FR2668505A1 - Dispositif pour transferer un tricot a partir d'un metier a tricoter circulaire. - Google Patents

Abstract

Le dispositif pour transférer un tricot (W) fabriqué dans une zone de tricotage au-dessus de la partie supérieure d'un cylindre à aiguilles (5) comporte une buse conique (40) autour de laquelle le tissu descend en étant guidé et est envoyé à un cylindre de guidage (35) tournant en synchronisme avec le cylindre (5), et il est prévu des moyens d'ouverture (32) injectant de l'air vers le bas pour repousser le tricot (W) contre la buse, et des moyens (68,71,75,66) de saisie du tricot sont disposés au-dessous du cylindre de guidage (35) pour saisir le tricot (W) et l'évacuer du métier à tricoter. Application notamment aux systèmes de retrait de tricots sans torsion à partir d'un métier à tricoter circulaire.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour

transférer un tricot à partir d'un métier à tricoter circu-

laire, tout en empêchant une torsion du tricot, qui est un tissu cylindrique utilisé pour fabriquer des chaussettes, des bas-slips, des collants ou analogues.

La publication de brevet japonais N 047-20587 pu-

bliée le 10 Juin 1972 décrit un dispositif pour retirer un

tricot cylindrique tricoté dans un métier à tricoter circu-

laire Ce dispositif comprend un cylindre de guidage creux vertical disposé concentriquement à l'intérieur du cylindre à aiguilles de manière à tourner en synchronisme avec ce dernier Le cylindre de guidage est perforé et un tricot cylindrique fabriqué dans la zone de tricotage adjacente à la partie supérieure du cylindre à aiguilles est abaissé dans le cylindre de guidage de manière à sortir au niveau d'une ouverture du fond du cylindre de guidage Il est prévu un dispositif d'aspiration, qui évacue l'air autour du cylindre de guidage perforé de manière à repousser le tricot cylindrique contre la surface intérieure du cylindre de guidage L'aspiration est appliquée à partir d'un côté latéral du cylindre de guidage, comme cela sera décrit plus

loin de façon plus détaillée.

Dans le dispositif connu décrit précédemment, le tricot, qui descend sous l'effet de l'aspiration, tend à être attiré et aspiré contre seulement une partie latérale de la paroi intérieure du cylindre de guidage perforé étant donné que l'aspiration s'effectue seulement à partir d'un

côté latéral Il en résulte que le tricot situé dans le cy-

lindre de guidage est repoussé uniquement partiellement

contre la paroi intérieure de ce cylindre tout en étant en-

traîné vers le bas sous l'effet du poids de la partie sui-

vante du tricot Ceci entraîne souvent un frottement du tricot sur le cylindre de guidage et sur une boîte d'engrenages située au voisinage de la partie inférieure du cylindre de guidage Ceci entraîne un salissement du tricot

et son endommagement avec une torsion et une altération im-

portants du tricot.

En outre, dans le dispositif connu décrit précé-

demment, les tricots, qui descendent dans le cylindre de guidage, tombent en traversant l'ouverture de fond du cy- lindre de guidage et sont ensuite stockés dans une boîte de

stockage prévue au-dessous de l'ouverture de fond Les tri-

cots stockés dans la boîte de stockage doivent être saisis manuellement pour être amenés à un poste aval de traitement

pour la fabrication de chaussettes, de bas-slips ou de col-

lants. C'est pourquoi un but de la présente invention est d'éliminer les problèmes indiqués précédemment et de fournir un dispositif permettant de transférer de façon fiable un tricot depuis un métier à tricoter circulaire, sans salissement, endommagement, torsion ni altération du tricot. La présente invention a également pour but un dispositif du type mentionné précédemment, dans lequel les tricots peuvent être transférés de façon fiable à un poste

aval de traitement, sans aucun travail manuel.

Conformément à la présente invention, il est prévu un dispositif pour transférer un tricot à partir d'un

métier à tricoter circulaire comportant un cylindre verti-

cal rotatif à aiguilles portant des aiguilles à tricoter,

et un mécanisme à cadran prévu au-dessus de la partie supé-

rieure du cylindre à aiguilles, ledit cylindre à aiguilles contenant un cylindre creux vertical de guidage qui tourne en synchronisme avec le cylindre à aiguilles et au moyen

duquel un tissu cylindrique tricoté dans une zone de trico-

tage adjacente à la partie supérieure du cylindre à ai-

guilles descend, et des moyens pour tirer pneumatiquement

le tricot contre la surface intérieure du guide cylin-

drique, ledit dispositif comprenant une buse d'air conique prévue à la partie supérieure du cylindre à aiguilles, dans

une position concentrique par rapport à ce dernier, et pos-

sédant une surface extérieure tronconique, qui converge

vers le bas, ladite buse étant disposée directement au-des-

sous de ladite zone de tricotage de manière à guider le tricot cylindrique, dans son mouvement de descente, le long et autour de ladite surface extérieure tronconique et à éjecter de l'air vers le bas dans le tricot cylindrique de manière à repousser pneumatiquement le tricot contre la surface intérieure du cylindre de guidage; des moyens

d'ouverture disposés autour de ladite buse d'air pour souf-

fler de l'air vers le bas de manière à faire descendre pneumatiquement le tricot cylindrique autour de la buse

d'air; et des moyens de saisie du tricot, disposés au-des-

sous du cylindre de guidage de manière à saisir le tricot déposé audessous dudit cylindre de guidage et évacuer le

tricot du métier à tricoter.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-

après prise en référence aux dessins annexés, sur les-

quels: la figure 1 représente une vue en élévation de

face d'un métier à tricoter circulaire équipé d'un disposi-

tif pour transférer un tricot à partir du métier à trico-

ter, conformément à la présente invention; la figure 2 représente une coupe verticale, à plus grande échelle, d'une partie essentielle du dispositif représenté sur la figure 1; la figure 3 représente une vue en perspective,

à une échelle encore plus grande, d'une buse connue repré-

sentée sur la figure 2;

la figure 4 est une vue en plan de la buse co-

nique dont certains éléments ont été retirés;

la figure 5 est une vue en élévation, dont cer-

taines parties sont représentées en coupe verticale, qui montre un dispositif de saisie du tricot pour le transfert de ce dernier à un poste aval de traitement;

la figure 6 est une coupe verticale d'une par-

tie du dispositif représenté sur la figure 5, dans un état différent; la figure 7 est une vue en perspective d'un en- semble comportant un dispositif de préhension conique et un

mécanisme pour rapprocher et écarter le dispositif de pré-

hension conique d'une partie inférieure d'un cylindre de guidage;

la figure 8 est une vue en perspective d'un mé-

caisme servant à saisir un tricot cylindrique à partir de la partie inférieure du cylindre de guidage; la figure 9 est une vue en plan du mécanisme représenté sur la figure 8, ce mécanisme étant représenté

dans une position pivotée au-dessous de la partie infé-

rieure du cylindre de guidage; la figure 10 est une vue en plan du mécanisme

de la figure 8, dans un état différent, au cours de la sai-

sie d'un tricot; la figure 11 est une vue semblable à la figure , mais qui montre un état différent dans lequel le tricot a été complètement saisi; la figure 12 est une vue en élévation de face, qui est semblable à la figure 1, mais montrant une forme modifiée; la figure 13 est une vue en plan, à plus grande échelle, d'un mécanisme pour saisir un tricot, utilisé dans le dispositif de la figure 12; la figure 14 est une vue de face du mécanisme de la figure 13; les figures 15, 16 et 17 sont des vues de face du mécanisme de la figure 14, montrant différentes étapes opératoires; et la figure 18 est une coupe verticale montrant

une partie essentielle d'un dispositif connu pour le trans-

fert d'un tricot.

