FR2614883A1

FR2614883A1 - Procede, dispositif et installation de pliage d'une piece textile rectangulaire

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Publication number: FR2614883A1
Application number: FR8706525A
Authority: FR
Original assignee: DURIBREUX JEAN BAPTISTE
Current assignee: DURIBREUX JEAN BAPTISTE
Priority date: 1987-05-04
Filing date: 1987-05-04
Publication date: 1988-11-10
Anticipated expiration: 2007-05-04
Also published as: FR2614883B1; EP0367881A1

Abstract

L'INVENTION CONSISTE A PLACER LA PARTIE AVANT DE LA PIECE 8 SUR LES ARETES SUPERIEURES DE N LOGEMENTS, A BLOQUER LE BORD AVANT 9 DE LA PIECE PARALLELEMENT A LA PREMIERE ARETE DU PREMIER LOGEMENT 1A, A FAIRE PENETRER ET A MAINTENIR LA PIECE A L'INTERIEUR DU PREMIER LOGEMENT, A REPETER L'OPERATION SUCCESSIVEMENT AVEC LES LOGEMENTS SUIVANTS 1B, 1C JUSQU'A PLIAGE COMPLET DE LA PIECE, A SAISIR LA PIECE AU NIVEAU DES PLIS AINSI FORMES ET A L'EXTRAIRE DES LOGEMENTS.

Description

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PROCEDE, DISPOSITIF ET INSTALLATION DE PLIAGE

D'UNE PIECE TEXTILE RECTANGULAIRE

La présente invention concerne le pliage d'une pièce souple rectangu-

laire, notamment textile, et plus particulièrement la formation de plis successifs selon une même direction, parallèle à l'un des bords

de la pièce.

Le conditionnement des pièces rectangulaires de grande taille, tel- les que des draps, des couvertures, nécessite le pliage de la pièce avant d'utre placé dans son emballage définitif. De même, la ménagère, qui a lavé de telles pièces, doit les plier lors du repassage avant

de les ranger.

L'opération de pliage est bien connue dans la confection, et on a mis au point différents procédés et dispositifs pour plier des pièces en particulier des pièces rectangulaires. Par exemple on connaît par le brevet français FR-A-2.564.812 un procédé pour la formation de deux plis successifs selon une direction parallèle à l'un des bords de la

]5 pièce. Ce procédé consiste à placer la pièce (15) à plier sur une sur-

face plane au-dessus d'une fente (6) positionnée de telle sorte que l'axe de pliage de la pièce soit au droit de la fente, à faire pénétrer

la pièce 15 entre deux premières tôles (8,9) sous l'action d'une pla-

que rigide, puis la plaque étant relevée à faire pénétrer la pièce

pliée dans une seconde fente entre deux secondes tôles (11,12) perpen-

diculaires aux premières. Dans le procédé connu,la pièce (15) est d' abord pliée en deux puis, en double épaisseur, elle est de nouveau pliée en deux selon la même direction parallèle à l'un des bords de la pièce. Le procédé précité présente des inconvénients importants. Il est limité à une succession de deux plis, et surtout il nécessite pour sa mise en oeuvre une installation très encombrante comprenant une table

d'alimentation sur laquelle doit être placée à plat la pièce à plier.

Or on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de l'invention un pro-

cédé de formation de plis successifs sur une pièce souple rectangulai-

re, notamment textile, selon une même direction parallèle au bord avant de la pièce qui pallie les inconvénients constatés. Contrairement au procédé décrit dans le brevet FR-A-2.564.812 les plis successifs formés sur la pièce rectangulaire sont du type en accordéon. Le procédé selon l'invention consiste à:

a) à placer la partie avant de la pièce au-dessus ou en regard des arê-

tes supérieures de n logements identiques et accolés l'un à l'autre ayant la forme de parallélépipède rectangle, lesdites arêtes étant parallèles entre elles et à la direction de pliage, ayant une longueur supérieure à la laize de la pièce et étant écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au double de l'épaisseur de la pièce, b) à bloquer le bord avant de la pièce à proximité et parallèlement à la première arête du premier logement,

c) à faire pénétrer et à maintenir la pièce à l'intérieur du premier lo-

O10 gement à une profondeur sensiblement égale à la distance souhaitée entre deux plis successifs,

d) à répéter l'étape précédente avec le deuxième logement puis les loge-

ments adjacents jusqu'à pliage complet de la pièce, e) à saisir la pièce au niveau des plis formés dans chaque logement et

à la sortir des logements.

