CN114030938B - 一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及布匹加工领域，具体涉及一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置及工作方法，包括底座和加工台，还包括控制器、上料机构、折叠机构、翻转机构和下料机构，上料机构包括滑动组件和两个弹性卡紧组件，折叠机构包括咬合板和下压组件，翻转机构包括旋杆和驱动组件，下料机构包括推料槽、下料通道和推送组件，所述下料通道固定设在加工台的顶部并与推料槽的一端连通，所述推送组件、下压组件、驱动组件和推送组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置及工作方法，折叠步骤少，操作简单，有利于提升折叠效率，同时结构紧凑，有利于降低造价和折叠成本，能在下料时防止折叠好的无纺布发生散掉。

Description

一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置的工作方法

技术领域

本发明涉及布匹加工领域，具体涉及一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置的工作方法。

背景技术

无纺布又称不织布、针刺棉等，是由定向的或随机的纤维而构成。因具有布的外观和某些性能而称其为布。无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。如多采用聚丙烯（pp材质）粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成。刚纺织出来的布匹，需要折叠放置，然后装箱出厂。

我国专利申请号：CN202010185881.4；公开日：2020.07.03公开了一种纺织布匹平整折叠装置，包括底座、折叠机构与压平机构，底座下侧设置有安装板，安装板上设置有驱动电机，驱动电机两端输出轴与折叠机构和压平机构之间均通过带传动方式连接，底座上安装有折叠机构，安装板上安装有压平机构，折叠机构位于压平机构下方。本发明可以解决目前在纺织布匹的加工过程中，对需要折叠的布匹进行折叠过程中会出现以下问题：刚纺织出来的布匹，需要折叠放置的是由人工折叠后放置，人工折叠会出现不整齐，导致装箱困难，还会使得布匹表面折痕过多，影响其美观；在持续的纺织过程中，布匹的量会越来越多，导致工人劳动量过大，布匹的折叠效率下降，影响下一步布匹的加工效率。

我国专利申请号：CN202011077980.7；公开日：2021.01.01公开了一种无纺布医用中单折叠机，包括支撑框架、裁切装置、输送装置、折叠装置、压卷装置，该发明结构简单，操作方便，通过纠偏装置可以将无纺布卷放置规范、严整，压卷装置能够在无纺布的输送过程中始终压紧无纺布卷，避免无纺布在输送的过程中发生跑偏，然后再经过折叠装置和裁切装置后制成合格的医用中单。该装置通过纠偏装置、压卷装置、输送装置、折叠装置、裁切装置的紧密配合，大大提高了医用中单的生产品质，降低残次品数量。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.折叠步骤多，操作复杂，不利于节约时间，因而导致折叠效率较低。

2.结构复杂，不利于降低造价和折叠成本。

3.在无纺布折叠好后，没有设计储放结构，仅是随意推出，在推出时容易造成折叠好的无纺布散掉，工人也不方便拿取，降低了下料效率。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种折叠步骤少，操作简单，有利于提升折叠效率，同时结构紧凑，有利于降低造价和折叠成本，能在下料时防止折叠好的无纺布发生散掉的无纺布生产后的自动折叠收纳装置及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置，包括底座和加工台，所述加工台固定设在底座的顶部，还包括控制器、上料机构、折叠机构、翻转机构和下料机构，所述控制器固定设在底座的顶部，所述上料机构设在加工台的顶部以用来上料无纺布，上料机构包括滑动组件和两个弹性卡紧组件，所述折叠机构设在底座的顶部以用来折叠无纺布，折叠机构包括咬合板和下压组件，底座的顶部固定设有支撑柱，所述下压组件设在支撑柱的顶部，所述咬合板通过旋转轴可转动的设置在加工台的顶部，所述翻转机构设在底座的顶部，翻转机构包括旋杆和驱动组件，所述驱动组件设在底座的顶部，所述旋杆固定设在旋转轴靠近驱动组件的一端，所述下料机构设在加工台的顶部，下料机构包括推料槽、下料通道和推送组件，所述推料槽呈一体成型设置在加工台的顶部，并且推料槽比咬合板长，所述推送组件设在推料槽的旁侧，所述下料通道固定设在加工台的顶部并与推料槽的一端连通，所述推送组件、下压组件、驱动组件和推送组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、齿轮、伞齿和第一连杆，所述伺服电机固定设在底座的顶部，所述齿轮套设在其输出端上，所述伞齿通过铰接轴可转动的设在伺服电机的旁侧，伞齿与齿轮啮合连接，并且伞齿比齿轮大，所述第一连杆套设在铰接轴远离伞齿的一端，所述伺服电机与控制器电连接。

