FR2668782A1 - Procede et appareil de pliage de pieces de linge. - Google Patents
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Abstract
On connaît des appareils de pliage dans lesquels les pièces de linge pliées sont déposées sur une pile unique. Cela a pour conséquence que doivent être pliées au moins autant de pièces de linge de même nature qu'il en faut pour faire une pile. L'invention vise à fournir un appareil de ce type avec lequel peuvent être déposées sur des piles correspondantes sans "gauchissement" et selon leur nature (classées) des pièces de linge pliées de façon différente. Selon l'invention, un transporteur d'évacuation (22) et un transporteur de remise (23) sont disposés en se suivant dans un plan et le transporteur de remise (23) est associé à deux extrémités de dépôt différentes pour le dépôt au choix des pièces pliées (67, 68). Il en résulte un classement des pièces de linge à l'intérieur du dispositif d'empilage (65).
Description
1 - Procédé et appareil de pliage de Pièces de linge La présente invention
porte sur un procédé de pliage de pièces de linge ou d'objets semblables dans lequel les pièces de linge pliées avantageusement sur un dispositif de pliage sont déposées sur au moins un dispositif d'empilage ou similaire En outre, l'invention concerne un appareil de pliage de pièces de linge ou d'objets semblables, comportant un dispositif de pliage, au moins un dispositif d'empilage placé après ce dispositif de pliage, et un transporteur d'évacuation pour l'amenée
des pièces de linge pliées au dispositif d'empilage.
En plus du pliage aussi exact que possible des pièces de linge, il importe aussi que soit réalisé un dépôt doux des pièces de linge pliées Habituellement, celles-ci sont déposées sur une pile Ce dépôt doit se faire de façon qu'il ne soit pas porté atteinte à la qualité du
pliage des pièces de linge.
On connaît par le DE 17 85 579, suivant un dispositif de pliage, un dispositif empileur, pour pièces de linge pliées, dont on dispose par l'intermédiaire d'un transporteur de remise, grâce auquel une pièce de linge pliée peut être déposée par "déroulement" sur une pile de pièces de linge déjà pliées La remise des pièces de linge pliées sur le transporteur de remise est effectuée
par un transporteur située au-dessus.
Avec le transporteur de remise du dispositif connu, les pièces de linge pliées ne peuvent être déposées chacune que sur une seule pile Si doivent être déposées sur une pile des pièces de linge de même type et même grosseur, cela n'est possible avec le dispositif commun que si les pièces de même type sont pliées en se suivant l'une sur -2 - l'autre La remise des pièces de linge sur le transporteur de remise d'un transporteur situé au-dessus peut conduire à des "gauchissements" de la pièce de
linge pliée.
L'invention vise malgré tout à fournir un procédé et un appareil pour plier des pièces de linge ou objets semblables, avec lesquels on peut déposer sans déformation ou "gauchissement" et trier (par type et taille) des pièces de linge pliées dans un ordre
quelconque et de types ou tailles différents.
Un procédé pour atteindre ce but possède les caractéristiques de la revendication 1 Par la réunion des extrémités de depât dirigées l'une vers l'autre du transporteur d'évacuation et du transporteur de remise, on obtient un parcours de transport quasi continu qui assure le passage sans "gauchissement" de la pièce de linge pliée sur le transporteur de remise En écartant ensuite le transporteur de remise et/ou le transporteur d'évacuation, on a la possibilité de déposer les pièces pliées selon leur type en des endroits différents du dispositif d'empilage Il en résulte de manière surprenante, un triage des pièces de linge pliées de sorte que des pièces de même type sont déposées sur les
mêmes piles.
Un dispositif pour atteindre le but à la base de l'invention est caractérisé par le fait que le transporteur de remise ( 23, 71)est placé après un transporteur d'évacuation ( 22,66) de façon telle qu'un brin supérieur ( 47) du transporteur de remise ( 23,71) et un brin supérieur du transporteur d'évacuation ( 22,66) soient sensiblement dans un plan commun et au moins le transporteur de remise ( 23,71) présente les extrémités de dépôt opposées pour le dépôt, au choix, des pièces de -3 - linge pliées ( 31,32,33; 67,68) à différents endroits du dispositif d'empilage ( 21,65) Par la disposition des brins supérieurs du transporteur de remise et du transporteur d'évacuation dans sensiblement un plan et la réalisation d'au moins les extrémités apposées du transporteur de remise sous forme d'extrémités de dépôt, les pièces de linge peuvent se rendre sur le transporteur de remise sans "gauchissement" et se déposer aussi en différents endroits du dispositif
d'empilage.
