FR2608188A1

FR2608188A1 - Machine for digging and filling a trench

Info

Publication number: FR2608188A1
Application number: FR8617468A
Authority: FR
Inventors: Christian Fournier
Original assignee: FOURNIER DRAINAGE SA
Current assignee: FOURNIER DRAINAGE SA
Priority date: 1986-12-15
Filing date: 1986-12-15
Publication date: 1988-06-17
Anticipated expiration: 2006-12-15
Also published as: FR2608188B1

Abstract

The invention relates to a machine for digging and filling a trench which can be used when the trench has to be dug near obstacles which are substantially aligned and of a certain height. The invention is essentially characterised in that the chassis 19, 20 of the machine is, on the one hand, raised from the ground and, on the other hand, connected to the driving elements 25 in contact with the ground by articulations 31 and 34 controlled by jacks 48. Furthermore, a retractable filling apparatus is arranged under the chassis so as to fill the trench when the machine travels in reverse. The machine is particularly intended for the drainage of vineyards and orchards.

Description

"Machine pour le creusage et le remblayage de tranchée"
La présente invention est relative à une machine pour le creusage et le remblayage de tranchée qui peut être mise en oeuvre lorsque la tranchée doit être creusée à proximité d'obstacles sensiblement alignés et d'une certaine hauteur."Machine for digging and backfilling trenches"
The present invention relates to a machine for digging and backfilling trenches which can be used when the trench is to be dug near substantially aligned obstacles and of a certain height.

I1 est courant que des tranchées doivent être creusées à proximité d'obstacles tels que des plantations, haies, vignes, clôtures, barrières de sécurité autoroutières etc..., ce qui pose des problèmes pour utiliser des machines excavatrices de type connu car ces machines ne sont pas prévues pour enjamber ces obstacles. I1 is common that trenches must be dug near obstacles such as plantations, hedges, vines, fences, highway safety barriers etc ..., which poses problems for using excavators of known type because these machines are not intended to span these obstacles.

On est, dans ces circonstances, souvent amené à creuser ces tranchées à l'aide de pelleteuses ou mêmes de pelles et de pioches et à utiliser les services d'entreprises de main-d'oeuvre, ce qui est très onéreux.In these circumstances, we often have to dig these trenches using excavators or even shovels and picks and use the services of labor companies, which is very expensive.

Une telle solution manuelle ou semi-manuelle ne peut être retenue lorsqu'il s'agit de réaliser le drainage de vignes et de vergers sur une grande échelle à l'aide de machines excavatrices du type décrit dans la demande de brevet N 86 12698 déposée le 11 Septembre 1986 par la demanderesse et intitulée "Machine pour la pose en continu, en tranchée verticale, d'un élément de drainage". Such a manual or semi-manual solution cannot be used when it comes to draining vines and orchards on a large scale using excavating machines of the type described in patent application N 86 12698 filed on September 11, 1986 by the plaintiff and entitled "Machine for the continuous laying, in a vertical trench, of a drainage element".

Par ailleurs, les machines excavatrices ne sont pas prévues pour remblayer la tranchée qu'elles ont creusée avec la terre extraite et il faut donc prévoir l'intervention ultérieure d'une autre machine ou d'une équipe de manoeuvres pour effectuer le remblayage. Furthermore, the excavating machines are not intended to backfill the trench they dug with the extracted earth and it is therefore necessary to provide for the subsequent intervention of another machine or a team of laborers to carry out the backfilling.

Le but de la présente invention est donc de réaliser une machine excavatrice qui permet de creuser une tranchée à proximié d'une série d'obstacles sensiblement alignés et de la remblayer ensuite. The object of the present invention is therefore to produce an excavating machine which makes it possible to dig a trench near a series of substantially aligned obstacles and then backfill it.

L'objet de la présente invention est une machine pour le creusage et le remblayage de tranchée sur un terrain parsemé d'obstacles d'une certaine taille sensiblement alignés, tels que des rangées de vignes, du type machine excavatrice ou tronçonneuse de sol comportant un tracteur et un appareil excavateur supportés par un châssis, le tracteur comprenant des éléments d'entraînement en contact avec le terrain caractérisé en ce que
- le châssis est surélevé par rapport aux éléments
d'entraînement de manière à enjamber deux rangées
voisines de plantation ou autres obstacles,
- les éléments d'entraînement sont reliés au
châssis par des articulations dont le pivotement
est obtenu par des vérins de manière à rapprocher
ou éloigner les éléments d'entraînement par raport
au châssis en fonction de l'écartement entre les
rangées d'obstacles et de la position de la
tranchée par rapport auxdites rangées
- le châssis supporte entre les éléments
d'entraînement un appareil de remblayage de
tranchée du type escamotable.The object of the present invention is a machine for digging and backfilling trenches on land dotted with obstacles of a certain size substantially aligned, such as rows of vines, of the excavator or chainsaw type of soil comprising a tractor and an excavator supported by a chassis, the tractor comprising drive elements in contact with the ground, characterized in that
- the chassis is raised relative to the elements
drive so as to span two rows
plantation neighbors or other obstacles,
- the drive elements are connected to the
chassis by articulations whose pivoting
is obtained by jacks so as to bring together
or move the drive elements away
to the chassis depending on the spacing between the
rows of obstacles and the position of the
trench with respect to said rows
- the chassis supports between the elements
drive a backfill of
retractable type trench.

