FR2505887A1

FR2505887A1 - Textile loom with automatic servo-control mechanism - for controlling position of breast beam

Info

Publication number: FR2505887A1
Application number: FR8109394A
Authority: FR
Inventors: Yves Juillard
Original assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Current assignee: Alsacienne de Constructions Mecaniques SA
Priority date: 1981-05-12
Filing date: 1981-05-12
Publication date: 1982-11-19

Abstract

Textile loom is provided with a movable breast beam and an automatic servo-control mechanism for controlling the position of the breast beam and consequently, the tension applied to the fabric. When loom speed drops. the breast beam is withdrawn to give rise to a drop in fabric tension. The redn. in tension as a function of the loom speed is introduced to suppress the barring effect caused by a drop in the beat-up speed of the loom reed.

Description

Machine à tisser à poitrinière commandée.Controlled chest weaving machine.

L'invention concerne l'industrie textile et plus par ticulièrement le secteur du tissage. The invention relates to the textile industry and more particularly to the weaving sector.

I1 est bien connu de l'homme de l'art que le peigne d'une machine à tisser subit une flexion d'autant plus importante que la vitesse de frappe est plus élevée. Plus le peigne bat vite, plus il serre la duite insérée contre la façure. En régime continu, toutes les duites sont serrées de la même façon, donc le tissu présente un aspect uniforme ; mais à l'arrêt de la machine, celle-ci battant de moins en moins vite, le peigne serre de moins en moins les duites et un "clair" apparaît dans le tissu. Le même défaut se produit au démarrage. Ce phénomène est accentué par le fait que le coefficient de frottement de la trame sur la chaîne est fonction de la vitesse et aussi par l'effet d'inertie de la chaine et du tissu. Le tassage des duites dépend donc de la vitesse de frappe de la machine. It is well known to those skilled in the art that the comb of a weaving machine undergoes bending the greater the higher the striking speed. The faster the comb beats, the more it grips the inserted pick against the facade. In continuous regime, all picks are tightened in the same way, so the fabric has a uniform appearance; but when the machine stops, the latter beating less and less quickly, the comb tightens the picks less and less and a "clear" appears in the fabric. The same fault occurs at startup. This phenomenon is accentuated by the fact that the coefficient of friction of the weft on the warp is a function of the speed and also by the inertia effect of the warp and the fabric. The packing of picks therefore depends on the typing speed of the machine.

Un remède à cet inconvénient semble être de supprimer ou tout au moins de diminuer la flexion du peigne, mais cela entraîne un accroissement de sa masse, ce qui n'est pas souhaitable. A remedy for this drawback seems to be to suppress or at least reduce the bending of the comb, but this results in an increase in its mass, which is not desirable.

Une autre solution consiste à réaliser toutes les frappes à la même vitesse, par exemple en entraînant la machine au moyen d'un moteur à double flux : des condensateurs sont chargés et ils restituent l'énergie emmagasinée au moment du départ de la frappe. Cependant, pour obtenir un arrêt suffisamment rapide, il faut utiliser un frein énorme. D'autre part, cette solution n'est plus applicable au-delà de 600 coups/mn car elle exigerait un surdimensionnement inadmissible de la commande de l'insertion de trame. Another solution is to carry out all strikes at the same speed, for example by driving the machine by means of a double-flow motor: capacitors are charged and they restore the energy stored at the start of the strike. However, to get a stop fast enough, you have to use a huge brake. On the other hand, this solution is no longer applicable beyond 600 strokes / min because it would require an inadmissible oversizing of the control of the weft insertion.

Une autre solution encore consiste à compenser la flexion du peigne et la force de frottement de la trame sur la chaine. Cela revient à modifier la tension des fils de la chaîne en fonction de la vitesse de frappe de la machine pour déplacer la façure par rapport au peigne. Le brevet français No. Yet another solution consists in compensating for the bending of the comb and the frictional force of the weft on the warp. This amounts to modifying the tension of the warp threads as a function of the typing speed of the machine to move the facade relative to the comb. French patent No.

