FR2643848A1 - Chaine de production automatique de poutres coffrantes en beton arme pour planchers-dalles - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une chaîne de production de poutres ou dalles en béton armé, essentiellement constituée d'une machine de moulage 1, comprenant deux coffrages longitudinaux 22 s'ouvrant horizontalement, deux peignes 40 et 50, en deux parties, s'ouvrant verticalement, des noyaux extractables 13, et un plateau fond de moule 80, associé à des ensembles vibrants 23, mobiles verticalement. Cette chaîne est caractérisée en ce qu'elle comprend aussi un poste automatique de préparation des armatures et d'introduction de celles-ci dans la machine, et situé dans le prolongement de la machine de moulage. La synchronisation de l'ensemble des mouvements est gérée par un automate. La chaîne polyvalente assure la fabrication de dalles ayant des dimensions variables et autorise tous types de ferraillage. Application à la construction en général et plus particulièrement à la réalisation de planchers ou de panneaux de bardage.

Description

L'invention concerne une chaine de production automatique et polyvalente de poutres ou dalles en béton armé, pleines, élégies ou alvéolées, et les dalles ainsi obtenues, dont la largeur est généralement comprise entre cinquante et cent vingt centimètres, les hauteurs ou épaisseurs variant de douze à vingtcinq centimètres, pour des portés comprises entre quelques mètres et neuf mètres.

Il est connu de nombreuses technologies de fabrication de telles poutres ou dalles, soit en béton arme, soit en béton précontraint. Toutefois en re- gle générale, la technologie utilisée est contraignante car elle impose des conditions au concepteur de la poutre en béton : celui-ci ne peut créer un élément ayant la section la mieux adaptee tant au plan de la résistance des matériaux, de la sécurité et du respect des règlements, qu'au plan économique. On connait en effet les limites des procedés dits de filage ou d'extrusion du béton : la forme des alveoles doit être généralement cylindrique.C'est un premier but de l'invention que de remédier au manque de souplesse d'emploi des technologies connues, car la chaîne de production suivant l'invention permet de choisir exactement la géométrie de la poutre répondant au calcul de l'ingénieur, grSce à des noyaux interchangeables de géométrie quelconque, à section circulaire, oblongue ou rectangulaire à angles arondis. De plus les noyaux peuvent être démontés pour réaliser alors des dalles pleines.

On sait également que le dépassement des armatures en attente aux extrêmités des dalles en béton, tel qu'exigé par le calcul et les règlements n'est réalisable avec les fileuses que manuellement, par enlèvement de béton frais, ce qui est peu compatible avec l'automaticitê souhaitée par lin- dustriel. C'est un autre but de l'invention que de permettre un depassement quelconque des armatures, de quelques centimetres à cinquante centimetres ou plus. De meme, il est possible de mettre en oeuvre avec la chai- ne selon l'invention des renforts verticaux tels que étriers, coutures, boucles de manutention, ce qui est impossible avec les fileuses.

Il est aussi connu que les procédés de filage ne permettent pas d'obtenir facilement des faces latérales de dalle assurant un bon "clavetage" entre dalles adjacentes au moyen du béton coulé sur chantier. C'est un but de l'invention que de permettre la réalisation de dalles dont les faces latérales sont munies d'indentations assurant un clavetage parfait.

En outre, le moulage unitaire discontinu selon l'invention offre beaucoup plus de souplesse d'emploi que le filage ou l'extrusion sur banc de précontrainte, celui-ci entrainant la fabrication d'au moins 60 à 100 mètres carres de dalle de section et d'armatures identiques, la seule variable étant la longueur de celles-ci.