Le surélèvement du châssis est obtenu par un allongement des bras verticaux reliés aux éléments d'entrainement. The raising of the chassis is obtained by an extension of the vertical arms connected to the drive elements.

Les articulations entre le châssis et les éléments d'entraînement sont constituées chacune par une biellette pivotant autour.de deux arbres verticaux portés l'un par le châssis et l'autre par les éléments d'entraînement. The joints between the chassis and the drive elements each consist of a link pivoting around two vertical shafts carried one by the chassis and the other by the drive elements.

Le pivotement des biellettes, et en conséquence le déplacement des éléments d'entraînement par rapport au châssis, est obtenu par des vérins reliés au châssis et aux éléments d'entraînement. The pivoting of the links, and consequently the displacement of the drive elements relative to the chassis, is obtained by jacks connected to the chassis and to the drive elements.

Le maintien de l'écartement des éléments d'entraînement est obtenu par des tirants réglables en longueur, lesdits tirants étant reliés au châssis et aux éléments d'entraînement. Maintaining the spacing of the drive elements is obtained by tie rods adjustable in length, said tie rods being connected to the chassis and to the drive elements.

L'appareil de remblayage escamotable est constitué de moyens de support et de levage articulés par rapport au châssis, de moyens de remblayage proprement dits solidaires des moyens de support et de levage et des moyens de nivellement articulés par rapport aux moyens de support et de levage. The retractable backfill device is made up of support and lifting means articulated with respect to the chassis, of backfill means proper integral with the support and lifting means and leveling means articulated with respect to the support and lifting means .

Les moyens de remblayage proprement dits comprennent essentiellement une paire de disques montés sur des tourillons dont les positions angulaire et latérale dans un plan horizontal par rapport aux moyens de support et de levage peuvent être réglées par des moyens appropriés. The actual backfilling means essentially comprise a pair of discs mounted on trunnions, the angular and lateral positions of which in a horizontal plane with respect to the support and lifting means can be adjusted by suitable means.

Les moyens de nivellement comprennent deux rangées de dents de herse dont les positions angulaires dans des plans horizontal et vertical par rapport aux moyens de support et de levage peuvent être réglées par des moyens appropriés. The leveling means comprise two rows of harrow tines, the angular positions of which in horizontal and vertical planes with respect to the support and lifting means can be adjusted by suitable means.

Des moyens sont prévus pour que les dents de chaque rangée soient orientables dans un plan vertical de manière à être sensiblement verticales en fonctionnement et à être inclinées lorsque l'appareil de remblayage est relevé vers le châssis en position de repos. Means are provided so that the teeth of each row are orientable in a vertical plane so as to be substantially vertical in operation and to be inclined when the backfill device is raised towards the chassis in the rest position.

Il est également prévu une nacelle contenant le pupitre de commande de la machine et le siège de l'opérateur et disposé aux extrémités de bras d'articulation reliés au châssis et commandés par des vérins pour la déplacer horizontalement et verticalement. There is also a nacelle containing the machine control console and the operator's seat and arranged at the ends of articulation arms connected to the chassis and controlled by jacks to move it horizontally and vertically.

D'autres caractéristiques et avantages de la machine pour le creusage et le remblayage de tranchée réalisée selon l'invention apparaîtront à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation et de ses diverses variantes, donné ci-après à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- La figure 1 est une vue de côté de la machine
pour le creusage et le remblayage de tranchée
selon l'invention.Other characteristics and advantages of the machine for digging and backfilling trenches produced according to the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment and its various variants, given below for information and not limiting, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a side view of the machine
for trenching and backfilling
according to the invention.

- La figure 2 est une vue de dessus de la machine
pour le creusage et le remblayage de tranchée
selon l'invention.- Figure 2 is a top view of the machine
for trenching and backfilling
according to the invention.

- La figure 3 est une vue de dessus d'un appareil
de remblayage et de nivellement selon l'invention.- Figure 3 is a top view of an apparatus
backfilling and leveling according to the invention.

- La figure 4 est une vue de coté de l'appareil de
remblayage et de nivellement selon l'invention.- Figure 4 is a side view of the apparatus
backfilling and leveling according to the invention.

Les figures 1 et 2 illustrent la machine pour le creusage et le remblayage de tranchée selon la présente invention dans son ensemble comportant des éléments connus par ailleurs et des éléments qui constituent des caractéristiques de l'invention. Figures 1 and 2 illustrate the machine for digging and backfilling trenches according to the present invention as a whole comprising elements known elsewhere and elements which constitute characteristics of the invention.

