FR2717455A1 - Retaining device for pallets moving on roll track through-running stand - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif destiné à retenir des objets, par exemple des palettes, susceptibles de se déplacer sur un transporteur à rouleaux, notamment le transporteur à rouleaux d'un couloir de roulement continu, et comportant un élément de commande s'engageant dans la trajectoire de transport du transporteur à rouleaux et pouvant être actionné automatiquement par les objets eux-mêmes, un élément de retenue disposé à distance derrière l'élément de commande et pouvant être amené par pivotement dans la trajectoire de transport, ainsi qu'un élément d'actionnement agissant par le bas sur l'élément de retenue, et relié à l'élément de commande par l'intermédiaire d'un système de transmission à tige. The invention relates to a device intended for retaining objects, for example pallets, capable of moving on a roller conveyor, in particular the roller conveyor of a continuous runway, and comprising a control element engaging in the transport path of the roller conveyor and being able to be actuated automatically by the objects themselves, a retaining element arranged at a distance behind the control element and able to be brought by pivoting in the transport path, as well as an element actuator acting from below on the retaining element, and connected to the control element by means of a rod transmission system.
Un dispositif de ce type est divulgué par le document DE 32 43 086 C1. Il est destiné à effectuer, dans des transporteurs à rouleaux légèrement en déclivité, de couloirs de roulement continu pour palettes, une séparation de la palette avant, se trouvant déjà en position de prélèvement, de la palette suivante. Cette séparation est nécessaire afin que durant le prélèvement de la palette avant, le poids de toutes les palettes suivantes n'agisse pas sur cette première palette. Sinon, la première palette, une fois soulevée au moyen d'un appareil de transport usuel, risque d'être poussée davantage et de prendre ainsi une position instable. A device of this type is disclosed in document DE 32 43 086 C1. It is intended to carry out, in slightly inclined roller conveyors, continuous rolling lanes for pallets, a separation of the front pallet, already in the picking position, from the following pallet. This separation is necessary so that during the removal of the front pallet, the weight of all the following pallets does not act on this first pallet. Otherwise, the first pallet, once lifted by means of a conventional transport device, risks being pushed further and thus taking an unstable position.
Pour retenir les palettes suivantes, il est prévu dans le dispositif connu, un élément de retenue en forme de levier, qui peut être amené par pivotement dans la trajectoire de transport du transporteur à rouleaux, et qui est relié, au moyen d'un système de transmission à tige intermédiaire, à un volet de commande disposé à proximité de la zone de prélèvement du transporteur à rouleaux. Ce volet de commande s'escamote sans problème, sous le poids de la première palette qui passe par dessus en roulant, et actionne ainsi, au moyen du système de transmission à tige, un élément d'actionnement disposé sous l'élément de retenue et se présentant sous la forme d'un coin. Le déplacement du coin engendré par le système de transmission à tige conduit celui-ci à exercer un mouvement d'écartement entraînant un soulèvement de l'élément de retenue monté de manière pivotante, ce qui bloque la trajectoire de transport pour les palettes suivantes. Dans le dispositif connu, l'élément d'actionnement en forme de coin se déplace entre un galet disposé en-dessous et servant de butée, et un autre galet disposé sur le côté inférieur de l'élément de retenue. En raison de cette disposition, le dispositif connu nécessite un emplacement de hauteur relativement importante, à l'intérieur du transporteur à rouleaux. En outre, dans le cas d'un faible poids de la palette se trouvant en position de prélèvement, il peut arriver, dans le dispositif connu, qu'en raison de la pression de toutes les palettes suivantes sur l'élément de retenue, le volet de commande, y compris la palette se trouvant en position de prélèvement, soient soulevés, en entraînant une situation dangereuse. To retain the following pallets, there is provided in the known device, a lever-shaped retainer, which can be pivotally brought into the transport path of the roller conveyor, and which is connected by means of a system transmission with intermediate rod, to a control flap arranged near the picking area of the roller conveyor. This control flap retracts without problem, under the weight of the first pallet which passes over while rolling, and thus actuates, by means of the rod transmission system, an actuating element disposed under the retaining element and in the form of a corner. The displacement of the wedge generated by the rod transmission system causes the latter to exert a spreading movement causing an uplifting of the pivotally mounted retaining element, which blocks the transport path for the following pallets. In the known device, the wedge-shaped actuating element moves between a roller arranged below and serving as a stop, and another roller arranged on the lower side of the retaining element. Due to this arrangement, the known device requires a relatively large height location inside the roller conveyor. In addition, in the case of a low weight of the pallet being in the picking position, it may happen, in the known device, that due to the pressure of all the following pallets on the retaining element, the control flap, including the pallet in the picking position, are raised, causing a dangerous situation.
Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif destiné à retenir des objets susceptibles de se déplacer sur un transporteur à rouleaux, qui pour un mode d'action restant identique, soit capable de séparer plus d'objets et des objets de poids fortement différent. The object of the invention is to provide a device intended to retain objects capable of moving on a roller conveyor, which for a mode of action remaining identical, is capable of separating more objects and objects of heavy weight different.
Conformément à l'invention, ce but est atteint pour un dispositif du type de celui mentionné en introduction, grâce au fait que l'élément de retenue est pourvu sur son côté inférieur, d'un contour rigide sur lequel s'applique une surface d'appui arrondie de l'élément d'actionnement, la surface d'appui étant de préférence réalisée sur un galet d'appui librement tournant de l'élément d'actionnement. According to the invention, this object is achieved for a device of the type of that mentioned in the introduction, thanks to the fact that the retaining element is provided on its lower side with a rigid contour on which a surface d 'rounded support of the actuating element, the bearing surface preferably being formed on a freely rotating support roller of the actuating element.
Un tel dispositif ne comporte pour l'essentiel, que l'élément de retenue, ainsi que l'élément d'actionnement s'appliquant directement sur le côté inférieur de contour déterminé de l'élément de retenue, de sorte qu'il en résulte globalement, une hauteur d'encombrement réduite. Cela est particulièrement significatif dans le cas des couloirs de roulement continu, parce que ceux-ci sont en règle générale disposés sur plusieurs étages, la hauteur d'encombrement des dispositifs destinés à la retenue des palettes devant être prise en considération pour la détermination de l'espacement vertical entre les transporteurs à rouleaux, individuels. Such a device essentially comprises only the retaining element, as well as the actuating element applying directly to the underside of the determined contour of the retaining element, so that it results overall, a reduced overall height. This is particularly significant in the case of continuous runways, because these are generally arranged on several floors, the overall height of the devices intended for retaining the pallets having to be taken into account for the determination of the vertical spacing between individual roller conveyors.
En vue d'obtenir un fonctionnement à frottement particulièrement réduit, de l'élément d'actionnement ainsi que de l'élément de retenue, il est prévu que le contour sur lequel s'applique la surface d'appui ou le galet d'appui, présente un tronçon de configuration convexe, et, se raccordant à celui-ci, un tronçon de configuration rectiligne ou de configuration concave. In order to obtain a particularly reduced friction operation, of the actuating element as well as the retaining element, provision is made for the contour on which the bearing surface or the bearing roller is applied. , has a section of convex configuration, and, connecting thereto, a section of rectilinear configuration or of concave configuration.
Pour assurer dès le début de l'actionnement de l'élément de commande se présentant de préférence sous la forme d'un volet, le pivotement de l'élément de retenue dans la trajectoire de transport, il est prévu selon un développement avantageux de l'invention, que la longueur du tronçon de configuration rectiligne ou de configuration concave, soit supérieure à la longueur du tronçon de configuration convexe. De cette manière, seule une petite partie de l'angle de pivotement du volet de commande, est nécessaire pour soulever l'élément de retenue. La plus grande partie de l'angle de pivotement n'a plus d'influence notable sur le mouvement de l'élément de retenue déjà totalement déplacé dans la trajectoire de transport. To ensure the pivoting of the retaining element in the transport path from the start of the actuation of the control element, preferably in the form of a flap, it is provided according to an advantageous development of the invention, that the length of the straight configuration section or concave configuration, is greater than the length of the convex configuration section. In this way, only a small part of the pivot angle of the control flap is required to lift the retainer. The greater part of the pivot angle no longer has any significant influence on the movement of the retaining element already completely displaced in the transport path.
