FR2609599A1 - Automatic machine for preparing and packaging steaks reconstituted from minced meat - Google Patents

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Abstract

The strip of minced meat which emerges from the bent tubing 5 is cut by the movable blade 7 so as to form a steak which is collected in a pouch formed by the assembly of two films 15a, 16a which are unwound with the aid of a retractable finger 14. The pouch is closed by a movable C-profile electrode 20 and it is cut by a second electrode 21 arranged in order to form, by welding, the base of the following pouch.

Description

La présente invention a pour objet une machine agencée de façon à assurer, de façon entièrement automatique, la confection, puis l'emballage de biftecks reconstitués à partir de viande hachée. The subject of the present invention is a machine arranged so as to ensure, entirely automatically, the preparation and then the packaging of steaks reconstituted from minced meat.

La machine suivant l'invention est principalement renarquable en ce qu'elle comprend en combinaison
- un dispositif hache-viande associé à une trémie d'alimentation pour l'introduction des morceaux de viande
- une tubulure coudée fixée contre le débouché du dispositif précité et pourvue, å son extrémité inférieure, d'un orifice à section aplatie orienté obliquement vers le bas ;;
- un mécanisme de couteau monté au niveau de l'extrémité inférieure de la tubulure coudée afin de sectionner au moment opportun le ruban de viande hachée issu de celle-ci et d'obturer son orifice
- un plateau-support orienté obliquement dans le prolongement de l'orifice de la tubulure
- deux rouleaux de pellicule synthétique thermosoudable, les deux pellicules convergeant en direction du bord supérieur du plateau-support sus-mentionne en vue de former une poche ouverte sur trois côtés ;;
- un système de doigt mobile éclipsable agence de manière à amener, moyennant dévidage des pellicules, le fond fermé de la poche depuis le niveau du bord supérieur du plateau-support jusqu'à celui du bord inférieur
- et un dispositif de thermosoudage et de coupe conformé de manière à fermer la poche sur ses trois cotés ouverts et à sectionner cette poche en même temps qu'à assembler les deux pellicules au-dessus de la partie soudée supérieure en vue de former le fond de la poche suivante.The machine according to the invention is mainly renewable in that it comprises in combination
- a meat grinder device associated with a feed hopper for the introduction of pieces of meat
- a bent tube fixed against the outlet of the aforementioned device and provided, at its lower end, with an orifice of flattened section oriented obliquely downwards;
- a knife mechanism mounted at the lower end of the bent tubing in order to cut at the appropriate time the ribbon of minced meat resulting therefrom and to close its orifice
- a support plate oriented obliquely in the extension of the orifice of the tubing
- two rolls of heat-sealable synthetic film, the two films converging towards the upper edge of the above-mentioned support plate in order to form a pocket open on three sides;
- an eclipsable mobile finger system arranged so as to bring the closed bottom of the pocket from the level of the upper edge of the support plate to that of the lower edge, by unwinding the films
- And a heat sealing and cutting device shaped so as to close the pocket on its three open sides and to cut this pocket at the same time as assembling the two films above the upper welded part in order to form the bottom from the next pocket.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une coupe verticale d'une machine établie conformément à l'invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a vertical section of a machine established in accordance with the invention.

Fig. 2 en est une coupe à échelle un peu agrandie, suivant le plan indiqué en II-II en fig. 1. Fig. 2 is a section on a slightly enlarged scale, along the plane indicated in II-II in FIG. 1.

Fig. 3 est une vue en perspective par dessous montrant, à plus grande échelle encore, le dispositif de thermosoudage et de coupe. Fig. 3 is a perspective view from below showing, on a still larger scale, the heat sealing and cutting device.

Fig. 4 et 5 sont des coupes schématiques illustrant le fonctionnement de ce dispositif.  Fig. 4 and 5 are schematic sections illustrating the operation of this device.

La machine reprézentEe en fig. 1 et 2 comprend un dispositif hache-viande 1 à axe horizontal qui, à la manière usuelle, est formé par un tube à l'intérieur duquel tournent une vis sans fin et des couteaux associés à des grilles fixes. Pour l'introduction des morceaux de viande à hacher, il est prévu une trémie supérieure 2 reliée au tube du dispositif 1 par une tubulure verticale 3. On observera que l'ensemble 1-2-3 est maintenu à basse température à l'aide d'un système de réfrigération (non représenté) qui peut être du type à air pulsé ou à évaporateur à spires. The machine shown in fig. 1 and 2 comprises a meat grinder device 1 with a horizontal axis which, in the usual manner, is formed by a tube inside which rotate an endless screw and knives associated with fixed grids. For the introduction of the pieces of meat to be minced, an upper hopper 2 is provided, connected to the tube of the device 1 by a vertical tube 3. It will be observed that the assembly 1-2-3 is kept at low temperature using a refrigeration system (not shown) which may be of the forced air or evaporative coil type.

