FR2581578A1 - Agencement pour le maniement ou la mise en place de pieces detachees - Google Patents
Agencement pour le maniement ou la mise en place de pieces detachees Download PDFInfo
- Publication number
- FR2581578A1 FR2581578A1 FR8606657A FR8606657A FR2581578A1 FR 2581578 A1 FR2581578 A1 FR 2581578A1 FR 8606657 A FR8606657 A FR 8606657A FR 8606657 A FR8606657 A FR 8606657A FR 2581578 A1 FR2581578 A1 FR 2581578A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- support
- guide
- guide columns
- columns
- arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Memory System Of A Hierarchy Structure (AREA)
- Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Fertilizers (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
L'invention concerne un agencement pour le maniement ou la mise en place de pièces détachées ou d'outils avec une voie de guidage formée de colonnes de guidage, où est reçu mobile un support intermédiaire couplé à un dispositif de déplacement, ainsi qu'avec un dispositif pour la mise en place du support intermédiaire. Selon l'invention, à chacune des colonnes de guidage 6, 7 est affecté un élément d'appui 16 parallèle à celles-ci et les éléments d'appui 16 sont disposés dans des plans 17, 19 parallèles aux colonnes de guidage 6, 7 et soutiennent les colonnes de guidage 6, 7. L'invention s'applique notamment à la manutention de pièces. (CF DESSIN DANS BOPI)
Description
La présente invention concerne un agencement pour le maniement ou
respectivement la mise en place de pièces détachées ou respectivement d'outils avec une voie de guidage formée de colonnes de guidage, o est placé mobile un support intermédiaire couplé à un dispositif de déplacement, ainsi qu'avec un dispositif pour la mise en place du support intermédiaire. La tâche de l'invention est résolue par le fait que la voie de guidage pour le support intermédiaire est logée dans ses zones extrêmes, dans des plaques de support et que les plaques de support sont reliées par une plaque d'appui parallèle à la voie de guidage et deux colonnes de guidage formant la voie de guidage sont
disposées dans un plan oblique relativement à la verticale.
Les agencements connus pour le maniement de pièces détachées (DE-OS 30 35 191 de la même demanderesse) présentent plusieurs voies de guidage en ligne droite, orientées en angle les unes aux autres, le long desquelles un organe de serrage est mobile en plusieurs directions dans l'espace en angle les unes par rapport aux autres. Pour limiter les mouvements des pièces de machine ou respectivement des organes de serrage le long de la voie de guidage dans les diverses
directions dans l'espace, sont prévues des butées extrêmes mécaniques.
Si, en outre, dans une position extrême,de butées diffé-
remment placées sont transférées dans la voie de mouvement des pièces individuelles de machine ou respectivement organes de serrage,- il est possible d'accéder à plusieurs diverses positions extrêmes par l'organe de serrage le
long de la voie longitudinale de guidage. De tels agence-
ments pour le maniement de pièces détachées se sont révé-
lés dans la pratique très bons car, même pour un grand nombre de cycles de fonctionnement et de grandes masses se déplaçant rapidement, chaque position peut être exactement reproduite. Cependant, dans de nombreux cas d'utilisation, la stabilité de marche et la précision de la mise en place
aux positions extrêmes ne suffisent pas.
De plus, on connaît également des agencements pour le maniement de pièces détachées (Brevet US 3 760 956) qui, dans la pratique, sont simplement désignés par le nom de robob. Avec ces agencements, il est possible d'accéder à des positions souhaitées ou respectivement aux positions
extrêmes le long d'une voie de guidage. Ces diverses posi-
tions sont soit formées par un dispositif fonctionnant continuellement pour la détection de la position des pièces mobiles de machine ou respectivement des organes de serrage ou de leurs organes d'entraInement ou respectivement par des butées extrêmes mobiles le long de la voie de guidage, qui doivent permettre un mouvement temporisé de la pièce de machine ou respectivement du moyen de serrage par l'entraînement et un arrêt aussi précis que possible de celui-ci à la position souhaitée. Ces dispositifs se sont
révélés utiles dans tous les domaines ou des voies de mou-
vement dans l'espace sont nécessaires. Par les nombreux points d'articulation et la disposition faisant saillie librement du moyen de serrage, la stabilité souhaitée de marche et le déplacement exact ou respectivement la mise en place ne
peuvent pas toujours être maintenus.
La présente--invention a pour tâche de créer un
agencement pour la fabrication ou respectivement le ma-
niement de pièces détachées ou respectivement d'outils,
dont le support intermédiaire ou respectivement les dispo-
sitifs de manipulation sont guidés le long d'une voie de guidage, si possible sans à-coups et peuvent être mis en place, précisément, à des positions extrêmes souhaitées
le long de la voie de guidage.
Cette tâchede l'invention est résolue par le fait qu'à chaque colonne de guidage est affecté un élément d'appui parallèle à celle-ci et les éléments d'appui sont disposés dans des plans parallèles aux colonnes de guidage et soutiennent les colonnes de guidage car ainsi on obtient
un renforcement des colonnes de guidage contre un fléchis-
sement dans deux directions spatiales perpendiculaires l'une à l'autre et l'on peut ainsi obtenir un guidage droit, sans oscillation et exact d'un support intermédiaire avec
des colonnes de guidage légères de manière correspondante.
Par le renforcement des colonnes de guidage dans la direc-
tion principale de sollicitation et le décalage des direc-
tions de renforcement dans deux plans différents dans l'espace, la colonne de guidage n'est renforcée que dans les directions de sollicitation principale tandis que dans les autres directions de sollicitation, l'on réussit à n'utiliser qu'un minimum de matière pour avoir ainsi
un minimum de poids.