进一步的，所述第一连杆远离伞齿的一端铰接设有滑块，加工台靠近伞齿的一端铰接设有第二连杆，滑块与第二连杆滑动连接，并且第二连杆的顶部固定设有插杆，旋杆上设有插槽，所述插杆与插槽插接。

进一步的，所述下压组件包括气缸、下压板和若干个第一嵌块，所述气缸呈竖直设在支撑柱的顶部，所述下压板固定设在其输出端上，若干个第一嵌块呈竖直设在下压板的底部，咬合板上设有若干个与其啮合的第二嵌块，每个第一嵌块和第二嵌块的端部均位V型结构，所述气缸与控制器电连接。

进一步的，所述滑动组件包括步进电机、转盘、牵引杆和两个推杆，所述步进电机固定设在加工台的侧壁上，所述转盘套设在其输出端上，所述牵引杆铰接设置在转盘的顶部，牵引杆的顶部设有滚轮，加工台的顶部呈对称设置有两个轴座，每个推杆均滑动设在一个轴座的内部，两个推杆之间固定设有往复板，所述往复板上设有与滚轮滑动连接的往复槽，所述步进电机与控制器电连接。

进一步的，每个所述弹性卡紧组件均包括卡紧夹、伸缩杆、放置板和伸缩弹簧，每个推杆远离往复板的一端均固定设有推块，所述放置板固定设在推块的顶部，放置板开设有搭接槽，所述搭接槽的顶部内壁上设有通孔和插孔，所述伸缩杆插设在通孔的内部，所述插杆位于通孔的上方，所述伸缩弹簧套设在伸缩杆的上半部外壁上，并且伸缩杆的上半部外壁上固定设有环形凸缘，环形凸缘的顶部和通孔的内侧顶部分别与伸缩弹簧的两端抵触，所述卡紧夹固定设在伸缩杆的底部。

进一步的，所述推送组件包括电动推杆、推板和导杆，所述电动推杆固定设在加工台的顶部，所述推板滑动设在推料槽的内部，所述导杆固定设在电动推杆的输出端上，导杆的另一端与推板的顶部固定连接，所述电动推杆与控制器电连接。

进一步的，所述推料槽靠近伞齿的一端设有矩形落料口，所述下料通道与矩形落料口连通，并且下料通道的内壁上贴合设置有防粘纸。

进一步的，所述下料通道的底部滑动设置有挡板，所述挡板的外壁上设有拉槽。

一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：无妨步的夹紧与上料：

将无纺布的一角塞至卡紧夹的底部与搭接槽之间，在伸缩弹簧的作用下，伸缩杆会自动由插孔进入通孔的内部，由于卡紧夹与伸缩杆固定连接，从而带动卡紧夹下降对无纺布的一角进行压紧，如此，再将无纺布的剩下三角进行压紧，彻底将无纺布水平固定于两个放置板之间，再通过控制器启动步进电机，从而通过其输出端带动转盘旋转，由于转盘与牵引杆铰接，滚轮与牵引杆远离转盘的一端铰接，又因为往复板与两个推杆固定连接，往复槽与滚轮滑动连接，加之每个推杆均穿过一个轴座与推块固定连接，每个推块均与一个放置板固定连接，进而带动无纺布向靠近咬合板的一端滑动，直至无纺布推送至咬合板的正上方。

