FR2640649A1

FR2640649A1 - Improved method and device for weaving

Info

Publication number: FR2640649A1
Application number: FR8817197A
Authority: FR
Inventors: Pierre Elisee Exbrayat
Original assignee: Institut Textile de France
Current assignee: Institut Textile de France
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-22
Anticipated expiration: 2008-12-16
Also published as: FR2640649B1

Abstract

The method of the invention consists in deflecting the path of each warp thread using a second heald driven with a sequential raising and lowering movement, each sequence being broken down into periods during which the second heald is immobile BC, DE, FG, HA alternating with periods during which the second heald moves at a constant speed alternately in one direction AB, EF and in the other direction CD, GH. The movement of the second heald is produced in coordination with that of the first heald so that the length of the warp thread between the part of cloth lying between the lap roll and the last pick woven and the thread carrier is substantially constant. The loom includes a first set of sensors for the angular position of the driveshaft and a second set of sensors for the position of the side of the heald X, Y, Z.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF PERPECTIONNES DE TISSAGE
La présente invention concerne le tissage dans lequel les fils de chaîne sont soumis à des opérations de monte et baisse correspondant à la formation de la foule et dans lequel les fils de trame passent transversalement entre les fils de chaîne à l'intérieur de la foule ; elle concerne plus particulièrement un perfectionnement permettant de garder tous les fils de chaîne sous une tension sensiblement constante pendant le tissage.IMPROVED WEAVING PROCESS AND DEVICE
The present invention relates to weaving in which the warp threads are subjected to up and down operations corresponding to the formation of the shed and in which the weft threads pass transversely between the warp threads inside the shed; it relates more particularly to an improvement making it possible to keep all the warp threads under a substantially constant tension during weaving.

Chaque fil de chaîne passe dans l'oeillet d'une lisse, tige métallique animée du mouvement de monte et baisse, qui permet de le positionner dans l'espace pour former la foule. Lorsque l'on passe de la position foule fermée , le fil de chaîne étant usuellement horizontal sur la table du métier, à la position foule ouverte, la lisse correspondante étant relevée ou baissée, le fil de chaîne subit un à-coup de tension très important , qui est supporté par le fil grâce à sa capacité d'allongement élastique. Each warp thread passes through the eyelet of a smooth, metallic rod animated by the movement of up and down, which allows to position it in space to form the crowd. When one passes from the closed crowd position, the warp thread being usually horizontal on the table of the loom, to the open crowd position, the corresponding beam being raised or lowered, the warp thread undergoes a very sudden tension jerk. important, which is supported by the wire thanks to its elastic elongation capacity.

Ce sont ces alternances de tensions fortes et de tensions faibles qui provoquent la fatigue dynamique, génératrice de casses au niveau des points faiblies du fil. En pratique pour limiter le nombre de casses dues à ce phénomène, il est toujours nécessaire de trouver, pour un fil donné, le réglage minimal de l'ouverture de la foule et la tension suffisante pour le serrage et la structure du tissu. Certains fils , qui n'acceptent pas de déformations longitudinales , sont difficilement tissables.It is these alternations of high and low tensions which cause dynamic fatigue, generating breakages at the weakened points of the wire. In practice to limit the number of breakages due to this phenomenon, it is always necessary to find, for a given thread, the minimum setting of the shed opening and the tension sufficient for the tightening and the structure of the fabric. Some threads, which do not accept longitudinal deformations, are difficult to weave.

Une solution théorique a été proposée dans le brevet
US-A-3,149,648 , à savoir de garder constante la longueur de chaque fil de chaîne , pendant la formation de la foule , à l'aide d'une seconde lisse. Cette seconde lisse dévie le parcours du fil de chaîne entre la première lisse et le porte-fil; elle est animée d'un mouvement coordonné avec celui de la première lisse, de telle sorte que la longueur du fil de chaîne reste constante.A theoretical solution was proposed in the patent
US-A-3,149,648, namely to keep constant the length of each warp thread, during the formation of the crowd, using a second stringer. This second stringer deflects the course of the warp thread between the first stringer and the thread holder; it is animated by a movement coordinated with that of the first stringer, so that the length of the warp thread remains constant.

Les moyens , succinctement décrits par ce brevet US-A-3,149,648, consistaient à déplacer la seconde lisse à l'aide de cames, selon un fonctionnemer.t qui ne semblait pas pouvoir appliquer effectivement le principe général. C'est peut-être pour cette raison qu 'aucun métier à tisser de ce type n' est à ce jour apparu sur le marché , malgré l'intérêt de la solution théorique. The means, succinctly described by this patent US-A-3,149,648, consisted in moving the second stringer by means of cams, according to a functioner which did not seem able to effectively apply the general principle. It is perhaps for this reason that no loom of this type has so far appeared on the market, despite the interest of the theoretical solution.

Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de l'invention, un procédé perfectionné de tissage qui s'apparente au principe général qui avait été proposé dans le brevet US-3,149,648 et qui diminue sensiblement les à-ccrs de tension sur les fils de chaîne. Ainsi, de manière connue, le procédé de tissage est du type selon lequel chaque fil de chaîne est soumis, par le déplacement d'une première lisse , à une première opération de monte et baisse correspondant à la formation de la foule et, par
De déplacement d'une seconde lisse, à une seconde opération de mente et baisse destinée à dévier le parcours du fil entre la première lisse et le porte-fil et à encre sensiblement constante la longueur du fil entre le point de formation du tissu et un point fixe par lequel passe le fil entre la première lisse et le porte-fil.Selon l'inventIon, la seconde lisse 2 un mouvement séquentiel répétitif dans lequel chaque séquence est fractionnée en périodes , pendant lesquelles la seconde lisse est immobile, alternant avec des périodes pendant lesquelles le déplacement de la seconde lisse se fait à vitesse constante alternativement dans un sens et dans l'autre.Now we have found, and this is what is the subject of the invention, an improved weaving process which is similar to the general principle which had been proposed in US Pat. No. 3,149,648 and which significantly reduces the ccrs tension on the warp threads. Thus, in known manner, the weaving process is of the type according to which each warp thread is subjected, by the displacement of a first stringer, to a first operation of raising and lowering corresponding to the formation of the crowd and, by
Displacement of a second heald, in a second operation of mente et descend intended to deflect the course of the wire between the first heald and the wire holder and with substantially constant ink the length of the wire between the point of formation of the fabric and a fixed point through which the thread passes between the first stringer and the thread holder. According to the invention, the second stringer 2 performs a repetitive sequential movement in which each sequence is divided into periods, during which the second stringer is stationary, alternating with periods during which the displacement of the second arm is done at constant speed alternately in one direction and in the other.

La courbe représentant le déplacement de la seconde lisse, c'est-à-dire dans laquelle sa hauteur par rapport au plan du tissu est en ordonnée et le temps ou l'angle de rotation de l'arbre moteur du métier est en abscisse, est une succession de droites, soit horizontales pendant les périodes où la lisse est immobile, soit obliques pendant les périodes-où le déplacement de la lisse se fait à vitesse constante. Cette courbe est une simplification de la courbe thécrique du dérlacement de la seconde lisse, à longueur de @@@ de chaise constante. The curve representing the displacement of the second stringer, that is to say in which its height relative to the plane of the fabric is on the ordinate and the time or the angle of rotation of the motor shaft of the loom is on the abscissa, is a succession of straight lines, either horizontal during the periods when the arm is stationary, or oblique during the periods-when the displacement of the arm is done at constant speed. This curve is a simplification of the thematic curve of the displacement of the second stringer, at constant chair length.

C'est le mérite de l'invention d'avoir réalisé une telle simplification qui, bien sûr, ne respecte pas strictement le principe d -a longueur constante, mais qui cependant apporte une diminution très sensible des à-coups de tension et donc d'extension du fil de chaîne pendant la formation de la foule. I1 est clair que la réalisation du procédé de l'invention est elle-même beaucoup plus simple ; il suffit,pour chaque armure, de tracer la courbe théorique de déplacement de la seconde lisse et de déterminer le mouvement séquentiel simplifié correspondant. It is the merit of the invention to have achieved such a simplification which, of course, does not strictly respect the principle of constant length, but which nevertheless brings about a very significant reduction in voltage surges and therefore d 'extension of the warp during the formation of the crowd. It is clear that carrying out the process of the invention is itself much simpler; it is enough, for each armor, to trace the theoretical curve of displacement of the second stringer and to determine the corresponding simplified sequential movement.

C'est un autre objet, de l'invention que de proposer un métier à tisser spécialement adapté pour la mise en oeuvre du procédé précité. Ce métier comporte, de manière connue , sur le parcours de chaque fil de chaîne une première lisse, soumettant le fil à une opération de monte et baisse correspondant à la formation de la foule, et une seconde lisse soumettant le fil à une opération de monte et baisse destinée à dévier le parcours du fil entre la première lisse et le porte-fil et à rendre sensiblement constante la longueur du fil entre le point de formation du tissu et un point fixe par lequel passe le fil entre la première lisse et le porte-fil.Selon l'invention le métier à tisser comporte des moyens de déplacement, à vitesse constante et dans les deux sens, de la seconde lisse et des moyens de synchronisation des moyens de déplacement de la seconde lisse avec ceux de la première lisse selon des séquences répétitives , chaque séquence étant composée de périodes pendait lesquelles les moyens de déplacement de la seconde lisse sont à l'arrêt alternant avec des périodes pendant lesquelles les moyens de déplacement de la seconde lisse la déplacent à vitesse constante, alternativement dans un sens et dans l'autre. It is another object of the invention to provide a loom specially adapted for the implementation of the above process. This loom comprises, in a known manner, on the path of each warp thread, a first stringer, subjecting the thread to an upward and downward operation corresponding to the formation of the crowd, and a second stringer subjecting the thread to an upward operation. and drop intended to deflect the path of the thread between the first stringer and the thread holder and to make the length of the thread between the fabric forming point and a fixed point through which the thread passes between the first stringer and the holder substantially constant According to the invention, the weaving loom comprises means of displacement, at constant speed and in both directions, of the second heald and means of synchronization of the means of displacement of the second heald with those of the first heald according to repetitive sequences, each sequence being made up of periods during which the means for moving the second stringer are stopped alternating with periods during which the means for moving the second stringer move it at constant speed, alternately in one direction and in the other.