I1 est dèja connu de réaliser de telles dalles en béton armé, notamment suivant le brevet français NO 73 34449 et le brevet français N" 80 25163 appartenant au déposant. La presente invention en diffère essentiellement par le fait que dans les brevets cités, le moulage est effectue à llen- vers suivi d'un retournement de la dalle franchement coulée sur un plateau métallique plan, alors que selon la présente invention, le moulage est réalisé directement à l'endroit, sur un plateau plan ou en forme de gouttiere, de conception nouvelle.C'est donc un autre but de l'invention on que de permettre de fabriquer une poutre ou dalle à sous-face absolument lisse, prête à reçevoir une finition par peinturage.

Une dalle pleine ou alvéolée moulée en béton arme, produite avec la chaîne selon l'invention, est mieux adaptée pour les portées courantes que toute dalle filée en béton precontraint : ce type de béton manufacturé est particulièrement compétitif face à la technique complexe et contraignante de filage sur longs bancs de precontrainte. C'est aussi un but de l'invention que de proposer une chaîne automatique avec démoulage immédiat sur plateau, induisant un moindre investissement et une cadence de production qui passe de 10 à 12 "pontes" à l'heure pour les procédés cités plus haut, à 20 "pontes1, à l'heure.

Les procédés connus nécessitent en général une main d'oeuvre relativement importante et qualifiée. C'est un autre but de l'invention que de réduire l'effectif de production au strict minimum; un seul opérateur suffit, indépendamment de la mise en stock des produits secs et de l'approvisionnement en armatures pré-coupées. La production moyenne par poste de huit heures dépasse les cinq cents metres carrés de plancher type dalle pleine ou alvéolée, et elle peut atteindre pres de mille metres carrés si toute la surface des plateaux, de huit mètres de long à titre d'exemple, était utilisée. A cet effet, on dispose dans le prolongement de la machine de moulage, un poste de préparation automatique des armatures, ce qui diffère fondamentalement des procédes antérieurs et en particulier de ceux decrits dans les brevets français précédemment cités.

La présente invention concerne donc une chaîne de production automatique et polyvalente de poutres ou dalles en béton armé, pleines, élégies ou alvéolées, caractérisée en ce qu'elle comprend une machine de moulage, un poste de préparation des armatures et de mise en place automatique de celles-ci dans le moule; un dispositif de manutention des dalles moulées, une aire de stockage et d'étuvage des dalles, un dispositif de reprise des produits secs, une machine de nettoyage des plateaux, une série d plateaux correspondant à la production journaliere, le tout gére par un ensemble de commande et de synchronisation des mouvements des différents composants de l'installation avec automate programmable.

La presente invention est représentée dans les dessins, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une réalisation, dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble de la machine de moulage suivant une section droite de la dalle, moule fermé.

- la figure 2 représente le poste de préparation des armatures, vu en élévation suivant la longueur de la dalle.

- la figure 3 représente la machine de moulage, vue en élévation et située dans le prolongement du poste de préparation des armatures.

- la figure 4 représente en élévation le détail de la machine de moulage, les coffrages et les peignes d'extrémité en position "ouvert" et "fermé".

- la figure 5 represente le peigne d'extrêmité fixe, coté introduction des noyaux, en position ''ouvert", vu suivant la longueur de la dalle.

- la figure 6 représente le même peigne fixe, suivant une section droite comme représenté fig. 1.

- la figure 7 représente le peigne translatable, en position "ouvert", vu suivant la longueur de la dalle.

- la figure 8 représente le mème peigne translatable,en position "ou vert", suivant une section droite, ainsi que les armatures de la dalle disposéessur les noyaux.

- la figure 9 représente un peigne, en position "fermé", ainsi que le plateau.

- la figure 10 représente l'about d'une dalle ou poutre selon l'invention, en perspective.