2.432.059 présente une manière de surtendre le tissu à l'aide du porte-fils au moment du démarrage de la machine, pour déplacer la façure vers le peigne pendant les deux premier coups de battant. Cette solution n'est pas aisée à réaliser. 2.432.059 presents a way of over-tensioning the fabric using the thread holder at the time of starting the machine, to move the facade towards the comb during the first two strokes. This solution is not easy to achieve.

D'autre part, cette solution agit "par l'arrière", c'est-à-dire sur les porte-fils arrière qui sont situés tout à fait à l'arrière de la machine, donc loin de la zone d'action du peigne où apparaissent les défauts à corriger. On the other hand, this solution acts "from the rear", that is to say on the rear wire carriers which are located completely at the rear of the machine, therefore far from the area of action of the comb where the defects to be corrected appear.

En effet, pour eviter les barres claires au démarrage, il faut augmenter l'action de tassage du peigne, c'est-à-dire rapprocher la façure du peigne. En agissant "par l'arrière" sur les porte-fils, il faut donc exercer une très forte surtension sur toute la lanq.ueur de la chaîne, donc faire reculer les porte-fils d'une distance relativement grande pour ne faire déplacer la façure que d'une très faible distance. Indeed, to avoid clear bars at start-up, it is necessary to increase the compaction action of the comb, that is to say to bring the shape of the comb closer. By acting "from the rear" on the wire carriers, it is therefore necessary to exert a very high overvoltage over the entire length of the chain, therefore making the wire carriers move back a relatively large distance so as not to displace the only a very short distance.

Par ailleurs, avec le dispositif proposé par le brevet précité, la correction n'intervient que juste au démarrage de la machine, si bien que, avant l'arrêt de la machine ou pendant une période de fonctionnement à régime lent de la machine, il n'y aura pas de correction des "clairs" provenant d'un tassage moins serré des trames par le peigne. Furthermore, with the device proposed by the aforementioned patent, the correction occurs only just at the start of the machine, so that, before the machine stops or during a period of slow speed operation of the machine, it there will be no correction of "clears" coming from a less tight packing of the wefts by the comb.

La demanderesse est partie de l'idée qu'une correction plus efficace des défauts formant des barres claires serait obtenue si la variation de tension était appliquée directement sur le tissu lui-même, au voisinage du peigne, c'est-à-dire "par l'avant", et non pas "par l'arrière" sur les fils de chaine non encore tissés. The Applicant started from the idea that a more effective correction of the defects forming light bars would be obtained if the tension variation was applied directly to the fabric itself, in the vicinity of the comb, that is to say " by the front ", and not" by the rear "on the warp threads not yet woven.

Un moyen pour modifier la tension en agissant directement sur le tissu lui-même consiste à équiper la machine d'une poitrinière mobile, ou d'un élément analogue d'appui du tissu, qui est rendu mobile. One way to modify the tension by acting directly on the fabric itself is to equip the machine with a movable chest, or a similar support element for the fabric, which is made movable.

On connaît déjà des métiers munis d'une poitrinière mobile. C'est ainsi que, pour le tissage du tissu "éponge", on déplace périodiquement la poitrinière pour former des bouclettes sur le tissu. We already know trades with a mobile chest. Thus, for weaving the "terry" fabric, the chest is periodically moved to form loops on the fabric.

La demanderesse a donc recherché à remédier aux inconvénients précités, se traduisant par des barres claires, grâce à un perfectionnement apporté à un métier équipé d'une poitrinière re mobile. The Applicant has therefore sought to remedy the aforementioned drawbacks, resulting in clear bars, thanks to an improvement made to a profession equipped with a re-movable chest.

L'invention a pour objet un métier à poitrinière mobile dans lequel on prévoit un mécanisme d'asservissement automatique asservissant la position de la poitrinière et, partant, la tension du tissu, à la vitesse de la machine. The invention relates to a mobile loom in which there is provided an automatic servo mechanism controlling the position of the chest and, consequently, the tension of the fabric, at the speed of the machine.