Selon une autre forme de réalisation, on prévoit que les plans parallèles à chaque colonne de guidage, o sont disposés les éléments d'appui, soient mutuellement en angle. De ce fait, il est possible, de manière simple, d'obtenir un appui stîr des forces agissant, dans diverses
directions, sur la voie de guidage.
Selon une autre caractéristique, on prévoit que les éléments d'appui soient formés de tiges d'appui ayant en particulier une section transversale rectangulaire, dont la largeur en section est plus petite que le diamètre des colonnes de guidage et la hauteur en section, et en outre les hauteurs en section des tiges d'appui affectéeï aux deux colonnes de guidage sont en angle, en particulier de 90 l'une par rapport à l'autre et avantageusement les éléments d'appui sont disposés centralement relativement à un axe longitudinal médian des colonnes de guidage. On obtient ainsi un guidage irréprochable le long des colonnes de guidage donc une utilisation de guidages à billes est éventuellement possible et il suffit de voies de guidage
nécessitant un besoin standard de place.
IL est de plus avantageux que les colonnes de guidage soient pourvues d'une rainure longitudinale dont la largeur en coupe correspond à la largeur en coupe des tiges d'appui et que les rainures longitudinales affectées aux colonnes de guidage soient mutuellement tournées ou respectivement décalées de 90 pour qu'ainsi soit assurée une transmission irréprochable des forces des colonnes de
guidage aux éléments d'appui.
Selon une autre forme de réalisation avantageuse, on prévoit que les éléments d'appui soient disposés dans un plan vertical tangentiel aux colonnes de guidage et soient reliés mécaniquement aux colonnes de guidage dans une direction parallèle à une direction spatiale pour qu'ainsi le besoin de place des tiges d'appui soit
maintenue au minimum.
Selon une autre forme de réalisation, on prévoit que les éléments d'appui soient disposés dans des quadrants en image miroir des surfaces en coupe des colonnes de guidage pour qu'ainsi, pour les deux colonnes de guidage et dans les trois diverses directions spatiales, l'on obtiennent un renforcement à peu près régulier des
colonnes de guidage ou respectivement de la voie de gui-
dage formée des colonnes de guidage.
De plus, il est également possible que les éléments d'appui soient disposés entre les colonnes de guidage et une plaque d'appui, les plaques d'appui étant disposées dans des plans mutuellement perpendiculaires et les tiges d'appui étant reliés aux plaques d'appui par des éléments détachables de fixation, pour qu'ainsi l'on obtienne, sur toute la longueur de la voie de guidage, un appui des colonnes de guidage et que les éléments d'appui puissent être utilisés pour le renforcement des
colonnes de guidage en même temps que pour leur fixation.
Selon une autre variante de réalisation, on prévoit qu'un moment de résistance des éléments d'appui corresponde au moins à un moment maximum de flexion exercé sur les colonnes de guidage et soit avantageusement adapté, par son tracé longitudinal, presqu'au tracé des lignes de flexion pour qu'ainsi sur toute la longueur des colonnes
de guidage, l'on obtienne un fléchissement à peu près cons-
tant et ainsi un degré de précision à peu près constant.
Il est de plus avantageux que les éléments d'appui soient affectés à une zone des colonnes de guidage passant entre les deux plaques de support pour qu'ainsi il suffise,
dans les plaques de support, depoints cylindriques d'appui.
De plus, il est également avantageux que les colonnes de guidage soient disposées stationnaires dans une plaque de support en direction longitudinale et soient disposés mobiles dans la plaque de support en vis à vis pour qu'ainsi les changements de longueur des colonnes de
guidage dûs aux diverses températures puissent être simp-
lement absorbés et que les déformations lors du montage
des appareils de maniement avec les colonnes renforcées de guida-
ge soient évitées.
Il est également avantageux qu'un support inter-
médiaire soit soutenu sur les colonnes de guidage par des
258157;
guidages à billes, qui présentent une section transversale en forme de C pour qu'ainsi les extrémités tournées l'une
vers l'autre de chaque guidage à billes en direction péri-
phérique soient écartées au moins d'un angle d'ouverture de 30 et que les éléments d'appui soient disposés entre ces deux extrémités et reliés aux colonnes de guidage. Cette configuration permet désormais l'utilisation de guidages à billes également avec l'emploi des éléments d'appui selon l'invention. Enfin, il est également avantageux qu'un dispositif de serrage soit disposé sur au moins l'un des deux cOtés longitudinaux éloignés l'un de l'autre des colonnes de guidage sur un support intermédiaire logé mobile sur les
colonnes de guidage et que l'élément d'appui pour la colon-
ne de guidage la plus proche du dispositif de serrage soit disposé sur un c6ôté opposé à l'effet de la gravité et pour la colonne la plus éloignée du dispositif de serrage, soit disposé sur un cOté opposé à l'effet d'un couple de torsion agissant autour de la première colonne nommée de guidage, et soutienne les deux colonnes de guidage.On améliore ainsi la stabilité de marche et la précision du guidage du chariot par la combinaison de la disposition
des éléments d'appui avec des guidages à bille.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts,
caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa-
raîtront plus clairement au cours de la description expli-
cative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 montre un agencement selon l'invention
2 5 81578
pour le maniement ou respectivement la mise en place de pièces détachées avec les colonnes de guidage renforcées
des éléments d'appui, en représentation schématique simpli-
fiée; - la figure 2 est une vue frontale de l'agencement de la figure 1, partiellement en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 montre une colonne de guidage avec un élément d'appui qui y est fixé, en vue latérale; - la figure 4 montre une variante de réalisation de l'agencement des éléments d'appui affectés aux colonnes de guidage, en vue frontale et en représentation schématique fortement simplifiée; - la figure 5 est une vue frontale d'une autre variante de réalisation d'un agencement selon l'invention avec tiges d'appui soutenues sur des plaques de soutien, partiellement en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 6; la figure 6 est une vue latérale de l'agencement de la figure 5; - la figure 7 montre une autre forme de réalisation
de l'agencement selon l'invention en vue frontale, partiel-
lement en coupe; et - la figure 8 est une vue latérale d'une partie de l'agencement, en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la
figure 7.