Les éléments connus dans l'art antérieur seront décrits succinctement et comprennent principalement un élément de traction classique 10, par exemple un tracteur à chenilles, et un appareil excavateur 11 attelé au tracteur 10. Le tracteur 10 comprend un moteur 12, avec ses réservoirs de carburant 13, dont l'arbre de sortie est relié à une boite de vitesses 14 et à une centrale hydraulique 15. L'arbre de sortie de la boite de vitesses est relié à l'appareil excavateur 11 pour entraîner soit une roue excavatrice, soit une chaîne excavatrice 16 dans l'exemple de réalisation décrit.L'appareil excavateur 11 comprend, outre la chaîne excavatrice 16, un certain nombre d'éléments articulés qui permet le déplacement dans le plan vertical de la chaine excavatrice 16 et d'un caisson de pose 17, ce caisson étant adapté pour la pose d'un élément de drainage qui est stocké sur des platesformes tournantes 18. Ces différents éléments sont articulés les uns par rapport aux autres et sont déplacés l'aide de vérins hydrauliques connectés à la centrale hydraulique. The elements known in the prior art will be described briefly and mainly comprise a conventional traction element 10, for example a crawler tractor, and an excavator 11 coupled to the tractor 10. The tractor 10 comprises an engine 12, with its reservoirs fuel 13, the output shaft of which is connected to a gearbox 14 and a hydraulic unit 15. The output shaft of the gearbox is connected to the excavator 11 to drive either an excavator wheel or an excavator chain 16 in the embodiment described. The excavator apparatus 11 comprises, in addition to the excavator chain 16, a certain number of articulated elements which allows the movement in the vertical plane of the excavator chain 16 and of a box laying 17, this box being suitable for laying a drainage element which is stored on rotating platforms 18. These different elements are articulated with respect to each other and are moved with the aid e hydraulic cylinders connected to the hydraulic unit.

Les différents éléments décrits ci-dessus au précédent paragraphe sont portés par un châssis qui comporte au moins deux poutres transversales 19 et 20 dont les quatre extrémités 21 à 24 sont reliées aux éléments ou organes d'entraînement en contact avec le sol par des articulations 31 à 34 conformément à la présente invention. Ces organes d'entraînement sont par exemple du type comportant une chenille 25 entraînée par une roue dentée 26 elle-même entraînée par un moteur, par exemple du type hydraulique, par l'intermédiaire d'un système de pignons et d'engrenages. A la chenille 25 sont associés des galets 27 qui permettent son déplacement par rapport à un bâti fixe 28, une roue dentée 29 non motrice et un galet tendeur 30.Le bâti fixe de chaque chenille est relié à ses extrémités aux articulations 31 et 34 par des potences 35 à 38, ces potences comportant, bien entendu, des ouvertures pour le passage des chenilles. The various elements described above in the previous paragraph are carried by a chassis which comprises at least two transverse beams 19 and 20, the four ends 21 to 24 of which are connected to the elements or drive members in contact with the ground by articulations 31 to 34 in accordance with the present invention. These drive members are for example of the type comprising a caterpillar 25 driven by a toothed wheel 26 itself driven by a motor, for example of the hydraulic type, by means of a system of pinions and gears. The track 25 is associated with rollers 27 which allow its movement relative to a fixed frame 28, a non-driving toothed wheel 29 and a tensioning roller 30. The fixed frame of each track is connected at its ends to the joints 31 and 34 by brackets 35 to 38, these brackets comprising, of course, openings for the passage of the tracks.

Selon la présente invention, chacune des articulations 31 à 34 comprend, si l'on réfère à l'articulation 34 uniquement, deux axes de rotation verticaux, l'un 39 solidaire de la poutre transversale 19 et l'autre 40 solidaire de la potence 36. Ces deux axes de rotation sont matérialisés par deux arbres 41 et 42 qui sont maintenus en place par des écrous vissés sur une extrémité filetée et par des bagues portées par une chappe 43 pour l'arbre 41 et par une chappe 44 pour l'arbre 42. According to the present invention, each of the joints 31 to 34 comprises, if one refers to the joint 34 only, two vertical axes of rotation, one 39 secured to the transverse beam 19 and the other 40 secured to the bracket 36. These two axes of rotation are materialized by two shafts 41 and 42 which are held in place by nuts screwed onto a threaded end and by rings carried by a chappe 43 for the shaft 41 and by a chappe 44 for the tree 42.

Ces deux arbres 41 et 42 sont reliés par.une biellette de liaison 47 qui est disposée à l'intérieur des chappes et qui comporte à chaque extrémité des passages pour les arbres 41 et 42.These two shafts 41 and 42 are connected by a connecting rod 47 which is arranged inside the caps and which has at each end passages for the shafts 41 and 42.

La rotation autour des axes 39 et 40 est obtenue par un vérin hydraulique 48 dont une extrémité est reliée à la potence 38 tandis que l'autre est reliée au châssis solidaire de la poutre transversale 19, ces liaisons étant réalisées par des articulations du type à oeillets 49. The rotation around the axes 39 and 40 is obtained by a hydraulic cylinder 48, one end of which is connected to the bracket 38 while the other is connected to the chassis secured to the transverse beam 19, these connections being produced by joints of the eyelets 49.

