängigkeit von ihrer Drehstellung über Bahnschleifer entweder mit der ei nen oder mit der anderen segmentartigen Kontaktbahn in einen Serienstromkreis von Reversierwicklungen des Trommelantriebsmotors geschaltet ist.In another advantageous development of the invention, the indicator contains Carrier an arrangement of three contact tracks rotatably connected to the drum one or more ring collectors. With particularly little effort, the safe re rotational position of the drum can be determined in that a contact path in closed and the other two contact tracks are segmented and are arranged offset from each other by 180 ° and that the closed contact depending on their rotational position via web grinder either with the egg NEN or with the other segment-like contact path in a series circuit of Reversing windings of the drum drive motor is switched.

Eine besonders einfache und wirksame Ausbildung der Erfindung für die gebremste Einhaltung der Beschickungsstellung ergibt sich bei einer weitergebildeten Einrich tung der Erfindung mit einem zwei- oder dreisträngigen Einphasen-Induktionsmotor dadurch, daß die drehrichtungsbestimmenden Stränge des Motors während der Brem sung phasengleich erregbar sind.A particularly simple and effective embodiment of the invention for the braked Adherence to the loading position results in a further trained facility device of the invention with a two- or three-strand single-phase induction motor characterized in that the direction-determining strands of the motor during braking solution can be excited in phase.

Die Schaltmaßnahme kann in einfacher Weise durch Betätigung einer Taste auslösbar sein, damit die Bedienungsperson selbst entscheiden kann, ob die Trommel in die Beschickungsstellung fahren muß oder nicht.The switching measure can be triggered in a simple manner by pressing a button be so that the operator can decide whether the drum in the Must drive the loading position or not.

In Fortbildung dieser Ausgestaltung kann die Taste der Deckelschalter einer Verrie gelungseinrichtung für den Gehäusedeckel sein. Dann genügt das Anheben des Dec kels, um die Trommel in die Beschickungsstellung fahren zu können. Allerdings wird es hierzu empfehlenswert sein, die Trommel während dieser Betriebsphase mit einer verminderten Drehzahl anzutreiben, um die Gefahr für die Bedienungsperson zu ver ringern, durch eine Berührung mit der drehenden Trommel Schaden zu nehmen.In a further development of this embodiment, the button of the lid switch can be locked gelungseinrichtung for the housing cover. Then just lifting the Dec kels in order to be able to move the drum into the loading position. However it is advisable to do this during this phase of operation with a drive reduced speed to ver the danger to the operator ver wrestle to be damaged by touching the rotating drum.

In einer anderen Ausbildungsvariante ist die Schaltmaßnahme nur über einen Schalter im Programmsteuergerät auslösbar. Dies kann im Zusammenhang mit einer vorste hend beschriebenen Taste stehen oder obligatorisch jedem Behandlungsprogramm am Ende zugeordnet sein. Dabei sollte die Schaltmaßnahme bei einem Programm oh ne Schleuderabschnitt nur nach Spülende bzw. bei einem Programm mit Schleuderab schnitt nur auslösbar sein, wenn der Schleuderauslauf beendet ist.In another training variant, the switching measure is only via a switch Can be triggered in the program control unit. This can be related to a previous one button described or mandatory for each treatment program be assigned at the end. The switching measure for a program oh ne spin cycle only after the end of the rinse or in the case of a program with spin cycle cut can only be triggered when the spin cycle has ended.