S2：无纺布的初步折叠：

无纺布被推送至咬合板的正上方时，通过控制器启动气缸，从而通过其输出端带动下压板向下伸出，由于若干个第一嵌块均与下压板的底部固定连接，若干个第二嵌块与咬合板的顶部固定连接，若干个第一嵌块与若干个第二嵌块啮合连接，进而对水平放置的无纺布进行下压，将其初步折叠成呈若干段弯曲的形状，V型结构的第一嵌块和第二嵌块的端部设计能够最大程度的减小折角角度，因而方便后续的折叠工作。

S3：初步折叠后的无纺布的翻转：

无纺布初步折叠成呈若干段弯曲的形状后，通过控制器启动伺服电机，从而带动齿轮旋转，由于齿轮与伞齿啮合连接，伞齿与铰接轴套接，铰接轴与第一连杆套接，因而带动第一连杆旋转，由于第一连杆远离伞齿的一端与滑块铰接，滑块与第二连杆滑动连接，又因为第二连杆的底部与加工台铰接，插杆与第二连杆的顶部固定连接，旋杆与旋转轴靠近第二连杆的一端固定连接，旋杆上设计有插槽，插杆与插槽插接，加之，咬合板与旋转轴固定连接，进而带动咬合板向靠近推料槽的一端旋转，当旋转九十度时，通过控制器断电伺服电机，进而将初步折叠的无纺布从咬合板上翻转至推料槽的内部。

在无纺布受到下压力时，伸缩杆会从通孔进入插孔内，因而通过环形凸缘对伸缩弹簧进行抵触，从而带动其收缩，伸缩杆自动上升，进而方便卡紧夹自动上升，方便无纺布从两个放置板上脱离，进而方便折叠工作顺利进行。

S4：无纺布的彻底折叠与下料：

下压后的无纺布从咬合板上翻转进入推料槽的内部后，通过控制器启动电动推杆，由于其输出端和推板分别与导杆的两端固定连接，从而通过其输出端带动推板向靠近矩形落料口的一端推送，进而将无纺布进行挤压的同时并将其向下料通道推送，导杆起到导向作用，保证推送平稳运作。

矩形落料口可供无纺布从推料槽推送至下料通道的内部，防粘纸可防止折叠好的无纺布卡在下料通道的内部，以便在其下料时顺利下滑，当下料通道内的无纺布堆满时，通过拉槽将挡板抽开，再将折叠好的无纺布依次取出。

本发明的有益效果：

本发明通过设计上料机构、折叠机构和翻转机构，首先通过上料机构将无纺布上料至折叠结构上，然后通过折叠结构对无纺布进行折叠，再通过翻转机构将折叠好的无纺布排出，相较于现有技术，折叠过程简短，步骤较少，操作简单，结余了大量时间，进而有利于提

本发明通过设计折叠机构，即咬合板和下压组件，设计翻转机构，即旋杆驱动组件，首先通过下压组件对水平放置的无纺布进行下压，下压板配合咬合板，将其初步折叠呈若干段弯曲的形状，然后通过驱动组件带动旋杆，从而带动咬合板翻转九十度将初步折叠的无纺布翻转至推料槽的内部，再由推板向下料通道推送，呈若干端弯曲的无纺布在推送过程中能够受到二次挤压，从而堆叠成块状，两次挤压配合完成无纺布的折叠工序，相较于现有技术，并非粗略的进行一次性折叠，折叠过程更加细致紧密，防止出现折角过大而影响无纺布的折叠效果，进而提升了无纺布的折叠质量，进一步提升产品质量。

3.本发明通过将第一嵌块和第二嵌块的端部设计成V型结构，能够最大程度的减小折角角度，进而防止因折角角度过大而致使无纺布折叠不到位及影响无纺布的美观程度，有效提升了无纺布的出厂质量。

4.本发明通过设计下料机构，即推料槽、下料通道和推送组件，在无纺布于推料槽内折叠好后，通过推送组件将其向下料通道内推送，下料通道呈矩形壳体结构，折叠好的无纺布会以块状结构滑至其内部并进行储存，相较于现有技术，矩形壳体在储存时能够对其进行定型效果，能有效避免无纺布在推出时发生散乱和混乱，更加方便工人拿取。