De préférence , les moyens de déplacement de la seconde lisse comprennent a. un dispositif de monte et baisse de la lame porte-lisse, comprenant un câble sans fin sous forme d'une boucle fermée entraînant des éléments , dits culbuteurs, qui transforment le mouvement linéaire horizontal du table en mouvement linéaire vertical de monte et baisse de la lame, b. un moteur d'entraînement pas à pas associé à un variateur de vitesse, à vitesse programmée pour chaque période de la séquence répétitive, c. un dispositif mécanique transformant le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire du câble. Preferably, the means for moving the second stringer comprise a. a device for raising and lowering the heddle blade, comprising an endless cable in the form of a closed loop driving elements, known as rocker arms, which transform the horizontal linear movement of the table into vertical linear movement up and down blade, b. a stepping drive motor associated with a speed variator, at a speed programmed for each period of the repetitive sequence, c. a mechanical device transforming the rotary movement of the motor into a linear movement of the cable.

Le dispositif mécanique transformant le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire du câble comporte, par exemple, une courroie crantée, tendue entre deux pignons dont l'un est solidaire de l'arbre du moteur, l'un des brins de la courroie étant parallèle au câble et lui étant solidaire; bien sûr, la longueur du brin parallèle du cabale est telle qu'elle permette le déplacement linéaire maximal du cible nécessaire à la plus grande course possible de la lame porte-lisse. The mechanical device transforming the rotary movement of the motor into a linear movement of the cable comprises, for example, a toothed belt, stretched between two pinions, one of which is integral with the motor shaft, one of the strands of the belt being parallel to the cable and being integral with it; of course, the length of the parallel strand of the cabal is such that it allows the maximum linear displacement of the target necessary for the greatest possible stroke of the heald blade.

Les moyens de synchronisation des moyens de déplacement de la seconde lisse comprennent par exemple a. un système de repérage de la position angulaire de l'arbre moteur du métier, b. un premier jeu de capteurs de position associé audit système de repérage , chaque capteur commandant les rncyens de déplacement de la seconde lisse lorsque l'arbre moteur du métier occupe une positon angulaire donnée, c. un second jeu de capteurs de position, associé à la lame porte-lisse, chaque capteur commandant l'arrêt des moyens de déplacement de ld seconde lisse dès que ladite seconde lisse a atteint une côte donnée, d. un automate programmable, programmé pour commander le variateur de vitesse en fonction de chaque capteur de position du premier jeu. The means for synchronizing the means for moving the second stringer for example comprise a. a system for locating the angular position of the engine shaft of the loom, b. a first set of position sensors associated with said tracking system, each sensor controlling the movements of the second beam when the motor shaft of the loom occupies a given angular position, c. a second set of position sensors, associated with the heald blade, each sensor controlling the stopping of the displacement means of ld second heald as soon as said second heald has reached a given coast, d. a programmable controller, programmed to control the speed controller according to each position sensor of the first set.

De préférence le point fixe par lequel passe le fil de chaîne entre la seconde lisse et le porte-fil n'est pas dans le plan horizontal passant par la ligne de formation du tissu. Preferably the fixed point through which the warp thread passes between the second stringer and the thread holder is not in the horizontal plane passing through the fabric formation line.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la descriptIon qul va être faite du mode préféré de réalisation d'un métier à tisser, illustré par le dessin annexé dans lequel
La figure 1 est une vue schématique de côté des principaux éléments d'un métier à tisser tradi,ionnel,
La figure 2 est la vue de la figure I équipée d'une lisse complémentaire selon l'invention,
La figure 3 est un diagramme représentant , sur deux niveaux, le déplacement de la première lisse et celui de la seconde lisse,
La figure 4 est une représentation schématique des moyens de déplacement et de synchronisation de la lame porte-lisse.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description which will be made of the preferred embodiment of a weaving loom, illustrated by the appended drawing in which
FIG. 1 is a schematic side view of the main elements of a traditional weaving loom,
FIG. 2 is the view of FIG. I equipped with a complementary heald according to the invention,
FIG. 3 is a diagram representing, on two levels, the displacement of the first beam and that of the second beam,
Figure 4 is a schematic representation of the means for moving and synchronizing the heald blade.

