FR2559354A1 - Appareil de traitement thermique, notamment de sterilisation de produits alimentaires et chariot pour un tel appareil - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES APPAREILS DE STERILISATION DE PRODUITS ALIMENTAIRES. ELLE SE RAPPORTE A UNE INSTALLATION QUI COMPORTE DES CHARIOTS 38 QUI SE DEPLACENT EN CIRCUIT FERME, DE FORME RECTANGULAIRE. L'UN DES COTES COMPORTE UNE CHAMBRE DE STERILISATION 18 AYANT UN SAS D'ENTREE 20 ET UN SAS DE SORTIE 22. LES DISPOSITIFS DE TRANSFERT 36, 38 DEPLACENT LES CHARIOTS AFIN QU'ILS PUISSENT PASSER A DES POSTES DE CHARGEMENT 16 ET DE DECHARGEMENT 14. APPLICATION A LA STERILISATION DES PRODUITS ALIMENTAIRES.

Description

La présente invention concerne des appareils et des procédés de

stérilisation de produits alimentaires, et plus précisément des appareils de stérilisation continue de produits alimentaires transportés dans des chariots mobiles en boucle fermée. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n0 4 003 302, 4 164 590, 4 169 408, 4 179 986 et 4 196 225 concernent de

façon générale le domaine de l'invention.

L'invention concerne la mise en oeuvre d'une série de chariots mobiles, supportant des paquets contenant

des aliments, et déplacés suivant un circuit fermé compre-

nant des dispositifs destinés à charger et décharger successivement tous les chariots en produits alimentaires emballés, un dispositif d'introduction des chariots successifs chargés de produits alimentaires dans un sas d'entrée dans lequel un chauffage et une mise sous pression préliminaires du chariot et des récipients alimentaires qu'il supporte sont réalisés, les chariots étant ensuite déplacés du sas d'entrée à une chambre de stérilisation dans laquelle le temps de séjour de chaque chariot suffit à la stérilisation des aliments emballés, les chariots étant déplacés alors de la chambre de stérilisation à un sas de décharge dans lequel un refroidissement partiel et une mise à la pression ambiante sont réalisés, les chariots étant alors déplacés du sas d'évacuation à un poste de refroidissement supplémentaire puis à des

postes de déchargement et de chargement.

L'invention concerne aussi la réduction de l'énergie nécessaire à l'élévation, au maintien et à la réduction de la température d'un chariot et des aliments

emballés qu'il contient, jusqu'aux conditions ambiantes.

Un tel dispositif peut comprendre un système de gestion d'eau chaude qui contrôle, directement ou indirectement le débit de circulation d'eau, sa température et sa répartition, de manière que la quantité d'eau utilisée reste minimale, grâce à l'utilisation d'une boucle courte et limitée de recirculation. Plus précisément, la gestion du fluide de stérilisation réduit au minimum l'exposition aux conditions ambiantes par remise rapide en circulation du liquide qui a transféré une partie de la chaleur

qu'il contenait aux aliments emballés.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la

description. qui va suivre d'exemples de réalisation

et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective de l'installation de stérilisation, représentant plus précisément l'enceinte de traitement à compartiments, les chariots destinés à supporter les récipients contenant les aliments, et le circuit fermé suivi par les chariots; la figure 2 est une vue en plan de l'installation représentée en perspective sur la figure 1; la figure 3 est une perspective d'un chariot qui porte plusieurs récipients d'aliments destinés à être traités; la figure 4 est une perspective - schématique représentant des vis allongées entraînées par des moteurs et destinées à assurer le déplacement des chariots le long des deux branches d'un circuit; la figure 5 est une élévation représentant la position de deux chariots adjacents, l'un destiné à pénétrer dans le sas d'entrée et l'autre supporté par un berceau afin qu'il soit déplacé d'une vis de transport à l'autre; la figure 6 est une élévation suivant les flèches 6 de la figure 5; la figure 7 est une perspective du berceau de transport d'un chariot d'uoevis d'avance à l'a ut r e; la figure 8 est une élévation analogue à la figure 5, mais dans laquelle le chariot (l'un d'eux étant représenté en traits mixtes) est supporté sur un berceau placé au niveau du sas d'évacuation; la figure 9 est une perspective éclatée d'un mode de réalisation de chariot; la figure 10 est une coupe verticale agrandie suivant la ligne 10-10 de la figure 12, d'un chariot, représentant la position des paquets d'aliments portés par des cloisons amovibles espacées à l'intérieur du chariot; la figure 11 représente la construction des cloisons espacées verticalement, les cloisons étant solidaires de canaux assurant leur espacement; la figure 12 est une vue en plan d'un chariot, représentant la disposition décalée des roues; la figure 13 est une coupe représentant une construction de chariot dans laquelle l'eau transmise par un collecteur suspendu immerge tous les paquets, à tous les niveaux, dans un courant d'eau chaude, et l'eau est évacuée de façon continue du chariot par plusieurs -ouvertures dont le diamètre diminue par rapport à un niveau d'eau stabilisée; la figure 14 représente un mode de réalisation de chariot tel que l'eau distribuée par un collecteur tombe verticalement en cascade en venant frapper chaque paquet et s'écoulant autour de chaque paquet, l'eau s'écoulant à travers la paroi inférieure du chariot par plusieurs trous qui y sont formes;