5.本发明通过设计下料机构，即推料槽、下料通道和推送组件，无纺布在推料槽内向下料通道滑落的同时，能够同步受到挤压，进行二次折叠，同一结构实现两个功能，有利于缩减本装置的整体结构，降低造价，进而有利于降低折叠成本。

6.本发明通过设计弹性卡紧组件，即卡紧夹、伸缩杆、放置板和伸缩弹簧，伸缩弹簧可带动伸缩杆及其上的卡紧夹进行升降，从而保证不同厚度的无纺布均能被夹持，进行上料，进而提升本装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本发明加工台和推送组件的立体结构示意图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为本发明放置板的俯视图；

图8为图7中沿D-D线处的平面剖视图；

图9为图8中的D处放大图；

图中：底座1，加工台2，控制器3，上料机构4，滑动组件40，步进电机400，转盘401，牵引杆402，推杆403，滚轮404，往复板405，弹性卡紧组件41，卡紧夹410，伸缩杆411，放置板412，伸缩弹簧413，推块414，环形凸缘415，折叠机构5，咬合板50，下压组件51，气缸510，下压板511，第一嵌块512，第二嵌块513，翻转机构6，旋杆60，驱动组件61，伺服电机610，齿轮611，伞齿612，第一连杆613，滑块614，第二连杆615，插杆616，下料机构7，推料槽70，下料通道71，挡板710，推送组件72，电动推杆720，推板721，导杆722。

实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图9所示的一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置，包括底座1和加工台2，所述加工台2固定设在底座1的顶部，还包括控制器3、上料机构4、折叠机构5、翻转机构6和下料机构7，所述控制器3固定设在底座1的顶部，所述上料机构4设在加工台2的顶部以用来上料无纺布，上料机构4包括滑动组件40和两个弹性卡紧组件41，所述折叠机构5设在底座1的顶部以用来折叠无纺布，折叠机构5包括咬合板50和下压组件51，底座1的顶部固定设有支撑柱，所述下压组件51设在支撑柱的顶部，所述咬合板50通过旋转轴可转动的设置在加工台2的顶部，所述翻转机构6设在底座1的顶部，翻转机构6包括旋杆60和驱动组件61，所述驱动组件61设在底座1的顶部，所述旋杆60固定设在旋转轴靠近驱动组件61的一端，所述下料机构7设在加工台2的顶部，下料机构7包括推料槽70、下料通道71和推送组件72，所述推料槽70呈一体成型设置在加工台2的顶部，并且推料槽70比咬合板50长，所述推送组件72设在推料槽70的旁侧，所述下料通道71固定设在加工台2的顶部并与推料槽70的一端连通，所述推送组件72、下压组件51、驱动组件61和推送组件72与控制器3均为电性连接。

所述驱动组件61包括伺服电机610、齿轮611、伞齿612和第一连杆613，所述伺服电机610固定设在底座1的顶部，所述齿轮611套设在其输出端上，所述伞齿612通过铰接轴可转动的设在伺服电机610的旁侧，伞齿612与齿轮611啮合连接，并且伞齿612比齿轮611大，所述第一连杆613套设在铰接轴远离伞齿612的一端，所述伺服电机610与控制器3电连接，当无纺布初步折叠成呈若干段弯曲的形状后，通过控制器3启动伺服电机610，从而带动齿轮611旋转，由于齿轮611与伞齿612啮合连接，伞齿612与铰接轴套接，铰接轴与第一连杆613套接，因而带动第一连杆613旋转。

所述第一连杆613远离伞齿612的一端铰接设有滑块614，加工台2靠近伞齿612的一端铰接设有第二连杆615，滑块614与第二连杆615滑动连接，并且第二连杆615的顶部固定设有插杆616，旋杆60上设有插槽，所述插杆616与插槽插接，当第一连杆613旋转时，由于第一连杆613远离伞齿612的一端与滑块614铰接，滑块614与第二连杆615滑动连接，又因为第二连杆615的底部与加工台2铰接，插杆616与第二连杆615的顶部固定连接，旋杆60与旋转轴靠近第二连杆615的一端固定连接，旋杆60上设计有插槽，插杆616与插槽插接，加之，咬合板50与旋转轴固定连接，进而带动咬合板50向靠近推料槽70的一端旋转，当旋转九十度时，通过控制器3断电伺服电机610，进而将初步折叠的无纺布从咬合板50上翻转至推料槽70的内部。