Ainsi, grâce au procédé de l'invention, on réalise le pliage de la pièce par formation des plis successifs à partir d'un des bords de la pièce et non par un pliage de toute la pièce. Les plis sont obtenus d'une part au niveau des arêtes supérieures des logements et d'autre part à

l'intérieur de chaque logement à la profondeur souhaitée.Cette disposi-

tion particulière ne nécessite pas d'étendre la pièce à plat sur une sur-

face d'alimentation. Il suffit de positionner le bord avant de la pièce et de le bloquer; les autres étapes de pénétration dans les logements

font avancer la pièce au fur et à mesure de la formation des plis.

Préférentiellement, la pénétration de la pièce dans un logement et son

maintien à l'intérieur du logement sont obtenus à l'aide de moyens méca-

niques de pénétration; dans ce cas, on retire lesdits moyens du loge-

ment avant de sortir la pièce des logements, une fois que la pièce a pé-

nétré tous les logements successifs jusqu'à pliage complet.

C'est un autre objet de l'invention que de proposer un dispositif

spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Le dis-

positif selon l'invention pour la formation de plis successifs d'une pièce souple rectangulaire, notamment textile, selon la même direction, parallèle à l'un des bords de la pièce, dit bord avant, comprend: a) un ensemble de n +] arêtes supérieures de n logements identiques et accolés ayant la forme de parallélépipède rectangle, lesdites arêtes étant parallèles, ayant une longueur supérieure à la laize de la pièce à plier, l'écartement entre deux arêtes adjacentes étant légèrement supérieur au double de l'épaisseur de la pièce, chaque logement ayant une profondeur au moins égale à la largeur de pliage souhaitée, b) des moyens de blocage du bord avant de la pièce à plier, placés à proximité de la première arête du premier logement, c) un jeu de n moyens de pénétration, assortis chacun de moyens de dé- placement indépendants entre une première position dite de repos o

ledit moyen de pénétration est extérieur à la pièce, placée entre ce-

lui-ci et un logement donné, et une seconde position dite de pliage

o ledit moyen a pénétré dans le logement entraînant la pièce à l'in-

térieur du logement,

d) et un jeuden_+Imoyens d'extraction, étant capable de saisir la piè-

ce au niveau de chaque logement, et de sortir ladite pièce dudit lo-

gement.

De préférence, les moyens de blocage consistent en un ou plu-

sieurs patins de pression, s'appliquant sur la face extérieure du

premier logement, le long de la première arête dudit logement.

De préférence les moyens de pénétration sont des lames mobiles,

ayant la forme de plaques rectangulaires dont la largeur est légère-

ment inférieure à celle du logement et supérieure à la largeur de la pièce à plier, dont l'épaisseur est au plus égale à la distance entre

deux arêtes diminuée de deux fois l'épaisseur de la pièce à plier.

De préférence, le dispositif selon l'invention est automatique et comporte des moyens de synchronisation des moyens de blocage, des

moyens de déplacement, des moyens de pénétration et des moyens d'ex-

traction commandant l'ordre suivant a) action des moyens de blocage,

b) déplacement du premier moyen de pénétration vers le premier loge-

ment entre la position de repos et la position de pliage, c) déplacement du deuxième moyen de pénétration et ainsi de suite jusqu'au nième moyen de pénétration, chaque début de déplacement d'un moyen donné étant commandé par l'arrivée du moyen précédent en position de pliage,

d) déplacement de tous les moyens de pénétration de la position de plia-

ge à la position de repos, ce dernier déplacement étant commandé par 1' arrivée du nième moyen en position de pliage, e) ou f) avancée des moyens d'extraction et préhension de la pièce,

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f) ou e) retrait des moyens de blocage,

g) recul des moyens d'extraction et sortie de la pièce.