La bague usuelle 4 qui assure la retenue des couteaux et des grilles de coupe forme également organe de fixation pour une tubulure coudée 5 dont la partie inférieure, orientée obliquement vers le bas, comporte un orifice Sa (fig. 2) à section aplatie. La partie inférieure précitée est équipée de deux douilles 6 formant guides pour l'extrémité de la lame 7 d'un mécanisme de couteau actionné par un vérin pneumatique 8 fixé à une cloison interne 9 de la machine. Comme montré en fig. 1, l'organe mobile 8a de ce vérin 8 est rendu solidaire de la lame 7 qui est percée au niveau des douilles 6 d'une lumière 7a établie au profil de l'orifice Sa afin de sectionner le ruban de viande hachée qui sort obliquement de la tubulure 5 à travers la lumière sus-lndiquée.  The usual ring 4 which retains the knives and the cutting grids also forms a fixing member for a bent tube 5 whose lower part, oriented obliquely downwards, has an orifice Sa (FIG. 2) with a flattened section. The aforementioned lower part is equipped with two sockets 6 forming guides for the end of the blade 7 of a knife mechanism actuated by a pneumatic cylinder 8 fixed to an internal partition 9 of the machine. As shown in fig. 1, the movable member 8a of this jack 8 is made integral with the blade 7 which is pierced at the sockets 6 with a light 7a established in the profile of the orifice Sa in order to cut the strip of minced meat which comes out obliquely of tubing 5 through the above-indicated lumen.

Au-dessous de cette tubulure et suivante l'axe de son débouché est prévu un plateau-support oblique 10 rendu solidaire du bâti de La machine. A ce plateau-support 10 est associé un système de doigt éclipsable représenté en détail en fig. 2. Below this tube and along the axis of its outlet is provided an oblique support plate 10 made integral with the frame of the machine. This support plate 10 is associated with an eclipsable finger system shown in detail in FIG. 2.

Ce système comprend en premier lieu une tige fixe lia sur laquelle coulisse le cylindre 11 d'un vérin pneumatique à double effet. This system firstly comprises a fixed rod 11a on which the cylinder 11 of a double-acting pneumatic cylinder slides.

Ce cylindre 11 porte une platine 12 formant support pour le cylindre 13 d'un second vérin dont l'organe mobile 13a, orienté perpendiculairement à la tige fixe lia, est solidaire à son extrémité libre d'un doigt 14 orienté horizontalement.This cylinder 11 carries a plate 12 forming a support for the cylinder 13 of a second cylinder whose movable member 13a, oriented perpendicular to the fixed rod 11a, is secured at its free end to a finger 14 oriented horizontally.

Avant d'exposer le fonctionnement du système de doigt éclipsable 14 et de l'ensemble de la machine, on observera qu'audit système sont associés d'une part deux rouleaux de pellicule synthétique thermosoudable, référencés 15 et 16 et convenablement supportés dans la machine à des hauteurs différentes, d'autre part un dispositif de thermosoudage et de coupe 17 illustré en fig. 1 et 3. Ce dispositif comprend une plaque 18 qu'un vérin 19 anime d'un mouvement alternatif orienté perpendiculairement à l'axe oblique du plateau-support 10 ; la face de cette plaque 18 qui est tournée vers le bas porte une électrode de thermosoudage 20 à profil en C ouvert en direction du bas, surmontée par une électrode rectiligne 21 dont le fil 21a forme organe de coupe. A la façon usuelle, les deux électrodes 20 et 21 sont portées de manière élastique par la plaque 18. Before exposing the operation of the eclipsable finger system 14 and of the whole machine, it will be observed that said system are associated on the one hand two rolls of heat-sealable synthetic film, referenced 15 and 16 and suitably supported in the machine at different heights, on the other hand, a heat-sealing and cutting device 17 illustrated in FIG. 1 and 3. This device comprises a plate 18 which a jack 19 drives with an alternating movement oriented perpendicular to the oblique axis of the support plate 10; the face of this plate 18 which is turned downwards carries a heat-sealing electrode 20 with a C profile open in the direction of the bottom, surmounted by a rectilinear electrode 21, the wire 21a of which forms a cutting member. In the usual way, the two electrodes 20 and 21 are carried elastically by the plate 18.

