FR2713675A1

FR2713675A1 - Domestic washing machine drum stop mechanism

Info

Publication number: FR2713675A1
Application number: FR9414643A
Authority: FR
Inventors: Cinello Arturo
Original assignee: Zanussi Elettrodomestici SpA
Current assignee: Electrolux Zanussi Elettrodomestici SpA
Priority date: 1993-12-07
Filing date: 1994-12-06
Publication date: 1995-06-16
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: IT231987Y1; ES1029665U; FR2713675B1; ITPN930034U1; DE9419549U1; ITPN930034V0; ES1029665Y

Abstract

The mechanism, especially for stopping a top-loading horizontal drum in the required position inside the washing machine chamber for access, consists of a pulley (2) which is located outside the chamber and made with a notch (4) in its inner rim to receive a mobile stop (5). The stop is able to move relative to a supporting plate (7), being connected to a sliding support (6) on the plate linked to a control mechanism (8) e.g. in the form of a hot wax varistance. The sliding support is connected to the plate by a spring (9) which holds the stop (5) in the notch (4). The plate is also equipped with an interrupter switch which responds to the movement of the sliding support (6). The stop is equipped with a roller (13) designed to engage with the notch without noise, and there is an elastic shock absorber between the roller and sliding support.

Description

LAVE-LINGE A CHARGEMENT PAR LE DESSUS, AVEC
POSITIONNEMENT PERFECTIONNE DU PANIER
L'invention concerne une machine à laver le linge, en particulier pour usage domestique, dotée d'un dispositif perfectionne de positionnement du panier,
Lorsque de L'extérieur est fournie une commande adaptée, ou Lorsqu'une commande est générée par les dispositifs de commande et de régLage insérés dans La machine.LOADING WASHER BY THE TOP, WITH
IMPROVED POSITIONING OF THE BASKET
The invention relates to a washing machine, in particular for domestic use, with an improved device for positioning the basket,
When a suitable command is provided externally, or when a command is generated by the control and adjustment devices inserted into the machine.

Même si la présente invention se rapporte plus spécifiquement à un lave-linge à chargement par le dessus, et doté d'une ouverture en haut, et même si , pour simplifier L'exemple, cette description fait référence à ce type de machine et à une commande de positionnement automatique du panier de teLle sorte que L'ouverture du panier se place en haut et face à L'ouverture de la cuve,
L'invention peut avantageusement s'appliquer également à d'autres types de machines à laver à panier pivotant, dans Lesquels il est nécessaire, pour quelque raison que ce soit, que le panier s'arrête dans une position prédéfinie au moment de son ouverture. On sait que dans
Les machines à laver à chargement par le dessus, la cuve de lavage est dotée d'une ouverture supérieure, qui peut normalement etre fermée par une porte, pour le chargement et le déchargement du linge à laver dans le panier rotatif contenu dans Ladite cuve.Although the present invention relates more specifically to a washing machine with top loading, and having an opening at the top, and even if, for simplicity of the example, this description refers to this type of machine and to an automatic positioning control of the basket of dish so that the opening of the basket is placed at the top and facing the opening of the tank,
The invention can advantageously also be applied to other types of washing machines with swivel basket, in which it is necessary, for whatever reason, that the basket stops in a predefined position at the time of its opening . We know that in
The top-loading washing machines, the washing tub has an upper opening, which can normally be closed by a door, for loading and unloading the laundry to be washed in the rotating basket contained in said tank.

Le panier est lui aussi doté d'une ouverture respective, qui peut etre fermée par une porte, qui tourne naturellement avec ledit panier. The basket is also provided with a respective opening, which can be closed by a door, which turns naturally with said basket.

Pendant les phases de chargement et de sortie du
Linge, le panier étant bien entendu immobile,
L'utilisateur doit avant tout ouvrir la porte supérieure de la cuve, et ensuite ouvrir la porte du panier; toutefois, s'il n'existe pas de dispositif particulier,
La position de la porte du panier peut se trouvér décalée d'un caté ou de l'autre par rapport à l'ouverture de la cuve, ce qui rend l'accès immédiat à l'intérieur du panier impossible. During the loading and exiting phases of the
Linen, the basket being of course still,
The user must first open the upper door of the tank, and then open the basket door; however, if there is no particular device,
The position of the basket door can be offset from one caté or the other relative to the opening of the tank, which makes immediate access to the interior of the basket impossible.