Selon une autre configuration, l'élément de retenue est formé par un levier coudé, et le contour débute à proximité de l'axe de pivotement de ce levier, et s'étend jusquten-dessous, de préférence exactement jusqu'en-dessous de la partie coudée. L'avantage de cela réside dans le fait que les forces tout à fait considérables, exercées sur l'élément de retenue par la palette qui est retenue, sont absorbées sans que pour cela le système de transmission à tige avec son volet de commande, soient sollicités. According to another configuration, the retaining element is formed by a bent lever, and the contour begins near the pivot axis of this lever, and extends down below, preferably exactly up to the bent part. The advantage of this lies in the fact that the quite considerable forces exerted on the retaining element by the pallet which is retained are absorbed without the rod transmission system with its control flap being thereby solicited.
Selon une configuration préférée de l'élément de retenue, à proximité de l'axe de pivotement de l'élément de retenue, débute tout d'abord le tronçon de configuration convexe, auquel se raccorde ensuite le tronçon de configuration rectiligne ou concave. According to a preferred configuration of the retaining element, near the pivot axis of the retaining element, begins the section of convex configuration, to which the section of rectilinear or concave configuration is then connected.
Pour obtenir un élément d'actionnement fonctionnement avec un frottement particulièrement réduit, l'invention prévoit par ailleurs, que l'élément d'actionnement soit réalisé sous la forme d'un levier agencé de manière pivotante en un point fixe du transporteur à rouleaux, et à l'extrémité libre duquel est monté le galet d'appui. La hauteur d'encombrement de l'élément d'actionnement peut rester faible grâce au fait que le système de transmission à tige est relié, de préférence par l'intermédiaire d'un axe, à l'élément d'actionnement, entre le point fixe du transporteur à rouleaux et l'axe de rotation du galet d'appui. To obtain an actuating element operating with a particularly reduced friction, the invention also provides that the actuating element is produced in the form of a lever pivotally arranged at a fixed point of the roller conveyor, and at the free end of which the support roller is mounted. The overall height of the actuating element can remain low thanks to the fact that the rod transmission system is connected, preferably by an axis, to the actuating element, between the point fixed roller conveyor and the axis of rotation of the support roller.
Par ailleurs, il est proposé que la courbure du tronçon de configuration concave du contour, soit sensiblement identique à l'allure du déplacement du galet d'appui au cours du pivotement de l'élément d'actionnement. De cette manière, l'élément d'actionnement ne se déplace que durant le début du mouvement de pivotement du volet de commande, tandis que durant la poursuite du mouvement du volet de commande, l'élément de retenue demeure dans sa position une fois prise après le début du mouvement du volet de commande. Furthermore, it is proposed that the curvature of the section of concave configuration of the contour, be substantially identical to the shape of the displacement of the support roller during the pivoting of the actuating element. In this way, the actuating element only moves during the start of the pivoting movement of the control flap, while during the continuation of the movement of the control flap, the retaining element remains in its position once taken after the movement of the control flap has started.
Les forces de la palette retenue, agissant déjà à cet instant sur l'élément de retenue, ne conduisent alors plus à une augmentation de la résistance au mouvement, du volet de commande.The forces of the retained pallet, already acting at this instant on the retaining element, then no longer lead to an increase in the resistance to movement of the control flap.
En vue de maintenir également à une valeur faible la hauteur d'encombrement de l'élément de commande réalisé de préférence sous la forme d'un volet de commande, l'élément de commande se présente en définitive sous la forme d'un levier unilatéral, et la liaison de raccordement entre l'élément de commande et le système de transmission à tige se trouve au-dessus de l'axe de pivotement de l'élément de commande. In order to also keep the overall height of the control element at a low value, preferably produced in the form of a control flap, the control element is ultimately in the form of a unilateral lever. , and the connection link between the control element and the rod transmission system is located above the pivot axis of the control element.