De préférence les logements ont des parois qui comportent un même évidement et les moyens d'extraction consistent en un jeu de n+ 1 pinces, chacune étant capable de saisir la pièce au niveau d'un évide-

ment donné.

De préférence les parois des logements sont des plaques interchan-

geables. Cette disposition particulière permet de tenir compte de la

taille de la pièce à plier et de la largeur de pliage souhaitée.

Le réglage de la largeur de pliage peut être obtenu, en conser-

vant des parois identiques, en modifiant la course de pénétration des

moyens de pénétration à l'intérieur des logements.

C'est un autre objet de l'invention que de proposer une instal-

lation pour la formation de plis successifs sur une pièce souple rec-

tangulaire, notamment textile, selon une même direction parallèle au bord avant de la pièce. L'installation selon l'invention comprend: a) un bâti tournant autour d'un axe horizontal sur lequel sont montés, selon chaque quadrant et de façon symétrique par rapport à l'axe de

rotation, 4 ensembles de n + 1 arêtes supérieures de n logements iden-

tiques et accolés, ayant la forme de parallélépipède rectangle, les-

dites arêtes étant parallèles à l'axe de rotation, ayant une longueur supérieure à la laize de la pièce à plier, l'écartement entre deux arêtes adjacentes étant légèrement supérieur au double de l'épaisseur de la pièce, chaque logement ayant une profondeur au moins égale à

la largeur de pliage souhaitée.

b) quatre moyens de blocage du bord avant d'une pièce, chaque moyen étant solidaire du premier logement de l'ensemble de n logements d' un quadrant donné, c) un jeu de n moyens de pénétration, faisant face à l'ensemble de n

logements du deuxième quadrant, assortis chacun de moyens de déplace-

ment indépendants entre une première position dite de repos o ledit moyen de pénétration est extérieur à la pièce placée entre celui-ci et un logement donné, et une seconde position dite de pliage o ledit moyen a pénétré dans le logement, entraînant la pièce à l'intérieur du logement,

d)ln jeu de n+! moyens d'extraction, faisant face à l'ensemble de n lo-

gements du troisième quadrant, chacun étant capable de saisir la pièce

au niveau de chaque logement et de sortir ladite pièce dudit logement.

L'installation précitée, qui met en oeuvre le procédé de l'inven-

tion, présente l'avantage de pouvoir fonctionner en temps masqué. Le premier quadrant est destiné à l'opération de blocage du bord avant de la pièce sur la face extérieure du premier logement, cette face étant horizontale. Le second quadrant est destiné à l'opération de pénétration

de la pièce dans les différents logements, il s'agit du pliage propre-

ment dit. Le troisième quadrant est destiné à la saisie et à l'extrac-

tion de la pièce.' L'installation selon l'invention est avantageusement

automatique et comporte des moyens de rotation, commandant la rota-

tion d'un quart de tour du bâti supportant les 4 ensembles de n loge-

ments, dès que l'opération la plus longue, soit blocage, soit pliage,

soit extraction est terminée.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des deux exemples de réalisation décrits ci-après et du dessin annexé dans lequel: La figure I est une vue en perspective et schématique d'un dispositif simplifié à trois logements, Les figures 2a à 2f montrent les différentes étapes en fonctionnement (blocage et pliage), du dispositif simplifié à trois logements, selon des coupes schématiques verticales, Les figures 3a à 3d montrent les dernières étapes du fonctionnement

(saisie et extraction) du dispositif simplifié à trois logements, se-

lon des vues en plan.

La figure 4 est une vue schématique verticale d'une installation auto-

matique à quatre ensembles de trois logements.

Le dispositif de pliage illustré à la figure I est un dispositif

rudimentaire, éventuellement utilisable par les ménagères, mais sur-

tout destiné à en montrer les différents éléments. Il se compose de

trois caissons la, lb et Ic, accolés l'un et l'autre et ayant une sec-

tion transversale en forme de U, les caissons étant ouverts sur la fa-

ce supérieure et une face latérale (non montrée sur la figure 1). Les caissons sont accolés, le caisson lb ayant une paroi commune avec le caisson la d'une part et le caisson Ic d'autre part. Toutes les parois comportent le long du petit c8té 2' le même évidement 2. En regard des

