FR2676575A1 - Device for pealing bells - Google Patents

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Abstract

Device for pealing bells comprising a motor, linked to an electrical power supply source, the shaft of which drives an oscillating beam in rotation in a known way, in which a bell is fixed. This device comprises a toothed wheel (5) fixed to the said shaft and including regularly spaced teeth (6) on its circumference, and two sensors (7) and (8) which are arranged opposite the said teeth (6), offset with respect to one another by a non-whole number of teeth, and linked to an invertor (9), the output of which is connected to a cut-off device (10) which is itself linked to a contactor (11) acting on the operating time of the motor, one of the said sensors also being connected to a counter (12) which is itself linked to the said cut off device (10).

Description

La présente invention est relative à un dispositif pour sonner des cloches à la volée. The present invention relates to a device for ringing bells on the fly.

Pour sonner des cloches, il y a actuellement deux moyens : soit manuellement par un sonneur ou une équipe de
sonneurs, soit mécaniquement grâce à un moteur.
There are currently two ways to ring bells: either manually by a bell ringer or a team of
buzzers, either mechanically thanks to a motor.

Pour des raisons énonomiques et sociales, l'utilisa
tion d'un moteur pour sonner les cloches s'est fortement répandue. Dans le document FR-A-1.397.419 est décrit une commande électrique d'un mouvement pendulaire, plus particulièrement applicable à la sonnerie en volée des cloches. Cette commande comporte deux circuits assurant à tour de rôle la rotation de la cloche en sens opposé de manière à fournir des impulsions mécaniques successives de sens opposé pendant des périodes 'correspondantes chacune au début de chaque descente de la cloche dans le sens considéré de telle sorte que la
fin de chaque course de cloche se termine dans le vide.Cette commande de l'art antérieur comprend un inverseur de courant commandé par le mouvement du moteur et comportant une came commandée par ce moteur et dérivant le courant d'alimentation du moteur à chaque fin de course de la cloche dans le circuit correspondant au nouveau sens de rotation à imposer à cette dernière et un interrupteur décalé dans chaque circuit du moteur pour y couper le courant dès que, les mouvements de la cloche ayant dépassé une amplitude déterminée, cette cloche passe au cours de chaque descente par une position définie par cette amplitude déterminée.
For economic and social reasons, it used
tion of a motor to ring the bells has become widespread. In document FR-A-1,397,419 an electrical control of a pendulum movement is described, more particularly applicable to the ringing of bells on the fly. This command comprises two circuits ensuring in turn the rotation of the bell in the opposite direction so as to supply successive mechanical pulses of opposite direction for corresponding periods each at the start of each descent of the bell in the direction considered so that the
end of each bell stroke ends in a vacuum. This control of the prior art comprises a current reverser controlled by the movement of the motor and comprising a cam controlled by this motor and diverting the supply current from the motor at each end of stroke of the bell in the circuit corresponding to the new direction of rotation to be imposed on the latter and an offset switch in each circuit of the motor to cut the current there as soon as, the movements of the bell having exceeded a determined amplitude, this bell passes during each descent by a position defined by this determined amplitude.

Si un tel dispositif de l'art antérieur a permis de remplacer le traditionnel sonneur, il n'a, par contre, pas donné pleinement satisfaction dans la mesure où il ne permettait pas de donner l'impression que la cloche était tirée normalement par un sonneur. If such a device of the prior art made it possible to replace the traditional ringer, it did not, however, give full satisfaction insofar as it did not make it possible to give the impression that the bell was normally pulled by a bell ringer.

Aussi un des buts de la présente invention est-il de fournir un dispositif pour sonner des cloches à la volée qui permet de donner pleinement l'illusion que la cloche est tirée manuellement par un sonneur. One of the aims of the present invention is therefore to provide a device for ringing bells on the fly which makes it possible to give the full illusion that the bell is being pulled manually by a bell ringer.

Un autre but est de fournir un tel dispositif qui soit simple et fiable.  Another object is to provide such a device which is simple and reliable.

Ces buts, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints par un dispositif pour sonner des cloches à la volée comprenant un moteur, relié à une source d'alimentation électrique, dont l'axe entraîne en rotation de façon connue une poutre oscillante sur laquelle est fixée une cloche, lequel dispositif est caractérisé, selon la présente invention, par le fait qu'il comprend. une roue dentée fixée sur cet axe et comportant des dents réguglièrement réparties sur sa circonférence, et deux capteurs qui sont disposés en regard des dents, décalés l'un par rapport à autre d'un nombre non-entier de dents, et reliés à un inverseur dont la sortie est connectée à un dispositif de coupure lui-même relié à une commande agissant sur le temps de fonctionnement du moteur, l'un des capteurs étant également connecté à un compteur lui-même relié à ce dispositif de coupure. These aims, as well as others which will appear subsequently, are achieved by a device for ringing bells on the fly comprising a motor, connected to an electrical power source, the axis of which rotates in a known manner a oscillating beam on which a bell is fixed, which device is characterized, according to the present invention, in that it comprises. a toothed wheel fixed on this axis and comprising teeth regularly distributed around its circumference, and two sensors which are arranged opposite the teeth, offset with respect to each other by a non-integer number of teeth, and connected to a reverser, the output of which is connected to a cut-off device itself connected to a control acting on the engine operating time, one of the sensors also being connected to a counter itself connected to this cut-off device.

