FR2609433A1

FR2609433A1 - Dispositif pour arreter un engin lorsque son conducteur au moins en est ejecte

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Publication number: FR2609433A1
Application number: FR8700607A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-01-14
Filing date: 1987-01-14
Publication date: 1988-07-15

Abstract

LE DISPOSITIF COMPREND EN COMBINAISON, UN ORGANE OU GROUPE D'ORGANES RECEPTEUR R ETOU EMETTEUR DE SIGNAUX PORTE PAR LE CONDUCTEUR ET, D'UNE MANIERE COMPLEMENTAIRE, UN ORGANE OU GROUPE D'ORGANES EMETTEUR ETOU RECEPTEUR DES MEMES SIGNAUX PORTE PAR L'ENGIN, LESDITS RECEPTEUR ET EMETTEUR ETANT CONFORMES ET ASSERVIS A DES ORGANES ET MOYENS APTES A AGIR SUR L'ENGIN POUR L'ARRETER LORSQU'IL Y A PERCEPTION D'UNE CERTAINE EVOLUTION PREDETERMINEE DES SIGNAUX EMIS.

Description

L'invention concerne un dispositif pour @rrêter un engin lorsque son conducteur au moins en est éjecte.

L'ob@et de l'invention se rattache au secteur technique des dispositifs et éléments de sécurité.

On sait que les conducteurs de certains engins notam- ment du type bateau à voile ou à. moteur. engins de travaux publics ou autres peuvent être éjectés accidentellement de leu poste de pilotage et plus généralement d'un endroit quelconque os l'engin. On conçoit les conséquences qui peuvent en découler @@- tamment dans le cas de navire.

Pour tenter de remédier à ces inconvéniente, on a proposé certains systèmes mais qui @@ donnent pas entièrement satisfaction. La plupart des systèmes connus nécessite@t une liaison mécanique entre l'engin et son conducteur ce qui est contraignant et d'application limitée.

Le problème étant ainsi posé, l'invention s'est fixée pour but, la mise au point d'un dispositif qui permette d'arrêter l'engin aussitôt que son cunducteur en a été éjecté et cala sans aucune liaison contraignante entre le conducteur et l'engi mais seulement par une transmission dans l'espace de signa@@ adéquates.

Dans de but, le dispositif est remarquable @n ce qu'il comprend on combinaison un ou des organes récepteurs et/ou émetteurs portés par le conducteur et, d'une manière complémentaire, un ou des organes émetteurs et/ou récepteurs portés par l'engin.

lesdits récepteurs et émetteurs étant conformés et asservis à des organes et moyens aptes à agir sur l'engin pour l'arréter lors- qu'il y 2 une rupture des signau@ is.

L'invention est exposée ci-après plus en détail, à l'aide des dessins qui représentent seulement un mode d'exécu- tion:
- la figure a montre par une vue a caractère schémati- que, l'émetteur mobile suspendu par une chai. nette,
- la figure 2 est une vue 2 caractère schématique d'un exemple de disposition interne de l'émetteur,
- la figure Z est une vue schématique d'un exemple de disposition interne d récepteur fixe,
- la figure 4 est une vue en plan à caractère schéma- tique montrant la zone protégée bien circonscrite par la directi- vité des moyens émetteur et collecteur de signaux en un lobe bien adapté
- la figure 5 est une vue en coupe d'un exemple da
réalisation des organes de manoeuvre interface électronique me
canique d'action sur un câble à sectionner.

- la figure 6 montre une autre forme de realisation mettant en oeuvre une charge d'explosife, - la figure 7 est une vue partielle e@ p@rsp@ctive de l'arriére d'un bateau équipé de moyens de sauvegerde,
- la figure 8 est une vue e@ coupe consicéree selon le ligne 8.8. de la figure @.