Ainsi, en déployant et en contractant le vérin hydraulique 48, on peut faire tourner la biellette 47 autour de l'axe 39 et la potence 36 autour de l'axe 40. Il en résulte un écartement parallèle des chenilles en cas de déploiement des vérins hydrauliques d'un même côté ou des deux côtés à la fois et un rapprochement parallèle des chenilles en cas de contraction des vérins d'un même côté ou des deux côtés à la fois.Thus, by deploying and contracting the hydraulic cylinder 48, it is possible to rotate the link 47 around the axis 39 and the bracket 36 around the axis 40. This results in a parallel spacing of the tracks in the event of deployment of the cylinders hydraulic on the same side or on both sides at the same time and a parallel approach of the tracks in the event of contraction of the cylinders on the same side or on both sides at the same time.

Comme les articulations sont indépendantes les unes des autres, il est possible, dans des circonstances particulières, notamment de terrains en forte pente, de réaliser des écartements différents d'un même côté qui conduisent à des positions de chenilles qui ne seraient plus parallèles au châssis. As the joints are independent of each other, it is possible, in special circumstances, in particular on steep slopes, to make different spacings on the same side which lead to track positions which are no longer parallel to the chassis .

Bien entendu, certaines précautions sont à prendre lorsqu'on actionne les vérins pour éviter de forcer et de tordre ou casser certaines pièces mécaniques. L'une de ces précautions consiste à s'aider du mouvement ou du blocage des chenilles. Of course, certain precautions must be taken when actuating the jacks to avoid forcing and bending or breaking certain mechanical parts. One of these precautions is to help the movement or blocking of the tracks.

En actionnant les vérins hydrauliques tel que celui référencé 48, il est donc possible de modifier l'écartement des chenilles entre elles ou d'une chenille par rapport au châssis ; de cette manière, on peut placer l'appareil excavateur 11 sur la ligne de tranchée et placer les chenilles sur des lignes parallèles à la ligne de tranchée et ainsi éviter les obstacles tels que des arbustes, vignes, clôtures etc... By actuating the hydraulic cylinders such as that referenced 48, it is therefore possible to modify the spacing of the tracks between them or of a track relative to the chassis; in this way, we can place the excavator 11 on the trench line and place the tracks on lines parallel to the trench line and thus avoid obstacles such as shrubs, vines, fences etc ...

Pour que la machine puisse se déplacer au-dessus des obstacles, la hauteur des potences 35 à 38 est prévue en conséquence de manière que ces obstacles passent sous les poutres transversales 19 et 20. Dans un exemple particulier de réalisation, cette hauteur est de deux mètres environ. Il serait bien entendu possible de prévoir des moyens à la portée de l'Homme de l'Art pour que cette hauteur soit variable et réglable dans certaines limites. So that the machine can move over the obstacles, the height of the brackets 35 to 38 is provided accordingly so that these obstacles pass under the transverse beams 19 and 20. In a particular embodiment, this height is two about meters. It would of course be possible to provide means within the reach of the skilled person so that this height is variable and adjustable within certain limits.

Afin d'éviter que les vérins hydrauliques tels que celui référencé 48 soient soumis à des forces de traction et de contraction au cours du déplacement et du fonctionnement de la machine excavatrice, il est prévu d'utiliser des tirants, non représentés sur les figures 1 et 2, un tirant par potence, dont la longueur est réglable en fonction des différents écartements prévus. Chaque tirant est constitué par exemple de deux tubes carrés dont l'un coulisse dans l'autre, l'un des tubes carrés étant relié par une première articulation à oeillets au châssis et l'autre tube étant relié à la potence associée par une deuxième articulation à oeillets. Ces tubes sont percés de trous dont les différentes coincidences correspondent 9 des écartements différents de la chenille par rapport au châssis.Lorsque les trous colncident, on y introduit des boulons à écrous qui maintiennent la coincidence et l'écartement quelles que soient les forces qui s'exercent sur le châssis et les chenilles. In order to prevent hydraulic cylinders such as that referenced 48 from being subjected to traction and contraction forces during the movement and operation of the excavator machine, it is planned to use tie rods, not shown in FIGS. 1 and 2, a tie rod, the length of which is adjustable according to the different spacings provided. Each tie rod consists for example of two square tubes, one of which slides into the other, one of the square tubes being connected by a first eyelet joint to the frame and the other tube being connected to the associated stem by a second articulation with eyelets. These tubes are drilled with holes whose different coincidences correspond to 9 different spacings of the track relative to the chassis. When the holes coincide, we introduce nut bolts which maintain the coincidence and the spacing whatever the forces that s '' exercise on the chassis and tracks.

