FR2763785A1 - Harvesting machine for plants with stems, such as lavender, - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de machine à récolter la lavande ou autres plantes à tiges. The present invention relates to a machine device for harvesting lavender or other stem plants.
On connaît déjà de nombreux types de dispositifs de machine à récolter la lavande, ils comportent pour la plupart un châssis adaptable à l'avant d'un véhicule, comprenant deux parties symétriques à parallélogramme déformable, comportant chacune un moyen de relevage permettant d'amener les tiges à récolter en direction d'un organe de coupe positionné entre lesdits châssis. Many types of lavender harvesting machine devices are already known, most of them comprising an adaptable chassis at the front of a vehicle, comprising two symmetrical parts with a deformable parallelogram, each comprising a lifting means making it possible to bring the stems to be harvested in the direction of a cutting member positioned between said frames.
Ces dispositifs diffèrent les uns des autres par le moyen de relevage utilisé, qui constitue l'élément principal du dispositif. En effet, il est nécessaire de rassembler toutes les tiges d'une touffe, de les diriger vers l'organe de coupe et de stopper leur entraînement au moment de la coupe. These devices differ from each other by the lifting means used, which constitutes the main element of the device. Indeed, it is necessary to gather all the stems of a tuft, to direct them towards the cutting member and to stop their training at the time of cutting.
Pour atteindre cet objectif, il a été proposé dans le brevet FR-A-1.537.954 et son premier certificat d'addition FR-A-2.049.647, d'utiliser sur chacun des châssis une tringle munie de dents dirigées vers l'intérieur, montée par ses extrémités sur deux biellettes mues en rotation, en sorte que ladite tringle soit animée d'un double mouvement, un va et vient d'avant en arrière, et un mouvement alternatif de rentrée et de sortie des dents. To achieve this objective, it has been proposed in patent FR-A-1,537,954 and its first certificate of addition FR-A-2,049,647, to use on each of the chassis a rod provided with teeth directed towards the inside, mounted at its ends on two rods rotated, so that said rod is driven by a double movement, back and forth back and forth, and an alternating movement of entry and exit of the teeth.
Ce dispositif étant peu robuste et d'une mise en oeuvre complexe, il a été proposé, dans le deuxième et le troisième certificat d'addition du même brevet, respectivement FR-A-2.094.549 et FR-A-2.114.298, de le remplacer par une chaîne de type SEDIS enroulée sur deux roues dentées et garnie de dents articulées susceptibles d'être escamotées lors de l'enroulement de ladite chaîne sur les roues dentées. This device being not very robust and of a complex implementation, it was proposed, in the second and the third certificate of addition of the same patent, respectively FR-A-2,094,549 and FR-A-2,114,298, to replace it with a SEDIS type chain wound on two toothed wheels and furnished with articulated teeth capable of being retracted during the winding of said chain on the toothed wheels.
Ces différents dispositifs présentent toutefois des inconvénients, il est notamment impératif de coordonner la vitesse d'avancement du véhicule à celle des dents pour ne pas risquer de tirer sur les tiges et ainsi de les abîmer, ce qui nécessite une attention constante du conducteur. However, these various devices have drawbacks, it is in particular imperative to coordinate the forward speed of the vehicle with that of the teeth so as not to risk pulling on the rods and thus damaging them, which requires constant attention from the driver.
Pour pallier à cet inconvénient, la présente demanderesse a proposé dans son brevet FR-A-2.462.851, un dispositif de machine à récolter incorporant un moyen de relevage constitué de plusieurs plateaux manivelles alignés sur chacun des châssis, et munis chacun de deux dents articulées, en sorte que l'amenage des tiges soit réalisé de proche en proche indépendamment de la vitesse d'avance du véhicule. To overcome this drawback, the present applicant has proposed in its patent FR-A-2,462,851, a harvesting machine device incorporating a lifting means consisting of several crank plates aligned on each of the chassis, and each provided with two teeth articulated, so that the feeding of the rods is carried out step by step regardless of the speed of advance of the vehicle.
Ce dispositif présente toutefois des inconvénients, notamment en ce qui concerne sa mise en oeuvre. This device has drawbacks, however, particularly with regard to its implementation.