Description d'un exemple de réalisation 1/ La machine de moulage
La chaîne de production automatique polyvalente de poutres ou dalles en béton armé, pleines, élégies ou alvéolées, représentée figures 1 à 4 est équipée d'une machine de moulage 1 comportant deux poutres caisson telles que 2, mobiles horizontalement et perpendiculairement à leur longueur, suivant fleches P fig. 1, reposant sur des sommiers 20; lesdites poutres sont actionnées par des vérins hydrauliques, non représentés. La distance entre les poutres peut permettre à titre d'exemple, la production de dalles 3 de 500 à 1200 millimètres de large. Sur les poutres 2 sont fixés des rails tels que 21 , qui assurent le guidage des peignes d'extrémité fixe 40 et translatable 50, servant à délimiter la longueur L des poutres ou dalles 3, et décrits plus loin. Sur les faces interieures des poutres 2 sont fixés des coffrages amovibles 22 reproduisant le profil latéral ou longitudinal des dalles à couler. Les peignes 40 et 50, composés chacun de deux éléments, s'ouvrent verticalement suivant flèche V fig. 1 et 4, au moyen de vérins, afin de permettre le passage des noyaux 13, de forme appropriée, qui supportent les armatures de beton armé 14.

Les peignes ont une course longitudinale flèche H fig. 4, afin de dégager d'une part après coulage du béton les armatures en attente 14 dépassant des dalles, et d'autre part libérer le gabarit nécessaire à l'é- vacuation du plateau 80 sur lequel repose la dalle 3 fraîchement cou lée, au moyen d'un pont perche 30. Le plateau 80, généralement en acier coffre la sous-face de la dalle 3. Il repose en position de coulage du béton sur des profilés de répartition de la vibration 27, réunissant plusieurs ensembles vibrants 23, munis de vibrateurs 26. Les profilés 27 cooperent avec des coussins d'air 25, reposant sur les tables elé- vatrices 24. L'ensemble engendrant la vibration est isolé des tables élé- vatrices et du sol par des silentblocs en partie supérieure et inférieure des tables 24.Les vibrateurs 26 sont préférentiellement du type à fréquence variable, par exemple de 4500 à 9000 Hz. Le plateau 80 est déposé par le pont perche 30 sur au moins deux convoyeurs à chaîne 10, disposés sous la machine 1, perpendiculairement à celle-ci. Le plateau 80 est déplacé horizontalement flèche K fig. 1, par les convoyeurs 10 pour venir se situer à l'aplomb des tables élévatrices 24, situées en position basse. Le plateau est ensuite élevé, flèche W fig. 1, en position de coulage par les tables 24, celles-ci étant en 241 fig. 1. Puis par l'action des coussins d'air 25 agissant sur les profilés 27, le plateau est pressé contre les coffrages .22, flèche Z fig. 1. La figure 3 montre la position relative des composants 23, 25, 10, suivant la longueur de la machine.La dalle 3 est donc coffrée par le plateau 80, les deux coffrages amovibles 22, les deux peignes d'extrémité 40 et 50 et les noyaux 13.

Les peignes d'extrémité
Chaque peigne d'extrémité dont le rôle est de coffrer la section ex treme de la poutre ou dalle 3, a pour contour extérieur le profil de ladite section; ilménage en position "fermé" des ouvertures permettant le passage des noyaux 13 coffrant les alvéoles, et le passage des armatures 14 dépassant en 15.

Le peigne fixe I7 est situé coté introduction des noyaux, c'est à dire du cot5u poste de preparation des armatures 70. Il comporte une partie inferieure 41, fig. 5, 6, présentant une face plane 42 qui coopérera avec le plateau 80, des encoches semi-cylindriques 43 coopérant avec les noyaux 13, des fentes 44 recevant les armatures 14. La partie supérieure 45 présente une surface 46 correspondant à l'extrados de la dalle alvéolée 3, des encoches 47 coopérant avec les noyaux,et des dents 48 coopérant avec les fentes 44 pour assurer le blocage des armatures 14, et un profil la téral 49 qui épouse celui du coffrage 22 correspondant.Les deux parties du peigne 41 et 45 peuvent être écartées ou rapprochées suivant la fle- che V au moyen des verins 60, 61, fixés sur les deux parties du peigne d'une part, et sur une poutre transversale 62 roulant sur les rails 21.

