EP0943720A1 - Machine for washing, cleaning and/or spinning, in particular machine for washing and spinning - Google Patents

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EP0943720A1
EP0943720A1 EP98115320A EP98115320A EP0943720A1 EP 0943720 A1 EP0943720 A1 EP 0943720A1 EP 98115320 A EP98115320 A EP 98115320A EP 98115320 A EP98115320 A EP 98115320A EP 0943720 A1 EP0943720 A1 EP 0943720A1
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EP
European Patent Office
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drum
door
opening
machine according
loading
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Application number
EP98115320A
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German (de)
French (fr)
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EP0943720B1 (en
Inventor
Hans-Joachim Dipl.-Ing. Rippe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kannegiesser Hoya GmbH
Original Assignee
Pharmagg Systemtechnik GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D06F37/10—Doors; Securing means therefor

Definitions

  • the invention relates to a machine for washing, cleaning and / or spinning, in particular washer-extractor, with a housing, one preferably horizontal here Axis rotating drum, and with a door in the drum jacket to Loading and / or unloading the laundry.
  • Washer extractors for commercial users be able to be loaded automatically as far as possible. Manual handling of the laundry when loading or unloading the machine be avoided.
  • laundry comes in as laundry Consideration. There is also the washing of small piece goods possible, for example corks for wine bottles. Of the sake of simplicity, laundry is referred to below, without excluding other areas of application.
  • Washer extractors are used in partitions or Through-loading versions used.
  • the loading takes place the drum on one side and the discharge on another Page. With these versions in particular, it has so far been common perform loading and unloading manually.
  • a special version of a partition machine is one-sided stored, loaded through an opening in the drum jacket and unloaded through a front opening. Automatic unloading via the front opening can be made possible by tilting the drum become. Up to now, the loading process had to be carried out manually become.
  • the object of the present invention is to close the machine design that an automatic loading is possible.
  • the machine according to the invention is characterized by means for automatic opening and closing of the door in the drum jacket. Up to now, the door operation had to be carried out manually to ensure that the door is loaded after loading is closed properly.
  • the automatic opening of the door is particularly supported by two Measures.
  • the door is inside the drum can be lowered and is there parallel to the drum jacket a partial rotation of the drum with the opening of an opening automatically moved. If the door is in Is in the closed position, but is not locked a clear safety reserve that the door in ongoing operation to the outside and at the same time to the adjacent walls of the drum shell is pressed. A It is not possible to open the door to the outside.
  • the door has a special locking mechanism an outward facing lock. This is activated by a fixedly arranged outside the drum Actuator that, in addition to the closing function, the Drum door in this area inside the drum and can move back again.
  • a drum 21 is with a corresponding shaft 22 mounted on one side (back).
  • the Loading takes place via the drum jacket, arrow 23.
  • Unloading is carried out via a front side 24, arrow 25. It acts the typical structure of a partition or Through-loading machine.
  • the loading takes place in another Area as the discharge. Accordingly, there is a separation between an "impure side” and a "clean side". in the present case can be a partition in the plane of the Front 24 may be provided.
  • FIGS. 2 to 4 show a more detailed representation of the drum 21 with associated actuating element 26.
  • the drum 21 is rotatable about an axis of rotation 27.
  • Part of the drum shell 28 is designed as a door 29.
  • Inside the drum shell 28 are axially directed drivers 30 (three pieces) with about equidistant from each other.
  • One of the carriers this is designated with the number 31, is only for one better overview with cross-hatched flow diagram drawn.
  • the actuator 26 is stationary, above and near the The circumference of the drum jacket 28 is arranged. To the right is a Throw-in shaft 32 or a throw-in cover on drum housing 33 intended.
  • the chute 32 is a not shown, preferably pneumatically operated housing door provided.
  • the Actuator 26 as a locking mechanism for the door 29 and the chute 32 are in the present embodiment arranged in a 12 o'clock and 1 o'clock position. Possible are both other actuators with associated Insertion chutes as well as the arrangement of a Actuator with the associated slot elsewhere. For example, an additional or only the chute can be in the 10 o'clock position, with assigned actuating element in the 9 o'clock or 11 o'clock position.
  • the door 29 is arranged in the drum 21 that it in closed state from the inside against the drum jacket 28 presses. Correspondingly, a (at least small) movement of the same inside the drum 21 required.
  • This movement is carried out by the stationary arranged on the housing 33 and preferably pneumatically Acting actuator 26.
  • the latter has a counter the radial direction extendable piston 34, its free End is a key and in a corresponding lock 36 the Door 29 holds.
  • the key not shown, is over a lateral piston cylinder assembly 37 rotated in the lock 36. This releases two side locking bolts 38.
  • the door 29 can then be moved from the piston in this area 34 pressed in, see Fig. 3.
  • the door 29 is now in a partial opening position in which (in Circumferential direction) on one side a contact with the Drum jacket 28 and on the other side a distance between There is a door and drum casing.
  • the opening 39 or the door 29 is closed in FIG reverse way of opening.
  • the drum turned back by controlling the drive (in Fig. 4 against clockwise).
  • the key in the lock 36 for Extend the side locking bolt 38 are rotated.
  • the door 29 by the actuating element 26 pulled radially outward into one Door end position.
  • the key is turned further and pulled out of the lock 36.
  • the connection between the actuating element 26 and the lock 36 or the door 29 separated with it.
  • the drum 21 can then start up.
  • the positions of the key, door 29 and drum 21 are monitored by proximity switches, not shown.
  • the key is mechanically secured in the lock 36 through an aperture (not shown) or a labyrinth.
  • the key can only be inserted into the lock in one position and removed. In twisted positions there is one Removal not possible, so that the key or Actuating element 26 also acts radially outward can be applied to the door 29.
  • a corresponding control is an automatic opening and closing the drum possible.
  • the supply of laundry can from above using a monorail or other loading systems respectively. With the door 29 open, for example, the laundry fall into the drum 21 from a monorail.
  • the opening For this purpose, 39 either points upwards or gives way by up to 30 ° from this, see Fig. 4.
  • An open position can also be provided in a lateral position be in a manual or semi-automatic loading respectively.
  • a round door is used to unload the machine open on the front 24 and then tilted the machine. When the drum 21 rotates, the laundry automatically falls out.
  • the door 29 is guided or held in the circumferential direction two axially directed bolts 47, 48 near the edge 41 and two in the axial direction extendable bolts 49, 50 at the level of Lock 36.
  • the bolts 47, 48 are each in one Slide block 48a, see Fig. 8. This is L-shaped, with a longer horizontal leg and a shorter one vertical leg and on the assigned pin 47 or 48 rotatable but otherwise held.
  • the sliding block 48a slides on the slide rail 40.
  • the arrangement of the hook profiles 43, 45 and the positions of the slide rail 40 and the Sliding block 48a are coordinated so that the Hook profile 43 automatically behind the door when closing 29 Hook profile 45 engages and a properly closed position the door 29 secures.
  • Drum jacket guides for axially oriented edges of door 29 be provided on Drum jacket guides for axially oriented edges of door 29 be provided.
  • the bolts 49, 50 are used to lock the Drum door 29 extended, more on this in below Connection with FIGS. 10 and 11 explained.
  • the lock 36 is in the axial direction approximately in the middle in a corresponding housing 51 held.
  • Fig. 9 shows details in connection with the management of the Door 29 when opening the same.
  • the slide rail 40 is on the End faces of the drum, that is, present on both sides and reaches over narrow side portions of door 29, at least about the bolts when opening the door.
  • the door is opened State in a guide gap 52 between the drum jacket 28 and the slide rails 40 held.
  • the two-sided Slide rail 40 can also perform the same function and cover of the same length arranged parallel to the drum (in Circumferential direction) may be provided.
  • the driver 31 is arranged adjacent to the hook profile 46. When closing the Door can this up to the system on the driver 31 be pushed. Otherwise the position of the door is determined by the control of the rotary movement of the drum in the lock 36 used key regulated.
  • the lock 36 is in one corresponding receptacle 53 about a radially directed axis rotatable.
  • the lock 36 is between the bolts 49, 50 and the lock 36 a connection via articulated lever 54, 55, which is close to the Lock circumference are articulated on the lock (articulation points 56).
  • With the bolts 49, 50 are the articulated levers 54 via articulation points 57 connected.
  • bolts 49, 50 are located and articulated levers 54, 55 on a line, also in Fig. 5.
  • the washer extractor described is a program-controlled or automatic opening of the door 29 in Drum jacket 28 and thus an automated loading process possible. After the washing process, the machine can also be discharged automatically by opening the door the front 24 and by tilting the machine in connection with a drum turn.
  • the invention Washer extractor can handle loads up to 350g and be interpreted more.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