Le dispositif pour résoudre le problème posé présente une variante, par la disposition des transporteurs de remise et d'évacuation dans à peu près un plan, et la réalisation déplaçable d'au moins le brin supérieur du transporteur d'évacuation, il est possible d'utiliser aussi le transporteur d'évacuation pour déposer des pièces pliées de type déterminé sur une pile correspondante En même temps, le transporteur de remise sert aussi au dépôt des pièces pliées De cette manière peut se produire un classement des pièces sur jusqu'à
trois piles différentes.
Avec le dispositif préféré, les transporteurs de remise et/ou d'évacuation sont réalisés de manière qu'au moins
leurs brins supérieurs sont rapprochables et éca Irtables.
Par rapprochement des brins supérieurs, peut se former une section de transporteur continue à peu près sans couture, qui s'étend sur les deux transporteurs Par écartement des brins supérieurs, on a la possibilité de déposer les pièces pliées sur différentes piles, à volonté, par l'intermédiaire de différentes extrémités de dépôt des brins supérieurs du transporteur
d'évacuation et/ou transporteur de remise.
4 - Le transporteur de remise comporte opportunément au moins une courroie transporteuse sans fin qui peut être mise en rotation dans des sens opposés Cela permet de "dérouler" les pièces de linge pliées, suivant leur sorte, de l'une ou l'autre extrémité du transporteur de remise sur la pile correspondante De cette manière, deux sortes différentes de pièces de linge pliées peuvent être déposées sur deux piles différentes par le
même transporteur de remise.
Pour que le "déroulement" des pièces de linge pliées soit assuré aux extrémités opposées du transporteur de remise, celui-ci comporte deux tambours moteurs pouvant être mus et freinés de manière particulière Chacun de ces tambours moteurs dispose par conséquent de son propre dispositif moteur et de son propre frein Ces tambours moteurs peuvent être mus aussi bien dans le même sens qu'en sens contraire, et ce dans chaque cas à des vitesses de rotation égales ou différentes En outre, pendant l'actionnement d'un tambour moteur, l'autre tambour moteur peut être freiné ou désaccouplé du dispositif moteur (marche à vide) Ainsi, d'une part, le "déroulement" des pièces de linge pliées peut se faire en fonction de leur sorte dans l'un ou l'autre sens du transporteur de remise, et d'autre part, les tambours moteurs mus ou freinés de manière appropriée permettent de mettre le transporteur de remise dans une position appropriée pour le dépôt de la pièce de linge pliée sur la pile appropriée ou par rapport au transporteur d'évacuation afin que celui-ci puisse transférer une pièce de linge pliée ou la déposer
directement sur la pile appropriée.
Deux exemples de réalisation préférée du procédé et du
dispositif selon l'invention sont décrits en détail ci-
dessus en se référant aux dessins, sur lesquels: -5 - la fig 1 est une vue de face simplifiée d'un appareil pour la formation de trois piles indépendantes de pièces de linge pliées, la fig 2 est une vue de dessus de l'appareil de la fig. 1, la fig 3 est une coupe verticale simplifiée de l'appareil suivant la ligne III-III de la fig 2 avec une représentation du transporteur d'évacuation et du transporteur de remise, les fig 4 à 7 montrent le transporteur de remise dans différentre positions pour le "déroulement" d'une pièce de linge pliée sur une pile droite, Les fig 8 à Il montrent le transporteur de remise dans différentes positions pour la remise d'une pièce de linge pliée sur un pile gauche, et la fig 12 est une coupe semblable à la fig 3 d'une autre forme de réalisation de l'appareil avec deux piles. Les figures 1 à Il montrent un dispositif de pliage 20 pour plier des pièces de linge et un dispositif d'empilage 21 faisant suite au précédent pour le dépôt des pièces pliées dans le dispositif de pliage 20 Les pièces de linge, pour lesquelles il peut s'agir par exemple, de serviettes de toilette, d'essuie-main, serviettes de bain, tabliers, blouse, tapis de table ou semblables, sont déposés, après pliage, sur différentes
piles de pièces pliées de même nature.