Avant de décrire les formes de réalisation préf é-

rées de la présente invention, on va brièvement décrire le

dispositif mentionné précédemment pour le transfert de tri-

cots à partir d'un métier à tricoter. En référence à la figure 18, un corps extérieur b possédant la forme d'un cylindre est disposé verticalement sur une partie de base d'un cadre de support a d'un métier à tricoter circulaire, et un cylindre à aiguilles classique c est monté, de manière à pouvoir tourner, dans la partie d'extrémité supérieure du corps extérieur b Le cylindre à aiguille c possède une pluralité de gorges longitudinales, et des aiguilles à tricoter d sont introduites dans les

gorges respectives de manière à pouvoir glisser verticale-

ment sous l'action d'un mécanisme à cames (non représenté).

Des platines classiques e sont disposées à l'extrémité su-

périeure de la course des aiguilles d de telle sorte que

ces platines sont amenées à glisser dans des directions ra-

diales par des cames de platine et ce simultanément avec le

déplacement vertical des aiguilles d En outre, un méca-

nisme à cadran classique f est monté sur un cadre (non re-

présenté) du métier, directement au-dessus du cylindre c de sorte qu'il peut tourner en synchronisme avec le cylindre à

aiguilles c.

Un cylindre de guidage tronconique a est monté sur un couvercle bl du corps extérieur b de telle sorte que le tricot, qui est tricoté sous l'effet de la coopération des aiguilles à tricoter d et de la platine e, est guidé A

une partie du corps extérieur b situé au-dessous du cy-

lindre de guidage a est raccordé un tuyau d'aspiration h qui s'étend horizontalement et comporte un orifice d'aspiration hl, de sorte que l'air est aspiré à l'extérieur Une boîte d'engrenages i est montée sur l'extrémité inférieure du corps extérieur bk et des paliers ji, j 2 sont montés sur des parties supérieures de la boîte

d'engrenages i et du corps extérieur b Un cylindre de gui-

dage perforé m, qui est formé d'un seul tenant avec un pi-

gnon k est supporté de manière à pouvoir tourner par les

paliers ij et i 2, et un grand nombre de trous d'air ml mé-

nagés dans la paroi cylindrique du cylindre de guidage per- foré N communiquent avec l'orifice d'aspiration hi de sorte que de l'air est aspiré et refoulé à l'extérieur Un pignon n engrène avec le pignon k qui fait tourner le cylindre de

guidage perforé m en synchronisme avec la rotation du cy-

lindre c La partie d'extrémité inférieure de la boîte d'engrenages i est raccordée à un tube d'évacuation o, par lequel le tricot W est guidé en direction d'une boîte de

stockage (non représentée).

Lors de l'opération de tricotage dans le disposi-

tif décrit précédemment, des tricots tels que des chaus-

settes, des bas-slips, des collants ou analogues, descen-

dent en étant guidés dans le cylindre de guidage ô, et le pignon k est entraîné en rotation, par le pignon n dans la boîte d'engrenages i, en synchronisme avec la rotation du cylindre à aiguilles c, tandis que de l'air est évacué par l'orifice d'évacuation d'air hi du tuyau d'aspiration h.

Par conséquent, chaque tricot est entraîné dans le tube in-

férieur d'évacuation o tandis que le tricot est aspiré en

étant plaqué contre la surface de la paroi cylindrique in-

térieure du cylindre de guidage perforé m.

Dans le dispositif servant à transférer des tri-

cots du type décrit précédemment, les trous d'air ml ména-

gés dans le cylindre de guidage perforé m communiquent avec l'orifice d'aspiration hl de sorte que, lorsque le tricot W

se rapproche de la surface de la paroi intérieure du cy-

lindre de guidage m, il est appliqué et aspiré contre une partie latérale de la surface de la paroi du cylindre de guidage m de sorte qu'une partie du tricot W est aspirée

latéralement vers l'extérieur à travers les trous de pas-

sage de l'air ml, puis descend sous l'effet du poids de la partie suivante du tricot Il en résulte que le tricot

frotte à l'intérieur de la boîte d'engrenages i au voisi-

nage de la partie d'extrémité inférieure du cylindre de

guidage perforé _, de sorte qu'une partie du tricot est sa-

lie et endommagée et que par conséquent le tricot est tor-

sadé et d'une qualité réduite.

La présente invention a été mise au point pour éliminer les problèmes indiqués précédemment et d'autres problèmes que l'on rencontre dans le dispositif classique,

et apparaîtra à l'évidence à la lecture de la description

des formes de réalisation préférées indiquées ci-après.

En se référant tout d'abord à la figure 1, le mé-

tier à tricoter représenté possède un cadre 1 Comme repré-

senté sur la figure 2, un palier 2 est disposé dans la par-

tie centrale la du cadre 1 du métier de telle sorte que ce palier 2 peut être déplacé verticalement par un mécanisme à came (non représenté) Un pignon conique 3 est supporté de manière à pouvoir tourner par le palier 2, et un pignon d'entraînement 4, qui engrène avec le pignon conique 3, est porté de façon fixe par un arbre d'entraînement 4 a qui à son tour est supporté de façon à pouvoir tourner par le cadre 1 du métier, ce qui a pour effet que le pignon d'entraînement 4, qui engrène avec le pignon conique 3, fait tourner le pignon 3 Le pignon conique 3 est solidaire

d'une partie cylindrique creuse 3 a, qui lui est coaxiale.

Un cylindre classique à aiguilles 5 est monté, de manière à pouvoir tourner, au moyen d'une clavette coulissante 6, sur la partie cylindrique 3 a de manière à pouvoir coulisser dans la direction axiale (c'est-à-dire dans la direction

verticale).