Waschschleudermaschinen in Trennwandausführung müssen manuell beladen werden. Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer Maschine (20), deren Tür (29) im Trommelmantel (28) automatisch geöffnet und geschlossen werden kann. Hierzu wird die Tür von außen durch ein Betätigungselement (26) in das Innere der Trommel gedrückt und bei gleichzeitiger Drehung der Trommel in Umfangsrichtung zur Freigabe einer Öffnung (39) verschoben. <IMAGE>Partition-type washer extractors must be loaded manually. The present invention relates to a machine (20) whose door (29) in the drum shell (28) can be opened and closed automatically. For this purpose, the door is pressed into the inside of the drum from the outside by an actuating element (26) and, while rotating the drum, is displaced in the circumferential direction to open an opening (39). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Waschen, Reinigen und/oder Schleudern, insbesondere Waschschleudermaschine, mit einem Gehäuse, einer hierin um eine Vorzugsweise horizontale Achse drehenden Trommel, und mit einer Tür im Trommelmantel zum Beladen und/oder Entladen des Waschgutes.The invention relates to a machine for washing, cleaning and / or spinning, in particular washer-extractor, with a housing, one preferably horizontal here Axis rotating drum, and with a door in the drum jacket to Loading and / or unloading the laundry.

Waschschleudermaschinen für den gewerblichen Anwender sollen möglichst automatisch beschickbar sein. Die manuelle Handhabung des Waschgutes beim Beladen oder Entladen der Maschine soll vermieden werden. Als Waschgut kommt insbesondere Wäsche in Betracht. Daneben ist auch das Waschen von kleinen Stückgütern möglich, beispielsweise Korken für Weinflaschen. Der einfachheithalber wird nachfolgend auf Wäsche bezug genommen, ohne dadurch andere Anwendungsgebiete auszuschließen.Washer extractors for commercial users be able to be loaded automatically as far as possible. Manual handling of the laundry when loading or unloading the machine be avoided. In particular, laundry comes in as laundry Consideration. There is also the washing of small piece goods possible, for example corks for wine bottles. Of the For the sake of simplicity, laundry is referred to below, without excluding other areas of application.