6 - Le dispositif de pliage 20, non représenté en détail ici, est de constitution connue, aussi n'en parlera-t-on
pas en détail.
Au dispositif d'empilage 21 sont associés un transporteur d'évacuation 22 et un transporteur de remise 23 Le transporteur d'évacuation 22 et le transporteur de remise 23 se suivent l'un après l'autre de manière à former une section ou plan de transporteur
continue, avantageusement horizontale.
Le dispositif d'empilage 21 représenté sur les fig 1 à 3 est à trois voies Il est constitué de trois transporteurs d'empilage 25, 26 et 27 placés côte à côte dans la direction de transport Chacun de ces transporteurs 25, 26 et 27 sert à former des piles 28, 29 et 30, représentées partiellement sur la fig 3, de pièces de linge pliées 31, 32 ou 33 posées les unes sur les autres; Des pièces de linge 31, 32, 33 de sortes différentes sont affectées à des piles 28, 29, 30 différentes Chaque pile 28, 29 ou 30 est formée de
pièces de linge 31, 32 ou 33 de même sorte.
Les trois transporteurs d'empilage 25, 26 et 27 peuvent monter et descendre indépendamment les uns des autres dans la direction de la double flèche 34 Les transporteurs d'empilage 25, 26 et 27, identiques, comportent chacun plusieurs courroies transporteuses tournantes 35 placées les unes à côté de autres qui, pour l'évacuation des piles 28, 29 ou 30 terminées, peuvent être mues de manière discontinue perpendiculairement à la direction de transport 24 du transporteur d'évacuation 22 ou du transporteur de remise 23, et ce également indépendamment les unes des
autres.
-7 - Le transporteur d'évacuation 22 est placé entre le
dispositif de pliage 20 et le dispositif d'empilage 21.
Comme le montre la fig 3, le transporteur d'évacuation 22 présente essentiellement deux tronçons de transport, un tronçon rectiligne d'évacuation 37 s'étendant à peu près horizontalement dans la direction de transport 24 et un tronçon de pliage 38 Ce dernier est adjoint à une extrémité du tronçon d'évacuation 37 dirigée vers le dispositif de pliage 20 et forme une moitié d'un dispositif de pliage en croix connu 39 Entre les deux moitiés de ce dispositif 39 est formée une interstice de pliage 40 par o les pièces de linge peuvent passer avec réalisation du pliage en croix pour gagner le tronçon d'évacuation 37 Le tronçon d'évacuation 37 et le tronçon de pliage 38 comportent plusieurs courroies 41 placées les unes à côté des autres Chaque courroie 41 passe de façon continue, c'est-à-dire sans fin, autour
du tronçon d'évacuation 37 et du tronçon de pliage 38.
Ces tronçons 37 et 38 sont donc reliés par les courroies 41 Le tronçon de pliage 38 peut cependant aussi être séparé du tronçon d'évacuation 37 De même, avant le tronçon d'évacuation 37 peut être placé un organe de
pliage autre (ou une partie de celui-ci).
Une partie du transporteur d'évacuation 22, à savoir son tronçon d'évacuation 37, peut aller et venir sur un
chemin horizontal dans la direction de transport 24.
Pour cela, la charpente de support 42 du tronçon d'évacuation 37 du transporteur d'évacuation 22 est jointe à un organe de déplacement Comme le montre la fig 3, dans l'appareil présenté, cet organe de déplacement est un vérin 43 qui, d'un côté, est joint de manière fixe à un bâti vaguement représenté 44 du dispositif de pliage 20 et, de l'autre côté, est articulé au milieu sous la charpente de support 42 Ce vérin 43 peut déplacer la charpente de support 42 de 8 - façon telle que l'extrémité du transporteur d'évacuation 22 dirigée vers le dispositif d'empilage 21 et formée par un tambour de renvoi 45 pour les courroies 41, lorsque le vérin 43 est sorti, dépasse le transporteur d'empilage 25 ou la pile 28 de pièces de linge pliées 31 située dessus et, lorsque le vérin 43 est rentré, se trouve presque entièrement dans la zone du dispositif de pliage 20, c'est-à-dire sur le côté du transporteur d'empilage 25 Un brin supérieur 72 du transporteur
d'évacuation 22 peut donc se déplacer en va-et-vient.
