FR2649386A1 - Systeme transporteur a plateaux en console - Google Patents

Abstract

Système transporteur comprenant une voie 10, des éléments porteurs 12 supportés par ladite voie, et des éléments de propulsion 20, 21 pour les éléments porteurs, associés à la voie 10. Chaque élément porteur 12 comprend un châssis 26 ayant une partie 27 destinée à supporter un article disposée sur un côté de la voie 10 et une partie stabilisatrice disposée sur le côté opposé de la voie 10. Une voie auxiliaire parallèle à la voie 10 et espacée transversalement de celle-ci sur le côté opposé peut recevoir l'engagement de roues stabilisatrices 35, 36 sur la partie stabilisatrice du châssis 26, de sorte que la partie 27, destinée à supporter un article, de l'élément porteur est adaptée pour former un support en porte-à-faux, sur lequel un article 32 pourra être monté et transporté, espacé transversalement par rapport à la voie 10 et aux éléments de propulsion 20, 21.

Description

SYSTEME TRANSPORTEUR A PLATEAUX EN CONSOLE

La présente invention a trait à des perfectionnements s'appliquant à des systèmes transporteurs du type comportant une voie de transporteur,' des éléments porteurs supportés par celle-ci, et des moyens de propulsion associés à la voie de transporteur pour mouvoir les éléments porteurs longitudi-

nalement le long de celle-ci.

Aux fins de l'invention, la voie de transporteur pourra comporter un ensemble de voie du type tracté et libre consistant en une voie porteuse et une voie motrice montée en position adjacente à celle-ci, la voie porteuse supportant des chariots auxquels sont attachés les éléments porteurs, et la voie motrice supportant des chariots reliés à une chaîne sans fin entraînée par un moteur, avec des poussoirs espacés longitudinalement pouvant s'engager avec des taquets d'entraînement sur les éléments porteurs. La voie motrice pourra être située verticalement au dessous ou au dessus de

la voie porteuse. Selon une variante, la voie du transpor-

teur pourra comporter un agencement classique de voie du type monorail aérien dans lequel les éléments porteurs sont -20 attachés directement aux chariots reliés à la chaîne sans fin entraînée par un moteur. En conséquence, le terme de "voie de transporteur" tel qu'utilisé ici doit s'entendre comme s'appliquant à une voie de transporteur du type tracté

et libre aussi bien qu'à une voie du type monorail.

La relation normale entre la voie de transporteur et l'élément porteur est celle dans laquelle un article supporté

par l'élément porteur est sensiblement centré transversale-

ment à la voie de transporteur. Les systèmes transporteurs aériens ayant les éléments porteurs situés au dessous de la voie de transporteur peuvent par conséquent obliger à prévoir

des bacs égouttoirs sous la voie de transporteur pour proté-

ger les articles supportés sur les éléments porteurs contre la contamination par des lubréfiants et des saletés tombant à partir des éléments du transporteur en mouvement. Dans de tels systèmes de transporeurs aériens, en général, les structures porteuses obstruent l'accès aux articles supportés par celles-ci et entravent la bonne exécution des traitements

entrepris sur ces articles. Dans tous les systèmes de trans-

porteurs ayant la relation normale décrite ci-dessus entre la voie et l'élément porteur, la voie de transporteur s'étend en traversant toute opération de traitement, en exposant ainsi les éléments mobiles du transporteur à tous les effets que peut nécessiter l'opération de traitement. Par exemple,

les éléments du transporteur peuvent être exposés à la cor-

rosion due à un processus de phosphatation, à la contamina-

tion due à un processus de nettoyage ou de peinture par pulvérisation, à la haute température d'un four de séchage, ou à toutes ces situations défavorables dans un seul et même

système de transporteur.