Un grand nombre de gorges à aiguilles 7 sont for-

mées dans la surface cylindrique extérieure du cylindre à

aiguilles 5 de manière à s'étendre dans la direction longi-

tudinale du cylindre Des chevilles classiques (non représentées) et des aiguilles à tricoter 8 sont insérées, de manière à pouvoir glisser verticalement, dans les gorges respectives à aiguilles 7 Le cylindre à aiguilles 5 est monté de telle sorte qu'il peut tourner et être déplacé verticalement au moyen du palier 2, qui peut être déplacé verticalement par le mécanisme à cames et au moyen d'une pluralité de tiges de soulèvement 9 Une came connue de soulèvement (non représentée) est montée sur le cadre de la machine dans une position située au-dessous du trajet de rotation des extrémités inférieures des chevilles, de telle sorte que les chevilles et les aiguilles à tricoter 8 sont

déplacées ensemble verticalement Un banc classique à pla-

tines 10 est monté sur l'extrémité supérieure du cylindre à aiguilles 5 et un certain nombre de gorges prévues pour les platines sont ménagées dans la surface du banc à platines 10 de manière à s'étendre dans des directions radiales par rapport à l'axe du cylindre à aiguilles 5 Chaque platine 11 utilisée pour tricoter les points est montée de façon

lâche dans chaque gorge prévue pour une platine et est rap-

prochée et écartée, par glissement, de l'axe du cylindre à aiguilles 5, par une came 13 d'un capuchon de platine 12

disposé sur un plateau supérieur fixé au cadre 1 de la ma-

chine. Un dispositif à dessiner (dispositif de sélection d'aiguilles) 14 est disposé sur la partie extérieure du

cadre 1 du métier, dans une position opposée aux fiches.

Un capuchon 16 de cadran d'un mécanisme à cadran classique 15 est monté coaxialement sur un arbre creux lb du cadre 1 du métier et s'étend verticalement au-delà du cylindre à aiguilles 5 Un arbre creux rotatif 17 est monté dans un arbre creux lb à l'intérieur d'un arbre creux 16 a du capuchon de cadran 16, de telle sorte que l'arbre 17 peut tourner en synchronisme avec le cylindre à aiguilles Un passage d'amenée d'air 18 est défini à l'intérieur de l'arbre 17 Un cadran 19 s'étend horizontalement à partir

de l'arbre creux rotatif 17, sur une certaine étendue au-

delà du pourtour extérieur du cylindre à aiguilles 5 Une cheville classique de transfert 20 est fixée à une partie

d'extrémité extérieure du cadran 19 Le capuchon 16 du ca-

dran et le cadran 19 situé directement au-dessus de la che-

ville de transfert 20 sont équipés d'un coupe-fil 21

constitué par un couteau fixe et un couteau circulaire mo-

bile pour couper l'extrémité arrière du fil.

Un pignon de transmission 22 est monté fixe sur la partie supérieure de l'arbre creux rotatif 17 de manière à faire tourner ce dernier en synchronisme avec le cylindre à aiguilles 5 Un raccord 23 est monté de façon lâche, au moyen d'un élément d'étanchéité, sur l'extrémité supérieure de l'arbre creux rotatif 17, et un tuyau d'alimentation 24 du raccord 23 communique avec une source d'air comprimé 26

par l'intermédiaire d'une électrovalve de commande 25.

Un cylindre extérieur 27 et un cylindre intérieur 28, qui s'étendent coaxialement et définissent un passage d'air 29 entre eux, sont montés sur un support lc fixé à une extrémité inférieure intérieure du cadre 1 du métier A

une partie du support lc situé au-dessus des extrémités in-

férieures des cylindres extérieur et intérieur 27 et 28 est raccordé un tuyau d'amenée d'air 30 servant à amener l'air

comprimé Des ouvertures 32 permettant d'injecter par souf-

flage de l'air selon un mouvement descendant afin de faire descendre le tricot cylindrique W sont ménagées dans un élément de raccordement supérieur 31 entre les cylindres extérieur et intérieur 27 et 28 Un carter de palier 33 est

fixé à la partie inférieure du support lc de manière à lo-

ger des paliers 34 Un arbre creux court 36 solidaire d'un cylindre de guidage 35 empêchant la torsion est supporté par les paliers 34 de telle sorte que l'arbre creux court

36 peut tourner de concert avec le cylindre à aiguilles 5.

La partie supérieure 35 a du cylindre de guidage 35, qui em-

pêche la torsion, s'étend vers le haut en étant aussi éle-

vée que la partie du cylindre intérieur 28 et est fixée à cette partie Une poulie 36 a est montée fixe sur l'arbre creux court 36 et est accouplée par l'intermédiaire d'une courroie de synchronisation 39 à l'arbre de sortie 38 a d'un moteur pas-à-pas 38 monté sur une table de support 37 qui s'étend à partir du support lc.

Le cadran 19 du capuchon de cadran 16 est rac-

cordé à une buse conique 40 représentée sur les figures 3 et 4 La buse 40 communique avec le passage d'amenée d'air

18 de sorte que l'air peut être éjecté vers le bas De fa-

çon plus spécifique, la buse conique 40 est constituée par un corps tronconique 41 et un corps de buse 42 comportant une pluralité de passages d'éjection d'air 43 Le corps de la buse est réuni au corps tronconique 42 par des boulons

44 Dans la partie inférieure du corps de buse 42 sont mé-

nagées des ouvertures d'injection 45, qui sont dirigées vers le bas et communiquent avec les passages d'injection 43. En se référant à nouveau à la figure 2, les

extrémités inférieures du cylindre de guidage 35 qui em-

pêche la torsion, et de l'arbre creux court 36 sont réunies

à un anneau tournant en forme de disque 46, et une plura-

lité (quatre sur la figure 2) de tiges de guidage 47 s'étendent vers le bas à partir de la surface inférieure de l'anneau rotatif 36 De même, une tige d'actionnement 48 s'étend vers le bas au-delà des extrémités inférieures des

tiges de guidage 47 et radialement vers l'extérieur à par-

tir de ces tiges de manière à s'appliquer contre une tige

49 a en forme de L d'un support conique 49 déplaçable verti-

calement, comme cela sera décrit plus loin de façon plus

détaillée La tige d'actionnement 48 et le cylindre de gui-

dage 45, qui empêche la torsion, sont adaptés pour tourner autour d'un dispositif de préhension conique 49 et de son

arbre formant pivot 49 b.

Un vérin pneumatique 51 est supporté par une console 50, qui est fixée au cadre 1 du métier sur le côté opposé à celui du moteur pas-à-pas 38 Un anneau de levage 52 est réuni de façon fixe à l'extrémité inférieure d'un arbre de sortie Sia, qui s'étend vers le bas à partir du vérin 51 L'extrémité inférieure d'une tige de guidage 53, qui est équipée d'une bride d'arrêt 53 a située au niveau le plus élevé, est réunie de façon fixe à l'anneau de levage 52 La tige de guidage 53 s'étend parallèlement à l'arbre de sortie 51 a Des parties saillantes d'engrènement 52 a font saillie radialement vers l'intérieur à partir de la surface périphérique annulaire intérieure de l'anneau de levage 52 Un élément de retenue circulaire 54 servant à

retenir le fil tricoté sur lui est porté, de manière à pou-

voir tourner, par les parties saillantes d'engrènement 52 a

de telle sorte que l'élément de retenue 54 ne tombe pas.

Les tiges de guidage 47 et la tige d'actionnement 48 sont

montées de façon lâche verticalement dans l'anneau de rete-

nue 54 de sorte qu'elles peuvent se déplacer verticalement.