所述下压组件51包括气缸510、下压板511和若干个第一嵌块512，所述气缸510呈竖直设在支撑柱的顶部，所述下压板511固定设在其输出端上，若干个第一嵌块512呈竖直设在下压板511的底部，咬合板50上设有若干个与其啮合的第二嵌块513，每个第一嵌块512和第二嵌块513的端部均为V型结构，所述气缸510与控制器3电连接，当无纺布被推送至咬合板50的正上方时，通过控制器3启动气缸510，从而通过其输出端带动下压板511向下伸出，由于若干个第一嵌块512均与下压板511的底部固定连接，若干个第二嵌块513与咬合板50的顶部固定连接，若干个第一嵌块512与若干个第二嵌块513啮合连接，进而对水平放置的无纺布进行下压，将其初步折叠成呈若干段弯曲的形状，V型结构的第一嵌块512和第二嵌块513的端部设计能够最大程度的减小折角角度，因而方便后续的折叠工作。

所述滑动组件40包括步进电机400、转盘401、牵引杆402和两个推杆403，所述步进电机400固定设在加工台2的侧壁上，所述转盘401套设在其输出端上，所述牵引杆402铰接设置在转盘401的顶部，牵引杆402的顶部设有滚轮404，加工台2的顶部呈对称设置有两个轴座，每个推杆403均滑动设在一个轴座的内部，两个推杆403之间固定设有往复板405，所述往复板405上设有与滚轮404滑动连接的往复槽，所述步进电机400与控制器3电连接，当无纺布水平固定于两个放置板412之间后，通过控制器3启动步进电机400，从而通过其输出端带动转盘401旋转，由于转盘401与牵引杆402铰接，滚轮404与牵引杆402远离转盘401的一端铰接，又因为往复板405与两个推杆403固定连接，往复槽与滚轮404滑动连接，加之每个推杆403均穿过一个轴座与推块414固定连接，每个推块414均与一个放置板412固定连接，进而带动无纺布向靠近咬合板50的一端滑动，直至无纺布推送至咬合板50的正上方。

每个所述弹性卡紧组件41均包括卡紧夹410、伸缩杆411、放置板412和伸缩弹簧413，每个推杆403远离往复板405的一端均固定设有推块414，所述放置板412固定设在推块414的顶部，放置板412开设有搭接槽，所述搭接槽的顶部内壁上设有通孔和插孔，所述伸缩杆411插设在通孔的内部，所述插孔位于通孔的上方，所述伸缩弹簧413套设在伸缩杆411的上半部外壁上，并且伸缩杆411的上半部外壁上固定设有环形凸缘415，环形凸缘415的顶部和通孔的内侧顶部分别与伸缩弹簧413的两端抵触，所述卡紧夹410固定设在伸缩杆411的底部，当进行无纺布的折叠时，首先将无纺布的一角塞至卡紧夹410的底部与搭接槽之间，在伸缩弹簧413的作用下，伸缩杆411会自动由插孔进入通孔的内部，由于卡紧夹410与伸缩杆411固定连接，从而带动卡紧夹410下降对无纺布的一角进行压紧，如此，再将无纺布的剩下三角进行压紧，彻底将无纺布水平固定于两个放置板412之间，在无纺布受到下压力时，伸缩杆411会从通孔进入插孔内，因而通过环形凸缘415对伸缩弹簧413进行抵触，从而带动其收缩，伸缩杆411自动上升，进而方便卡紧夹410自动上升，方便无纺布从两个放置板412上脱离，进而方便折叠工作顺利进行。