Dans un système de transporteur selon la présente invention, les éléments porteurs ont chacun une partie en porte-à-faux pour supporter un article, cette partie étant

décalée vers un côté de la voie du transporteur et des élé-

ments mobiles du transporteur qui soutiennent et propulsent

les éléments porteurs, ce qui sépare les trajets de circula-

tion des articles et des éléments du transporteur en deux trajets parallèles, espacés transversalement. Il en résulte

que les articles transportés ne sont pas exposés à la conta-

mination venant des éléments du transporteur, et sont moins sujets à obstruction par les structures du transporteur; en outre, les éléments du transporteur peuvent être protégés contre les effets nuisibles des opérations de traitement des articles. L'invention prévoit un système de transporteur comprenant une voie de transporteur, des éléments porteurs supportés par celle-ci, et des moyens de propulsion associés à la voie de transporteur pour entraîner l'élément porteur dans un sens longitudinal le long de la voie de transporteur, dans lequel chaque élément porteur comprend une structure de chassis ayant une partie supportant un article disposée sur un côté de la voie de transporteur et ayant une partie stabilisatrice disposée sur le côté opposé de celle-ci. Un moyen de support d'un article attaché à la partie supportant l'article est adapté pour monter un article sur l'élément porteur en position espacée transversalement par rapport à

la voie du transporteur et par rapport aux moyens de propul-

sion. Une voie auxiliaire s'étend parallèlement à la voie de transporteur en étant espacée transversalement à celle-ci, sur son côté opposé, et au moins une roue stabilisatrice montée sur la partie stabilisatrice de la structure de

chassis peut s'engager dans la voie auxiliaire.

Dans le cas o le système transporteur a une voie de

transporteur aérienne et o la structure de chassis de l'élé-

ment porteur est supportée en dessous de la voie de trans-

porteur aérienne en étant suspendue à celle-ci par des chariots porteurs, la partie de la structure de chassis de l'élément porteur supportant l'article est agencée de telle sorte que le moyen portant l'article est disposé sur le côté de la voie de transporteur o est porté l'article, transversalement vers l'extérieur et verticalement vers le bas par rapport à celle-ci, et est adapté pour supporter

par en dessous un article monté sur le moyen portant l'article.

Un poste de traitement de l'article prévu dans un système transporteur selon l'invention est situé le long de la voie du transporteur sur le côté de celle-ci portant l'article, et il comprend une paroi formant une barrière encochée longitudinalement, séparant la voie de transporteur et les moyens de propulsion de l'opération de traitement, et la partie supportant l'article de la structure de chassis de

chaque élément porteur est adaptée pour faire saillie à tra-

vers la barrière à encoche, de telle sorte qu'un article monté sur le moyen portant l'article pourra être positionné

dans le poste de traitement et être entraîné à travers celui-

-ci par l'élément porteur en étant relativement isolé par rapport à la voie de transporteur et par rapport aux moyens de propulsion. Cette isolation pourra être complétée en prévoyant des moyens d'étanchéité lelong de la cloison encochée. Dans un système selon l'invention utilisant un ensemble de voie du type tracté et libre, comprenant une voie porteuse ayant pour chaque élément porteur une paire de chariots porteurs espacés longitudinalement auxquels la structure de chassis d'un élément porteur est reliée en s'articulant sur des axes verticaux espacés de manière correspondante, une paire de roues stabilisatrices espacées de manière correspondante peuvent s'engager dans la voie auxiliaire pour stabiliser la structure de chassis de l'élément porteur. La voie porteuse pourra comporter une voie principale, une voie d'embranchement et une jonction

entre la voie principale et la voie d'embranchement.

La voie auxiliaire comporte alors une voie auxiliaire

principale s'étendant parallèlement à la voie porteuse prin-

cipale, et une voie auxiliaire d'embranchement reliée à la voie auxiliaire principale à hauteur de la jonction, la voie auxiliaire d'embranchement s'étendant parallèlement à la voie porteuse d'embranchement. Une des voies auxiliaires principale et d'embranchement croise une des voies porteuses

principale et d'embranchement, et a, à l'endroit de croise-

ment, des extrémités espacées délimitant un intervalle ouvert dont la longueur est inférieure à l'espacement

longitudinal entre les paires de roues stabilisatrices.

La voie auxiliaire traversante et la voie porteuse traversée par celle-ci sont disposées verticalement, l'une par rapport à l'autre, de manière à ménager un espace libre vertical entre les roues stabilisatrices et la voie porteuse traversée, et la structure de chassis de l'élément porteur est reliée à la paire de chariots porteurs en étant espacée verticalement en dessous de la voie auxiliaire. Par suite, l'élément porteur peut être propulsé entre la voie porteuse principale et la voie porteuse d'embranchement sans interférer avec la voie auxiliaire croisée, et il est stabilisé par une des roues de la paire de roues stabilisatrices quand

l'autre roue franchit l'intervalle ouvert.

