FR2682868A1

FR2682868A1 - Dispositif de therapie pour le traitement d'un etre vivant a l'aide d'ondes acoustiques focalisees.

Info

Publication number: FR2682868A1
Application number: FR9212134A
Authority: FR
Inventors: Rattner Manfred
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1991-10-24
Filing date: 1992-10-12
Publication date: 1993-04-30
Anticipated expiration: 2012-10-12
Also published as: JPH05237131A; FR2682868B1; DE4143540C2; US5285772A

Abstract

L'invention concerne un dispositif de thérapie pour le traitement d'un être vivant à l'aide d'ondes acoustiques focalisées. Ce dispositif (P) comporte une source (15) qui délivre des ondes acoustiques focalisées en un foyer (F) et possède une zone transparente aux rayons X et que traverse l'axe acoustique (A), des moyens de couplage (14) pour introduire les ondes acoustiques dans l'être vivant (P), une marque (52) opaque aux rayons X et située sur l'axe (A) et des moyens acoustiques déterminant la distance entre la zone à traiter de l'être vivant (P) et la source (15). Application notamment à la lithotritie.

Description

Dispositif de thérapie pour le traitement d'un être vivant à l'aide

d'ondes acoustiques focalisées L'invention concerne un dispositif de thérapie pour le traitement d'un être vivant à l'aide d'ondes acoustiques focalisées. De tels dispositifs de thérapie sont utilisés par exemple pour le traitement de calculs (lithotritie), de tumeurs et de maladies osseuses (ostérorestauration) En général, en ce qui concerne ces dispositifs de thérapie, il s'agit de postes de travail complètement équipés, qui possèdent, en plus d'une source d'ondes acoustiques focalisées équipée de moyens de couplage pour introduire les ondes acoustiques produites dans un être vivant devant être soumis à un traitement, un dispositif de localisation et un dispositif formant couchette pour patient, la source et le dispositif formant couchette pour patient pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre Lors du traitement, on procède en localisant tout d'abord la zone à traiter de l'être vivant considéré, au moyen du dispositif de localisation, puis en positionnant la zone à traiter, au moyen d'un déplacement réciproque du dispositif formant couchette pour patient, sur lequel repose l'être vivant, d'une part, et la source d'autre part, de manière que la zone à traiter soit située au foyer des ondes acoustiques, et enfin en chargeant la zone à traiter de la manière requise avec des ondes acoustiques Bien que l'on puisse utiliser des dispositifs de thérapie du type indiqué plus haut, qui disposent uniquement d'un dispositif de localisation fonctionnant avec des ultrasons, on préfère normalement utiliser des dispositifs de thérapie, qui possèdent un dispositif de localisation à rayons X, étant donné que dans presque tous les cas d'application, il est souhaitable et, dans de nombreux cas d'application, il est indispensable de pouvoir localiser une zone à traiter, à l'aide de rayons X. En outre, des dispositifs de thérapie du type indiqué plus10 haut, qui sont pourvus d'un dispositif de localisation par les rayons X, comportent également un dispositif de localisation à ultrasons, étant donné que ce dernier peut

fournir des informations supplémentaires.

Il est évident que les dispositifs de thérapie du type indiqué plus haut, qui possèdent un dispositif de localisation par rayons X, sont très coûteux Ceci ne présente aucun inconvénient lorsque la clinique, dans laquelle le dispositif de thérapie est utilisé, reçoit un nombre suffisamment élevé de patients de manière à permettre un fonctionnement économique du dispositif de thérapie Mais il serait souhaitable, dans l'intérêt des patients, de disposer, également dans des cliniques plus petites ou dans des cabinets médicaux, de dispositifs de thérapie performants du type indiqué plus haut Cependant, ceci n'est pas toujours vérifié dans le cas d'appareils de thérapie équipés d'un dispositif de localisation par rayons X, en raison de leurs prix comparativement élevé, qui ne permet pas, dans les conditions indiquées, une utilisation économique du dispositif de thérapie.30 L'invention a pour but de réaliser un appareil de thérapie simple et bon marché, du type indiqué plus haut, qui permet, également dans de petites cliniques et éventuellement même dans des cabinets médicaux, de créer un poste de travail complet avec une localisation par rayons X.35 Ce problème est résolu, conformément à l'invention, à l'aide d'un dispositif de thérapie pour le traitement d'un être vivant à l'aide d'ondes acoustiques localisées, caractérisé en ce qu'il comporte a) une source d'ondes acoustiques focalisées, à l'aide de5 laquelle peuvent être introduites, dans un milieu de propagation acoustique, des ondes acoustiques focalisées, qui convergent en direction d'un foyer situé sur l'axe acoustique de la source, cette dernière possédant une zone transmettant les rayons X, que traverse l'axe acoustique, b) des moyens de couplage servant à déclencher les ondes acoustiques focalisées, produites au moyen de la source, dans un être vivant devant être soumis à un traitement, c) une marque opaque aux rayons X, disposée sur l'axe acoustique, d) des moyens acoustiques pour déterminer la distance entre une zone qui doit être traitée au moyen d'ondes

acoustiques focalisées, et la source.

L'invention part du fait que même dans des cliniques assez petites et fréquemment même dans des cabinets médicaux, il existe un appareil radiologique comportant une table formant couchette pour patient, qui est déplaçable au moins dans un plan qui recoupe à angle droit le rayon central du rayonnement X, mais également déplaçable dans l'espace, et25 à tout le moins un simple appareil radiologique, par exemple un appareil à bras en arc en forme de C et un plateau formant couchette pour patient, déplaçable dans l'espace, par exemple une table d'opération ou une table urologique Si on aligne l'un sur l'autre l'appareil de thérapie et l'appareil radiologique de manière que le rayon central de l'appareil radiologique coïncide avec l'axe acoustique de la source, ceci crée la condition préalable pour pouvoir déplacer l'être vivant, qui doit être soumis à un traitement, au moyen du plateau formant couchette pour patient, sous contrôle de l'unité de commande radiologique de manière que l'axe acoustique de la source traverse une zone à traiter A cet effet, il suffit de déplacer l'être vivant par rapport à la source à l'aide du plateau formant couchette pour patient de manière que l'image de la marque opaque aux rayons X recouvre, dans la radiographie, l'image de la zone à traiter. Ensuite, il suffit, en s'aidant des moyens servant à déterminer la distance entre la zone à traiter et la source, de déplacer l'un par rapport à l'autre l'être vivant et le foyer des ondes acoustiques dans la direction de l'axe acoustique de la source de manière que la distance entre la zone à traiter et la source d'ondes acoutiques soit égale à la distance entre le foyer des ondes acoustiques et la source d'ondes acoustiques La zone à traiter est alors située au foyer des ondes acoustiques, à la suite de quoi le traitement avec des ondes acoustiques peut être réalisé de la manière requise. Par conséquent, il est évident qu'à l'aide du dispositif de thérapie conforme à l'invention et des appareils déjà existants, on peut réaliser un poste de travail complet pour le traitement d'un être vivant à l'aide d'ondes acoustiques focalisées et qui dispose d'une localisation par rayons X Il est évident que de toutes

façons on peut utiliser les appareillages indiqués, c'est-à-

dire l'appareil radiologique équipé du plateau réglable formant couchette pour patient, ou l'appareil à bras en forme de C et le plateau formant couchette pour patient, selon leur destination intiale, car il n'est établi aucune sorte de liaison fixe avec le dispositif de thérapie conforme à l'invention Au demeurant, on peut prévoir que dans la zone de la source, qui est transparente aux rayons X, on puisse introduire un applicateur à ultrasons, de sorte que l'on a la possibilité d'obtenir des informations supplémentaires

concernant une zone à traiter.