Sur la figure 1 est représenté un agencement 1 pour le maniement ou respectivement la mise en place de pièces détachées 2 au moyen d'un dispositif de serrage 3. Le
dispositif de serrage 3 est fixé sur un support intermé-
diaire 4 qui est logé mobile le long d'une voie de guidage qui est formée de colonnes de guidage 6 à 7, au moyen d'un dispositif de déplacement 8, par exemple un système à cylindre et piston 9. Les colonnes de guidage 6 et 7 sont reçues, dans leurs zones extrêmes, dans des plaques de support 10 et 11 d'un corps de support 13 formé en commun avec une plaque d'appui 12. Les deux colonnes de guidage 6 et 7 sont mutuellement décalées aussi bien en direction horizontale que verticale et sont ainsi disposées
dans un plan vertical 14 oblique relativement à l'horizontale.
Sur la figure 2 est montré qu'à la colonne inférieure de guidage 6 est affecté un élément d'appui 16 formé d'une tige d'appui 15 de section transversale rectangulaire, centralement à un plan vertical 17 passant par un point médian de la colonne de guidage 6, pour le soutien et le renfocement dans le cas de sollicitations dans la direction
du plan vertical 17.
A la colonne supérieure de guidage 7 est également affecté un élément d'appui 18 formé d'une tige d'appui 15 de
section transversale rectangulaire, qui est disposé centra-
lement relativement à un plan horizontal 19 passant par un
point médian de la colonne de guidage 7.
Comme on peut le voir sur les dessins, une hauteur en coupe transversale 20 passe parallèlement au plan horizontale ou respectivement vertical 19 ou respectivement 17 et est plus grande qu'une largeur en section transversale 21 des tiges d'appuif15. La largeur 21 des tiges d'appui est plus petite que le diamètre 22 des-colonnes de guidage
6 à 7.
De ce fait, les colonnes de guidage 6 et 7 sont renforcées aussi bien dans le plan horizontal que vertical 19 ou respectivement 17 et la voie de guidage 5 est plus raide dans ces deux directions spatiales. Cela permet un parcours
exactement parallèle du support intermédiaire 4 car le flé-
chissement des colonnes de guidage est diminué, même lors
258 1578
de l'utilisation de forces supérieures dans la zone du dispositif de serrage, dans la direction de deux plans 17 et 19. Pour obtenir un raidissement, en direction du plan horizontal ou vertical 19 ou respectivement 17 correspondant au tracé de flexion des colonnes de guidage 6 et 7, il est de plus possible, comme cela est signalé schématiquement sur la figure 1 dans le cas de la colonne de guidage 6, de choisir la hauteur en coupe et ainsi le moment de résistance des colonnes de
guidage 6,7 selon le tracé à attendre de la ligne de flexion.
On peut ainsi adapter tout moment de résistance dans diffé-
rentes zones de longueur de la colonne de guidage 6 ou respectivement 7 aux charges s'y présentant, en particulier
les sollicitations dOes au moment de flexion.
La figure 3 montre, relativement à une coupe à tra-
vers une colonne de guidage 23, que la jonction de la
tige d'appui 15 à la colonne de guidage 23 peut se produi-
re par le fait que la colonne de guidage 23 est formée avec une section transversale en segment de cercle et la tige d'appui 15 est reliée, à la colonne de guidage 23,
sur un côté plat 24 de celle-ci, au moyen de vis 25.
Mais il est également possible, comme cela est représenté schématiquement sur les figures 1 et 2 pour les colonnes de guidage 6 et 7, de configurer les colonnes de guidage 6 et 7 avec une rainure les parcourant en direction longitudinale qui présente une largeur qui correspond à peu près à la largeur en section transversale 21 de la tige d'appui 15 de façon que celle-ci puisse être disposée
dans les colonnes de guidage 6 et 7.
Sur la figure 4 est montrée uneforme de réalisation d'un agencement 1 o les colonnes de guidage 26,27 formant une voie de guidage sont également disposées dans un plan vertical oblique 14. Un support intermédiaire 14 est logé
25815?7
mobile sur cescolonnes de guidage 26, 27.
Pour le raidissement des colonnes de guidage dans le plan horizontal 19 et le plan vertical 17,on dispose désormais des éléments d'appui 29 formés de tiges d'appui 28 dans des segments disposés en image miroir de la section transversale circulaire des colonnes de guidage 26, 27. Les tiges 28 présentent une section transversale carrée avec une longueur de côté 30. Ainsi, les colonnes de guidage 26 et 27 sont renforcées de manière identique
dans les deux directions spatiales -mutuellement perpendicu-
laires établies par les plans 17 et 18. De plus, il est possible, par la disposition diamétralement opposée, d'absorber de manière identique les sollicitations se présentant en directions opposées dans le plan horizontal
ou respectivement vertical 19 ou respectivement 17.
Comme on peut le voir, la longueur 30 du côté de la tige d'appui 28 est dimensionnéede façon qu'une diagonale à travers la section transversale de la tige d'appui 28 soit plus courte qu'un diamètre d'une colonne de guidage 26 ou respectivement 27. On garantit ainsi, dans tous les cas, un guidage exact et sans jeu du support intermédiaire 4 grâce à la disposition de ces tiges d'appui 28. Sur les figures 5 et 6 est représenté un agencement I1 pour le maniement ou respectivement la mise en place
de pièces détachées ou respectivement de pièces ou outils.