Dans les machines excavatrices du type connu, le pupitre de commande auquel est associé le siège de l'opérateur de la machine est solidaire de l'appareil excavateur 11. Dans cette situation, l'opérateur subit tous les mouvements de l'appareil excavateur, ce qui est très inconfortable. In excavator machines of the known type, the control console with which the seat of the machine operator is associated is secured to the excavator apparatus 11. In this situation, the operator undergoes all the movements of the excavator apparatus, which is very uncomfortable.

Selon la présente invention, l'opérateur est disposé dans une cabine ou nacelle 60 comportant un pupitre de commande 61 et un siège 62, la nacelle 60 étant portée à l'extrémité de bras 63 à 65, l'autre extrémité desdits bras de levier étant fixée à la potence arrière gauche 37. Les fixations des bras 63 à 65 à la nacelle 60 et à la potence 37 sont réalisées à laide d'articulations 66 à 71 du type connu permettant des mouvements autour d'axes verticaux et horizontaux. Au bras 63 est associé un vérin hydraulique 72 qui, prenant appui sur la potence 37 permet de soulever la nacelle 60 dans un plan vertical. According to the present invention, the operator is disposed in a cabin or nacelle 60 comprising a control desk 61 and a seat 62, the nacelle 60 being carried at the end of arms 63 to 65, the other end of said lever arms being fixed to the left rear stem 37. The attachments of the arms 63 to 65 to the nacelle 60 and to the stem 37 are carried out using joints 66 to 71 of the known type allowing movements around vertical and horizontal axes. The arm 63 is associated with a hydraulic cylinder 72 which, bearing on the bracket 37 makes it possible to lift the nacelle 60 in a vertical plane.

Aux bras 64 et 65 est associé un vérin hydraulique 73 reliant lesdits bras qui permet de déformer le parallèlogramme comprenant par les bras 64 et 65 et déplacer ainsi la nacelle 60 dans un plan horizontal. Avec une telle cabine dont la position est réglable en élévation et horizontalement, l'opérateur peut prendre la meilleure position possible par rapport aux divers éléments à surveiller tels que la tranchée, les obstacles, le caisson de pose, etc...The arms 64 and 65 are associated with a hydraulic cylinder 73 connecting the said arms which makes it possible to deform the parallelogram comprising by the arms 64 and 65 and thus move the nacelle 60 in a horizontal plane. With such a cabin, the position of which is adjustable in elevation and horizontally, the operator can take the best possible position in relation to the various elements to be monitored, such as the trench, obstacles, laying box, etc.

Les machines excavatrices du type connu ne sont prévues que pour creuser une tranchée et y poser éventuellement un câble ou un élément de drainage, ce qui signifie qu'il faut prévoir des opérations de remblayage par d'autres moyens, une pelleteuse mécanique par exemple. Excavator machines of the known type are only provided for digging a trench and possibly laying a cable or a drainage element there, which means that backfilling operations by other means, such as a mechanical excavator, must be provided.

Selon la présente invention, la machine qui a été décrite ci-dessus comporte des moyens qui sont prévus pour effectuer le remblayage de la tranchée en utilisant la terre extraite de ladite tranchée. According to the present invention, the machine which has been described above comprises means which are provided for carrying out the backfilling of the trench using the earth extracted from said trench.

Les figures 3 et 4 illustrent un exemple particulier de réalisation d'un appareil de remblayage de tranchée selon la présente invention. Cet appareil 80 comprend un bras de support 81, incliné par rapport à l'horizontal en position de remblayage, dont une extrémité est fixée à une poutre 79 du châssis de la machine excavatrice en son milieu transversal par une articulation à axe horizontal 82 tandis que l'autre extrémité est solidaire d'un support 84 d'un outil de remblayage et est reliée à un support 85 d'un outil de nivellement par une articulation 78, les deux supports 84 et 85 étant disposés, en position de remblayage, dans des plans horizontaux différents. L'articulation 78 est constituée d'une patte double qui porte deux axes de rotation 76 et 77, l'un 76 pour le support 85, l'autre 77 pour l'extrémité de la vis 117. Figures 3 and 4 illustrate a particular embodiment of a trench backfilling apparatus according to the present invention. This device 80 comprises a support arm 81, inclined relative to the horizontal in the backfill position, one end of which is fixed to a beam 79 of the chassis of the excavating machine in its transverse medium by a joint with a horizontal axis 82 while the other end is integral with a support 84 of a backfill tool and is connected to a support 85 of a leveling tool by a hinge 78, the two supports 84 and 85 being arranged, in the backfill position, in different horizontal planes. The articulation 78 consists of a double lug which carries two axes of rotation 76 and 77, one 76 for the support 85, the other 77 for the end of the screw 117.