Waschschleudermaschinen werden zum Teil in Trennwand- oder Durchladeausführungen eingesetzt. Dabei erfolgt die Beladung der Trommel auf einer Seite und die Entladung auf einer anderen Seite. Gerade bei diesen Ausführungen ist es bislang üblich, das Be- und Entladen manuell auszuführen .Washer extractors are used in partitions or Through-loading versions used. The loading takes place the drum on one side and the discharge on another Page. With these versions in particular, it has so far been common perform loading and unloading manually.

Eine spezielle Ausführung einer Trennwandmaschine ist einseitig gelagert, wird über eine Öffnung im Trommelmantel beladen und über eine Frontöffnung entladen. Das automatische Entladen über die Frontöffnung kann durch Kippen der Trommel ermöglicht werden. Der Beladevorgang mußte bislang manuell durchgeführt werden.A special version of a partition machine is one-sided stored, loaded through an opening in the drum jacket and unloaded through a front opening. Automatic unloading via the front opening can be made possible by tilting the drum become. Up to now, the loading process had to be carried out manually become.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Maschine so zu gestalten, daß ein automatisches Beladen möglich ist. Die erfindungsgemäße Maschine ist gekennzeichnet durch Mittel zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür im Trommelmantel. Gerade die Türbedienung mußte bislang manuell durchgeführt werden, um sicherzustellen, daß die Tür nach dem Beladen ordnungsgemäß geschlossen ist.The object of the present invention is to close the machine design that an automatic loading is possible. The machine according to the invention is characterized by means for automatic opening and closing of the door in the drum jacket. Up to now, the door operation had to be carried out manually to ensure that the door is loaded after loading is closed properly.

Das automatische Öffnen der Tür wird insbesondere durch zwei Maßnahmen ermöglicht. Die Tür ist in das Innere der Trommel absenkbar und wird dort parallel zum Trommelmantel während einer Teildrehung der Trommel unter Freigabe einer Öffnung automatisch verschoben. Sofern die Tür sich zwar in Schließstellung befindet, jedoch nicht arretiert ist, besteht eine deutliche Sicherheitsreserve darin, daß die Tür im laufenden Betrieb nach außen und dabei zugleich an die benachbarten Wandungen des Trommelmantels gedrückt wird. Ein Öffnen der Tür nach außen ist nicht möglich.The automatic opening of the door is particularly supported by two Measures. The door is inside the drum can be lowered and is there parallel to the drum jacket a partial rotation of the drum with the opening of an opening automatically moved. If the door is in Is in the closed position, but is not locked a clear safety reserve that the door in ongoing operation to the outside and at the same time to the adjacent walls of the drum shell is pressed. A It is not possible to open the door to the outside.

Die Tür weist einen besonderen Verriegelungsmechanismus mit einem nach außen weisenden Schloß auf. Dieses wird betätigt durch ein ortsfest außerhalb der Trommel angeordnetes Betätigungselement, das neben der Schließfunktion zugleich die Trommeltür in diesem Bereich in das Innere der Trommel und wieder zurück bewegen kann.The door has a special locking mechanism an outward facing lock. This is activated by a fixedly arranged outside the drum Actuator that, in addition to the closing function, the Drum door in this area inside the drum and can move back again.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der weiteren Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a, 1b
eine Prinzipskizze einer Waschschleudermaschine im Trennwandbetrieb, Fig. 1a in Seitenansicht, Fig.1b in Vorderansicht,
Fig. 2 bis 4
einen Radialschnitt durch eine Trommel einer Waschschleudermaschine mit Betätigungselement für die Trommeltür und in unterschiedlichen Betriebsstellungen,
Fig. 5
eine Draufsicht auf die Trommeltür,
Fig. 6
einen Schnitt durch die Trommeltür gemäß Fig. 5 entlang der Linie A-A,
Fig. 7
eine Detaildarstellung des Übergangs zwischen Trommeltür und Trommelmantel und zwar auf der das Schloß aufweisenden Seite der Trommeltür,
Fig. 8
eine Detaildarstellung der gegenüberliegenden Seite der Trommeltür,
Fig. 9
einen Radialschnitt, ähnlich den Fig. 2 bis 4, zur Darstellung der Aufnahme für die Trommeltür im Inneren der Trommel,
Fig. 10 und 11
eine Draufsicht auf die Trommeltür entsprechend Fig. 5, in vergrößerter Darstellung des Schließmechanismus.
Further features of the invention result from the claims and the further description. An embodiment of the invention is explained below with reference to drawings. Show it:
1a, 1b
1 shows a schematic diagram of a washer-extractor in partition operation, FIG. 1a in side view, FIG. 1b in front view,
2 to 4
a radial section through a drum of a washer-extractor with an actuating element for the drum door and in different operating positions,
Fig. 5
a top view of the drum door,
Fig. 6
5 shows a section through the drum door according to FIG. 5 along the line AA,
Fig. 7
a detailed representation of the transition between the drum door and the drum casing on the side of the drum door that has the lock,
Fig. 8
a detailed representation of the opposite side of the drum door,
Fig. 9
2 shows a radial section, similar to FIGS. 2 to 4, to show the receptacle for the drum door inside the drum,
10 and 11
a plan view of the drum door corresponding to FIG. 5, in an enlarged view of the locking mechanism.