Celui-ci comprend un corps de support 31 quicomprend une plaque d'appui 32, de plaques de support 33 et une autre
plaque d'appui 34. Dans ce corps de support 31 sont dis-
posées deux colonnes de guidage 35, 36 de manière oblique relativement à un plan vertical 14. Pour permettre, sur toute la longueur des colonnes de guidage 35, 36, un guidage exactement parallèle et en hauteur d'un support intermédiaire 4, ou peut être monté un dispositif de serrage, un outil ou analogue, chacune des deux colonnes de guidage 35, 36 s'appuie directement, par l'intermédiaire d'un élément d'appui 37, sur l'une des deux plaques d'appui 32, 34. Les éléments d'appui 37 sont en outre formés de tiges d'appui 38, ces tiges d'appui 38 servant en même temps au passage d' éléments de fixation 39 par lesquels ces colonnes de guidage 35, 36 sont fixées sur les plaques
d'appui 32.
Comme on peut mieux le voir sur la figure 6, les colonnes de guidage 35, 36 s'étendent entre les surfaces latérales tournées l'une vers l'autre des plaques de support 33 et sont ancrées non directement dans celles-ci. Il est ainsi possible de dériver les modifications de longueur, qui se présentent du fait des variations de température pendant le fonctionnement, par exemple par la chaleur de frottement et analogue, régulièrement sur toute la longueur des colonnes de guidage 35, 36 ou respectivement des tiges d'appui 38 qui leur sont affectées, aux plaques d'appui 32, 34. Les plaques de support 33 servent à
recevoir les butées extrêmes 40 ou respectivement amortis-
seurs de choc 41. L'ensemble du corps de support 31 avec les colonnes de guidage 35,36 est par exemple disposé sur un autre corps de support 42 d'un agencement 1 semblable ou identique, et chacun dé ces agencements peut former un axe linéaire d'un dispositif de maniement. Il est ainsi possible de fabriquer des colonnes de guidage 35 pouvant
supporter une charge importante, avec une section trans-
versale relativement minime,de façon que le besoin de place pour les systèmes de guidage affectés aux colonnes de guidage 35, 36 dans le support intermédiaire 4 puisse être maintenu relativement minime. De plus, ce support intermédiaire 4 peut également être configuré avec des
258 1571
dimensions minimes en section transversale, et donc même dans le cas d'agencements 1 disposés dans peu de place il reste suffisamment de place pour un dispostif
de déplacement 8 de ce support intermédiaire 4,o4 res-
pectivement un système de mesure schématiquement repré- sentée sur la figure 5, à l'intérieur des limites externes
du corps de support.
Ce système de mesure 43 peut par exemple être formé d'une règle graduée tendue, pourvue d'un codage qui est lu lors d'un déplacement du support intermédiaire 4 le long des colonnes de guidage 35,36 pour l'arrêter, par exemple, également à des positions intermédiaires, entre les positions extrêmes fixées par les butées extrêmes 40 et
le cas échéant pouvoir le fixer au moyen d'un frein.
Bien entendu, il est également possible dans le cadre de l'invention, de n'équiper, au lieu des deux colonnes de guidage, qu'une seule,d'un renforcement correspondant dans la direction souhaitée des sollicitations principales dans le cas o cela est suffisant pour le cas d'utilisation. De plus, la configuration des éléments d'appui ou respectivement des tiges d'appui peut être modifiée, dans le cadre de l'invention, au choix, tant que l'on arrive à obtenir, pour deux colonnes parallèles de guidage, un renforcement ou respectivement un raidissement
dans deux directions spatiales différentes.
De plus, il est possible que les colonnes de guidage, par exemple dans le cas des colonnes de guidage 6 et 7, comme cela est montré sur la figure 1, soient reçues stationnaires dans l'une des deux plaques de support 10 ou respectivement 11, comme cela est signalé par exemple par une goupille de fixation 44 dans la zone de la plaque de support 10, tandis qu'elles sont reçues librement mobiles en direction longitudinale dans la plaque de support opposée 11. Il est ainsi possible d'entreprendre, même pour de plus longues colonnes de guidage et des températures
variables de l'environnement ou respectivement d'utilisa-
tion, une compensation en longueur dans le cas des colonnes de guidage 6, 7 sans que cela produise des tensions du corps de support 13 ou respectivement une flexion des
colonnes de guidage 6, 7.
Comme on peut le voir sur la figure 5, on arrive, par la disposition de la tige d'appui affectée à la colonne de guidage 35,à ce que même dans le cas d'une charge excentrique (flèche 45), par exemple par un dispositif de serrage ou analogue, malgré le guidage du chariot par
une douille de guidage correspondant à sa section transver-
sale, la force exercée par la force excentrique 45 (flèche 46) puisse être transmise de manière irréprochable
à la colonne de guidage 35.
Sur la figure 7 et 8 est décrite une autre forme
de réalisation de l'agencement pour le maniement ou res-
pectivement la mise en place de pièces détachées. La voie de guidage 5 est formée, là, de deux colonnes de guidage 47, 48 qui sont disposées dans un plan 14 disposé oblique vis à vis d'un plan horizontal 19 ainsi que d'un plan vertical
17. Sur les deux colonnes de guidage 47, 48 peut se dépla-
cer un chariot 4 qui s'appuie, au moyen de guidages à
billes 49, 50, sur les colonnes de guidage 47, 48.