On notera fig. 5 que les axes des vérins 61 sont dalles par rapport à ceux des vérins 60, afin d'être situés en dehors du moule, au delà du plan 4. En effet, l'extrémité du moule, composé du plateau 80 et des coffrages 22 est situeeen 4, fig. 4, et dans sa translation horizontale suivant flèche H, le peigne fixe 40 ne dépassera jamais la position in diquée fig. 4, c'est à dire que la sous-face 42 recouvrira l'extrémité du plateau 80. Par contre les noyaux 13 doivent pouvoir translater librement dans le peigne fixe 40 "ouvert", afin de rejoindre, à une distance L, le peigne translatable 50 et y pénetrer. Les armatures 14 peuvent dépasser d'une distance quelconque de l'extrémité de la dalle, tel que représenté en 15.

Le peigne translatable 50
Situé à l'opposé du peigne fixe, par translation il doit se placer automatiquement à une distance L du peigne fixe 40. Il est donc généralement situé sur le plateau 80, et non à son extrémité comme le peigne fixe 40.

Il differe du peigne fixe par la position des vérins 64 de commande de la partie inférieure 51 fig. 7 et 8. Ces verins doivent en effet être situés à l'intérieur du gabarit du moule définissant la section de la dalle, afin de permettre la translation du peigne entre les coffrages 22.

Ils ne sont donc pas déportés comme les verins 61 du peigne fixe.

Cette disposition est possible car les noyaux 13 ne dépassent jamais au delå du peigne 50 : ils pénètrent seulement dans les encoches 53 et 57 de dix à quinze centimetres fig. 7. Le fonctionnement des peignes est décrit plus.loin lors de la description du cycle de production.

La figure 9 représente un peigne en position "fermé", montrant le maintien des armatures 14 dans les encoches 44 ou 54 par les dents 48 ou 58, ainsi que la coopération des coffrages 22 avec les profils latéraux 49 ou 59 et les plateaux 80.

On notera que le coffrage 22, détail fig. 9 bis, comporte un joint 28, en matiere souple, insensible aux huiles de démoulage, complétant l'étan- chéité entre le plateau 80 et le coffrage 22 : le contact metal sur métal est assuré en 29.

Sur la partie inférieure 41 ou 51 des peignes, des taquets méta.lliques parallélépipèdiques 17 sont soudés à l'aplomb de l'axe des encoches 43 ou 53; ces taquets ménageront dans les dalles ou poutres des fentes 5, fig. 10, débouchant dans l'intérieur des alvéoles et en sous-face de la dalle, afin de drainer l'eau ayant pu accidentellement pénétrer dans les alvéoles, sur le chantier, avant finition du plancher.

Bien entendu, les coffrages longitudinaux amovibles 22 peuvent recevoir des rehaussesl8, en partie supérieure, correspondant à l'épaisseur de la dalle à fabriquer, et des cales d'epaisseurl9 permettant d'augmenter
la distance d'enrobage sous les armatures 14. Ce même les peignes seront adaptés en conséquence.

Les plateaux 80
A titre d'exemple de réaiisation, une chaîne de production selon l'invention comprend de 146 à 180 plateaux pour un poste de huit heures de travail. Le plateau 80 diffère des types connus par les particularités suivantes I1 est réalisé fig. 9 au moyen d'une tole d'épaisseur importante, 6 mm.

à titre d'exemple,, de longueur 8 mètres au minimum, pliée en forme de gouttière, et ayant deux jambages filants 85. Quelques raidisseurs 81 sont soudés sous la partie horizontale de la tole.La zône gouttière 82 assure le coffrage de la sous-face de la dalle; les deux retours avec léger fruit tels que 83 permettent d'obtenir des dalles avec des arêtes nettes; les parties horizontales supérieures latérales 84 présentent une légère pente de l'ordre de quelques degrés, et coopèrent avec le coffrage lateral 22, l'ensemble étant serré par les coussins d'air 25.