D'autres détails et avantages de l'objet de l'invention apparaîtront dans la description suivante des dessins annexés, qui montrent:
Fig. 1 selon une représentation simplifiée, un
premier mode de réalisation du dispositif, à
l'état non actionné;
Fig. 2 le dispositif de la figure 1, à l'état
actionné, et
Fig. 3 un second mode de réalisation du dispositif,
selon une représentation simplifiée.Other details and advantages of the subject of the invention will appear in the following description of the appended drawings, which show:
Fig. 1 according to a simplified representation, a
first embodiment of the device,
the non-activated state;
Fig. 2 the device of FIG. 1, in the state
operated, and
Fig. 3 a second embodiment of the device,
according to a simplified representation.
Sur les figures 1 et 2 est représentée l'extrémité côté prélèvement d'un transporteur à rouleaux 1 d'un couloir de roulement continu. Sur le transporteur à rouleaux 1 sont transportées des palettes chargées, grâce au fait que le transporteur à rouleaux 1 est légèrement en déclivité, de sorte que les palettes roulent d'elles-mêmes vers l'extrémité de prélèvement. In FIGS. 1 and 2 is shown the end on the sampling side of a roller conveyor 1 of a continuous rolling corridor. Loaded pallets are transported on the roller conveyor 1, thanks to the fact that the roller conveyor 1 is slightly inclined, so that the pallets roll by themselves towards the picking end.
La palette se trouvant à chaque fois être la première, peut alors être soulevée et retirée au moyen d'appareils de transport usuels, au niveau de l'extrémité de prélèvement. A cette occasion, il est nécessaire de garantir que les palettes suivantes soient retenues jusqu'à ce que la première palette considérée ait quittée définitivement le transporteur à rouleaux.The pallet being each time the first, can then be lifted and removed by means of usual transport devices, at the level of the sampling end. On this occasion, it is necessary to guarantee that the following pallets are retained until the first pallet considered has definitively left the roller conveyor.
Sur la figure 1 est représentée une palette 2 se déplaçant sur le transporteur à rouleaux 1 le long de celui-ci, en se rapprochant de l'extrémité de prélèvement représentée à gauche sur le dessin. Dans cette zone du transporteur à rouleaux 1, un volet de commande 3 faisant office d'élément de commande, est monté de manière pivotante autour d'un axe horizontal, dans le transporteur à rouleaux 1. La longueur du volet de commande 3 est dimensionnée de manière à s'engager de façon fiable dans la trajectoire de transport, le volet de commande 3 étant intercepté par la palette 2 qui produit ainsi son pivotement dans la direction du mouvement de la palette. Ce volet de commande 3 fonctionnant à la manière d'un levier, est lié de manière fixe en rotation, à un autre levier 4, qui sert à réaliser la liaison du volet de commande 3 à un système de transmission à tige 5 guidé horizontalement le long du transporteur à rouleaux 1. La liaison articulée entre le levier 4 et le système de transmission à tige 5 se trouve ici au-dessus de l'axe de pivotement 6 commun au volet de commande 3 et au levier 4. In Figure 1 is shown a pallet 2 moving on the roller conveyor 1 along the latter, approaching the picking end shown on the left in the drawing. In this area of the roller conveyor 1, a control flap 3 acting as a control element, is pivotally mounted around a horizontal axis, in the roller conveyor 1. The length of the control flap 3 is dimensioned so as to engage reliably in the transport path, the control flap 3 being intercepted by the pallet 2 which thus produces its pivoting in the direction of movement of the pallet. This control flap 3 operating in the manner of a lever, is fixedly connected in rotation to another lever 4, which serves to make the connection of the control flap 3 to a transmission system with rod 5 guided horizontally the along the roller conveyor 1. The articulated connection between the lever 4 and the rod transmission system 5 is here above the pivot axis 6 common to the control flap 3 and to the lever 4.