Le transporteur de remise 23 est associé au dispositif d'empilage 21, et ce, selon la représentation de la fig. 3, les deux transporteurs d'empilage 26 et 27 écartés du dispositif de pliage 20 Selon l'invention le transporteur de remise 23 suit le transporteur d'évacuation 22 de manière qu'un brin supérieur 47 du transporteur de remise 23 se trouve à peu dans un plan, en particulier horizontal, commun avec le brin supérieur
72 du transporteur d'évacuation 22.
Le transporteur de remise 23 dispose de plusieurs courroies 46 sans fin situées côte à côte qui sont guidées de manière particulière autour de plusieurs tambours de renvoi et d'entraînement Chacun de ces tambours de renvoi et d'entraînement sert au renvoi commun et à l'entraînement commun de toutes les
courroies 46.
Un brin supérieur 47 et un brin inférieur 48 de toutes les courroies 46 sont limités ou renvoyés par des tambours de renvoi 49 et 50 s'étendant parallèlement l'un à l'autre aux extrémités opposées du transporteur de remise 23 Dans une zone située entre les deux transporteurs d'empilage 26 et 27, le brin supérieur 47 de chaque courroie 46 s'éloigne un U vers le bas du plan 9 - du brin supérieur 47 entre deux tambours de renvoi placés l'un à côté de l'autre expacés 51 et 52 pour passer autour d'un tambour moteur 53 Egalement dans une zone située entre les transporteurs d'empilage 26 et 27, le brin inférieur 48 est dévié à peu près en V vers le bas par deux tambours de renvoi 54 et 55 et passe autour d'un deuxième tambour moteur 56 Les tambours de renvoi 51, 42, 54 et 55 sont montés fixes sur un bâti 57 représenté seulement schématiquement sur la fig 3 du dispositif d'empilage 21 Les tambours de renvoi 49 et , par contre, sont mobiles par rapport au bâti 57, et ce de la même manière avec un espacement constant Pour cela, ces tambours 49 et 50 sont reliés de chaque côté par une barre d'accouplement horizontale 58 Les barres d'accouplement 58 sont maintenues à l'horizontal de
façon à ne pratiquement pas pouvoir basculer.
Les deux tambours moteurs 53 et 56 sont entraînés de manière particulière Ils sont reliés chacun par une transmission à courroie 59 vaguement représentée sur la fig 3 à un moteur 60 ou 61 également seulement vaguement représenté Les moteurs 60 et 61 peuvent être actionnés à volonté indépendamment l'un de l'autre et sont pourvus d'un frein non représenté et éventuellement d'un embrayage Les tambours moteurs 53, 56 peuvent ainsi être, indépendamment l'un de l'autre, freinés, c'est-à-dire arrêtés de façon à ne pas pouvoir touner,
ou mis en marche à vide.
Les commandes du transporteur d'évacuation 22 et/ou du transporteur de remise 23 sont commandables et commutables de manière que pour transférer des pièces pliées du transporteur d'évacuation 22 au transporteur de remise 23, les extrémités de dépôt, tournées l'une vers l'autre, formées par les tambours de renvoi 45 et 49, du transporteur d'évacuation 22 et du transporteur -10- de remise 23 sont à peu près applicables l'une contre l'autre, pour former une section de transport horizontale à peu près continue qui s'étend sur les brins supérieurs 42 et 72 du transporteur d'évacuation 22 et du transporteur de remise 23 Pour déposer les pièces pliées, le transporteur d'évacuation 22 et le transporteur de remise 23 sont, par la commande, écartables l'un de l'autre de manière que leur extrémités dirigées l'une vers l'autre soient à une distance l'une de l'autre telle que le plan de transport soit interrompu entre le transporteur d'évacuation 22 et le transporteur de remise 23 pour le dépôt de pièces de linge sur l'extrémité de dépôt du transporteur 22 associé au tambour de renvoi 45 ou l'extrémité de dépôt du transporteur 23 associé au tambour 49 Les brins supérieurs 47 et 72 séparables sont ici écartés l'un de l'autre. Le procédé selon l'invention, pour le fonctionnement du dispositif est expliqué en détail par la suite en se
référant aux figs 3 à 11.
Les pièces de linge pliées 31, 32 et 33 sont, selon l'invention, déposées suivant leur sorte à des endroits du dispositif d'empilage 21 différents Dans l'appareil des fig 1 à 11, cela se fait soit directement du transporteur d'évacuation 22 au transporteur d'empilage adjoint à lui, ou à la pile 28 se trouvant dessus, soit du transporteur d'évacuation 22 au transporteur d'empilage 26 ou 27, ou à la pile 29 ou 30, par
l'intermédiaire du transporteur de remise 23.