caissons, fixes, se trouvent trois lames 3a, 3b et 3c, placées au-

dessus des caissons respectivement Ja,]b et Jc. Les lames sont re-

liées par des tiges 4a, 4b et 4c à des moyens propres de translation,

non représentés par exemple des vérins hydrauliques double effet re-

liés par les connexions fluidiques à une unité commandant la distri-

bution de fluide selon un programme correspondant aux opérations dé-

crites plus loin. La translation d'une lame la donnée est telle qu' en position de repos (comme montrée sur la figure 1) - par exemple le vérin correspondant étant tige rentrée - elle est extérieure au

caisson la, et qu'en position de pliage - par exemple le vérin cor-

respondant étant tige sortie - elle est pénétrée dans le caisson et à proximité du fond 5a de celui-ci, sans toutefois toucher ni les

parois ni le fond du caisson la.

La course du vérin est réglable pour faire varier la profondeur de pénétration, en fonction de la largeur de pliage souhaitée. Le patin 6 fait toute la longueur du caisson la. Il est relié par la

tige 7 à des moyens propres de translation, non représentés par exem-

ple un vérin hydraulique double effet. La translation du patin 6 est

telle qu'en position de blocage (comme montré sur la figure 1) - ti-

ge du vérin sortie - il s'applique sur toute la longueur de la face extérieure du caisson la, et qu'en position de repos - tige du vérin

rentrée - il est éloigné du caisson.

Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est illustré par les figures 2a et 2h pour l'opération de blocage, les figures 2c à 2f pour le pliage proprement dit, par les figures 3a et 3b pour la saisie de la pièce et les figures 3c et 3d pour l'extraction de la

pièce pliée.

L'opérateur introduit (figure 2a) la pièce 8 à plier au-dessus des trois caissons 1, et en-dessous des trois lames 3, en laissant dépasser le bord avant 9 de la pièce au-delà de la première paroi 10 du premier caisson la. Le bord 9 est placé entre la paroi]0 et le

patin 6, le bord 9 étant parallèle à l'arête supérieure de la paroi]0.

L'alimentation de la pièce 8 étant réalisée, l'application du patin

6 sur le bord 9 de la pièce est commandée (figure 2b) soit par l'opé-

rateur lui-même, soit par un capteur décelant la présente en diffé-

rentes zones de la paroi 10 du bord 9.

Une fois le bord avant 9 bloqué, la première lame 3a en regard

du caisson la est actionnée de la position initiale de repos à la po-

sition de pliage montrée à la figure 2c. La lame, pendant sa transla-

tion, entraîne la pièce à pénétrer dans le caisson la jusqu'au fond 5a dudit caisson. Cette pénétration provoque le déplacement du reste

de la pièce 8 reposant sur les autres caissons dans le sens de la flè-

che D. Les autres lames 2b puis 2c sont ensuite actionnées successi-

vement (figures 2d et 2e). La pièce 8 suit un parcours en chicane entre

les parois des caissons et les lames, formant ainsi les plis en accor-

io déon recherchés. La pièce 8 étant intégralement pliée, toutes les la-

mes 3 sont actionnées en position repos (figure 2f).

En regard des évidements 2 pratiqués dans les quatre parois des

trois caissons sont positionnées quatre pinces -1]1 reliées par des ti-

ges 12 à des moyens propres de translation, non représentés, par exem-

ple des vérins hydrauliques double effet. La translation d'une pince

1l donnée est telle qu'en position de repos (comme montrée sur la fi-

gure 3a) - tige du vérin rentrée - elle est extérieure au caisson la, et qu'en position de saisie - tige du vérin sortie - elle est dans l'évidement 2a. Chaque pince, d'un type connu, comporte par exemple deux machoires dont l'une au moins est mobile par rapport à l'autre et des moyens de déplacement de ces machoires, entre une première position o les machoires sont ouvertes et une seconde position o

elles sont fermées et capables de saisir la pièce 8.

