ES2286927A1 - Dispositivo para insercion de una armadura en hormigon fresco moldeado en maquina vibrocompactadora. - Google Patents

Dispositivo para insercion de una armadura en hormigon fresco moldeado en maquina vibrocompactadora. Download PDF

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Abstract

Se describe un dispositivo destinado a realizar la inserción fácil y rápida de una armadura metálica, de acero o similar, en el interior de un molde que contiene hormigón fresco para la formación de una pieza correspondiente. El dispositivo está concebido para su utilización con una máquina vibrocompactadora, ya sea como elemento independiente o ya sea integralmente con dicha máquina, y comprende una parrilla de posicionamiento sobre la que sitúa la armadura, y un plato porta-garras mediante el que se realiza la recogida de la armadura y el traslado de la misma hasta la posición del molde en la máquina vibrocompactadora. El plato porta-garras posee una pluralidad de garras fijas diseñadas para apoyar contra la armadura, y otras tantas garras móviles, asociadas a las fijas, y susceptibles de realizar el enganche y sujeción de la armadura mediante formaciones extremas configuradas a modo de ganchos.

Description

Dispositivo para inserción de una armadura en hormigón fresco moldeado en máquina vibrocompactadora.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo para inserción de una armadura en hormigón fresco moldeado en máquina vibrocompactadora, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.
Más en particular, la invención ha desarrollado un dispositivo mediante el cual resulta posible realizar la inserción positiva de una o más armaduras metálicas, previamente conformadas, en uno o más moldes respectivos llenos de hormigón fresco, a efectos de que cada una de dichas armaduras queda embebida y en una posición determinada en la pieza final de hormigón formada en cada molde. El dispositivo está diseñado de manera que recoge la (o las) armadura(s)
metálica(s) desde una parrilla de posicionamiento correspondiente, con la ayuda de garras fijas y móviles asociadas a un plato porta-garras, y la(s) transfiere hasta el lugar donde se encuentra(n) dicho(s) molde(s) lleno(s) de hormigón fresco, introduciéndola(s) en el interior de este(os) último(s), liberándola en una posición determinada y permitiendo así un trabajo continuado.
El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de bloques o piezas de hormigón para la construcción, con armadura metálica insertada en su interior.
Antecedentes y sumario de la invención
Se conoce en el estado actual de la técnica la utilización de máquinas vibrocompactadoras para hacer bloques y bovedillas de hormigón. Estos bloques y bovedillas, normalmente, no suelen llevar ninguna armadura metálica, de acero o similar, en su interior, por lo que este tipo de máquinas no están diseñadas de modo que puedan fabricar automáticamente piezas de hormigón con armadura de acero en su interior.
Ocasionalmente, existe la necesidad de fabricar este tipo de bloques de hormigón con una estructura metálica interna, en cuyo caso, el problema se soluciona colocando la armadura en el interior del molde vacío, y apoyándola en una o más piezas de soporte que mantienen la posición de la armadura mientras se llenan los moldes con el hormigón. Esta solución tiene algunos inconvenientes: introduce un elemento adicional, a saber, la pieza soporte; añade una operación más en el proceso de fabricación, a saber, la colocación de dicha pieza, además de que estos soportes pueden ser visibles por una cara de la pieza. En aplicaciones especiales, donde se requiere incorporar una armadura de acero, con la particularidad de que ésta debe quedar totalmente embebida sin que asome ninguna parte de dicha armadura al exterior, y en una posición determinada en el interior de la pieza, la inserción de la armadura debe hacerse cuando el molde esta lleno de hormigón.
Ahora bien, la inserción de la armadura de acero con los medios conocidos, cuando el molde se encuentra lleno de hormigón, también acarrea varios inconvenientes, especialmente cuando se usan áridos especiales: El hormigón dificulta la introducción de la armadura cuando, como es habitual en estas máquinas, la relación agua-cemento es relativamente baja. El hormigón hace cuerpo y en última instancia modifica la geometría de la "pinza" que sujeta a la armadura, dificultando enormemente, o imposibilitando, su funcionamiento continuado. Las armaduras no se fabrican con gran precisión, por lo que la tolerancia respecto a variaciones geométricas, rectitud, etc, juegan un papel fundamental a la hora de cogerlas y manipularlas con seguridad.
Tomando en consideración los inconvenientes asociados a las máquinas y dispositivos actualmente existentes en el estado actual de la técnica, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el hecho de diseñar un dispositivo mediante el que se aporten soluciones efectivas a los problemas planteados. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el dispositivo que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características principales se encuentran recogidas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1 anexa.
El dispositivo objeto de la presente invención, ha sido concebido de manera que está capacitado para aportar la funcionalidad comentada, trabajando conjuntamente con máquinas vibrocompactadoras convencionales. En realidad este dispositivo puede considerarse como un máquina independiente que trabaja conjuntamente con una vibrocompactadora, o simplemente como parte de una máquina vibrocompactadora que añade una funcionalidad de la que hasta ahora carecían.