A cet effet des parties au moins, en particulier les brins supérieurs 47 et 72 du transporteur d'évacuation 22 et du transporteur de remise 23 sont écartables l'une
de l'autre (fig 3, 6 et 10).
-11- Le dépôt des pièces de linge 31, 32 ou 33 sur les piles 28, 29 ou 30 se fait de manière particulièrement douce par "déroulement" Celui-ci se fait par une superposition de deux mouvements D'une part, le transporteur d'évacuation 22, ou le transporteur de remise 23, est mené au delà de la pile 28, 29 ou 30 sur un chemin horizontal, tandis qu'en même temps, en sens contraire, les courroies 41 ou 46 du transporteur d'évacuation 22 ou du transporteur de remise 23 sont mues à une vitesse telle que la pièce de linge 31, 32 ou 33 pliée et menée pour le "déroulement" au-dessus de la
pile 28, 29 ou 30 ne se meuve pas par rapport à celle-
ci; seul le transporteur d'évacuation 22 ou le transporteur de remise 23 est mené à part sous la pièce
de linge 31, 32 ou 33.
Si une pièce de linge pliée doit être déposée sur le (premier) transporteur d'empilage 25, ou sur la pile 28 de celui-ci, la pièce de linge 31 à déposer est avancée sur le transporteur d'évacuation 22 dans la direction de transport 24 jusqu'à ce qu'elle se trouve peu avant le tambour de renvoi 45 de ce transporteur 22 Cela peut se faire par sortie du vérin 43 jusqu'à la position représentée sur la fig 3; éventuellement, en plus, les courroies 41 peuvent être mues à partir du tronçon de pliage 38 dans la direction de transport 24 A partir de cette position extrême, pour le "déroulement" de la pièce de linge 31 sur la pile 28, le transporteur d'évacuation 22 est reculé au-dessus de la pile 28 dans la direction opposée à la direction de transport 24 par rentrée du vérin 43, sans mouvement des courroies, le tambour moteur 62 adjoint au tronçon de pliage 62 étant freiné Il se produit alors le "déroulement" expliqué précédemment de la pièce de linge pliée 31 Après cela, le transporteur d'évacuation 22 se trouve, le vérin 43 étant complètement rentré, dans la zone du dispositif de -12- pliage 20, donc dégage le transporteur d'empilage 25 Si la pile 28 déjà formée dessus de plusieurs pièces de linge 31 n'est pas encore pleine, le transporteur d'empilage 25 descend de la hauteur d'une pièce de linge pliée 31 dans la direction de la double flèche 34, de sorte que le transporteur d'évacuation 22 peut être de nouveau mené librement au delà de la pile 28 à la
position représentée sur la fig 3.
Pour le dépôt de pièces de linge 32 et 33 sur les transporteurs d'empilage 26 et 27 a lieu un transfert de la pièce de linge 32 ou 33 du transporteur d'évacuation 22 au transporteur de remise 23 D'une part, le transporteur d'évacuation 22 se trouve alors dans la position extrême (sortie) o il est représenté sur la fig 3 Il reste dans cette position jusqu'à ce qu'il doive déposer directement une pièce de linge correspondante 31 D'autre part, pour le transfert, le transporteur de remise 23 se trouve dans la position initiale représentée sur la fig 4 Le tambour de renvoi du transporteur d'évacuation 22 et le tambour de renvoi 49 du transporteur de remise 23 sont alors à peu de distance directement l'un devant l'autre Les courroies 41 et 46 du transporteur d'évacuation 22 et du transporteur de remise 23 marchant en synchronisme à la même vitesse dans la direction de transport 24, la pièce de linge pliée 33 arrive sur le côté du transporteur de
remise 23 dirigé vers le transporteur d'évacuation 22.
Pour cela, le premier tambour moteur 53 est en marche à vide, c'està-dire n'est ni mû, ni freiné, tandis que le deuxième tambour moteur 56 est mû dans le sens des
aiguilles d'une montre sur la fig 4.