Les jambages pleins 85 permettent le gerbage des plateaux sur 6 à 8 rangs, la dépouille de quelques degrés en 86, identique à celle en 84 assurant le centrage d'un plateau sur le précédent. La forme en caisson des plateaux assure la circulation de I'air chaud pour l'étuvage doux du beton. La quasi absence de soudures assure à ces plateaux,en acier protégé de la corrosion,un nombre de réemplois supérieur à celui des plateaux connus.

Dispositif de mise en oeuvre du béton
L'installation comporte fig. 3 une benne mobile 6 distributrice du beton, portée par un pont roulant 7 à mouvement télécommandé en vue de réaliser le remplissage du moule en deux, ou en plus de deux passes aller et retour. La benne 6, d'un type connu, s'escamote grâce au pont 7 en position '!arrière" afin de dégager le gabarit situé au dessus du moule, le pont perche 30 pouvant ainsi évacuer le plateau verticale ment.La benne est munie d'un dispositif connu de distribution du beton, par exemple par vis,non représenté, assurant l'égalisation du béton, avec volet réglable piloté par l'automate de la charnue, afin de dé- verser la quantité nécessaire, et d'un dispositif de finition de la surface, par lissage ou striation dans le cas d'une dalle de compression coulée sur chantier.

2/ La machine de préparation des armatures
L'installation ou chaîne de production comporte avantageusement fig. 2 et 3, dans le prolongement direct de la machine de moulage 1, un poste 70 de préparation des armatures et d'introduction et d'extraction des noyaux cylindriques ou oblongs 13, coffrant les alvéoles des dalles.

Dans cette zone on a disposé une machine de débottelage des barres d'acier 71, d'un type connu, basé sur le principe dit du "pas de pélerin", assurant la distribution régulière des armatures principales de la dalle alvéolée, à titre d'exemple barres d'acier à haute adhérence, diametre compris entre 6 et 20 millimètres, longueurs variables. La machine comporte des bras manipulateurs 72 qui déposent un à un, à partir d'un magasin, les aciers sur des épingles 9 en acier de petit diametre fig. 8 lesquelles sont disposées manuellement à intervalle régulier; cette opération est la seule à réaliser manuellement par l'opérateur de la chaîne.Les noyaux amovibles 13, fig. 2, sont solidaires d'un chariot 11, mobile sur rails 12, par un moteur hydraulique; le mouvement horizontal flèche Y fig. 2, assure l'introduction des noyaux, supportant le ferraillage de la dalle, dans la machine de moulage. Un mouvement horizontal de sens inverse assurera l'extraction des noyaux avant démoulage et évacuation de la dalle fraîchement coulée. A titre d'exemple d'une autre réalisation selon l'invention, deux débotteleuses superposées peuvent être mises en oeuvre, ce qui permet- de fabriquer des poutres ou dalles comportant deux-diametres différents d'armature, afin d'optimiser la quantité d'acier consommée.

3/ Le cycle de production
L'étude du cycle global de production a été conduite de façon à optimiser chaque phase élémentaire des cycles des diverses machines ou parties de la chaine. Ainsi on a démontré que le cycle du plateau 80 ne peut descendre au dessous d'un certain seuil, par exemple 160à 180 secondes. Il est donc inutile de concevoir une machine de moulage ayant un cycle plus court; il est alors préférable de prévoir deux installations en parallele, ce qui améliore la souplesse d'emploi. Chaque machine est capable de produire une gamme de hauteur de plancher, moyennant les modificationsdes coffrages et des peignes décrites plus haut.La cinématique des plateaux a été particulièrement étudiée : elle diffère des principes connus par le fait que le plateau vide 80, propre et huilé, arrive automatiquement sous le dispositif de moulage, puis est monté en position coulage par des tables élévatrices 24, et par le fait que le plateau ayant reçu une dalle en béton frais, dont les quatre faces périphériques ont été démoulées immédiatement, est évacué verticalement par le dessus au moyen du pont perche, sans retour "en arrière" sur les convoyeurs.