Les caractéristiques précitées de l'invention, ainsi que -d'autres caractéristiques, apparattront encore de la

description suivante de la forme de réalisation illustrée

dans les dessins annexés, dans lesquels: la Figure 1 est une élévation transversale d'un système transporteur et porteur selon l'invention;

la Figure 2 est une élévation latérale du système transpor-

teur de la Figure 1; la Figure 3 est un détail, vu en élévation de côté, vu selon les flèches 3-3 de la Figure 1, montrant une des roues auxiliaires stabilisatrices de l'élément porteur; la Figure 4 est une vue schématique en plan, illustrant une courbe horizontale du système transporteur; la Figure 5 est une élévation transversale illustrant une application du système transporteur à un poste de traitement pour une opération de traitement sur des articles en cours de transport; la Figure 6 est une vue en plan illustrant schématiquement un élément porteur traversant une jonction entre la voie principale et la voie d'embranchement d'un système transporteur. selon l'invention; et la Figure 7 est une vue partielle en élévation, prise selon la ligne 7-7 de la Figure 6: La partie d'un système transporteur selon l'invention, représentée dans les Figures 1 et 2, comprend une voie de

transporteur 10 et un élément porteur 12 supporté par celle-

-ci. Comme représenté, la voie de transporteur 10 est une voie aérienne classique, du type tracté et libre, formant un ensemble qui se compose d'une voie porteuse 14, formée d'une paire d'éléments de voie 16 et 17 (Figure 1) à section en U, espacés transversalement, montés en dessous d'un

élément 18 de voie motrice à section en I, au moyen d'étri-

ers de voie 19 espacés longitudinalement. Une chaîne sans fin 20, entraînée par un moteur et attachée à des chariots 21 circulant sur la voie motrice 18 et munie de poussoirs 22, constitue un moyen de propulsion adapté pour entraîner les éléments porteurs 12 le long de la voie de transporteur

10, un poussoir 22 pouvant s'engager avec un taquet d'en-

traînement 24 sur un chariot d'entraînement 25 d'un élément porteur, comme représenté dans la Figure 2. Cet ensemble de voies du type tracté et libre, tout en étant avantageux

pour un système transporteur dans lequel il y a lieu d'ar-

rêter les éléments porteurs, ou de les transférer entre la

voie principale et les voies d'embranchement, n'est autre-

ment pas essentiel pour la pratique de l'invention.

Comme représenté dans la Figure 1, l'élément porteur 12 comporte en général une structure de chassis 26 ayant une partie 27 destinée à supporter un article, disposée sur un côté de la voie de transporteur 10, et ayant une partie

stabilisatrice 28 disposée sur le côté opposé de cette voie.

Cette structure de chassis 26 est suspendue sous la voie aérienne du transporteur 10 à partir de chariots porteurs 29, au moyen de liaisons 30 appropriées, décrites plus loin, le chariot porteur 29 situé en avant étant relié au chariot d'entraînement 25 par une barre d'attelage 23. Un moyen de support 31 pour l'article particulier à transporter sur l'élément porteur est attaché à la partie 27 supportant l'article et est adapté pour recevoir un article 32 en position écartée transversalement par rapport à la voie de

transporteur 10. Une voie auxiliaire 34 s'étend parallèle-

ment à la voie de transporteur 10, à distance de celle-ci dans le sens transversal, sur le côté opposé de cette voie, et peut recevoir au moins une roue stabilisatrice 36 montée

sur la partie stabilisatrice 28.

Pour le système de transporteur aérien illustré ici,

la partie 27 de la structure de chassis 26, partie qui sup-

portel'article, est avantageusement agencée de telle sorte que le moyen de support 31 pour l'article soit disposé transversalement vers l'extérieur et verticalement vers le bas par rapport à la voie de transporteur 10 et que ladite partie 27 soit adaptée, grâce à l'engagement entre la voie auxiliaire 34 et la roue stabilisatrice 36, à former un support en porte-à-faux qui s'étend sous l'article 32 monté sur le moyen de support 31 portant l'article. Il en résulte qu'aucune partie de l'aticle 32 n'est située sous la voie de transporteur 10 o elle serait exposée à la contamination venant des éléments mobiles des chariots et de la chaîne associés à la voie de transporteur 10; et aucune partie de l'article 32 n'est située sous la partie ainsi obstruée

par la structure de chassis de l'élément porteur 12.