D'après le brevet européen EP-A-0 372 119, on connaît d'une manière générale un dispositif de thérapie pour le traitement d'un être vivant à l'aide d'ondes acoustiques focalisées, qui possède une source d'ondes acoustiques focalisées, qui possède une zone transmettant les rayons X, et des moyens de couplage pour introduire les ondes acoustiques focalisées dans un être vivant devant être soumis à un traitement, mais ici la localisation d'une zone à traiter est obtenue au moyen d'un dispositif de localisation par rayons X, qui fait partie du dispositif de thérapie Le rayonnement X de ce dispositif traverse la zone de la source,10 qui transmet les rayons X La localisation d'une zone à traiter s'effectue grâce au fait qu'on fait pivoter le dispositif de localisation par rayons X autour d'un axe, afin d'irradier l'être vivant à traiter, dans deux directions différentes Sur la base des radiographies ainsi obtenues, on15 aligne la zone à traiter de manière qu'elle soit située au point d'intersection des rayons centraux associés aux deux directions d'irradiation Ensuite, on règle la source de manière que le foyer des ondes acoustiques soit situé audit point d'intersection En outre, on prévoit un système de20 localisation à ultrasons, que l'on peut insérer dans la zone qui transmet les rayons X Cependant, il n'est pas prévu d'utiliser le système de localisation par rayons X et le système de localisation par ultrasons d'une manière combinée pour localiser une zone à traiter de manière qu'à l'aide du dispositif de localisation à ultrasons, on détermine uniquement la distance entre la zone à traiter et la source

et que la localisation s'effectue par ailleurs au moyen du dispositif de localisation par rayons X. D'après la demande de brevet allemand DE-U-

90 17 441, on connaît un dispositif de visée pour un appareil de lithotritie, dans lequel la localisation d'une concrétion à fragmenter s'effectue exclusivement à l'aide d'un dispositif de localisation par rayons X, qui irradie l'être vivant devant être soumis à un traitement sous des angles différents Le dispositif de visée comprend un certain nombre de marques opaques aux rayons X, qui permettent, d'une part, d'aligner l'un sur l'autre, de la manière requise, le dispositif de localisation par rayons X, pour lequel il s'agit d'un appareil radiologique usuel à bras coudé en forme de C, qui est distinct de l'appareil de lithotritie, et l'appareil de lithotritie D'autre part, les marques opaques aux rayons X permettent de déplacer le patient par rapport à l'appareil de lithotritie de manière que la concrétion à traiter soit située au foyer de l'appareil de lithotritie Il n'est prévu aucun moyen acoustique pour déterminer la distance de la concrétion à fragmenter Au contraire, la localisation s'effectue exclusivement au moyen des rayons X. Conformément à une variante de l'invention, les moyens servant à déterminer la distance entre la zone à traiter et la source comprennent un applicateur de diagnostic à ultrasons, qui peut être introduit dans la zone de la source, qui transmet les rayons X Sur la base d'une marque présente sur l'écran de l'appareil à ultrasons raccordé à l'applicateur à ultrasons, marque qui indique la position du foyer des ondes acoustiques dans l'image ultrasonore dans l'applicateur à ultrasons inséré dans la zone transmettant les rayons X, on peut déplacer aisément l'un par rapport à l'autre le foyer des ondes acoustiques et le corps de l'être vivant dans la direction de l'axe acoustique de la source, de manière que l'image de la zone à traiter coïncide avec la marque dans l'image ultrasonore visible sur l'écran En ce qui concerne l'applicateur à ultrasons, il s'agit de préférence d'un applicateur B-Scan, qui, lorsqu'il est inséré dans la zone transmettant les rayons X, prend une position30 telle que le plan, exploré au moyen de l'applicateur à ultrasons, du corps de l'être vivant contient l'axe

acoustique de la source Il est particulièrement avantageux de pouvoir utiliser, dans d'autres buts, l'applicateur à ultrasons et l'appareil à ultrasons associé, indépendamment35 du dispositif de thérapie conforme à l'invention.

Conformément à une forme de réalisation particulièrement préférée de l'invention, les moyens pour déterminer la distance entre une zone à traiter et la source comportent un capteur de pression, des moyens pour faire fonctionner de façon impulsionnelle la source, et des moyens pour mesurer un intervalle de temps qui correspond à la distance entre la zone à traiter et la source et qui se termine lors de l'apparition du signal de sortie du capteur de pression, qui correspond à l'écho qui apparaît, au niveau de la source à traiter, sous l'effet de la réflexion de l'onde acoustique, qui résulte de la commande impulsionnelle de la source A cet effet, dans le cas o le capteur de pression est disposé dans le trajet de propagation des ondes acoustiques, on peut mesurer, par exemple, l'intervalle de temps qui s'écoule entre les signaux impulsionnels de sortie du capteur de pression, qui apparaissent à la suite de l'actionnement impulsionnel de la source En ce qui concerne les deux signaus impulsionnelles de sortie du capteur de pression, il s'agit, d'une part, du signal qui se forme lors du passage de l'onde acoustique produite par le capteur de pression, et, d'autre part, du signal plus faible qui se forme lorsque les parties de l'onde acoustique produite, qui sont réfléchies par la zone à traiter, traversent le capteur de pression Par conséquent, l'intervalle de temps qui s'écoule entre les signaux impulsionnels de sortie du capteur de pression, représente une mesure de la distance entre la zone à traiter et le capteur de pression Étant donné que la distance qui existe dans chaque cas, entre le capteur de pression et la source ou le foyer des ondes acoustiques est connue, un déplacement relatif entre l'être vivant, qui doit être soumis à un traitement, et le foyer des ondes acoustiques dans la direction de l'axe acoustique de la source permet aisément de garantir que l'intervalle de temps entre les deux signaux impulsionnels de sortie du capteur de pression est égal au temps de propagation qui est nécessaire à une impulsion de pression pour franchir la distance ou, plus précisément, le double de la distance entre le capteur de pression et le foyer d'ondes acoustiques, ce qui signifie que la zone à traiter est située, comme cela est souhaité, au foyer des ondes acoustiques Étant donné que cette opération de déplacement peut nécessiter un actionnement impulsionnel multiple de la source, il peut être approprié, pour ménager l'être vivant qui doit être soumis au traitement, de pouvoir actionner la source à l'aide des moyens d'actionnement impulsionnels de manière qu'elle produise des ondes acoustiques d'intensité réduite Étant donné que non seulement la distance entre le capteur de pression et le foyer des ondes acoustiques, mais également la distance entre le foyer et la source sont connues, il est également possible de mesurer le signal impulsionnel de sortie du capteur de pression, qui apparaît entre l'actionnement impulsionnel de la source et la traversée du capteur de pression par les parties de l'onde acoustique produite, qui sont réfléchies sur la zone à traiter Dans ce cas, il suffit que le capteur20 de pression soit disposé dans le trajet de propagation des parties réfléchies des ondes acoustiques En déplaçant de façon l'être vivant, qui doit être soumis à un traitement, et le foyer des ondes acoustiques, relativement entre eux dans la direction de l'axe optique de la source, il faut s'assurer25 que l'intervalle de temps entre l'actionnement impulsionnel de la source et le signal de sortie du capteur, qui doit être pris en compte, est égal au temps de propagation qui requiert une impulsion de pression pour traverser une distance égale à la somme de la distance entre la source et le foyer des ondes acoustiques et la distance entre le foyer des ondes