Pour y parvenir, l'utilisateur dolt faire tourner le panier à la main jusqu'à ce que les deux ouvertures soient alignées, et c'est seulement ensuite qu'il sera possible d'ouvrir la porte du panier. To achieve this, the user must spin the basket by hand until both openings are aligned, and only then it will be possible to open the basket door.

L'opération de rotation manuelle du panier est plutat pénible et désagréable du fait qu'il n'y a pas de prise et que la rotation du panier peut nécessiter un effort important à cause d'un mauvais équilibrage possible de la charge. The operation of manual rotation of the basket is rather painful and unpleasant because there is no hold and that the rotation of the basket may require significant effort because of a possible possible balancing of the load.

Afin d'éviter ce problème, divers types de solutions ont été divulgués pour les machines à Laver de ce genre, dotees de dispositifs faisant en sorte que lorsque le panier s'arrete à la fin du cycle, celui-ci se positionne automatiquement de manière que Les deux ouvertures du panier et de la cuve se trouvent face à face, pour éviter que l'utilisateur n'ait à effectuer l'opération décrite ci-dessus. In order to avoid this problem, various types of solutions have been disclosed for washing machines of this kind, equipped with devices so that when the basket stops at the end of the cycle, it automatically positions itself. that the two openings of the basket and the tank are face to face, to avoid the user having to perform the operation described above.

Tout ceci est bien connu de l'homme de l'art et ne sera donc pas expliqué plus en détail. All this is well known to those skilled in the art and will not be explained in more detail.

Une de ces solutions est décrite dans le brevet
DE 3 431 807 (MIEL & Cie).One of these solutions is described in the patent
DE 3 431 807 (MIEL & Cie).

Cependant, cette solution, bien qu'elle s'avère efficace et fiable, présente certaines caractéristiques de réalisation qui nécessitent des dispositifs mécaniques de précision moyenne, la rendant particulièrement onéreuse, du point de vue de la production. However, this solution, although it is effective and reliable, has some features that require mechanical devices of medium precision, making it particularly expensive, from the point of view of production.

Un autre inconvénient de ladite solution (hile) est dO à des impératifs en matière de normes de sécurité: en effet, Les normes imposent que L'ouverture de la porte supérieure ne permette pas d'accéder directement au panier, Lorsque celut-ci est encore en mouvement, même s' il s'agit d'une rotation Lente, ce qui risquerait de blesser l'utilisateur. Another disadvantage of said solution (hile) is due to imperatives in terms of safety standards: indeed, standards require that the opening of the upper door does not allow direct access to the basket, when it is still moving, even if it is a Slow rotation, which could hurt the user.

Le brevet cité ci-dessus, pour éviter ce problème, prévoit que le dispositif décrit puisse être utilisé uniquement s'il existe une autre barrière de protection du panier, mais ceci implique que soient utilisées deux
portes d'accès au lieu d'une, comme cela serait pourtant
préférable, aussi bien pour des raisons de construction
que d'utilisation.The patent cited above, to avoid this problem, provides that the device described can be used only if there is another protective barrier of the basket, but this implies that two are used.
access doors instead of one, as would be
preferable, both for construction reasons
that of use.

Il serait donc souhaitabLe, et c'est le but de la
présente invention, d'avoir un dispositif de
positionnement automatique, pouvant être activé par une
commande appropriée, qui soit sOr, fiabLe, qui élimine
les inconvénients cités, mais qui soit cependant de
réaLisation simple et économique.It would therefore be desirable, and that is the purpose of the
present invention to have a device for
automatic positioning, which can be activated by a
appropriate control, which is safe, reliable, eliminates
the disadvantages mentioned, but which is nevertheless
simple and economical realization.

L'invention sera mieux décrite à la lecture de la
description qui suit, donnée à seul titre d'exemple non
Limitatif, et qui fait référence aux dessins annexes,
dans lesquels:
la figure 1 montre en vue de face, le schéma d'un
dispositif selon L'invention,
la figure 2 montre un exemple d'une partie d'un
circuit électrique, dans une machine selon L'invention. The invention will be better described by reading the
description which follows, given as an example only
Limitation, and which refers to the attached drawings,
wherein:
FIG. 1 shows in front view, the diagram of a
device according to the invention,
Figure 2 shows an example of a part of a
electrical circuit, in a machine according to the invention.