La manutention des plateaux est d'un type connu : elle nécessite un pont perche 30, qui assure l'évacuation des produits frais, la sortie des produits secs et la circulation des plateaux vides vers le poste de netcontigu aux convoyeurs 10. Le pont perche 30 est du type bi-pou trie, li roule sur une voie aérienne 32 fig. 3, et est muni de deux perches tèléscopiques pré-réglées 33 pour la préhension des plateaux; toutes les commandes sont gérées par l'automate; le stockage peut se faire sur l'aire de traitement thermique, située dans le prolongement de la machine, sur 6 à 8 rangs de haut
Pour la fabrication d'une poutre ou dalle, de longueur quelconque inférieure à la longueur utile du plateau, et de largeur pré-determinée par celui-ci,avec la channe selon l'invention, on dispose d'abord un plateau vide, propre et huilé, sur les convoyeurs 10. Le chariot 11 porte noyaux 13 est situé dans le poste de préparation 70. Les poutres 2 sont en position "ouvert" et les peignes 40 et 50 ouverts, en position ex trême, hors gabarit de préhension du pont perche 30, fig. 4.Avant démarrage du cycle de la machine de moulage, les bras manipulateurs 72 disposent automatiquement les armatures sur les épingles 9, préalable- ment placées sur les noyaux, une tous les 1,5 mètre par exemple; l'opé- rateur de la chaîne fixe également deux boucles de levage, non repre sentées, prévues aux extrémités des dalles.

Mouvement 1 : les convoyeurs 10 amènent un plateau 80 à l'aplomb de la machine, sous celle-ci. Les tables élévatrices 24 étant en position basse.

Mouvement 2 : le plateau est relevé jusqu'à une altitude proche de sa position de coulage, par exemple à moins 40 millimètres.

Mouvement 3 : les peignes 40 et 50 avancent en position "ouvert", guides par les rails 21. Le peigne fixe s'arrêtera à l'aplomb de I'extrê- mité du plateau, le peigne translatable à une distance L, choisie, du peigne fixe.

Mouvement 4 : Simultanément au mouvement 3, avance automatique du chariot 11 porte noyaux 13, chargé des armatures 14; les peignes, ou verts, permettent ce passage.

Mouvement 5 : fermeture des peignes. Les noyaux 13 ne dépassent pas du peigne translatable 50, par contre, les armatures peuvent dépasser en 15 d'une longueur quelconque, définie par le calcul.

Mouvement 6 : fermeture des deux poutres longitudinales 2.

Mouvement 7 : poursuite de la montée du plateau 80, grâce aux tables élévatrices. Les coussins d'air 25 serrent ensuite fortement le plateau contre les coffrages longitudinaux 22 afin d'assurer la transmission de la vibration d'une part, et assurer l'étanchéité d'autre part.

Mouvement 8 : la benne mobile 6 réalise une premiere passe de distribution du béton avec vibration simultanée.

Mouvement 9 : deuxième passe de distribution du béton et vibration.

Mouvement 10 : passe de finition de la surface, soit lissage, soit crantage. L'excédent de béton est récupéré
Mouvement 11 : sortie des noyaux 13 par translation inverse du chariot 11.

Mouvement 12 : les peignes reculent pour dégager les armatures en attente, soit de 7 à 50 centimètres à titre d'exemple.

Mouvement 13 : ouverture des poutres 2.

Mouvement 14 : légère descente du plateau, de quelques millimètres par exemple, afin d'éviter le frottement des peignes sur le plateau.

Mouvement 15 : les peignes reculent alors complètement pour se placer hors gabarit de préhension des perches 33, puis s'ouvrent.