la figure 15 représente un autre mode de réalisa-

tion de chariot dans lequel l'eau chaude du collecteur noie la totalité du chariot et, après s'être écoulée autour de tous les paquets individuels, est évacuée par une lèvre et est collectée dans une rigole placée sous la lèvre;

la figure 16 représente un autre mode de réalisa-

tion de- chariot dans lequel le circuit de distribution d'eau et les passages de circulation n'assurent pas obligatoirement l'immersion de la couche supérieure de paquets dans l'eau de stérilisation; la figure 17 est une perspective schématique d'un déversoir et d'un collecteur d'eau avec une sonde signalant l'absence d'une quantité convenable circulant dans le chariot; la figure 18 montre comment l'eau provenant d'une rigole recevant le courant de débordement d'un

chariot est renvoyée vers un plateau supérieur de distri-

bution; la figure 19 est une élévation frontale du sas d'entrée représentant la porte externe ouverte et la porte interne fermée, le chariot étant disposé afin qu'il subisse le chauffage et la mise sous pression préliminaires; la figure 20 est une coupe repérée par la ligne 20 de la figure 19; les figures 21 et 22 sont des coupes suivant la ligne 21-21 de la figure 19, représentant les mécanismes

de serrage de la porte ou du volet d'ouverture en coopéra-

tion étanche avec un joint; la figure 23 est une coupe transversale d'un chariot placé à un poste de déchargement ou d'évacuation d'eau d'un chariot; la figure 24 est une élévation du poste de déchargement auquel les plateaux individuels placés

dans le chariot sont successivement retirés et succes-

sivement empilés et stockés afin qu'ils soient réintroduits dans un chariot après que les produits conditionnés ont été placés sur les plateaux individuels; la figure 25 est une vue en plan de la figure 24; la figure 26 est une coupe suivant la ligne 26-26 de la figure 24; Les figures 27A à 27E sont des schémas illustrant le déchargement des cloisons d'un chariot et l'enlèvement successif des produits de tous les plateaux;

les figures 28 et 28A représentent schémati-

quement la manoeuvre du dispositif de déchargement grâce auquel des cloisons successives entrent en coopération après avoir été soulevées au niveau auquel le transfert est effectué;

la figure 29 est un schéma des -éléments hydrau-

liques destinés à lever, abaisser et serrer les portes du sas et à lever et abaisser les mécanismes à vérin destinés à charger et décharger les chariots individuels; la figure 30 est un schéma des circuits de distribution d'eau, de vapeur d'eau et d'air utilisés pour le préchauffage, le chauffage et le refroidissement des produits placés dans les chariots;

les figures 31A à 31 H sont des schémas repré-

sentant la circulation des chariots, avec une séquence préférée pendant laquelle les portes vers les sas d'entrée et d'évacuation sont manoeuvrées; et les figures 32A et 32B, considérées ensemble, représentent les fonctions successives et simultanées qui sont exécutées pendant un temps de 240 s, ce temps étant porté en abscisses et les diverses fonctions en

ordonnées.