En se reportant aux figures qui montrent une forme
préférée de réalisation, est illustre un dispositif de
positionnement du panier selon L'invention, ainsi que son
principe de fonctionnement.Referring to figures that show a shape
preferred embodiment, is a device for
positioning of the basket according to the invention, as well as its
operating principle.

Il convlent d'observer la cuve de lavage 1 à
laquelle est adjointe la poulie 2 liée au panier interne
(non illustré), ladite poulie étant dotée d'une encoche 4
disposée s' > r iine nervure interne 12 qu'elle porte.It is necessary to observe the washing tub 1 at
which is added the pulley 2 linked to the internal basket
(not shown), said pulley being provided with a notch 4
arranged on the internal rib 12 it carries.

Un élément mobile d'arret 5 peut être inséré
radialement, avec une de ses extrémités 5A dans ladite
encoche 4, à L'intérieur de la poulie, et il est
relie, de manière rigide, par L'autre extrémité 5R, à un
support 6 qui peut coulisser par rapport à La plaque 7,
fixée de manière à etre solidaire avec la cuve.A mobile stop element 5 can be inserted
radially, with one of its ends 5A in said
notch 4, inside the pulley, and it is
rigidly connects at the other end 5R to a
support 6 which can slide relative to the plate 7,
fixed so as to be integral with the tank.

Le sens de deplacement dudit support est conçu de
manière que L'éLément d'arrêt 5 soit inséré dans l'encoche4 ou sorti d'elle. Le support 6 est relie à un dispositif de
mise en marche 8, de préférence à fonctionnement
électrique, en mesure de depLacer ledit support dans Les
deux sens opposes possibles, et il est egalement relié à ladite plaque 7, par L'intermédiaire d'un élément élastique 9, qui a pour fonction de faire reculer Ledit élément d'arrêt 5, et par conséquent, dans la condition de repos, de faire entrer son extrémité 5A dans Ladite encoche.The direction of displacement of said support is designed to
way that the stop element 5 is inserted in the notch4 or out of it. The support 6 is connected to a device
start-up 8, preferably operating
electrical device, able to depot said carrier in
two opposite possible directions, and it is also connected to said plate 7, by means of an elastic element 9, whose function is to set back said stop element 5, and therefore, in the rest condition, to enter its end 5A in said notch.

En se référant à la figure 2, qui montre en particuLier le schéma électrique des commandes, IL convient d'observer L'unité 15 de commande et de réglage, qui agit sur un dispositif interrupteur 16, qui active ou desactive le dispositif de mise en marche 8. Referring to FIG. 2, which shows in particular the wiring diagram of the controls, it should be observed that the control and adjustment unit 15, which acts on a switch device 16, activates or deactivates the switching device. walk 8.

On peut egalement voir un second interrupteur 10,
Inséré en série, au niveau de L'aLimentation du moteur 17 d'entraînement du panier, ledit interrupteur pouvant être actionné par Le déplacement dudit support 6, et dont la fonction sera illustrée plus cLairement dans La suite du texte.We can also see a second switch 10,
Inserted in series, at the level of the power supply of the motor 17 for driving the basket, said switch being able to be actuated by the movement of said support 6, and whose function will be illustrated more clearly in the rest of the text.

Le dispositif décrit fonctionne de La manière suivante: lorsqu'un signal de mise en marche donné est appliqué par L'uni té de commande et de réglage 15 audit dispositif de mise en marche, celui-cl agit sur Le support 6, qui, en se déplaçant vers l'avant, Libère
L'encoche 4 de l'élément mobile 5; de ce fait, La poulie ayant été Libérée, Le panier peut fonctionner normalement.The device described operates as follows: when a given start signal is applied by the control and setting unit 15 to said starting device, the latter acts on the support 6, which, in moving forward, releases
The notch 4 of the movable element 5; therefore, the pulley having been released, the basket can function normally.

Lorsque ce signal est désactivé, le dispositif de mise en marche ramène vers L'arrière Le support coulissant 6, par L'actIon de l'élément élastique 9, et simuLtanément, l'unité 15 commande l'alimentation du moteur d'entraînement 17, ce qui entame par conséquent une rotation Lente de la poulie. When this signal is deactivated, the starting device moves the sliding support 6 backwards, by the action of the elastic element 9, and simultaneously, the unit 15 controls the supply of the drive motor 17. , which consequently initiates a slow rotation of the pulley.