En consecuencia, la función del dispositivo no consiste pues en fabricar una armadura, mediante operaciones habituales de atado o soldeo de diversas varillas de acero, sino más bien en recoger una determinada armadura, trasladarla e introducirla en un molde lleno de hormigón. La armadura de acero que manipula, puede ser tan simple como una o varias varillas independientes, o tan compleja como una armadura más o menos compuesta, constituida por una pluralidad de varillas atadas o soldadas. El dispositivo puede estar diseñado para colocar simultáneamente tantas armaduras como piezas disponga el molde de trabajo, tanto si éstas se disponen en sentido longitudinal de avance de tabla, como si están en sentido transversal al mismo.
En esencia, el dispositivo propuesto por la invención está acoplado, como se ha dicho, a una máquina vibrocompactadora convencional, ya sea como dispositivo independiente o ya sea porque se ha construido integralmente con la misma, y comprende una parrilla de posicionamiento que incluye un cuadro de soporte sobre el que se sitúa la armadura, y se mantiene en la posición elegida por medio de regletas de posición dotadas de muescas o escotaduras de recepción de la armadura; un plato porta-garras, presenta una multiplicidad de garras fijas, que asimismo presentan escotaduras en sus extremos de contacto con la armadura para albergar las varillas de la armadura, y otras garras móviles, emparejadas con las anteriores, y dotas de formaciones a modo de gancho en sus extremos, estando estas garras móviles capacitadas para acercarse a la armadura y acoplar las porciones de gancho a las varillas de la misma. Con la armadura así sujeta, el plato puede desplazarse el recorrido suficiente para situarse sobre los moldes previamente llenos de hormigón fresco, y realizar la incrustación de la armadura en el interior del molde correspondiente, en la posición predeterminada, después de lo cual se realiza la liberación de la armadura por apertura de las garras móviles, y la retirada del plato para el eventual inicio de una nueva operación.
De este modo, el dispositivo proporciona una manera simple, cómoda y eficaz de realizar la operación de incrustación de la armadura metálica en el interior del bloque de hormigón, de forma precisa y mediante operaciones sucesivas y continuadas.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:
La Figura 1 muestra una vista esquemática, en alzado lateral, de un dispositivo conforme a la invención, asociado a una máquina vibrocompactadora para la fabricación de bloques de hormigón con armadura metálica en su interior, y
Las Figuras 2, 2a, 3, 3a, 4, 4a, 5 y 5a, son vistas más detalladas, a mayor tamaño, indicativas de los elementos del dispositivo que intervienen en las distintas operaciones necesarias entre la recogida de la armadura y su introducción en el molde de hormigón para la obtención del bloque de hormigón con armadura metálica interna.
Descripción de una forma de realización preferida
Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida del dispositivo de la invención va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes.
En este sentido, atendiendo en primer lugar a la representación esquemática que aparece en la Figura 1 de los dibujos, el dispositivo de la invención esta constituido por una estructura o chasis designado en general con la referencia numérica 1, que se sitúa alineado longitudinalmente con una máquina vibrocompactadora convencional, designada en general con la referencia numérica 2, a continuación de la misma, dispuesto a lo largo del transfer de tablas de la compactadora. El dispositivo comprende una parrilla 3 de posicionamiento, destinada a recibir las armaduras que se han de introducir en los moldes, en posiciones fijas y un plato 4 porta-garras móvil. También dispone de un control automático único para control simultáneo, tanto de la máquina vibrocompactadora como de la máquina de inserción de armadura, pudiendo ser el accionamiento tanto de tipo eléctrico, como neumático o hidráulico.
Tal y como se aprecia más claramente en las Figuras 2 y 2a, la parrilla de posicionamiento 3 está constituida por un cuadro soporte 5 provisto de ranuras 10 coincidentes dos a dos en los lados opuestos de dicho soporte, donde se encastran unas regletas de posición 6 que están dotadas de muescas 9 formadas en su borde superior y dispuestas en concordancia con el diseño de la armadura de modo que esta última pueda encajar en dichas muecas. De esta forma, se facilita su posicionamiento en el lugar correcto para que posteriormente el plato porta-garras 4, pueda cogerlas con facilidad. Asimismo la posición y cantidad de dichas muescas se ajusta, no sólo a la geometría de la armadura 7 que se va a colocar, sino también al número y posición de piezas que define el molde que se va a utilizar. Las regletas 6 de posición han sido diseñadas, por tanto, para que ajuste cada uno de los modelos (o moldes), de que se disponga. La geometría y tamaño de las piezas a fabricar configura la geometría básica del molde 8 (Figura 1), el número de piezas por molde, y la posición relativa dentro del molde. Estas condiciones determinan también la posición de las regletas 6 en el cuadro soporte 5 y las muescas formadas en el borde de dichas regletas, de tal forma que la posición relativa de las distintas armaduras 7 en el cuadro soporte 5 antes de iniciarse el ciclo, sea la misma que la que tendrán dentro del molde 8. Cada lado del cuadro soporte 5 esta provisto de suficientes ranuras 10 como para colocar las regletas 6 de forma práctica, tanto en dirección longitudinal como transversal.