Ein spezieller Typ einer Waschschleudermaschine 20 ist in der Prinzipskizze der Fig. 1 gezeigt. Eine Trommel 21 ist mit einer entsprechenden Welle 22 einseitig (rückseitig) gelagert. Die Beladung erfolgt über den Trommelmantel, Pfeil 23. Das Entladen wird über eine Frontseite 24 vorgenommen, Pfeil 25. Es handelt sich um den typischen Aufbau einer Trennwand- oder Durchlademaschine. Die Beladung erfolgt in einem anderen Bereich als die Entladung. Entsprechend besteht eine Trennung zwischen einer "unreinen Seite" und einer "reinen Seite". Im vorliegenden Fall kann eine Trennwand in der Ebene der Frontseite 24 vorgesehen sein.A special type of washer extractor 20 is shown in FIG Schematic diagram of Fig. 1 shown. A drum 21 is with a corresponding shaft 22 mounted on one side (back). The Loading takes place via the drum jacket, arrow 23. Unloading is carried out via a front side 24, arrow 25. It acts the typical structure of a partition or Through-loading machine. The loading takes place in another Area as the discharge. Accordingly, there is a separation between an "impure side" and a "clean side". in the present case can be a partition in the plane of the Front 24 may be provided.

Fig. 2 bis 4 zeigen eine detailliertere Darstellung der Trommel 21 mit zugeordnetem Betätigungselement 26. Die Trommel 21 ist um eine Drehachse 27 drehbar. Ein Teil des Trommelmantels 28 ist als Tür 29 ausgebildet. Innenseitig des Trommelmantels 28 sind axial gerichtete Mitnehmer 30 (drei Stück) mit etwa gleichen Abständen zueinander angeordnet. Einer der Mitnehmer, dieser ist mit der Ziffer 31 bezeichnet, ist allein für eine bessere Übersicht bei der Ablaufdarstellung kreuzschraffiert gezeichnet.2 to 4 show a more detailed representation of the drum 21 with associated actuating element 26. The drum 21 is rotatable about an axis of rotation 27. Part of the drum shell 28 is designed as a door 29. Inside the drum shell 28 are axially directed drivers 30 (three pieces) with about equidistant from each other. One of the carriers this is designated with the number 31, is only for one better overview with cross-hatched flow diagram drawn.

Das Betätigungselement 26 ist ortsfest, oberhalb und nahe dem Umfang des Trommelmantels 28 angeordnet. Rechts daneben ist ein Einwurfschacht 32 bzw. eine Einwurfblende am Trommelgehäuse 33 vorgesehen. Im Einwurfschacht 32 ist eine nicht gezeigte, vorzugsweise pneumatisch betätigte Gehäusetür vorgesehen. Das Betätigungselement 26 als Schließmechanismus für die Tür 29 und der Einwurfschacht 32 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel in einer 12-Uhr und 13-Uhr-Position angeordnet. Möglich sind sowohl weitere Betätigungselemente mit zugeordneten Einwurfschächten als auch die Anordnung eines Betätigungselements mit dem zugehörigen Einwurfschacht an anderer Stelle. So kann beispielsweise ein zusätzlicher oder alleiniger Einwurfschacht in 10-Uhr-Position vorgesehen sein, mit zugeordneten Betätigungselement in 9-Uhr- oder 11-Uhr-Position.The actuator 26 is stationary, above and near the The circumference of the drum jacket 28 is arranged. To the right is a Throw-in shaft 32 or a throw-in cover on drum housing 33 intended. In the chute 32 is a not shown, preferably pneumatically operated housing door provided. The Actuator 26 as a locking mechanism for the door 29 and the chute 32 are in the present embodiment arranged in a 12 o'clock and 1 o'clock position. Possible are both other actuators with associated Insertion chutes as well as the arrangement of a Actuator with the associated slot elsewhere. For example, an additional or only the chute can be in the 10 o'clock position, with assigned actuating element in the 9 o'clock or 11 o'clock position.

Die Tür 29 ist so in der Trommel 21 angeordnet, daß sie im geschlossenen Zustand von innen gegen den Trommelmantel 28 drückt. Entsprechend ist zum Öffnen der Tür 29 eine (zumindest kleine) Bewegung derselben in das Innere der Trommel 21 erforderlich. Diese Bewegung wird ausgeführt von dem ortsfest am Gehäuse 33 angeordneten und vorzugsweise pneumatisch wirkenden Betätigungselement 26. Letzteres weist einen gegen die radiale Richtung ausfahrbaren Kolben 34 auf, dessen freies Ende ein Schlüssel ist und in ein entsprechendes Schloß 36 der Tür 29 faßt. Der nicht gezeigte Schlüssel wird über eine seitliche Kolbenzylinderanordnung 37 im Schloß 36 gedreht. Dadurch kommen zwei seitliche Verriegelungsbolzen 38 frei. Anschließend kann die Tür 29 in diesem Bereich von dem Kolben 34 einwärts gedrückt werden, siehe Fig. 3. Die Tür 29 befindet sich jetzt in einer Teilöffnungsposition, in der (in Umfangsrichtung) auf einer Seite ein Kontakt mit dem Trommelmantel 28 und auf der anderen Seite ein Abstand zwischen Tür und Trommelmantel besteht.The door 29 is arranged in the drum 21 that it in closed state from the inside against the drum jacket 28 presses. Correspondingly, a (at least small) movement of the same inside the drum 21 required. This movement is carried out by the stationary arranged on the housing 33 and preferably pneumatically Acting actuator 26. The latter has a counter the radial direction extendable piston 34, its free End is a key and in a corresponding lock 36 the Door 29 holds. The key, not shown, is over a lateral piston cylinder assembly 37 rotated in the lock 36. This releases two side locking bolts 38. The door 29 can then be moved from the piston in this area 34 pressed in, see Fig. 3. The door 29 is now in a partial opening position in which (in Circumferential direction) on one side a contact with the Drum jacket 28 and on the other side a distance between There is a door and drum casing.

Zum Freilegen einer Öffnung 39 im Trommelmantel 28 wird nun die Trommel durch Ansteuerung des Antriebs (beides nicht gezeigt) um etwa 30° bis 60° gedreht (in Fig. 2-4 im Uhrzeigersinn). Der im Schloß 36 steckende Schlüssel hält die Tür 29 dabei in der bisherigen Position, so daß die Tür 29 bei Drehung der Trommel 21 zwischen Trommelmantel 28 und eine im Inneren umfangsnah angeordnete und insbesondere als Quadratprofil ausgeführte Gleitschiene 40 gelangt.To expose an opening 39 in the drum jacket 28 is now the Drum by controlling the drive (both not shown) rotated by about 30 ° to 60 ° (clockwise in Fig. 2-4). Of the in the lock 36 key 29 holds the door in the previous position so that the door 29 when the drum rotates 21 between the drum jacket 28 and one inside the circumference arranged and executed in particular as a square profile Slide rail 40 arrives.

Das Schließen der Öffnung 39 bzw. der Tür 29 erfolgt in umgekehrter Weise wie das Öffnen. Zunächst wird die Trommel durch Ansteuerung des Antriebs zurückgedreht (in Fig. 4 gegen den Uhrzeigersinn). Sobald die Tür 29 die Öffnung 39 vollständig abdeckt, kann der Schlüssel im Schloß 36 zum Ausfahren der seitlichen Verriegelungsbolzen 38 gedreht werden. Anschließend wird die Tür 29 von dem Betätigungselement 26 (bei einem in einer Teilöffnungsstellung stehenden Schlüssel) in radialer Richtung nach außen gezogen bis in eine Türendposition. Anschließend wird der Schlüssel weitergedreht und aus dem Schloß 36 herausgezogen. Die Verbindung zwischen dem Betätigungselement 26 und dem Schloß 36 bzw. der Tür 29 ist damit getrennt. Die Trommel 21 kann anschließend anlaufen. The opening 39 or the door 29 is closed in FIG reverse way of opening. First, the drum turned back by controlling the drive (in Fig. 4 against clockwise). As soon as the door 29 opens 39 completely covers, the key in the lock 36 for Extend the side locking bolt 38 are rotated. Then the door 29 by the actuating element 26 (at a key in a partially open position) pulled radially outward into one Door end position. Then the key is turned further and pulled out of the lock 36. The connection between the actuating element 26 and the lock 36 or the door 29 separated with it. The drum 21 can then start up.

Die Positionen des Schlüssels, der Tür 29 und der Trommel 21 werden durch nicht gezeigte Näherungsschalter überwacht. Außerdem ist der Schlüssel im Schloß 36 mechanisch gesichert durch eine nicht gezeigte Blende bzw. ein Labyrinth. Der Schlüssel kann nur in einer Position in das Schloß eingesetzt und entnommen werden. In verdrehten Positionen ist eine Entnahme nicht möglich, so daß über den Schlüssel bzw. das Betätigungselement 26 auch radial nach außen wirkende Kräfte auf die Tür 29 aufgebracht werden können. In Verbindung mit einer entsprechenden Steuerung ist so ein automatisches Öffnen und Schließen der Trommel möglich. Die Zufuhr der Wäsche kann von oben mittels einer Hängebahn oder anderer Beladesysteme erfolgen. Bei geöffneter Tür 29 kann beispielsweise die Wäsche aus einer Hängebahn in die Trommel 21 hineinfallen. Die Öffnung 39 weist zu diesem Zweck entweder genau nach oben oder weicht um bis zu 30° hiervon ab, siehe Fig. 4. Neben der gezeigten Öffnungsposition kann auch eine seitliche Position vorgesehen sein, in der eine manuelle oder halb automatische Beladung erfolgen. Zum Entladen der Maschine wird zunächst eine Rundtür an der Frontseite 24 geöffnet und dann die Maschine angekippt. Bei Drehung der Trommel 21 fällt die Wäsche automatisch heraus.The positions of the key, door 29 and drum 21 are monitored by proximity switches, not shown. In addition, the key is mechanically secured in the lock 36 through an aperture (not shown) or a labyrinth. Of the The key can only be inserted into the lock in one position and removed. In twisted positions there is one Removal not possible, so that the key or Actuating element 26 also acts radially outward can be applied to the door 29. Combined with A corresponding control is an automatic opening and closing the drum possible. The supply of laundry can from above using a monorail or other loading systems respectively. With the door 29 open, for example, the laundry fall into the drum 21 from a monorail. The opening For this purpose, 39 either points upwards or gives way by up to 30 ° from this, see Fig. 4. In addition to that shown An open position can also be provided in a lateral position be in a manual or semi-automatic loading respectively. A round door is used to unload the machine open on the front 24 and then tilted the machine. When the drum 21 rotates, the laundry automatically falls out.