D'autre part, les dispositifs existants ne sont utilisables que lorsque les plantes sont en touffes bien garnies, ils sont en effet inefficaces lorsqu'il s'agit de récolter quelques tiges. On the other hand, the existing devices can only be used when the plants are in well-filled tufts, they are ineffective when it comes to harvesting a few stems.
La présente invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un dispositif de machine à récolter permettant de relever sans les blesser les tiges de lavande ou d'autres plantes à tiges. The object of the present invention is to remedy these various drawbacks by proposing a device for a harvesting machine making it possible to lift the stems of lavender or other stalk plants without injuring them.
Le dispositif de machine à récolter selon l'invention comprend un châssis articulé à l'avant d'un véhicule, comprenant deux parties symétriques formant un V incliné vers l'avant, destinées à passer de part et d'autre des touffes de plantes, et dont chacune desquelles comporte un moyen de relevage permettant d'amener les tiges des plantes en direction d'un organe de coupe disposé entre lesdites parties du châssis, et il se caractérise essentiellement en ce que ledit moyen de relevage consiste en une courroie, ou chaîne, tendue entre deux poulies, ou pignons, d'axes situés dans un plan vertical et rappelées élastiquement, dont l'une est mue en rotation; et en ce qu'un moyen de tension est disposé entre lesdites poulies, ou pignon, et prend appui sur le brin interne de ladite courroie, ou chaîne, pour le repousser en direction de la courroie, ou chaîne, de l'autre partie dudit châssis; et en ce que encore, ladite courroie, ou chaîne, comporte sur sa face externe des éléments saillants susceptibles de s'escamoter au moment du passage de ladite courroie, ou chaîne, sur la poulie, ou pignon, disposée à proximité dudit organe de coupe. The harvesting machine device according to the invention comprises a frame articulated at the front of a vehicle, comprising two symmetrical parts forming a V inclined towards the front, intended to pass on either side of the tufts of plants, and each of which comprises a lifting means making it possible to bring the stems of the plants towards a cutting member disposed between said parts of the chassis, and it is essentially characterized in that said lifting means consists of a belt, or chain, stretched between two pulleys, or sprockets, of axes located in a vertical plane and elastically recalled, one of which is rotated; and in that a tensioning means is disposed between said pulleys, or pinion, and bears on the internal strand of said belt, or chain, to push it in the direction of the belt, or chain, of the other part of said frame; and in that also, said belt, or chain, has on its external face projecting elements capable of being retracted when said belt, or chain, passes over the pulley, or pinion, disposed near said cutting member .
Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de tension disposé entre les poulies, ou pignon, consiste en un train de trois galets en libre rotation dans un support articulé sur le châssis et rappelé par un ressort, lesdits galets étant disposés en triangle de manière à donner à la courroie, ou chaîne, une forme telle qu'à l'abord de la zone de coupe le brin interne de ladite courroie, ou chaîne, soit sensiblement parallèle à la partie similaire du brin de l'autre partie du châssis. According to an additional characteristic of the device according to the invention, the tensioning means disposed between the pulleys, or pinion, consists of a train of three rollers in free rotation in a support articulated on the chassis and returned by a spring, said rollers being arranged in a triangle so as to give the belt, or chain, a shape such that when approaching the cutting zone the internal strand of said belt, or chain, is substantially parallel to the similar part of the strand of the other part of the chassis.
Selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen de relevage consiste en une courroie, ou chaîne, à la face extérieure de laquelle est solidarisée en de nombreux points régulièrement espacés une bande de matière souple d'une longueur supérieure à celle de ladite courroie, ou chaîne, de manière à créer entre lesdits points des bourrelets d'accrochage susceptibles de s'aplatir lors de l'enroulement de ladite courroie, ou chaîne, sur les poulies, ou pignon. According to a first embodiment of the device according to the invention, the lifting means consists of a belt, or chain, to the outer face of which is joined at numerous regularly spaced points a strip of flexible material with a length greater than that of said belt, or chain, so as to create between said points hooking beads capable of flattening during the winding of said belt, or chain, on the pulleys, or pinion.