Sur un métier à tisser traditionnel (figure 1), les fils de chaîne 1 provenant d'une ensouple 2 sont alimentés , parallèlement les uns aux autres, jusqu'au point 3 où se forme le tissu 4 (fanure), en passant par des rouleaux de détour dont le porte-fil 5. Entre la façure 3 et le porte-fil 5, chaque fil passe au travers de l'oeillet d'une lisse 6, qui est une tige métallique animée d'un mouvement de monte et baisse . L'ensemble des lisses animées du même mouvement est monté sur un cadre unique et forme une lame. Un métier à tisser comporte un nombre plus ou moins important de lames permettant de réaliser des tissus d'armures variées.C'est le déplacement alterné des lames, certaines entraînant les fils correspondant vers le haut et les autres vers le bas, qui provoque la formation de la foule qui est l'espace entre les fils de chaîne au travers duquel est inséré le fil de trame. Le tissu 4, formé au niveau où est introduit le fll de trame, avance par à-coup et est enroulé sur le mandrin 7. On a traditional weaving loom (Figure 1), the warp threads 1 coming from a beam 2 are fed, parallel to each other, up to point 3 where the fabric 4 is formed (tautness), passing through detour rollers including the wire holder 5. Between the facade 3 and the wire holder 5, each wire passes through the eyelet of a heddle 6, which is a metal rod animated by an up and down movement . The set of healds animated by the same movement is mounted on a single frame and forms a blade. A weaving loom has a greater or lesser number of blades making it possible to make fabrics of various weaves. It is the alternating movement of the blades, some causing the corresponding threads upwards and the others downwards, which causes the formation of the crowd which is the space between the warp threads through which the weft thread is inserted. The fabric 4, formed at the level where the weft thread is introduced, advances in spurts and is wound on the mandrel 7.

Les mouvements répétés d'ouverture et de fermeture de la foule provoquent entre la façure 3 et le porte-fil des à-coups de tension sur chaque fil de chaîne, à-coups qui ne peuvent être supportés que grâce à la faculté d'allongement élastique du fil. The repeated movements of opening and closing of the crowd cause between jig 3 and the yarn holder tension jerks on each warp yarn, jerks which can only be supported thanks to the elongation faculty elastic thread.

Si l'on définit le taux d'extension comme étant le quotient des longueurs du fil entre les deux positions extrêmes , à savoir la longueur du fil entre la façure 3 et le point de contact avec le porte-fil 5 lorsque la lisse 6 est en position haute ou basse (foule ouverte) et la même longueur lorsque la lisse 6 est en position médiane (foule fermée), le taux d'extension est couramment de l'ordre de 1,2 à 1,6 70 . Un tel taux correspond à des variations de tension très importantes , par exemple pour un filé de coton de 59 tex on a mesuré des tensions variant entre un minimum de tordre de 20 cN/fil et un maximum supérieur à 400 cN/fiI , en valeur instantanée.De telles variations de tension sont la source de casses des fils de chaîne, et de plus empêchent d'utiliser des fils non encollés, moins résistants à une telle fatigue.If the extension ratio is defined as the quotient of the lengths of the wire between the two extreme positions, namely the length of the wire between the facade 3 and the point of contact with the wire holder 5 when the heald 6 is in the high or low position (open crowd) and the same length when the heald 6 is in the middle position (closed crowd), the extension rate is commonly in the range of 1.2 to 1.6 70. Such a rate corresponds to very large tension variations, for example for a cotton yarn of 59 tex, tensions have been measured varying between a minimum twist of 20 cN / yarn and a maximum greater than 400 cN / fiI, in value Such variations in tension are the source of breakage in the warp threads, and moreover prevent the use of unglued threads, which are less resistant to such fatigue.

Sur le métier à tisser selon l'invention (figure 2), on a intercalé sur le parcours des fils 1 entre le porte-fil 5 et les lisses 6 un jeu de lisses complémentaires 8, à une première lisse 6 correspondant une lisse complémentaire 8. La lisse complémentaire E est animée d'un mouvement de monte et baisse analogue mais non identique à celui de la première lisse 6. On the weaving loom according to the invention (FIG. 2), there is interposed on the path of the threads 1 between the thread holder 5 and the heddles 6 a set of complementary heddles 8, to a first heald 6 corresponding to an additional heald 8 The complementary arm E has an upward and downward movement similar but not identical to that of the first arm 6.

La lame 10 porte-lisse (fIgure 3) peut coulisser verticalement dans des glissières ti fixes. Deux tiges 12 rigides sont fixées par l'une de leurs extrémités à la partie inférieure de la lame 10, selon l'axe 13, permettant le plvotement de chaque tige 12 par rapport à la lame 10. Chaque tige 12 a son autre extrémité fixée par un axe 14 à une pièce, dénommée culbuteur 15. The heald blade 10 (FIG. 3) can slide vertically in fixed ti slides. Two rigid rods 12 are fixed by one of their ends to the lower part of the blade 10, along the axis 13, allowing the plvotement of each rod 12 relative to the blade 10. Each rod 12 has its other end fixed by an axis 14 to a part, called rocker 15.

Le culbuteur 15 a une forme sensiblement triangulaire . Il comporte trois axes de rotation, placés dans les zones correspondant à chaque angle du triangle : un axe 16 fixe par rapport au métier et deux axes 14, 17 mobiles dans l'espace lors du fonctionnement du métier. Le premier axe mobile 14 relie la tige 12 au culbuteur 15. The rocker arm 15 has a substantially triangular shape. It comprises three axes of rotation, placed in the zones corresponding to each angle of the triangle: an axis 16 fixed relative to the loom and two axes 14, 17 movable in space during the operation of the loom. The first movable axis 14 connects the rod 12 to the rocker arm 15.

Le second axe mobile 17 relie le culbuteur 15 à un câble 18. The second movable axis 17 connects the rocker arm 15 to a cable 18.