Eine genauere Darstellung der Trommeltür 29 zeigen die Fig. 5 und 6. Die Tür 29 weist (in Umfangsrichtung gesehen) hakenförmige Kanten 41, 42 auf. Die derart gebildeten Hakenprofile 43, 44 sind auswärts gerichtet und fassen hinter entgegengesetzt ausgebildete, einwärts gerichtete Hakenprofile 45, 46 der Trommel 21 (am Trommelmantel), siehe Fig. 7 und 8.5 shows a more precise illustration of the drum door 29 and 6. The door 29 has (seen in the circumferential direction) hook-shaped edges 41, 42. The so educated Hook profiles 43, 44 are directed outwards and reach behind oppositely formed, inward hook profiles 45, 46 of the drum 21 (on the drum jacket), see FIGS. 7 and 8.

In Umfangsrichtung wird die Tür 29 geführt bzw. gehalten durch zwei axial gerichtete Bolzen 47, 48 nahe der Kante 41 und zwei in axialer Richtung ausfahrbare Bolzen 49, 50 auf Höhe des Schlosses 36. Die Bolzen 47, 48 stecken jeweils in einem Gleitklotz 48a, siehe Fig. 8. Dieser ist L-förmig ausgebildet, mit einem längeren waagerechten Schenkel und einem kürzeren senkrechten Schenkel und auf dem zugeordneten Bolzen 47 bzw. 48 verdrehbar aber im Übrigen festgehalten. Der Gleitklotz 48a gleitet auf der Gleitschiene 40. Die Anordnung der Hakenprofile 43, 45 sowie die Positionen der Gleitschiene 40 und des Gleitklotzes 48a sind so aufeinander abgestimmt, daß das Hakenprofil 43 beim Schließen der Tür 29 automatisch hinter das Hakenprofil 45 greift und eine ordnungsgemäße Schließstellung der Tür 29 sichert. Im Übrigen wird die Tür 29 während der Öffnungs- und Schließbewegung von dem nicht gezeigten Schlüssel des Betätigungselements 26 gehalten. Zusätzlich können am Trommelmantel Führungen für axialgerichtete Kanten der Tür 29 vorgesehen sein. Die Bolzen 49, 50 werden zum Verriegeln der Trommeltür 29 ausgefahren, näheres hierzu wird weiter unten in Verbindung mit den Fig. 10 und 11 erläutert. Das Schloß 36 ist in axialer Richtung etwa mittig in einem entsprechenden Gehäuse 51 gehalten.The door 29 is guided or held in the circumferential direction two axially directed bolts 47, 48 near the edge 41 and two in the axial direction extendable bolts 49, 50 at the level of Lock 36. The bolts 47, 48 are each in one Slide block 48a, see Fig. 8. This is L-shaped, with a longer horizontal leg and a shorter one vertical leg and on the assigned pin 47 or 48 rotatable but otherwise held. The sliding block 48a slides on the slide rail 40. The arrangement of the hook profiles 43, 45 and the positions of the slide rail 40 and the Sliding block 48a are coordinated so that the Hook profile 43 automatically behind the door when closing 29 Hook profile 45 engages and a properly closed position the door 29 secures. Incidentally, the door 29 during the Opening and closing movement of the key, not shown of the actuator 26 held. In addition, on Drum jacket guides for axially oriented edges of door 29 be provided. The bolts 49, 50 are used to lock the Drum door 29 extended, more on this in below Connection with FIGS. 10 and 11 explained. The lock 36 is in the axial direction approximately in the middle in a corresponding housing 51 held.

Fig. 9 zeigt Einzelheiten im Zusammenhang mit der Führung der Tür 29 beim Öffnen derselben. Die Gleitschiene 40 ist an den Stirnseiten der Trommel, das heißt beidseitig vorhanden und greift über seitliche schmale Abschnitte der Tür 29, zumindest über die Bolzen beim Öffnen der Tür. Die Tür wird im geöffneten Zustand in einem Führungsspalt 52 zwischen dem Trommelmantel 28 und den Gleitschienen 40 gehalten. An Stelle der beidseitigen Gleitschiene 40 kann auch eine dieselbe Funktion erfüllende und parallel zur Trommel angeordnete Abdeckung gleicher Länge (in Umfangsrichtung) vorgesehen sein. Der Mitnehmer 31 ist benachbart zum Hakenprofil 46 angeordnet. Beim Schließen der Tür kann diese maximal bis zur Anlage an den Mitnehmer 31 geschoben werden. Im übrigen wird die Position der Tür durch die Ansteuerung der Drehbewegung der Trommel bei im Schloß 36 eingesetztem Schlüssel geregelt.Fig. 9 shows details in connection with the management of the Door 29 when opening the same. The slide rail 40 is on the End faces of the drum, that is, present on both sides and reaches over narrow side portions of door 29, at least about the bolts when opening the door. The door is opened State in a guide gap 52 between the drum jacket 28 and the slide rails 40 held. Instead of the two-sided Slide rail 40 can also perform the same function and cover of the same length arranged parallel to the drum (in Circumferential direction) may be provided. The driver 31 is arranged adjacent to the hook profile 46. When closing the Door can this up to the system on the driver 31 be pushed. Otherwise the position of the door is determined by the control of the rotary movement of the drum in the lock 36 used key regulated.