El plato porta-garras 4 está constituido por un bastidor que sujeta unas garras fijas 11 y garras móviles 12 asociadas a dichas garras fijas, tal y como muestran las Figuras 2 y 3. Estas garras 11, 12, se sitúan en la misma dirección que las regletas de posición 6, pero en el lado opuesto, es decir, se encuentra enfrentadas según la misma dirección aunque en posición no coincidente. Este plato 4 tiene capacidad de movimiento en el plano definido por la dirección de avance de las bandejas 13 de la máquina vibrocompactadora, y en vertical (Figura 1). Durante la operación del dispositivo, las garras fijas 11 se sitúan en el plato porta-garras 4 de tal forma que la distancia medida en el plano horizontal respecto a la regleta de posición 6, sea relativamente pequeña, de manera que una eventual curvatura en la varilla de posicionamiento de la armadura 7 debida a defecto de fabricación, que se sitúa en la muesca 9 correspondiente a la regleta de posición 6, no dificulte su sujeción por las garras del plato porta-garras. Las garras móviles se disponen en la misma dirección que las fijas, suficientemente separadas de estas para evitar que el hormigón se acumule y dé lugar a un mal funcionamiento, pero lo suficientemente próximas como para no perder su tolerancia frente a curvaturas de la varilla que sujeta. La concepción de dichas garras permite un defecto considerable de rectitud de dicha armadura, sin que su eficacia sea mermada. La disposición puede ser apreciada con mayor detalle en las Figuras 3 y 3a de los dibujos anexos.
Según se aprecia en las Figuras comentadas, las garras fijas 11 poseen en su extremo de ataque, la formación de aberturas 14 configuradas para su acoplamiento a las varillas de la armadura 7, con el borde de entrada ensanchado para facilitar la operación de acoplamiento, mientras que las garras móviles presentan su extremo correspondiente configurado de modo que presentan sendos remates 15 a modo de ganchos dirigidos transversalmente al eje de la garra. Con esta disposición, cuando el plato de garras 4 se posiciona sobre las armaduras 7 a recoger, con las garras fijas 11 albergando las varillas de la armadura 7 en sus aberturas extremas 14, las garras móviles 12 se cierran impidiendo con sus formaciones en gancho 15 el movimiento de la armadura 7 respecto del plato porta-garras 4, tal y como puede ser mejor apreciado en las Figuras 4 y 4a de los dibujos anexos. De este modo se impide la caída de la armadura 7 durante el recorrido de desplazamiento de dicha armadura hasta la posición del molde 8 (véase de nuevo la Figura 1). Las Figuras 5 y 5a ilustran específicamente la operación de traslado, con la armadura 7 sujeta por medio de las distintas garras fijas 11 y garras móviles 12 asociadas, siendo visible la armadura 7 en un plano superior al del cuadro de soporte 5 de la parrilla 3 de posicionamiento, y por tanto separada de las regletas de posición, en posición de desplazamiento hacia la posición del molde 8 en la máquina vibrocompactadora 2.
Una vez introducida la armadura 7 en el molde 8 lleno de hormigón fresco, las garras móviles 12 se abren, se retira el conjunto de garras 11, 12, y la armadura 7 queda situada dentro de la pieza fresca, en la posición deseada. De este modo, se realiza el traslado y posicionamiento seguro de la armadura, desde la posición de recogida hasta su inserción en la posición deseada en el interior del molde.
Un aspecto importante que posibilita o facilita el funcionamiento de la máquina, consiste en iniciar una vibración de la mesa de la máquina compactadora 2, cuando la armadura 7 esta a punto de entrar en contacto con la superficie de hormigón del interior del molde 8.
El funcionamiento del conjunto que incluye el dispositivo de la invención, sería por tanto como sigue: En primer lugar, se ajusta el juego de regletas 6 sobre la parrilla de posicionamiento 3, para que la posición de la o las armaduras sobre dicha parrilla de recogida, sea la misma que tendrán entre sí una vez introducidas en sus respectivos moldes 8. La alimentación del dispositivo, se realiza de forma manual o automática, colocando sobre la parrilla de recogida 3 tantas armaduras 7 como piezas tiene el molde 8.
Cuando las armaduras están situadas correctamente sobre la parrilla, el dispositivo 1 inicia su ciclo, bajando el plato porta-garras 4 sobre la parrilla 7. Cuando está en posición, es decir las garras fijas 11 han contactado con la varilla de referencia, las garras móviles 12 se cierran impidiendo el movimiento de las armaduras. En este momento el dispositivo ejecuta un movimiento según dos ejes para posicionar el plato de garras 4 con sus armaduras 7 sobre los correspondientes moldes 8. Cuando la posición de las armaduras están próximas a la superficie de hormigón fresco, la máquina vibrocompactadora 2 inicia la vibración de la mesa sobre la que apoya el molde. En este momento el plato de garras con sus armaduras es empujado hacia el interior del molde por actuadores neumáticos o hidráulicos, de modo que cuando las armaduras 7 alcanzan la posición deseada, las garras móviles 12 se abren y el plato de garras 4 sube y se retira para que la máquina vibrocompactadora 2 continúe su ciclo normal de compactación. El plato porta-garras 4 vuelve a su posición inicial, quedando listo para empezar un nuevo ciclo.
Como se comprenderá, con un dispositivo como el descrito en lo que antecede, asociado a una máquina vibrocompactadora ya sea como medio independiente o ya sea integralmente con la misma, permite que se puedan realizar bloques de hormigón con una estructura metálica interna, por ejemplo de acero, situada en el interior en una posición previamente determinada, de manera simple y rápida, y según un proceso de fabricación continuado.
No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.
No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones, en especial, a la forma, al tamaño y/o a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.