Le mécanisme d'asservissement comprend essentiellement un régulateur centrifuge entraîné par un arbre tournant en synchronisme avec l'arbre principal de la machine ; un système de transmission et d'amplification de mouvement, comportant au moins une came, qui reçoit les déplacements de l'organe mobile du régulateur ; et un organe palpeur qui coopère avec ladite came et qui est porté par un levier lié d la poitrinière mobile, de façon à faire avancer ou reculer celle-ci pour modifier la tension appliquée au tissu. The servo mechanism essentially comprises a centrifugal regulator driven by a rotating shaft in synchronism with the main shaft of the machine; a movement transmission and amplification system, comprising at least one cam, which receives the movements of the movable member of the regulator; and a feeler member which cooperates with said cam and which is carried by a lever linked to the movable chest, so as to advance or retract the latter to modify the tension applied to the fabric.

De préférence, la ou les cames sont des cames rotatives, sensiblement de forme tronconique, portées par un même arbre, lequel porte également le régulateur centrifuge. Preferably, the cam or cams are rotary cams, substantially of frustoconical shape, carried by the same shaft, which also carries the centrifugal regulator.

Le dispositif suivant l'invention permet donc de supprimer les défauts de barres claires, par un réglage automatique approprié de la tension du tissu en fonction de la vitesse du métier, mais il permet également, grâce à l'adjonction d'autres cames sur le même arbre, de corriger d'autres défauts apparaissant au tissage. The device according to the invention therefore makes it possible to eliminate the defects of clear bars, by an appropriate automatic adjustment of the tension of the fabric as a function of the speed of the loom, but it also allows, thanks to the addition of other cams on the same tree, to correct other defects appearing in weaving.

C'est ainsi que, lors de la fabrication d'une armure toile, il y a toujours, pour former la foule, cinquante pour cent des fils de chaîne en haut et cinquante pour cent en bas, de sorte qu'au moment du mouvement des cadres tous les fils croisent à la fois, provoquant une détension desdits fils. Dans le cas de machines lentes, cette détension peut être absorbée également par le porte-fils en commandant celui-ci par l'inter médiaire d'une came qui le déplace de manière à maintenir constante la tension des fils de chaîne. Or, à la vitesse de 600 coups/mn, il est impossible de déplacer dix fois par seconde un porte-fils pesant une cinquantaine de kilogrammes. En outre, la correction par le porte-fils provoque une circulation du fil dans les lisses qui finit par les user et provoque un nombre important de casses de fils.Parfois la moitié des casses est due à la circulation des fils dans les lisses. This is how, when making a canvas weave, there are always, to form the crowd, fifty percent of the warp threads at the top and fifty percent at the bottom, so that at the moment of movement frames all the wires cross at the same time, causing the said wires to relax. In the case of slow machines, this tension can also be absorbed by the thread holder by controlling the latter by means of a cam which moves it so as to keep the tension of the warp threads constant. However, at the speed of 600 strokes / min, it is impossible to move ten times a second a wire carrier weighing fifty kilograms. In addition, the correction by the wire carrier causes a circulation of the wire in the heddles which eventually wears them out and causes a significant number of wire breaks. Sometimes half of the breaks is due to the circulation of the wires in the healds.

Le dispositif suivant l'invention permet d'effectuer cette correction "par l'avant", en agissant sur la position de la poitrinière, au moyen d'une deuxième came de profil approprié portée par l'arbre précité. The device according to the invention makes it possible to carry out this correction "from the front", by acting on the position of the chest, by means of a second cam of suitable profile carried by the aforementioned shaft.

Enfin, suivant la densité du tissu, la modification de tension du tissu qui serait nécessaire au démarrage et à l'arrêt pour supprimer les barres claires peut être plus ou moins importante, si bien qu'il peut être avantageux de prévoir, sur l'arbre précité, une troisième came, de conicité différente de la première pour corriger ce type de défauts. Finally, depending on the density of the fabric, the change in tension of the fabric that would be necessary to start and stop to remove the light bars may be more or less significant, so that it may be advantageous to provide, on the aforementioned shaft, a third cam, of different conicity from the first to correct this type of defects.