L'appareil de stérilisation réalisé selon l'invention est représenté sur la figure 1 et porte

la référence générale 10. L'appareil comprend essentiel-

lement une structure 12 formant un châssis qui supporte et guide plusieurs chariots mobiles afin qu'ils puissent rouler suivant un tajet fermé, en assurant le déchargement successif des chariots à un poste 14 de déchargement, le chargement des chariots à un poste 16, l'introduction de chaque chariot successivement dans un appareil de stérilisation comprenant une chambre 18 de stérilisation, un sas 20 d'entrée et un sas 22 d'évacuation. Des fluides de traitement, de l'eau, de l'air et de la vapeur d'eau, sont transmis à une réserve 24 d'eau chaude, et une certaine quantité de fluide s'écoule entre la chambre 18 de stérilisation et les sas d'entrée et de sortie 20

et 22.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 169 408 représente et décrit un appareil de stérilisation qui a un sas d'entrée, une chambre de cuisson et un sas d'évacuation ayant des similitudes importantes avec l'appareil de stérilisation selon l'invention. Cependant, comme l'indique la suite du présent mémoire, le circuit de distribution d'eau, la construction des chariots et le déplacement des chariots en translation suivant une boucle de forme générale rectangulaire dont un côté est délimité par l'appareil 18 de stérilisation, diffèrent notablement des enseignements de ce brevet.

La structure 12 formant le bâti a une configura-

tion générale rectangulaire comprenant un tronçon allongé 26 supportant deux voies parallèles 30 et 32, un tronçon transversale 33 supportant et guidant un mécanisme 34 de transfert destiné à transférer les chariots successifs

du tronçon 26 de voie à l'ouverture du sas d'entrée 20.

D'une manière pratiquement analogue, et sous la commande de dispositifs sensiblement analogues, lorsqu'un chariot est extrait par le sas 22 d'évacuation, il est transféré au tronçon 26 par un mécanisme 36 de transfert supporté

et guidé sur un autre tronçon transversal 35 du châssis.

Ainsi, le trajet général suivi par les chariots a une forme rectangulaire étant donné la configuration déterminée par le chassis allongé 26, le tronçon 33 de châssis, le trajet allongé délimité par le sas 20 d'entrée, la chambre 18 de stérilisation et le sas 22 de sortie, et le tronçon transversal 35. Par raison de commodité, les emplacements auxquels un chariot change de direction

sont référés A, B, C et D sur la figure 2.

La figure 3 représente un exemple de chariot qui peut être utilisé avec l'appareil de stérilisation selon l'invention et qui porte la référence 38. Bien que diverses constructions du chariot soient décrites dans la suite, il a de façon générale la configuration d'un boîtier ayant une première paroi 39, un jeu de roues 40 destiné à rouler -sur la voie 32 et, sur la paroi opposée 41, un autre jeu de roues 42 destiné à rouler sur la voie 30. Les parois 39 et 41 supportent aussi rigidement deux taquets ou pattes 44 d'entraînement

montés sur la paroi 39, et des taquets ou pattes d'entra -

nement 46 montés sur la 'paroi 41. La voie 32 est sous forme d'une bande plate de métal et la surface périphérique ou de bandage des roues 40 est aussi plate, de manière correspondante. La voie 30 a cependant une configuration en V et la périphérie des roues 42 a une configuration complémentaire. La voie en V non seulement oblige les chariots à suivre le trajet représenté mais aussi, dans un mode de réalisation avantageux dans lequel les chariots

parcourent un circuit ou trajet rectangulaire, s'op-

pose, avec les roues à gorge en V 42, aux forces

de désorientation appliquées aux chariots.