En outre, l'anneau de retenue 54 peut tourner autour des tiges de guidage 47 et de la tige d'actionnement 48 de

concert avec le cylindre de guidage 35, qui empêche la tor-

sion, et l'arbre creux court 36 Le dispositif de préhen-

sion conique 49 est adapté de manière à s'engager à travers le tricot W dans une ouverture 54 a de l'anneau de retenue

54, de manière à saisir ou serrer le tricot.

Un couple de premier et second capteurs Si et 52,

comme par exemple des interrupteurs de proximité, sont dis-

posés dans le passage vertical de l'anneau de levage 52 et sont séparés l'un de l'autre par une distance appropriée,

ce qui limite la course verticale de l'anneau de levage 52.

En outre, un troisième capteur 53, tel qu'un interrupteur

de proximité, est prévu de manière à détecter la partie in-

férieure Wa du tricot W En réponse à un signal de sortie délivré par le troisième capteur 53, le vérin pneumatique 51 est actionné de manière à abaisser l'anneau de levage 52 et l'anneau de retenue 54 de sorte que l'ouverture 54 a de l'anneau de retenue 54 s'applique contre le dispositif de préhension conique 49 à travers le tricot W, ce qui entraîne la saisie ou le serrage du tricot W. Ci-après, on va décrire le mode de fonctionnement de la première forme de réalisation qui possède l'agence-

ment décrit précédemment.

On suppose qu'il faut tricoter des bas, des bas-

slips ou des collants La force d'entraînement produite par une source d'énergie d'entraînement entraîne le pignon d'entraînement 4 monté sur l'arbre d'entraînement 4 a, ce qui a pour effet que le pignon conique 3, qui engrène avec le pignon d'entraînement 4, tourne et que, par conséquent, le cylindre à aiguilles 5 accouplé au pignon conique 3 par l'intermédiaire de la clavette coulissante est entraîné en rotation Le cylindre à aiguilles 5 provoque un déplacement en va-et-vient vertical des aiguilles à tricoter 8 et, en

raison de sa coopération avec les platines 11 et le méca-

nisme à cadran 15, des fils envoyés à partir de cônes sont tricotés pour former des bas, des bas-slips ou des collants au moyen du procédé de tricotage classique Le tricot W est guidé selon un mouvement descendant dans le cylindre de

guidage 35 qui empêche une torsion.

Par ailleurs, de l'air comprimé envoyé par le conduit d'amenée 30 est envoyé dans le passage d'air 29 et est envoyé par soufflage vers le bas à travers l'ouverture

32 D'autre part, le moteur pas-à-pas 38 est également ex-

cité de sorte que l'arbre de sortie 38 a du moteur pas-à-pas

38 entraîne, par l'intermédiaire de la courroie de syn-

chronisation 39, la poulie 36 a qui à son tour entraîne le

cylindre de guidage 35, qui empêche une torsion, en syn-

chronisme avec le cylindre à aiguilles 5, ce qui empêche toute torsion du tricot W.

En même temps que s'effectue le transfert du tri-

cot cylindrique W dans le cylindre de guidage 35 empêchant la torsion, l'air comprimé délivré par le conduit d'amenée d'air 30 est envoyé vers le haut dans le passage 29 et est entraîné par soufflage vers le bas à travers les ouvertures 32, de sorte que le tricot W descend Lorsque la valve à commande électromagnétique 25 est ouverte, l'air comprimé provenant de la source d'air comprimé 26 est envoyé au pas- sage d'amenée d'air 18 situé dans le capuchon de cadran 7 du mécanisme à cadran 15 et est tenu de se déplacer selon un mouvement descendant dans l'ouverture 45, dirigée vers le bas, de la buse conique 40, de manière à repousser à force le tricot W contre la surface intérieure du cylindre

de guidage 35 qui empêche la torsion et tourne en synchro-

nisme avec le cylindre à aiguilles 5.

Lorsque la partie inférieure (la partie tricotée en premier) Wa du tricot W parvient, en descendant, dans une position au voisinage de la tige en forme de L 49 a du dispositif de préhension conique 49, qui est déplaçable verticalement, le troisième capteur 53 détecte la partie inférieure Wa et, en réponse au signal de détection délivré par le capteur 3, le vérin pneumatique 51 est actionné de sorte que son arbre de sortie 5 ia s'abaisse alors qu'il est

guidé par la tige de guidage 53 Par conséquent, l'ouvertu-

re 54 a de l'anneau de retenue 54 s'applique contre le dis-

positif de préhension conique 49 à travers le tricot W, ce

qui a pour effet que le tricot W est saisi ou serré.

L'anneau de retenue 54 et le dispositif de préhension co-

nique 49 tournent en synchronisme avec la rotation du cy-

lindre de guidage 35, qui empêche une torsion, par

l'intermédiaire de la tige d'actionnement 48.

De la manière décrite précédemment, le tricot W

est déposé au-dessous du cylindre de guidage 35, qui em-

pêche la torsion, et un cycle de tricotage est terminé.

Alors le vérin pneumatique 51 est actionné de telle sorte que son arbre de sortie Sa est soulevé tout en étant guidé par la tige de guidage 53 Alors la limite supérieure de la course de déplacement vertical de l'anneau de levage 52 est détectée par le second capteur 52 et, en réponse au signal de détection détecté par le capteur 52, le fonctionnement du vérin 51 pour le retrait de son arbre de sortie 5 la est arrêté, ce qui a pour effet d'arrêter l'anneau de levage 52 au niveau de la limite supérieure de sa course Ensuite, le tricot W est abaissé dans l'ouverture 54 a de l'anneau de retenue 54 le long de la surface extérieure du dispositif de préhension conique 49 Par conséquent, le tricot W ne peut pas être sali, endommagé ni torsadé de sorte que la

qualité du tricot s'en trouve améliorée.

Ensuite, le tricot déposé au-dessous du cylindre de guidage 35, qui empêche la torsion, est saisi par le dispositif de saisie du tricot, qui sera décrit plus loin, de manière à être amené à l'étape suivante de traitement lors de laquelle par exemple la partie de l'entrecuisses du

bas-slip est cousue au tricot cylindrique.

Comme représenté sur les figures 1, 5, 6 et 7, un cadre de retenue 55, possédant une section horizontale en forme de L, s'étend horizontalement à partir du cadre 1 du métier et est fixé à ce cadre dans une position au-dessous de l'anneau de retenue 54, et un trou traversant carré 55 b est ménagé dans une partie coudée 55 a du cadre de retenue Il est prévu deux couples de galets de guidage 56, dont chacun est constitué par un galet de guidage supérieur 56 a et un galet de guidage inférieur 56 b, qui sont séparés l'un

de l'autre dans la direction verticale par une distance ap- propriée Les couples de galets 56 sont séparés l'un de

l'autre dans la direction horizontale par une distance ap-

propriée et sont supportés, de manière à pouvoir tourner,

par des arbres qui s'étendent à partir d'une surface laté-

rale du cadre de retenue 55 Ces couples de galets de gui-

dage 56 servent à réaliser un guidage lors d'un déplacement

horizontal alternatif d'un coulisseau 57 comportant une bu-

tée 57 a au niveau de l'une de ses extrémités Un bloc en

forme de U renversé 58 est fixé à demeure à l'autre extré-

mité du coulisseau 57 à l'opposé de la butée 57 a Un vérin pneumatique horizontal 59 est fixé à demeure par une de ses extrémités à la partie coudée 55 a du cadre de retenue 55 par l'intermédiaire d'un élément de montage 60, et l'arbre de sortie 59 a du vérin pneumatique 59 est raccordé au bloc

58 au moyen d'une goupille de liaison 61.