Dans le cas où le dispositif suivant l'invention comporte une pluralité de cames, pour la correction de différents défauts, on prévoit un système sélecteur permettant de mettre en service la came choisie en fonction des caractéristiques du tissu en cours de tissage. In the case where the device according to the invention comprises a plurality of cams, for the correction of different faults, a selector system is provided allowing the selected cam to be put into service according to the characteristics of the fabric being woven.

La description qui suit ainsi que les figures annexées feront mieux comprendre l'intérêt de l'invention. The following description and the appended figures will make it easier to understand the advantage of the invention.

La figure 1 représente très schématiquement l'essentiel d'une machine à tisser sur laquelle est monté un dispositif conforme à l'invention. Figure 1 very schematically shows the essentials of a weaving machine on which is mounted a device according to the invention.

La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du mécanisme d'un dispositif conforme à l'invention. Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the mechanism of a device according to the invention.

Les figures 3, 4a et 4b se rapportent respectivement aux diverses cames faisant partie du dispositif suivant l'invention. Figures 3, 4a and 4b relate respectively to the various cams forming part of the device according to the invention.

La figure 1 représente très schématiquement une machine à tisser dans laquelle les fils de chaine 1 se déroulent d'une ensouple 2, passent sur un cylindre porte-fils 3 par l'intermédiaire duquel les fils 1 reçoivent, de manière connue, la tension désirée. L'ensemble des fils de chaine 1 se sépare alors en deux nappes 4, 5 en passant dans les lisses 6 pour former la foule 7 dans laquelle est inséré un fil de trame 8. Lorsque celui-ci s'étend sur toute la largeur de la laize, le peigne 9 le tasse contre la façure 10 du tissu déjà formé 11. Ce dernier passe sur la poitrinière 12, puis entre les cylindres d'appel 13,14, 15 et finalement s'enroule sur le cylindre 16. Le dispositif selon l'invention est repéré par la référence 17. FIG. 1 very schematically represents a weaving machine in which the warp threads 1 unwind from a beam 2, pass over a thread-carrying cylinder 3 by means of which the threads 1 receive, in known manner, the desired tension . The set of warp threads 1 then separates into two layers 4, 5 passing through the heddles 6 to form the shed 7 in which a weft thread 8 is inserted. When the latter extends over the entire width of the width, the comb 9 the cup against the facade 10 of the fabric already formed 11. The latter passes over the chest 12, then between the call cylinders 13, 14, 15 and finally is wound on the cylinder 16. The device according to the invention is identified by the reference 17.

L'ensemble 17 est détaillé sur la figure 2. Sur cette figure se retrouve le tissu 11 passant sur le cylindre 12 de la poitrinière. Ce cylindre 12 s'insère à l'une de ses extrémités dans un logement 18 ménagé dans un levier à deux bras 19. Ce dernier est articulé en 20 au b ti B de la machine par l'un de ses bras 19'. L'autre bras, 19", porte un alésage 21 dans lequel tourillonne un cylindre 22 dont une génératrice se trouve toujours en contact avec un anneau 23 qui peut être placé manuellement sur l'une de trois cames 24, 25 ou 26 qui sont portées par un arbre 36 et qui seront décrites ci-dessous. Le positionnement de l'anneau 23 s'effectue en le plaçant dans l'une des encoches 27, 28 ou 29 d'une pièce 30.Celle-ci est montée à coulissement dans un palier 31 solidaire du bâti B de la machine et peut être animée d'un mouvement de translation dans les deux sens sous l'action d'une manivelle 32. L'amplitude de ce mouvement est telle que l'anneau 23 puisse décrire toute la longueur de la génératrice de contact de la came avec laquelle il coopère. La manivelle 32 porte une protubérance 33 s'insérant das un logement 34 d'une bague 35 montée à coulissement sur l'arbre 36 qui supporte également les cames 24, 25 et 26. Un ressort 37 est interposé entre la bague 35 et la came 24. The assembly 17 is detailed in FIG. 2. In this figure is found the fabric 11 passing over the cylinder 12 of the chest. This cylinder 12 is inserted at one of its ends in a housing 18 formed in a lever with two arms 19. The latter is articulated at 20 to the b ti B of the machine by one of its arms 19 '. The other arm, 19 ", carries a bore 21 in which a cylinder 22 journals, a generator of which is always in contact with a ring 23 which can be placed manually on one of three cams 24, 25 or 26 which are carried by a shaft 36 which will be described below. The positioning of the ring 23 is carried out by placing it in one of the notches 27, 28 or 29 of a part 30. This is slidably mounted in a bearing 31 secured to the frame B of the machine and can be driven in a translational movement in both directions under the action of a crank 32. The amplitude of this movement is such that the ring 23 can describe any the length of the contact generator of the cam with which it cooperates The crank 32 carries a protuberance 33 fitting into a housing 34 of a ring 35 slidably mounted on the shaft 36 which also supports the cams 24, 25 and 26. A spring 37 is interposed between the ring 35 and the cam 24.