所述推送组件72包括电动推杆720、推板721和导杆722，所述电动推杆720固定设在加工台2的顶部，所述推板721滑动设在推料槽70的内部，所述导杆722固定设在电动推杆720的输出端上，导杆722的另一端与推板721的顶部固定连接，所述电动推杆720与控制器3电连接，当下压后的无纺布从咬合板50上翻转进入推料槽70的内部后，通过控制器3启动电动推杆720，由于其输出端和推板721分别与导杆722的两端固定连接，从而通过其输出端带动推板721向靠近矩形落料口的一端推送，进而将无纺布进行挤压的同时并将其向下料通道71推送，导杆722起到导向作用，保证推送平稳运作。

所述推料槽70靠近伞齿612的一端设有矩形落料口，所述下料通道71与矩形落料口连通，并且下料通道71的内壁上贴合设置有防粘纸，矩形落料口可供无纺布从推料槽70推送至下料通道71的内部，防粘纸可防止折叠好的无纺布卡在下料通道71的内部，以便在其下料时顺利下滑。

所述下料通道71的底部滑动设置有挡板710，所述挡板710的外壁上设有拉槽，当下料通道71内的无纺布堆满时，通过拉槽将挡板710抽开，再将折叠好的无纺布依次取出。

一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：无妨步的夹紧与上料：

将无纺布的一角塞至卡紧夹410的底部与搭接槽之间，在伸缩弹簧413的作用下，伸缩杆411会自动由插孔进入通孔的内部，由于卡紧夹410与伸缩杆411固定连接，从而带动卡紧夹410下降对无纺布的一角进行压紧，如此，再将无纺布的剩下三角进行压紧，彻底将无纺布水平固定于两个放置板412之间，再通过控制器3启动步进电机400，从而通过其输出端带动转盘401旋转，由于转盘401与牵引杆402铰接，滚轮404与牵引杆402远离转盘401的一端铰接，又因为往复板405与两个推杆403固定连接，往复槽与滚轮404滑动连接，加之每个推杆403均穿过一个轴座与推块414固定连接，每个推块414均与一个放置板412固定连接，进而带动无纺布向靠近咬合板50的一端滑动，直至无纺布推送至咬合板50的正上方。

S2：无纺布的初步折叠：

无纺布被推送至咬合板50的正上方时，通过控制器3启动气缸510，从而通过其输出端带动下压板511向下伸出，由于若干个第一嵌块512均与下压板511的底部固定连接，若干个第二嵌块513与咬合板50的顶部固定连接，若干个第一嵌块512与若干个第二嵌块513啮合连接，进而对水平放置的无纺布进行下压，将其初步折叠成呈若干段弯曲的形状，V型结构的第一嵌块512和第二嵌块513的端部设计能够最大程度的减小折角角度，因而方便后续的折叠工作。

S3：初步折叠后的无纺布的翻转：

无纺布初步折叠成呈若干段弯曲的形状后，通过控制器3启动伺服电机610，从而带动齿轮611旋转，由于齿轮611与伞齿612啮合连接，伞齿612与铰接轴套接，铰接轴与第一连杆613套接，因而带动第一连杆613旋转，由于第一连杆613远离伞齿612的一端与滑块614铰接，滑块614与第二连杆615滑动连接，又因为第二连杆615的底部与加工台2铰接，插杆616与第二连杆615的顶部固定连接，旋杆60与旋转轴靠近第二连杆615的一端固定连接，旋杆60上设计有插槽，插杆616与插槽插接，加之，咬合板50与旋转轴固定连接，进而带动咬合板50向靠近推料槽70的一端旋转，当旋转九十度时，通过控制器3断电伺服电机610，进而将初步折叠的无纺布从咬合板50上翻转至推料槽70的内部。

在无纺布受到下压力时，伸缩杆411会从通孔进入插孔内，因而通过环形凸缘415对伸缩弹簧413进行抵触，从而带动其收缩，伸缩杆411自动上升，进而方便卡紧夹410自动上升，方便无纺布从两个放置板412上脱离，进而方便折叠工作顺利进行。