Mouvement 16 : la benne mobile 6 est déplacée, grâce au pont 7 , en zone de chargement beton, laissant libre le gabarit de préhension sur machine.

Mouvement 17 : Mise-en place du pont perche, descente des perches, et fermeture des pinces de prehension du plateau.

Mouvement 18 : Remontée des perches avec le plateau charge et evacuation vers l'aire d'étuvage.

Mouvement 19 : Nettoyage automatique du moule et huilage par dispositif embarqué sur la benne mobile 6.

Mouvement 20 : Descente des tables élévatrices, puis arrive du plateau suivant à l'aide des convoyeurs... le cycle recommence.

Le cycle du pont perche, connu n est pas décrit.

Des le mouvement 11, les noyaux se retrouvent dans le poste de préparation des armatures; les opérations de nettoyage éventuel des noyaux, de mise en place manuelle des épingles et boucles de levage, de dépot automatique des armatures par les bras manipulateurs, la mise en place de renforts divers sont effectuées en temps masqué, pendant 40 à 50 Sec.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de realisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention.

La présente invention s'applique à la fabrication de poutres ou dalles en béton armé, pleines, élégies ou alvéolées, destinées à la construction en général, et plus particulièrement à la réalisation de planchers ou de panneaux de bardage en béton de granulats lourds ou légers.

La channe de production selon l'invention permet d'améliorer la ren tabilité des investissements et d'obtenir des produits de qualité suivie tout en simplifiant le fonctionnement de l'unité et en réduisant la part de main d'oeuvre dans le coût direct au strict minimum.

Claims (5)

REVENDICATIONS Deux poutres caisson 2 mobiles horizontalement, perpendiculairement à leur longueur, recevant des coffrages longitudinaux amovibles 22, et supportant un peigne fixe 40 et un peigne translatable 50, coffrant les extremites des dalles à fabriquer. - Une machine de moulage comportant

1 / Chaîne de production automatique et polyvalente de poutres ou dalles en béton armé, pleines, élégies ou alvéolées, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison

Un plateau 80, fond de moule, associé à des tables élévatrices 24 pour son déplacement vertical, et a des convoyeurs 10 pour sa translation horizontale.

Des ensembles vibrants 23 comprenant plusieurs vibrateurs 26, réunis par des profilés 27 de répartition de la vibration, montes sur des coussins d'air 25, situés sur les tables élévatrices 24.

Une benne distributrice 6, portée par un pont roulant 7 à mouvement télécommandé, réalisant le remplissage du moule en deux ou plus de deux passes, aller et retour, et la finition de la surface, soit lissé, soit striée.

- Un dispositif de distribution du béton comportant

Un chariot porte-noyaux 11, roulant sur les rails 12 avec mécanisme de translation.

- Un poste de préparation 70 des armatures 14, d'introduction et d'extraction des noyaux 13 à commande programmée, situé dans le prolongement de la machine de moulage et comportant

Des noyaux amovibles 13, de section appropriée.

Une machine, ou plusieurs machines de débottelage des barres 71, avec bras manipulateurs 72, basée sur le principe dit du pas de pèlerin.

- Un dispositif de manutention des produits moulés, avec pont roulant 30 muni de perches 33 de prehension des plateaux.

- Une aire de stockage des produits frais, avec système d'étuvage et bâche isolante afin d'accélérer le durcissement du béton.

- Un dispositif de reprise des produits secs et une machine de nettoyage automatique des plateaux démoulés.

- Un ensemble de plateaux.

- Un ensemble de commande et de synchronisation des mouvements des différents composants de l'installation avec automate programmable.

2 / Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plateau 80, disposé sur des convoyeurs 10 passe sous les poutres 2 puis est déposé à l'aplomb des tables élévatrices 24, puis est relevé par ces dernières en position de coulage du béton; enfin, apres ouverture de l'ensemble du moule est évacué verticalement par un pont perche 30, définissant ainsi un trajet continu du plateau sans allerretour sur les convoyeurs.