Quand la pièce de linge 33 a atteint sur le transporteur de remise 23 la position représentée sur la fig 5, les brins supérieurs 47 et/ou 72 sont écartés pour le dépôt -13- de la pièce de linge 33 Le premier tambour moteur 53 est mû en sens inverse des aiguilles d'une montre et le deuxième tambour moteur 56 est maintenant mû dans l'autre sens, c'est- à-dire aussi en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig 5 Il en résulte que les tambours de renvoi d'extrémité 49 et 50, tenus par les barres d'accouplement 58, sont déplacés horizontalement dans la direction de transport 24, de sorte que la pièce de linge pliée 33 arrive dans la position représentée sur la fig 6 au-dessus du transporteur d'empilage extérieur 27, ou de la pile 30 se trouvant dessus Peu avant que la pièce de linge pliée 33 atteigne la position représentée sur la fig 6, le deuxième tambour moteur 56 est mis en marche à vide et le tambour moteur 53 continue d'être mû en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que la pièce de linge 33 ait atteint la position représentée sur la fig 6 Ensuite, le premier tambour moteur 53 est freiné et le sens de mouvement du deuxième tambour moteur 56 est inversé pour devenir le sens de aiguilles d'une montre Dans ce sens ont lieu le "déroulement" de la pièce de linge 33 sur la transporteur d'empilage 27, ou sur la pile 30 située dessus, et en même temps un recul des tambours de renvoi 49 et 50 jusqu'à la position initiale du transporteur de remise 23 représentée sur les fig 4 et 7 Peu avant que cette position initiale soit atteinte, le premier tambour moteur 53 est de nouveau mis en marche à vide, de sorte que les courroies 46 du transporteur de remise 23 sont mues dans la direction de transport 24 pour la reprise
d'une nouvelle pièce de linge pliée 32 ou 33.
Le dépôt d'une pièce de linge pliée -32 sur le transporteur d'empilage du milieu 26 ou sur une pile 29 se trouvant déjà dessus a lieu également à partir de la position initiale indiquée précédemment du transporteur -14de remise 23, qui est représentée sur la fig 8 Dans cette position, le deuxième tambour moteur 56 est mû dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que le premier tambour moteur 53 est en marche à vide De la sorte, il se produit seulement un mouvement des courroies 46 dans la direction de transport 24, de sorte que la pièce de linge pliée 32 arrive dans la position représentée sur la fig 9 Dès que cette position est atteinte, le premier tambour moteur 53 est freiné et le mouvement du deuxième tambour moteur 56 est inversé de façon que celui-ci tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig 9 Il se produit alors le "déroulement" de la pièce de linge pliée 32 sur le transporteur d'empilage 26, ou sur la pile 29 située dessus, du fait que les tambours de renvoi 49 et 50 du transporteur de remise 23 sont menés vers la droite (sur la fig 10) au delà du transporteur d'empilage 26
jusqu'à la position extrême représentée sur la fig 10.
Maintenant, le premier tambour moteur 53 continuant d'être freiné, le sens de rotation du deuxième tambour moteur est de nouveau changé Ce tambour tourne maintenant dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les tambours de renvoi 49 et 50 reculent de nouveau vers la gauche jusqu'à la position initiale du transporteur de remise 23 Peu avant que cette position initiale soit atteinte, le frein du premier tambour moteur 53 est desserré, de sorte que celui-ci peut tourner librement Ainsi, les courroies 46 du transporteur de remise 23 se meuvent de nouveau dans la direction de transport 24 pour la reprise d'une nouvelle
pièce de linge pliée 32 ou 33.
Pour la commande du transporteur d'évacuation 22 et du transporteur de remise 23 est utilisée de préférence une commande à programmmes qui contient au moins trois programmes différents Ceux-ci sont conçus de façon que -15- pour le "déroulement" d'une pièce de linge 31, 32, 33 sur le transporteur d'empilage correspondant 25, 26 ou 27, ou sur la pile 28, 29 ou 30, se déroule un programme approprié qui commande en particulier les tambours moteurs 53 et 56 du transporteur de remise 23, le tambour moteur 62 du transporteur d'évacuation 22 et le vérin 43 Ce programme approprié est mis en route en fonction de la nature, en particulier de la taille, de la pièce de linge 31, 32 ou 33 De la manière la plus simple, le choix du programme approprié peut être fait par un opérateur qui introduit les pièces de linge à plier 31, 32 ou 33 dans le dispositif de pliage 20 Un choix automatique peut être fait en fonction de codages sur la pièce de linge 31, 32 ou 33 ou d'une détermination de la taille par des palpeurs appropriés, par exemple des tâteurs de bord, qui détermine avant le pliage les dimensions minimales de la pièce de linge 31, 32 ou 33 nécessaires pour le choix du bon programme et met en marche en conséquence les dispositifs moteurs du transporteur d'évacuation 22, du transporteur de remise
23 et du vérin 43.