Une fois le pliage de la pièce terminé et retrait des lames 3, chaque pince Il - qui était jusque là en position de repos (figure 3a) - est actionnée: elle avance vers l'évidement correspondant (2a pour la pince la), les machoires ouvertes venant de part et d' autre du pli formé par la pièce autour de la paroi correspondant à 1'

évidement 2a. La pince lia étant en position de saisie, les machoires.

se referment sur le pli au droit de l'évidement 2a et saisissent la

pièce. Puis toutes les pinces]] en meme temps sont actionnées en po-

sition d'extraction: machoires fermées sur chaque pli au niveau de

chaque évidement, les pinces se déplacent en tirant la pièce 8 en de-

hors des caissons (fig. 3c), dans la direction de la flèche D', ex-

traient la pièce 8 toute entière hors des caissons 3, et enfin s'ou-

vrent (figure 3d) et déposent la pièce 8 sur le support 16 qui peut

être une table ou un tapis transporteur.

L'installation de pliage illustrée à la figure 4 est une instal-

lation de pliage automatique selon l'invention fonctionnant en temps masqué. Le bâti central 13 est monté, mobile en rotation, autour de l'axe horizontal 14. Ce bâti 13 a une section transversale sensible-

ment carrée. Chacune des faces du bâti, délimitant un quadrant, sup-

porte un ensemble de 3 caissons (la, lb et lc) tel que décrit ci-des-

sus dans le dispositif simplifié. Dans le deuxième quadrant (B sur la figure 4) est placé un jeu de trois lames mobiles (3a, 3b et 3c) tel que décrit également ci-dessus en regard des caissons (la, lb,]c) fixé sur le bâti. Dans le troisième quadrant (C sur la figure 4) est placé un jeu de quatre pinces mobiles (ia à Ild), tel que décrit également ci-dessus, en regard des évidements pratiqués dans les parois

des caissons.

L'axe de rotation]4 est relié à un moteur et à un système de commande, commandant la rotation de l'axe d'un quart de tour à. la fois, avec une temporisation intermédiaire. La durée de cette temporisation est au moins égale à la durée de l'opération la plus longue, telle que définie en fonction des conditions opératoires propres à la pièce à

plier et à l'environnement industriel.

Le fonctionnement de l'installation est le suivant. L'opérateur place le bord avant de la pièce 8 sur le plateau 15 constitué par la

face supérieure de la première paroi du caisson la située dans le qua-

drant A. Il introduit le bord avant sous le patin 6, de telle sorte

que le bord avant de la pièce soit parallèle à l'axe de rotation 14.

Le vérin commandant le patin 6 est actionné, le patin 6 s'applique sur la pièce qui est alors bloquée par son bord avant. La pièce pend

le long des caissons.

En actionnant une pédale de commande, l'opérateur commande la ro-

tation d'un quart de tour de l'axe de rotation 14, qui entraîne la

pièce 8 du quadrant A dans le quadrant B sous le jeu de lames 3a à 3c.

Pendant le déroulement de l'opération suivante, l'opérateur prépare

la pièce suivante à présenter.

La première lame 3a descend dans le caisson la et forme le pre-

mier pli, puis successivement les lames 3b et 3c. Comme on l'a vu pré-

cédemment la pénétration des lames dans les caissons provoque le dé-

placement du reste de la pièce. La profondeur des caissons et le nombre de ceux-ci sont choisis en fonction de la longueur totale de la pièce 8 à plier, de telle sorte que toutes les lames ayant pénétré tous les caissons la pièce soit entièrement à l'intérieur des caissons ou éventuellement le bord arrière de la pièce soit en contact avec la

face extérieure du dernier caisson 3c. Ainsi le plateau 15 est de nou-

veau dégagé et l'opérateur peut placer la pièce suivante, puis com-

mander une rotation d'un quart de tour de l'axe de rotation 14, qui entraîne la pièce du quadrant B. dans le quadrant C. Le jeu de quatre pinces lia à lld est actionné pour que celles-ci, machoires ouvertes, avancent et pénètrent au niveau des évidements pratiqués dans les parois des caissons. La fermeture des machoires

étant commandée, la pièce est saisie par les quatre pinces simulta-

nément puis les quatre pinces, machoires fermées, sont déplacées en position d'extraction comme indiqué sur les figures 3c et 3d et la pièce pliée en plis successifs est déposée sur le support 12 après

ouverture des machoires et retrait des pinces l].