Par conséquent, lorsque le vérin pneumatique 59 est actionné, le coulisseau 57 raccordé à l'arbre de sortie 59 a du vérin 59 est amené à glisser en va-et-vient dans la

direction horizontale.

Un vérin pneumatique vertical 62 est fixé à de-

meure à la partie inférieure de la partie bifurquée 58 a du bloc 58, et un arbre de sortie 62 a du vérin vertical 62 est raccordé à une partie intermédiaire de la tige horizontale de support 63, à partir de laquelle s'étend vers le haut un arbre de support 49 b du dispositif de préhension conique

49 Les extrémités supérieures du couple de tiges de gui-

dage 64 sont fixées à demeure à la tige horizontale de sup-

port 63 Les tiges de guidage 64 s'étendent à travers le bloc 58 parallèlement au cylindre vertical 62 de manière à permettre un mouvement de glissement vertical du bloc 58 le long des tiges de guidage 64 Une butée inférieure coudée 64 a est formée sur l'extrémité inférieure de l'une des tiges de guidage 64 Une butée supérieure 64 b est fixée à demeure à une extrémité de la tige horizontale de support

63 Comme cela est mieux visible sur la figure 5, un qua-

trième capteur 54 et un cinquième capteur 55, comme par exemple des interrupteurs de proximité, sont montés sur le

bloc 58 le long d'un trajet de déplacement vertical des bu-

tées inférieure et supérieure 64 a et 64 b Les quatrième et cinquième capteurs 54 et 55 limitent le déplacement de la course verticale du dispositif de préhension conique 49

* supporté par la tige horizontale de support 63.

Lorsque le vérin pneumatique vertical 62 est ac-

tionné, son arbre de sortie 62 a est déplacé verticalement

en étant guidé par les tiges de guidage 64 de manière à dé-

placer verticalement le dispositif de préhension conique 49, tandis que les quatrième et cinquième capteurs 54 et 55 limitent l'étendue de la course verticale du dispositif de préhension conique 49. Comme cela est mieux visible sur les figures 1 et , un support 65 est fixé de façon réglable au cadre 1 du métier au-dessous de l'anneau 64 de retenue du tricot, et

un actionneur 66 tel qu'un actionneur rotatif est monté ho-

rizontalement d'un côté du support 65 Comme cela est mieux visible sur la figure 8, un arbre horizontal 67 possédant la forme d'une barre de section transversale carrée est

fixé fermement à un arbre de sortie 66 a de l'actionneur 66.

L'extrémité de base de chaque bras d'un couple de bras di-

vergents 68 est montée de manière à pouvoir pivoter sur l'arbre horizontal de support 67 au moyen d'un pivot 69 de

sorte que chaque bras 68 peut pivoter dans un plan horizon-

tal Un couple de coulisseaux 70 sont montés sur la partie d'extrémité libre de chaque bras 68 de manière que le couple de coulisseaux 70 soit déplaçable dans la direction

longitudinale de chaque bras 68 Un couple de tiges de sai-

sie 71 s'étendent vers le bas de manière à pouvoir pénétrer

dans la région entourée par les tiges en forme de L 49 a.

En outre, comme représenté sur la figure 9, une plaque de montage 72 s'étend à partir de la face inférieure de l'arbre horizontal de support 67 entre les pivots 69 Un élément 73 de support de butée est fixé horizontalement à

l'extrémité libre de la plaque de montage 72 perpendiculai-

rement aux bras 68 Un couple de butées 74 a et 74 b sont fixées à chaque extrémité de l'élément de support de butée 73, de sorte qu'ils peuvent régler l'angle de pivotement de chacun des bras 68 Un vérin 75 d'ouverture des bras est

monté entre les bras 68 au voisinage des butées 74 a et 74 b.

De façon plus spécifique, le corps principal 75 a du vérin 75 est réuni à l'un des bras 68 au moyen d'une

console 76, et un arbre de sortie 75 b du vérin 75 est rac-

cordé à l'autre bras 68 par l'intermédiaire d'une console

77 et d'une goupille 78.

Comme cela est représenté sur la figure 5, un couple de sixième et septième capteurs 56 et 57, tels que des interrupteurs de proximité, sont montés sur le support

de manière à détecter les positions terminales du mouve-

ment de pivotement ( 1800) de chaque bras 68, de manière à

limiter la course de l'arbre de sortie 75 b du vérin 75.

C'est pourquoi il s'ensuit que, lorsque l'action-

neur 66 est actionné de manière à amener les couples de tiges de saisie 71 à pénétrer dans la région entourée par les tiges en forme de L 49 a de manière à recevoir le tricot

W, l'arbre horizontal de support 67 réalisé d'un seul te-

nant avec l'arbre de sortie 66 a de l'actionneur 66 tourne de 180 , ce qui fait tourner les bras 68 depuis la position indiquée par les lignes en trait plein sur la figure 8, dans la position indiquée par les lignes en trait mixte sur la figure 8, les couples de tiges de saisie 71 pénétrant dans la région située à l'intérieur des tiges en forme de L

49 comme représenté sur la figure 5 Ensuite, comme repré-

senté sur la figure 10, le vérin 75 est actionné de telle sorte que son arbre de sortie 75 b se déploie à partir du corps principal 75 a du vérin jusqu'à ce que les bras 68 rencontrent les butées 74 b, qui leur correspondent, et soient alors arrêtés Il en résulte que les couples de tiges de saisie 71 sortent de la région des tiges en forme de L 49 a, ce qui permet le transfert du tricot W depuis la tige en forme de L 49 a, sur les couples de tiges de saisie

71 Ensuite, le cylindre vertical 62 est actionné de ma-

nière à abaisser les tiges en forme de L 49 a comme repré-

senté sur la figure 11, et le tricot W est complètement reçu dans les couples de tiges de saisie 71 Ensuite,

l'actionneur rotatif 66 est actionné pour exécuter une ro-

tation inverse de sorte que le bras horizontal de support 67 solidaire du bras de sortie 66 a de l'actionneur 66 tourne ainsi que les bras 68 dans le sens des aiguilles d'une montre sur 1800 pour venir dans la position initiale ou de repos indiquée par les lignes en trait plein sur la figure 8, et le tricot ainsi saisi est transféré pour être

amené à l'étape suivante de traitement.

On va décrire ci-après le mode de fonctionnement

du dispositif de saisie du tricot.