Le câble 18 forme une boucle fermée sensiblement rectangulaire par enroulement autour des quatre rouleaux de renvoi 19. Le long du câble 18, selon un petit côté du rectangle et parallèlement à celui-ci, une courroie crantée 20 est tendue entre deux pignons 21,22. L'un des pignons 21 est entraîné par l'arbre moteur 23. L'autre pignon 22 est un pignon libre, équipé d'un système de tension non représenté. Le brin 24 de la courroie 20 est positionné à proximité immédiate du câble 18 ; la pièce 25 est fixée à la fois sur le câble 18 et sur le brin 24, de manière à rendre ces deux éléments solidaires l'un de l'autre. The cable 18 forms a substantially rectangular closed loop by winding around the four deflection rollers 19. Along the cable 18, along a small side of the rectangle and parallel to this, a toothed belt 20 is stretched between two pinions 21,22 . One of the pinions 21 is driven by the drive shaft 23. The other pinion 22 is a free pinion, equipped with a tension system not shown. The strand 24 of the belt 20 is positioned in the immediate vicinity of the cable 18; the part 25 is fixed both on the cable 18 and on the strand 24, so as to make these two elements integral with one another.

La rotation de l'arbre du moteur 23 entraîne la rotation du pignon 21 et le déplacement de la courroie crantée 20 et du câble
18. Le déplacement linéaire horizontal du cabale 18 provoque le pivotement du culbuteur 15 autour de son axe fixe 16. Ce pivotement du culbuteur 15 entraîne le déplacement sensiblement vertical de la tige 12 et par conséquent le déplacement vertical de la lame 10 porte-lisse dans les glissières 11. On comprend que, pour obtenir le déplacement de monte et baisse de la lame 10, le moteur 23 a un mouvement rotatif alternatif et d'autre part la longueur du brin 24 de la courroie 20 est telle que le déplacement linéaire maximal de la pièce 25 solidarIsant la courroie 20 et le câble 18 corresponde à la plus grande course possible de la lame
10.The rotation of the motor shaft 23 causes the pinion 21 to rotate and the toothed belt 20 and the cable to move.
18. The horizontal linear displacement of the cabal 18 causes the rocker arm 15 to pivot about its fixed axis 16. This pivoting of the rocker arm 15 causes the substantially vertical displacement of the rod 12 and consequently the vertical displacement of the heald blade 10 in the slides 11. It is understood that, to obtain the up and down movement of the blade 10, the motor 23 has an alternating rotary movement and on the other hand the length of the strand 24 of the belt 20 is such that the maximum linear movement of the part 25 fastening the belt 20 and the cable 18 corresponds to the greatest possible stroke of the blade
10.

Le moteur 23 est un moteur pas à pas, à faible -inertie. Il est asservi à un variateur de vitesse 26. The motor 23 is a stepper motor, with low inertia. It is slaved to a variable speed drive 26.

Sur l'arbre moteur du métier, on a placé un disque codé, permettant le repérage de la position angulaire de l'arbre lors du fonctionnement du métier. Autour du disque codé, on a placé des capteurs de position, qui ont pour fonction de commander le moteur 23 lorsque l'arbre moteur du métier occupe une position angulaire prédéterminée. On the motor shaft of the loom, a coded disc has been placed, allowing the angular position of the shaft to be identified during operation of the loom. Around the coded disc, position sensors have been placed, which have the function of controlling the motor 23 when the motor shaft of the loom occupies a predetermined angular position.

En regard de la lame porte-lisse 10, on a placé des capteurs de position, qui ont pour fonction de commander l'arrêt du moteur 23 dès que la lame 10 , et donc la lisse 8 correspondante, a atteint une côte prédéterminée. Opposite the heald blade 10, position sensors have been placed, which have the function of controlling the stopping of the motor 23 as soon as the blade 10, and therefore the corresponding heald 8, has reached a predetermined coast.

Le métier comporte aussi un automate programmable, connecté au variateur de vitesse 26 et programmé en sorte de commander au variateur 26 la vitesse adéquate en fonction du capteur de la position angulaire de l'arbre moteur. The loom also includes a programmable controller, connected to the speed controller 26 and programmed so as to control the speed controller 26 at the appropriate speed as a function of the angular position sensor of the motor shaft.

On a représenté sur la figure 4 les diagrammes correspondant aux déplacements de la première lisse 6 et de la seconde lisse 8, en fonction du positionnement angulaire de l'arbre moteur du métier. Le premier diagramme en haut de la figure correspond au déplacement d'une lame usuelle 6 pour une armure toile. Le déplacement de la lisse est répétitif , selon des séquences faisant deux tours d'arbre moteur soit 7200. Le diagramme a une forme du type sinusoïdal , avec une position maximale et une position minimale de la lisse, correspondant à l'ouverture de la foule , qui s'étendent chacune sur environ 1200 de rotation de l'arbre moteur. FIG. 4 shows the diagrams corresponding to the displacements of the first arm 6 and of the second arm 8, as a function of the angular positioning of the motor shaft of the loom. The first diagram at the top of the figure corresponds to the displacement of a usual blade 6 for a canvas weave. The displacement of the arm is repetitive, according to sequences making two turns of the motor shaft, ie 7200. The diagram has a shape of the sinusoidal type, with a maximum position and a minimum position of the arm, corresponding to the opening of the crowd. , which each extend over approximately 1200 of rotation of the motor shaft.