L'outil de remblayage est constitué de deux disques rotatifs 86 et 87 disposés de part et d'autre du support 84 sur des tourillons 88 et 89. Ces tourillons 88 et 89 sont supportés par des pattes disposées à une extrémité d'embouts carrés 90 et 91 dont l'autre extrémité coulisse dans des tubes carrés creux 92 et 93. Les tubes carrés 92 et 93 peuvent pivoter dans le plan horizontal autour de deux axes verticaux 94 et 95 portés par le support 84. Le pivotement de ces tubes carrés 92 et 93 est obtenu, pour le tube carré 92, par un système de deux vis 96 et 97 à filetages inversés qui sont reliées entre elles par un écrou double 98, au tube carré 92 pour la vis 96 et au support 84 pour la vis 97.Ainsi, en tournant le double écrou dans un sens ou dans l'autre, il est possible de faire pivoter les tubes carrés 92 et 93 et de modifier l'angle des disques par rapport au support 84. Une vis 99 coopérant avec un trou fileté du tube carré 92 permet de bloquer l'embout carré 90 dans le tube carré 92 et de régler ainsi l'écartement du disque 86 par rapport au support 84. The backfill tool consists of two rotary discs 86 and 87 arranged on either side of the support 84 on pins 88 and 89. These pins 88 and 89 are supported by lugs arranged at one end of square end pieces 90 and 91, the other end of which slides in hollow square tubes 92 and 93. The square tubes 92 and 93 can pivot in the horizontal plane around two vertical axes 94 and 95 carried by the support 84. The pivoting of these square tubes 92 and 93 is obtained, for the square tube 92, by a system of two screws 96 and 97 with reverse threads which are connected together by a double nut 98, to the square tube 92 for the screw 96 and to the support 84 for the screw 97 .Thus, by turning the double nut in one direction or the other, it is possible to rotate the square tubes 92 and 93 and change the angle of the discs relative to the support 84. A screw 99 cooperating with a hole threaded of the square tube 92 allows to block the square end piece 90 in the square tube 9 2 and thus adjust the spacing of the disc 86 relative to the support 84.

L'outil de nivellement est constitué de deux rangées 100 et 101 de dents de herse 106 portées chacune par une barre 102. Chaque barre 102 peut pivoter autour d'un axe vertical 103 porté par une chappe 109 disposée à l'extrémité du support 85 opposée à celle reliée au bras 81. Le pivotement de chaque barre 102 est obtenue par une bague 104 qui coulisse sur le support 85 et qui est reliée par un bras 105 à chaque barre 102. Les extrémités de chaque bras 105 s'articulent sur la barre 102 et la bague coulissante 104. Le déplacement de la bague 104 qui entraîne le pivotement des barres 102 est obtenu par un vérin hydraulique 110 dont les extrémités s'articulent l'une sur la bague coulissante 104 et l'autre sur le support 85. The leveling tool consists of two rows 100 and 101 of harrow teeth 106 each carried by a bar 102. Each bar 102 can pivot around a vertical axis 103 carried by a chappe 109 disposed at the end of the support 85 opposite to that connected to the arm 81. The pivoting of each bar 102 is obtained by a ring 104 which slides on the support 85 and which is connected by an arm 105 to each bar 102. The ends of each arm 105 are articulated on the bar 102 and the sliding ring 104. The displacement of the ring 104 which causes the bars 102 to pivot is obtained by a hydraulic cylinder 110 whose ends are articulated one on the sliding ring 104 and the other on the support 85 .

Les dents 106 de chaque rangée 100 et 101 de dents de herse peuvent pivoter autour d'axes horizontaux 107 portés par la barre 102. Le pivotement de chaque dent est obtenu par une patte 111 solidaire de l'axe de pivotement 107 et reliée par une articulation 112 à une tige 113. La tige 113 est reliée au support 84 par un câble 114 supporté et dirigé par un système de poulies telles que celle référencée 119. Un premier ressort 120 disposé sur le câble 114 permet de maintenir sa tension et un deuxième ressort 121 disposé entre la barre 102 et la tige 113 assure le retour des dents 106 en position verticale qui est la position de fonctionnement. Par ce dispositif de pivotement des dents, on peut amener les dents en position inclinée lorsque le support 84 s'éloigne du support 85 par l'effet du pivotement du bras de support 81. The teeth 106 of each row 100 and 101 of harrow teeth can pivot around horizontal axes 107 carried by the bar 102. The pivoting of each tooth is obtained by a lug 111 secured to the pivot axis 107 and connected by a articulation 112 to a rod 113. The rod 113 is connected to the support 84 by a cable 114 supported and directed by a system of pulleys such as that referenced 119. A first spring 120 disposed on the cable 114 makes it possible to maintain its tension and a second spring 121 disposed between the bar 102 and the rod 113 ensures the return of the teeth 106 to the vertical position which is the operating position. By this teeth pivoting device, the teeth can be brought into an inclined position when the support 84 moves away from the support 85 by the pivoting effect of the support arm 81.

Au bras de support 81 est associé un vérin hydraulique 115 dont une extrémité est reliée à une articulation 75 à la poutre 79 du châssis et l'autre au bras 81 également par une articulation 74. Ainsi, en déployant ou en contractant le vérin 115, il est possible de faire pivoter le bras 81 autour de l'axe 82 et ainsi faire descendre ou monter l'ensemble de l'appareil de remblayage. The support arm 81 is associated with a hydraulic jack 115, one end of which is connected to a hinge 75 to the beam 79 of the chassis and the other to the arm 81 also by a hinge 74. Thus, by deploying or contracting the jack 115, it is possible to rotate the arm 81 around the axis 82 and thus lower or raise the entire backfill device.