Nachfolgend wird die Funktion der Verriegelung anhand der Fig. 5, 10 und 11 näher erläutert. Das Schloß 36 ist in einer entsprechenden Aufnahme 53 um eine radial gerichtete Achse drehbar. Zwischen den Bolzen 49, 50 und dem Schloß 36 besteht eine Verbindung über Gelenkhebel 54, 55, die nahe dem Schloßumfang am Schloß angelenkt sind (Anlenkpunkte 56). Mit den Bolzen 49, 50 sind die Gelenkhebel 54 über Anlenkpunkte 57 verbunden. In der Stellung gemäß Fig. 10 liegen Bolzen 49, 50 und Gelenkhebel 54, 55 auf einer Linie, ebenso in Fig. 5. Es handelt sich um die Verriegelungsposition, in der die Bolzen 49, 50 mit Endbereichen über die axiale Ersteckung der Tür 29 hinausstehen und in nicht gezeigten Bohrungen im Trommelmantel stecken. Zum Öffnen der Tür wird der Schlüssel in eine längliche Schloßöffnung 58 im Schloß 36 eingesteckt und um 90° verdreht. Dabei werden die Anlenkpunkte 56 ebenfalls um einen Viertelkreis bewegt. Entsprechend kommt es zu einer Auslenkung der Gelenkhebel 54, 55 und zu einer Einzugbewegung der Bolzen 49, 50. Diese stecken zweifach in Führungen 59, 60 und können deshalb keine queraxialen Bewegungen ausführen.In the following, the function of the lock will be explained with reference to FIG. 5, 10 and 11 explained in more detail. The lock 36 is in one corresponding receptacle 53 about a radially directed axis rotatable. There is between the bolts 49, 50 and the lock 36 a connection via articulated lever 54, 55, which is close to the Lock circumference are articulated on the lock (articulation points 56). With the bolts 49, 50 are the articulated levers 54 via articulation points 57 connected. In the position shown in FIG. 10, bolts 49, 50 are located and articulated levers 54, 55 on a line, also in Fig. 5. It is the locking position in which the bolt 49, 50 with end regions over the axial extension of the door 29 stand out and in holes not shown in the drum shell stuck. To open the door, the key is in a elongated lock opening 58 inserted in the lock 36 and 90 ° twisted. The articulation points 56 are also one Quarter circle moves. Accordingly, there is a deflection the articulated lever 54, 55 and for a retracting movement of the bolts 49, 50. These are double in guides 59, 60 and can therefore do not make any transverse axial movements.

Mit der beschriebenen Waschschleudermaschine ist ein programmgesteuertes bzw. automatisches Öffnen der Tür 29 im Trommelmantel 28 und damit ein automatisierter Beladevorgang möglich. Nach dem Waschvorgang kann die Maschine ebenfalls automatisch entladen werden und zwar durch Öffnen der Tür an der Frontseite 24 und durch Ankippen der Maschine in Verbindung mit einer Trommeldrehung. Die erfindungsgemäße Waschschleudermaschine kann für Belastungen bis zu 350g und mehr ausgelegt werden.With the washer extractor described is a program-controlled or automatic opening of the door 29 in Drum jacket 28 and thus an automated loading process possible. After the washing process, the machine can also be discharged automatically by opening the door the front 24 and by tilting the machine in connection with a drum turn. The invention Washer extractor can handle loads up to 350g and be interpreted more.

Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsform sind möglich. So können dem Trommelmantel mehrere Öffnungen und/oder an anderer Stelle als nur an der Oberseite zugeordnet sein. Auch ist eine zweiseitige Lagerung der Trommel möglich. Vorteilhaft ist eine automatisch betätigbare Öffnung in einem seitlichen Bereich des Trommelgehäuses oder an einer Unterseite mit entsprechend zugeordneten Betätigungselementen. Modifications to the described embodiment are possible. So can the drum shell several openings and / or other Place as only assigned to the top. Is also one two-sided storage of the drum possible. One is advantageous Automatically operated opening in a side area of the Drum housing or on a bottom with accordingly associated actuators.

Bezugszeichenliste: Reference symbol list :

2020th
WaschschleudermaschineWasher extractor
2121
Trommeldrum
2222
Wellewave
2323
Pfeilarrow
2424th
FrontseiteFront
2525th
Pfeilarrow
2626
BetätigungselementActuator
2727
DrehachseAxis of rotation
2828
TrommelmantelDrum jacket
2929
Türdoor
3030th
MitnehmerCarrier
3131
MitnehmerCarrier
3232
EinwurfschachtSlot
3333
TrommelgehäuseDrum housing
3434
Kolbenpiston
3535
--
3636
SchloßLock
3737
KolbenzylinderanordnungPiston cylinder arrangement
3838
VerriegelungsbolzenLocking bolt
3939
Öffnungopening
4040
GleitschieneSlide rail
4141
KanteEdge
4242
KanteEdge
4343
Hakenprofil Hook profile
4444
HakenprofilHook profile
4545
HakenprofilHook profile
4646
HakenprofilHook profile
4747
Bolzenbolt
4848
Bolzenbolt
48a48a
GleitklotzSliding block
4949
Bolzenbolt
5050
Bolzenbolt
5151
Gehäusecasing
5252
FührungsspaltLeadership gap
5353
Aufnahmeadmission
5454
GelenkhebelArticulated lever
5555
GelenkhebelArticulated lever
5656
AnlenkpunktPivot point
5757
AnlenkpunktPivot point
5858
Öffnungopening
5959
Führungguide
6060
Führungguide