Le second diagramme en bas de la figure correspond au déplacement d'une lame complémentaire 8, simultanément à celui de la lame 6. Les unités en abscisse sont les mêmes ; ainsi on peut voir pour une position angulaire donnée les coordonnées de la lame 8 en regard des coordonnées de la lame 6. La courbe en trait plein montre le déplacement théorique de la lisse 8, pour maintenir constante la longueur L entre la façure et le point de tangence du porte-fil. La courbe e pointillé montre le déplacement. effectif de la lisse 8, selon Te fonctlcnnement du métier de l'invention. The second diagram at the bottom of the figure corresponds to the displacement of a complementary blade 8, simultaneously with that of the blade 6. The units on the abscissa are the same; so we can see for a given angular position the coordinates of the blade 8 opposite the coordinates of the blade 6. The curve in solid lines shows the theoretical displacement of the heddle 8, to keep constant the length L between the facade and the point tangency of the thread holder. The dotted curve shows the displacement. effective of the heald 8, according to the operation of the craft of the invention.

Cette courbe e pointillé est une succession de droites horizontales ou obliques , correspondant chacune à une fraction bien déterminée de la séquence de rotatIon de l'arbre moteur. Les droites horIzontales correspondent à i'-rrêt du moteur 23, les droites obliques à la rotation du moteur 23 dans un sens et dans l'autre, à vitesse constante . La pente des droites obliques varie en fonction de la fraction de la séquence , ce qui nécessite une varIation de la vitesse de rotation du moteur 23 quand on passe dans la même séquence d'une fraction à l'autre. This dotted curve is a succession of horizontal or oblique lines, each corresponding to a well-determined fraction of the rotation sequence of the motor shaft. The horizontal lines correspond to the stop of the motor 23, the straight lines oblique to the rotation of the motor 23 in one direction and in the other, at constant speed. The slope of the oblique lines varies as a function of the fraction of the sequence, which necessitates a variation in the speed of rotation of the motor 23 when passing in the same sequence from one fraction to another.

La séquence répétitive de la seconde lisse , pour une armure toile, est fractionnée en huit périodes successives , et est décalée d'une trentaine de degrés par rapport à la séquence répétitive de la première lisse. The repetitive sequence of the second stringer, for a web weave, is divided into eight successive periods, and is offset by around thirty degrees relative to the repetitive sequence of the first stringer.

La séquence de la seconde lisse est fractionnée en périodes pendant lesquelles la seconde lisse est immobile : 4 périodes sur la figure 4 (BC, DE, FG et L), alternant avec des périodes pendant lesquelles la seconde lisse se déplace à vitesse constante alterévenent dans un sens (AB, EF) et dans l'autre sens (CD,GH)
tatare capteur de position sont placés en périphérie du disque codé monté sur l'arbre moteur du métier, selon les valeurs angulaires correspondant aux points respectivement A, C, E et G.The sequence of the second rail is divided into periods during which the second rail is stationary: 4 periods in Figure 4 (BC, DE, FG and L), alternating with periods during which the second rail moves at constant speed alternates in one direction (AB, EF) and the other direction (CD, GH)
Tatar position sensor are placed on the periphery of the coded disc mounted on the motor shaft of the loom, according to the angular values corresponding to the points A, C, E and G respectively.

Trois capteurs de position sont placés en regard de la lame
10 selon les côtes correspondant aux ordonnées respectivement X, Y et Z des périodes pendant lesquelles la lame ;O est immobile.Three position sensors are placed opposite the blade
10 along the coasts corresponding to the ordinates respectively X, Y and Z of the periods during which the blade; O is stationary.

Bien sûr ce qui vient d'être décrit pour une lame complémentaire en association à une lame usuelle doit être reproduit autant de fois qu'il y a de lame usuelle. Of course what has just been described for a complementary blade in association with a usual blade must be reproduced as many times as there is a usual blade.

Des capteurs supplémentaires sont prévus pour détecter la position zéro degré du métier , aInsi que des fins de course de sécurité. L'automate programmable est programmé pcur gérer la commande marche et arrêt , pour initialiser le fonctionnement des lames usuelles et des lames complémentaires et porr assurer leur fonctionnement et leur arrêt. Additional sensors are provided to detect the zero degree position of the loom, as well as safety limit switches. The programmable controller is programmed to manage the on and off command, to initialize the operation of the usual blades and complementary blades and to ensure their operation and stop.

Le fonctionnement du métier est le suivant. Le calcul théorique du déplacement de la séquence lisse à longueur L constante a permis de tracer le diagramme en trait plein de la figure 4, et par simplification de la courbe obtenue la séquence de droites du diagramme en pointillé. The operation of the profession is as follows. The theoretical calculation of the displacement of the smooth sequence at constant length L made it possible to draw the diagram in full line in FIG. 4, and by simplification of the curve obtained the sequence of lines in the dotted diagram.