acoustiques et le capteur de pression.

Comme cela a déjà été mentionné, il est possible d'amener la zone à traiter au foyer des ondes acoustiques en déplaçant relativement entre eux l'être vivant qui doit être35 soumis à un traitement, et le foyer des ondes acoustiques, dans la direction de l'axe acoustique de la source Ceci peut être obtenu, par exemple, en déplaçant le plateau formant couchette pour patient dans ladite direction Cependant, conformément à une forme de réalisation avantageuse de 5 l'invention, il est prévu que la source est pourvue de moyens permettant de déplacer le foyer des ondes acoustiques le long de l'axe de la source Ces moyens peuvent être conçus, par exemple, de manière que la source soit déplaçable, d'une manière connue d'après le brevet européen EP-A-0 328 943, par10 rapport aux moyens de couplage, et ce dans la direction de son axe acoustique Cependant, il est particulièrement avantageux si, selon une variante de l'invention, les moyens de déplacement du foyer de l'onde acoustique comportent une lentille acoustique à distance focale variable En effet, de cette manière il est possible d'obtenir, d'une manière peu encombrante du point de vue construction, une possibilité relativement grande du déplacement du foyer le long de l'axe

acoustique de la source.

Conformément à une forme de réalisation préférée de l'invention, il est prévu un dispositif de commande, qui règle automatiquement et de telle manière les moyens servant à déplacer le foyer des ondes acoustiques sur la base des signaux de sortie des moyens pour déterminer la distance entre une zone à traiter et la source, la distance entre la25 zone à traiter et la source soit égale à la distance entre le foyer des ondes acoustiques et la source Par conséquent, si le patient a été aligné par rapport au dispositif de thérapie de manière que l'image de la zone à traiter recouvre l'image de la marque opaque aux rayons X, le foyer des ondes acoustiques est déplacé automatiquement sur la base des signaux de sortie du capteur de pression, en telle sorte qu'il se situe dans la zone à traiter, à la suite de quoi le traitement à l'aide d'ondes acoustiques peut être mis en oeuvre. Pour faciliter l'alignement réciproque entre l'appareil radiologique et le dispositif de thérapie, conformément à une variante de l'invention, une seconde marque opaque aux rayons X est disposée sur l'axe acoustique à distance de la marque opaque aux rayons X L'alignement relatif correct entre le dispositif de thérapie et l'appareil radiologique peut alors être identifié de façon simple au fait que les deux marques se recouvrent. Afin d'exclure des influences parasites du milieu de propagation acoustique sur la qualité des radiographies utilisées pour la localisation par rayons X, il est prévu, conformément à une forme de réalisation de l'invention, un tube transparent aux rayons X, qui refoule le milieu de propagation acoustique hors de la zone transmettant les rayons X, au moins pendant le passage du rayonnement X à15 travers cette zone Avantageusement, on peut prévoir de disposer au moins une marque opaque aux rayons X sur le tube transparent aux rayons X Conformément à une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, au moins la source et les moyens de couplage sont réunis pour20 former une tête de thérapie, qui est montée sur un chariot mobile au sol On obtient ainsi un agencement compact de

l'appareil de thérapie, que l'on peut améliorer plus encore dans le cas o, selon une variante de l'invention, le chariot comporte les unités nécessaires pour faire fonctionner le25 dispositif de thérapie.

Conformément à une forme de réalisation de l'invention, et pour permettre des utilisations du dispositif de thérapie aussi bien au- dessus de la table qu'au-dessous de la table, il est prévu de monter la tête de thérapie sur le chariot de manière qu'elle puisse tourner sur 1800 autour d'un axe au moins sensiblement horizontal Il est évident que dans le cas d'une utilisation au-dessous de la table, la table de support du patient doit posséder une ouverture ou une interruption suffisamment grande pour l'application des35 moyens de couplage contre le corps de l'être vivant qui doit

subir un traitement.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-

après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels:5 la figure 1 montre, selon une vue très schématique, l'appareil de thérapie coopérant avec un appareil de radiodiagnostic; la figure 2 montre, selon une vue schématique, une coupe longitudinale de la tête de thérapie du dispositif de thérapie de la figure 1; la figure 3 représente un schéma-bloc du dispositif de thérapie des figures 1 et 2; la figure 4 montre, selon une représentation schématique, une coupe longitudinale partielle de la tête de thérapie de la figure 2, dans un autre état de fonctionnement; les figures 5 et 6 représentent une partie de la tête de thérapie de la figure 2, respectivement selon une coupe prise suivant la ligne V-V et VI-VI de la figure 2;20 la figure 7 montre un appareil de thérapie conforme à l'invention, en coopération avec un appareil radiologique à bras coudé en forme de C et avec une table d'opération. Sur la figure 1, on a représenté l'appareil de thérapie conforme à l'invention, désigné dans son ensemble par la référence 1, comme coopérant avec un appareil de radiodiagnostic désigné dans son ensemble par la référence 2. Ce dernier possède une table 3 de support du patient, un émetteur radiologique 4 disposé au-dessus de cette table, et

un amplificateur de brillance radiologique 5 disposé au-

dessous de la table 3 de support du patient L'image de l'écran luminescent de sortie de l'amplificateur de brillance radiologique 5 est enregistrée de façon connue en soi par une caméra de télévision et est représentée sur un moniteur 7, qui est déplaçable au plafond de la salle d'examen à l'aide il d'un bras de support 6 L'émetteur radiologique 4 et l'amplificateur de brillance radiologique 5 sont fixés en vis-à-vis l'un de l'autre sur un support 8, qui est agencé de manière que le rayon central Z du faisceau de rayons X émis5 par l'émetteur radiologique 4 soit vertical Le support 8 et la table 3 de support du patient sont montés sur un support 9 La table 3 de support du patient est déplaçable, de préférence au moyen de moteurs, dans la direction des trois axes x, y, z de l'espace Au moins les déplacements dans les directions x et z, c'est-à-dire dans la direction de l'axe longitudinal de la table 3 de support du patient et transversalement par rapport à cet axe, s'effectuent indépendamment du support 8 et par conséquent de l'émetteur radiologique 4 et de l'amplificateur d'images radiographiques 5 Par conséquent, en déplaçant la table 3 du support du patient dans les deux directions indiquées, on peut obtenir que le rayon central Z du faisceau de rayons traverse différentes régions du corps d'un patient allongé sur la table 3 de support du patient Un appareil radiologique du20 type décrit est commercialisé par exemple par la société

Siemens sous la désignation "UROSKOP B 2 ".