Pour décrire la construction de l'élément porteur 12 avec plus de détail, la structure de chassis 26 est formée d'une paire de montants 37 et 38 séparés l'un de l'autre longitudinalement dans le sens de la voie de transporteur et s'étendant transversalement à celle-ci. Chacun des montants 37 et 38 du chassis a une section supérieure 39 qui est en saillie latéralement par rapport à un des côtés de la voie 10, à savoir le côté 40 supportant l'article, cette section 39 ayant un prolongement stabilisateur 41 en saillie latéralement par rapport au côté opposé 42 de la voie , qui est le côté de stabilisation. Une section verticale 44 s'étend vers le bas à partir de la section supérieure 39, et une section inférieure 45 dépasse latéralement sur le côté 40 de la voie, ce côté 40 étant le côté de support de l'article, et cette section inférieure 45 s'étend à partir de l'extrémité inférieure de la section verticale 44. Des éléments 46 du chassis, s'étendant longitudinalement, relient les sections inférieures 45 des montants 37 et 38 du chassis pour former la partie 27 supportant l'article, à laquelle est attaché le moyen 31 de support de l'article, représenté schématiquement étant donné que ce moyen doit être dessiné

sur mesure pour se conformer à la taille et à la configura-

tion de l'article particulier en cause. Une liaison longi-

tudinale des montants 37 et 38 du chassis est aussi assurée par un élément longitudinal 48 du chassis, centré sur la voie, et par un élément longitudinal 50 de la partie stabilisatrice, reliant les extrémités des prolongements stabilisateurs 41. La structure de chassis 26 résultante est relativement rigide, dans le sens transversal comme

dans le sens longitudinal.

Comme représenté dans la Figure 2, la paire de chariots porteurs 29 de l'élément porteur 12 sont montés sur la voie porteuse 14 de la voie de transport 10 avec un

espacement longitudinal correspondant à celui des montants.

transversaux 38 du chassis. La liaison de suspension 30 forme une paire de liaisons entre les chariots 29 et les montants 38 du chassis, chaque liaison comportant un pivot

vertical 52 et un pivot horizontal 53 formant une articula-

tion relative entre la structure 26 du chassis porteur et les chariots 29 autour d'une paire d'axes verticaux et d'une paire d'axes horizontaux pour permettre à l'élément porteur 12 de franchir toutes les courbes horizontales et verticales pouvant être requises dans la voie de transport 10. Les axes des pivots verticaux 52 sont espacés longitudinalement d'une distance correspondant à l'espacement longitudinal de la paire de chariots 29, et l'axe de chaque pivot vertical

52 recoupe de préférence l'axe du pivot horizontal 53 associé.

La voie auxiliaire 34 est pourvue d'une surface de voie 54 faisant face vers le bas (Figure 1) contre laquelle s'engage une paire de roues stabilisatrices 35 et 36 montées sur la partie stabilisatrice 28 de la structure de chassis porteuse 26, avec un espacement longitudinal correspondant à celui de la paire de chariots 29 (Figure 2). Chacune des

roues stabilisatrices 35 et 36 est pivotante, comme repré-

senté dans la Figure 3, avec un axe de pivotement vertical 56

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situé, par rapport au sens de mouvement de l'élément porteur indiqué par la flèche 57, en avant de l'axe de rotation 58 de la roue pivotante et de son engagement avec la surface

de voie 54. L'emplacement de cet engagement est sensible-

ment aligné transversalement avec l'axe d'un des pivots de

suspension verticaux 52, comme illustré dans la Figure 2.

La Figure 4 illustre schématiquement l'effet d'aligne-

ment des roues stabilisatrices 35 et 36 obtenu quand l'élément porteur 12 circule le long d'une courbe horizontale de la voie 10, ce qui exige que la surface 54 de la voie auxiliaire 34 soit munie de parties élargies compensatrices 60. La Figure 5 illustre l'application de l'invention à un système transporteur ayant un poste de traitement o les articles transportés sur les éléments porteurs 12 sont soumis