On a placé tous les capteurs de position correspondant et programmé l'automate programmable. We placed all the corresponding position sensors and programmed the programmable controller.

La séquence d'une opération de monte et baisse de la seconde lisse se décompose dans les huit périodes suivantes. The sequence of a rise and fall operation of the second stringer breaks down in the following eight periods.

Première période. L'arbre moteur a une position angulaire correspondant au point A (premier capteur angulaire), la lisse ayant une côte X, le moteur 23 est actionné à la vitesse Vi dans un sens qui entraîne la courroie 20 et le câble l8 dans le sens de
la flèche FI. Le câble 18 fait pivoter le culbuteur l;, ce qui entraîne la tige 12 vers le bas et donc un mouvement de baisse de
la lame 10. Ce mouvement , à vitesse constante, se poursuit -jusqu'à ce qu'un capteur de côte de la lame 10 détecte la position
Y de la lisse.First period. The motor shaft has an angular position corresponding to point A (first angular sensor), the arm having an X dimension, the motor 23 is actuated at speed Vi in one direction which drives the belt 20 and the cable 18 in the direction of
the arrow FI. The cable 18 rotates the rocker arm 1; which drives the rod 12 downwards and therefore a downward movement of
the blade 10. This movement, at constant speed, continues - until a rib sensor of the blade 10 detects the position
Y of the stringer.

Deuxième période. La lisse est à la côte Y. Le moteur 23 est à
l'arrêt , jusqu'à ce que la position angulaire de l'arbre moteur corresponde au point C (second capteur angulaire).Second period. The arm is at the Y dimension. The motor 23 is at
stop, until the angular position of the motor shaft corresponds to point C (second angular sensor).

Troisième période. Le second capteur angulaire commande le fonctionnement du mcteur 23 mais dans l'autre sens par rapport à la première période et à une vitesse V2, commandée par le variateur de vitesse selon le programme établi, jusqu'à ce qu t un capteur de côte de la lame 10 détecte la position X de la lisse.Third period. The second angular sensor controls the operation of the motor 23 but in the other direction with respect to the first period and at a speed V2, controlled by the speed controller according to the established program, until a coast sensor of the blade 10 detects the position X of the arm.

Quatrième période. La lisse est à la côte X. Le moteur 23 est à l'arrêt , jusqu'a ce que la position angulaire de l'arbre moteur corresponde au point E (troisième capteur angulaire).Fourth period. The arm is at dimension X. The motor 23 is stopped, until the angular position of the motor shaft corresponds to point E (third angular sensor).

Cinquième période. Le troisième capteur angulaire commande le fonctionnement du moteur 23 dans l'autre sens par rapport à la troisième période et à une vitesse V3 commandée par le variateur de vitesse selon le programme établi, jusqu'à ce qu'un capteur de côte de la lame 10 détecte la position Z de la lisse.Fifth period. The third angular sensor controls the operation of the motor 23 in the other direction with respect to the third period and at a speed V3 controlled by the variable speed drive according to the established program, until a coast sensor of the blade 10 detects the Z position of the boom.

Sixième période. La lisse est à ia côte Z. Le moteur 23 est à l'arrêt , jusqu'à ce que la position angulali de l'arbre moteur corresponde au point G (quatrième capteur angulaire).Sixth period. The arm is on the Z side. The motor 23 is stopped, until the angular position of the motor shaft corresponds to point G (fourth angular sensor).

Septième période. Le quatrième capteur angulaire commande le fon~tionnement du moteur 23 dans l'autre sens par rapport à la cinquième période et à une vitesse V4 commandée par le variateur de vitesse selon le programme établi jusqu'à ce qu'un capteur de côte de la lame 10 détecte la position X de la lisse.Seventh period. The fourth angular sensor controls the operation of the motor 23 in the other direction with respect to the fifth period and at a speed V4 controlled by the variable speed drive according to the established program until a coast sensor of the blade 10 detects the position X of the arm.

Huitième période. La lisse est à la côte y. Le moteur 23 est à l'arrêt jusqu'à ce que la position angulaire de l'arbre moteur corresponde au point A (premier capteur angulaire).Eighth period. The stringer is at the coast there. The motor 23 is stopped until the angular position of the motor shaft corresponds to point A (first angular sensor).

Afin de limiter la course de la lame complémentaire, on a constaté qu'il était préférable de modifier la position du porte-fil par rapport au plan horizontal passant par la façure, notamment en abaissant le porte-fil. In order to limit the travel of the complementary blade, it has been found that it is preferable to modify the position of the wire holder with respect to the horizontal plane passing through the facade, in particular by lowering the wire holder.