L'appareil de thérapie 1 possède une tête de thérapie, qui est désignée dans son ensemble par la référence et qui est fixée, au moyen d'un support 11, sur un chariot 12 déplaçable sur le sol de la salle de traitement Le chariot 12 contient tous les dispositifs nécessaires pour faire fonctionner la tête de thérapie Sur le chariot 12 est montée une console de service 13, qui possède un clavier et un moniteur (figure 3) qui sont nécessaires pour la commande de l'appareil de thérapie, et qui contient le système électronique de commande de l'appareil de thérapie 1 La tête de thérapie 10 comporte une zone centrale, qui est indiquée par des lignes formées de tirets sur la figure 1 et qui est transparent aux rayons X, et elle est alignée, d'une manière qui sera encore décrite plus loin de façon plus détaillée, par rapport à l'appareil de radiodiagnostic 1 de manière que rayon central Z de cet appareil traverse la zone transparente aux rayons X La tête de thérapie 10 est appliquée, au moyen d'un coussin de couplage 14 transparent aux rayons X, contre la surface du corps du patient P, de manière à permettre l'introduction, dans le corps du patient P, des ondes acoustiques focalisées, produites au moyen de l'appareil de thérapie. Comme cela est visible sur la figure 2, la tête de thérapie contient, en tant que source d'ondes acoustiques focalisées, un générateur d'impulsions de pression, qui est désigné dans son ensemble par la référence 15 et possède une source électromagnétique d'impulsions de pression 16, non représentée de façon détaillée, et une lentille acoustique

convergente désignée dans son ensemble par la référence 17.

La lentille convergente 35 focalise les impulsions de pression, qui émanent de la source d'impulsions de pression 16, sur un foyer F, pour lequel il s'agit dans la pratique d'une zone focale spatiale Le foyer F est situé sur l'axe acoustique A du générateur d'impulsions de pression 15, qui correspond à l'axe médian M (figure 2) du générateur d'impulsions de pression 15, axe par rapport auquel le générateur de pression présente approximativement une symétrie de révolution Ces deux unités sont logées dans un boîtier 18, qui est fermé d'une manière étanche au liquide au niveau de son extrémité éloignée de la source d'impulsions de pression 16, et ce au moyen d'un coussin de couplage 14 flexible et élastique En ce qui concerne la source d'impulsions de pression 16, il s'agit par exemple d'une source électromagnétique d'impulsions de pression, telle qu'elle est décrite du point de vue agencement ou fonctionnement dans les brevets européens EP-A-0 188 750 et EP-A-0 301 360 A son autre extrémité voisine de la source d'impulsions de pression 16, le boîtier 18 possède une bride35 de montage 19 qui sert à fixer la tête de thérapie 10 sur un anneau de montage 20 du support 11, à l'aide de vis, seuls les axes médians de deux vis étant indiqués par des lignes formées de tirets sur la figure 2 Dans le perçage de la paroi intérieure 21 est inséré un tube 22 en forme de pot, 5 qui est formé par un matériau transparent aux rayons X, par exemple du plexiglas Le tube 22 est logé dans le perçage de la paroi intérieure 21 de manière à y être déplaçable axialement et d'une manière étanche au liquide, et des moyens d'étanchéité non représentés sur la figure 2 peuvent être également prévus L'espace situé entre la source d'impulsions de pression 16 et la lentille convergente 17 ainsi que

l'espace situé entre la lentille convergente 17 et le coussin de couplage 14 sont remplis respectivement par de l'eau 23 ou 24 utilisée comme milieu de propagation acoustique.

La zone de la tête de thérapie 10, qui est située à l'intérieur de la paroi intérieure 21, représente une zone transparente aux rayons X, à partir de laquelle l'eau 24 peut être refoulée au moyen du tube 22 afin d'éviter des influences négatives sur la qualité de l'image Dans le cas o la tête de thérapie 10 est appliquée contre la surface du corps du patient P, indiquée sur la figure 2, le tube 22 est inséré suffisamment profondément dans le perçage de la paroi intérieure 21 pour que son fond 25 s'applique contre la surface du corps du patient P, moyennant l'interposition du

coussin de couplage 14.

La lentille convergente 17 est constituée par une lentille solide 26 et par une lentille liquide désignée dans son ensemble par la référence 27 La lentille solide 26 possède une forme biconcave et elle est réalisée en un matériau, par exemple du polystyrène, dans lequel la vitesse de propagation du son est plus élevée que dans l'eau 24 prévue comme milieu de propagation acoustique La lentille solide 26 agit par conséquent à la manière d'une lentille convergente Le bord intérieur de la lentille solide de forme annulaire 26 est inséré de façon étanche au liquide dans une rainure ménagée dans la surface de l'enveloppe extérieure de la paroi intérieure 21 La lentille solide 26 est insérée d'une manière étanche au liquide, par son bord extérieur, dans le boîtier 18.5 La lentille liquide 27 possède un liquide 29 qui est contenu entre une paroi d'entrée 28 et la face, tournée vers la source d'impulsions de pression 16, de la lentille solide 26 Le bord extérieur de la paroi d'entrée 28, qui est formée par exemple par du polyméthylpentène (TPX) ou du10 polytétrafluoroéthylène (PTFE), est logée d'une manière étanche au liquide dans une rainure circonférentielle d'une bague de retenue 30 La bague de retenue 30 estlogée de manière à être immobile axialement, entre la source d'impulsions de pression 16 et la lentille solide 26, cette dernière étant maintenue d'une manière axialement immobile au moyen d'un jonc 31 La surface d'enveloppe extérieure de la bague de retenue 30 s'applique d'une manière étanche au liquide contre le boîtier 18 Le bord périphérique intérieur de la paroi d'entrée 28 est logé dans une rainure20 circonférentielle d'une douille 32 montée de manière étanche au liquide sur la paroi intérieure 21 La douille 32 est déplaçable longitudinalement sur la paroi intérieure 21 au moyen d'un mécanisme de réglage 33 indiqué schématiquement, pour lequel il peut s'agir d'un moteur électrique pourvu d'une transmission appropriée Le mécanisme de réglage 33 est raccordé ici, par l'intermédiaire d'un conducteur désigné d'une manière générale par la référence 34, à l'unité de commande 35 (voir figure 3) On peut modifier la distance focale de la lentille liquide 27, et, par conséquent, la30 distance focale totale de la lentille convergente 17 en déplaçant la douille 32 entre une position finale d'extrémité

représentée en traits pleins sur la figure 2 et une autre position d'extrémité, indiquée par des lignes formées de tirets.