Le système de transmission à tige 5 de configuration rigide, présentant une possibilité de réglage en longueur 7, est lié au moyen d'an axe 8, à un élément d'actionnement 9. L'élément d'actionnement 9 se présentant sous la forme d'un levier unilatéral, est monté, par son extrémité inférieure, de manière pivotante, dans la zone inférieure du transporteur à rouleaux 1, le point d'action du système de transmission à tige 5 qui comprend l'axe 8, se trouvant situé audessus, tandis que l'extrémité supérieure de l'élément d'actionnement 9 se termine, soit par un galet d'appui 10 qui y est monté de manière libre en rotation, soit par un autre élément arrondi présentant des propriétés comparables. Le diamètre du galet d'appui 10, ou les dimensions de l'élément comparable, sont choisis de manière telle, que leur surface périphérique 11 forme la partie constitutive la plus en saillie vers le haut, de l'élément d'actionnement 9. La disposition de l'axe 8 établissant la liaison avec le système de transmission à tige 5, entre le point de rotation inférieur, fixe en position, de l'élément d'actionnement 9, et le galet d'appui 10 formant la partie terminale supérieure, permet d'obtenir une démultiplication du déplacement d'actionnement du système de transmission à tige 5, c'est à dire que le déplacement effectué par le galet d'appui 10 est supérieur au déplacement d'actionnement du système de transmission à tige 5, qui agit sur l'élément d'actionnement 9 par l'intermédiaire de l'axe 8. Pour obtenir une démultiplication favorable à chaque application considérée, la disposition de l'axe 8 sur l'élément d'actionnement 9 se présentant sous forme de levier, peut être modifiée, ce qui n'est toutefois pas représenté de manière explicite sur les dessins. The rod transmission system 5 of rigid configuration, having a possibility of adjustment in length 7, is linked by means of axis 8, to an actuating element 9. The actuating element 9 is in the form a one-sided lever is pivotally mounted at its lower end in the lower region of the roller conveyor 1, the point of action of the rod transmission system 5 which comprises the axis 8, being located above, while the upper end of the actuating element 9 ends, either with a support roller 10 which is mounted therein in free rotation, or with another rounded element having comparable properties. The diameter of the support roller 10, or the dimensions of the comparable element, are chosen such that their peripheral surface 11 forms the most protruding upward component part of the actuating element 9. The arrangement of the axis 8 establishing the link with the rod transmission system 5, between the lower point of rotation, fixed in position, of the actuating element 9, and the support roller 10 forming the end part higher, makes it possible to obtain a reduction in the actuation displacement of the rod transmission system 5, that is to say that the displacement effected by the support roller 10 is greater than the actuation displacement of the rod transmission system 5, which acts on the actuating element 9 via the axis 8. To obtain a reduction gear favorable to each application considered, the arrangement of the axis 8 on the actuating element 9 being under form of levi er, can be modified, which is however not shown explicitly in the drawings.
Un ressort 23, qui d'un côté est relié au transporteur à rouleaux en un point de fixation 24, et de l'autre côté est relié à l'élément d'actionnement 9 ou à l'axe 8, ramène à nouveau le volet de commande 3 dans sa position initiale, après le prélèvement de la palette avant. A spring 23, which on one side is connected to the roller conveyor at a fixing point 24, and on the other side is connected to the actuating element 9 or to the axis 8, brings the flap again 3 in its initial position, after removing the front pallet.
Le galet d'appui 10 ou l'élément arrondi comparable, forme une surface d'appui qui vient s'appuyer sur le côté inférieur, se présentant sous forme de contour 12, d'un élément de retenue 13. The support roller 10 or the comparable rounded element forms a support surface which comes to bear on the lower side, being in the form of an outline 12, of a retaining element 13.
L'élément de retenue 13 est constitué d'un levier, qui est pourvu d'une partie coudée 14 dirigée vers le haut, et qui est monté sur un axe de pivotement 15 horizontal.The retaining element 13 consists of a lever, which is provided with a bent portion 14 directed upwards, and which is mounted on a pivot axis 15 horizontal.
La disposition est ici telle, qu'en se référant à la direction de déplacement de la palette 2, l'axe de pivotement 15 se situe très légèrement sous le niveau de transport du transporteur à rouleaux 1, et que le levier comportant la partie coudée 14 dirigée vers le haut, s' étende dans la direction de transport.The arrangement here is such that, with reference to the direction of movement of the pallet 2, the pivot axis 15 is located very slightly below the transport level of the roller conveyor 1, and the lever comprising the bent part 14 directed upwards, extends in the direction of transport.