Pour exposer le fonctionnement de l'ensemble, on supposera tout d'abord que les deux pellicules 15a et 16a déroulées des rouleaux 15 et 16 ont été préalablement assemblées l'une à l'autre par leurs extrémités au niveau du doigt 14, lequel se trouve à la position escamotée représentée en trait plein en fig. 2. Le vérin 13 est alimenté en premier, de sorte que le doigt 14 se déplace axialement ; le vérin 11 est alimenté immédiatement après, si bien que la platine 12 et le vérin 13 se déplacent jusqu'à affecter la position représentée en 12' en tracé interrompu. To explain the operation of the assembly, it will first be assumed that the two films 15a and 16a unwound from the rollers 15 and 16 have been previously assembled to each other by their ends at the level of the finger 14, which is found in the retracted position shown in solid lines in FIG. 2. The cylinder 13 is supplied first, so that the finger 14 moves axially; the jack 11 is supplied immediately afterwards, so that the plate 12 and the jack 13 move until the position shown in 12 ′ is shown in interrupted lines.

On conçoit que le déplacement du doigt 14 entre les positions précitées provoque un effet de traction sur les deux pellicules ISa et 16a qui se déroulent en formant, contre le plateau-support oblique 10, une sorte de poche ouverte sur trois côtés. Après que le doigt 14 ait été ramené à sa position haute initiale par les vérins 13 et 11 actionnés en succession, la poche sus-mentionnée est apte à recueillir le bifteck haché B qui est obtenu par sectionnement, à l'aide du mécanisme de couteau 7-8 qui effectue à cet effet un mouvement aller et retour, du ruban de viande hachée qui sort de l'orifice Sa de la tubulure 5. It is understood that the movement of the finger 14 between the above positions causes a pulling effect on the two films ISa and 16a which take place by forming, against the oblique support plate 10, a sort of pocket open on three sides. After the finger 14 has been brought back to its initial high position by the jacks 13 and 11 actuated in succession, the aforementioned pocket is capable of collecting the minced steak B which is obtained by cutting, using the knife mechanism 7-8 which performs for this purpose a back and forth movement, of the ribbon of minced meat which leaves the orifice Sa of the tube 5.

L'émission du ruban de viande hachée est alors suspendue pendant le temps qui est nécessaire à l'actionnement du dispositif de thermosoudage et de coupe 17. The emission of the ribbon of minced meat is then suspended for the time which is necessary for the actuation of the heat-sealing and cutting device 17.

L'abaissement du plateau 18 provoque d'une part et grâce à l'électrode 20, l'assemblage des pellicules 15a et 16a (voir fig. 4 et 5) le long des trois côtés ouverts de la poche sus-mentionnée, d'autre part et grâce à l'électrode 21 et au fil 21a, le sectionnement de ces deux pellicules et le soudage de celles-ci immédiatement au niveau de la ligne de sectionnement. The lowering of the plate 18 causes on the one hand and thanks to the electrode 20, the assembly of the films 15a and 16a (see fig. 4 and 5) along the three open sides of the aforementioned pocket, on the other hand and thanks to the electrode 21 and to the wire 21a, the sectioning of these two films and the welding of these immediately at the level of the sectioning line.