Si, en ce qui concerne le liquide 29 de la lentille, il s'agit, comme dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, d'un liquide, dans lequel la vitesse de propagation du son est plus faible que dans l'eau 23 prévue comme milieu de propagation acoustique (par exemple Flutec PP 3 ou Fluorinert FC 75 (marques déposées)), la lentille liquide 27 agit, pour la position d'extrémité représentée en traits pleins sur la figure 2, en tant que lentille convergente Si on déplace progressivement la douille en direction de son autre position d'extrémité, l'action de focalisation de la lentille liquide 27 diminue et se transforme progressivement en un effet légèrement divergent La lentille liquide 27 agit par conséquent, dans la position d'extrémité indiquée par des lignes formées de tirets, en tant que lentille divergente Pour la position du foyer des impulsions de pression produites au moyen de la source d'impulsions de pression 16 et focalisées au moyen de la lentille convergente 17, cela signifie que pour la position d'extrémité, représentée en traits pleins sur la figure 2, on obtient le foyer Fl qui est plus proche de la source d'impulsions de pression 16 et que pour la position d'extrémité indiquée par une ligne en tirets, on obtient le foyer F 2 qui est plus éloigné Entre ces deux positions d'extrémité, le foyer F des impulsions de pression peut être déplacé progressivement, en fonction de la position de la douille 32, le long de l'axe optique A du générateur d'impulsions 15, l'axe optique A correspondant à l'axe médian M du dispositif, par rapport auquel ce dernier présente approximativement une symétrie de révolution Le mécanisme de réglage 33 comporte, d'une manière non représentée, un30 transmetteur de position qui agit par exemple de façon inductive et qui indique, par l'intermédiaire d'un conducteur désigné d'une manière générale par la référence 36, un signal qui correspond à la position de la douille 32, et, par conséquent, à la position réglée du foyer F. Étant donné que, lors du réglage de la douille 32, les volumes situés entre la source d'impulsions de pression 16 et la paroi d'entrée 28 ou entre la paroi d'entrée 28 et la lentille 26, varient, il est prévu des tubulures de raccordement 37 et 38, indiquées schématiquement, et au moyen desquelles lesdits volumes communiquent avec des récipients de compensation 39 et 40, indiqués schématiquement, qui contiennent de l'eau ou liquide pour la lentille, de sorte qu'une compensation de volume peut être obtenue de manière requise aussi bien pour ce qui concerne l'eau 23 que pour ce10 qui concerne le liquide 29 de la lentille Une telle compensation de pression peut être également réalisée pour l'eau 24 lorsque, lors de l'introduction du tube 22 ou lors de l'application du coussin de couplage 14 contre le patient P, le volume situé entre la lentille solide 26 et le coussin de couplage 14 varie, étant donné qu'il est prévu une autre tubulure de raccordement 41, à laquelle est associé un récipient de compensation 42. Sur le côté de la lentille solide 26, qui est située à l'opposé de la source d'impulsions de pression 16, est prévu un capteur de pression 43, pour lequel il peut s'agir par exemple d'un capteur formé au moyen de l'utilisation d'une feuille de polymère activée par voie piézoélectrique et qui est commercialisée par la société dite

Pennwalt, Grande-Bretagne, sous la désignation "Kynar-Piezo-

Film SDT 1-028 k" Le capteur de pression 43 est raccordé, par l'intermédiaire d'un conducteur désigné dans son ensemble par la référence 44, à un circuit d'évaluation 45 (figure 3) Si on charge par une impulsion à haute tension la source d'impulsions de pression 16, qui est raccordée par l'intermédiaire d'un câble à haute tension indiqué schématiquement et désigné dans son ensemble par la référence 46, un générateur d'impulsions à haute tension 47 (figure 3) situé dans le chariot 12, pour la délivrance d'une impulsion de pression, le capteur de pression 43 délivre deux signaux impulsionnels successifs, dont le premier apparaît en raison du fait que l'impulsion de pression émise par la source d'impulsions de pression 16 traverse le capteur de pression 3, sur son trajet en direction du foyer, et parmi lesquels le second signal plus faible qui est dû au fait que des composantes de l'impulsion de pression, qui sont réfléchies sur la zone à traiter, par exemple une concrétion, un os ou une tumeur, à l'intérieur du corps du patient P, traverse le

capteur de pression 43.

Le schéma-bloc de l'appareil de thérapie 1 est représenté sur la figure 3 Pour la commande des fonctions de l'appareil de thérapie 1, il est prévu une unité de commande électronique 48, à laquelle est raccordé un clavier 49, qui sert à commander l'appareil de thérapie 1 A l'unité de commande 48 est tout d'abord raccordée l'unité de commande 35 qui sert à régler, au moyen du conducteur ou câble 34, la distance focale de la lentille liquide 27 En outre, à l'unité de commande 48 est raccordée le conducteur 36 par l'intermédiaire duquel le signal, qui correspond à la distance focale de la lentille convergente 17, est envoyé à20 l'unité de commande 48 En outre, à l'unité de commande 48 est raccordé le générateur d'impulsions à haute tension 47, qui charge, par l'intermédiaire du câble à haute tension 46, la source d'impulsions de pression 16 par une impulsion à haute tension lorsqu'il est commandé de façon correspondante par l'unité de commande 48 En outre, à l'unité de commande 48 est raccordé le circuit d'évaluation 45 qui envoie à l'unité de commande 48 un signal qui correspond à la distance entre la zone à traiter et le capteur de pression 43 Enfin, à l'unité de commande 48 est raccordé un moniteur 50, dans lequel est visualisée une ligne verticale L dont la position horizontale correspondant, sur l'écran, à la distance entre le foyer F et la source d'impulsions de pression 16 La position de la ligne L est modifiée par l'unité de commande 48 en fonction du signal du transmetteur de position, qui lui est envoyé par l'intermédiaire du câble 36, selon la distance réglée entre le foyer F et la source d'impulsions de pression 16 En outre, les échos E des impulsions de pression, reçus au moyen du capteur de pression 43, sont reproduits respectivement, sous la forme d'une impulsion aiguille, dans5 l'image du moniteur 50, la zone à traiter étant d'autant plus proche de la source d'impulsions de pression que l'écho E est représenté plus à gauche de la ligne L La zone à traiter est d'autant plus éloignée de la source d'impulsions de pression 7 que l'écho E est représenté plus à droite de la ligne L Si la ligne L traverse l'écho E en son centre, la zone à traiter est située au foyer F de la source d'impulsions de pression 16. Pour pouvoir aligner l'un sur l'autre l'appareil de thérapie 1 et l'appareil de radiodiagnostic 2 de la manière nécessaire pour l'exécution d'un traitement de façon que le rayon central Z de l'appareil de radiodiagnostic 2 coïncide avec l'axe acoustique A de l'appareil de thérapie 1, sur le fond 25 du tube 22 est disposée une marque opaque aux rayons X et qui est située sur l'axe optique A D Ans l'exemple de20 réalisation décrit, il s'agit d'une croix en plomb 51 (voir également la figure 6, dont les deux branches se recoupent en un point situé sur l'axe acoustique A En outre, il est prévu une seconde marque opaque aux rayons X, qui est également située sur l'axe acoustique A et qui est disposée à distance de l'autre marque, par exemple la croix en plomb 51 Dans le cas de l'exemple de réalisation décrit, en ce qui concerne la seconde marque, il s'agit d'une seconde croix en plomb 52 (voir également la figure 5), qui est prévue sur le fond d'un tube auxiliaire 53 pouvant être introduit dans le tube 22 De même les branches de la croix en plomb 52 se recoupent en un point qui est situé sur l'axe acoustique A. Pour aligner l'un sur l'autre l'appareil de thérapie 1 et l'appareil de radiodiagnostic 2 de la manière désirée, il faut déplacer ces unités l'une par rapport à35 l'autre, sous une commande par rayons X, et dans une position telle que les points d'intersection des branches des deux croix en plomb 51, 52 se recouvrent sur l'image radiographique représentée sur le moniteur 7 Le tube 22 s'applique par son fond 23 contre la face intérieure du coussin de couplage 14 Si c'est le cas, le rayon central Z et l'axe acoustique A, qui dans le cas de l'exemple de réalisation des figures 1 à 7 sont verticaux, c'est-à-dire s'étendent dans la direction de l'axe y, sont coïncidents Si c'est le cas, on bloque de façon appropriée l'appareil de thérapie 1 et l'appareil de radiodiagnostic 2 de manière que des décalages réciproques de l'axe acoustique A et du rayon central Z soient exclus On peut alors retirer le tube