Es kann zweckmäßig sein, wenn die Erfindung derart ausgebildet ist, daß die Taste bei Betätigung andere Programmfunktionen ausblendet. Dadurch kann gesichert wer den, daß kein Schaltfehler in der Programmsteuereinrichtung beim Betätigen der Ta ste noch irgendeine andere Maschinenfunktion auslöst, z. B. Wasserzulauf, Trommel drehung, Schleuderlauf. Bei einer Trommeldrehstellung, bei der die Beschickungsöff nung der Beschickungsstellung genau gegenüberliegt, könnte im Falle der Ausstattung des Kennzeichnungsträgers mit Kontaktbahnen eine unsichere Schaltstellung entste hen, aus der die Trommel nicht sicher anlaufen kann. Um dies zu vermeiden, ist die Erfindung dadurch vorteilhaft weitergebildet, daß im der Beschickungsstellung gegen überliegenden Bereich des Kennzeichenträgers ein weiteres Kennzeichen angeordnet ist, dessen Schaltmaßnahme zum Anlaufen des Motors immer nur in einer Drehrich tung führt. Nach Verlassen dieses weiteren Kennzeichens bei der Drehung des Kenn zeichenträgers aus dieser unsicheren Schaltstellung heraus wird dann eine der seg mentartig geformten Kontaktbahnen die weitere Drehung des Antriebsmotors in der jeweils zugeordneten Drehrichtung übernehmen. Entsprechend der Ausgestaltung des Kennzeichenträgers mit Kontaktbahnen kann das weitere Kennzeichen eine kurze, segmentartige Kontaktbahn sein und mit der geschlossenen Kontaktbahn während ei ner Trommelstellung, bei der die Beschickungsöffnung der Beschickungsstellung ge genübersteht, in einen Serienstromkreis mit einer bestimmten der beiden Rever sierwicklungen des Trommelantriebsmotors geschaltet sein.It may be appropriate if the invention is designed such that the button hides other program functions when actuated. This way, who can be secured that there is no switching error in the program control device when the Ta it triggers any other machine function, e.g. B. water inlet, drum rotation, spin cycle. With a drum rotation position in which the loading opening The exact position of the loading position could be in the case of the equipment of the label carrier with contact tracks creates an unsafe switching position from which the drum cannot start safely. To avoid this, the Advantageously further developed the invention that against in the loading position A further number plate is arranged above the area of the number plate holder is, the switching measure for starting the motor only ever in one turn tung leads. After leaving this additional number plate when turning the number plate character carrier out of this unsafe switch position then one of the seg mentally shaped contact tracks the further rotation of the drive motor in the Apply the assigned direction of rotation. According to the design of the Number plate holder with contact tracks, the further number plate can be a short, be segment-like contact path and with the closed contact path during egg ner drum position, in which the loading opening of the loading position is ge in a series circuit with a specific one of the two revers Sierwicklungen the drum drive motor be switched.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnun gen nachstehend näher erläutert werden. Diese zeigen inEmbodiments of the invention are intended with reference to the accompanying drawings gene are explained in more detail below. These show in

Fig. 1 eine Waschmaschine mit Nockenscheibe als Teil einer Schalteinrichtung zum Bewegen der Waschmaschinen-Trommel in Beschickungsstellung, Fig. 1 is a washing machine with a cam disc as part of a switching means for moving the washing machine drum in loading position,

Fig. 2 eine Prinzipschaltung der Schalteinrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows a basic circuit of the switching device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine andere Prinzipschaltung einer Schalteinrichtung mit Ringkollektoren und Fig. 3 shows another basic circuit of a switching device with ring collectors and

Fig. 4 eine Verbesserung der Schaltung nach Fig. 3 mit Anlaufeinrichtung. Fig. 4 shows an improvement of the circuit of FIG. 3 with a starting device.

Verschiedene Stellungen der Wäschetrommel einer Waschmaschine sind in den Fig. 1a, 1b und 1c und die zugeordneten Schaltbilder in den Fig. 2a, 2b und 2c gezeigt, wobei sich ihre Beschickungsöffnung in Fig. 1b und 2b in Beschickungsstel lung befindet.Different positions of the washing drum of a washing machine are shown in FIGS. 1a, 1b and 1c and the associated circuit diagrams in FIGS. 2a, 2b and 2c, their loading opening in FIGS. 1b and 2b being in the loading position.

