EP0823503A2 - Top loading drum washing machine - Google Patents
Top loading drum washing machine Download PDFInfo
- Publication number
- EP0823503A2 EP0823503A2 EP97113465A EP97113465A EP0823503A2 EP 0823503 A2 EP0823503 A2 EP 0823503A2 EP 97113465 A EP97113465 A EP 97113465A EP 97113465 A EP97113465 A EP 97113465A EP 0823503 A2 EP0823503 A2 EP 0823503A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- washing machine
- jacket
- drum washing
- loading drum
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/302—Automatic drum positioning
Definitions
- the invention relates to a drum-type washing machine that can be loaded with a jacket stored drum, which by a non-contact positioning device is automatically brought into the loading position and in this position by a locking device is fixed.
- Positioning devices are also known (DE 37 07 218 A1, EP 0 401 734 A2) Work contactless with magnetic field sensitive sensors or light barriers. This Devices are ineffective, however, if there is poor laundry distribution Have formed unbalances. Then the drum turns after positioning and Shutdown of the drive motor continues and must therefore be in the loading position by hand be brought back.
- the invention thus presents the problem of a drum-type washing machine that can be fed with a jacket to disclose the type mentioned, in which a simple, yet accurate Positioning and locking in the loading position is possible.
- the advantages achievable with the invention consist in the functional separation of the locking device from the positioning device, whereby a simple construction is possible. There the locking only takes place after positioning, i.e. with the drum stopped, only work low shear forces on the locking device. On the one hand, this allows the speed of rotation the drum during positioning must be increased, on the other hand, the Strength of the locking device can be interpreted only slightly. In addition, the simple structure Advantages in terms of costs and installation effort. Another The advantage lies in the high positioning reliability of the locking device according to the invention. There this can directly access the drum or a part connected to the drum in a rotationally fixed manner a correct locking allows the conclusion of a correct positioning allow.
- a locking latch in the edge of the drive pulley arranged recess is used. Because the drive pulley usually is made of cast material, this is easier to machine than the drum itself. It is also beneficial; the recess in a locking track below the contact surface of the Arrange belts. This does not affect the running of the belt. It is it is also advantageous to design the locking track only in segments. This can cause material be saved.
- the cam has one another path to trigger an automatic opening of at least one tub lid. This increases the ease of use of the washing machine.
- the position of the cam tracks and / or the tappet is also advantageous and / or the device for triggering the automatic opening of at least one tub lid passed on to the program control. This allows one Restarting the drum carried out various safety queries for illegal states will. There may also be a positioning error or drum drifting between ends the positioning and start of the locking can be recognized and in another advantageous embodiment of the washing machine according to the invention when not done Repositioning can be made.
- Another embodiment of the invention is characterized in that after Positioning down to the locking device all consumers from the program control be switched off. This has the advantage that the power supply of the washing machine for the new "Consumer" locking motor does not have to be re-dimensioned.
- the drum (1) is in the usual way inside a tub (2) rotatably mounted. For this is on the spring-loaded tub (2) a bearing cross (3) attached, in the middle of which there is a drum bearing (4).
- the drum bearing (4) takes a non-rotatably connected to the drum base (5)
- Drum shaft (6) on which a pulley (7) is also arranged in a rotationally fixed manner.
- the Rotation of the drum (1) is carried out in the usual way by a drive motor (8), the Shaft (9) via a belt (10) is coupled to the pulley (7).
- the pulley (7) has below the tread (15) of the belt (10) in a segment of about 240 ° a locking track (11).
- the washing machine is a top loader, i. that is, the drum (1) has one Opening (21) in its lateral surface, which is accessible to the user from above.
- This is a housing cover (22) is pivotally mounted on the device housing and the tub (2) also has an opening (25) in its upper cladding area, through an pivotably mounted tub lid (23) is closed.
- the opening (21) in the The outer surface of the drum (1) can be closed with two drum lids (24). In The loading position must be the opening (25) in the tub (2) and the opening (21) in the drum (1) are one above the other (see FIG. 1).
- the drum (1) is used to remove laundry automatically brought into the loading position (positioning) and there until restart of a washing program (locking). This is between the top two Bearing arms (3a, b) of the bearing cross (3) a box-shaped positioning / locking module (31) arranged.
- FIGS. 3a to d show that the central position of the module (31) is occupied by a cam (32) which is rotatable by a locking motor (33) in predefined angular positions.
- the cam disc (32) can move a tappet (34) over a first track (32.1).
- the plunger (34) extends in the radial direction of the pulley (7) and is by the Force a spring (35) moves towards it.
- FIG. 3b shows the positioning / locking module (31) during a program run, i.e. in washing or spinning mode. Is located the bulge (32.1a) of the first track (32.1) in the six o'clock position and presses the Tappet (34) in a rest position.
- the cam disc (32) has a second track (32.2) a further bulge (32.2b), via which a slide (36) is actuated and so the Train movement of a Bowden cable (37) can be triggered.
- This is in Figure 3b in the twelve o'clock position and the slide (36) thus also in the rest position.
- the circuit board (39) On the circuit board (39) is the voltage supply (not shown) of the locking motor (33) and an inductive proximity sensor (42) is arranged.
- the locking motor power supply (33), the signal output of the proximity sensor (42) and the conductor tracks (38) are connected to the microprocessor controller via a six-pin connector (not shown) Connection.