auxiliaire 53.

Pour le traitement d'un patient, par exemple d'un patient P souffrant d'un calcul rénal N, on amène tout d'abord la table 3 de support du patient dans sa position la plus basse On allonge le patient P sur le ventre sur la table 3 de support du patient et ce dans une position telle que le rein, qui contient le calcul rénal N, est situé dans la zone du rayon central Z ou de l'axe acoustique A On active ensuite l'appareil de radiodiagnostic 2 On positionne alors le patient en déplaçant la table 3 de support du patient dans la direction des axes x et z de manière que, sur le moniteur 7, l'image 51 ' de la croix en plomb 51 recouvre 1 ' image du calcul rénal N (non représenté) Afin de ne pas soumettre le patient P à un rayonnement X inutile, on désactive tout d'abord l'appareil de radiodiagnostic 2 On remonte alors la table 3 de support du patient dans la

direction de l'axe acoustique A et du rayon central Z, c'est-

à-dire dans la direction de l'axe x, jusqu'à ce que la tête de thérapie 10 s'applique étroitement, par son coussin de

couplage 14, contre la surface du corps du patient P En appliquant une pression de façon dosée au tube 22, on est certain que ce dernier s'applique contre la surface du corps35 du patient P moyennant l'insertion du coussin de couplage 14.

Si c'est le cas, on active de nouveau l'appareil de radiodiagnostic 2 et on le commande à nouveau sur la base de l'image radiologique visible sur le moniteur 7 pour savoir si l'image 51 ' de la croix en plomb 51 recouvre encore le calcul rénal N Si des décalages venaient à se produire par suite du processus de couplage décrit, on les corrige en déplaçant la table 3 de support du patient, dans la direction de l'axe x et de l'axe z On débranche alors à nouveau l'appareil de radiodiagnostic 2 On commute, dans le fonctionnement de10 localisation, au moyen d'un actionnement correspondant du clavier 49, alors le générateur d'impulsions à haute tension 47, qui peut être commuté du fonctionnement de thérapie en fonctionnement de localisation par l'unité de commande 48 par l'intermédiaire d'un câble de commande 54 et qui émet des

impulsions de pression ayant une intensité fortement réduite.

Sur la base des échos E des impulsions de pression d'énergie réduite, qui sont représentées sur le moniteur 50 et qui sont réfléchies par le calcul rénal N et en référence à la ligne L, on règle alors, grâce à un actionnement correspondant du clavier 49, la distance focale de la lentille liquide 27 de manière que la ligne L apparaisse au centre de l'écho E sur l'image du moniteur 50 Étant donné qu'alors le calcul rénal N est situé non seulement sur l'axe acoustique A, mais en outre également au foyer F des impulsions de pression, on25 peut commencer le traitement A cet effet, on commute le générateur d'impulsions à haute tension 47 sur le fonctionnement de thérapie, grâce à un actionnement correspondant du clavier 49 Au préalable, lorsque cela est nécessaire, on retire le tube 22 hors de la trajectoire de

propagation des impulsions de pression.

Pendant le fonctionnement en thérapie, le calcul rénal N est chargé par un nombre d'impulsions de pression, qui peut être présélectionné au moyen du clavier 49 Les impulsions se renforcent sur leur trajectoire de propagation35 à travers l'eau 23, le liquide 22 de la lentille, de l'eau 24 et le tissu du corps du patient P, pour devenir des ondes de choc, pour lesquelles il s'agit d'impulsions de pression ayant un flanc de montée extrêmement raide Sous l'action des impulsions de pression ou des ondes de choc, le calcul rénal N est fragmenté en petits morceaux, qui peuvent être évacués par des voies naturelles A tout moment, pendant et à la fin du fonctionnement en thérapie, il est possible de contrôler, par insertion du tube 22 et activation de l'appareil de radiodiagnostic 2, si le calcul rénal N est encore situé sur10 l'axe acoustique A ou sur le rayon central Z En outre, il est à tout moment possible de réaliser une commutation du fonctionnement en thérapie au fonctionnement de localisation,

pour vérifier si le calcul rénal N est encore situé au foyer.

Une fois la thérapie terminée, la table 3 de

support du patient est à nouveau abaissée dans sa position la plus basse et le patient P est dégagé.

On peut obtenir des informations supplémentaires importantes lorsque le tube 22 est retiré de la tête de thérapie 10 et qu'à sa place, un tube 55 est introduit dans

le perçage de la paroi intérieure 21, qui contient la tête à ultrasons 56 d'un appareil à diagnostic usuel à ultrasons 57.