L'arbre 36, qui est de préférence l'arbre de commande du mouvement de va-et-vient du battant porte-peigne, est entraîné en rotation à partir de l'arbre principal (non représenté) du métier et à la même vitesse que cet arbre principal. The shaft 36, which is preferably the control shaft for the reciprocating movement of the comb holder leaf, is rotated from the main shaft (not shown) of the loom and at the same speed than this main tree.

L'arbre 36 porte, suivant l'invention, un régulateur centrifuge qui est avantageusement constitué par un anneau 38 entraîné en rotation par l'arbre 36 au moyen d'une broche transversale 39 autour de laquelle peut pivoter l'anneau 38. The shaft 36 carries, according to the invention, a centrifugal regulator which is advantageously constituted by a ring 38 driven in rotation by the shaft 36 by means of a transverse spindle 39 around which the ring 38 can pivot.

L'anneau 38 est attelé à la bague 35 au moyen d'une biellette articulée 40.The ring 38 is coupled to the ring 35 by means of an articulated link 40.

Lorsque la machine est à l'arrêt, le ressort 37 pousse la bague 35 vers la gauche (figure 2), si bien que la biellette 40 oblige l'anneau 38 à se coucher sur l'arbre 36. Lorsque la machine démarre et augmente de vitesse, l'anneau 38 se redresse et repousse, par I'intermédiaire de la biellette 40, la bague 35 vers la droite (figure 2), à l'encontre du ressort 37. When the machine is stopped, the spring 37 pushes the ring 35 to the left (Figure 2), so that the link 40 forces the ring 38 to lie on the shaft 36. When the machine starts and increases speed, the ring 38 straightens and pushes, by means of the rod 40, the ring 35 to the right (FIG. 2), against the spring 37.

La figure 3 se rapporte à la came 24. Celle-ci est mise en service lors de la fabrication d'un tissu léger dans lequel des "clairs" risquent d'apparaitre au moment des ralentissements de -la machine. Elle affecte la forme d'un tronc de cône de révolution à base circulaire entrainé en rotation par l'arbre 36. Figure 3 relates to the cam 24. This is put into service during the manufacture of a light fabric in which "clear" may appear when the machine slows down. It takes the form of a truncated cone of revolution with a circular base driven in rotation by the shaft 36.

Dans la configuration représentée sur la figure 2, la machine est réglée pour le tissage d'un tissu léger, car l'anneau 23 coopère avec la came 24. Ce réglage a été effectué en plaçant manuellement l'anneau 23 dans l'encoche 27 de la pièce 30. In the configuration shown in Figure 2, the machine is adjusted for weaving a light fabric, because the ring 23 cooperates with the cam 24. This adjustment was made by manually placing the ring 23 in the notch 27 of room 30.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant : lorsque la machine est à l'arrêt, la bague 35 est repoussée vers la gauche, comme on l'a vu ci-dessus. The operation of the device is as follows: when the machine is stopped, the ring 35 is pushed back to the left, as seen above.