Le levier comportant la partie coudée 14 est relié de manière rigide, par l'intermédiaire d'un tronçon sous forme de nervure 16, au contour 12 formant le côté inférieur de l'élément de retenue 13. Le contour 12 s'étend dans la direction longitudinale du transporteur à rouleaux 1, et est d'une largeur permettant au galet d'appui 10 ou à l'élément arrondi comparable de l'élément d'actionnement 9, de sty déplacer de manière fiable. En vue de côté, le contour 12 présente une configuration telle, qu'à partir d'une zone située tout juste sous l'axe de pivotement 15, à un tronçon 17 de configuration convexe, c'est à dire bombé en direction de l'élément d'actionnement 9, se raccorde un tronçon 18 de configuration concave. Le tronçon de configuration concave 18 se raccorde à une butée de fin de course 19 dirigée vers le bas. The lever comprising the bent part 14 is rigidly connected, by means of a section in the form of a rib 16, to the contour 12 forming the lower side of the retaining element 13. The contour 12 extends in the longitudinal direction of the roller conveyor 1, and is of a width allowing the support roller 10 or the comparable rounded element of the actuating element 9, to sty reliably move. In side view, the contour 12 has a configuration such that, from a zone located just below the pivot axis 15, to a section 17 of convex configuration, that is to say curved in the direction of the actuating element 9, a section 18 of concave configuration is connected. The concave configuration section 18 is connected to a downstop end stop 19.
La figure 1 montre la position de l'élément d'actionnement 9 et de l'élément de retenue 13, pour l'état non actionné du volet de commande 3. FIG. 1 shows the position of the actuating element 9 and of the retaining element 13, for the non-actuated state of the control flap 3.
Si par contre, selon la figure 2, la palette avant 2 passe sur le volet de commande 3, ce volet de commande 3, qui s'engage dans la trajectoire de transport, s'abaisse jusqu'au niveau du transporteur à rouleaux 1. Ce cas est représenté sur la figure 2. A cette occasion, le levier 4 accompagne ce mouvement en pivotant, de sorte que le système de transmission à tige 5 subit également une traction dans la direction du transport. Ce mouvement conduit, par l'intermédiaire de l'axe d'articulation 8, à un pivotement de l'élément d'actionnement 9, son galet d'appui 10 se déplaçant le long du contour 12 de l'élément de retenue 13. Suite à ce déplacement du galet d'appui 10 le long du contour 12, l'élément de retenue 13 subit un pivotement vers le haut, de sorte que la partie coudée 14 s'engage dans la trajectoire de transport et y demeure. De cette manière, la trajectoire de transport est bloquée pour les palettes suivantes. Celles-ci sont retenues aussi longtemps que l'élément de retenue 13 demeure dans la position soulevée. If on the other hand, according to FIG. 2, the front pallet 2 passes over the control flap 3, this control flap 3, which engages in the transport path, lowers to the level of the roller conveyor 1. This case is shown in Figure 2. On this occasion, the lever 4 accompanies this movement by pivoting, so that the rod transmission system 5 is also subjected to traction in the direction of transport. This movement leads, via the hinge pin 8, to a pivoting of the actuating element 9, its support roller 10 moving along the contour 12 of the retaining element 13. Following this movement of the support roller 10 along the contour 12, the retaining element 13 undergoes an upward pivoting, so that the bent part 14 engages in the transport path and remains there. In this way, the transport path is blocked for the following pallets. These are retained as long as the retainer 13 remains in the raised position.