Comme on l'a dit plus haut, la profondeur,le nombre de caissons dé-

pendentde la dimension de la pièce à plier, ainsi que du nombre de plis souhaité. Pour un drap de 2400 millimètres de longueur totale,

on a mis en oeuvre quatre caissons de 300 millimètres de profondeur.

La distance entre deux lames qui est égale à la largeur d'un caisson est fonction de la structure du matériau constitutif de la pièce et en particulier de son épaisseur. Ainsi cette distance pourra être faible, de l'ordre de 20 millimètres, pour un drap, mais elle sera

plus importante, de l'ordre de 30 millimètres pour une couverture.

La pièce sortant de l'installation ou du dispositif décrits ci-dessus et déposée sur le support 12 comporte une succession de

plis, en accordéon, parallèles aux bords avant et arrière de la piè-

ce. Cette pièce, ainsi pliée, peut être transportée, manuellement ou mieux automatiquement, vers une autre installation ou un autre

dispositif du même type pour y être pliéeen accordéon en plis suc-

cessifs mais dans la direction des autres bords de la pièce. Bien

sûr il faudra tenir compte pour le dimensionnement du second dispo-

sitif ou de la seconde installation de la surépaisseur due aux plis précédents. J0

Les modes de réalisation décrits ci-dessus ne sont pas limita-

tifs de l'invention, et ne sont donnés qu'à titre d'exemples. En particulier, les moyens de pénétration peuvent prendre des formes variées autres que des lames, par exemple des tiges coulissant à chaque extrémité dans des rails fixés le long des caissons, ou bien des moyens pneumatiques repoussant la pièce au fond du caisson par action d'un jet d'air. De même l'extraction de la pièce qui a été décrite ci-dessus par le petit côté 2' des caissons peut également être réalisée par la face opposée au fond 5 du caisson. Dans ce cas, les évidements sont pratiqués sur le côté correspondant des parois,

et les moyens d'extraction sont placés en regard desdits évidements.

l]

Claims

REVENDICATIONS ]. Procédé de formation de plis successifs sur une pièce souple (8) rectangulaire, notamment textile, selon une même direction parallèle au bord avant (9) de la pièce caractérisé en ce qu'il consiste: a) à placer la partie avant de la pièce au-dessus ou en regard des arê= tes supérieures de n logements identiques et accolés l'un à l'autre ayant la forme de parallélépipède rectangle, lesdites arêtes étant pa- rallèles entre elles et à la direction de pliage, ayant une longueur supérieure à la laize de la pièce et étant écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure au double de l'épaisseur de la pièce, b) à bloquer le bord avant (9) de la pièce (8) à proximité et paral- lèlement à la première arête du premier logement (la),

c) à faire pénétrer et à maintenir la pièce (8) à l'intérieur du pre-

mier logement (la) à une profondeur sensiblement égale à la distance souhaitée entre deux plis successifs, d) à répéter l'étape précédente avec le deuxième logement (lb) puis les logements adjacents (lc) jusqu'à pliage complet de la pièce, e) à saisir la pièce au niveau des plis formés dans chaque logement

(la, lb, lc) et à la sortir des logements.

2. Procédé selon la revendication I caractérisé en ce que, la pénétra-

tion et le maintien de la pièce à l'intérieur d'un logement étant ob-

tenus à l'aide de moyens mécaniques, on retire lesdits moyens (3a, 3b, 3c) des logements correspondants (la, lb, lc) avant de sortir

la pièce.

3. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: a) un ensemble de n + I arêtes supérieures de n logements (la, lb, Ic)

identiques et accolés ayant la forme de parallélépipède rectangle, les-

dites arêtes étant parallèles, ayant une longueur supérieure à la laize de la pièce (8) à plier, l'écartement entre deux arêtes adjacentes

étant légèrement supérieur au double de l'épaisseur de la pièce, cha-

que logement ayant une profondeur au moins égale à la largeur de plia-

ge souhaitée, b) des moyens (6) de blocage du bord avant (9) de la pièce (8) à plier, placés à proximité de la première arête du premier logement, c) un jeu de n moyens de pénétration (3a, 3B, 3c), assortis chacun de

moyens de déplacement (4a, 4b, 4c) indépendants entre une première po-

sition dite de repos o ledit moyen de pénétration est extérieur à la

pièce, placée entre celui-ci et un logement donné, et une seconde posi-

tion dite de pliage o ledit moyen a pénétré dans le logement entraî-

nant la pièce à l'intérieur du logement, d) et un jeu de n +] moyens d'extraction (la à lId), étant capables de saisir la pièce au niveau de chaque logement (la, lb, Id), et de

sortir ladite pièce dudit logement.