Le sas d'entrée 20 est délimité par une porte externe 48 et une porte interne 50. De même, le sas 22 d'évacuation est délimité par une porte interne 52 et une porte externe 54. Lorsqu'un chariot 38 est introduit dans le sas d'entrée 20, il est traité par le fluide de stérilisation qui élève sa température, de même que celle de son contenu, à une valeur inférieure de 20 à 30 à la température maintenue dans le compartiment de stérilisation 18, alors que la pression dans le sas d'entrée 20 est portée à la pression régnant dans le

compartiment 18. Lorsque ces conditions sont satisfai-

saites, la porte 50 est ouverte et le chariot pénètre dans le compartiment 18. Simultanément au déplacement d'un chariot 38 dans la chambre 20, un chariot est déplacé du compartiment 18 au sas 22 d'évacuation par ouverture de la porte 52 et fermeture de la porte 54. Après entrée dans le sas 22 d'évacuation, la porte 52 est fermée et de l'eau froide coule en cascade sur le chariot pendant que la pression est réduite simultanément à la pression atmosphérique. Lorsqu'une température et une pression prédéterminées sont atteintes, la porte 54 est ouverte et le chariot est déplacé vers le mécanisme 36 de transfert La figure 4 représente certains détails du mécanisme de transfert 34, 36 ainsi qu'un dispositif destiné à faire avancer simultanément les chariots du mécanisme 36 au mécanisme 34 et du mécanisme 34 au sas 20 d'entrée, au compartiment 18, au sas 22 d'évacuation puis au mécanisme 36 de transfert si bien qu'un circuit le long de la boucle est terminé. L'installation destinée à entraîner les chariots de D en A et de C en B comporte une vis allongée 56 de pas constant entraînée par un réducteur convenable 58 de vitesse lui-même entraîné par un moteur 60. La vis 56 est supportée par plusieurs paliers, non représentés sur la figure 4, qui sont eux- mêmes portés par le bâti 12. Une autre vis 62, ayant

des tronçons de pas différents et entraînés par un réduc-

teur 64 et un moteur 66, déplace les chariots du mécanisme 34 au sas 20 d'entrée, dans la chambre 18 de stérilisation, dans le sas 22 d'évacuation puis vers le mécanisme 36 de transfert. La vis 62 a, à une première extrémité, une partie 62a de plus grand pas si bien que le chariot provenant du mécanisme 34 de transfert est déplacé vers le sas d'entrée à une vitesse supérieure à la vitesse d'avance lorsque le chariot se trouve dans la chambre 18 de stérilisation. De même, l'autre extrémité 62b de la vis 62 a un plus grand pas afin qu'elle fasse avancer

plus rapidement le chariot de la chambre 18 de stérilisa-

tion au sas 22 puis au mécanisme 36 de transfert.

Le mécanisme 34 de transfert comporte un berceau de forme générale rectangulaire 68 ayant des roues 70 montées à chaque coin et roulant sur des voies 72 qui partent des points de transfert A et B. Un organe 74 de manoeuvre linéaire, de préférence hydraulique, a des tiges de sortie 76 raccordées au berceau 68, si bien que son allongement ou son rétrécissement provoque un déplacement du berceau 68 entre les points A et B. De même, le mécanisme de transfert 36 comporte un berceau

semblable 78 ayant des roues 80 roulant sur des voies 82.

Un organe rectiligne de manoeuvre 84 a aussi sa tige de sortie 86 raccordée au berceau afin qu'il se déplace entre les points C et D.

La figure 5 représente plus en détail le méca-

nisme 34 de transfert, car elle représente l'un des chariots placé sur le berceau 68 de transfert au point A. Le chariot 38 est aussi représenté en traits mixtes au point B de transfert. Lorsque le chariot 38 est déplacé par la vis 56 vers le point A de transfert, le chariot 68 est dans cette position. Ce chariot 68 a des parties a et 32a de voie formant des prolongements des voies et 32. Lorsque le berceau 68 se trouve au point A de transfert, la rotation de la vis 56 déplace le chariot

antérieur sur les parties de voie 30a et 32a du berceau 68.

Après positionnement convenable sur le berceau 68, l'organe 74 de manoeuvre est commandé par du fluide sous pression si bien que la tige 76 vient en retrait et provoque le déplacement du berceau portant le chariot le long des voies 72 vers le point B de transfert. L'une des voies 72 peut être en V comme la voie 30. Il faut noter que la patte ou taquet 44 d'entraînement est retiré de la vis 56 et le taquet 46 est introduit dans la vis 62a dont la rotation assure le déplacement en translation

du chariot du point B de transfert au sas 20 d'entrée.

La figure 6 représente un chariot 38 porté par le berceau 68 au point A de transfert. En outre, les taquets ou pattes 44 et leur disposition relative par rapport au

filet de la partie de vis 56 sont représentés.