Afin de pouvoir régler la position horizontale de l'outil de nivellement quelle que soit l'inclinaison du bras 81, il est prévu un système de deux vis 116 et 117 à filetages inversés qui coopèrent avec un écrou double 118. In order to be able to adjust the horizontal position of the leveling tool whatever the inclination of the arm 81, a system of two screws 116 and 117 with reverse threads is provided, which cooperate with a double nut 118.

Les extrémités des vis 116 et 117 opposées aux extrémités filetées sont l'une 116 reliée par une articulation 122 et une patte de fixation 123 au châssis, et l'autre 117 reliée par une articulation 77 au support 85. Ainsi, en tournant l'écrou double 118, on peut faire pivoter le support 85 autour de l'axe 76 et l'amener dans un plan parallèle au terrain à niveler. Avec ce système de parallèlogramme déformable constitué du bras 81, des pattes 78 et 123 et des vis 116, 117, le support 85 reste parallèle au terrain lorsque le bras 81 change d'inclinaison, notamment lorsque le bras 81 est relevé pour remonter l'appareil vers le châssis. L'angle entre le bras 81 et le support 84 est fixe et est déterminé en fonction de la distance de l'axe 82 par rapport au terrain à niveler, de la hauteur de la herse et de la longueur du bras 81.The ends of the screws 116 and 117 opposite the threaded ends are one 116 connected by a hinge 122 and a fixing lug 123 to the chassis, and the other 117 connected by a hinge 77 to the support 85. Thus, by turning the double nut 118, the support 85 can be pivoted around the axis 76 and brought into a plane parallel to the ground to be leveled. With this deformable parallelogram system consisting of the arm 81, the legs 78 and 123 and the screws 116, 117, the support 85 remains parallel to the ground when the arm 81 changes inclination, in particular when the arm 81 is raised to raise the device to the chassis. The angle between the arm 81 and the support 84 is fixed and is determined as a function of the distance from the axis 82 relative to the ground to be leveled, the height of the harrow and the length of the arm 81.

En position de travail, l'appareil de remblayage selon l'invention a la position montrée sur la figure 4 par rapport à la ligne de pente 125 du terrain à niveler. In the working position, the backfilling device according to the invention has the position shown in FIG. 4 with respect to the slope line 125 of the ground to be leveled.

Pour effectuer le remblayage et le nivellement, l'appareil est déplacé dans le sens de la flèche 126 de sorte que les disques 86 et 87 ramènent en tourillonnant la terre extraite vers les bords de la tranchée. Ce remblayage est suivi d'un nivellement de la tranchée et des bords ayant reçu la terre extraite par les deux rangées 100 et 101 de dents de herse.To carry out backfilling and leveling, the apparatus is moved in the direction of arrow 126 so that the discs 86 and 87 bring the extracted earth back to the edges of the trench. This backfilling is followed by leveling of the trench and of the edges having received the earth extracted by the two rows 100 and 101 of harrow tines.

Pour amener l'appareil de remblayage et de nivellement en position de repos, on soulève le bras 81, ce qui entraîne la montée des supports 84 et 85, le support 84 s'inclinant vers le haut tandis que le support 85 reste parallèle au terrain par suite de l'effet du parallèlogramme déformable dont les grands côtés sont constitués par le bras 81 et les vis 116 et 117. Au fur et à mesure de cette montée, les supports 84 et 85 s'écartent l'un de l'autre de sorte que le câble 114, entraîne l'inclinaison des dents 106 dans le sens de la flèche 130. To bring the backfilling and leveling device into the rest position, the arm 81 is raised, which causes the supports 84 and 85 to rise, the support 84 tilting upwards while the support 85 remains parallel to the ground. as a result of the effect of the deformable parallelogram, the long sides of which consist of the arm 81 and the screws 116 and 117. As this climb progresses, the supports 84 and 85 move away from one another so that the cable 114 causes the teeth 106 to tilt in the direction of the arrow 130.

Dans l'exemple ci-dessus décrit, l'appareil de remblayage et de nivellement est porté par le châssis de la machine excavatrice et est disposé dans un sens tel que ledit appareil réalise ses fonctions lorsque la machine excavatrice est en marche arrière. Cela signifie que dans un premier passage en marche avant, la machine excavatrice creuse la tranchée et y dépose l'élément de drainage tandis que dans un deuxième passage, en marche arrière cette fois, la machine excavatrice effectue le remblayage et le nivellement de la tranchée, l'appareil excavateur étant relevé en position de repos. In the example described above, the backfill and leveling device is carried by the chassis of the excavating machine and is arranged in a direction such that said device performs its functions when the excavating machine is in reverse. This means that in a first pass in forward gear, the excavating machine digs the trench and deposits the drainage element there while in a second pass, in reverse this time, the excavating machine performs the backfilling and leveling of the trench. , the excavator being raised to the rest position.