Das schematisch angedeutete Gehäuse 10 der Waschmaschine trägt eine Trommel 14. Mit der Trommel 14 ist als Kennzeichenträger für die Stellung der Trommel ei ne konzentrisch zur Trommelachse 1 orientierte Nockenscheibe 16 verbunden, an de ren Umfang ein fester Nockenschalter 18 angreift. Der Nockenschalter 18 enthält zwei mechanisch gekoppelte Umschalter mit jeweils drei Schaltpositionen (im fol genden "doppelter Dreifachumschalter" genannt).The schematically indicated housing 10 of the washing machine carries a drum 14 . With the drum 14 is a license plate holder for the position of the drum ei ne concentric to the drum axis 1 oriented cam disc 16 connected to de ren circumference a fixed cam switch 18 engages. The cam switch 18 contains two mechanically coupled changeover switches, each with three switch positions (hereinafter called "double triple changeover switch").

In Fig. 1a wird Rechtslauf, in Fig. 1c Linkslauf der Trommel ausgelöst. Fig. 1b zeigt die abgebremste Stellung oder den Stillstand, bei der die Trommel 14 in Be schickungsstellung steht. In dieser Beschickungsstellung befindet sich die Beschic kungsöffnung 12 in der obersten Lage.In Fig. 1a clockwise rotation is triggered, in Fig. 1c counterclockwise rotation of the drum. Fig. 1b shows the braked position or the standstill, in which the drum 14 is in the loading position. In this loading position, the loading opening 12 is in the uppermost position.

In den Schaltbildern der Fig. 2a bis 2c ist ein Schalter 11 vorgesehen, der während des Programmlaufs in der gezeichneten Lage steht. Dabei kann der Motor in übli cher Weise (über weitere nicht dargestellte Programmschalter) programmgesteuert betätigt werden. Zum Reversieren dient dabei der ebenfalls programmgesteuerte Re versierschalter 13.In the circuit diagrams of FIGS. 2a to 2c, a switch 11 is provided which is in the position shown during the program run. The motor can be operated in a conventional manner (via further program switches, not shown) under program control. The reversing switch 13 , which is also program-controlled, serves for reversing.

Der Schalter 11 kann ebenfalls ein Programmschalter sein, der nach Ablaufen eines Programms in die andere Lage wechselt. Er kann aber auch ein von der Maschinen- Außenseite her betätigbarer Schalter oder eine Taste sein, die für die Dauer der Trommelbewegung bis in die Beschickungsstellung betätigt wird.The switch 11 can also be a program switch, which changes to the other position after a program has run. But it can also be a switch that can be actuated from the outside of the machine or a button that is actuated for the duration of the drum movement into the loading position.

In Fig. 1a befindet sich die Beschickungsöffnung 12 links von der Trommelachse 1. Der kürzeste Weg zur Beschickungsstellung ist der Rechtslauf. Die Nockenscheibe 16 hat den Dreifachumschalter 18 in die unterste Stellung gebracht, in der der linke Kontakt des Schalters 18 (Fig. 2a) offen und der rechte geschlossen sind. Der Strom fließt daher durch die Wicklungen 33 und 35, sowie mit Phasendrehung über den parallelgeschalteten Kondensator 36 durch die Wicklungen 34 und 35. Der An triebsmotor bleibt daher in Rechtslauf so lange erregt, bis die Trommel in Beschic kungsstellung steht.In FIG. 1a, the loading opening 12 is to the left of the drum axis 1 . The shortest route to the loading position is clockwise rotation. The cam disk 16 has brought the triple switch 18 into the lowest position, in which the left contact of the switch 18 ( FIG. 2a) is open and the right one is closed. The current therefore flows through the windings 33 and 35 , and with a phase shift via the capacitor 36 connected in parallel through the windings 34 and 35 . The drive motor therefore remains energized in clockwise rotation until the drum is in the loading position.