à une ou plusieurs opérations de traitement telles que net-

toyage, phosphatation, peinture, séchage, etc. qui requièrent toutes une certaine forme de cuve, de cabine, de four ou autre installation appropriée pour soumettre les articles à tel ou tel traitement particulier. Un facteur commun à ces

conditions de traitement est la recherche d'un maximum d'ac-

cessibilité des articles dans ces installations. Un autre facteur commun à ces conditions de traitement est qu'elles ont une certaine forme d'effet défavorable sur les éléments en mouvement des chariots et de la chaîne d'un transporteur exposé à ces conditions, par exemple température élevée, atmosphère corrosive, ou accumulations de particules. Dans la Figure 5, un tel poste de traitement 64 est situé sur le trajet de la voie de transport 10 sur le côté 40 de cette voie sur lequel est supporté l'article, en étant espacé transversalement par rapport à ladite voie, et ce poste de traitement est muni de moyens de barrage 66 s'étendant le long du côté 40 de la voie pour séparer ladite voie et les

éléments du transporteur de l'opération de traitement.

35.../..

Les moyens 66 formant une barrière comprennent en

général une paroi 67 s'étendant longitudinalement, paral-

lèlement à la voie de transporteur 10, et ayant une encoche 68 s'étendant longitudinalement, à travers laquelle dépassent les sections supérieures 39 des montants transversaux 37 et 38 du chassis porteur, en positionnant l'article 32 supporté par le moyen porteur 31 dans le poste de traitement sur le côté de la paroi 67 opposé.à la voie de transport 10. Des moyens d'étanchéité tels qu'un ou plusieurs volets souples 70 peuvent être prévus le long de l'encoche 68 ou sur certaines parties voulues de celle- ci, pour compléter l'isolation entre les éléments du transporteur et les

conditions de traitement.

Le poste de traitement 64 représenté dans la Figure 5 est délimité par des parois latérales 72 et 73 et un fond 74 formant une enceinte analogue à une cuve contenant un liquide dans lequel sont trempés les articles 32. Une des parois latérales 72 de la cuve s'-étend parallèlement à la voie de transport 10, et sous le niveau de cette voie, les sections supérieures 39 des montants transversaux 37 et 38 du chassis de l'élément porteur s'étendent latéralement par rapport à la voie 10 au dessus de la paroi latérale 72 et à travers l'encoche 68 dans la paroi de barrière 67 formée comme un prolongement vers le haut de la paroi latérale 72. Il en résulte qu'un article 32 soutenu par dessous par le moyen

de support d'article 31 situé vers le bas et vers l'extéri-

eur sera positionné dans le poste de traitement 64 avec un minimum d'interférence par la partie porteuse d'article 27 de la structure du chassis de l'élément porteur, et en étant

séparé des éléments de la chaîne et des chariots du trans-

porteur. Etant donné que ni la structure de l'élément porteur ni la structure du transporteur ne sont situées au dessus de l'article 32, il devient possible d'améliorer l'opération de traitement elle-même grâce à un montage plus efficace des électrodes de traitement électrostatique, à un agencement des tuyauteries d'un four de séchage, ou à la disposition des buses de pulvérisation pour des opérations telles que

nettoyage ou peinture.

Dans la partie d'un système transporteur selon l'in- vention représentée dans les Figures 6 et 7, la voie de transporteur 10, du type tracté et libre, comprend la voie porteuse principale 14, une voie porteuse d'embranchement 78 et une jonction 79 entre la voie principale et la voie d'embranchement, un aiguillage 80 étant prévu à la jonction 79. La voie auxiliaire 34 dans ce système devient une voie auxiliaire principale s'étendant parallèlement à la voie porteuse principale 14. Une voie auxiliaire d'embranchement 82 est reliée à la voie auxiliaire principale 34 en position adjacente à la jonction 79 et s'étend parallèlement à la voie porteuse d'embranchement 78, en croisant la voie porteuse

principale 14. Au croisement, la voie auxiliaire d'embranche-

ment 82 comporte un intervalle ouvert 84 délimité par les

extrémités espacées 85 et 86 de la voie auxiliaire 82 traver-

sante. Comme représenté à la Figure 6, la longueur de l'intervalle 84 est moindre que l'espacement longitudinal entre les roues pivotantes stabilisatrices 35 et 36 de l'élément porteur 12, de telle sorte que, quand une des roues 35 et 36 traverse l'intervalle 84, l'autre roue est engagée avec la voie auxiliaire 34 ou 82. La structure de chassis 26 de l'élément porteur est construite avec une rigidité suffisante pour permettre sa bonne stabilisation par une des roues 35 et 36. Si la jonction 79 de la voie porteuse était agencée de telle sorte que la voie porteuse d'embranchement 78 diverge de la voie pQrteuse principale 14 dans le sens opposé, c'est à dire vers la gauche plutôt que vers la droite, comme on le voit sur la Figure 6, la voie auxiliaire principale 34 croiserait alors la voie porteuse d'embranchement et serait munie de l'intervalle ouvert 84. Par suite, avec l'un et l'autre type de jonction, une des voies auxiliaires principale et d'embranchement 34

et 82 croisera une des voies porteuses principale et d'em-

branchement 14 et 78 et sera munie de l'intervalle ouvert 84.