- the positioning of the drum (1) takes place without contact, i. that is, they are not mechanical moved parts with the drum (1) or the pulley (7) engaged.
- the position of the pulley (7) is only determined by the inductive proximity sensor (42) sampled, which changes its output signal when a metal web of the locking track (11) moved past him.
- the microprocessor control (not shown) of the Topladers check the alkali temperature and drum speed. Be here falls below two specified minimum values, d. that is, the opening of the drum (1) is for the The microprocessor controller first gives users no risk Command to position the drum (1).
- the drive motor (8) is switched on and rotated at a slow speed until the edge of the locking track (11), d. H. their first metal web reaches the area of the inductive proximity sensor (42). After that the speed of the drum (1) slows down further and the number of metal webs (13) counted.
- the drum (1) is stopped when the wide recess (14) is centered over the Positioning / locking module (31) is located.
- the drum opening is in this position under the tub opening and the central, wide recess (14) above the Pestle (34).
- the cam disc (32) is then rotated further through 180 °, causing the bulge (32.2b) of the second track (32.2) has reached the three o'clock position. Operated in this position a slide (36), which in turn locks (not shown) via a Bowden cable (37) releases, which locks the tub lid (23) against spring pressure. This is done in addition to the positioning, an automatic opening of the tub lid (23).
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine mantelbeschickbare Trommelwaschmaschine mit einer drehbar gelagerten Trommel, welche von einer berührungslos arbeitenden Positioniereinrichtung automatisch in die Beschickungslage gebracht wird und in dieser Lage durch eine Arretiervorrichtung fixiert wird.The invention relates to a drum-type washing machine that can be loaded with a jacket stored drum, which by a non-contact positioning device is automatically brought into the loading position and in this position by a locking device is fixed.
Bei mantelbeschickbaren Trommelwaschmaschinen, beispielsweise bei sogenannten Topladern, muß die Trommel zur Be- und Entladung in eine Beschickungslage gebracht werden, in der die Trommelöffnung mit der Laugenbehälteröffnung deckungsgleich ist. Um den Bedienungskomfort zu erhöhen, sind Positioniervorrichtungen bekannt (DE 34 31 807 A1), welche diesen Vorgang automatisch entweder nach Programmende oder auf Tastendruck ausführen. Solche mechanischen Positioniervorrichtungen sind unter hohem konstruktiven Aufwand gefertigt und unterliegen einem starken mechanischen Verschleiß.In the case of drum-type washing machines that can be fed with a coat, for example in the case of so-called top loaders the drum must be placed in a loading position for loading and unloading the drum opening is congruent with the tub opening. To the Positioning devices are known to increase ease of use (DE 34 31 807 A1), which this process automatically either at the end of the program or at the push of a button To run. Such mechanical positioning devices are highly constructive Manufactured effort and are subject to strong mechanical wear.
Es sind weiterhin Positioniervorrichtungen bekannt (DE 37 07 218 A1, EP 0 401 734 A2), die berührungslos mit magnetfeldempfindlichen Sensoren oder Lichtschranken arbeiten. Diese Vorrichtungen sind jedoch wirkungslos, wenn sich durch schlechte Wäscheverteilung Unwuchten ausgebildet haben. Dann dreht sich die Trommel nach erfolgter Positionierung und Abschaltung des Antriebsmotors weiter und muß deshalb von Hand in die Beschickungslage zurückgebracht werden.Positioning devices are also known (DE 37 07 218 A1, EP 0 401 734 A2) Work contactless with magnetic field sensitive sensors or light barriers. This Devices are ineffective, however, if there is poor laundry distribution Have formed unbalances. Then the drum turns after positioning and Shutdown of the drive motor continues and must therefore be in the loading position by hand be brought back.
Zur Beseitigung dieses Problems ist die Anbringung einer Bremsvorrichtung an der Motorabtriebswelle
bekannt (DE 25 02 246 PS, EP 0 465 885 A1). Dabei besteht jedoch der Nachteil,
daß Fehlpositionierungen nicht erkannt werden können und die Trommel evtl. in einer Stellung
fixiert wird, in der sie nicht beladbar ist.To remedy this problem, attach a braking device to the engine output shaft
known (
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine mantelbeschickbare Trommelwaschmaschine der eingangs genannten Art zu offenbaren, bei der eine einfache, aber dennoch exakte Positionierung und Arretierung in der Beschickungslage möglich ist.The invention thus presents the problem of a drum-type washing machine that can be fed with a jacket to disclose the type mentioned, in which a simple, yet accurate Positioning and locking in the loading position is possible.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a device with the characteristic Features of claim 1 solved.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen in der funktionellen Trennung der Arretiervorrichtung von der Positioniervorrichtung, wodurch ein einfacher Aufbau möglich ist. Da die Arretierung erst nach der Positionierung, also bei stehender Trommel erfolgt, wirken nur geringe Scherkräfte auf die Rastvorrichtung. Hierdurch kann zum einen die Drehgeschwindigkeit der Trommel bei der Positionierung gesteigert werden, zum anderen muß die Festigkeit der Rastvorrichtung nur gering ausgelegt werden. Daneben ergeben sich durch den einfachen Aufbau Vorteile hinsichtlich der Kosten und des Montageaufwands. Ein weiterer Vorteil liegt in der hohen Positioniersicherheit der erfindungsgemäßen Arretiervorrichtung. Da diese direkt auf die Trommel oder ein drehfest mit der Trommel verbundenes Teil zugreift, kann eine ordnungsgemäß erfolgte Arretierung den Rückschluß auf eine richtige Positionierung zulassen.The advantages achievable with the invention consist in the functional separation of the locking device from the positioning device, whereby a simple construction is possible. There the locking only takes place after positioning, i.e. with the drum stopped, only work low shear forces on the locking device. On the one hand, this allows the speed of rotation the drum during positioning must be increased, on the other hand, the Strength of the locking device can be interpreted only slightly. In addition, the simple structure Advantages in terms of costs and installation effort. Another The advantage lies in the high positioning reliability of the locking device according to the invention. There this can directly access the drum or a part connected to the drum in a rotationally fixed manner a correct locking allows the conclusion of a correct positioning allow.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, daß als Arretierfalle eine im Rand der Antriebsriemenscheibe angeordnete Aussparung verwendet wird. Da die Antriebsriemenscheibe in der Regel aus Gußmaterial gefertigt wird, ist diese leichter spanend zu bearbeiten als die Trommel selbst. Daneben ist es vorteilhaft; die Aussparung in einer Arretierbahn unterhalb der Anlagefläche des Riemens anzuordnen. Hierdurch wird der Lauf des Riemens nicht beeinträchtigt. Es ist weiterhin von Vorteil, die Arretierbahn nur segmentartig auszubilden. Hierdurch kann Material eingespart werden.It has proven to be advantageous that a locking latch in the edge of the drive pulley arranged recess is used. Because the drive pulley usually is made of cast material, this is easier to machine than the drum itself. It is also beneficial; the recess in a locking track below the contact surface of the Arrange belts. This does not affect the running of the belt. It is it is also advantageous to design the locking track only in segments. This can cause material be saved.
Weiterhin ist es vorteilhaft, daß die Bewegung der als Stößel ausgebildeten Rastvorrichtung über eine Bahn einer von einem Arretiermotor angetriebenen Kurvenscheibe erfolgt. Diese kann nach erfolgter Arretierung abgeschaltet werden. Bei den aus dem Stand der Technik (EP 0 465 885 A1) bekannten Waschmaschinen werden elektromagnetische Rastvorrichtungen verwendet, die gegen eine Federkraft bewegt werden. Hierdurch ist ein Haltestrom während der gesamten Entnahmephase notwendig.Furthermore, it is advantageous that the movement of the locking device designed as a plunger over a path of a cam driven by a locking motor. This can be switched off after locking. In the case of the prior art (EP 0 465 885 A1) known washing machines are electromagnetic locking devices used, which are moved against a spring force. This is a holding current during the entire withdrawal phase necessary.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besitzt die Kurvenscheibe eine weitere Bahn zur Auslösung einer automatischen Öffnung mindestens eines Laugenbehälterdeckels. Hierdurch wird der Bedienkomfort der Waschmaschine erhöht.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the cam has one another path to trigger an automatic opening of at least one tub lid. This increases the ease of use of the washing machine.
Es ist ebenfalls vorteilhaft, die Position der Kurvenscheibenbahnen und/oder des Stößels und/oder der Vorrichtung zur Auslösung der automatischen Öffnung mindestens eines Laugenbehälterdeckels an die Programmsteuerung weiterzugeben. Hierdurch können bei einem Neustart der Trommel verschiedene Sicherheitsabfragen auf unerlaubte Zustände durchgeführt werden. Außerdem kann ein Positionierfehler oder das Wandern der Trommel zwischen Ende der Positionierung und Beginn der Arretierung erkannt werden und in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Waschmaschine bei nicht erfolgter Arretierung eine erneute Positionierung vorgenommen werden.The position of the cam tracks and / or the tappet is also advantageous and / or the device for triggering the automatic opening of at least one tub lid passed on to the program control. This allows one Restarting the drum carried out various safety queries for illegal states will. There may also be a positioning error or drum drifting between ends the positioning and start of the locking can be recognized and in another advantageous embodiment of the washing machine according to the invention when not done Repositioning can be made.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß nach erfolgter Positionierung bis auf die Arretiervorrichtung alle Verbraucher von der Programmsteuerung abgeschaltet werden. Dies hat den Vorteil, daß das Netzteil der Waschmaschine für den neuen "Verbraucher" Arretiermotor nicht neu dimensioniert werden muß. Another embodiment of the invention is characterized in that after Positioning down to the locking device all consumers from the program control be switched off. This has the advantage that the power supply of the washing machine for the new "Consumer" locking motor does not have to be re-dimensioned.
Daneben hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Rastvorrichtung und den Sensor als modulare Baueinheit in einem gemeinsamen Gehäuse anzuordnen. Diese modulare Baueinheit kann als vorprüfbares Bauteil gefertigt werden, was die Montage erleichtert. Außerdem wird Einbauraum eingespart.In addition, it has proven advantageous to have the locking device and the sensor as modular Arrange assembly in a common housing. This modular unit can be used as pre-testable component can be manufactured, which facilitates assembly. There will also be installation space saved.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
- Figur 1
- die Seitenansicht eines Topladers bei entfernter Gehäuseseitenwand;
Figur 2- die Riemenscheibe (7) des Topladers in Front- und Seitenansicht;
Figur 3- Detailzeichnungen des Positionier-/Arretier Moduls (31)
- Figure 1
- the side view of a top loader with the housing side wall removed;
- Figure 2
- the pulley (7) of the top loader in front and side view;
- Figure 3
- Detailed drawings of the positioning / locking module (31)
Bei der in Figur 1 gezeigten Waschmaschine ist die Trommel (1) in üblicher Weise innerhalb eines Laugenbehälters (2) drehbar gelagert. Hierzu ist am federnd aufgehängten Laugenbehälter (2) ein Lagerkreuz (3) befestigt, in dessen Mitte sich ein Trommellager (4) befindet. Das Trommellager (4) nimmt eine drehfest mit dem Trommelboden (5) verbundene Trommelwelle (6) auf, an der ebenfalls drehfest eine Riemenscheibe (7) angeordnet ist. Die Drehung der Trommel (1) erfolgt in der üblichen Weise durch einen Antriebsmotor (8), dessen Welle (9) über einen Riemen (10) mit der Riemenscheibe (7) gekoppelt ist. Die Riemenscheibe (7) besitzt unterhalb der Lauffläche (15) des Riemens (10) in einem Segment von ca. 240° eine Arretierbahn (11). Diese besteht aus einem konzentrisch zur Lauffläche angeordneten Steg mit einer Verzahnung, in welchem sich Aussparungen (12) und Metallstege (13) abwechseln (Figur 2). In seiner Mitte ist der Steg unterbrochen, wodurch auf der Arretierbahn (11) eine Aussparung (14) mit größerer Breite gebildet wird. Die Funktion der Arretierbahn (11) ist später erklärt.In the washing machine shown in Figure 1, the drum (1) is in the usual way inside a tub (2) rotatably mounted. For this is on the spring-loaded tub (2) a bearing cross (3) attached, in the middle of which there is a drum bearing (4). The drum bearing (4) takes a non-rotatably connected to the drum base (5) Drum shaft (6) on which a pulley (7) is also arranged in a rotationally fixed manner. The Rotation of the drum (1) is carried out in the usual way by a drive motor (8), the Shaft (9) via a belt (10) is coupled to the pulley (7). The pulley (7) has below the tread (15) of the belt (10) in a segment of about 240 ° a locking track (11). This consists of a concentric to the tread Web with a toothing in which there are recesses (12) and metal bars Alternate (13) (Figure 2). The bridge is interrupted in the middle, which means on the Locking track (11) a recess (14) is formed with a larger width. The function of the Locking track (11) is explained later.
Bei der Waschmaschine handelt es sich um einen Toplader, d. h., die Trommel (1) besitzt eine Öffnung (21) in ihrer Mantelfläche, welche für den Benutzer von oben zugänglich ist. Hierzu ist am Gerätegehäuse ein Gehäusedeckel (22) schwenkbar gelagert und der Laugenbehälter (2) besitzt in seinem oberen Mantelbereich ebenfalls eine Öffnung (25), die durch einen schwenkbar gelagerten Laugenbehälterdeckel (23) verschlossen ist. Die Öffnung (21) in der Mantelfläche der Trommel (1) ist mit zwei Trommeldeckeln (24) verschließbar. In Beschickungslage müssen sich die Öffnung (25) im Laugenbehälter (2) und die Öffnung (21) in der Trommel (1) übereinander befinden (s. Figur 1).The washing machine is a top loader, i. that is, the drum (1) has one Opening (21) in its lateral surface, which is accessible to the user from above. This is a housing cover (22) is pivotally mounted on the device housing and the tub (2) also has an opening (25) in its upper cladding area, through an pivotably mounted tub lid (23) is closed. The opening (21) in the The outer surface of the drum (1) can be closed with two drum lids (24). In The loading position must be the opening (25) in the tub (2) and the opening (21) in the drum (1) are one above the other (see FIG. 1).
Um dem Benutzer die Handhabung zu erleichtern, wird die Trommel (1) zur Wäscheentnahme automatisch in die Beschickungslage gebracht (Positionierung) und dort bis zum erneuten Start eines Waschprogramms festgehalten (Arretierung). Hierzu ist zwischen den beiden oberen Lagerarmen (3a,b) des Lagerkreuzes (3) ein kastenförmiges Positionier-/ Arretier-Modul (31) angeordnet.In order to make handling easier for the user, the drum (1) is used to remove laundry automatically brought into the loading position (positioning) and there until restart of a washing program (locking). This is between the top two Bearing arms (3a, b) of the bearing cross (3) a box-shaped positioning / locking module (31) arranged.
Die in Figur 3a bis d dargestellten Detailzeichnungen des Positionier-/Arretier-Moduls (31) zeigen, daß die zentrale Position des Moduls (31) von einer Kurvenscheibe (32) eingenommen wird, die von einem Arretiermotor (33) in vordefinierte Winkelstellungen drehbar ist. Auf diese Weise kann die Kurvenscheibe (32) über eine erste Bahn (32.1) einen Stößel (34) bewegen. Der Stößel (34) erstreckt sich in radialer Richtung der Riemenscheibe (7) und wird durch die Kraft einer Feder (35) auf diese zubewegt. Figur 3b zeigt das Positionier-/Arretier-Modul (31) während eines Programmablaufs, also im Wasch- oder Schleuderbetrieb. Dabei befindet sich die Auswölbung (32.1a) der ersten Bahn (32.1) in Sechs-Uhr-Stellung und drückt den Stößel (34) in eine Ruheposition. Die Kurvenscheibe (32) besitzt eine zweite Bahn (32.2) mit einer weiteren Auswölbung (32.2b), über die ein Schieber (36) betätigt und so die Zugbewegung eines Bowdenzugs (37) ausgelöst werden kann. Diese befindet sich in Figur 3b in Zwölf-Uhr-Stellung und der Schieber (36) somit ebenfalls in Ruheposition.The detailed drawings of the positioning / locking module (31) shown in FIGS. 3a to d show that the central position of the module (31) is occupied by a cam (32) which is rotatable by a locking motor (33) in predefined angular positions. To this The cam disc (32) can move a tappet (34) over a first track (32.1). The plunger (34) extends in the radial direction of the pulley (7) and is by the Force a spring (35) moves towards it. FIG. 3b shows the positioning / locking module (31) during a program run, i.e. in washing or spinning mode. Is located the bulge (32.1a) of the first track (32.1) in the six o'clock position and presses the Tappet (34) in a rest position. The cam disc (32) has a second track (32.2) a further bulge (32.2b), via which a slide (36) is actuated and so the Train movement of a Bowden cable (37) can be triggered. This is in Figure 3b in the twelve o'clock position and the slide (36) thus also in the rest position.
Auf der Platine (39) ist die Spannungsversorgung (nicht dargestellt) des Arretiermotors (33) und ein induktiver Näherungssensor (42) angeordnet. Die Spannungsversorgung des Arretiermotors (33), der Signalausgang des Näherungssensors (42) und die Leiterbahnen (38) stehen über einen sechspoligen Stecker (nicht dargestellt) mit der Mikroprozessorsteuerung in Verbindung.On the circuit board (39) is the voltage supply (not shown) of the locking motor (33) and an inductive proximity sensor (42) is arranged. The locking motor power supply (33), the signal output of the proximity sensor (42) and the conductor tracks (38) are connected to the microprocessor controller via a six-pin connector (not shown) Connection.
Die Positionierung der Trommel (1) erfolgt berührungslos, d. h., es werden keine mechanisch bewegten Teile mit der Trommel (1) oder der Riemenscheibe (7) in Eingriff gebracht. Die Stellung der Riemenscheibe (7) wird lediglich durch den induktiven Näherungssensor (42) abgetastet, der sein Ausgangssignal ändert, wenn sich ein Metallsteg der Arretierbahn (11) an ihm vorbeibewegt. Bei Programmende oder Unterbrechung durch Betätigung des Programmwahlschalters, des Drehzahlwahlschalters oder der Türtaste (in den Zeichnungen nicht dargestellt) erfolgt zunächst durch die Mikroprozessorsteuerung (nicht dargestellt) des Topladers eine Überprüfung der Laugentemperatur und der Trommeldrehzahl. Werden hier zwei festgelegte Mindestwerte unterschritten, d. h., die Öffnung der Trommel (1) ist für den Benutzer mit keinerlei Risiko verbunden, gibt die Mikroprozessorsteuerung zunächst einen Befehl zum Positionieren der Trommel (1). Hierzu wird der Antriebsmotor (8) eingeschaltet und solange mit verlangsamter Drehzahl gedreht, bis der Rand der Arretierbahn (11), d. h. deren erster Metallsteg in den Bereich des induktiven Näherungssensors (42) gelangt. Danach wird die Geschwindigkeit der Trommel (1) weiter verlangsamt und die Anzahl der Metallstege (13) gezählt. Die Trommel (1) wird gestoppt, wenn sich die breite Aussparung (14) mittig über dem Positionier-/ Arretier-Modul (31) befindet. In dieser Position befindet sich die Trommelöffnung unter der Laugenbehälteröffnung und die zentrale, breite Aussparung (14) über dem Stößel (34).The positioning of the drum (1) takes place without contact, i. that is, they are not mechanical moved parts with the drum (1) or the pulley (7) engaged. The The position of the pulley (7) is only determined by the inductive proximity sensor (42) sampled, which changes its output signal when a metal web of the locking track (11) moved past him. At the end of the program or interruption by pressing the program selector, of the speed selector switch or the door button (not in the drawings shown) is first carried out by the microprocessor control (not shown) of the Topladers check the alkali temperature and drum speed. Be here falls below two specified minimum values, d. that is, the opening of the drum (1) is for the The microprocessor controller first gives users no risk Command to position the drum (1). For this purpose, the drive motor (8) is switched on and rotated at a slow speed until the edge of the locking track (11), d. H. their first metal web reaches the area of the inductive proximity sensor (42). After that the speed of the drum (1) slows down further and the number of metal webs (13) counted. The drum (1) is stopped when the wide recess (14) is centered over the Positioning / locking module (31) is located. The drum opening is in this position under the tub opening and the central, wide recess (14) above the Pestle (34).
Danach werden der Antriebsmotor (8) und alle anderen Verbraucher bis auf den Arretiermotor (33) abgeschaltet. Über den Arretiermotor (33) wird die Kurvenscheibe (32) um 90° in eine Stellung gedreht, in der sich die Auswölbung (32.1a) der ersten Bahn (32.1) in Drei-Uhr-Position befindet. Der Stößel (34) wird dann durch den Druck der Feder (35) entriegelt und in Richtung der Riemenscheibe (7) in die breite Aussparung (14) bewegt (Figur 3c). Hierdurch wird die Trommel (1) in der Beschickungsstellung arretiert.Then the drive motor (8) and all other consumers except for the locking motor (33) switched off. About the locking motor (33), the cam (32) by 90 ° in one Position rotated in which the bulge (32.1a) of the first track (32.1) in the three o'clock position located. The plunger (34) is then unlocked by the pressure of the spring (35) and in Direction of the pulley (7) in the wide recess (14) moved (Figure 3c). Hereby the drum (1) is locked in the loading position.
Anschließend wird die Kurvenscheibe (32) um 180° weitergedreht, wodurch die Auswölbung (32.2b) der zweiten Bahn (32.2) in Drei-Uhr-Position gelangt. In dieser Stellung betätigt sie einen Schieber (36), der wiederum über einen Bowdenzug (37) eine Sperre (nicht dargestellt) löst, die den Laugenbehälterdeckel (23) gegen Federdruck verriegelt. Hierdurch erfolgt zusätzlich zur Positionierung ein automatisches Öffnen des Laugenbehälterdeckels (23).The cam disc (32) is then rotated further through 180 °, causing the bulge (32.2b) of the second track (32.2) has reached the three o'clock position. Operated in this position a slide (36), which in turn locks (not shown) via a Bowden cable (37) releases, which locks the tub lid (23) against spring pressure. This is done in addition to the positioning, an automatic opening of the tub lid (23).
An den Bahnen (32.1;32.2) der Kurvenscheibe (32) sind Schleifkontakte (nicht dargestellt) angeordnet, die mit Leiterbahnen (38) auf der Platine (39) zusammenwirken. Auf diese Weise kann die Position dieser beweglichen Teile von der Mikroprozessorsteuerung sensiert werden. Anhand dieser Positionsmeldungen realisiert die Mikroprozessorsteuerung folgende Sicherheitsroutinen:
- Bei einem neuen Programmstart wird zunächst der Zustand der Arretierung und des Schiebers abgefragt. Auf diese Weise wird verhindert, daß die Trommel (1) bei eingerastetem Stößel (34) oder mit geöffnetem Laugenbehälterdeckel (23) gedreht wird.
- Nach einem erfolglosen Arretierungsversuch wird eine erneute Positionierung vorgenommen.
- When the program starts again, the status of the lock and slide is queried. This prevents the drum (1) from being rotated when the plunger (34) is engaged or when the tub lid (23) is open.
- After an unsuccessful attempt at locking, a new positioning is carried out.
Claims (18)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arretiervorrichtung aus einer mit der Trommel (1) drehfest verbundenen oder an ihr angeordneten Arretierfalle und einer in Richtung der Arretierfalle bewegbaren Rastvorrichtung besteht, wobei die Rastvorrichtung programmgesteuert erst nach erfolgter Positionierung betätigt wird.Jacket-loading drum washing machine with a rotatably mounted drum (1), which is automatically brought into the loading position by a program control with the aid of a contactless working positioning device and is fixed in this position by a locking device,
characterized,
that the locking device consists of a locking latch connected to the drum (1) in a rotationally fixed manner or arranged on it and a locking device movable in the direction of the locking latch, the locking device being actuated by program only after positioning.
dadurch gekennzeichnet,
daß als Arretierfalle eine im Bereich der Riemenscheibe (7) angeordnete Aussparung (14) verwendet wird.Jacket-loading drum washing machine according to claim 1 with a pulley (7) connected in a rotationally fixed manner to the drum (1),
characterized,
that a recess (14) arranged in the area of the pulley (7) is used as the locking latch.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aussparung (14) in einer Arretierbahn (11) unterhalb der Anlagefläche des Riemens angeordnet ist.Jacket-loading drum washing machine according to claim 2,
characterized,
that the recess (14) is arranged in a locking track (11) below the contact surface of the belt.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arretierbahn (11) segmentartig ausgebildet ist.Jacket-loading drum washing machine according to claim 3,
characterized,
that the locking track (11) is segment-like.
dadurch gekennzeichnet
daß die Rastvorrichtung als in radialer Richtung bewegbarer Stößel (34) ausgebildet ist, welcher bezüglich des Waschmaschinengehäuses bzw. des Laugenbehälters (2) ortsfest gehaltert ist.Jacket-loading drum washing machine according to one of claims 1 to 4,
characterized
that the latching device is designed as a plunger (34) which can be moved in the radial direction and which is held in a stationary manner with respect to the washing machine housing or the tub (2).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung des Stößels (34) über eine Bahn einer von einem Arretiermotor (33) angetriebenen Kurvenscheibe (32) erfolgt. Jacket-loading drum washing machine, in particular according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that the movement of the plunger (34) takes place over a path of a cam disc (32) driven by a locking motor (33).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenscheibe (32) eine weitere Bahn zur Auslösung einer automatischen Öffnung mindestens eines Laugenbehälterdeckels (23) besitzt.Jacket-loading drum washing machine according to claim 6,
characterized,
that the cam disc (32) has a further path for triggering an automatic opening of at least one tub lid (23).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Position der Kurvenscheibenbahnen und/oder des Stößels (34) und/oder der Vorrichtung zur Auslösung der automatischen Öffnung mindestens eines Laugenbehälterdeckels (23) an die Programmsteuerung weitergegeben wird.Jacket-loading drum washing machine, in particular according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the position of the cam tracks and / or the tappet (34) and / or the device for triggering the automatic opening of at least one tub lid (23) is passed on to the program control.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Position(en) über an den beweglichen Teilen angeordnete Schleifkontakte (37) und ortsfeste Leiterbahnen (38) auf einer Platine (39) sensiert wird(werden).Jacket-loading drum washing machine according to claim 8,
characterized,
that the position (s) is (are) sensed by means of sliding contacts (37) arranged on the movable parts and stationary conductor tracks (38) on a circuit board (39).
dadurch gekennzeichnet,
daß bei nicht erfolgter Arretierung eine erneute Positionierung vorgenommen wird.Jacket-loading drum washing machine according to one of claims 8 or 9
characterized,
that repositioning is carried out if there is no locking.
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem neuen Programmstart der Zustand der Arretierung und/oder der(des) Laugenbehälterdeckel(s) (23) abgefragt wird.Jacket-loading drum washing machine according to one of claims 8 to 10,
characterized,
that the status of the lock and / or the suds container lid (s) (23) is queried when the program is started again.
dadurch gekennzeichnet,
daß nach erfolgter Positionierung außer der Arretiervorrichtung alle Verbraucher durch die Programmsteuerung von der Versorgungsspannung abgeschaltet werden.Jacket-loading drum washing machine, in particular according to one of claims 1 to 11,
characterized,
that after positioning, except for the locking device, all consumers are switched off by the program control from the supply voltage.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positioniereinrichtung aus mindestens einem im Bereich der Antriebsriemenscheibe (7) angeordneten Kennzeichnungselement und einem in Bezug auf das Waschmaschinengehäuse bzw. auf den Laugenbehälter (2) ortsfesten Sensor besteht.Jacket-loading drum washing machine according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that the positioning device consists of at least one identification element arranged in the area of the drive pulley (7) and a sensor which is stationary in relation to the washing machine housing or to the tub (2).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rastvorrichtung, der Sensor und die Kurvenscheibe (32) als modulare Baueinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angordnet sind.Jacket-loading drum washing machine according to claim 13 and one of claims 1 to 12,
characterized,
that the locking device, the sensor and the cam (32) are arranged as a modular unit in a common housing.
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gehäuse zwischen den oberen Lagerarmen (3a,b) eines Lagerkreuzes (3) befestigt ist.Jacket-loading drum washing machine according to claim 14,
characterized,
that the housing is fixed between the upper bearing arms (3a, b) of a bearing cross (3).
dadurch gekennzeichnet,
daß das Sensorelement als induktiver Näherungssensor (42) ausgebildet ist und daß als Kennzeichnungselement mindestens eine im Bereich der Riemenscheibe (7) angeordnete Aussparung (11;14) verwendet wird.Jacket-loading drum washing machine according to one of claims 13 to 15,
characterized,
that the sensor element is designed as an inductive proximity sensor (42) and that at least one recess (11; 14) arranged in the region of the pulley (7) is used as the identification element.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arretierfalle als Kennzeichnungselement verwendet wird.Jacket-loading drum washing machine according to one of claims 13 to 16 and one of claims 2 to 4,
characterized,
that the locking latch is used as a labeling element.
dadurch gekennzeichnet,
daß neben der Arretierfalle zusätzliche Aussparungen (11) als weitere Kennzeichnungselemente angeordnet sind.Jacket-loading drum washing machine according to claim 17,
characterized,
that in addition to the locking latch additional recesses (11) are arranged as further labeling elements.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19632008 | 1996-08-08 | ||
| DE19632008A DE19632008A1 (en) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | Coat-fed drum washing machine |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0823503A2 true EP0823503A2 (en) | 1998-02-11 |
| EP0823503A3 EP0823503A3 (en) | 1998-12-09 |
| EP0823503B1 EP0823503B1 (en) | 2002-11-20 |
Family
ID=7802119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP97113465A Expired - Lifetime EP0823503B1 (en) | 1996-08-08 | 1997-08-05 | Top loading drum washing machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0823503B1 (en) |
| DE (2) | DE19632008A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1467012A2 (en) * | 2003-04-11 | 2004-10-13 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Method for the treatment of laundry in a washing drum |
| DE102004034054B3 (en) * | 2004-07-13 | 2005-09-15 | Miele & Cie. Kg | Decorative casing for drum-type clothes washing machine has hinged lid with hinged lid over soap solution holder and lid has movement damper with spiral spring |
| DE19948622B4 (en) * | 1998-10-09 | 2007-08-23 | Elbi International S.P.A. | Position sensor device for the laundry drum of a machine for laundry treatment |
| DE102004019711B4 (en) * | 2004-04-20 | 2007-09-13 | Miele & Cie. Kg | Method for positioning the drum opening of a drum-type drum-type washing machine in the feed position |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19808849C1 (en) * | 1998-03-03 | 1999-07-29 | Miele & Cie | Locking device for fixing drum of top loading washing machine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2655065A1 (en) * | 1989-11-28 | 1991-05-31 | Bosch Siemens Hausgeraete | Washing machine with top-loading drum, with stoppage in the loading/unloading position |
| EP0483909A1 (en) * | 1990-10-30 | 1992-05-06 | Whirlpool Europe B.V. | Device for halting a drum in the loading and unloading position in a top-loading washing machine |
| DE4132863A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-08 | Bosch Siemens Hausgeraete | Device for holding laundry drum of washing machine - has locking disc with locking notch corresp. to locking head |
| FR2713675A1 (en) * | 1993-12-07 | 1995-06-16 | Zanussi Elettrodomestici | Domestic washing machine drum stop mechanism |
-
1996
- 1996-08-08 DE DE19632008A patent/DE19632008A1/en not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-08-05 DE DE59708751T patent/DE59708751D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-05 EP EP97113465A patent/EP0823503B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2655065A1 (en) * | 1989-11-28 | 1991-05-31 | Bosch Siemens Hausgeraete | Washing machine with top-loading drum, with stoppage in the loading/unloading position |
| EP0483909A1 (en) * | 1990-10-30 | 1992-05-06 | Whirlpool Europe B.V. | Device for halting a drum in the loading and unloading position in a top-loading washing machine |
| DE4132863A1 (en) * | 1991-10-02 | 1993-04-08 | Bosch Siemens Hausgeraete | Device for holding laundry drum of washing machine - has locking disc with locking notch corresp. to locking head |
| FR2713675A1 (en) * | 1993-12-07 | 1995-06-16 | Zanussi Elettrodomestici | Domestic washing machine drum stop mechanism |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19948622B4 (en) * | 1998-10-09 | 2007-08-23 | Elbi International S.P.A. | Position sensor device for the laundry drum of a machine for laundry treatment |
| EP1467012A2 (en) * | 2003-04-11 | 2004-10-13 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Method for the treatment of laundry in a washing drum |
| EP1467012A3 (en) * | 2003-04-11 | 2006-05-17 | Diehl AKO Stiftung & Co. KG | Method for the treatment of laundry in a washing drum |
| DE102004019711B4 (en) * | 2004-04-20 | 2007-09-13 | Miele & Cie. Kg | Method for positioning the drum opening of a drum-type drum-type washing machine in the feed position |
| DE102004034054B3 (en) * | 2004-07-13 | 2005-09-15 | Miele & Cie. Kg | Decorative casing for drum-type clothes washing machine has hinged lid with hinged lid over soap solution holder and lid has movement damper with spiral spring |
| EP1619288A1 (en) * | 2004-07-13 | 2006-01-25 | Miele & Cie. KG | Drum washing machine of the top-loading type with a tub lid |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19632008A1 (en) | 1998-02-12 |
| DE59708751D1 (en) | 2003-01-02 |
| EP0823503B1 (en) | 2002-11-20 |
| EP0823503A3 (en) | 1998-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1442169B1 (en) | Door latch | |
| WO2001000462A1 (en) | Device for detecting the position of a moveable member in a locking system which is used in motor vehicles | |
| DE4038241A1 (en) | AUTOMATIC DOOR OPERATING DEVICE | |
| EP1332072B1 (en) | Device comprising a steering lock and an ignition starter switch which can be controlled by a handle in the presence of an identification transmitter | |
| DE19821899A1 (en) | Rotary switch, in particular ignition starter switch | |
| DE19717638A1 (en) | Door-locking system for use in vehicle door with catch | |
| DE2907201A1 (en) | DOOR SECURITY, IN PARTICULAR FOR A HOUSEHOLD WASHING MACHINE | |
| EP0823503B1 (en) | Top loading drum washing machine | |
| DE7501764U (en) | SEWING MACHINE, IN PARTICULAR ORNAMENTAL SEWING MACHINE | |
| DE3431807C2 (en) | ||
| DE2024122C3 (en) | ||
| EP1269898B1 (en) | Food processor | |
| DE10331080A1 (en) | Motor vehicle door lock | |
| EP0891513B1 (en) | Device for setting rivets, buttons or the like on textiles | |
| DE10226941A1 (en) | food processor | |
| EP1460163B1 (en) | Door lock for electrical appliance, especially for a washing machine | |
| DE10029123C2 (en) | Clamping device for a spring accumulator of a circuit breaker | |
| DE19717640A1 (en) | Door closing system e.g. for use on vehicle door with catch | |
| EP1194624B1 (en) | Yarn feed device having a feeler stop | |
| DE10003474A1 (en) | Top-loading washing machine drum locating and stopping procedure and mechanism uses locating peg deployed and engaged with notches in drum | |
| EP1318255B1 (en) | Actuation device for a locking device of a door or tail-gate etc. in particular for a vehicle | |
| DE3121500A1 (en) | DOOR LOCK FOR A WASHING MACHINE, IN PARTICULAR COMMERCIAL WASHING MACHINE | |
| DE60208991T2 (en) | Drum opening system j for top loading washing machine and / or tumble dryer | |
| EP1199395B1 (en) | Reclosable closure for door latch | |
| DE2124895A1 (en) | Drum washing machine that is used for spinning and can be loaded from the front |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;RO;SI |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;RO;SI |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19981104 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Free format text: DE FR GB IT |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20010206 |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59708751 Country of ref document: DE Date of ref document: 20030102 |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20030326 |
|
| RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: MIELE & CIE. KG |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20030821 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20040722 Year of fee payment: 8 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20040819 Year of fee payment: 8 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20041015 Year of fee payment: 8 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050805 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050805 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060301 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20050805 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20060428 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20060428 |