Les guidages à billes 49, 50 présentent une section transversale à peu près en forme de C, les deux extrémités 51, 52 d'un manchon 54 recevant les billes 53 étant éloignées, en direction périphérique du manchon, au moins d'un angle d'ouverture 55. Dans cette zone de surface des colonnes de guidage 47, 48 qui n'est pas entourée par le manchon 54, sont disposés des éléments d'appui 56, 57. Ceux-ci sont reliés les uns aux autres, par exemple par collage
258157E8
ou bien comme on l'a décrit en se référant aux figures qui précèdent, par effet.de blocage ou bien par un moyen mécanique de jonction comme des vis ou analogues. Si, maintenant, un dispositif de serrage 3 est disposé sur le chariot 4, comme cela est schématiquement représenté, sur un côté éloigné des deux côtés face à face des colonnes de guidage 47,48, c'est-àdire excentriquement à la voie de guidage 5, la masse 58, schématiquement représentée par une flèche, formée du dispositif de serrage et de la pièce prise par le dispositif de serrage, produit un couple de rotation qui tente de faire pivoter le chariot 4 au tour d'un point central de la colonne de guidage 48. Il en résulte un couple de rotation, signalé
par une flèche 59, qui agit sur la colonne de guidage 47.
La colonne de guidage 48 est par contre principalement chargée dans la direction de la force de gravité dirigée verticalement et parallèlement à la masse 58 dans l'exemple présent de réalisation (flèche 60). Conformément à cela, l'élément d'appui 57 auquel est affecté le côté de la colonne de guidage 48 opposée à la force de gravité (flèche 60) pour absorber les charges exercées dans cette direction par la masse 58 et empêcher un fléchissement non permissible de la colonne de guidage. L'élément d'appui
56, auquel est affecté la colonne de guidage 47 est, con-
formément à cela,disposé sur le côté de la colonne de guidage 47 opposé au couple de rotation signalé par la flèche 59. Cela empêche un fléchissement non permissible de la colonne de guidage lors de l'action des forces de poussée résultant du couple de rotation. Mais en même temps, avec une telle disposition des éléments d'appui,
on arrive à ce que le guidage à billes avec sa zone ouver-
te instable du manchon 54 soit disposé sur le côté opposé à la force qui agit. On peut ainsi empêcher, en toute fiabilité, une ouverture de force du manchon 54 aussi bien dans le cas de la colonne de guidage 47 que dans le cas de la colonne de guidage 48, même lorsque celles-ci
subissent des charges importantes.
Comme cela est de plus signalé schématiquement sur la figure 7, il n'est pas important, pour la'réalisation de la présente invention, que le plan incliné 14 passe par les points centraux 61 des colonnes de guidage 47, 48 ou bien que ce point 14 passe tangentiellement aux colonnes de guidage 47, 48, comme cela est schématiquement
représenté dans la zone de la colonne de guidage 48.
La figure 8 montre la disposition des billes 53 qui soutiennent le manchon 54 et ainsi le chariot 4 sur
la colonne de guidage 48.
Il faut signaler, en rapport avec la solution
selon l'invention, que même indépendamment de la dispo-
sition des éléments d'appui dans la disposition relative des manchons des guidages à billes, lors de charges disposées excentriquement à la voie de guidage 5, on peut considérer une solution adaptée selon l'invention. Cela provient du fait que dans le cas de charges exercées exclusivement dans le plan horizontal 19 ou le plan vertical 17, les éléments d'appui pour les deux colonnes de guidage peuvent également être disposés exclusivement dans le plan horizontal ou respectivement vertical ou dans un plan parallèle à ceux-ci. De plus, on peut trouver une solution, selon l'invention, aussi bien dans la configuration de l'élément d'appui que par les tiges d'appui décalées en direction longitudinale de la voie de guidage ainsi que par le type spécial de fixation
des colonnes de guidage sur les tiges d'appui ou respec-
tivement la combinaison de la disposition et/ou de la fixation des tiges d'appui avec les colonnes de guidage dans les plaques de support 10, 11, en particulier lorsque les éléments d'appui sont uniquement ancrés dans les plaques de support 10, il et que les colonnes de guidage sont.logées longitudinalement mobiles sur les éléments d'appui. Un autre avantage de la disposition des éléments d'appui réside,dans le cas de voies 5 de guidage qui sont très chargées, dans le fait qu'une surface importante en section transversale est présente pour le dégagement
de chaleur,donc des modifications de longueur ou respec-
tivement des modifications de section transversale en raison de hautes différences de température peuvent êtreévitées en toute fiabilité.
R E V E ND I C A T I 0 N S
1. Agencement pour le maniement ou la mise en place de pièces détachées ou d'outils avec une voie de guidage formée de colonnes de guidage, sur laquelle est reçu mobile un support intermédiaire couplé à un dispositif de déplacement, ainsi qu'avec un dispositif pour la mise en place du support intermédiaire, caractérisé en ce qu'à chaque colonne de guidage (6,7; 26,27; 35, 36) est affecté un élément d'appui (16; 29; 37) parallèle à celles-ci et les éléments d'appui (16; 29; 37) sont disposés dans des plans (17,19), parallèle aux colonnes de guidage (6,7; 26, 27; 35, 36) et soutiennent les
colonnes de guidage (6,7; 26,27; 35,36).
2. Agencement selon la revendication 1 caractérisé en ce que les plans parallèles à chaque colonne de guidage (6,7; 26,27; 35,36) o sont disposés les éléments d'appui
(16; 29; 37) sont en angle l'un par rapport à l'autre.
3. Agencement selon l'une quelconque des revendi-
cations 1 ou 2 caractérisé en ce que les éléments d'appui (16; 29; 37) sont formés de tiges d'appui (15; 28; 38) ayant en particulier une section transversale rectangulaire, dont la largeur en coupe (21) est plus petite qu'un diamètre (22) des colonnes de guidage (6,7; 26,27; 35, 36) et une hauteur en coupe (20), les hauteurs en coupe (20) des tiges de guidage affectées aux deux colonnes de guidage (6,7; 26,27; 35,36) étant en angle, en particulier de 90 , et, avantageusement, les éléments d'appui (16;29; 37) sont disposés centralement à un axe longitudinal médian des
colonnes de guidage (6,7; 26,27; 35,36).