S4：无纺布的彻底折叠与下料：

下压后的无纺布从咬合板50上翻转进入推料槽70的内部后，通过控制器3启动电动推杆720，由于其输出端和推板721分别与导杆722的两端固定连接，从而通过其输出端带动推板721向靠近矩形落料口的一端推送，进而将无纺布进行挤压的同时并将其向下料通道71推送，导杆722起到导向作用，保证推送平稳运作。

矩形落料口可供无纺布从推料槽70推送至下料通道71的内部，防粘纸可防止折叠好的无纺布卡在下料通道71的内部，以便在其下料时顺利下滑，当下料通道71内的无纺布堆满时，通过拉槽将挡板710抽开，再将折叠好的无纺布依次取出。

本发明的工作原理：当进行无纺布的折叠时，首先将无纺布的一角塞至卡紧夹410的底部与搭接槽之间，在伸缩弹簧413的作用下，伸缩杆411会自动由插孔进入通孔的内部，由于卡紧夹410与伸缩杆411固定连接，从而带动卡紧夹410下降对无纺布的一角进行压紧，如此，再将无纺布的剩下三角进行压紧，彻底将无纺布水平固定于两个放置板412之间。

当无纺布水平固定于两个放置板412之间后，通过控制器3启动步进电机400，从而通过其输出端带动转盘401旋转，由于转盘401与牵引杆402铰接，滚轮404与牵引杆402远离转盘401的一端铰接，又因为往复板405与两个推杆403固定连接，往复槽与滚轮404滑动连接，加之每个推杆403均穿过一个轴座与推块414固定连接，每个推块414均与一个放置板412固定连接，进而带动无纺布向靠近咬合板50的一端滑动，直至无纺布推送至咬合板50的正上方。

当无纺布被推送至咬合板50的正上方时，通过控制器3启动气缸510，从而通过其输出端带动下压板511向下伸出，由于若干个第一嵌块512均与下压板511的底部固定连接，若干个第二嵌块513与咬合板50的顶部固定连接，若干个第一嵌块512与若干个第二嵌块513啮合连接，进而对水平放置的无纺布进行下压，将其初步折叠成呈若干段弯曲的形状，V型结构的第一嵌块512和第二嵌块513的端部设计能够最大程度的减小折角角度，因而方便后续的折叠工作。

当无纺布初步折叠成呈若干段弯曲的形状后，通过控制器3启动伺服电机610，从而带动齿轮611旋转，由于齿轮611与伞齿612啮合连接，伞齿612与铰接轴套接，铰接轴与第一连杆613套接，因而带动第一连杆613旋转，由于第一连杆613远离伞齿612的一端与滑块614铰接，滑块614与第二连杆615滑动连接，又因为第二连杆615的底部与加工台2铰接，插杆616与第二连杆615的顶部固定连接，旋杆60与旋转轴靠近第二连杆615的一端固定连接，旋杆60上设计有插槽，插杆616与插槽插接，加之，咬合板50与旋转轴固定连接，进而带动咬合板50向靠近推料槽70的一端旋转，当旋转九十度时，通过控制器3断电伺服电机610，进而将初步折叠的无纺布从咬合板50上翻转至推料槽70的内部。

在无纺布受到下压力时，伸缩杆411会从通孔进入插孔内，因而通过环形凸缘415对伸缩弹簧413进行抵触，从而带动其收缩，伸缩杆411自动上升，进而方便卡紧夹410自动上升，方便无纺布从两个放置板412上脱离，进而方便折叠工作顺利进行。

当下压后的无纺布从咬合板50上翻转进入推料槽70的内部后，通过控制器3启动电动推杆720，由于其输出端和推板721分别与导杆722的两端固定连接，从而通过其输出端带动推板721向靠近矩形落料口的一端推送，进而将无纺布进行挤压的同时并将其向下料通道71推送，导杆722起到导向作用，保证推送平稳运作。

矩形落料口可供无纺布从推料槽70推送至下料通道71的内部，防粘纸可防止折叠好的无纺布卡在下料通道71的内部，以便在其下料时顺利下滑，当下料通道71内的无纺布堆满时，通过拉槽将挡板710抽开，再将折叠好的无纺布依次取出。