- la figure 9 est une vue @n plan à caractere strémetique montrant, une variente d@ dispositif, inversant émetteur récepteur
- la figure 10 est une vue en plan schématique d'une autre forme de détermination de la zone à protéger par une boucle magnétique périphérique en relation avec son corrolaire, plus p@tit et mobile, porté par le conducteur d'engin.

Afin de randre plus concret l'objet de l'invention. on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux ememples de réalisations des figures des dessins.

Le dispositif comprend pour l'essentiel un système émetteur-récepteur dont l'un des éléments est porté par le conducteur et l'autre par l'engin. Le système émetteur-récepteur asservit des organes de manoeuvre conformés pour provoquer l'i@- mobilisation ou autres actions de l'engin. Ces organes de mano@u- vre sont actionnés quand le récepteur ne pertoit plus les signau@ émis par l'émetteur ou bi@n lorsqu'il y a une modification d'un niveau prédéterminé desdite sign@@@.

Plusieurs solutions peuvent être envisagées, d'une part au niveau de la conception des organes émetteur-récepteur, d'autre part au niveau de la conception des organes de manoeuvre et des moyens employés pour immotiliser l'engin.

L'émetteur est logé dans un boîtier (1) accroché à une chaînette (2) pour être porté au cou de l'utilisateur. D'une manière connue, l'émetteur met en oeuvre un oscilleteur interne générateur de signaux codée (3) et un bolc d'alimentation et de commande des plusations (4), l'ensemble étant connecté à une pile ou accumuleteur (5). Une antenne (6) (ou autre organe oe rayonnement) peut être accolée ou intégrée au boîtier ou bien entore être constituée par la @@airette (7) auf, dans c@ c@@, compre@@ une âme conductrice sous forme d'une âme enrotée d'une ga@@@ i@@- lante.

Les éléments de l'émetteur sont disposée a l'intérieur du boîtier (1) d'une m@nière étanche, au moyen, par exemple, d'un bouchon à vis (@@) et joint. couplé avet un interrupteur d'arrêt.

Les modules (2) et (4) assurs@t une emission pulsée p@ndart de courts intervalles, espaces d'intervalles @on émetteurs, comperativement grands. Il en résuite une autonomie énergétique très importante.

L'émission est également condée pour ne pas ètre con fon@ue avec un signal relativement sem@lable. Un tel cotage peut parmettre @@ outre la personnalisation de l'émission en parmettant ainsi l'identification d@ porteur.

La chaînette (2) est en outre équipée d'un f@rmoi- (7) de sécurité pour éviter tout décrochese intempestif. Eventuellement, ce fermoi- (7) peut être couplé au circuit de l'émetteur pour provoquer l'arrêt du signal émis, @n ces d'arrachement d@ boîtier (1) (dé@lanchement sauvegarde manuelle complémentaire à celle automatique par éloignement relatif émetteur/récepteur).

La récepteur compatible avec l'émetteur est à alim@@- tation autonome plus aisément importante, il est très sélectif pour n'être sensible qu'à l'émission pulsée et codés d@dit émetteur. D'une marière connue, on étatlit un synchrorisme autom@ti- que de la réception de l'émission pulsée par rattrapage et corré- lation.Comme indiqué précédemment. l@ récepteur est couplé à des organes de manoeuvre et de commande pour l'arrêt de l'engin de sorte que lorsque ledit récepteur ne capte plus le niveau prédé- terminé des signaux en provenance de l'émetteur, ce qui corres pond à un éloignement anorma du conducteur par rapport =x. à @ l'en- gin, lesdits organes de manoeuvre sont déclenchée avec @ r. lég@@ retard éventuel.

D'une manière avantageuse, le récepteur est équipé d'une antenne de réception très directive pour que la lobs (@) de réception @e couvre que l'aire d'action @ormale du conducteur,
Une telle directivité évite tout déclenchement intempastif d@ dispositif étant donné que le gradiant de réduction du champ de réception est beaucoup plus important d@ fait de l'el@@@nement relatif entre l'émetteur et l@ récepteur (figure 4).