Bien entendu, l'appareil de remblayage et de nivellement pourrait être porté par un véhicule différent de la machine excavatrice, qui suivrait immédiatement ladite machine mais ce véhicule devait être prévu pour enjamber dans certaines circonstances, les obstacles à proximité de la tranchée. Of course, the backfilling and leveling device could be carried by a vehicle different from the excavator machine, which would immediately follow said machine, but this vehicle had to be provided to step over obstacles in the vicinity of the trench in certain circumstances.

Claims

1.- Machine for digging and backfilling a trench on a ground dotted with obstacles of a certain size substantially aligned, such as rows of vines of the type excavating machine or chainsaw soil comprising a tractor (10) and an apparatus excavator (11) supported by a chassis, the tractor (10) comprising drive elements in contact with the ground, characterized in that

- the chassis is raised relative to the elements

drive so as to span two rows

plantation neighbors or other obstacles,

- the drive elements are connected to the

chassis by joints (21 to 24), the

pivoting is obtained by cylinders (48) of

so as to allow reconciliation or

the remoteness of the drive elements by

relation to the chassis as a function of the spacing

between the rows of obstacles and the position of

the trench in relation to obstacles,

- the chassis supports, between the elements

drive, a backfill device (80) of

trench.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the articulations (21 to 24) each comprise a connecting rod (47), each end of which can pivot around a substantially vertical shaft (41, 42) carried by a clevis (43, 44), one of the caps (43) of the articulation being carried by the chassis while the other (44) is carried by the associated drive element.

3.- Machine according to claim 2, characterized in that the cylinder (48) has one of its two ends which is connected to the chassis while the other is connected to the associated drive element.

4.- Machine according to any one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that an adjustable length tie rod is associated with each articulation (21 to 24) and is connected on the one hand to the chassis and on the other hand , to the associated drive element, so as to maintain, when moving the machine, the required distance between the drive elements and the chassis.

5.- Machine according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the backfill device (80) of the trench is of the retractable type so that in a direction of operation of the machine, the latter digs a trench using the excavating device (11) in the low position, the backfilling device (80) being raised and that, in the opposite direction to that of the digging, it backfills the trench, the backfilling device ( 80) then being in the low position while the excavator (11) is raised.

6. Machine according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the backfilling apparatus (80) comprises support and lifting means (81, 82, 115) connected to the chassis of the machine, backfilling means (84 to 99) proper integral with the support and lifting means (81, 82, 115) and leveling means (100, 101) articulated with respect to the support and lifting means (81, 82 , 115).

7.- Machine according to claim 6, characterized in that the backfilling means proper comprise two discs (86, 87) swiveling supported by arms (88 to 93) which can pivot around vertical axes (94, 95) integral with the support and lifting means (81, 82, 115) under the action of disc orientation means (96, 97, 98).

8.- Machine according to claim 7, characterized in that the support arms (88 to 93) of the discs (86, 87) comprise a square tip (90, 91), one end of which supports the journal axis (88 or 89) of the disc (86 or 87) while the other square section end can slide in a square tube (92 or 93) and be held in a position determined by a locking screw (99).

9.- Machine according to claim 7 or claim 8, characterized in that the disc orientation means (86, 87) comprise for each disc two screws (96, 97) with reverse threads screwed on a double nut (98 ).

10.- Machine according to any one of claims 5 to 9 characterized in that the leveling means (100, 101) comprise two rows (100, 101) of harrow teeth (106) each carried by a bar (102) which can pivot about a vertical axis (103) supported by the end of a support (85) under the action of spacing means (104, 105, 110).

11.- Machine according to claim 10, characterized in that the means for spacing the rows (100, 101) of teeth comprise a ring (104) sliding on the support (85) under the action of a jack (110 ) and spacer arms (105), one end of which is connected to the sliding ring (104) and the other end of which is connected to the bar (102).

12.- Machine according to any one of claims 10 or 11, characterized in that the leveling means further comprise means for tilting (107, 111 to 114) of the teeth (106).

13.- Machine according to claim 12, characterized in that the means for tilting the teeth (106) of a row comprise a pivot tab (111) per tooth (106), a pivot rod (112) articulated on the pivot legs (111), a cable (114) one end of which is connected to the pivot rod (112) while the other end is connected to the support and lifting means (81, 82, 115) so inclining the teeth (106) when the lifting means are actuated in elevation and a spring (121) disposed between the bar (102) and the pivot rod (112) to return the teeth (106) to the vertical position when the backfill device is in operating position.

14.- Machine according to any one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that it further comprises means supporting a control desk and an operator which are associated with means for vertical and horizontal movement.

15.- Machine according to claim 14, characterized in that the vertical displacement means comprise an arm (63) associated with a jack (72), in that the horizontal displacement means comprise arms (64 and 65) connected by a jack (73), the different arms (63, 64 and 65) being able to pivot at their ends along vertical and horizontal axes.