Claims (13)

Maschine zum Waschen, Reinigen und/oder Schleudern, insbesondere Waschschleudermaschine (20), mit einem Gehäuse (33), einer hierin um eine vorzugsweise horizontale Achse (27) drehenden Trommel (21), und mit einer Tür (29) im Trommelmantel (28) zum Beladen und/oder Entladen der Wäsche, gekennzeichnet durch Mittel zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür.Machine for washing, cleaning and / or spinning, in particular washer-extractor (20), with a housing (33), a drum (21) rotating therein about a preferably horizontal axis (27), and with a door (29) in the drum casing (28 ) for loading and / or unloading the laundry, characterized by means for automatically opening and closing the door. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür zum Öffnen und Schließen in Drehrichtung der Trommel (21) verschiebbar gehalten ist. Machine according to claim 1, characterized in that the Door for opening and closing in the direction of rotation of the drum (21) is held displaceably. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (29) im Inneren des Trommelmantels (28) gehalten ist und zum Öffnen zumindest teilweise, insbesondere einseitig in Drehrichtung, in die Trommel (21) hinein absenkbar ist.Machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the door (29) is held inside the drum shell (28) is and for opening at least partially, especially one-sided in the direction of rotation, can be lowered into the drum (21). Maschine nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Betätigungselement (26), das außerhalb der Trommel (21) ortsfest angeordnet ist und mit dem die Tür (29) zumindest einseitig in die Trommel (21) hinein absenkbar, verdrehfest positionierbar und aus einer abgesenkten Position wieder heraushebbar ist.Machine according to claim 3, characterized by a Actuator (26) outside the drum (21) is stationary and with which the door (29) at least lowerable into the drum (21) on one side, torsion-proof positionable and from a lowered position again can be lifted out. Maschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Steuerung, mit der die Trommel (21) nach dem Absenken der Tür (29) zum Verschieben derselben und zur Freigabe bzw. zum Schließen einer Öffnung (39) im Trommelmantel (28) gedreht wird.Machine according to claim 4, characterized by a Control with which the drum (21) after lowering the door (29) to move the same and to release or to Closing an opening (39) in the drum jacket (28) rotated becomes. Maschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Tür (29) zumindest in Umfangsrichtung einseitig eine lösbare Verriegelung (Bolzen 49, 50) aufweist.Machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the door (29) at least in the circumferential direction has a releasable locking mechanism (bolt 49, 50) on one side. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelung seitlich, daß heißt in beide axiale Richtungen sich erstreckende und in entsprechende Aufnahmen der Trommel (21) greifende Verriegelungsmittel, insbesondere Verriegelungsbolzen (49, 50) aufweist.Machine according to claim 6, characterized in that the Lateral locking, that means in both axial directions extending and in corresponding recordings of the drum (21) interlocking locking means, in particular Has locking bolts (49, 50). Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsmittel durch ein gemeinsames Schließmittel (Schloß 36) bewegbar sind, wobei letzteres eine Aufnahme (Öffnung 58) für das Betätigungselement (26) aufweist und durch dieses betätigbar ist.Machine according to claim 7, characterized in that the Locking means through a common locking means (lock 36) are movable, the latter a receptacle (opening 58) for the actuating element (26) and by this can be actuated. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Trennwand im Bereich einer der Frontseiten und eine Tür in dieser Frontseite (24) zum Beladen bzw. Entladen der Wäsche vorgesehen sind. Machine according to one or more of the above Claims, characterized in that a partition in Area of one of the fronts and a door in this front (24) are provided for loading or unloading the laundry. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (21) zum Beladen in eine Position gefahren wird, in der die Öffnung (39) (bei geöffneter Tür) nach oben weist oder maximal 45° von der obersten Position abweicht.Machine according to one or more of the above Claims, characterized in that the drum (21) for Loading is moved into a position in which the opening (39) (with the door open) pointing upwards or at most 45 ° from the top position deviates. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Position zum Beladen der Trommel (21) vorgesehen ist und zwar eine seitliche Position, in der die Trommel (21) feststellbar ist.Machine according to claim 10, characterized in that a further position for loading the drum (21) is provided is a side position in which the drum (21) is noticeable. Maschine nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (21) zum Entladen kippbar ist.Machine according to one or more of the above Claims, characterized in that the drum (21) for Unloading is tiltable. Waschschleudermaschine für den Trennwand- oder Durchladebetrieb, mit insbesondere einseitiger Lagerung und horizontaler Drehachse (27), mit einer durch eine Tür (29) verschließbaren Öffnung (39) im Trommelmantel (28) insbesondere zum Beladen und einer durch eine weitere Tür verschließbaren Öffnung an einer Frontseite (24) insbesondere zum Entladen, gekennzeichnet durch Mittel zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür (29) im Trommelmantel (28).Washer extractor for the partition wall or Through-loading operation, in particular with one-sided storage and horizontal axis of rotation (27), with a through a door (29) closable opening (39) in the drum jacket (28) in particular for loading and a lockable by another door Opening on a front side (24) in particular for unloading, characterized by means of automatic opening and Closing the door (29) in the drum jacket (28).
EP98115320A 1998-02-19 1998-08-14 Machine for washing, cleaning and/or spinning, in particular machine for washing and spinning Expired - Lifetime EP0943720B1 (en)

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