In Fig. 1c steht die Beschickungsöffnung 12 rechts von der Trommelachse 1. Durch Linkslauf der Trom mel kann sie auf dem kürzesten Weg in Beschickungsstellung ge langen. Eine andere (die höhere) Bahn der Nockenscheibe 16 hat den Umschalter 18 nach links gestellt (Fig. 2c); der linke Kontakt ist geschlossen und der rechte offen. Der Strom fließt daher von der Leitung 30 über den linken Kontakt durch die Wick lungen 34 und 35 sowie über den Kondensator 36 phasenverschoben durch die Wick lungen 33 und 35 zur Leitung 32. Daher bleibt der Antriebsmotor im Linkslauf so lange erregt, bis die Trommel in Beschickungsstellung steht.In Fig. 1c, the loading opening 12 is to the right of the drum axis 1. By counter-clockwise rotation of the drum, it can reach the shortest path in the loading position. Another (the higher) path of the cam disk 16 has set the switch 18 to the left ( FIG. 2c); the left contact is closed and the right one is open. The current therefore flows from line 30 through the left contact through the windings 34 and 35 and through the capacitor 36 out of phase through the windings 33 and 35 to line 32nd Therefore, the drive motor remains energized in the counterclockwise rotation until the drum is in the loading position.

In Beschickungsstellung (Fig. 1b und 2b) wird der Induktionsmotor (33 bis 36) sym metrisch, d. h. phasengleich erregt; die Maschine ist daher in Beschickungsstellung abgebremst.In the loading position ( FIGS. 1b and 2b), the induction motor ( 33 to 36 ) is excited symmetrically, ie in phase; the machine is therefore braked in the loading position.

Zur Verminderung der Stromaufnahme und der daraus resultierenden Erwärmung des Motors kann in der Leitung der mittleren Schalterstellung je ein Vorwiderstand 31 eingeschaltet sein. Dadurch wird der Motor in Bremsstellung vor Überlastung ge schützt. Zum betriebsmäßigen Ausfahren aus der Beschickungsstellung kann in einer dieser Leitungen ein programmgesteuerter Aus- oder Umschalter (nicht dargestellt) vorgesehen sein.To reduce the current consumption and the resulting heating of the motor, a series resistor 31 can be switched on in the line of the middle switch position. This protects the motor against overload in the braking position. A program-controlled switch or switch (not shown) can be provided in one of these lines for the operational extension from the loading position.

Eine andere Ausführungsform für die Schalteinrichtung ist in Fig. 3 gezeigt. Hier erfolgt die oben beschriebene Schaltmaßnahme durch eine Anordnung von drei Ring kollektoren 46, 48, 50, die anstelle der Nockenscheibe aus Fig. 1 und 2 auf ei ner gemeinsamen Welle, z. B. der Trommelwelle, sitzen. Die leitenden Kontaktbahnen sind bei 46 geschlossen ringförmig, bei 48 ein mehr als die linke Hälfte des Ring kollektors überdeckendes Segment und bei 50 ein mehr als die rechte Hälfte des Ringkollektors überdeckendes Segment, die sich im oberen Bereich beide überlappen. Alle Kontaktbahnen sind miteinander galvanisch verbunden. Ist über den jeweiligen Schleifer 45 (Kennzeichenaufnehmer) die Verbindung zwischen der Leitung 40 und der Leitung 42 hergestellt, so wird der Induktionsmotor mit seinen Wicklungen 33 bis 35 immer dann abgebremst, wenn die Schleifer 45 an den Kontaktbahnen 48 und 50 liegen und Strom führen. Dies ist die Beschickungsstellung.Another embodiment for the switching device is shown in FIG. 3. Here, the switching measure described above is carried out by an arrangement of three ring collectors 46 , 48 , 50 , which instead of the cam from Fig. 1 and 2 on egg ner common shaft, for. B. the drum shaft, sit. The conductive contact tracks are closed at 46 , at 48 a segment covering more than the left half of the ring collector and at 50 a segment covering more than the right half of the ring collector, both of which overlap in the upper region. All contact paths are galvanically connected to each other. If the connection between the line 40 and the line 42 is established via the respective grinder 45 (number plate sensor), the induction motor with its windings 33 to 35 is always braked when the grinders 45 lie on the contact tracks 48 and 50 and carry current. This is the loading position.