4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens

de blocage consistent en un ou plusieurs patins (6) de pression, s'ap-

pliquant sur la face extérieure du premier logement (la), le long de la

première arête dudit logement.

5. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de pénétration sont des lames mobiles (3a, 3b, 3c) ayant la forme de

plaques rectangulaires dont la largeur est légèrement inférieure à cel-

le du logement et supérieure à la largeur de la pièce à plier, dont l'épaisseur est au plus égale à la distance entre deux arêtes diminuée

de deux fois l'épaisseur de la pièce à plier.

6. Dispositif automatique selon la revendication I caractérisé en ce qu' il comporte des moyens de synchronisation des moyens de blocage, des

moyens de déplacement, des moyens de pénétration et des moyens d'extrac-

tion commandant l'ordre suivant: a) action des moyens de blocage (6),

b) déplacement du premier moyen de pénétration (3a) vers le premier lo-

gement (la) entre la position de repos et la position de pliage, c) déplacement du deuxième moyen de pénétration (3b) et ainsi de suite jusqu'au nième moyen de pénétration, chaque début de déplacement d'un moyen donné étant commandé par l'arrivée du moyen précédent en position de pliage,

d) déplacement de tous les moyens de pénétration (3a, 3h, 3c) de la po-

sition de pliage à la position de repos, ce dernier déplacement étant commandé par l'arrivée du nième moyen en position de pliage, e) ou f) avancée des moyens d'extraction (]Ma à- Ild) et préhension de

la pièce.

f) ou e) retrait des moyens de blocage (6),

g) recul des moyens d'extraction (La à-]d) et sortie de la pièce.

7. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les lo-

gements (la, l],]c) ont des parois qui comportent un même évidement (2) et les moyens d'extraction consistent en un jeu de n + I pinces (lla à lld), chacune étant capable de saisir la pièce (8) au niveau d'un évidement donné.

8. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendica-

tion 1 caractérisée en ce qu'elle comprend: a) un bâti (13) tournant autour d'un axe horizontal (14) sur lequel

sont montés, selon chaque quadrant et de façon symétrique par rap-

port à l'axe de rotation, 4 ensembles de n + I arêtes supérieures de n logements (la, lb, 1c) identiques et accolés, ayant la forme de parallélépipède rectangle, lesdites arêtes étant parallèles à l'axe de rotation, ayant une longueur supérieure à la laize de la pièce à plier, l'écartement entre deux arêtes adjacentes étant légèrement supérieur au double de l'épaisseur de la pièce, chaque logement ayant une profondeur au moins égale à la largeur de pliage souhaitée, b) quatre moyens (6) de blocage du bord avant d'une pièce, chaque moyen étant solidaire du premier logement (la) de l'ensemble de n logements d'un quadrant donné, c) un jeu de n moyens de pénétration (3a, 3b, 3c), faisant face à 1' ensemble de i logements du deuxième quadrant (R), assortis chacun de moyens de déplacement indépendants entre une première position dite

de repos o ledit moyen de pénétration est extérieur à la pièce pla-

cée entre celui-ci et un logement donné, et une seconde position dite de pliage o ledit moyen a pénétré dans le logement, entraTnant la pièce à l'intérieur du logement, d) un jeu de n + 1 moyens d'extraction (lia à lid), faisant face à l'ensemble de n logements du troisième quadrant, chacun étant capable de saisir la pièce au niveau de chaque logement et de sortir ladite

pièce dudit logement.

9. Installation automatique selon la revendication 8 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de rotation, commandant la rotation d' un quatt de tour du bâti supportant les 4 ensembles de n logements, dès que l'opération la plus longue, soit blocage, soit pliage, soit

extraction est terminée.