La protubérance 33 et donc la manivelle 32 sont dans une position telle que l'anneau 23 se trouve.sur l'extrémité de la came tronconique 24 correspondant à sa petite base. Lorsque la machine démarre, à mesure que son régime s'accélere, l'anneau
de lus 38 se redresse, entraînant la tige 40 qui pousse en plus la bague 35 à l'encontre du ressort 37. La manivelle 32 est entraînée dans le sens où l'anneau se déplace vers la grande base de la came 24. En même temps, cette came est entraînée en rotation par l'arbre 36.The protrusion 33 and therefore the crank 32 are in a position such that the ring 23 is located on the end of the frustoconical cam 24 corresponding to its small base. When the machine starts, as its speed increases, the ring
38 read straightens, causing the rod 40 which further pushes the ring 35 against the spring 37. The crank 32 is driven in the direction that the ring moves towards the large base of the cam 24. At the same time, this cam is rotated by the shaft 36.

On voit donc qu'au fur et å mesure que la vitesse s'accélère, l'anneau 23, qui sert d'organe de roulement intermédiaire entre la came 24 et le cylindre 22 palpeur de came, se déplace le long de la génératrice de contact de la came 24. A partir d'un certain régime de la machine, l'anneau 23 est au voisinage de la grande base de la came et soulève donc au maximum le cylindre 22 qui, par l'intermédiaire du levier 19, fait déplacer la poitrinière 12 dans le sens de la flèche F (vers l'avant de la machine) pour appliquer au tissu 11 la tension normale en cours de tissage. It can therefore be seen that, as the speed accelerates, the ring 23, which serves as an intermediate rolling member between the cam 24 and the cylinder 22 cam follower, moves along the generator of contact of the cam 24. From a certain speed of the machine, the ring 23 is in the vicinity of the large base of the cam and therefore raises the cylinder 22 as much as possible, which, by means of the lever 19, makes move the chest 12 in the direction of arrow F (towards the front of the machine) to apply to the fabric 11 the normal tension during weaving.

Si le métier ralentit ou s'arrête, l'anneau 23 est entraîné automatiquement par la pièce 30 vers la petite base de la came 24. Le cylindre 22 s'abaisse et déplace la poitrinière dans la direction opposée F', c'est-à-dire que le tissu est détendu progressivement. La façure 10 se rapproche donc du peigne 9 (figure 1) si bien que l'efficacité de frappe du peigne sur la trame 8 reste la même bien que la vitesse du peigne ait diminué. On a ainsi supprimé, grâce à l'invention, le défaut des barres claires au ralentissement ou à l'arrêt de la machine. If the loom slows down or stops, the ring 23 is automatically driven by the part 30 towards the small base of the cam 24. The cylinder 22 lowers and moves the chest in the opposite direction F ', that is that is, the tissue is gradually relaxed. The facade 10 therefore approaches the comb 9 (FIG. 1) so that the striking efficiency of the comb on the weft 8 remains the same although the speed of the comb has decreased. Thus, thanks to the invention, the defect in light bars was eliminated when the machine slowed down or stopped.

Au moment du démarrage, le phénomène inverse se produit et les "clairs" sont également évités. En résumé, la tension du tissu est asservie automatiquement à la vitesse de la machine, grâce au régulateur centrifuge 38, au système de transmission et d'amplification de mouvement 35, 32, 30, 23 qui comprend également la came 24 et au palpeur de came 22 qui. est porté par le levier 19 lié à la poitrinière 12. On start-up, the opposite phenomenon occurs and "clears" are also avoided. In summary, the tension of the fabric is automatically controlled by the speed of the machine, thanks to the centrifugal regulator 38, the transmission and motion amplification system 35, 32, 30, 23 which also includes the cam 24 and the feeler of the machine. cam 22 which. is carried by the lever 19 linked to the chest 12.

Dans le cas où on veut effectuer la correction des "clairs" sur un tissu de densité différente, par exemple plus léger encore, on peut prévoir, sur l'arbre 36, une autre came conique de révolution telle que la came 26 ayant une conicité différente, par exemple une conicité plus forte pour produire une variation de tension plus forte du tissu. Au contraire, pour des tissus où les barres claires sont peu marquées, on pourra prévoir une came supplémentaire 26 de faible ou très faible conicité qui ne produira sur le tissu que de faibles variations de tension en fonction de la vitesse. In the case where one wishes to carry out the correction of "clears" on a fabric of different density, for example even lighter, one can provide, on the shaft 36, another conical cam of revolution such as the cam 26 having a conicity different, for example a stronger taper to produce a higher tension variation of the fabric. On the contrary, for fabrics where the light bars are not very marked, an additional cam 26 may be provided with a low or very low taper which will produce on the fabric only slight variations in tension as a function of the speed.