4. Agencement selon l'une quelconque des revendi-
cations précédentes caractérisé en ce que les colonnes de guidage (6,7) sont pourvues d'une rainure longitudinale, U258 157ll dont la largeur en section transversale correspond à la largeur en section transversale (21) des tiges de guidage (15) et les rainures longitudinales affectées aux colonnes de guidage (6,7) sont décalées ou respectivement tournées de 90 l'une par rapport à l'autre.
5. Agencement selon l'une quelconque des revendi-
cations précédentes caractérisé en ce que les éléments
d'appui (16; 29; 37) sont disposés dans un plan verti-
cal (14) tangentiel aux colonnes de guidage (6,7; 26,27; 35,36) et sont reliés de manière mécanique, aux colonnes de guidage, au moins dans une direction parallèle à une
direction spatiale.
6. Agencement selon l'une quelconque des revendi-
cations précédentes caractérisé en ce que les éléments d'appui (29) sont disposés dans des quadrants en image miroir des surfaces en section transversale des colonnes
de guidage (26,27).
7. Agencement selon l'une quelconque des revendi-
cations précédentes caractérisé en ce que les éléments d'appui (37) sont disposés entre les colonnes de guidage (35,36) et une plaque d'appui (32, 34), et les plaques d'appui (32,34) sont disposées dans des plans mutuellement perpendiculaires et les tiges d'appui (38) sont reliées aux plaques d'appui (32,34) au moyen d'éléments détachables
de fixation (39).
8. Agencement selon l'une quelconque des revendi-
cations précédentes caractérisé en ce qu'un moment de résistance des éléments d'appui (16;29;37) correspond au moins à un moment maximum de flexion exercé sur les
colonnes de guidage (6,7; 26,27; 35,36) et est avanta-
geusement adapté, sur le tracé longitudinal, approximati-
vement au tracé des lignes de flexion.
9. Agencement selon l'une quelconque des revendi-
cations précédentes caractérisé en ce que les éléments d'appui (37) sont affectés à une zone des colonnes de guidage (35,36) passant entre les deux plaques de support (33). 10. Agencement selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes caractérisé en ce que les colonnes de guidage (6,7) sont disposées stationnaires, en direction longitudinale, dans une plaque de support (10) et sont
mobiles dans la plaque de support (11) opposée.
11. Agencement selon la revendication 11 caracté-
risé en ce qu'un support intermédiaire (4) estsupporté, au moyen de guidages à billes (49,50) sur les colonnes de guidage (6,7; 26,27; 35,36; 47,48), qui présentent une section transversale en forme de C et les extrémités (51,52) tournées l'une vers l'autre de chaque guidage à billes (49,50) sont écartées, en direction périphérique, au moins d'un angle d'ouverture de 30 et en ce que les éléments d'appui (16; 29; 37; 56,57) sont disposés entre ces deux extrémités et sont reliés aux colonnes de
guidage (6,7; 26,27; 35,36; 47,48).
12. Agencement selon la revendication i caractérisé en ce qu'un dispositif de serrage (3) estdisposé sur au moins l'un des deux côtés longitudinaux éloignés l'un de l'autre des colonnes de guidage(6,7; 26,27; 35,36; 47,
48) sur un support intermédiaire (4) mobile sur les colon-
nes de guidage (6,7; 26,27; 35,36) et en ce que l'élément d'appui (16; 29; 37; 56,67) est disposé,dans le cas de la colonne de guidage (48) la plus proche du dispositif de serrage (3), sur un côté opposé à l'effet d'une force de la gravité et pour la colonne de guidage (47) la plus éloignée du dispositif de serrage, sur un côté opposé à l'effet d'un couple de rotation (59) agissant sur ladite première colonne de guidage (48), et soutient chaque
colonne de guidage (47,48).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0139785A AT388126B (de) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | Einrichtung zur handhabung von bauteilen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2581578A1 true FR2581578A1 (fr) | 1986-11-14 |
Family
ID=3512989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8606657A Withdrawn FR2581578A1 (fr) | 1985-05-09 | 1986-05-07 | Agencement pour le maniement ou la mise en place de pieces detachees |
Country Status (19)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4725193A (fr) |
| JP (1) | JPS61265286A (fr) |
| KR (1) | KR910007272B1 (fr) |
| AT (1) | AT388126B (fr) |
| BE (1) | BE904722A (fr) |
| CA (1) | CA1260425A (fr) |
| CH (1) | CH670213A5 (fr) |
| DE (1) | DE3615061A1 (fr) |
| ES (1) | ES8703759A1 (fr) |
| FI (1) | FI861786A (fr) |
| FR (1) | FR2581578A1 (fr) |
| GB (1) | GB2174628B (fr) |
| HU (1) | HUH3138A (fr) |
| IL (1) | IL78713A (fr) |
| IT (1) | IT1191747B (fr) |
| NL (1) | NL8601080A (fr) |
| NO (1) | NO164644C (fr) |
| SE (1) | SE8602076L (fr) |
| SU (1) | SU1382397A3 (fr) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT387174B (de) * | 1986-04-23 | 1988-12-12 | Cerny Anton | Schlittenfuehrung |
| DE3710479A1 (de) * | 1987-03-30 | 1988-10-13 | Bosch Gmbh Robert | Lineareinheit zum umsetzen von gegenstaenden |