Die Stromzuführung erfolgt über eine Taste 44, durch welche die Schaltmaßnahme ausgelöst werden kann. Zur Unterscheidung des Programmlaufs von der Sonderbewe gung in die Beschickungsstellung können ähnliche Maßnahmen, wie zu Fig. 2 erläu tert, getroffen werden.The power is supplied via a button 44 , through which the switching measure can be triggered. In order to distinguish the program run from the special movement into the loading position, similar measures as explained in relation to FIG. 2 can be taken.

Um ein unsicheres Anlaufverhalten aus einer Trommelstellung zu vermeiden, bei der die Beschickungsöffnung der Beschickungsstellung genau gegenüberliegt, kann gemäß Fig. 4 den Ringkollektoren 46, 48, 50 der in Fig. 3 gezeigten Art ein zusätzlicher Ringkollektor 52 beigeordnet werden, dessen Kontaktbahn die Lücke bei den ge meinsam betrachteten Kontaktbahnen der Ringkollektoren 48 und 50 schließt. Diese Kontaktbahn des Kollektors 52 ist mit ihrem Schleifer 45 über einen kapazitiven Vorwiderstand 68 an die Wicklung 33 des Induktionsmotors angeschlossen, wenn die Beschickungsöffnung der Trommel der Beschickungsstellung genau gegenübersteht. Bei betätigter Taste 44 ist dann der Stromkreis für den Motor über den Vorwider stand 68 geschlossen, der die Trommel aus dieser Oppositionsstellung immer nur in einer Drehrichtung links- oder rechtsherum dreht. Die Kontaktbahn des Zusatzkollek tors 52 überlappt wenig mit den Kontaktbahnen der Links- und Rechtslaufkollekto ren 48 und 50, so daß der Weiterlauf nach Anlauf aus der Oppositionsstellung ge sichert ist.In order to avoid an unsafe start-up behavior of a drum position in which the loading opening of the loading position is exactly opposite, 50 of the type shown in Fig. 3, according to Fig. 4 the ring collectors 46, 48, an additional ring collector are coordinate 52 whose contact path the gap in the ge considered joint paths of the ring collectors 48 and 50 closes. This contact path of the collector 52 is connected with its grinder 45 via a capacitive series resistor 68 to the winding 33 of the induction motor when the loading opening of the drum is exactly opposite to the loading position. When the button 44 is pressed, the circuit for the motor via the series resistor 68 is closed, which turns the drum from this opposition position only to the left or to the right in one direction. The contact path of the additional collector torsion 52 overlaps little with the contact paths of the left-hand and right-hand collectors 48 and 50 , so that the continuation after starting from the opposition position is ensured.

Der Kennzeichenträger kann auf vielfältige Weise ausgebildet sein. So können die Ringkollektoren beispielsweise aus einer oder mehreren Leiterplatten bestehen, deren Kontaktbahnen nach Art einer gedruckten Schaltung mit einem oder mehreren Kreisbahnen und unterschiedlich angeordneten Schleifern ausgeführt sind.The label holder can be designed in a variety of ways. So they can Ring collectors, for example, consist of one or more printed circuit boards, the Contact tracks in the manner of a printed circuit with one or more Circular paths and differently arranged grinders are executed.

Beim Betätigen der Taste wird die Trommel abhängig von ihrer Lage in einer Rich tung gedreht. Sollte die Beschickungsstellung überdreht werden, so gelangt die ent sprechend andere Kontaktbahn unter ihren Schleifer und leitet ein Gegendrehen in die Beschickungsstellung ein. Die Einrichtungen zum Bremsen der Trommel in der Beschickungsstellung sind möglicherweise entbehrlich oder können auf andere Weise wirken als durch phasengleiches Erregen der beiden Richtungswicklungen eines Induktionsmotors. When the button is pressed, the drum will move in one direction depending on its position tung rotated. If the loading position is turned over, the ent speaking different contact path under her grinder and initiates a counter-turn in the loading position. The devices for braking the drum in the Loading positions may be unnecessary or may be otherwise act as by in-phase excitation of the two directional windings one Induction motor.