Comme on l'a indiqué dans ce qui précède, le dispositif suivant l'invention permet de corriger également, et en même temps, d'autres irrégularités dans le tissage, par exemple celles dues à la détension des fils de chaîne au moment du croisement dans l'armure toile. As indicated in the foregoing, the device according to the invention also makes it possible to correct, and at the same time, other irregularities in the weaving, for example those due to the slackening of the warp threads at the time of crossing. in canvas weave.

Pour effectuer cette correction, on prévoit, suivant l'invention, une autre came 25 montée sur l'arbre 36 (figure 2). To make this correction, provision is made, according to the invention, for another cam 25 mounted on the shaft 36 (FIG. 2).

Les figures 4a et 4b se rapportent à cette came.Figures 4a and 4b relate to this cam.

Lors du tissage d'une armure toile, comme il est visible sur la figure 4a, une partie A'C' du cycle de tissage est consacrée à l'inversion des fils de chaîne. Entre A' et B' la foule se ferme et les fils de chaîne se détendent. Entre B' et
C', la foule se rouvre et les chaînes se retendent. Pendant le reste du cycle, la tension des fils de chaîne reste constante.When weaving a web weave, as can be seen in FIG. 4a, part A'C 'of the weaving cycle is devoted to the inversion of the warp threads. Between A 'and B' the crowd closes and the warp threads relax. Between B 'and
The crowd reopens and the chains are tightened. During the rest of the cycle, the tension of the warp threads remains constant.

Pour corriger cette détension des fils de chaîne au moment du croisement, il faut pouvoir pousser la poitrinière 12 vers l'avant pendant la partie A'B' du cycle, la ramener à sa position initiale pendant la partie B'C' et l'y maintenir durant le reste du cycle ; ceci en supposant constante la vitesse de la machine. Pour assurer ce déplacement de la poitrinière, la came 25 présente la forme de la figure 4b. Son mouvement de rotation est excentré par rapport à son axe. En outre, sa forme générale est tronconique dans le sens indiqué sur la figure 2, de sorte que si la vitesse de la machine décroît, l'anneau 23 se déplace vers la petite base du tronc de cône. Le cylindre 22 s'abaisse et la poitrinière 12 suit le mouvement, ce qui a pour effet de détendre le tissu vers l'avant de la machine, donc de déplacer la façure vers le peigne, évitant la formation d'un clair. To correct this slackening of the warp threads at the time of crossing, it is necessary to be able to push the chest 12 forwards during part A'B 'of the cycle, return it to its initial position during part B'C' and keep it there for the rest of the cycle; this assuming the machine speed to be constant. To ensure this displacement of the chest, the cam 25 has the shape of Figure 4b. Its rotational movement is eccentric with respect to its axis. In addition, its general shape is frustoconical in the direction indicated in Figure 2, so that if the speed of the machine decreases, the ring 23 moves towards the small base of the truncated cone. The cylinder 22 is lowered and the chest 12 follows the movement, which has the effect of relaxing the fabric towards the front of the machine, therefore of displacing the facade towards the comb, avoiding the formation of a clear.