Lorsque le tricot W est reçu au-dessous du cy-

lindre 35 empêchant la torsion, comme représenté sur la fi-

gure 5 et qu'une étape de tricotage est achevée, l'arbre de sortie 51 a du vérin pneumatique 51 est rétracté vers le

haut en étant guidé par la tige de guidage 53, ce qui pro-

voque le soulèvement de l'anneau de retenue 54 L'anneau de retenue 54 est bloqué à l'extrémité supérieure de sa course verticale en réponse au signal de détection délivré par le second capteur 52 Ensuite le tricot W déposé au-dessous du cylindre de guidage 35, qui empêche la torsion, est saisi par le dispositif de saisie du tricot pour être transféré à l'étape suivante de traitement, lors de laquelle par

exemple la partie d'entrecuisses du bas-slip est cousue.

De façon plus spécifique, comme cela est mieux visible sur la figure 5, les couples de tiges de saisie 71 pénètrent dans la région intérieure entourée par les tiges en forme de L 49 a, qui retiennent le tricot W, pour saisir ce dernier C'est-à-dire que l'actionneur rotatif 66 est excité et que l'arbre horizontal de support 67 situé sur l'arbre de sortie 66 a de l'actionneur 66 est entraîné en

rotation conjointement avec les bras 68 sur 180 , de ma-

nière à amener les couples de tiges de saisie 71 à pénétrer

dans la région située entre les tiges en forme de L 49 a.

Ensuite, comme cela est mieux visible sur la figure 10, l'arbre de sortie 75 b du vérin 75 est déployé de manière à ouvrir les bras 68 et à bloquer ces derniers lorsqu'ils s'appliquent respectivement contre les butées 74 b, qui leur

correspondent, ce qui provoque le transfert du tricot W de-

puis les tiges en forme de L 49 a jusqu'aux couples de tiges de saisie 71 Ensuite, l'arbre de sortie 62 a du vérin 62 est rétracté de sorte que les tiges en f orme de L 49 a sont abaissées, puis l'arbre de sortie 59 a du vérin horizontal 59 est rétracté et les tiges 49 a sont ramenées dans leur position initiale, ce qui a pour effet que le tricot W est complètement transféré sur les couples de tiges de saisie 71. Ensuite, l'actionneur rotatif 66 est entraîné en rotation en sens inverse de sorte que la barre carrée 67 située sur l'arbre de sortie 66 a de l'actionneur 66 tourne ainsi que les bras 67 sur 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre de manière à revenir à sa position initiale

repérée par les lignes en trait plein sur la figure 8.

Alors le tricot W est transféré au poste suivant de traite-

ment. Comme décrit précédemment, une fois que les couples de tiges de saisie 71 ont reçu le tricot W à partir

des tiges en forme de L 49 a, les couples de tiges 71 pivo-

tent sur 1800 en sens opposé pour transférer automatique-

ment le tricot W au poste suivant de traitement de sorte que l'opération manuelle est supprimée et que ceci permet

une économie de main-d'oeuvre.

En se référant ci-après aux figures 12 à 17, on va décrire une autre forme de réalisation de la présente invention Comme représenté sur la figure 12, un support

est réuni à un côté du cadre 1 du métier, et un action-

neur rotatif 156 est monté horizontalement sur un côté du support 155 Comme représenté sur la figure 14, la base d'un levier pivotant 157 est fixée fermement à un arbre de sortie horizontal 156 a de l'actionneur 156 de telle sorte que, lorsque l'actionneur 156 est actionné, le levier 157 est amené à pivoter sur environ 120 autour de l'axe de

l'arbre de sortie 156 a Un arbre de support 49 b d'un dispo-

sitif de préhension conique 49 est supporté de manière à

pouvoir glisser par un palier tronconique 157 a fixé ferme-

ment à l'extrémité libre du levier pivotant 157 Un ressort hélicoïdal fort et un ressort hélicoïdal faible 158 a et 158 b sont montés sur l'arbre de support 49 b de sorte que ces ressorts 158 a et 158 b ne peuvent pas tomber de l'arbre de support 49 b et que le degré de liberté peut être réglé

dans le cas de l'engrènement entre le dispositif de préhen-

sion conique 49 et l'anneau de retenue 54 Le dispositif de préhension 49 est normalement repoussé vers l'arrière par

les ressorts 158 a et 158 b.

Un corps principal 159 a d'un vérin pneumatique d'assistance 159 est monté pivotant sur une extrémité 157 b du levier pivotant 157 au moyen d'un pivot 160, et un arbre de sortie 159 b du vérin d'appui 159 est monté pivotant à une extrémité d'un levier d'assistance 162, qui à son tour est monté pivotant au niveau du point situé à mi-chemin entre les extrémités du levier pivotant 157, à l'aide d'un pivot 161 L'autre extrémité du levier d'assistance 162 est

étendue de manière à repousser vers l'avant l'extrémité ar-

rière 49 c de l'arbre de support 49 b contre les ressorts

hélicoïdaux 158 a et 158 b.

Lorsque l'actionneur 156 est excité, son arbre de sortie 156 a tourne sur environ 1200 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 14, de sorte que le levier pivotant 157, qui est monté pivotant sur l'arbre de sortie 156 a, tourne autour de l'arbre de sortie 156 a

dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme re-

présenté sur la figure 15 Il en résulte que le dispositif de préhension conique 49 qui est solidaire de l'arbre de support 49 b supporté par le palier 157 a du levier pivotant

157, est inséré dans l'ouverture 54 a de l'anneau 54 de re-

tenue du tricot C'est pourquoi, comme indiqué sur la fi-

gure 16, les tiges en forme de L 49 a du dispositif de pré-

hension conique 49 sont amenées à engrener avec la barre d'actionnement 48 de sorte que le dispositif de préhension

conique 49 tourne en synchronisme avec le cylindre de gui-

dage 35, qui empêche une torsion, par l'intermédiaire de la barre d'actionnement 48 Lorsque le vérin d'assistance 159 est excité, le levier d'assistance 162 repousse l'extrémité

arrière 49 c de l'arbre de support 49 b à l'encontre des res-

sorts hélicoïdaux 158 a et 158 b Il en résulte que l'application du dispositif de préhension conique 49 sur

l'ouverture 54 a de l'anneau de retenue 54, avec interposi-

tion du tricot W, peut être assistée élastiquement de sorte que le tricot W peut être supporté élastiquement tandis que

l'anneau de retenue 54 et le dispositif de préhension co-

nique 49 tournent en synchronisme avec le cylindre 35 empê-

chant une torsion, par l'intermédiaire de la barre

d'actionnement 48.