Der Schalter 11 (Fig. 2) bzw. die Taste 44 (Fig. 3 und 4) können anders als oben angegeben Bestandteil einer Überwachungseinrichtung für die Schließstellung des Ge häusedeckels der Waschmaschine sein. Ferner kann dieser Schalter auch so in die elektrische Schaltung der Maschine eingefügt sein, daß bei seiner zum Drehen in die Beschickungsstellung vorgesehenen Lage andere Maschinenfunktionen elektrisch und/ oder mechanisch ausgeschlossen werden.The switch 11 ( Fig. 2) or the button 44 ( Fig. 3 and 4) can be part of a monitoring device for the closed position of the Ge housing cover of the washing machine differently than specified above. Furthermore, this switch can also be inserted into the electrical circuit of the machine in such a way that other machine functions are electrically and / or mechanically excluded when it is in the position provided for turning into the loading position.

Claims

1. Device for moving the drum, which can be driven by means of a reversible direction of rotation, a program-controlled laundry treatment machine which can be loaded on the jacket side, in the loading position, characterized in that the drum ( 14 ), depending on its position reached after the end of the program, by a switching measure in one of the two directions of rotation ( Fig. 1a, 1c can be driven).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drum ( 14 ) or its drive motor is designed to be braked in the loading position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching measure can be triggered by a switching device, the one with the drum Mel ( 14 ) revolving license plate holder ( 16 ; 46 , 48 , 50 ) and an assigned th plate holder ( 18 ; 45 ) contains.

4. Device according to claim 3, characterized in that the Kennzeichenenträ ger a cam ( 16 ) and the number plate sensor is a cam switch ( 18 ).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the Kennzei chträger controls the license plate so that the drum drive motor rotates the drum ( 14 ) over the shortest path in the loading position, and that in the loading position of the drum a Bremseinrich device is actuated for the drum.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the cam switch ( 18 ) is a double triple switch and in the circuit of Re versierwicklungen ( 33 , 34 ) of the drum drive motor is connected.

7. Device according to claim 3, characterized in that the Kennzeichenträ ger arrangement of three rotationally connected to the drum ( 14 ) Kon contact paths of one or more ring collectors ( 46 , 48 , 50 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the one contact track (ring collector 46 ) closed in itself and the other two contact tracks (ring collectors 48 and 50 ) are segment-shaped and offset from one another by 180 ° and that the closed contact track (ring collector 46 ) depending on their rotational position on the track grinder ( 45 ) either with one or the other segment-like contact track (ring collector 48 or 50 ) in a series circuit of reversing windings ( 33 or 34 ) of the drum drive motor is connected.

9. Device according to one of claims 1 to 8 with a two- or three-rod gene single-phase induction motor, characterized in that the rotational direction-determining strands ( 33 , 34 ) of the motor can be excited in phase during braking.

10. Device according to one of claims 1 to 9 with a rotationally fixed with the Drum-connected pulley, characterized in that the indicator chträger between the drum and the pulley is attached.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the switching measure can be triggered by pressing a button ( 11 , 44 ).

12. The device according to claim 11, characterized in that the button ( 11 , 44 ) is the cover switch of a locking device for the housing cover.

13. Device according to one of claims 1, 4, 8, 11 or 12, characterized records that the switching measure only via a switch in the program control device can be triggered.

14. Device according to claim 13, characterized in that the switching measure in the case of a program without a spin cycle, only after the end of the rinse or for Program with the spin section can only be triggered if the spin spout is finished.

15. Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the key ( 11 , 44 ) hides other program functions when actuated.

16. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a further number plate ( 52 ) is arranged in the area opposite the loading position of the number plate holder ( 46, 48, 50 ), the switching measure of which always leads to the motor starting in one direction of rotation .

17. The device according to claim 16, characterized in that the further identifier is a short segment-like contact track (ring collector 52 ) and with the closed contact track (ring collector 46 ) during a drum setting, in which the loading opening ( 12 ) is opposite the loading position, is connected in a series circuit with a certain reversing winding ( 33 ) of the drum drive motor.