Selon un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen de relevage consiste en une chaîne sur des maillons de laquelle sont solidarisés des doigts très courts dont les bords, destinés à entrer en contact avec la végétation, font avec ladite chaîne un angle ouvert, tandis que le pignon disposé à proximité de l'organe de coupe est logé dans un carter dans lequel s'engagent et disparaissent lesdits doigts. According to a second embodiment of the device according to the invention, the lifting means consists of a chain on links of which are joined very short fingers whose edges, intended to come into contact with the vegetation, form with said chain a open angle, while the pinion disposed near the cutting member is housed in a housing in which engage and disappear said fingers.
Les avantages et les caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. The advantages and characteristics of the present invention will emerge more clearly from the description which follows and which refers to the appended drawing, which represents a non-limiting embodiment thereof.
Dans le dessin annexé
- la figure 1 représente une vue simplifiée en plan d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention.In the attached drawing
- Figure 1 shows a simplified plan view of a first embodiment of the device according to the invention.
- la figure 2 représente une vue partielle en plan d'un détail du même dispositif. - Figure 2 shows a partial plan view of a detail of the same device.
- la figure 3 représente une vue schématique en plan d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. - Figure 3 shows a schematic plan view of a second embodiment of the device according to the invention.
- la figure 4a représente une vue partielle de profil d'un détail du même dispositif. - Figure 4a shows a partial profile view of a detail of the same device.
- la figure 4b représente une vue partielle de dessus du même détail. - Figure 4b shows a partial top view of the same detail.
Si on se réfère à la figure 1 on peut voir selon un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, que celui-ci comporte un châssis 1 comprenant deux parties 10 et 11, formant un V au fond duquel est disposé un organe de coupe 12, et à l'extrémité de chacune desquelles est disposé un bec releveur 13. If we refer to Figure 1 we can see according to a first embodiment of the device according to the invention, that it comprises a frame 1 comprising two parts 10 and 11, forming a V at the bottom of which is disposed a member of section 12, and at the end of each of which is a lifting spout 13.
Chacune des parties 10 et 11 comporte une courroie, ou chaîne, 2 tendue sur deux poulies, ou pigon, 20 et 21, la poulie, ou pignon, 20 positionnée à proximité de l'organe de coupe 12 est motrice pour entraîner la courroie, ou chaîne, 2 dans le sens de la flèche F vers l'organe de coupe 12, et elle est rappelée élastiquement par un ressort 22 en direction de l'axe longitudinal médian XX du châssis 1, tandis que la poulie, ou pignon, 21 est en libre rotation et rappelée élastiquement par un ressort 23 en éloignement de la poulie, ou pignon, 20, permettant ainsi de tendre la courroie, ou chaîne, 2. Each of the parts 10 and 11 comprises a belt, or chain, 2 stretched over two pulleys, or pigon, 20 and 21, the pulley, or pinion, 20 positioned close to the cutting member 12 is driving to drive the belt, or chain, 2 in the direction of arrow F towards the cutting member 12, and it is resiliently returned by a spring 22 in the direction of the median longitudinal axis XX of the chassis 1, while the pulley, or pinion, 21 is in free rotation and resiliently returned by a spring 23 away from the pulley, or pinion, 20, thus making it possible to tension the belt, or chain, 2.
Un moyen de poussée 3 est articulé sur le châssis 1 et disposé entre les poulies, ou pignons, 20 et 21. Il comprend trois galets 30 montés en libre rotation sur un support 31 rappelé élastiquement par un ressort 32 en direction de l'axe XX. Les trois galets 30 sont disposés selon un triangle en sorte que le brin intérieur 24 de la courroie, ou chaîne, 2 fasse un angle sortant, de manière à réaliser un resserrement à proximité de l'organe de coupe 12. A thrust means 3 is articulated on the chassis 1 and disposed between the pulleys, or pinions, 20 and 21. It comprises three rollers 30 mounted in free rotation on a support 31 resiliently biased by a spring 32 in the direction of the axis XX . The three rollers 30 are arranged in a triangle so that the inner strand 24 of the belt, or chain, 2 makes an outgoing angle, so as to tighten close to the cutting member 12.
Les moyens de tension 3 réalisent à l'abord de l'organe de coupe 12 un pincement qui est variable, ce qui permet également de récolter les touffes de faible densité. The tensioning means 3 produce a pinch which is variable near the cutting member 12, which also makes it possible to harvest the tufts of low density.
On notera que les galets 30 peuvent être remplacés par une glissière coudée. It will be noted that the rollers 30 can be replaced by an angled slide.