La figure 3 montre à titre d'exemple indicatif @@lle- ment limitatif, une forme @e réalisation d@ module racepte. convenablement logé @t intégre à l'interieur d'un boîtier étanche @t robuste (8). Il comprend : @@ @@@@ d'elimentation (9) @@ circuit base du tempe de sy@@@@@@@sation et de corrélation (@@). @@ @@@@ cuit démodulateur (12), @@ circuit récepteur @@@@@ @@é@@@@@@ @@ et une antenne (13).Un bo@ter p@uss@@@ (14) du t@@@ cour is poin@, permet de técle@ch@@ manusllement la processus @@ sauv@- garde. Eier évicemment. la re@epteur peut @@clur@ @@@@@@@ @o@@tions comme : te@@@ (15) @éri@@@ques de sim@lations @@@@. @@@mers types d'alarmes pour céte@ter l'inclin@@s@@, la ch@leur, la presance d'eau...

Il est à remarquer que même an cas d'anomalie de fonctionnement des appareils de réception, il y a, tout le déclenchement du dispositif augmentant ainsi la sécurité qui devient presque intrinsèque.

Dans une réalisation en variante, on prévoit de disposer l'émetteur sur @ l'engin et le récepteur absorbeur a cou de le personne physique. Une telle réalisation trouve une application particulièrement avantsgeuse lorsqu'il est nécessaire par exemple de protéger plusieurs personnes à bord d'un bateau.

L'émetteur (E) d'analyse est disposé à l'arrière du bateau pour défini@ une zone d'exploration (Z) au@dessus de l'eau (figure 9). Chaque personne est dans ce cas équipée d'un coll@@- comportant un circuit oscillant d'absorbtion. On prévoit également, pour déterminer la zone à protéger, d'employer une boucle magnétique périphèrique (disposée autour de l'engin) et en reletion avec une petite boucle portée par le conducteur de l'engin (figure 10).

Les organes de manoeuvre asservis au récepteur sont constit@és par des organes ou moyens simples, autonomes au point de vue énergétique en @tilisant par exemple des organes élastiques pré-contrainte afin de produire un effet mécanique a@rel@- chement. Das moyens actionnés par des dosages adéquates d'empl@- sif@ p@uvent également être mi@ en oeuvre par mise à f@u contr@- lés par le récepteur.

Dès que les sig@@@ @@@@ @@ sont plus cartés par l@
récepteur @@ dès que la ri@@@@ pre-céterminé change c'état, @@@
dit récepteur déve@@@@ille l@ système de maintie@ p@@@@@@@@ @@@
organes élestiques pré@co@trainte du type ress@@ts @@@ literés,
ont une action meca@ique adéq@@t@ sur l'engin.

Il co@@@s@t, @@ c@part, d'arm@@ les @@sté@e@ à ressorts pré-contrai@@@ par t@ut moy@@ co@@@ e@ app@@p@@é par l@ mise en action du v@@@ou de maint@@@ autorise par le recepteur convenablement installé sur l'engin et captant à un niveau suffisant les signau@ de l'émetteur situé à proximité dans la zone protégée.

On se réfère maintenant à la figure 5 qui illustre un
exemple de réalisation d'organes de manoeuvre conformés dans c@
cas pour sectionner un câble, un conducteur électrique... propre
à permettre une action par tout autre moyen équipant l'engin et
apte à provoquer son immobilisation ou assurer tout autre m@-
noeuvre de sauvegarde.

Cet organe comprend pour l'essential un électr@-@imart (16) à noyau plongeur (17) relié à un conteau (18) solidaire d'une masse d'inertie (19). Le couteau (18) est maintenu constamment en appui et en butée sur une goupille de cisaillement (20) au moyen d'un ressort (21) et en regard du moyen à sectionner ou A commander A la figure 5. le moyen à sectionner est un càbls (C) positionné dans une enclume profilée fixe qui fait office de contre-appui au couteau (18) dont la partie active (18a) est profilée en relation avec le cable (C).