Claims (3)

1. Dispositivo para inserción de una armadura en hormigón fresco moldeado en máquina vibrocompactadora, en particular un dispositivo (1) diseñado para su acoplamiento a una máquina vibrocompactadora (2) en alineación con esta última, ya sea como elemento independiente o ya sea construido integralmente con la misma, concebido para el traslado hasta la posición de un molde (8) de una armadura (7) que ha de ser insertada en el hormigón fresco del interior de dicho molde, caracterizado porque el dispositivo comprende:
una parrilla de posicionamiento (3) que incorpora un cuadro de soporte (10) provisto de ranuras (9) en los lados, en posiciones correspondientemente enfrentadas las de los lados opuestos, adaptadas y dimensionadas para recibir regletas de posición (6) que a su vez están provistas de escotaduras (9) realizadas en el borde de las mismas en posiciones tales como para recibir la varillas de las armaduras (7) que se sitúen sobre las mismas;
un plato porta-garras (4), que comprende una pluralidad de garras fijas (11), dotadas de aberturas extremas (14) configuradas y dimensionadas para acoplarse a las varillas de las armaduras (7), y otras tantas garras móviles (12) asociadas a las fijas, y rematadas en sus extremos inferiores mediante terminaciones (15) en forma de gancho dirigidas transversalmente respecto a la porción extrema de dicha garra,
estando el mencionado plato porta-garras (4) capacitado para mover las garras móviles con respecto a las fijas durante las operaciones de agarre y liberación de las armaduras (7) por sujeción de las mismas con las garras fijas (12) y enganche por desplazamiento de las porciones de gancho (15) contra las varillas de las armaduras, y estando el mencionado plato porta-garras capacitado para desplazarse a lo largo del dispositivo (1) transportando la armadura, hasta situarse sobre el molde (8) de la máquina vibrocompactadora, lleno de hormigón fresco, y realizar la incrustación de la armadura (7) en el interior de la pieza de hormigón formada con dicho molde, en la posición seleccionada,
pudiendo la actuación de dicho plato (4) porta-garras ser gobernada de manera eléctrica, neumática o hidráulica.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, que se caracteriza porque la distancia entre las garras fijas (11) y las garras móviles (12) determina una separación suficiente para evitar que se produzca el emboce de del espacio con motivo de un funcionamiento continuado, y la vez una separación suficientemente próxima para permitir su eficacia funcional con armaduras imperfectas.
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, que se caracteriza porque la vibración del molde (8) lleno de hormigón fresco en la máquina (2) vibrocompactadora, se inicia inmediatamente a continuación de que el plato porta-garras (4) haya llegado a situarse sobre el molde (8), posibilitando con ello una inserción más fácil y rápida de la armadura en el hormigón del molde.
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