| SE8804305L (sv) * | 1988-11-28 | 1990-05-29 | Fredrik Bror Bengt Lagercrantz | Anordning foer att kunna inreglera en robotbalks fria aende mot ett paa foerhand bestaemt positionslaege |
| IL101877A (en) * | 1992-05-15 | 1996-10-16 | Zirob Advanced Technologies Lt | Robotic manufacturing unit |
| US5733097A (en) * | 1994-12-12 | 1998-03-31 | Syron Engineering & Manufacturing Corp. | Cross-bar tool mounting system |
| US6416273B1 (en) | 1994-12-12 | 2002-07-09 | Syron Engineering & Manufacturing, Llc | Tool mount for moving elements |
| US20020041481A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-11 | Yoshinori Kano | Linear motor and electronic component feeding apparatus |
| GB2388064B (en) * | 2002-05-01 | 2005-06-08 | Kfh Design Ltd | Precise positioning of an object |
| JP4935442B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2012-05-23 | 村田機械株式会社 | 板材搬出装置および板材搬出方法 |
| CN104339372B (zh) * | 2014-10-21 | 2016-05-11 | 国家电网公司 | 换流站阀厅智能巡检机器人 |
| EP3875214A4 (fr) * | 2018-10-29 | 2022-06-15 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Centre d'usinage et procédé de traitement de pièce à travailler |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2880632A (en) * | 1956-09-27 | 1959-04-07 | Howe & Fant Inc | Positioning table |
| US4162018A (en) * | 1976-02-17 | 1979-07-24 | General Atomic Company | Method for container loading and unloading |
| DE2905930A1 (de) * | 1979-02-16 | 1980-09-04 | Edel Stanzmaschinen Gmbh | Einrichtung zum positionieren mindestens eines werkzeuges relativ zu einem werkstueck |
| EP0106826A1 (fr) * | 1982-10-19 | 1984-04-25 | Ulf Kenneth Folke Fasth | Appareil de positionnement |
| FR2548069A1 (fr) * | 1983-06-28 | 1985-01-04 | Sticht Walter | Dispositif pour manipuler ou positionner des pieces de construction |
| EP0139781A1 (fr) * | 1983-10-28 | 1985-05-08 | Fürstlich Hohenzollernsche Hüttenverwaltung Laucherthal | Manipulateur |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8021383U1 (de) * | 1981-01-22 | Priess, Horstmann & Co, 4955 Hille | Vorrichtung zum Abstützen und geradlinigen Bewegen eines Werkzeuges | |
| SE333050B (fr) * | 1970-05-04 | 1971-03-01 | Linden Alimak Ab | |
| US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
| US3751997A (en) * | 1972-07-24 | 1973-08-14 | Western Electric Co | Multi-directional indexing apparatus |
| US3897982A (en) * | 1973-09-20 | 1975-08-05 | Hiroshi Teramachi | Slide way bearing |
| SU520316A1 (ru) * | 1975-03-26 | 1976-07-05 | Предприятие П/Я А-7255 | Пролетное строение крана |
| DE2531656A1 (de) * | 1975-07-16 | 1977-02-03 | Josef Buchholz | Holzbauteil |
| US4041899A (en) * | 1976-06-17 | 1977-08-16 | Acheson Industries, Inc. | Reciprocator device |
| US4273389A (en) * | 1979-10-24 | 1981-06-16 | Nippon Thompson, Co., Ltd. | Ball spline bearing assembly |
| AT379340B (de) * | 1979-10-31 | 1985-12-27 | Sticht Walter | Einrichtung zur herstellung bzw. handhabung von werkstuecken |
| DE3136654A1 (de) * | 1981-09-16 | 1983-03-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Linearverschieblicher arbeitsarm, insbesondere fuer handhabungsgeraete |
| DE3218712C2 (de) * | 1982-05-18 | 1985-05-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Zweiachsiges Handhabungsgerät zum Bewegen von Werkstücken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene |
| DE3236565A1 (de) * | 1982-10-02 | 1984-04-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum laengsverschieben von handhabungseinheiten der industriellen fertigung |
| DE3245317A1 (de) * | 1982-12-08 | 1984-06-14 | Eumuco Aktiengesellschaft für Maschinenbau, 5090 Leverkusen | Hubbalkenmanipulator fuer gesenkschmiedepressen u. dgl. |
| DE3303908C1 (de) * | 1983-02-05 | 1984-06-28 | MICO-Gesellschaft für industrielle Automation mbH, 7320 Göppingen | Vorrichtung zur Handhabung von Werkstuecken,Montageteilen oder dergleichen |
| GB2143205B (en) * | 1983-07-15 | 1986-07-16 | Leicester Polytechnic | Robots |
| US4604027A (en) * | 1984-06-21 | 1986-08-05 | At&T Technologies, Inc. | Manipulator of articles and methods of moving articles over an extended distance |
| US4615163A (en) * | 1984-10-04 | 1986-10-07 | Curtis Albert B | Reinforced lumber |
-
1985
- 1985-05-09 AT AT0139785A patent/AT388126B/de not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-04-22 US US06/854,776 patent/US4725193A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-04-28 IT IT20231/86A patent/IT1191747B/it active
- 1986-04-28 NL NL8601080A patent/NL8601080A/nl not_active Application Discontinuation
- 1986-04-28 FI FI861786A patent/FI861786A/fi not_active Application Discontinuation
- 1986-04-29 CA CA000507910A patent/CA1260425A/fr not_active Expired
- 1986-05-01 GB GB08610730A patent/GB2174628B/en not_active Expired
- 1986-05-03 DE DE19863615061 patent/DE3615061A1/de not_active Withdrawn
- 1986-05-05 BE BE0/216621A patent/BE904722A/fr not_active IP Right Cessation