Le noyau (17) est assujetti à une poignée (17a) de sorte qu'une action de traction exercée sur ladite poionée (17a) a pour effet de déplacer vers l'arrière l'ensemble noya@ masse (19) et cote (lE;- @n comprimant le ressort (21).

L'électro-aimant étant excité par la réception effective des si gnau@, l'ensemtle précité est mainte@u dans la position comprimée du ressort lui assurant ainsi une de@xième position d'éq@@@tre,
O@ conçoit dort, lorsque le récepteur @@ r@çoit plus le niveau prédéterminé d@s sign@@@ en provenance de l'écetteur, que l'alimentation électrique de l'électro-aim@nt est coupée de sorte que la détante du resport (21) projette v@olemment l'en@@@- ble mobile (19-18) @@ direction de la goupille (20), qui sous l'effet du cho@, est cisaillé@. L@ couteau (@@) dépasse don@ @@ position initiale ce repos pour v@nir sectionner. dans l'exemple illustré, le câble (C).

D'une manière avantageuse, la bobine de l'électroalmant et l@ récepteur sont @ssuj@ttis à un circuit électronique complémentaire (22) pour assurer la mise hors veille volontaire du dispositif, par exemple lors de l'arrêt délibéré de l'engin ou de son immobilisation pour des raisons de sécurité, d'économie d'énergie et par exemple, aussi lors des tests de simulation pour vérifications périodiques.

A noter que la couteau (18) peut être actionné par un ressort assez faible d'où un besoin énergétique de l'électro- aimant réduit.

S'il y a lieu, on prévoit de mettre en oeuvre en cascade un autre système à ressort et masse inertielle comperative ment plus grcs, complémentaire maintenu par une goupille or at- tache complémentaire pour constitue un ensemble de puissance potentielle plus importante libérée par l'action du premier couteau (18) qui, dans ce cas, fait office de couteau primaire agissant sur la goupille ou attache complémentaire.

Pour certaines applications, le système à ressort peut être remplacé par des moyens encore plus puissants, Par exemple, dans le besoin d'action sur des organes mettant en oeuvre des efforts très importants tels que le câble de tension ou drisse de voilure, on peut utiliser des explosif@ incorporés dans des ca-- touches (31) (figure 6) pour l@ déplacement par coulissement @@ couteau de cis@illement sous l'effet de la mise à f@u (électrique ou à p@rcussion) provoquée par l@ récepteur lors de l'absence de p@rcaption du niveau suffisant des signe@@.

Des charges explosives convenablement dosése et inpor porées à l'intérisur d'axe de cliquat, d'axe de manille, de fi@@- tion de taquet... peuvent aussi être facilement mise à f@@, p@- l@ récepteur, dans les mêmes circonstances @t provcqu@@@ les mêmes effets sur les moyens d'actions sur l'engin.

Une telle solution permet en outre de simplifie- 1 désarmement et le tst au moyen par exemple de contact électrique sur le circuit de mise a f@u de explosif@
Le dispositif tel que décrit et défini dans son princi p@ général peut trouver de nombreuses applications comme il ressort de la suite de la description.

Dans le cas d'un véhicule ou bateau a moteur, l'action de sauvegarde peut se résumer simplement à l'arrêt immédiat du moteur par une neutralisation adéquate d'un circuit électrique quel conque indispensable au fonctionnement du moteur. Une inter- ruption de liaison mécanique de l'accélération peut être envisa- gée, ceci à titre d'exemple de la capacité directe (ou indirecte) des moyens à ressort ou explosifs mis à contribution 2 l'endroit adéquate de l'engin.