Dans un exemple de réalisation, le porte-fil était abaissé de 20 mm, la côte de la lisse usuelle était, foule ouverte, de 29,1 mn en position haute et de - 22 mm en position basse. En projection sur le plan horizontal, la distance entre la façure et la lisse usuelle était de 72 mm, avec la verrière placée à 57 mm de la façure ; la distance entre la première et la seconde lisse était de 548 mm, la seconde lIsse. étant placée à -486 mm du porte-fil. Le taux d'extension du fil, obtenu lors du fonctionnement du métier selon l'invention, a été de 0,15 % alors que dans les mêmes conditions , mais sans la seconde lisse, il aurait été de 0,6 %. In an exemplary embodiment, the wire holder was lowered by 20 mm, the rib of the usual heald was, with the crowd open, 29.1 min in the high position and - 22 mm in the low position. In projection on the horizontal plane, the distance between the facade and the usual heald was 72 mm, with the canopy placed at 57 mm from the facade; the distance between the first and the second stringer was 548 mm, the second smooth. being placed at -486 mm from the thread holder. The rate of extension of the wire, obtained during operation of the loom according to the invention, was 0.15% whereas under the same conditions, but without the second stringer, it would have been 0.6%.

L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui a été décrit à titre d'exemple non exhaustif. En particulier elle n'est pas limitée à l'armure toile.De plus, le moteur 23 à double sens de rotation peut être remplacé par un moteur à un seul sens de rotation en combinaison avec des moyens de blocage rendant solidaire le câble 18 et alternativement le premier brin 24 ou le second brin de la courroie crantée 20. The invention is not limited to the embodiment which has been described by way of non-exhaustive example. In particular, it is not limited to the plain weave. In addition, the motor 23 with a double direction of rotation can be replaced by a motor with a single direction of rotation in combination with locking means making the cable 18 integral and alternately the first strand 24 or the second strand of the toothed belt 20.

Claims

I. A weaving method in which each warp thread is subjected, by the displacement of a first stringer (6), to a first up and down operation corresponding to the formation of the crowd and, by the displacement of a second heald (8), in a second up and down operation intended to deflect the path of the wire between the first heald and the wire holder and to make the length (L) of the wire between the point (3) of formation of the wire substantially constant fabric (4) and a fixed point (9) through which the thread (l) passes between the first stringer (6) and the thread holder (58, characterized in that the second stringer (8) has a repetitive sequential movement of which each sequence is divided into periods during which the second rail is stationary alternating with periods during which the displacement of the second rail (8) takes place at constant speed alternately in one direction and in the other.

2. A weaving method according to claim 1 characterized in that, for a web weave, the repetitive movement of the second stringer is divided into eight successive periods.

3. Weaving loom for the implementation of the method of claim 1 of the type comprising on the path of each thread (1) of warp a first stringer (6) subjecting said thread to an up and down operation corresponding to the formation of the crowd and a second stringer (8) subjecting said wire to an upward and downward operation intended to deflect the path of the wire between the first stringer (6) and the thread holder (5) and to make the length (L ) wire (1) between the point (3) for forming the fabric (5) and a fixed point (9) through which the wire (I) passes between the first stringer (6) and the wire holder (5), characterized in that it comprises means for moving, at constant speed and in both directions, the second rail and means for synchronizing the means for moving the second rail with those of the first rail according to repetitive sequences, each sequence comprising periods during which the means of dep the second stringer are stopped alternating with periods during which the second stringer is moved at constant speed alternately in one direction and in the other.

4. Loom according to claim 3 characterized in that the means for moving the second heald comprise a) a device for raising and lowering the heald blade (10), comprising an endless cable (18) in the form of a closed loop, driving rocker arms (15), which transform the horizontal linear movement of the cable (18) into vertical linear movement of raising and lowering of the blade (10), b) a motor (23) not driving step associated with a variable speed drive (26), at a speed programmed for each period of the repetitive sequence, c) a mechanical device transforming the rotary movement of the motor into a linear movement of the cable.

5. A loom according to claim 4 characterized in that the mechanical device transforming the rotary movement of the motor (23) into a linear movement of the cable (18) comprises a toothed belt (20), stretched between two pinions (21,22 ) one of which (21) is integral with the motor shaft (23), one of the strands (24) being parallel to the cable (18) and being integral with it, and in that the length of the strand (2v ) parallel to the cable (18) is such that it allows the maximum linear displacement of the cable (18) necessary for the greatest possible stroke of the blade (in).

6. A weaving machine according to claim 3 characterized in that the means for synchronizing the means for moving the second heddle comprise a) a system for locating the angular position of the dying shaft of the loom, b) a first set of position sensors associated with said tracking system, each sensor controlling the means of movement of the second beam when the engine shaft of the loom occupies a given angular position, c) a second set of position sensors associated with the blade (îo) carries -smooth, each sensor controlling the stopping of the means for moving the second boom as soon as said second boom has reached a given dimension, d) a programmable automaton, programmed to control the variable speed drive as a function of each position sensor of the first Game.

7. Weaving machine according to claim 6 characterized in that the system for locating the angular position of the motor shaft of the loom consists of a disc, slaved to the motor shaft, and the periphery of which is coded.

8. Weaving machine according to claim 4 characterized in that the motor (23) has a double direction of rotation.

9. Weaving machine according to claim 5 characterized in that the motor is in one direction of rotation and in that it comprises locking means making integral the cable and alternatively one or the other strand of the belt. notched.

C. Weaving machine according to claim 3 characterized in that the fixed point (9) through which the warp wire (I) passes between the second stringer (8) and the thread holder (5) is not in the horizontal plane passing through the fabric forming line (3) (4).