Le deuxième exemple de réalisation de l'appareil, représenté sur la fig 12, différe du premier décrit précédemment en ce qu'il est seulement à deux voies, c'est-à-dire présente seulement deux transporteurs d'empilage 63 et 64 Ceux-ci sont faits fondamentalement comme les transporteurs d'empilage 25, 26 et 27 en forment un dispositif d'empilage 65 qui suit le dispositif de pliage 20 Un transporteur d'évacuation 66 de cet appareil est adjoint de manière fixe au dispositif de pliage 20, c'est-à-dire, contrairement au premier exemple de réalisation de l'appareil, ne -peut
pas aller et venir dans la direction de transport 24.
Par conséquent, ce transporteur d'évacuation 66 ne sert -16- pas au "déroulement" d'une sorte déterminée de pièces de
linge sur un transporteur d'empilage correspondant.
Dans l'appareil représenté, la partage de pièces de linge différentes 67, 68 entre les deux transporteurs d'empilage 63 et 64 ou les piles 69 et 70 déjà déposées dessus est effectué exclusivement par un transporteur de remise 71 qui correspond à celui du premier exemple de réalisation de l'appareil, de sorte que les parties identiques sont été affectées des mêmes chiffres repères Ce transporteur de remise 71 corrrespond aussi au transporteur de remise 23 en ce qui concerne le fonctionnement et l'actionnement, de sorte qu'à ce sujet aussi, on renvoie aux explications précédentes à propos
des fig 4 à 11.
Il est aussi concevable de créer un appareil avec un empilage à deux voies de pièces de linge pliées dans lequel le transporteur de remise soit conçu ou mû de façon qu'il conduise une sorte de pièces de linge pliées à un transporteur d'empilage et transfère directement une autre sorte de pièces de linge pliées du transporteur d'évacuation à un deuxième transporteur d'empilage Cela peut se faire avec un transporteur d'évacuation 22 selon le premier exemple de réalisation
de l'invention, c'est-à-dire selon la fig 3.
17 -
Claims (13)
1 Procédé de pliage de pièces de linge ou d'objets semblables, dans lequel les pièces de linge pliées avantageusement sur un dispositif de pliage sont déposées sur au moins un dispositif d'empilage ou similaire, caractérisé par le fait que des extrémités de dépôt, dirigées l'une vers l'autre, d'un transporteur d'évacuation ( 22) et d'un transporteur de remise ( 23, 71) placé après le transporteur d'évacuation ( 22, 66) sont amenées à peu près l'une contre l'autre pour transférer la pièce de linge ( 31, 32, 33; 67, 68) sur le transporteur de remise ( 23, 71) et que pour déposer chaque pièce de linge ( 31, 32, 33; 67, 68) sur, au choix, une des extrémités de dépôt, se faisant face, du transporteur de remise et/ou une extrémité de dépôt du transporteur d'évacuation ( 22), les extrémités, tournées l'une vers l'autre, du transporteur d'évacuation ( 22, 66) et/ou du transporteur de remise ( 23, 71) sont
écartées l'une l'autre.
2 Appareil de pliage de pièces de linge ou d'objets semblables, comportant un dispositif de pliage, au moins un dispositif d'empilage placé après ce dispositif de pliage, et un transporteur d'évacuation pour l'amenée des pièces de linge pliées au dispositif d'empilage, caractérisé par le fait que le transporteur de remise ( 23, 71) est placé après un transporteur d'évacuation ( 22, 66) de façon telle qu'un brin supérieur ( 47) du transporteur de remise ( 23, 71) et un brin supérieur du transporteur d'évacuation ( 22, 66) soient sensiblement dans un plan commun et au moins le transporteur de remise ( 23, 71) présente les extrémités de dépôt opposées pour le dépôt, au choix, des pièces de linge pliées ( 31, 32, 33; 67, 68) à différents endroits du
dispositif d'empilage ( 21, 65).