De préférence, ce dispositif comprend également une consigne de comptage reliée au compteur. Preferably, this device also comprises a counting instruction connected to the counter.

Avantageusement, ce dispositif comprend une sécurité, un contrôleur de vitesse maximum et un lecteur d'accélération reliés, d'une part, au capteur connecté au compteur et, d'autre part, au dispositif de coupure. Advantageously, this device comprises a safety device, a maximum speed controller and an acceleration reader connected, on the one hand, to the sensor connected to the meter and, on the other hand, to the cut-off device.

De préférence, le lecteur d'accélération est relié à un contrôleur de puissance dont la sortie est connectée au contacteur et, éventuellement, à une consigne de puissance. Preferably, the acceleration reader is connected to a power controller whose output is connected to the contactor and, optionally, to a power setpoint.

La description qui va suivre et qui ne présente aucun caractère limitatif, doit être lue en regard des figures en annexe parmi lesquelles - la figure 1 représente schématiquement une cloche munie
du dispositif selon l'invention - la figure 2 est un diagramme représentant ce dispositif
et, - la figure 3 représente schématiquement le mouvement d'une
cloche.
The description which follows and which does not have any limiting character, must be read with reference to the appended figures among which - FIG. 1 schematically represents a bell provided
of the device according to the invention - Figure 2 is a diagram representing this device
and, - Figure 3 shows schematically the movement of a
Bell.

Un dispositif pour sonner des cloches à la volée selon la présente invention, comporte un moteur électrique 1 du type asynchrone triphasé entraînant en rotation un arbre 2 qui est relié à une poutre oscillante 3 sur laquelle est fixée une choche 4, de façon connue et traditionnelle.  A device for ringing bells on the fly according to the present invention comprises an electric motor 1 of the three-phase asynchronous type driving in rotation a shaft 2 which is connected to an oscillating beam 3 on which is fixed a pick 4, in a known and traditional manner .

Sur l'arbre 2 du moteur 1 est également fixée une roue dentée 5 comportant donc des dents 6 uniformément réparties sur sa circonférence. Au niveau des dents 6 sont situés deux capteurs 7 et 8 qui génèrent chacun une impulsion électrique à chaque passage devant eux d'une dent 6. On the shaft 2 of the motor 1 is also fixed a toothed wheel 5 therefore comprising teeth 6 uniformly distributed around its circumference. At the teeth 6 are located two sensors 7 and 8 which each generate an electrical pulse each time a tooth 6 passes in front of them.

Ces capteurs 7 et 8 peuvent être par exemple des lecteurs optiques. Ils sont décalés l'un par rapport à l'autre d'un nombre non entier de dents : de par cette disposition, ces lecteurs optiques 7 et 8 non seulement permettent le comptage des dents 6 lors de la rotation de la roue dentée 5, mais également indiquent le sens de rotation de celle-ci en fonction de leur ordre d'excitation. These sensors 7 and 8 can for example be optical readers. They are offset relative to each other by a non-integer number of teeth: by this arrangement, these optical readers 7 and 8 not only allow the counting of teeth 6 during the rotation of the toothed wheel 5, but also indicate the direction of rotation thereof as a function of their order of excitation.

Les deux lecteurs optiques 7 et 8 sont reliés à un inverseur 9 dont la sortie est connectée à un dispositif de coupure 10, elle-même reliée à un contacteur 11 connecté au moteur 1. En fait la commande électrique du moteur 1 traverse l'inverseur 9. The two optical readers 7 and 8 are connected to an inverter 9, the output of which is connected to a cut-off device 10, itself connected to a contactor 11 connected to the motor 1. In fact, the electrical control of the motor 1 passes through the inverter 9.

L'un des lecteurs optiques 7 et 8, par exemple le lecteur 8 selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, est également relié à un compteur 12 lui-même connecté à une consigne de comptage 13. La sortie du compteur 12 est reliée au dispositif de coupure 10. One of the optical readers 7 and 8, for example the reader 8 according to the embodiment shown in FIG. 2, is also connected to a counter 12 itself connected to a counting instruction 13. The output of the counter 12 is connected to the breaking device 10.