Par ailleurs, comme représenté sur les figures

12,13 et 14, un actionneur rotatif 163 est monté horizonta-

lement sur l'autre côté du support 155 fixé au cadre 1 du métier Les bases 164 a d'un couple d'éléments horizontaux de support 154 sont réunies fermement à l'arbre de sortie 163 a de l'actionneur 163 et sont écartées l'une de l'autre d'une distance prédéterminée Les bases d'un couple de bras

sont montées de manière à pouvoir pivoter, respective-

ment au moyen de pivots 170, sur les parties supérieures respectives 164 b des éléments horizontaux de support 164 de sorte que les bras 165 peuvent pivoter dans la direction -horizontale Un couple de coulisseaux 166 sont montés de manière à pouvoir glisser sur la partie d'extrémité libre de chaque bras 165 de sorte qu'on peut exécuter un réglage de longueur Deux tiges de saisie 167 s'étendent vers le

bas à partir du couple de coulisseaux 166 de manière à pou-

voir être insérées dans la région des tiges en forme de L 49 a Les deux bras 165 sont interconnectés par un vérin

pneumatique horizontal 168 pour leur ouverture et leur fer-

meture, dans une position adjacente aux éléments de support 164. De façon plus spécifique, le corps principal 168 a du vérin pneumatique 168 est raccordé de manière à pouvoir pivoter, au moyen d'un pivot 169 a, à l'un des bras 165, tandis que l'arbre de sortie 168 b du vérin 168 est raccordé de manière à pouvoir pivoter, au moyen d'un pivot 169 b, à

l'autre bras 165.

Lorsque l'actionneur 163 est excité, les éléments

de support 164 fixés à l'arbre de sortie 163 a de l'action-

neur 163 sont entraînés en rotation conjointement avec les bras 165 sur environ 1800 en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de l'état indiqué sur la figure 14 jusque dans l'état représenté sur la figure 15 de sorte que les tiges de saisie 167 pénètrent dans la région enserrée par les tiges en forme de L 49 a Ensuite, le vérin 168 est excité de sorte que son arbre de sortie 168 b est déployé,

puis est arrêté lorsque les bras 165 sont espacés angulai-

rement l'un de l'autre d'un angle prédéterminé Il en ré-

sulte que le tricot W est transféré des tiges en forme de L 49 aux tiges de saisie 167 Alors, le sens de rotation de l'actionneur 156 est inversé et l'arbre de sortie 159 b du vérin d'assistance 159 est rétracté de sorte que le tricot

W est complètement transféré aux tiges de saisie 167.

Lorsque le sens de rotation l'actionneur 163 est inversé, les éléments de support 164 montés sur l'arbre de sortie

163 a de l'actionneur 163 pivotent en sens inverse conjoin-

tement avec les bras 165 sur un angle d'environ 1800 de sorte que les deux bras 165 sont ramenés dans leur position initiale et que le tricot W est transféré au poste suivant

de traitement.

Le mode de fonctionnement de cette forme de réa-

lisation est le suivant.

On suppose que le tricot W est déposé au-dessous du cylindre de guidage 35, qui empêche une torsion, après un cycle de tricotage et que le cylindre à aiguilles 5 est arrêté Alors, le vérin pneumatique 51 est excité de sorte que son arbre de sortie 5 la est soulevé tout en étant guidé

par la tige de guidage 53 Lorsque sous l'effet de son dé-

placement ascendant il atteint l'extrémité supérieure de sa course verticale, ceci est détecté par le second capteur 52

et, en réponse au signal de détection délivré par ce cap-

teur, le mouvement ascendant de l'arbre de sortie 5 ia et de

l'anneau de retenue 54 est arrêté Le tricot W situé au-

dessous du cylindre de guidage 35, qui empêche une torsion, est alors transféré au dispositif de saisie du tricot, qui

à son tour transfère ce dernier au poste suivant de traite-

ment. Pour transférer le tricot W, l'actionneur 163 est excité de manière que les deux bras 165 pivotent en sens inverse des aiguilles d'une montre sur environ 1800 comme représenté sur les figures 15 et 16 De ce fait, les couples des tiges de saisie 167 pénètrent dans la région

des tiges en forme de L 49 a Ensuite, le vérin 168 est ex-

cité de sorte que son arbre de sortie 168 b est déployé et s'arrête lorsque les bras 165 et les tiges de saisie 167 sont espacés angulairement l'un de l'autre sur un angle prédéterminé Il en résulte que le tricot W est transféré des tiges en forme de L 49 a aux couples de tiges de saisie 167 Ensuite, lorsque le sens de rotation de l'actionneur 156 est inversé afin d'écarter le dispositif de préhension conique 49 et que l'arbre de sortie 159 a du vérin d'assistance 159 est rétracté, le tricot W est complètement transféré aux couples de tiges de saisie 167 Ensuite,

lorsque le sens de rotation de l'actionneur 163 est in-

versé, les deux bras 165 pivotent dans le sens des ai-

guilles d'une montre sur environ 1800 pour revenir à leur position initiale indiquée sur la figure 14, et le tricot W

est transféré au poste suivant de traitement.

Comme cela a été décrit précédemment, une fois que les couples de tiges de saisie 167 ont reçu le tricot W à partir des tiges en forme de L 149 a, elles pivotent conjointement avec les bras 165 sur environ 1800 dans le sens des aiguilles d'une montre pour venir respectivement dans leurs positions initiales, et le tricot est transféré5 automatiquement au poste suivant de traitement Il en ré- sulte que toute opération manuelle peut être supprimée et

que l'on peut réaliser une économie de main-d'oeuvre.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1 Dispositif pour transférer un tricot à partir d'un métier à tricoter circulaire comportant un cylindre vertical rotatif à aiguilles ( 5) portant des aiguilles à tricoter ( 8), et un mécanisme à cadran ( 15) prévu au-dessus

de la partie supérieure du cylindre à aiguilles, ledit cy-

lindre à aiguilles ( 5) contenant un cylindre creux vertical de guidage ( 35) qui tourne en synchronisme avec le cylindre à aiguilles et au moyen duquel un tissu cylindrique (W) tricoté dans une zone de tricotage adjacente à la partie supérieure du cylindre à aiguilles descend, et des moyens pour tirer pneumatiquement le tricot (W) contre la surface

intérieure du guide cylindrique, caractérisé en ce que le-

dit dispositif comprend: une buse d'air conique ( 40) prévue à la partie supérieure du cylindre à aiguilles ( 5), dans une position concentrique par rapport à ce dernier, et possédant une surface extérieure tronconique ( 41), qui converge vers le bas, ladite buse ( 40) étant disposée directement au-dessous de ladite zone de tricotage de manière à guider le tricot cylindrique (W), dans son mouvement de descente, le long et autour de ladite surface extérieure tronconique ( 41) et à éjecter de l'air vers le bas dans le tricot cylindrique de manière à repousser pneumatiquement le tricot contre la surface intérieure du cylindre de guidage ( 35); des moyens d'ouverture ( 32) disposés autour de ladite buse d'air ( 40) pour souffler de l'air vers le bas

de manière à faire descendre pneumatiquement le tricot cy-

lindrique (W) autour de la buse d'air ( 40); et

des moyens ( 68,71,75,66; 165,167,168,163) de sai-

sie du tricot, disposés au-dessous du cylindre de guidage ( 35) de manière à saisir le tricot (W) déposé au-dessous

dudit cylindre de guidage ( 35) et évacuer le tricot du mé-

tier à tricoter.

2 Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que ladite buse d'air conique ( 40) possède une

pluralité de passages d'éjection d'air ( 43) disposés sui-

vant une rangée annulaire, et des ouvertures d'injection

d'air ( 45) disposées suivant une rangée annulaire et commu-

niquant avec lesdits passages d'éjection.