La Figure 7 montre que la voie porteuse principale 14 et la voie auxiliaire d'embranchement 82 traversante sont

agencées avec une disposition verticale relative sans re-

couvrement entre elles de manière à ménager un passage libre vertical entre les roues stabilisatrices 35 et 36 de l'élément porteur 12 et la voie porteuse principale 14 qu'elles traversent, les voies auxiliaires principale et d'embranchement 34 et 82 ayant leurs surfaces de voie 54 tournées vers le bas positionnées sous le niveau des voies porteuses principale et d'embranchement. En outre, la structure de-chassis 26 de l'élément porteur est reliée aux moyens de suspension 30 en dessous de niveau des voies auxiliaires principale et d'embranchement 34 et 82, de telle sorte que les moyens de suspension traversent l'intervalle ouvert 84, et la longueur de cet intervalle a seulement besoin d'être suffisante pour permettre ce passage des

moyens de suspension 30.

Des parties évasées verticalement 88 et 89 sont prévues sur les extrémités espacées 85 et 86 de la voie auxiliaire d'embranchement 82 à l'endroit de l'intervalle 84 pour compenser tout déplacement vers le haut des roues

pivotantes 35 et 36 qui pourrait survenir durant leur.

traversée de l'intervalle 84, particulièrement sur le côté en sortie de l'intervalle qui est défini par la partie 89 de l'extrémité de la voie, l'élément porteur. circulant alors

dans le sens de la flèche 57 dans la Figure 6.

Claims (8)

R E V E N D I C A T IONS

1. Système transporteur comprenant une voie de trans-

porteur (10), une paire de chariots (29) porteurs de charge, espacés longitudinalement sur ladite voie, un élément porteur (12) ayant une liaison avec chacun des chariots (29) porteurs de charge sur un pivot vertical (52), et des moyens de propulsion (20, 21) adaptés pour mouvoir l'élément porteur (12) le long de la voie de transporteur (10), c a r a c t é r i s é en ce que l'élément porteur (12) comprend une structure de chassis (26) ayant une partie (27) destinée à supporter un article, disposée sur un côté (40) de la voie de transporteur (10) et ayant une partie stabilisatrice (28) disposée sur le côté opposé (42) de la voie de transporteur (10), des moyens (31) pour porter l'article, attachés à la partie (27) supportant l'article, ces moyens (31) étant adaptés pour y monter un article en position espacée transversalement par

rapport à la voie de transporteur (10), une voie auxili-

aire (34) s'étendant parallèlement à la voie de transpor-

teur (10) en étant espacée transversalement de celle-ci, sur ledit côté opposé (42) de ladite voie (10), la voie auxiliaire (34) ayant une surface de voie (54) faisant face vers le bas, et au moins une roue stabilisatrice (36)

montée sur la partie stabilisatrice (28) et pouvant s'en-

gager contre la surface de voie (54) de la voie auxiliaire

(34).

2. Système transporteur selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que la surface de voie (54), faisant face vers le bas, de la voie auxiliaire (34) reçoit l'engagement d'une paire de roues stabilisatrices (35, 36) montées sur la partie stabilisatrice (28) de la structure de chassis (26) de l3élément porteur (12) avec un espacement longitudinal correspondant à celui de la

paire de chariots (29).

3. Système transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en outre en ce que chaque roue stabilisatrice (35, 36) est une roue pivotante ayant un axe de pivotement

(56) situé, par rapport au sens (57) du mouvement de l'élé-

ment porteur (12), en avant de l'axe de rotation (58) de

la roue pivotante (35, 36).