L'appareil à ultrasons 57 est placé sur un chariot 60 à proximité de l'appareil de thérapie 1 En ce qui concerne la tête à ultrasons 56, il peut s'agir de préférence d'un25 applicateur B-Scan (balayage en brillance), qui est logé dans le tube 55 de manière à explorer une couche qui comporte l'axe acoustique A de la source d'impulsions de pression 7 et par conséquent le foyer F des impulsions de pression Les limitations de la couche pouvant être explorées sont marquées par les lignes formées de tirets sur la figure 4 et sont désignées par S Le perçage du tube 55 est pourvu d'une partie étagée 57, contre laquelle s'applique le boîtier de la tête à ultrasons 56 de sorte qu'une position définie de la tête à ultrasons 56 dans le tube 55 est garantie La tête à35 ultrasons 56 est logée d'une manière étanche aux liquides et de manière à être immobile axialement dans le perçage du tube , grâce à des dispositions non représentées, qui entrent dans le cadre des connaissances de l'homme de l'art On peut faire tourner manuellement le tube 55 autour de l'axe 5 acoustique A de manière que n'importe quelle couche contenant l'axe acoustique A puisse être explorée au moyen de la tête à ultrasons 56 Afin de s'assurer que la tête à ultrasons 56 s'applique par son extrémité d'application, de la manière nécessaire pour obtenir une bonne qualité d'image, et moyennant l'interposition du coussin de couplage 14, contre la surface du corps du patient P, le tube 55 est pourvu d'une bride 58, qui s'applique contre le boîtier 18 lorsque la tête

à ultrasons 56 est correctement appliquée.

La tête à ultrasons 56 et l'appareil à ultrasons 57 sont utiles, notamment dans des cas o l'on n'obtient aucune information suffisante concernant une zone à traiter, à l'aide de l'appareil de radiodiagnostic 2 La tête à ultrasons 56 et l'appareil à ultrasons 57 peuvent cependant être également utilisés pour positionner une zone à traiter, qui est déjà placée de manière à se situer sur l'axe acoustique A, pour qu'elle se trouve au foyer F des impulsions de pression A cet effet, on applique, par collage, sur l'écran de l'appareil à ultrasons 57, une marque F', qui indique, pour une position définie de la paroi d'entrée 28, par exemple sa position d'extrémité, pour laquelle on obtient le foyer F le plus éloigné, la position

du foyer des impulsions de pression dans l'image ultrasonore.

Il est évident que la position de la marque F' est valable pour la position définie, représentée sur la figure 4, de la tête à ultrasons 56 La zone devant être traitée peut aisément être positionnée de manière à se situer au foyer des impulsions de pression, en déplaçant la table 3 de support du patient dans la direction y pour que l'image, non représentée sur la figure 1, de la zone à traiter N dans l'image

ultrasonore soit en recouvrement avec la marque F'.

Le poste de travail de la figure 7 diffère de celui décrit précédemment par le fait qu'à la place de l'appareil de radiodiagnostic 2, on utilise un appareil radiologique 61 à bras en forme de C, connu en soi, tel qu'il est commercialisé par exemple par la société Siemens sous la désignation "SIREMOBIL 3 ", et une table d'opération 62. L'appareil radiologique 61 à bras en forme de C possède un émetteur radiologique 63 et un amplificateur de brillance radiologique 64, qui sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre,aux extrémités du bras en forme de C 65 Le bras en forme de C 65 est raccordé de façon connue en soi et d'une manière réglable, au chariot 67 par l'intermédiaire d'un

support 66.

Sur le chariot 67, qui contient les unités nécessaires pour faire fonctionner l'émetteur radiologique 63 et l'amplificateur d'images radiologique 64, il est prévu une console de service 68 pour l'appareil radiologique à bras en forme de C 61 Le moniteur 69 associé à cet appareil est disposé de manière à être déplaçable sur un chariot 70, à

proximité de l'appareil de thérapie 1.

La table d'opération 62 possède une plaque 71 de support du patient, qui est déplaçable de préférence au moyen de moteurs dans la direction des trois axes x, y, z de l'espace et qui est pourvue d'une ouverture 42 Cette dernière permet d'accoupler la tête de thérapie 10, qui est dans la position située sous la table, au patient P allongé sur le dos sur la table d'opération 62 Pour pouvoir utiliser la tête de thérapie 10 également par en-dessous de la table, le support 11 est raccordé au chariot 12 par l'intermédiaire d'une articulation 73 qui permet de faire pivoter de 1800 la tête de thérapie 10 par rapport à la position représentée sur la figure 1, de sorte que même dans le cas de la figure 7, l'axe acoustique A est vertical L'alignement réciproque nécessaire et requis de l'appareil radiologique à bras en forme de C 61 et de l'appareil de thérapie 1 pour que le rayon central Z de l'appareil radiologique à bras en forme de C 61 coïncide avec l'axe acoustique A de la tête de thérapie 10, s'effectdue à nouveau au moyen des croix de plomb 51 et 52 Les multiples possibilités de réglage de l'appareil radiologique à bras en forme de C 61 facilitent l'alignement requis Lorsqu'on trouve l'alignement correct, on bloque

l'appareil de thérapie 1 et également l'appareil radiologique à bras en forme de C 61 dans leur réglage respectif.

L'opération de traitement s'effectue de la manière

décrite précédemment.

Comme avantage essentiel du dispositif de thérapie conforme à l'invention, il faut indiquer que ce dispositif forme, en coopération avec des composants déjà existants, par exemple l'appareil de radiodiagnostic 2 et éventuellement un appareil à ultrasons 57 ou l'appareil radiologique à arc en C 61 et la table d'opération 62, un poste de travail complet avec localisation par rayons X, étant noté que les éléments constitutifs qui sont nécessaires, en plus de l'appareil de thérapie 1 peuvent être à nouveau ramenés pour leur utilisation proprement dite Un nouvel assemblage de ces éléments avec l'appareil de thérapie 1 ne pose aucun problème particulier Le dispositif de thérapie conforme à l'invention permet par conséquent de disposer, également dans des petites cliniques et même dans des cabinets médicaux, et ce à bon marché, d'un dispositif de thérapie complet pour le traitement d'êtres vivants avec des ondes acoustiques focalisées. Dans le cas des deux exemples de réalisation, la tête de thérapie 10 possède une lentille acoustique ayant une distance focale variable Le déplacement réciproque du patient et du foyer F des impulsions de pression le long de l'axe acoustique A s'effectue par conséquent de préférence moyennant une modification de la distance focale de la lentille convergente 17 C'est uniquement lorsque cette35 possibilité de réglage ne suffit pas qu'on déplace le patient par rapport à la tête de thérapie 10 au moyen de la table 3 de support du patient ou de la table d'opération 62, dans la direction de l'axe acoustique A pour amener la zone à traiter au foyer F des impulsions de pression Cependant, dans le cas de l'invention, il est également possible de réaliser une tête de thérapie qui possède une lentille acoustique convergente possédant une distance focale fixe Dans ce cas, le positionnement de la zone à traiter relativement au foyer F des impulsions de pression dans la direction de l'axe acoustique A, s'effectue exclusivement par déplacement de la table 3 de support du patient ou de la table d'opération 62 dans la direction de l'axe acoustique ou de l'axe y Dans le cas d'une tête de thérapie comportant une lentille convergente ayant une distance focale fixe, on peut également utiliser l'appareil à ultrasons 57 équipé de la tête à ultrasons 56 à des fins de localisation, lorsque l'on colle sur l'écran de l'appareil à ultrasons 57 une marque, dont la position correspond à la position du foyer des ondes acoustiques. L'unité de commande 48 peut être agencée de manière qu'elle déclenche l'émission d'une impulsion de pression de faible intensité pendant le fonctionnement de thérapie avant chaque impulsion de pression d'intensité élevée ou après un

nombre déterminé d'impulsions de pression d'intensité élevée.