Afin d'assurer la sécurité des mouvements de la cloche 2, le dispositif selon la présente invention comporte également une sécurité 14, un contrôleur de vitesse 15 et un lecteur d'accélération 16, tous reliés, d'une part, au lecteur optique 8 et au dispositif de coupure 10. In order to ensure the safety of the movements of the bell 2, the device according to the present invention also includes a safety device 14, a speed controller 15 and an acceleration reader 16, all connected, on the one hand, to the optical reader 8 and to the cut-off device 10.

Le lecteur d'accélération est relié à un contrôleur de puissance 17 dont la sortie est connectée à la commande 11. Le contrôleur de puissance 17 est également relié à une consigne de puissance 18. The acceleration reader is connected to a power controller 17, the output of which is connected to the control 11. The power controller 17 is also connected to a power setpoint 18.

Lorsque le moteur 1 est mis en marche par un courant de commande 20 aboutissant à l'inverseur 9, le courant de commande est envoyé directement dans l'inverseur 9; de ce fait le dispositif de coupure 10 se ferme et le contacteur 11 est excité, ce qui entraine toujours le moteur 1 dans le sens de la poussée : la cloche est donc toujours tirée au départ du moteur 1.  When the motor 1 is started by a control current 20 leading to the inverter 9, the control current is sent directly to the inverter 9; therefore the cut-off device 10 closes and the contactor 11 is energized, which always drives the motor 1 in the direction of the thrust: the bell is therefore always pulled at the start of the motor 1.

Dès que le moteur tourne, la cloche entre en rotation, de même que la roue dentée 6 : les deux lecteurs optiques 7 et 8 sont donc sollicités. As soon as the engine is running, the bell rotates, as does the toothed wheel 6: the two optical readers 7 and 8 are therefore used.

Ces lecteurs optiques ou capteurs sont reliés chacun par deux fils à l'inverseur 9 : un fil "aller" et un fil "retour". La rotation de la roue dentée 5 déterminée par le sens d'excitation des capteurs 7 et 8 est ainsi "lue" par l'inverseur 9. These optical readers or sensors are each connected by two wires to the inverter 9: a "go" wire and a "return" wire. The rotation of the toothed wheel 5 determined by the direction of excitation of the sensors 7 and 8 is thus "read" by the inverter 9.

Aussitôt que ces lecteurs 7 et 8 sont excités, le courant de commande qui est arrivé à l'inverseur 9 pour lancer le moteur 1, cesse son action directe sur le dispositif de coupure 10 afin que les impulsions émises par les lecteurs soient reçues par l'inverseur 9 qui agit ensuite sur le dispositif de coupure 10. As soon as these readers 7 and 8 are excited, the control current which has arrived at the inverter 9 to start the motor 1, ceases its direct action on the cut-off device 10 so that the pulses emitted by the readers are received by the reverser 9 which then acts on the breaking device 10.

Quand la cloche commence son balancement, le moteur la pousse jusqu'à la fin de sa course et la laisse revenir d'elle-même; puis au balancement suivant, la pousse plus loin et la laisse revenir d'elle-même. Ainsi au bout d'un certain temps, la cloche 4 atteint son angle maximum de balancement A - B. Cet angle correspond à un nombre de dents de la roue dentée 5 par exemple 210 : ce nombre est affiché dans la consigne de comptage 13. When the bell begins to swing, the motor pushes it until the end of its stroke and lets it return by itself; then at the next swing, pushes it further and lets it come back by itself. Thus after a certain time, the bell 4 reaches its maximum swing angle A - B. This angle corresponds to a number of teeth of the toothed wheel 5 for example 210: this number is displayed in the counting instruction 13.

Le moteur 1 pousse la cloche sur toute la montée de celle-ci tant que le nombre de dents compté reste inférieur à 199. En effet si le moteur continuait de pousser, la cloche dépasserait l'angle A - B ce qui serait évidemment dangereux. The motor 1 pushes the bell over the entire rise thereof as long as the number of teeth counted remains below 199. In fact if the motor continued to push, the bell would exceed the angle A - B which would obviously be dangerous.

Ainsi le temps de poussée du moteur 1 va donc diminuer pour s'équilibrer à un point tel que les lecteurs 7 et 8 comptent toujours 210 dents : la cloche 4 se balancera donc selon l'angle A - B en n'étant tirée que d'un côté, tout comme si elle était mise en branle par un sonneur. Thus the pushing time of the motor 1 will therefore decrease in order to balance itself to such a point that the readers 7 and 8 always have 210 teeth: the bell 4 will therefore swing at the angle A - B while being pulled only d on one side, as if it were set in motion by a bell ringer.