Si on se réfère également à la figure 2, on peut voir qu'à la face externe 25 de la courroie, ou chaîne, 2 est solidarisée une bande 26 réalisée dans un matériau souple tel que du caoutchouc, ou analogue, d'une longueur supérieure à celle de la courroie, ou chaîne, 2, et solidarisée à cette dernière en de multiples points 27 régulièrement espacés, de manière à créer des bourrelets 28 permettant d'accrocher les tiges des plantes. If one also refers to FIG. 2, it can be seen that on the external face 25 of the belt, or chain, 2 is secured a band 26 made of a flexible material such as rubber, or the like, of a length greater than that of the belt, or chain, 2, and secured to the latter at multiple points 27 regularly spaced, so as to create beads 28 for hanging the stems of the plants.
Lorsque la courroie, ou chaîne, 2 passe sur la poulie, ou pignon, 20, du fait de la différence de rayon, les bourrelets 28 s'écrasent, en sorte qu'ils ne peuvent pas entraîner les tiges des plantes qui sont alors coupées par l'organe de coupe 12, non représenté sur la figure 2. When the belt, or chain, 2 passes over the pulley, or pinion, 20, due to the difference in radius, the beads 28 are crushed, so that they cannot entrain the stems of the plants which are then cut. by the cutting member 12, not shown in FIG. 2.
Si on se réfère maintenant à la figure 3, on peut voir que selon un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, le moyen d'entraînement consiste en une chaîne 2 sur les maillons 29 de laquelle sont solidarisés rigidement des doigts 4. If we now refer to FIG. 3, we can see that according to a second embodiment of the device according to the invention, the drive means consists of a chain 2 on the links 29 from which are rigidly joined fingers 4.
Le châssis 1 est semblable à celui du premier mode de réalisation, par contre les pignons 20 sont enfermés dans des carters 14, enveloppant la chaîne 2 et les doigts 4, en sorte que ceux-ci soient inopérants après l'organe de coupe 12, non représenté, de manière que les tiges coupées ne puissent être entraînées vers l'extérieur. The chassis 1 is similar to that of the first embodiment, on the other hand the pinions 20 are enclosed in casings 14, enveloping the chain 2 and the fingers 4, so that these are inoperative after the cutting member 12, not shown, so that the cut rods cannot be driven outwards.
Les doigts 4 sont courts, et, comme on peut le voir sur les figures 4a et 4b, leur bord 40 destiné à entrer en contact avec la végétation, fait un angle ouvert avec la chaîne 2, en sorte qu'ils ne peuvent pas accrocher et abîmer les tiges. The fingers 4 are short, and, as can be seen in FIGS. 4a and 4b, their edge 40 intended to come into contact with the vegetation, forms an open angle with the chain 2, so that they cannot hang and damage the stems.
Le dispositif objet de la présente invention est particulièrement destiné à la récolte de la lavande, mais il permet également la récolte d'autre plantes telles que par exemple le cassis. The device object of the present invention is particularly intended for the harvest of lavender, but it also allows the harvest of other plants such as for example blackcurrant.
Bien que les deux modes de réalisation décrits précédemment permettent de récolter le cassis, le premier y est avantageusement mieux adapté
Par contre ce type de récolte nécessite une modification de l'organe de coupe 12 du fait de la relative robustesse des tiges du cassis.Although the two embodiments described above make it possible to harvest blackcurrant, the first is advantageously better suited to it.
By cons this type of harvest requires a modification of the cutting member 12 due to the relative robustness of the stems of blackcurrant.
En effet les dispositifs de machine à récolter la lavande sont traditionnellement équipés d'un outil de coupe du type faucheuse, à savoir deux lames dentées animées de mouvements alternatifs contraires, aussi pour la récolte du cassis l'organe de coupe consiste en au moins une lame de scie circulaire, de préférence deux. Indeed, the lavender harvesting machine devices are traditionally equipped with a cutting tool of the mower type, namely two toothed blades animated by opposite alternating movements, also for harvesting blackcurrant the cutting member consists of at least one circular saw blade, preferably two.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède de quelques-uns de ses modes de réalisation, susceptibles de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that the present invention cannot be limited to the foregoing description of some of its embodiments, capable of undergoing a certain number of modifications without departing from the scope of the invention.
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