De cette manière, on peut identifier sur le moniteur 50, pendant le fonctionnement de thérapie, des décalages du

patient P par rapport à la tête de thérapie 10, sans qu'il soit nécessaire de réaliser une commutation manuelle du fonctionnement de thérapie sur le fonctionnement de30 localisation et inversement.

Lorsque, par exemple, grâce à des éléments d'encliquetage ou analogues sur l'appareil de radiodiagnostic 2 ou sur l'appareil radiologique à bras en forme de C 61, d'une part, et sur l'appareil de thérapie 1, d'autre part, on est certain qu'aussi bien le rayon central Z que l'axe acoustique A s'étendent dans la même direction définie, par

exemple sont verticaux, pour aligner les appareils l'un sur l'autre, il n'est pas absolument nécessaire d'utiliser les deux croix de plomb 51 et 52 Au contraire, l'une des deux5 suffit.

Il est également possible, après avoir aligné l'appareil de thérapie 1 et l'appareil de radiodiagnostic 2 ou l'appareil de radiodiagnostic à bras en forme de C 61, de remplacer le tube 22 pourvu de la croix en plomb 51, par un tube ne comportant aucune marque opaque aux rayons X lorsqu'au préalable, sur l'écran du moniteur 7 ou 69, on appose à l'emplacement auquel l'image de la croix de plomb 51

a été formée, un marquage approprié, par exemple par collage.

Dans le cas des exemples de réalisation décrits précédemment, il est prévu un générateur d'impulsions de pression comportant une source électromagnétique d'impulsions de pression L'appareil de thérapie conforme à l'invention peut cependant comporte également un autre générateur d'impulsions de pression, qui possède, par exemple, une20 source d'impulsions de pression agissant de façon piézoélectrique En outre, il est possible de prévoir, à la place d'un générateur d'impulsions de pression, d'autres générateurs d'ondes acoustiques, par exemple un générateur à ultrasons En particulier, dans ce cas il est possible25 d'utiliser l'appareil de thérapie pour des procédures de traitement hyperthermiques Simultanément, il est évident

qu'on peut utiliser des appareils de thérapie agencés conformément à l'invention non seulement pour la lithotritie, comme cela a été décrit en référence aux exemples de30 réalisation, mais également dans d'autres buts médicaux.

Claims

REVENDICATIONS

1 Dispositif de thérapie pour le traitement d'un être vivant (P) à l'aide d'ondes acoustiques focalisées, caractérisé en ce qu'il comporte a) une source ( 15) d'ondes acoustiques focalisées, à l'aide de laquelle peuvent être introduites, dans un milieu de propagation acoustique, des ondes acoustiques focalisées, qui convergent en direction d'un foyer (F) situé sur l'axe acoustique (A) de la source ( 15), cette dernière possédant une zone transparente aux rayons X, que traverse l'axe acoustique (A), b) des moyens de couplage ( 14) servant à déclencher les ondes acoustiques focalisées, produites au moyen de la source ( 16), dans un être vivant (P) devant être soumis à un traitement, c) une marque ( 51) opaque aux rayons X, disposée sur l'axe acoustique (A), d) des moyens acoustiques ( 43,45,48,50; 56,57) pour déterminer la distance entre une zone N, qui doit être traitée au moyen d'ondes acoustiques focalisées, et la

source ( 15).

2 Dispositif de thérapie suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un applicateur à ultrasons ( 56) peut être introduit dans la zone qui est transparente aux

rayons X, de la source.

3 Dispositif de thérapie suivant l'une des

revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens

servant à déterminer la distance entre la zone (N) à traiter et la source ( 15) comprennent un applicateur de diagnostique à ultrasons ( 56), qui peut être introduit dans la zone de la source ( 15), qui est transparente aux rayons X.

4 Dispositif de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens

pour déterminer la distance entre une zone à traiter (N) et la source ( 15) comportent un capteur de pression installé10 ( 43), des moyens ( 47,48) pour faire fonctionner de façon impulsionnelle la source ( 15), et des moyens ( 45,48) pour mesurer un intervalle de temps qui correspond à la distance entre la zone à traiter (N) et la source ( 15) et qui se termine lors de l'apparition du signal de sortie du capteur de pression ( 43), qui correspond à l'écho (E) qui apparaît sous l'effet de la réflexion de l'onde acoustique, qui intervient par suite de l'actionnement impulsionnel de la

source ( 15), au niveau de la zone à traiter (N).

Dispositif de thérapie suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la source ( 15) est susceptible d'être acti:onnée à l'aide des moyens ( 45,48) utilisés pour un actionnement impulsionnel de manière qu'elle produise des

ondes acoustiques possédant une intensité réduite.

6 Dispositif de thérapie suivant l'une des

revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la source

( 15) est pourvue de moyens ( 27,33,35,38) servant à décaler le foyer (F) des ondes acoustiques le long de l'axe acoustique (A). 7 Dispositif de thérapie suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens ( 27,33,35,38) servant à déplacer le foyer (F) des ondes acoustiques comportent une lentille acoustique ( 17,26,27) possédant une

distance focale variable.

8 Dispositif de thérapie suivant l'une des

revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il est

prévu un dispositif de commande ( 38), qui règle automatiquement les moyens ( 27,33,35,38) servant à déplacer le foyer (F) des ondes acoustiques sur la base des signaux de5 sortie des moyens ( 43,45,48,50) servant à déterminer la distance entre une zone à traiter (N) et la source ( 15), de manière que cette distance soit égale à la distance entre le foyer (F) des ondes acoustiques et la source ( 15). 9 Dispositif de thérapie suivant l'une des

revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'une seconde marque ( 52) opaque aux rayons X est disposée sur l'axe

acoustique (A) à distance de la marque ( 51) opaque aux rayons X. 10 Dispositif de thérapie suivant l'une quelconque

des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il est prévu un tube ( 22) transparent aux rayons X, qui refoule le

milieu de propagation acoustique hors de la zone transmettant les rayons X, au moins pendant le passage des rayonnements X à travers cette zone.

11 Dispositif de thérapie suivant la revendication , caractérisé par le fait qu'au moins une marque ( 52) opaque aux rayons X est disposée sur le tube ( 22) transmettant les rayons X. 12 Dispositif de thérapie suivant l'une des

revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la source

( 15) et les moyens de couplage ( 14) sont réunis pour former une tête de thérapie ( 10), qui est montée sur un chariot ( 12)

déplaçable au sol.

13 Dispositif de thérapie suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que le chariot ( 12) comporte les dispositifs ( 35,45,47,48, 49,50) nécessaires pour faire

fonctionner le dispositif de thérapie. 14 Dispositif de thérapie suivant l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que la tête de

thérapie peut pivoter sur 1800 autour d'un axe au moins sensiblement horizontal.