Dans le cas d'un bateau a voile, on peut prévoir --
sisurs actions distinctes possibles. éventuellement mises en oeuvre simultanément
1) sectionnement d'un filin ou dévarrouillage de systomes libérant un mécanisme à ressort simple du type ressort ou sandow, propre à obliger le safran à se positionner de façon plus ou moins extrême et rapide pour que l'embarcation se mette à dé- crire une manoeuvre circulaire écartant le bateau a voile de s@ prise initiale au vent et ainsi interdire autant que possible la poursuite de son avance et par suite eviter encore l'éloignement de l'embarcation du point de chute du skipper, ce dernier ayant ainsi la possibilité de rajoindre lui-même l'@mbarcation, ou de faciliter son repêchage.

2) abattre toute (ou l'essentiel) de la voilure pa@ déverrouillage des taquets de drisse et/ou de maintien des eco- tes de voilure (axe de mâchoire éjectable ou excantrique à b@tée (cliquet) fractionnable sous l'action du couteau) ou autres actions sur les cliquets (ou leurs axes aménagés creux contenant l'explosif de fractionnement) des cabestans, moufle et autre r@- doire. La propulsion éolienne du bateau est don= immédiatement très réduite.

3) pilotage automatique par serve moteur simple et capteur du sens Et direction du vert afin de manoeuvrer l'embar- cation pour la mettre face au vent en motorisant l@ safr@n pour qu'en finalité soit obtenus l'égalité de s@@s et de directi@- entre celle du capteur et celle de la prous du batea@, manceuvre don@. de mise en p@nne du voilier.

Les solutions techniques de ce problème d'asservissement de position ne sont pas exposées en détail car parfaitement connues pour un homme du métier.

4) On prévoit également d'équiper l'arrière du bateau d'un ou plusieurs coffrets ou caissons (32) recevant intérieurement un système d'ancre flottante de conception particulière.

L'ouverture du ou des caissons s'effectue automatiquement au moyen des organes de manoeuvre à effet pyrotechnique ou électro- magnétique asservis au récepteur. Le fond du ou des caissons est en outre équipé de ressorts (33) (ou organes équivalents) pour assurer l'éjection automatique du système d'ancre aussitôt l'ouverture du OU desdits caissons.

Comme le montre la figure 7, chaque système d'ancre se compose de plusieurs bandes souples (34) déployées perpendiculairement à l'axe de déplacement de l'embarcation et reliées entre elles au moyen Far exemple de liens souples pour constituer très sensiblement les mailles d'un filet se déployant comme un parachute aérien. Le bord supérieur de chaque bande (34) est équipe directement ou d'une manière rapportée, de flotteurs (35), tandi@ que leur bord inférieur est équipé directement DU d'une manière rapportée d'un plombage (38) pour s'enfoncer dans l'eau, ensemble, pour assurer auxdites bandes une position verticale immergée à faible profondeur.

Ces différentes bandes ainsi exécutées et @ssemblées, sont reliées à l'arrière du bateau par des firetions situées au@ fonds des caissons (32) par un ou plusieurs filins (36) de longueur déterminée pour assurer une action r@tardée desdites bandes après leur éjection, les bandes tombe@t directement de@rière l@ bateau et n@ sont pas entreinées par ce d@@aier tant que les fi lin@ (36) ne sont pas tendus.

Cette disposition confère à l'ensemble l'aventage de laisser sur place, perdant @@ laps de temps, u@ supp@@t @lotta@t apte à être saisi par la naufragé l'@@@e@ à regagne@ @ltérieure- ment le navire qui s'est éloigré... ne serait-@@ @ue ca@ s@@ élan
Dans une réalisation en variante, des éléments de flottaison (37) concrétisant de patites bouées, peuvent être reliés au maillage constitué par les bandes (34), au moyen de filins avec du mou important, tandis que l'ensemble des bandes est relié au bateau par des filins courts d'où rapidement sous tension assurant une action immédiate.

Eventuellement, les éléments flottants (37) peuvent
être réalisés au moyen des parois fractionnables du ou des cais
sons conformées pour être éjectées en me me temps que les bandes,
Il est bien évident que ces différents exemples ne sauraient être considérés comme limitatifs.