3 / Installation selon la revendication 1, caracterisee en ce que les extrémités des dalles sont coffrées par deux peignes, l'un fixe 40, et l'autre translatable 50, composés chacun de deux parties 41 ou 51; 45 ou 55,chaque peigne roulant sur les poutres 2 et stouvrant verticalement au moyen de vérins, afin de permettre le passage des noyaux 13, portant les armatures 14, disposées hors machine, et se refermant en immobilisant les armatures et les noyaux lors de la phase de coulage du béton.

4 / Installation selon les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que les peignes fixe et translatable ont une course longitudinale permettant de les dégager des armatures en attente 15 après coulage, et de les sortir du gabarit necessaire a l'évacuation verticale du plateau 80 par le pont perche 30.

6 / Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif de vibration comprend des ensembles vibrants 23, avec plusieurs vibrateurs 26 fixés sur des profilés de répartition 27, pressés contre le plateau 80 au moyen de coussins d'air 25, reposant sur les tables élévatrices 24.

5 / Installation selon les revendications 1,3,4, caractérisée en ce que le peigne fixe 40 est situé coté poste de préparation 70, toujours en extrémité de plateau, et permet en position ouverte le passage des noyaux 13 , portant les armatures 14, et en ce que le peigne-translatable 50, coté opposé de la dalle, ntest pas totalement traversé par les noyaux et se situe sur le plateau 80 à une distance variable L du peigne fixe 40

térisee en ce que le plateau 80 est realisé en tOle pliée, avec une zone coffrante en forme de gouttiere, les parties latérales 84 ayant une pente de quelques degrés, coopérant avec les coffrages latéraux 22 pour assurer ltetanchelte du moule grâce à la pression exercée par les coussins d'air 25 agissant sur les profilés 27.

7 / Installation selon les revendications 1,2,4,5, et-6, carac-

8 / Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les armatures 14-de la dalle sont disposées automatiquement par une débotteleuse 71, hors machine de moulage 1, sur les noyaux 13 solidaires d'un chariot 11 roulant sur les rails 12, situes dans le prolongement direct du moule de la machine 1, lesdites armatures étant suspendues au moyen d'épingles 9.

9 / Installation selon les revendications 1,3,5, et 8, caractérisée en ce que l'ensemble chariot 11, noyaux 13, épingles 9, supportant les armatures 14, pénètre dans la machine de moulage 1, et simultanément les peignes fixe 40 et translatable 50, ouverts, avancent jusqu'à des positions prédéterminées, correspondant à la longueur L a fabriquer.

10 / Installation selon les revendications 1,3,5,8 et 9; carac térisée en ce que les armatures 14 des dalles peuvent dépasser des ex trémités en 15, d'une distance quelconque, les peignes fixe 40 et translatable 50 étant munis de fentes 44 ou 54, coopérant avec les dents 48 ou 58.

11 / Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les poutres caisson 2, mobiles, recoivent des coffrages longitudinaux 22, amovibles, et-munis de rehausses 18 permettant de modifier la hauteur des produits à fabriquer, et de cales d'épaisseur 19 permettant d'augmenter la distance d'enrobage des armatures 14 en sous-face.

12 / Installation selon les revendications 1, et 8, caractérisée en ce que des armatures 14 de diamètres différents sur une même dalle 3 sont disposées automatiquement grâce à plusieurs débotteleuses telles que 71, superposées, munies de bras manipulateurs 72.

13 / Installation selon les revendications 1,3, et 4, caractérisée en ce que les peignes 40 et 50 sont munis sur leur partie inférieure 41 ou 51 de taquets 17, à l'aplomb des encoches 43 ou 53, permettant de réaliser des fentes 5, débouchant dans l'intérieur des alvéoles et en sous-face de la dalle 3, afin de drainer l'eau ayant pu accidentellement pénétrer dans les alvéoles, sur le chantier avant finition du plancher.