-18- 3 Appareil de pliage de pièces de linge ou d'objets semblables, comportant un dispositif de pliage, au moins un dispositif d'empilage placé après ce dispositif de pliage, et un transporteur d'évacuation pour l'amenée des pièces de linge pliées au dispositif d'empilage, caractérisé par le fait que le transporteur de remise ( 23, 71) est placé après un transporteur d'évacuation ( 22, 66) de façon telle qu'un brin supérieur ( 47) du transporteur de remise ( 23, 71) et un brin supérieur du transporteur d'évacuation ( 22, 66) soient sensiblement dans un plan commun et au moins le transporteur d'évacuation ( 22, 66) présente un brin supérieur ( 72) déplaçable pour évacuer les pièces de linge pliées ( 31, 32, 33; 67, 68) à un endroit (particulier) du dispositif
d'empilage ( 21, 65).
4 Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que, par commande du transporteur de remise ( 23, 71), des pièces de linge ( 31, 32, 33; 67, 68) pliées en direction opposées, de natures différentes, peuvent être déposées à volonté sur une des extrémités
de dépôt opposées du transporteur de remise ( 23, 71).
Appareil selon une ou plusieurs des revendications 1
à 3, caractérisé par le fait que le transporteur de remise ( 23, 71) présente deux côtés opposés de remise de pièces de linge pliées ( 32, 33; 67, 68), une extrémité de remise de ce transporteur ( 23, 71) étant de préférence dirigée vers le transporteur d'évacuation ( 22, 66) et son autre extrémité de remise dirigée à
l'opposé du transporteur d'évacuation ( 22, 66).
6 Appareil selon l'une des revendications 2 à 5,
caractérisé par le fait que le transporteur d'évacuation ( 22, 66) est mobile par rapport au transporteur de
remise ( 23, 71).
-19- 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le brin supérieur ( 72) du transporteur d'évacuation ( 22, 66) et/ou le brin supérieur ( 67) du transporteur de remise ( 23, 71) peuvent se déplacer en direction ou en s'écartant l'un de l'autre.
8 Appareil selon la revendications 7, caractérisé par
le fait que les brins supérieurs ( 47, 72) du transporteur d'évacuation ( 22, 66) et du transporteur de remise ( 23, 71), pour transférer chaque pièce de linge du transporteur d'évacuation ( 22, 66) au transporteur de remise ( 23, 71) sont si largement rapprochables que les pièces de linge ( 31, 32, 33; 67, 68) peuvent être transférer du transporteur d'évacuation ( 22, 66) au transporteur de remise ( 23, 71) dans un plan à peu près
continue, avantageusement horizontal.
9 Appareil selon l'une ou plusieurs des revendications
2 à 8, caractérisé par le fait qu'à côté de l'endroit associé au transporteur d'évacuation ( 22), pour déposer des pièces pliées ( 31) est disposé au moins un autre endroit associé au transporteur de remise ( 23) pour
déposer des pièces ( 32, 33) d'une autre nature.
10 Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'à l'endroit associé au transporteur d'évacuation ( 22) pour le dépôt de pièces pliées ( 31), succède deux autres endroits, pour déposer des pièces ( 32, 33), qui sont associés à des côtés superposés du
transporteur de remise 12.
11 Appareil selon l'une ou plusieurs des revendications
2 à 10 caractérisé par le fait que le transporteur de remise ( 23, 71) possède deux tambours moteurs ( 53, 56) qui peuvent être tous les deux mus indépendamment l'un -20- de l'autre, freinés individuellement et/ou mis
individuellement en marche à vide.
12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'à chacun des tambours moteurs ( 53, 56) du transporteur de remise ( 23, 71) est adjoint un dispositif moteur particulier qui peut être actionné dans des sens de rotation identiques ou opposés à des
vitesses de rotation identiques ou différentes.
13 Appareil selon l'une des revendications 2 à 12,
caractérisé par le fait que le dispositif d'empilage ( 21, 65) présente au moins deux transporteurs d'empilage ( 25, 26 ou 27), ces transporteurs d'empilage ( 25 26 ou 27) étant conçus chacun pour la formation d'une pile ( 28, 29 ou 30) de pièces de linge ( 31, 32, 33; 67, 68)
de sortes différentes.
14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les transporteurs d'empilage ( 25, 26 ou 27) peuvent monter et descendre indépendamment les uns des autres.
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| FR2668782B1 (fr) | 1995-05-19 |
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