Dans le cas normal, L'encoche 4 ne se trouve pas en face de L'élément d'arrêt 5, d'où il résulte que celul-cl n'entre pas dans l'encoche mais continue à tourner en contact avec la partie intérieure de la poulie. In the normal case, the notch 4 is not in front of the stop element 5, where it follows that celul-cl does not enter the notch but continues to turn in contact with the part inside the pulley.

La rotation du panier et de La poulie continue Jusqu'à ce que L'encoche 4 atteigne une position dans LaqueLle elLe est en mesure de recevoir l'extrémité 5A de l'élément d'arrêt 5, sous L'action de l'élément élastique 9, ce qui induit le blocage de la poulie, et conjointement celui du panier. The rotation of the basket and the pulley continues until the notch 4 reaches a position in which it is able to receive the end 5A of the stop element 5, under the action of the element. elastic 9, which causes the locking of the pulley, and together that of the basket.

Bien que ce résultat conclde déjà avec L'objectif à atteindre, il peut encore etre valorisé par certaines améliorations qui le rendent particulièrement adapté à la situation réelle. Although this result already concludes with the objective to be achieved, it can still be enhanced by certain improvements that make it particularly adapted to the real situation.

Une première amélioration consiste en ce que, sauf en cas de spécification contraire, le moteur qui actionne la poulie continue à être alimenté; pour arrêter le moteur, est donc prévu un dispositif interrupteur 10 monté sur ladite plaque et disposé de manière à relever la position dudit support coulissant 6; lorsque ledit interrupteur signale que Ledit support s'est dépLacé dans la position où La poulie est bloquée, il transmet une commande d'inhlbition adaptee au moteur d'entraTnement du panier. Inversement, lorsque le dispositif de mise en marche est active, et ceci se produit à chaque fois que la machine est mise en marche, alors la position de
déblocage du support coulissant 6 est relevée par ledit interrupteur, qui relance le fonctionnement du moteur d'entraTnement.A first improvement is that, unless otherwise specified, the motor operating the pulley continues to be fed; to stop the motor, there is therefore provided a switch device 10 mounted on said plate and arranged to raise the position of said sliding support 6; when said switch signals that said carrier has moved to the position where the pulley is blocked, it transmits an inhlbition command adapted to the basket drive motor. Conversely, when the starting device is active, and this occurs each time the machine is turned on, then the position of
Release of the sliding support 6 is raised by said switch, which relaunches the operation of the drive motor.

Une seconde amélioration consiste en L'adoption d'un dispositif de mise en marche 8 caractérisé par un fonctionnement retarde, aussi bien pour Le mouvement d'avancement que pour Le mouvement de recul. L'avantage réside dans Le fait qu'en cas d'arret automatique, mais surtout d'arrêt accidentel de la machine, La commande d'activatlon du dispositif de mise en marche est eLle aussi désactivée, mais à cause du retard de réponse de celui-ci, la poulie n'est bloquée qu'après un certain temps et a donc la possibilité de tourner encore
Librement par effet d'inertie, et de s'arrêter spontanément sans qu'elle y soit brutalement contrainte par un blocage violent alors qu'elle est encore en mouvement. A second improvement consists in the adoption of a starting device 8 characterized by a delayed operation, both for the forward movement and for the recoil movement. The advantage lies in the fact that in case of automatic stop, but especially of accidental shutdown of the machine, the activation of activatlon of the starting device is also disabled, but because of the delay of response of this one, the pulley is blocked only after a certain time and thus has the possibility to turn again
Freely by inertia, and stop spontaneously without being brutally constrained by a violent blockage while still in motion.

Intervent ensuite la phase de blocage de La poulie selon la procédure décrite cl-dessus. Then intervene the blocking phase of the pulley according to the procedure described above.