On comprend dans ces conditions que l'emballage formé par la poche fermée sur quatre côtés et renfermant le bifteck B est libéré et peut de ce fait être recueilli pour être évacué, tandis que l'assemblage des deux pellicules iSa et 16a a rendu la machine apte à un autre cycle de confection et d'emballage d'un bifteck ultérieur. Moyennant la disposition d'une cellule photo-électrique au niveau de l'orifice 5a, le fonctionnement est entièrement automatique et il y a simplement lieu de veiller à ce que la trémie 2 soit correctement alimentée. It is understood under these conditions that the packaging formed by the pocket closed on four sides and containing the steak B is released and can therefore be collected to be evacuated, while the assembly of the two films iSa and 16a made the machine suitable for another cycle of making and packaging a subsequent steak. By virtue of the provision of a photoelectric cell at the level of the orifice 5a, the operation is fully automatic and it is simply necessary to ensure that the hopper 2 is correctly supplied.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullemement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents.  It should moreover be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour la confection et l'emballage de biftecks reconstitués à partir de viande hachée, caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison 1. Automatic machine for making and packaging steaks reconstituted from minced meat, characterized in that it comprises in combination - un dispositif hache-viande (1) associé à une trémie d'alimentation (2) pour l'introtuction des morceaux de viande - a meat grinder device (1) associated with a feed hopper (2) for the introtuction of the pieces of meat - une tubulure coudée (5) fixée contre le débouché du dispositif précité (1) et pourvue, à son extrémité inférieure, d'un orifice à section aplatie (Sa) orienté obliquement vers le bas - a bent tubing (5) fixed against the outlet of the above-mentioned device (1) and provided, at its lower end, with a flattened section orifice (Sa) oriented obliquely downwards - un mécanisme de couteau (7-8) monté au niveau de l'extrémité inférieure de la tubulure coudée (5) afin de sectionner au moment opportun le ruban de viande hachée issu de celle-ci et d'obturer son orifice (5a) ;; - a knife mechanism (7-8) mounted at the lower end of the bent tube (5) in order to cut the strip of minced meat from it at the appropriate time and to close its orifice (5a) ;; - un plateau-support (10) orienté obliquement dans le prolongement de l'orifice (Sa) de la tubulure coudée (5) - a support plate (10) oriented obliquely in the extension of the orifice (Sa) of the bent tubing (5) - deux rouleaux (15, 16) de pellicule thermosoudable, les deux pellicules (15a, 16a) convergeant en direction du bord supérieur du plateau-support (10) en vue de former une poche ouverte sur trois côtés ;; - two rolls (15, 16) of heat-sealable film, the two films (15a, 16a) converging towards the upper edge of the support plate (10) in order to form a pocket open on three sides; - un système de doigt mobile éclipsable (14) agencé de manière à amener, moyennant dévidage des pellicules (15a, 16a), le fond fermé de la poche depuis le niveau du bord supérieur du plateau-support (10) jusqu'à celui du bord inférieur  - a movable finger system (14) arranged so as to bring, by unwinding the films (15a, 16a), the closed bottom of the pocket from the level of the upper edge of the support plate (10) to that of the bottom edge - et un dispositif de thermosoudage et de coupe (17) conformé de manière à fermer la poche sur ses trois côtés ouverts et à sectionner cette poche en même qu'à assembler les deux pellicules (15a, 16a) au-dessus de la partie soudée supérieure en vue de former le fond de la poche suivante. - And a heat sealing and cutting device (17) shaped so as to close the pocket on its three open sides and to cut this pocket as well as to assemble the two films (15a, 16a) above the welded part upper to form the bottom of the next pocket. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif hache-viande (1) et sa trémie d'alimentation (2) sont réfrigérés. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the meat grinder device (1) and its feed hopper (2) are refrigerated. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la tubulure coudée (5) est fixée contre le débouché du dispositif (1) à l'aide de la bague usuelle (4) qui assure le montage des couteaux et grilles dudit dispositif. 3. Machine according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the bent tube (5) is fixed against the outlet of the device (1) using the usual ring (4) which ensures the mounting of knives and grids of said device. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mécanisme de couteau comprend une lame (7) fixée à l'organe mobile (8a) d'un vérin (8) et guidée entre deux douilles (6) prévues en bout du débouché de la tubulure coudée (5). 4. Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the knife mechanism comprises a blade (7) fixed to the movable member (8a) of a jack (8) and guided between two sockets ( 6) provided at the end of the outlet of the bent tubing (5). 5. Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que la lame (7) est découpée d'une lumière (7a) établie au profil de l'orifice (Sa) de la tubulure coudée (5), laquelle lumière (7a) est normalement traversée par le ruban de viande hachée issu dudit orifice. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the blade (7) is cut out from a light (7a) established in the profile of the orifice (Sa) of the bent tube (5), which light (7a) is normally crossed by the ribbon of minced meat from said orifice. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système de doigt éclipsable comprend deux vérins orientés perpendiculairement l'un à l'autre afin d'assurer l'un (13) le déplacement d'un doigt (14) suivant son axe, l'autre le déplacement de ce doigt parallèlement à l'axe de la poche formée par les deux pellicules (1 Sa, 16a). 6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the eclipsable finger system comprises two jacks oriented perpendicular to one another in order to ensure one (13) the movement of a finger (14) along its axis, the other the displacement of this finger parallel to the axis of the pocket formed by the two films (1 Sa, 16a). 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif (17) comprend une plaque mobile (18) orientée perpendiculairement au plateau-support (10) et actionnée alternativement par un vérin (19), laquelle plaque (18) porte de manière élastique une électrode (20) à profil en C pour assurer la fermeture de la poche sur ses trois côtés ouverts, et une électrode rectiligne (21) pourvue d'un fil de coupe (21a).  7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the device (17) comprises a movable plate (18) oriented perpendicular to the support plate (10) and actuated alternately by a jack (19), which plate (18) resiliently carries an electrode (20) with a C profile for closing the pocket on its three open sides, and a rectilinear electrode (21) provided with a cutting wire (21a).
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