Si la machine doit travailler une contexture toile, l'anneau 23 est inséré dans l'encoche 28 de la pièce 30 pour mettre la came 25 en service. La came 25 est calée sur l'arbre 36 de manière que la génératrice passant par le point A de la came (figure 4b) porte l'anneau 23 au début du cycle de tissage. La came étant entraînée en rotation par l'arbre 36 dans le sens de la flèche (figures 2 et 4b) les fils sont retendus pendant le croisemelnt -portion AB de la came- puis progressivement ramenés à leur tension initiale pendant la partie BC de la came 25. Cette tension est maintenue constante sur le reste du cycle puisque le rayon de l'arc CA de la came 25 est constant. Ainsi est compensée la détension due au croisement des fils de chaîne 1. Si, en même temps, la vitesse de la machine varie, l'anneau 23 se déplace sur la génératrice de la came 25 produisant une variation correspondante de la tension qui évitera les "clairs". If the machine has to work with a canvas texture, the ring 23 is inserted into the notch 28 of the part 30 to put the cam 25 into service. The cam 25 is wedged on the shaft 36 so that the generator passing through the point A of the cam (FIG. 4b) carries the ring 23 at the start of the weaving cycle. The cam being driven in rotation by the shaft 36 in the direction of the arrow (Figures 2 and 4b) the threads are stretched during the crossover - AB portion of the cam - then gradually brought back to their initial tension during the part BC of the cam 25. This tension is kept constant over the rest of the cycle since the radius of the arc CA of cam 25 is constant. This compensates for the slack due to the crossing of the warp threads 1. If, at the same time, the speed of the machine varies, the ring 23 moves on the generator of the cam 25 producing a corresponding variation in the tension which will avoid "clear".

L'invention permet ainsi de corriger en combinaison et simultanément plusieurs types différents de défauts. The invention thus makes it possible to correct in combination and simultaneously several different types of defects.

Bien entendu, sans sortie du cadre de l'invention, on pourrait utiliser tout mécanisme approprié de transmission et d'amplification de mouvement, entre le régulateur 38 et le cylindre 22 de commande de la poitrinière, autre que le mécanisme 35, 30, 23, 24 à cames rotatives et à anneau intermédiaire. C'est ainsi qu'on pourrait passer par l'intermédiaire d'un système vis et écrou ou d'un asservissement hydraulique. Of course, without departing from the scope of the invention, any suitable mechanism for transmission and amplification of movement could be used, between the regulator 38 and the cylinder 22 for controlling the chest, other than the mechanism 35, 30, 23 , 24 with rotary cams and intermediate ring. This is how we could go through a screw and nut system or a hydraulic servo.

Claims

1. Weaving machine, provided with a movable element for supporting the fabric, in particular with a movable chest adapted to modify the tension of the fabric, characterized in that it comprises automatic means of slaving (38, 35, 30, 23, 24, 22) controlling the position of the chest (12), and consequently the tension applied to the fabric, at the speed of the machine, said means being arranged to move the chest back, in the direction of a decrease in fabric tension when the machine is at low speed.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the automatic control means comprise a centrifugal regulator (38, 39) driven by a shaft (36) rotating in synchronism with the main shaft of the machine, a transmission system and motion amplification (40, 35, 32, 30, 23) comprising at least one cam (24), which receives the movements of the movable member (38) of the regulator; and a feeler member (22) which cooperates with said cam and which is carried by a lever (19) linked to the movable chest (12), so as to advance or retract the latter, to modify the tension applied to the fabric ( 11), in response to the movements of the movable member (38) of the regulator.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the cam or cams (24, 25, 26) are frustoconical rotary cams carried by the aforementioned shaft (36).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the feeler member (22) cooperates with the cam (24) or with one of the cams (24, 25, 26) by means of a rolling ring ( 23) surrounding said cam; in that the movable member (38) of the regulator is coupled by the transmission mechanism (40, 35, 32, 30, 27) to said ring (23) to move it along a generatrix of said cam; and in that the feeler member is a rotating cylinder (22).

5. Machine according to one of claims 3 or 4, characterized in that the shaft (36) carries a plurality of frustoconical cams (24, 25, 26) of different shapes; and in that the transmission mechanism comprises a member (30, 27, 28, 29) for selecting the active cam, chosen as a function of the texture of the fabric produced.

6. Machine according to claim 5, characterized in that the cams (24, 26) have different conicities.

7. Machine according to claim 5, characterized in that one of the cams (25) has a frustoconical shape in which the radius of the section which cooperates with the feeler member (22) increases during the closing of the crowd (7 ) and decreases symmetrically during its opening.