3 Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre des moyens en forme de passage d'amenée d'air ( 18) servant à introduire de l'air comprimé dans ladite buse d'air ( 40) selon un mouvement

descendant à travers ledit mécanisme à cadran ( 15).

4 Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre:

des cylindres extérieur et intérieur concen-

triques ( 28,27) disposés autour dudit cylindre de guidage ( 35), lesdits cylindres extérieur et intérieur définissant un passage d'air annulaire ( 29) entre eux; des moyens en forme de conduit d'amenée d'air comprimé ( 30) communiquant avec une partie inférieure dudit passage d'amener d'air ( 29); et lesdits moyens d'ouverture ( 32) communiquant avec

une partie supérieure dudit passage d'amenée d'air ( 29).

Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en outre en ce qu'il comprend: un anneau de retenue ( 54) disposé au-dessous du cylindre de guidage ( 35) coaxialement avec ce dernier, de

manière à être rapproché et écarté verticalement du cy-

lindre de guidage ( 35) et à pouvoir être entraîné en rota-

tion avec ledit cylindre de guidage; un dispositif de préhension conique ( 49) agencé

de manière à pouvoir être amené, de dessous, dans ledit an-

neau de retenue ( 54) de manière à recevoir le tricot (W) sur lui et à coopérer avec l'anneau de retenue pour qu'ils saisissent entre eux le tricot (W) et le libérer lorsque

l'anneau de retenue ( 54) est soulevé par rapport au dispo-

sitif de préhension conique; un mécanisme ( 63,64,58,59; 156,157) portant ledit dispositif de préhension conique ( 49) de manière à écarter ce dernier de l'anneau de retenue ( 54); et des moyens ( 48,49 a) pour transmettre la rotation du cylindre de guidage ( 35) au dispositif de préhension co- nique ( 49) pour faire tourner ce dernier en synchronisme

avec l'anneau de retenue ( 54) lorsque le dispositif de pré-

hension conique a pénétré dans l'anneau de retenue.

6 Dispositif selon la revendication 5, caracté-

risé en ce que lesdits moyens de transmission de la rota-

tion comprennent: des tiges ( 49 a) en forme de L qui sont fixées au dispositif de préhension conique ( 49) et s'étendent vers le

bas à partir de ce dernier de manière à former des prolon-

gements d'engrènement, qui font saillie vers l'extérieur du point de vue radial; et une tige d'actionnement ( 48) qui est réalisée d'un seul tenant avec le cylindre de guidage ( 35) et

s'étend vers le bas de manière à engrener avec lesdits pro-

longements lorsque le dispositif de préhension conique ( 49)

a pénétré dans l'anneau de retenue ( 54).

7 Dispositif selon la revendication 5, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre: un anneau de levage ( 52) portant ledit anneau de retenue ( 54) de manière qu'il puisse tourner à l'intérieur de l'anneau de relevage; et des moyens mécaniques d'entraînement ( 51) pour rapprocher et écarter verticalement l'anneau de levage ( 52)

du cylindre de guidage ( 35).

8 Dispositif selon la revendication 5, caracté-

risé en ce que ledit mécanisme portant ledit dispositif de préhension conique comprend:

un élément de support ( 49 b,63) supportant verti-

calement, de manière qu'il puisse tourner, ledit dispositif de préhension conique ( 49);

des moyens en forme de glissières ( 62,64,58) ser-

vant à écarter et rapprocher verticalement ledit élément de support de l'anneau de retenue ( 54); et des moyens ( 57,55,59) portant lesdits moyens en forme de glissières pour les approcher et les écarter horizontalement d'une position située directement au-dessous

dudit anneau de retenue ( 54).

9 Dispositif selon la revendication 5, dans le-

quel ledit mécanisme portant ledit dispositif de préhension conique comprend: un levier pivotant ( 157) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et portant, sur l'une de ses extrémités

libres, ledit dispositif de préhension conique ( 49) de ma-

nière qu'il puisse tourner, ledit levier pivotant ( 157)

pouvant prendre au choix une position avancée, dans la-

quelle le dispositif de préhension conique est introduit dans l'anneau de retenue ( 54), et une position rétractée dans laquelle le dispositif de préhension conique est

écarté de l'anneau de retenue, selon un mouvement descen-

dant; et un actionneur ( 156) servant à faire pivoter le levier pivotant ( 157) entre lesdites positions avancée et rétractée.

Dispositif selon la revendication 9, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre: des moyens en forme de ressorts ( 158 a,158 b) pour rétracter normalement le dispositif de préhension conique ( 49) sur ladite extrémité libre du levier pivotant; et des moyens d'assistance ( 159,162) pour faire avancer le dispositif de préhension conique à l'encontre de la force des moyens en forme de ressorts lorsque les moyens

d'assistance sont actionnés.

11 Dispositif selon la revendication 5, caracté-

risé en ce que lesdits moyens de saisie du tricot compren-

nent: un couple de bras ( 68; 165) pivotant au niveau de

leurs extrémités proximales de manière à s'étendre norma-

lement parallèlement l'un à l'autre;

des moyens ( 75; 178) servant à écarter par pivote-

ment les bras L'un de l'autre de manière qu'ils prennent une position dans laquelle ils divergent; des tiges de saisie ( 71; 67) montées fixes dans une position verticale respectivement sur les extrémités distales des bras ( 68; 165), de telle sorte que les tiges de saisie sont plus espacées lorsque les branches sont dans leur état divergent, que lorsqu'elles sont dans leur état normal, dans lequel elles sont parallèles; et

des moyens d'entraînement ( 66; 163) accouplés aux-

dits bras pour déplacer ces derniers entre une position avancée, dans laquelle lesdites tiges de saisie ( 71; 167) sont situées au-dessous du dispositif de préhension conique ( 49), qui a pénétré dans l'anneau de retenue ( 54), et une position rétractée dans laquelle les tiges de saisie sont écartées dans l'anneau de retenue, ce qui a pour effet que

le tricot (W) maintenu sur le dispositif de préhension co-

nique ( 49) est saisi par les tiges de saisie, par commande des bras à venir dans leur état divergent de manière à écarter les tiges de saisie et le tricot est évacué de

l'anneau de retenue au moyen de la venue des bras dans la-

dite disposition rétractée.

12 Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que lesdits moyens d'entraînement sont cons-

titués par un actionneur rotatif ( 66; 163), accouplé aux bras ( 68; 165) de manière à amener ces derniers à pivoter

entre ladite position avancée et la position rétractée.

13 Dispositif selon la revendication 11, carac-

térisé en ce que les tiges en forme de L ( 49 a) sont raccor-

dées de façon fixe au dispositif de préhension conique ( 49) et s'étendent vers le bas à partir de ce dernier de manière à former des prolongements d'engrènement qui font saillie radialement vers l'extérieur, et lesdites tiges de saisie ( 71; 167) sont disposées dans une zone située à l'intérieur des tiges en f orme de L, lorsque les bras sont dans leur état normal, dans lequel ils sont parallèles, lesdites tiges de saisie étant situées à l'extérieur de ladite zone lorsque les bras viennent dans leur état divergent.