D'une manière avantageuse, les signaux émis le sont par voie hertzienne qui est de principe auto-omnidirectionnelle.

Les ondes hertziennes peuvent facilement traverser et/ou contourner les obstacles de sorte que les déplacements à bord des engins sont tout à fait possibles sans pour cela déclencher le processus de sauvegarde.

Cependant une transmission infrarouge ou ultrasonore ou magnétique ou lumineuse peut être envisagée, voire même d'une façon complémentaire.

Eventuellement, afin de mieux couvrir la surface d'action du conducteur de l'engin, le dispositif peut aussl et avantageusement mettre en oeuvre plusieure récepteurs couplés.

Claims

REVENDICATIONS

- 1 - Dispositif pour arrêter un engin lorsque son conducteur au moins en est éjecté. caractérisé en ce qu'il comprend en combi naison, un organe ou groupe d'organes récepteur et/ou émetteur de signaux porté par le conducteur et, d'une manière complémentaire, un organe ou groupe d'organes émetteur et/ou récepteur des mêmes signaux porté par l'engin, lesdits récepteur et émetteur étant conformés et asservis à des organes et moyens aptes à agir sur l'engin pour l'arrêter lorsqu'il y a percéption d'une certeine évolution pré-déterminée des signaux émis.
- 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé et ce que l'émetteur (ou récepteur) est logé dans un tcitie@ (1) accroché è une chainette (2) pour être portée de préférence au cdet ce l'utilisateur, ledit émetteur (ou récepteur) étant constitue prin@@pa@ lement par : un moyer générateur de signaux codes (@@ eaulement sensible è ceux-ci. une source d'énergie électrique autonome et de circuite de commande (cu d'analyse) des pulsations (4) desdite signaux codés, tandie que l'organe rayonnant (ou capteur (6@) de signaux peut être intégré au boîtier, ou bien constitué par le chaînette (2) qui comprend une âme ective aux signeu@ protegée par une gaine afin de l'isple@ du contect di@ect de corpe de l'utilisateur.
- 3 - Dispositif selon le. revendication 2, caractérise en ce qe les organes rayonnant et capteurs sont constitués par des enroulements électriques à transmission des signaux par couplage ma gnêtiquss matérialisés par un premier enroulement aispcsé a la périphérie de l'engin et par un deuxième enroulement plus pst, porté par le conducteur de l'engin.
- 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par une transmission npulsée pendent de courte intervelles, esparés d'in tervalles inactifs comparativement grands, ladite transmission étant également codée pour ne pas autre confondue avec un signal intempestivement semblable.
- 5 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chaînette (2) est équipée d'un fermoir (7) de sécurité pour éviter tout décrochage intempestif, ledit fermoir (7) et/ou une partie du boîtier pouvant êtrre couplé au circuit interne pour provoquer une action délibérée sur la transmission des signaux.
- 6 - Dispositif selon le revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur (et/ou l'émetteur) est conformé pour être très sèlectif afin de ne pouvoir s'opposer au'à l'émission pulsée et codée utilisés, ledit récepteur (ou émetteur) étant apte è attionner des organes de manoeuvre et de commande pour agi@ d'une manière appropriée sur l'engin dès qulune évolution prédéterminée des signaux est pergue (correspondant à une distance ou position anormele relative du conducteur par rapport à l'engin), lesdits organes de manpeuvre étant susceptibles d'être déclenchés que suite à un léger retard éventuel de sécurite.
- 7 - Dispoositif selon la revendication 1 dont le résepteur (ou émetteur comporte ur moyen supp émentaire manuel (14) permettant de provoquer, er ces d'urgence, l'action immédiate des crganes dc manoeuvre de l'engin, ledit récepteur (ou émetteur) étant taractérisé par la mise en oeuvre d'un organe rayonnant ou capteur de signaux très directif. pour que seule la zone baignée per lesdits signaux corresponde à l'aire de présence du conducteur de l'engin pour éviter tout déclenchement intempestif du dispositif.