La configuration précise du contour 12 est ici essentielle pour le comportement de transmission entre le mouvement du volet de commande 3 et le mouvement de l'élément de retenue 13. Le fait de prévoir un tronçon 17 de configuration convexe relativement court, permet à l'élément de retenue 13 de se soulever relativement rapidement. Par contre le passage suivant du galet d'appui 10 sur le tronçon de configuration concave 18, ne conduit pas à un soulèvement supplémentaire de l'élément de retenue 13, celui-ci ayant déjà atteint sa position finale. Pour obtenir cette caractéristique, la courbure du tronçon de configuration concave 18 est sensiblement identique à l'allure du mouvement du galet d'appui 10 durant le pivotement de l'élément d'actionnement 9. Inversement, un pivotement en retour du volet de commande 3, ne conduit pas directement à un abaissement de l'élément de retenue 13. Au contraire, l'élément de retenue 13 demeure dans sa position finale aussi longtemps que le galet d'appui 10 se déplace sur le tronçon de configuration concave 18 du contour 12. The precise configuration of the contour 12 is here essential for the transmission behavior between the movement of the control flap 3 and the movement of the retaining element 13. The fact of providing a section 17 of relatively short convex configuration, allows the retainer 13 to lift relatively quickly. Against by the next passage of the support roller 10 on the concave configuration section 18, does not lead to an additional lifting of the retaining element 13, the latter having already reached its final position. To obtain this characteristic, the curvature of the concave configuration section 18 is substantially identical to the shape of the movement of the support roller 10 during the pivoting of the actuating element 9. Conversely, a pivoting back of the control flap 3, does not lead directly to a lowering of the retaining element 13. On the contrary, the retaining element 13 remains in its final position as long as the support roller 10 moves on the section of concave configuration 18 of the outline 12.
C'est seulement en atteignant le tronçon de configuration convexe 17, c'est à dire lorsque le volet de commande 3 a déjà largement amorcé sa descente, que l'élément de retenue 13 s'abaisse à nouveau.It is only by reaching the convex configuration section 17, that is to say when the control flap 3 has already largely started its descent, that the retaining element 13 is lowered again.
Sur la figure 3 est représenté un mode de réalisation simplifié du dispositif. L'élément d'actionnement 9 est, dans ce cas, constitué, non pas d'un levier, mais de la combinaison de deux galets librement tournant l'un par rapport à l'autre. L'un des galets 10 ou un élément arrondi comparable, forme à nouveau le galet d'appui se déplaçant le long du contour 12 de l'élément de retenue 13, tandis que de part et d'autre de ce galet d'appui 10, sont disposés, sur le même axe, des galets de guidage 20. Les galets de guidage 20 sont destinés à guider le galet d'appui 10 le long d'une glissière de guidage 21 réalisée en position fixe sur le transporteur à rouleaux 1. Dans le cas du présent exemple de réalisation, la glissière de guidage 21 se présente sous la forme d'un guidage par trou oblong. In Figure 3 is shown a simplified embodiment of the device. The actuating element 9 is, in this case, constituted, not of a lever, but of the combination of two rollers freely rotating relative to one another. One of the rollers 10 or a comparable rounded element, once again forms the support roller moving along the contour 12 of the retaining element 13, while on either side of this support roller 10 , are arranged, on the same axis, guide rollers 20. The guide rollers 20 are intended to guide the support roller 10 along a guide slide 21 produced in a fixed position on the roller conveyor 1. In the case of the present embodiment, the guide rail 21 is in the form of a guide by oblong hole.
Le système de transmission à tige 5 qui est relié, de manière identique à l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, au volet de commande, agit sur l'axe commun au galet d'appui 10 et aux deux galets de guidage 20, la direction d'action du système de transmission à tige 5 étant orientée dans la direction de la glissière de guidage 21, en vue de réduire au minimum la résistance au roulement entre les galets de guidage 20 et la glissière de guidage 21. The rod transmission system 5 which is connected, in an identical manner to the embodiment of FIGS. 1 and 2, to the control flap, acts on the axis common to the support roller 10 and to the two guide rollers 20 , the direction of action of the rod transmission system 5 being oriented in the direction of the guide slide 21, in order to minimize the rolling resistance between the guide rollers 20 and the guide slide 21.
A la différence du premier mode de réalisation, au tronçon de configuration convexe 17 ne se raccorde pas de tronçon de configuration concave, mais un tronçon de configuration rectiligne 22, qui se termine par la butée de fin de course 19 dirigée vers le bas. Unlike the first embodiment, the convex configuration section 17 is not connected to a concave configuration section, but a straight configuration section 22, which ends with the end-of-travel stop 19 directed downwards.
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