4. Système transporteur selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en outre en ce que la partie (27), supportant

l'article, de la structure de chassis (26) de l'élément por-

teur est située transversalement vers l'extérieur et verti-

calement vers le bas par rapport audit côté (40) de la voie de transporteur (10) et s'étend en dessous d'un article (32)

monté sur les moyens (31) portant l'article.

5. Système transporteur selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en outre en ce que la structure de chassis (26) de l'élément porteur (12) comprend une paire de montants (37, 38) de chassis espacés l'un de l'autre dans le sens longitudinal de la voie de transporteur (10) et s'étendant transversalement à la susdite, chacun des montants (37, 38) de chassis ayant la liaison (30) avec un des chariots (29) et ayant une section (39, 44, 45), destinée à supporter un article, faisant saillie latéralement par rapport audit côté (40) de la voie de transporteur (10), des éléments de

chassis (46) s'étendant longitudinalement reliant les sec-

tions de support d'article de la paire de montants (37, 38) de chassis, les sections (39, 44, 45) destinées à supporter

un article et les éléments de chassis (46) s'étendant longi-

tudinalement constituant la partie (27) de la structure de chassis qui est destinée à supporter un article, et ayant les moyens (31) pour porter l'article attachés à elle pour supporter par dessous un article (32) monté sur les moyens (31) pour porter l'article, chacun des montants (37, 38) de chassis s'étendant transversalement ayant un prolongement stabilisateur (41) en saillie latérale par rapport audit côté opposé (42) de la voie de transporteur (10), et un

élément de chassis longitudinal stabilisateur (50) reliant-

les prolongements stabilisateurs (41) de la paire de mon-

tants de chassis (37, 38), les prolongements stabilisateurs (41) et les éléments de chassis longitudinaux stabilisateurs (50) constituant ladite partie stabilisatrice (28) de la

structure de chassis (26).

6. Système transporteur selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que la voie de transporteur (10)

comprend une voie porteuse principale (14), une voie port-

euse d'embranchement (78), et une jonction (79) entre les voies porteuses principale et d'embranchement (14, 78), et en ce que la voie auxiliaire (34) est une voie auxiliaire principale s'étendant parallèlement à la voie porteuse principale (14), une voie auxiliaire d'embranchement (82)

étant reliée à la voie auxiliaire principale (34) en posi-

tion adjacente à la jonction (79) et s'étendant parallèle-

ment à la voie porteuse d'embranchement (78), une des voies auxiliaires principale et d'embranchement (34, 82) croisant une des voies porteuses principale et d'embranchement (14, 78) et ayant audit croisement des extrémités (85, 86) espacées l'une de l'autre, délimitant un espace ouvert (84) ayant une longueur moindre que l'espacement longitudinal

entre la paire de roues stabilisatrices (35, 36) de l'élé-

ment porteur (12), celle desdites voies auxiliaires principale et d'embranchement (34, 82) qui traverse le croisement étant agencée avec.sa surface de voie (54)

faisant face vers le bas en relation verticale.non recouv-

rante avec celles desdites voies porteuses principale et

d'embranchement (14, 78) qu'elle'croise.

7. Système transporteur selon la revendication 1, 4 ou , caractérisé en outre en ce qu'un poste de traitement d'articles (64) est situé sur le trajet de la voie de transporteur (10) sur ledit côté (40) de ladite voie et en étant espacé transversalement par rapport à celle-ci, la partie (27) de la structure de chassis (26) de l'élément porteur (12) destinée à supporter l'article étant agencée de telle manière qu'un article (32) monté sur les moyens (31) portant l'article puisse être positionné dans ledit poste de traitement (64) et puisse le traverser en étant entraîné en réponse au mouvement de l'élément porteur (12)

par les moyens de propulsion (20, 21).

8. Système transporteur selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que le poste de traitement (64) est muni d'une paroi (67) formant une barrière sur ledit côté (40) de la voie de transporteur (10) séparant la voie de transporteur (10) et les moyens de propulsion (20, 21) d'avec le poste de traitement (64), la paroi (67) formant une barrière s'étendant longitudinalement parallèlement à la voie de transporteur (10) et ayant une encoche (68) qui s'étend longitudinalement, la partie (27), supportant un article, de l'élément porteur (12) étant adaptée pour faire saillie à travers l'encoche (68) et pour positionner lesdits moyens (31) portant l'article sur le côté de la paroi (67) formant une barrière qui est opposé au côté de cette paroi

du côté de la voie de transporteur (10).