Afin d'encore mieux donner l'illusion du sonneur, on peut désirer que l'angle de balancement de la cloche varie. Par exemple au bout de dix secondes de balancement selon l'angle A - B, on décide que la cloche se balancera selon un angle C - D correspondant à 180 dents. Le moteur au bout de dix secondes ne poussera plus la cloche dont le ba lancement se réduira lentement jusqu'à l'angle C - D : lorsque le nombre de dents correspondant aura été déterminé par les lecteurs optiques 7 et 8, le moteur 1 sera de nouveau alimenté comme auparavant pour relancer la cloche. In order to give even better the illusion of the ringer, one may wish that the swinging angle of the bell varies. For example after ten seconds of swinging at angle A - B, it is decided that the bell will swing at an angle C - D corresponding to 180 teeth. The engine after ten seconds will no longer push the bell, the launching of which will slowly reduce to the angle C - D: when the corresponding number of teeth has been determined by optical readers 7 and 8, engine 1 will be powered again as before to relaunch the bell.

Les modules de sécurité 14, le lecteur de vitesse maximum 15 et le contrôleur de puissance 16 constituent un ensemble de sécurité assurant que la cloche 4 ne sera jamais balancée au-delà de l'angle A - B prédéterminé. The security modules 14, the maximum speed reader 15 and the power controller 16 constitute a security assembly ensuring that the bell 4 will never be swung beyond the predetermined angle A - B.

Le dispositif selon la présente invention apporte également comme avantage de balancer la choche toujours du même angle A - B ou C - D et ceci quelles que soient les variations de tension du réseau électrique. On peut ainsi régler de façon constante l'effort des cloches sur le beffroi et dans le clocher.  The device according to the present invention also brings the advantage of balancing the pick always of the same angle A - B or C - D and this whatever the variations in voltage of the electrical network. We can thus constantly adjust the effort of the bells on the belfry and in the bell tower.

Claims (4)

R~E V~E~N~D~I~C~A~T~I~O~N~SR ~ E V ~ E ~ N ~ D ~ I ~ C ~ A ~ T ~ I ~ O ~ N ~ S 1. Dispositif pour sonner des cloches à la volée comprenant un moteur, relié à une source d'alimentation électrique, dont l'axe entraîne en rotation de façon connue une poutre oscillante sur laquelle est fixée une cloche, caractérisé par le fait qu'il comprend une roue dentée (5) fixée sur ledit axe (2) et comportant des dents (6) régulièrement répartie sur sa circonférence et deux capteurs (7) et (8) qui sont disposés en regard desdites dents (6), décalés l'un par rapport à l'autre d'un nombre non-entier de dents, et reliés à un inverseur (9) dont la sortie est connectée à un dispositif de coupure (10) lui-même relié à un contacteur (11) agissant sur le temps de fonctionnement du moteur, l'un desdits capteurs étant également connecté à un compteur (12) lui-même relié audit dispositif de coupure (10). 1. Device for ringing bells on the fly comprising a motor, connected to an electrical power source, whose axis rotates in a known manner in an oscillating beam on which is fixed a bell, characterized in that it comprises a toothed wheel (5) fixed on said axis (2) and comprising teeth (6) regularly distributed around its circumference and two sensors (7) and (8) which are arranged opposite said teeth (6), offset by one relative to the other of a non-integer number of teeth, and connected to an inverter (9), the output of which is connected to a cut-off device (10) itself connected to a contactor (11) acting on the engine operating time, one of said sensors also being connected to a counter (12) itself connected to said cut-off device (10). z Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par -le fait qu'il comprend également une consigne de comptage (13) reliée au compteur (12). z Device according to claim 1, characterized by the fact that it also comprises a counting instruction (13) connected to the counter (12). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une sécurité (14) un contr- leur de vitesse maximum (15) et un lecteur d'accélération (16) reliés, d'une part, au capteur connecté audit compteur (12) et, d'autre part, au dispositif de coupure (10), ladite sécurité (14) étant aussi reliée audit compteur (12). 3. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a safety device (14) a maximum speed controller (15) and an acceleration reader (16) connected, on the one hand, to the connected sensor to said counter (12) and, on the other hand, to the cut-off device (10), said safety device (14) also being connected to said counter (12). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le lecteur d'accélération (16) est relié à un contrôleur de puissance (17) dont la sortie est connectée au contacteur (11). 4. Device according to claim 3, characterized in that the acceleration reader (16) is connected to a power controller (17) whose output is connected to the contactor (11). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le contrôleur de puissance (17) est relié à une consigne de puissance (18).  5. Device according to claim 4, characterized in that the power controller (17) is connected to a power setpoint (18).
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR1397419A (en) * 1964-03-19 1965-04-30 Electric control of a pendulum movement, more particularly applicable to the on-the-fly ringing of bells
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