Lors de la mise en marche de la machine, aucun problème particulier n'intervient puisque la machine est actionnée à la suite de l'accord de L'interrupteur de position 10, qui agit avec le déplacement du support 6, coulissant avec un retard limité dans une certaine proportion, suite à la commande d'activation du dispositif de mise en marche 8, qui coinclde avec la commande de mise en marche. When starting up the machine, no particular problem arises since the machine is actuated following the agreement of the position switch 10, which acts with the displacement of the support 6, sliding with a limited delay in a certain proportion, following the activation command of the starting device 8, which closes with the start command.

Bien entendu, il faut prlncipalement un certain retard adapte du déplacement du support 6 pour Le bloquage de la poulie par rapport à l'arrêt spontané du panier, mais ce retard peut être obtenu par d'autres moyens que celui illustré, teLs que par exemple un dispositif de mise en marche intrinsèquement retardé, comme une varistance CTP (à coefficient de température positif) en cire; on
peut utiliser par exemple un dispositif de mise en marche 8 à réponse Immédiate, et par contre envoyer en retard La commande d'entraTnement dudit dispositif de mise en marche, par un circuit approprié de l'unité de commande 15; il est également possible d'utiliser un petit moteur faisant tourner une vis hellcoRdale qui entraTne, dans un temps prédéterminé, Le support 6 dans ses positions extrêmes.Of course, there must be a certain appropriate delay in the movement of the support 6 for blocking the pulley with respect to the spontaneous stopping of the basket, but this delay can be obtained by means other than that illustrated, such as for example an intrinsically delayed starting device, such as a CTP (positive temperature coefficient) varistor in wax; we
For example, it is possible to use a start-up device 8 with an immediate response and, on the other hand, to send the drive command of said start-up device by a suitable circuit of the control unit 15; it is also possible to use a small motor rotating a hellcoRdale screw which drives, in a predetermined time, the support 6 in its extreme positions.

Une troisième amélioration consiste dans
L'interposition d'un élément élastique d'amortissement 11 entre ledit élément mobile d'arret 5 et ledit support mobile 6.A third improvement is in
The interposition of a resilient damping element 11 between said movable stop element 5 and said movable support 6.

Ledit élément élastique a pour fonction d'amortir
Les poussées transversales que les bords de L'encoche transmettent malgre tout au moyen mobile d'arrêt, et de celui-ci au support 6; ces poussées, ainsi que de légers chocs, même s'ils ne sont que d'une intensité limitée, provoqueraient à la longue le décollement de ce moyen mobile d'arrêt du support, ou le décollement du support de sa plaque 7, et en tout etat de cause, un bruit de
hlocane relativement sensible. Un dispositif de mise en marche retardé préféré est une varistance normale immergée dans une capsule de cire qui peut se dilater et se comprimer.Said elastic element serves to dampen
The transverse thrusts that the edges of the notch nevertheless transmit to the movable stop means, and of the latter to the support 6; these thrusts, as well as slight shocks, even if they are only of a limited intensity, would cause in the long run the detachment of this mobile means for stopping the support, or the detachment of the support from its plate 7, and Anyway, a sound of
relatively sensitive hlocane. A preferred delayed start device is a normal varistor immersed in a wax capsule that can expand and compress.

La quatrième amélioration consiste dans le fait qu'il est possible de placer un rouleau tournant 13 en face de l'extrémité SA de l'élément mobile d'arrêt, qui soit en mesure d'entrer pour une grande partie de sa hauteur, dans L'encoche 4. The fourth improvement consists in the fact that it is possible to place a rotating roller 13 in front of the end SA of the mobile stop element, which is able to enter for a large part of its height, in The notch 4.

Le but de ce rouleau tournant est d'offrlr un nouvel effet d'amortissement entre l'élément mobile d'arrêt et
La partie restante des dispositifs décrits, et aussi de permettre un coulissement libre, sans effort ni frottement inutile entre ladite extrémité 5 Ade l'élément mobile d'arrêt et la nervure 12 sur laquelle ladite extrémite doit coulisser avant de se bloquer dans
L'encoche 4.The purpose of this rotating roller is to offer a new cushioning effect between the movable stopping element and
The remaining part of the devices described, and also to allow free sliding without effort or unnecessary friction between said end 5 Ade the movable stop element and the rib 12 on which said end must slide before blocking in
The notch 4.

A ce point, d'autres avantages sont mis en évidence par rapport au brevet cite (Miele 8 Cle), qui sont:
a) le dispositif élastique décrit absorbe L'énergie, et par conséquent protege sa structure, qui peut de ce fait être réalisée selon un mode simplifie;
b) on obtient l'activation automatlque du positionnement, sans utiliser L'ouverture de la porte, et ceci élimine l'obligation, et la dépense qui en découle, de prévoir une porte spécifique pour la fermeture de la cuve, étant donné que de cette manière, la porte supérieure fait également fonction de porte pour la cuve;
c) dans le cas d'une interruption accidentelle de
L'alimentation électrique, le retard intervenant dans le fonctionnement du dispositif de mise en marche permet au panier de s'arrêter complètement avant le bloquage du panier, évitant ainsi que ne se produlsent de violentes sollicitations imprévues ainsi que de probables ruptures;
d) une plus grande discrétion dans les phases de bloquage, aussi bien pour le rouleau coulissant que pour le couplage élastique mis en fonctionnement, s'il est sollicite, par un moyen silencieux, entre l'élément d'arret et Le support.At this point, other advantages are highlighted compared to the cited patent (Miele 8 Cle), which are:
a) the elastic device described absorbs energy, and therefore protects its structure, which can therefore be performed in a simplified manner;
b) the automatic activation of the positioning is obtained without using the door opening, and this eliminates the obligation, and the consequent expense, to provide a specific door for the closure of the tank, since in this way, the upper door also acts as a door for the tank;
(c) in the case of an accidental interruption of
The power supply, the delay in the operation of the start-up device allows the basket to stop completely before blocking the basket, thus avoiding the occurrence of violent unexpected stresses and probable breaks;
d) greater discretion in the locking phases, both for the sliding roller and for the elastic coupling put into operation, if it is solicited, by a silent means, between the stop element and the support.

Bien que l'invention alt été décrite à partir de
L'exemple des modes de réalisation préférés, et en utilisant une terminologie généralement connue, elle n'est pas considérée comme Limitée par ces éléments, étant entendu que l'homme de l'art peut y apporter de nombreuses variations et modifications. Although the invention has been described from
As an example of the preferred embodiments, and using generally known terminology, it is not considered limited by these elements, it being understood that those skilled in the art may make numerous variations and modifications thereto.

Claims

1. Washing machine, in particular for domestic use, having an outdoor furniture, an internal washing tub (1), a unit (15) for controlling and adjusting the machine, a basket rotatlf in said tank, which is controlled by a shaft fixed to said tank, by fitting into an outer pulley (2), said machine being able to automatically stop the basket in a predetermined position when the machine stops, said pulley being provided with an internal notch (4) able to receive a movable stop member (5) which can fit into said internal notch and exit from it,

said movable stop member (5) being oscillatingly mounted on a support plate (7) fixed to said tank, characterized in that:

said stop element (5) is connected to a sliding support (6) on said plate,

said sliding support (6) is integral with a means for advancing and retreating (8) said sliding support, and is controlled by said means (8),

- said advancing and reversing means (8) is actuated by a command from said unit (15).

2. Washing machine according to revendlcatlon 1, characterized in that said sliding support (6) is moved in the blocking position of the pulley, with a predefined delay with respect to the interruption of the motor supply ( 17) rotation of the basket.

Washing machine according to claim 2, characterized in that said advancing and reversing means (8) has a delay function with respect to the activation control from said unit (15).

4. Laundry washing machine according to claim 3, characterized in that said means for advancing and retreating (8) delayed operation is a varistor hot wax.

5. Laundry washing machine according to claim 2 or 3, characterized in that said sliding support is connected to said plate (7) by means of an elastic means (9), that solques said sliding support so that that said stop element (5) is inserted in

The interior of said internal notch.

6. Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a switch (10) is placed on said plate (7) and is able to record the movement forward and / or back said sliding support (6).

Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that between said movable stop member (5) and said sliding support (6) is interposed an elastic damping means.

8. Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the end (5A of said stop member (5), which enters the notch (4) of the pulley, is equipped with a rotating roller (13) whose dimensions are such that it can fit noiselessly into said notch.

Washing machine according to one of the preceding claims, characterized in that

The control and adjustment unit (15) acts on a first switch device (16), which energises or deactivates the start-up device (8), and in that a second switch device (10) is inserted in series at the level of the supply of the motor (17) entrarnement of the basket, and that it can be actuated by the displacement of said support (6).