- 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur (E) couplé à un analyseur d'absorption couvre une zone d'explciration (Z) uniquement circonscrite à celle où les personnes à protéger pourrone y être détectées, la ou lesdites personnes étant équipées d'un cispositif comportant un circuit récepteur d'absorption modificateur des conditions de transmismion des mignaux.
- 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre prévus pour agir sur caux de l'engin, et asservis au récepteur (ou émetteur) sont quasi-autonomes au point de vue énergétique en utilisant notamment des moyens élastiques pré-contraints et/ou des charges explosives afin de produire des effets essentiellement mécaniques, le relachement des moyens élastiques précontraints étant assujetti à un système de verro@,l à action jpermanents, qui n'en permet le détente que lorsque la percaption d'une évolution pré-déterminée des signaux est attein te, lesdits effets mécaniques résultant étant aptes 2 agi@ s sur l'engin pour l'arrêter.
- 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens aptes à agir sur l'engin pour l'arrêter sont consti- tués par un couteau (18) sclidaire d'une masse d'inertiee (19) et relié au noyau plongeur (17) d'un électrro- aimant (16), ledit couteau (18) étant maintenu constamment en appui et e butée sur une goupille de cisaillement (20) au moyen d'un ressort 921) et an regard de l'organe é sectionner ou à commander pour apir sur l'engin, le noyau (17) est ass@jetti à une poignée (17a) pour déplacer vers l'arrière l'ensemble noyau (17), masse (19) et couteau (18) en comprimant le ressort 921) et maintenir ledit ensemble dans la position comprimée3 du ressort sous l'effet de l'exc@- tation de l'électro-aimant conditionné par la perception adéquate des signaux, la bobine de l'électro-aimant étant en outre assu- jettie à un circuit électronique de test et pour assurer la mise hors veille volontaire du dispositif par réduction progressive de contrainte du ressort pour éviter la libération instantanée de l'énergie cinétique de la masse inertielle.
- 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1, 9 et 10 et son application à un engin flottant du type voilier no tamment, caractérisé en ce que l'arrière du bateau est équipé d'un ou plusieurs coffrets ou caissons (32) recevant interieure- ment un système d'ancre flottante de conception particulière, l'ouverture du ou des caissons s'effectuant automatiquement au moyen des organes de manoeuvre à effet pyrotechnique ou électromagnétique asservis au système émetteur récepteur, le fond du ou des caissons étant en outre équipé de ressorts (33) ou autre moyen à action mécanique ou pneumatique pour assurer l'éjection automatique du système d'ancre aiussitôt l'ouverture du ou desdits caissons.
- 12 - Dispositif selon la revendIcation 11, caracté-isé en ce que chaque système d'ancre se compose de plusieurs bandes souple (34) déployées perpendiculairement è l'axe de déplacement de l'embarcation et reliées entre elles au moyen par eyemple de liens souples pour constituer trés sensiblement les meilles d'un filet, le bord supérieur de chaque bande (34) étant équipe direct tement ou d'une manière rapportée, de flotteurs (35), tandis que leur bord inférieur est écuipé directement ou d'une meniers rapportée d'un plombage, pour essurer aukdites bandes une immarsion verticale proche de la surfate de l'eau; ;lesdites bandes étant reliées à. l'arrière du bateau par un ou plusieurs filise 13-- de longueur suffisante pour assurer une action ret@rdée desdites bandes après leur éjettion.
- 13 - Dispositif selon le revendication 12, caractérisé en ce que des éléments de flottaison (37) sont reliés au maillage constitué des bandes (34), seuls les éléments (37) étant reliés aux bandes (32) par des filins de longueur suffisante pour constituer un mou important. tandis que seul l'ensemble des bandes est relié au bateau par des moyens courts appropriés immédiatement tendas et donc à action non différée.