Claims (1)

1.一种无纺布生产后的自动折叠收纳装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：无纺步的夹紧与上料：

将无纺布的一角塞至卡紧夹（410）的底部与搭接槽之间，在伸缩弹簧（413）的作用下，伸缩杆（411）会自动由插孔进入通孔的内部，由于卡紧夹（410）与伸缩杆（411）固定连接，从而带动卡紧夹（410）下降对无纺布的一角进行压紧，如此，再将无纺布的剩下三角进行压紧，彻底将无纺布水平固定于两个放置板（412）之间，再通过控制器（3）启动步进电机（400），从而通过其输出端带动转盘（401）旋转，由于转盘（401）与牵引杆（402）铰接，滚轮（404）与牵引杆（402）远离转盘（401）的一端铰接，又因为往复板（405）与两个推杆（403）固定连接，往复槽与滚轮（404）滑动连接，加之每个推杆（403）均穿过一个轴座与推块（414）固定连接，每个推块（414）均与一个放置板（412）固定连接，进而带动无纺布向靠近咬合板（50）的一端滑动，直至无纺布推送至咬合板（50）的正上方；

S2：无纺布的初步折叠：

无纺布被推送至咬合板（50）的正上方时，通过控制器（3）启动气缸（510），从而通过其输出端带动下压板（511）向下伸出，由于若干个第一嵌块（512）均与下压板（511）的底部固定连接，若干个第二嵌块（513）与咬合板（50）的顶部固定连接，若干个第一嵌块（512）与若干个第二嵌块（513）啮合连接，进而对水平放置的无纺布进行下压，将其初步折叠成呈若干段弯曲的形状，V型结构的第一嵌块（512）和第二嵌块（513）的端部设计能够最大程度的减小折角角度；

S3：初步折叠后的无纺布的翻转：

无纺布初步折叠成呈若干段弯曲的形状后，通过控制器（3）启动伺服电机（610），从而带动齿轮（611）旋转，由于齿轮（611）与伞齿（612）啮合连接，伞齿（612）与铰接轴套接，铰接轴与第一连杆（613）套接，因而带动第一连杆（613）旋转，由于第一连杆（613）远离伞齿（612）的一端与滑块（614）铰接，滑块（614）与第二连杆（615）滑动连接，又因为第二连杆（615）的底部与加工台（2）铰接，插杆（616）与第二连杆（615）的顶部固定连接，旋杆（60）与旋转轴靠近第二连杆（615）的一端固定连接，旋杆（60）上设计有插槽，插杆（616）与插槽插接，加之，咬合板（50）与旋转轴固定连接，进而带动咬合板（50）向靠近推料槽（70）的一端旋转，当旋转九十度时，通过控制器（3）断电伺服电机（610），进而将初步折叠的无纺布从咬合板（50）上翻转至推料槽（70）的内部；

在无纺布受到下压力时，伸缩杆（411）会从通孔进入插孔内，因而通过环形凸缘（415）对伸缩弹簧（413）进行抵触，从而带动其收缩，伸缩杆（411）自动上升，进而方便卡紧夹（410）自动上升，方便无纺布从两个放置板（412）上脱离，进而方便折叠工作顺利进行；

S4：无纺布的彻底折叠与下料：

下压后的无纺布从咬合板（50）上翻转进入推料槽（70）的内部后，通过控制器（3）启动电动推杆（720），由于其输出端和推板（721）分别与导杆（722）的两端固定连接，从而通过其输出端带动推板（721）向靠近矩形落料口的一端推送，进而将无纺布进行挤压的同时并将其向下料通道（71）推送，导杆（722）起到导向作用；

矩形落料口可供无纺布从推料槽（70）推送至下料通道（71）的内部，防粘纸可防止折叠好的无纺布卡在下料通道（71）的内部，以便在其下料时顺利下滑，当下料通道（71）内的无纺布堆满时，通过拉槽将挡板（710）抽开，再将折叠好的无纺布依次取出。