- 1986-05-06 CH CH1854/86A patent/CH670213A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-05-06 SE SE8602076A patent/SE8602076L/ not_active Application Discontinuation
- 1986-05-06 SU SU864027424A patent/SU1382397A3/ru active
- 1986-05-07 NO NO861838A patent/NO164644C/no unknown
- 1986-05-07 IL IL78713A patent/IL78713A/xx unknown
- 1986-05-07 FR FR8606657A patent/FR2581578A1/fr not_active Withdrawn
- 1986-05-08 HU HU861916A patent/HUH3138A/hu unknown
- 1986-05-08 ES ES554766A patent/ES8703759A1/es not_active Expired
- 1986-05-08 KR KR1019860003593A patent/KR910007272B1/ko active Search and Examination
- 1986-05-09 JP JP61105057A patent/JPS61265286A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2880632A (en) * | 1956-09-27 | 1959-04-07 | Howe & Fant Inc | Positioning table |
| US4162018A (en) * | 1976-02-17 | 1979-07-24 | General Atomic Company | Method for container loading and unloading |
| DE2905930A1 (de) * | 1979-02-16 | 1980-09-04 | Edel Stanzmaschinen Gmbh | Einrichtung zum positionieren mindestens eines werkzeuges relativ zu einem werkstueck |
| EP0106826A1 (fr) * | 1982-10-19 | 1984-04-25 | Ulf Kenneth Folke Fasth | Appareil de positionnement |
| FR2548069A1 (fr) * | 1983-06-28 | 1985-01-04 | Sticht Walter | Dispositif pour manipuler ou positionner des pieces de construction |
| EP0139781A1 (fr) * | 1983-10-28 | 1985-05-08 | Fürstlich Hohenzollernsche Hüttenverwaltung Laucherthal | Manipulateur |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1382397A3 (ru) | 1988-03-15 |
| IL78713A (en) | 1989-03-31 |
| NO164644B (no) | 1990-07-23 |
| AT388126B (de) | 1989-05-10 |
| IT1191747B (it) | 1988-03-23 |
| CA1260425A (fr) | 1989-09-26 |
| DE3615061A1 (de) | 1986-11-13 |
| GB8610730D0 (en) | 1986-06-04 |
| IT8620231A0 (it) | 1986-04-28 |
| NO164644C (no) | 1990-10-31 |
| JPS61265286A (ja) | 1986-11-25 |
| US4725193A (en) | 1988-02-16 |
| BE904722A (fr) | 1986-09-01 |
| FI861786A (fi) | 1986-11-10 |
| KR860008832A (ko) | 1986-12-18 |
| NO861838L (no) | 1986-11-10 |
| SE8602076L (sv) | 1986-11-10 |
| SE8602076D0 (sv) | 1986-05-06 |
| ES554766A0 (es) | 1987-03-01 |
| IL78713A0 (en) | 1986-08-31 |
| CH670213A5 (fr) | 1989-05-31 |
| ATA139785A (de) | 1988-10-15 |
| KR910007272B1 (ko) | 1991-09-24 |
| FI861786A0 (fi) | 1986-04-28 |
| ES8703759A1 (es) | 1987-03-01 |
| GB2174628A (en) | 1986-11-12 |
| NL8601080A (nl) | 1986-12-01 |
| HUH3138A (en) | 1987-08-28 |
| GB2174628B (en) | 1988-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2581578A1 (fr) | Agencement pour le maniement ou la mise en place de pieces detachees | |
| FR2661346A1 (fr) | Table mobile a blocs et platine, en particulier pour machine outil. | |
| BE897440A (fr) | Etabli de reparation de carosseries d'automobiles | |
| CH666068A5 (fr) | Dispositif pour le reprofilage en continu du champignon d'au moins un rail. | |
| EP0379827A1 (fr) | Guide linéaire de précision | |
| FR2570776A1 (fr) | Palier lisse rectiligne a rouleaux | |
| EP0545779B1 (fr) | Véhicule de pose automatique d'une voie par un véhicule se deplaçant sur cette voie, et voie conçue pour être installée par un tel véhicule | |
| EP0265855A1 (fr) | Robot industriel | |
| EP1319922B1 (fr) | Colonne de mesure de dimension longitudinale | |
| FR2599489A1 (fr) | Machine de mesure des coordonnees d'une piece | |
| FR2467072A1 (fr) | Dispositif de moulage par injection d'objets en matiere plastique ou autres matieres analogues | |
| EP1319921B1 (fr) | Colonne de mesure d'une dimension longitudinale | |
| FR2476527A1 (fr) | Dispositif de retenue de pieces pour les operations de honage | |
| FR2658473A1 (fr) | Dispositif de blocage d'un organe tubulaire et en particulier d'une colonne de direction de vehicule automobile. | |
| EP0130912B1 (fr) | Mécanisme à plateau oblique, notamment pour la commande d'une pompe | |
| CA2663869C (fr) | Dispositif pour l'usinage en plafond de pieces fixes | |
| FR2465540A1 (fr) | Tour sur fosse pour le profilage des roues sur essieux ferroviaires montes | |
| EP1692070B1 (fr) | Chariot et portique comprenant un tel chariot | |
| FR2519621A1 (fr) | Dispositif a fourche, sur un systeme de prise de charge pour des engins de levage | |
| FR2676516A1 (fr) | Dispositif de guidage pour l'appui d'une charge, suivant quatre directions, et table a mouvement alternatif comportant ce dispositif. | |
| EP0636448B1 (fr) | Unité d'indexation précise d'une palette dans le référentiel d'un poste de travail | |
| CH688886A5 (fr) | Etau de serrage modulaire. | |
| EP1609755B1 (fr) | Pont élévateur pour véhicule automobile equipé d'un vérin á vis | |
| FR2596137A3 (fr) | Element porteur pour le positionnement d'elements de soutien et de guidage pour barres mobiles dans des machines de travail | |
| FR2498112A1 (fr) | Dispositif de support pour porte-moule mobile pour machine a mouler par injection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |