FR2608569A1 - Methode pour le transfert et le rangement selon un pas determine de produits alimentaires disposes selon un ordre fortuit - Google Patents
Methode pour le transfert et le rangement selon un pas determine de produits alimentaires disposes selon un ordre fortuit Download PDFInfo
- Publication number
- FR2608569A1 FR2608569A1 FR8717588A FR8717588A FR2608569A1 FR 2608569 A1 FR2608569 A1 FR 2608569A1 FR 8717588 A FR8717588 A FR 8717588A FR 8717588 A FR8717588 A FR 8717588A FR 2608569 A1 FR2608569 A1 FR 2608569A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- products
- conveyor
- removal
- transferring
- packets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 19
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 108010078791 Carrier Proteins Proteins 0.000 description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 102100031680 Beta-catenin-interacting protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101000993469 Homo sapiens Beta-catenin-interacting protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 241000675916 Serranus phoebe Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/848—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being suction or magnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/32—Applications of transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
METHODE POUR LE TRANSFERT ET LE RANGEMENT SELON UN PAS DETERMINE DE PRODUITS P, DANS LAQUELLE LES PRODUITS P SONT ALIMENTES SELON UN ORDRE FORTUIT PAR UN CONVOYEUR 1 POURVU D'UNE SURFACE DE TRANSPORT AYANT UN BAS COEFFICIENT DE FROTTEMENT, ET PASSENT A LA FILE, AU CONTACT L'UN DE L'AUTRE, A TRAVERS DES MOYENS DE FREINAGE COMPORTANT DEUX CONVOYEURS A BANDE 4, 5 DISPOSES COTE A COTE ET POURVUS DE SURFACES DE TRANSPORT AYANT UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT ELEVE; LA VITESSE DES DEUX CONVOYEURS A BANDE 4, 5 EST REGLEE PAR UNE CELLULE PHOTOELECTRIQUE A BARRAGE 12, CAPABLE DE DETECTER LA POSITION PRISE PAR LE PREMIER PRODUIT P DE LA FILE EN CORRESPONDANCE D'UNE ZONE A D'ENLEVEMENT DES PRODUITS P DE LA PART D'ORGANES D'ENLEVEMENT 10 SUPPORTES PAR UNE TETE A ROTATION 3 POURVUE DE MOUVEMENT ROTATIF CONTINU; LES PRODUITS P SONT ENSUITE CEDES A UN DEUXIEME CONVOYEUR 2, EN CORRESPONDANCE DUQUEL ILS SONT SOUMIS A L'ACTION DE MOYENS DE REGLAGE DE LA POSITION 36, 37.
Description
La présente invention a trait à une méthode pour le transfert et le
rangement selon un pas déterminé de
produits alimentaires disposés au hasard. Plus particu-
lièrement la présente invention concerne une méthode de transfert de paquets de cigarettes de la ligne de sor tie d'une machine d'empaquetage de cigarettes à la ligne d'entrée d'une machine à surenvelopper les paquets ou
"machine cellophaneuse".
On sait que les paquets qui sortent de la machine d'empaquetage sont acheminés sur un convoyeur pourvu de mouvement continu, de l'extrémité finale duquel ils sont
transférés à un convoyeur d'entrée d'une machine cellopha-
neuse. Les paquets, qui avancent sur le premier de ces con voyeurs selon un ordre fortuit,doivent être alimentés à la
machine cellophaneuse de manière à respecter des synchro-
nismes bien précis avec les organes de travail de cette machine. Il est donc nécessaire, lors du passage du premier
au deuxième de ces convoyeur, normalement disposés orthogo-
nalement, un écartment des paquets l'un par rapport à l'au
tre selon un pas déterminé.
Dans l'art connu cette opération est effectuée de la
manière suivante.
A l'extrémité finale dudit convoyeur de sortie on pré voit une butée fixe contre laquelle il y a la formation par accumulation d'une rangée de paquets disposés l'un au contact de l'autre. Un dispositif de poussée pourvu de mouvement alternatif dont la fréquence est déterminée par
le rythme de travail de la machine à surenvelopper, enga-
ge individuellement les paquets qui sont à l'arrêt contre
la butée fixe, de manière à les transférer sur le deuxiè-
me convoyeur.
Dans le but d'éviter les rebonds des paquets contre -2- la butée fixe et d'assurer la disposition correcte de la rangée formée par accumulation, le premier convoyeur
est pourvu d'une surface qui a un coefficient de frot-
tement élevé et au-dessus de lui, au moins en correspon-
dance de son extrémité finale, il y a une plaque adhérant
aux paquets.
En conséquence de ce qui précède, la rangée de pa-
quets à l'arrêt contre la butée fixe est soumise à une ac-
tion dangereuse de glissement de la part du convoyeur qui, comme déjà dit, est pourvu d'un coefficient de frottement
élevé. En outre, à la suite de chaque opération de trans-
fert effectuéepar le dispositif de poussée, il y a l'a-
vancement de toute la file de paquets et le choc de celle-
ci contre la butée fixe. Ce choc non seulement cause l'en-
dommagement par compression des paquets les plus proches
de la butée fixe, mais il donne également lieu à une sé-
rie de contrecoups qui se répercutent sur toute la file.
Il est évident que cet inconvénient se répète,par cha-
que paquet qui compose la file adossée à la butée fixe, un nombre de fois égal aux pas qu'il effectue avant qu'il
soit transféré sur le deuxième convoyeur.
Le but de la présente invention est celui de réaliser une méthode pour le transfert de produits d'un premier à un deuxième convoyeur et pour le rangement simultané de ces produits selon un pas déterminé, laquelle soit capable de
surmonter les différents inconvénients énoncés en se ré-
férant à l'art connu.
Selon la présente invention on réalise une méthode pour le transfert et le rangement selon un pas déterminé de produits alimentaires disposés au hasard, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes consistant à: décélérer par des moyens de freinage lesdits produits -3- alimentés en succession selon un ordre fortuit par un premier convoyeur pourvu de mouvement continu de manière à assurer la formation d'une rangée de produits adossés l'un à l'autre; - enlever de ladite rangée des produits individuels, pendant leur avancement, en les transférant,par des organes d'enlèvement montés sur une tête à rotation pour vue de mouvement continu, sur un deuxième convoyeur; - régler, par des moyens de controle et de commande, la vitesse d'avancement des produits soumis à l'action des
dits moyens de freinage en vue de réaliser un rapport syn-
chronisé déterminé entre les produits individuels et les
respectifs organes d'enlèvement.
Les caractéristiques de l'invention seront mieux il-
lustrées dans la description qui suit de deux formes
d'exécution préférées mais non exclusives en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un disposi tif pour la mise en oeuvre de la méthode en question; - la figure 2 montre le dispositif de la figure 1 en vue schématique de côté; - la figure 3 montre, à plus grande échelle et en coupe selon une ligne IIIIII de la figure 4, un détail des figures 1 et 2; - la figure 4 montre schématiquement une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 montre une variante d'exécution du disposi tif des figures 1 à 4; et la figure 6 représente un schéma-bloc de contrôle et de commande faisant partie du dispositif des figures précédentes.
An se référant aux figures 1 et 2, en 1 on a globa-
-4- lement indiqué un trasporteur de paquets P sortant d'une
machine d'empaquetage non représentée.
Les paquets P, disposés selon un ordre fortuit,sont portés vers une zone A d'enlèvement de paquets individuels P et de transfert de ceux-ci, sans en modifier l'orienta- tion, vers une zone B de délivrance en correspondance de laquelle se trouve l'entrée d'un deuxième transporteur
2 qui sera décrit par la suite.
Il faut remarquer que, pour des raisons qui seront claires après, la surface du transporteur 1 a un bas coef
ficient de frottement.
En correspondance de l'extrémité en aval, dans le sens de son avancement, du transporteur 1, on prévoit des moyens de freinage comportant deux convoyeurs à bande 4 et 5, chacun desquels est enroulé autour d'un rouleau fou de renvoi 6 et d'un moyen d'actionnement ou rouleau moteur 7 tous les deux à axe vertical. Les brins en regard des
convoyeurs 4 et 5 définissent, ensemble avec le trans-
porteur 1, un canal 8. Les convoyeurs 4 et 5 ont un coef-
ficient élevé de frottement et sont pourvus de mouvement
unidirectionnel continu de vitesse variable pour des rai-
sons qui ressortiront plus clairement par la suite.
En 9 on a indiqué un élément de poussée ou élévateur, situé au débouché du transporteur 1 en correspondance de la
zone d'enlèvement A. Cet élévateur 9 est pourvu de mouve-
ment alternatif vertical entre une position inférieure dis-
posée au niveau de la surface de transport du convoyeur 1 et une position supérieure, de manière à transférer, à
chaque course d'aller, un paquet P à une position d'enlè-
vement de la part d'organes d'enlèvement 10 portés par une tête à rotation 3. Cette tête 3 définit un transporteur intermédiaireentre le convoyeur 1 et le convoyeur 2, de -5- manière que les zones A d'enlèvement et B de délivrance des paquets P sont écartées l'une de l'autre de 90 le long de la trajectoire que les organes d'enlèvement 10
suivent à la rotation de la tête 3.
L'élévateur 9 reçoit son mouvement alternatif de l'arbre cyclique d'actionnement de la tête à rotation 3, de manière qu'il effectue une course d'aller chaque fois qu'un organe d'enlèvement 10 passe en correspondance de
sa zone d'action.
En 12 on a indiqué une cellule photoélectrique à barrage disposée immédiatement en aval de l'élévateur 9 et formant l'élément principal d'un dispositif de contrôle de la position correcte des paquets individuels P reçus par l'élévateur 9 en vue de leur transfert aux organes d'enlèvement 10. Ce dispositif de contrôle, voir les figu
res 1, 2 et 6, est relié à un moteur 14, par exemple un mo-
tuer pas à pas, d'actionnement des rouleaux motorisés 7 des convoyeurs 4 et 5, par l'intermédiaire d'un moyen
de commande comportant un différentiel 15.
Le différentiel 15 a deux entrées, dont la première est reliée à la sortie du moteur 13 et la deuxième est
reliée à la sortie du moteur pas à pas 14.
Le moteur 14 est pourvu d'un circuit de contrôle com-
portant un transducteur 16 destiné à émettre un signal électrique proportionnel à l'intensité de lumière reçue par l'élément récepteur de la cellule photoélectrique à barrage 12 pendant sa période d'activation coincidant avec
l'arrivée d'un paquet P dans la zone d'action de l'éléva-
teur 9 et avec l'arrivée d'un organe d'enlèvement 10 dans la zone d'enlèvement A. Dudit circuit de contrôle font éga lement partie un dispositif détecteur de phase 17 qui est destiné à émettre un signal à la détection de chaque valeur - 6 -
de crête de l'intensité de lumière lue par l'élément ré-
cepteur et un émetteur de signal de phase 18 relié au moteur 13 et destiné à émettre un signal à chaque instant
théorique dans lequel un paquet P devrait se trouver exac-
tement positionné sur l'élévateur 9.
Le circuit de contrôle comporte en outre un compara-
teur 19 dont les entrées reçoivent les signaux de phase provenant du détecteur 17 et de l'émetteur 18 et dont la sortie envoie au moteur 14 un signal proportionnel, en valeur absolue et signe, à la différence de phase existant
entre les deux signaux d'entrée, ce qui entraîne l'action-
nement du moteur 14 de manière à annuler ledit signal de sortie en augmentant ou diminuant, par le différentiel 15,
la vitesse des rouleaux 7 des convoyeurs 4 et 5.
En se référant aux figures 1, 2 et 3, la tête à rota-
tion 3 est du type qui présente les organes d'enlèvement supportés de manière à ne pas modifier leur orientation
pendant la rotation de la tête 3 elle-même.
Selon ce qui a été représenté, notamment sur la figu-
re 3, on a indiqué en 11 l'arbre moteur de la tête à rota-
tion 3, lequel reçoit son mouvement, de manière non illus-
trée, du moteur 13 qui peut être un moteur autonome ou bien le même moteur qui actionne l'une des machines incorporant le dispositif en question. Sur l'extrémité supérieure de cet arbre est emboîtée une flange 20,à laquelle est fixé le corps 21 de la tête à rotation 3. Une douille 23, dont une chambre intérieure 23A est mise en communication
par un suceur 24, avec une source d'aspirationnon re-
présentée, est montée de manière étanche sur le moyeu 22 de la tête à rotation 3. La douille 23, coaxiale avec
la tête à rotation 3, est montée hermétiquement de maniè-
re que sa partie supérieure 23B se trouve à l'intérieur -7- du corps 21. La paroi cylindrique de la douille 23 est
traversée par une ouverture oblongue ou élément synchro-
nisateur 25 s'étendant angulairemert sur 90 (voir les
figures 3 et 4).
Les organes d'enlèvement 10 sont du type à ventouse et ils sont pourvus de canaux d'aspiration i0A débouchant
sur la paroi intérieure du corps 21 à la hauteur de l'ou-
verture oblongue 25.
De cette manière, les organes d'enlèvement 10 sont mis en communication avec la source d'aspiration lors de leur passage de la zone A, d'enlèvement des paquets P individuels, à la zone B de délivrance des paquets P sur
le transporteur 2.
La douille 23 est assujettie à l'action d'un disposi-
tif 26 de réglage de sa position par rapport au moyeu 22, au moyen duquel elle peut être tournée en vue de varier
la position de l'ouverture oblongue 25 par rapport aux li-
gnes idéales médianes des zones A et B. Ceci permet un réglage, dans le cadre du cycle machine défini par une rotation complète de la tête à rotation 3, de la phase de liaison entre les canaux 10A et la chambre 23A, et par conséquent la source d'aspiration, pour l'activation des
organes d'enlèvement 10.
Le dispositif de réglage 26 peut comporter un petit piston à commande hydraulique ou pneumatique, dont la tige 26A est fixée à un prolongement 27 présenté latéralement par la douille 23 et contre lequel, en direction opposée à la tige 26A, est exercée une pression par un ressort 28 réagissant contre un épaulement 29 dont le moyeu 22 est pourvu. Plus précisément, en cas d'augmentation de cette
vitesse, le dispositif 26, sur commande d' organes détec-
teurs non représentés, est actionné de manière à causer une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (pour ceux qui regardent la figure 4) de la douille 23 et donc le déplacement de l'ouverture oblongue 25 d'un
*angle "a" déterminé par rapport aux lignes idéales mé-
dianes des zones A et B.
De cette manière on évite tout retard dans les pha-
ses de prise et de délivrance des paquets P dé à l'aug-
mentation de la vitesse.
Comme déjà dit, pendant l'étape de transfert depuis la zone A jusqu'à la zone B, l'orientation des paquets P n'est pas modifiée.Ceci, selon des techniques connues, est obtenu au moyen d'un rouage de type épicycloidal lequel
prévoit (voir les figures 1 et 3) par chaque organe d'en-
lèvement 10 une roue dentée satellite 30 reliée, au moyen d'une roue dentée intermédiaire 31, à une roue dentée 32 formant l'engrenage planétaire du mécanisme cinématique
et emboîtée sur le moyeu 22.
On va maintenant décrire le fonctionnement du dis-
positif partant d'une conformation dans laquelle les trans porteurs 1 et 2 sont en mouvement, l'élévateur 9 est à
l'arrêt au niveau de la surface de transport du trans-
porteur 1, les convoyeurs à bande 4 et 5 sont en mouve-
ment, la tête à rotation 3 est en rotation et un organe d'enlèvement 10 va arriver dans la position d'enlèvement
A, un paquet P est à l'appui sur l'élévateur 9, la cellu-
le photoélectrique à barrage 12 est activée et la douille
23 est positionnée de manière que les extrémités de l'ou-
vertureoblongue 25 se trouvent sur les directrices idéa-
les médianes des zones A et B. A partir de cette situation l'élévateur 9 effectue une course d'aller et il porte le paquet P vers l'organe d'enlèvement 10. Lors de son soulèvement le paquet P -9- glisse sur le plan de l'élévateur 9, sous la poussée de la rangée de paquets accumulés. Pendant que le paquet P, au moyen de l'organe d'enlèvement 10, est transféré vers la zone B, l'élévateur 9 retourne à sa position initiale de fin de course inférieure, avant que le paquet P qui suit celui pris en considération puisse heurter contre
son côté.
En conditions de travail idéales, après l'arrivée
sur l'élévateur 9 du nouveau paquet P, ce dernier est por-
té au contact d'un autre organe d'enlèvement 10 qui, entre - temps, a atteint la zone A. Si un paquet P devait atteindre la zone d'enlèvement A à l'avance ou en retard par rapport à l'instant établi, la cellule photoélectrique 12 détecterait cette condition
non correcte. Le moteur pas à pas 14 reçoit ensuite un si-
gnal de commande, subséquent à la comparaison effectuée par le comparateur 19 entre le signal émis par l'émetteur de signal de phase 18 et le signal émis par le détecteur
de phase 17 relié à la cellule photoélectrique 12.
Le différentiel 15, assujetti au moteur pas à pas 14, agit enfin sur les rouleaux moteurs 7, ce qui entraîne comme résultat de corriger la vitesse des convoyeurs 4 et jusqu'à l'annulation du signal de sortie du compara-
teur 19.
En conséquence de ce qu'on a précisé il y a un contrôle continuel de la vitesse des convoyeurs 4 et 5,
tendant à maintenir les conditions idéales de fonctionne-
ment du dispositif.
Cette opération de contrôle de la vitesse des con-
voyeurs 4 et 5 entraîne par conséquent une correction constante de la position des paquets P, pour qu'ils soient disposés de manière correcte sur l'élévateur 9 lors de
- 10 -
leur enlèvement de la part des organes d'enlèvement 10.
Il est évident que cette correction, du fait qu'elle est effectuée en amont de la zone d'enlèvement A, n'exclut
pas complètement la possibilité que les organes d'enlè-
vement 10 adhèrent aux paquets P en position non exacte-
ment centrée.
C'est pour cette raison que l'on prévoit des moyens de réglage, faisant partie du convoyeur 2, comportant des rebords fixes 36 sur le convoyeur 2 et des ressauts 37 fixés selon un écartement constant sur la surface de trans port du convoyeur 2. Les rebords 36 ont des portions de guidage inclinées destinées à corriger progressivement d'éventuels défauts de positionnement des paquets P en sens parallèle à la direction du convoyeur 1. Les ressauts
37 engagent le côté arrière, en se référant au sens d'a-
vancement du convoyeur 2, de chaque paquet P, après sa séparation de l'organe d'enlèvement 10, assurant de cette manière l'acheminement correct selon le pas désiré des paquets P. Selon une variante d'exécution possible (voir la figure 5) lesdits moyens transporteurs à bande 4 et 5
peuvent être remplacés par une autre paire de transpor-
teurs égaux 34 et 35, disposés en aval du premier trans-
porteur 1 et en amont de l'élévateur 9, leurs surfaces de transport étant dans des plans horizontaux, tel que
représenté sur la figure 5, ou même verticaux (les ban-
des 34 et 35 sont disposées sensiblement comme les trans-
porteurs 4 et 5 de manière à définir un canal de passage
des produits P à l'aval du transporteur 1). Dans ce der-
nier cas il faudra prévoir un élément de fermeture du fond du canal et de support des produits P, dans le pas
sage du premier transporteur 1 à l'élévateur 9.
- 11 -
Le dispositif en question pourra être installé de manière que le transfert des paquets P puisse avoir lieu dans des plans horizontaux ou même verticaux. Par exemple, ce qui a été illustré sur la figure 1 pourrait correspondre à une vue de face du dispositif, le trans-
porteur 2 étant disposé verticalement. Dans ce cas, évi-
demment, il faudra prévoir une disposition différente du transporteur 1 par rapport aux paquets P et, si nécessaire, des transporteurs à bande 4 et 5 ou 34 et 35 par rapport
au transporteur 1.
D'après ce qui précède il ressort clairement que la méthode réalisée au moyen du dispositif décrit est en état de surmonter tous les inconvénients typiques de l'art connu. En effet, le dispositif en question est capable de transférer des produits entre deux convoyeurs sans que les produits subissent des arrêts et évite par conséquent leur endommagement dû à la compression ou à des chocs
contre des éléments tels que ladite butée fixe.
En outre, pendant leur passage le long des convoyeurs
du dispositif décrit, les produits ne sont pas sensible-
ment soumis aux dangereux glissements qu'ils subissent
quand ils sont manipulés par les dispositifs de trans-
fert de type connu. Enfin, le dispositif selon la présen-
te invention permet également, comme illustré, une parfai-
te marche pas à pas des produits.
- 12 -
R E V E N D ICAT ION S
1. Méthode pour le transfert et le rangement selon un pas déterminé de produits (P) alimentés selon un ordre fortuit, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes con sistant à: - décéléter par des moyens de freinage (4, 5) lesdits pro duits (P) alimentés en succession selon un ordre fortuit par un premier convoyeur (1) pourvu de mouvement continu
de manière à assurer la formation d'une rangée de pro-
lo duits (P) adossés l'un à l'autre; - enlever de ladite rangée des produits individuels (P), pendant leur avancement, en les transférant,par des orga nes d'enlèvement (10) montés sur une tête (3) à rotation pourvue de mouvement continu, sur un deuxième convoyeur (2); - régler, par des moyens de contrôle et de commande (13; ), la vitesse d'avancement des produits (P) soumis à l'action desdits moyens de freinage (4, 5)en vue de réa
liser un rapport synchronisé déterminé entre les pro-
duits individuels (P) et les organes d'enlèvement res-
pectifs (10).
2. Méthode selon la revendication 1,caractérisée en ce qu'elle comporte encore l'étape consistant à rapprocher
desdits organes d'enlèvement (10) lesdits produits indi-
viduels (P) pendant leur avancement, par des moyens de
poussée (9).
3. Méthode selon la revendication 1 ou 2, caracté-
risée en ce qu'elle comporte encore l'étape consistant à effectuer la correction, par des moyens de réglage (36; 37) de la position des produits (P) sur ledit deuxième
convoyeur (2).
4. Méthode selon la revendication 1, caractérisée
- 13 -
en ce que ledit premier convoyeur (1) est pourvu d'une
surface de transport ayant un bas coefficient de frot-
tement, en vue de favoriser le glissement des produits
(P) par rapport à celui-ci après l'intervention des-
dits moyens de freinage (4, 5). 5. Méthode selon la revendication 1, caractérisée
en ce que lesdits moyens de freinage comportent un con-
voyeur à bande (4, 5) ayant un coefficient de frotte-
ment élevé.
6. Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage comportent des
éléments de guidage fixes (36) pour le réglage de la po-
sition des produits (P) en sens transversal audit deuxième convoyeur (2) et des ressauts (37) solidaires
dudit deuxième convoyeur (2) pour le réglage de la posi-
tion des produits (P) dans le sens de leur avancement.
7. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier et ledit deuxième convoyeur
(1; 2) sont orthogonaux entre eux.
8. Méthode selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de contrôle et de commande comportent une cellule photoélectrique à barrage (13) agissant en correspondance d'une zone (A) d'enlèvement
desdits produits (P) de la part de ladite tête à rota-
tion (3), de commande, par un différentiel (15), des moyens d'actionnement (7) desdits convoyeurs à bande
(4, 5).
9. Méthode selon les revendications précédentes,
caractérisée en ce que lesdits organes d'enlèvement (10) sont de type aspirant et aboutissent à une source d'aspiration à travers un élément synchronisateur (25)
de réglage, dans le cadre de chaque cycle machine défi-
- 14 -
ni par une rotation complète de ladite tête (3), de la phase de liaison entre chaque organe d'enlèvement (10)
et ladite source d'aspiration.
10. Méthode selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit élément synchronisateur (25) est assujet ti à des moyens détecteurs de la vitesse de rotation
de ladite tête à rotation (3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT03612/86A IT1201607B (it) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Metodo per il trasferimento e l'ordinamento secondo un passo determinato di prodotti alimentati con ordine casuale |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2608569A1 true FR2608569A1 (fr) | 1988-06-24 |
FR2608569B1 FR2608569B1 (fr) | 1992-07-03 |
Family
ID=11110632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR878717588A Expired - Fee Related FR2608569B1 (fr) | 1986-12-17 | 1987-12-16 | Methode pour le transfert et le rangement selon un pas determine de produits alimentaires disposes selon un ordre fortuit |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4883163A (fr) |
JP (1) | JP2582820B2 (fr) |
BR (1) | BR8706845A (fr) |
DE (1) | DE3742404C2 (fr) |
FR (1) | FR2608569B1 (fr) |
GB (1) | GB2199297B (fr) |
IT (1) | IT1201607B (fr) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1225349B (it) * | 1988-11-30 | 1990-11-13 | Acma Spa | Apparecchiatura per trasferire prodotti da una prima ad una seconda linea di trasporto regolarizzandone il passo |
DE3909373A1 (de) * | 1989-03-22 | 1990-09-27 | Kronseder Maschf Krones | Vorrichtung zum zufuehren von gefaessen zu einer behandlungsmaschine |
DE3938548C2 (de) * | 1989-11-21 | 1996-03-07 | Werner Hermann | Vorrichtung zum Gruppieren gleichartiger Waren |
ITBO20030129A1 (it) * | 2003-03-10 | 2004-09-11 | Gd Spa | Metodo e macchina per il trasferimento di pacchetti |
IT1246631B (it) * | 1991-01-25 | 1994-11-24 | Gd Spa | Convogliatore di stabilizzazione di pacchetti di sigarette in uscita da una macchina impacchettatrice. |
JPH0517006A (ja) * | 1991-04-09 | 1993-01-26 | Murata Mach Ltd | トランスフアーロボツト |
DE4117296C2 (de) * | 1991-05-27 | 2002-11-21 | Winkler & Duennebier Ag | Vorrichtung zum Überführen von Gegenständen |
IT1248245B (it) * | 1991-06-21 | 1995-01-05 | Gd Spa | Dispositivo per l'avanzamento a passo costante di prodotti ricevuti alla rinfusa. |
IT1253215B (it) * | 1991-10-21 | 1995-07-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti appiattiti |
IT1253889B (it) * | 1991-11-19 | 1995-08-31 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per il trasferimento a passo di prodotti ad una linea di incarto |
IT1266266B1 (it) * | 1993-02-23 | 1996-12-27 | Gd Spa | Metodo e macchina per la realizzazione di pacchetti doppi di sigarette. |
IT1264279B1 (it) * | 1993-11-29 | 1996-09-23 | Gd Spa | Metodo e macchina per la realizzazione di pacchetti doppi di sigarette |
DE19626713A1 (de) * | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Rose Verpackungsmasch | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von Packstücken aus ihrer Längslage in ihre Querlage |
IT1286773B1 (it) * | 1996-11-18 | 1998-07-17 | Gd Spa | Metodo di incarto per pacchetti rigidi di sigarette |
FR2761354B1 (fr) * | 1997-03-26 | 1999-06-11 | Aries Packaging | Dispositif de convoyage de pots en plastique sens travers a grande cadence |
NL1006370C2 (nl) * | 1997-06-20 | 1998-12-22 | Kloeckner Haensel Tevopharm | Transportinrichting voor het versnellen van een reeks producten. |
IT1293282B1 (it) | 1997-08-01 | 1999-02-16 | Gd Spa | Metodo ed unita' per il convogliamento di pacchetti di sigarette. |
IT1293281B1 (it) * | 1997-08-01 | 1999-02-16 | Gd Spa | Metodo ed unita' per il trasferimento, con ribaltamento, di pacchetti di sigarette. |
DE19753019A1 (de) * | 1997-12-01 | 1999-06-02 | Focke & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von insbesondere Folien-Weichpackungen |
IT1304784B1 (it) | 1998-12-15 | 2001-03-29 | Gd Spa | Metodo per la realizzazione di pacchetti di sigarette ed impianto perl'attuazione di tale metodo. |
DE19907579A1 (de) * | 1999-02-23 | 2000-09-14 | Topack Verpacktech Gmbh | Vorrichtung zur Beförderung von Gegenständen |
US6305525B1 (en) | 1999-10-27 | 2001-10-23 | Delta Systems, Inc. | Pressureless infeed conveyor table |
AUPS061402A0 (en) * | 2002-02-19 | 2002-03-14 | Tna Australia Pty Limited | A device to aid packaging items |
ES1053648Y (es) * | 2002-11-18 | 2003-08-16 | Mercade Alex Marti | Unidad de transferencia ajustable para transferir articulos puestos de pie y alineados desde un primer a un segundo transportador. |
US20070068774A1 (en) | 2005-09-27 | 2007-03-29 | Giometti Stephen M | Outfeed mechanism for starwheel type glass inspection machine |
DE102005054005A1 (de) * | 2005-11-10 | 2007-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Übergabevorrichtung zum Umorientieren von Stückgütern |
WO2007147124A1 (fr) * | 2006-06-16 | 2007-12-21 | John Bean Technologies Corporation | Appareil et procédé pour transporter et agencer des contenants |
ITTO20100221A1 (it) * | 2010-03-22 | 2011-09-23 | Opm S P A | Giostra per trasferire prodotti tra due linee di trasporto, in particolare per trasferire pile di prodotti appoggiati su un proprio bordo |
ITTO20100220A1 (it) * | 2010-03-22 | 2011-09-23 | Opm S P A | Giostra per trasferire prodotti tra due linee di trasporto, in particolare per trasferire pile di prodotti appoggiati su un proprio bordo |
DE102015001593A1 (de) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von quaderförmigen Packungen für Zigaretten |
DE102015115906A1 (de) * | 2015-09-21 | 2017-03-23 | Khs Gmbh | Vorrichtung sowie Verfahren zur seitlichen Führung von Behältern |
DE202017105383U1 (de) * | 2016-09-19 | 2017-09-18 | Ct Pack S.R.L. | Übergabeeinheit zum Überführen von Artikeln zwischen zwei winklig zueinander angeordneten Linien |
CN108674943A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-10-19 | 苏州誉阵自动化科技有限公司 | 出料机构及理盖机 |
IT201900008736A1 (it) | 2019-06-12 | 2020-12-12 | Gd Spa | Unità e metodo di trasporto per impartire una rotazione ad un pacchetto durante l’avanzamento del pacchetto stesso lungo un percorso rettilineo. |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2653713A (en) * | 1950-07-28 | 1953-09-29 | Irvin Swartzberg | Apparatus for rapidly moving bottles and similar articles around sharp bends |
FR2177806A1 (fr) * | 1972-03-09 | 1973-11-09 | Carle & Montanari Spa | |
US3941233A (en) * | 1973-05-07 | 1976-03-02 | Franco Aiuola | Apparatus for transferring bodies of delicate consistency from a feed line to a reception line |
US4029198A (en) * | 1973-07-05 | 1977-06-14 | Lingl Corporation | Method and apparatus for forming groups of bricks |
EP0119496A1 (fr) * | 1983-02-23 | 1984-09-26 | Firma Ernst Pennekamp | Appareil de transport destiné à l'industrie du verre |
DE3612104A1 (de) * | 1985-04-12 | 1986-10-16 | Wrapmatic S.p.A., Lippo di Calderara di Reno, Bologna | Beschleunigungsvorrichtung zur unterteilung einer oder mehrerer kontinuierlicher produktereihen in gruppen gleichbleibenden abstandes einer oder mehrerer produkte |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB407877A (en) * | 1932-11-18 | 1934-03-29 | Muller J C & Co | Improvements in delivery devices for cigarette making machines |
US2093437A (en) * | 1933-12-22 | 1937-09-21 | American Mach & Foundry | Cigarette collector |
US2362132A (en) * | 1942-03-11 | 1944-11-07 | Hazel Atlas Glass Co | Glass transfer mechanism |
US3302803A (en) * | 1964-11-12 | 1967-02-07 | Owens Illinois Inc | Article handling and transfer device |
CH489412A (de) * | 1968-02-13 | 1970-04-30 | Sig Schweiz Industrieges | Verfahren und Vorrichtung zum Trennen und Weiterfördern von in einer ununterbrochenen Reihe zulaufenden flachen Gegenständen |
US3900096A (en) * | 1971-11-12 | 1975-08-19 | Fmc Corp | Feeding mechanism for wrapping machine |
IT985051B (it) * | 1973-05-09 | 1974-11-30 | Gd Spa | Dispositivo antiritorno dei prodot ti ad una deviazione di una linea di trasferimento da una prima ad una seconda macchina operatrice di detti prodotti particolarmente pac chetti di sigarette e simili |
US4564329A (en) * | 1982-06-01 | 1986-01-14 | Hauni-Werke Korber & Co. Kg | Apparatus for manipulating empty and filled trays for cigarettes or the like between making and processing machines |
JPS5964413A (ja) * | 1982-10-04 | 1984-04-12 | Orion Kikai Kogyo Kk | 被搬送物の向き変え方法及びその装置 |
IT1169184B (it) * | 1983-03-14 | 1987-05-27 | Gd Spa | Dispositivo variatore di passo per articoli a forma di barretta |
GB8329272D0 (en) * | 1983-11-02 | 1983-12-07 | Pa Consulting Services | Unloading conveyors |
US4722432A (en) * | 1986-07-23 | 1988-02-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Rotary transfer apparatus |
-
1986
- 1986-12-17 IT IT03612/86A patent/IT1201607B/it active
-
1987
- 1987-11-26 GB GB8727720A patent/GB2199297B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-04 US US07/128,883 patent/US4883163A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-15 DE DE3742404A patent/DE3742404C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-16 BR BR8706845A patent/BR8706845A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-12-16 FR FR878717588A patent/FR2608569B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-16 JP JP62316339A patent/JP2582820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2653713A (en) * | 1950-07-28 | 1953-09-29 | Irvin Swartzberg | Apparatus for rapidly moving bottles and similar articles around sharp bends |
FR2177806A1 (fr) * | 1972-03-09 | 1973-11-09 | Carle & Montanari Spa | |
US3941233A (en) * | 1973-05-07 | 1976-03-02 | Franco Aiuola | Apparatus for transferring bodies of delicate consistency from a feed line to a reception line |
US4029198A (en) * | 1973-07-05 | 1977-06-14 | Lingl Corporation | Method and apparatus for forming groups of bricks |
EP0119496A1 (fr) * | 1983-02-23 | 1984-09-26 | Firma Ernst Pennekamp | Appareil de transport destiné à l'industrie du verre |
DE3612104A1 (de) * | 1985-04-12 | 1986-10-16 | Wrapmatic S.p.A., Lippo di Calderara di Reno, Bologna | Beschleunigungsvorrichtung zur unterteilung einer oder mehrerer kontinuierlicher produktereihen in gruppen gleichbleibenden abstandes einer oder mehrerer produkte |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2199297A (en) | 1988-07-06 |
IT8603612A0 (it) | 1986-12-17 |
BR8706845A (pt) | 1988-07-26 |
IT1201607B (it) | 1989-02-02 |
FR2608569B1 (fr) | 1992-07-03 |
DE3742404C2 (de) | 2002-11-28 |
DE3742404A1 (de) | 1988-06-30 |
US4883163A (en) | 1989-11-28 |
JPS63162417A (ja) | 1988-07-06 |
GB2199297B (en) | 1990-07-11 |
GB8727720D0 (en) | 1987-12-31 |
JP2582820B2 (ja) | 1997-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2608569A1 (fr) | Methode pour le transfert et le rangement selon un pas determine de produits alimentaires disposes selon un ordre fortuit | |
FR2642039A1 (fr) | Procede et dispositif d'alimentation en continu de flans | |
FR2599332A1 (fr) | Dispositif de sortie d'une ligne d'empaquetage | |
FR2562526A1 (fr) | Chargeur de signatures, feuilles et produits similaires pour alimentateurs pour machines de conditionnement, de machines pour la reliure et analogues | |
EP2559638B1 (fr) | Dispositif de séparation de fruits | |
FR2482068A1 (fr) | Dispositif d'alimentation de feuilles d'enveloppement pour machines d'empaquetage | |
EP0612679B1 (fr) | Dispositif de distribution de feuilles semi-rigides, notamment de carton, à partir d'un empilement | |
EP0599787B1 (fr) | Procédé et dispositif pour l'alimentation en continu d'une machine à tambour pour le conditionnement de paquets d'objets compressibles, spécialement des mouchoirs en cellulose pliés, dans une enveloppe de plastique mince | |
FR2595489A1 (fr) | Appareil d'enfilement de pieces de monnaie | |
FR2795396A1 (fr) | Dispositif de transfert d'objets plats avec un injecteur a roues elastiquement deformables | |
EP0043163A1 (fr) | Installation permettant le transfert d'objets notamment de biscuits, à partir d'un convoyeur | |
CH641398A5 (fr) | Procede de decoupage de flans et dispositif a decouper pour sa mise en oeuvre. | |
EP2490965B1 (fr) | Dispositif de formation de lots de produits pour leur chargement dans des receptacles | |
CH441117A (fr) | Mécanisme de transfert d'objets | |
EP0333596B1 (fr) | Dispositif de formation d'une pile d'objets plats tels que des lettres | |
FR2788757A1 (fr) | Dispositif de ralentissement de produits dans un appareil de pliage d'une rotative d'impression | |
FR2595675A1 (fr) | Procede et appareil pour distribuer et enrouler du papier d'empaquetage | |
FR2855147A1 (fr) | Procede et unite pour emballer des groupes de produits | |
FR2691878A1 (fr) | Procédé pour le traitement en continu de saucisses. | |
CH680919A5 (en) | Wrapping machine esp. for portions of food products in film wrapping | |
FR2613706A1 (fr) | Dispositif pour introduire des feuilles dans une machine les travaillant | |
EP0598641A1 (fr) | Dispositif de distribution unitaire d'objets minces empilés | |
EP0267431B1 (fr) | Dispositif d'empilage d'objets plats | |
FR2750682A1 (fr) | Dispositif destine a modifier l'orientation d'articles transportes, par exemple pour des installations de conditionnement automatiques | |
FR2619357A1 (fr) | Systeme d'etiquetage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070831 |