La figure 7 représente un berceau inoccupé 68 au point A de transfert. Des butées 85 qui font partie du bâti 33, et des rails 87 de guidage sont destinés à limiter le déplacement des chariots 38 sur le berceau, pendant le déplacement du point A au point B, afin que le berceau soit convenablement positionné et retenu

à un emplacement convenant à la réception d'un chariot.

La figure 8 est analogue à la figure 5 mais elle représente le chariot après son déploiement sur le berceau 78 sous la commande de la partie de vis 62b, qui l'a fait sortir du sas 22 d'évacuation. Cette position est indiquée de façon générale par le point de transfert C. Lorsque du fluide sous pression est transmis à l'organe

de manoeuvre 84, le berceau 78 déplace le chariot en trans-

lation vers le point D de transfert, le chariot étant représenté à cet emplacement en traits interrompus comme décrit plus en détail dans la suite. La structure 12 du bâti et le tronçon 35 de bâti portent une rigole 259 d'eau de refroidissement destinée à contenir une masse d'eau froide qui est utilisée pour un refroidissement suffisant du chariot et de son contenu avant l'arrivée au poste 16 de déchargement. La figure 9 est une perspective éclatée d'un mode de réalisation de chariot 38. Le corps proprement dit du chariot a une paroi 87 formant un fond, ayant une ouverture 88 de toute configuration voulue mais on a représenté une ouverture rectangulaire à titre illustratif. Le fond est rigidifié par des organes soudés en U entourant l'ouverture 98. Des parois latérales 39 et 41, remontant vers le haut et solidaires du fond 87, raccordées en outre à des parois transversales 96 et 98, forment la structure en forme de caisson du chariot 38. Une plaque 100 est supportée par le fond 87 et a une partie rigide en saillie 102 destinée à se loger dans l'ouverture 88. Un rail allongé 104 est fixé à chaque coin du chariot et a une fente 106 destinée à loger de façon temporaire des plaques 108 ayant des

ouvertures 110 en forme de fentes et ayant aussi des flas-

ques 112. Les coins inférieurs sont chanfreinés en 114 afin que l'introduction des plaques 108 dans les fentes 106 soit facilitée. Comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, chaque chariot a plusieurs cloisons ou étagères pleines, espacées verticalement,

destinées à supporter des produits emballés tota-

lement immergés dans l'eau à une température de stérili-

sation, ou, lorsqu'il est déterminé que le produit particulier se prête à une stérilisation par des courants

d'eau passant à travers les cloisons ou étagères succes-

sives et sur le produit, celles-ci peuvent être perforées.

En outre, comme l'indique la figure 9, plusieurs cloisons

116 d'un premier type sont formées d'une feuille métal-

lique pleine et ont des organes 118 en U fixés de part

et d'autre de chaque cloison. Des plaques 120 de renfor-

cement, dont la force est destinée à accroître la résis-

1 1 tance mécanique au flambage, sont fixées, par rivetage ou soudage, à la face inférieure de chaque cloison 116, simplement afin que la cloison 116. ait une meilleure rigidité. Les organes 118 en U ont pour rôle principal de délimiter, entre les cloisons adjacentes, un certain espace, et ont pour rôle auxiliaire de coopérer avec le mécanisme de chargement et de déchargement, au poste 16 de chargement et au poste 14 de déchargement. Lorsque la stérilisation-doit être effectuée par noyage du chariot 38 et circulation continue d'eau chaude, une plaque supérieure 122 est aussi disposée, avecdes organes 124 en U placés à ses bords opposés, une première extrémité de ces organes étant raccordée par une cloison 126 ayant à peu près la même hauteur afin que la retenue d'une

certaine quantité d'eau sur la plaque 122 soit facilitée.

L'eau est transmise à un débit (d'environ 1,33 m3/min par chariot) tel qu'une mare d'eau est contenue entre les

organes 124 en U et une plaque 126 formant cloison.

Cependant, l'eau est constamment évacuée de la plaque supérieure, vers le bas dans le chariot par une ouverture 128 délimitée par la plaque 122 et une bande inclinée raccordée aux extrémités des organes 124. Grâce à cette construction, l'eau transmise directement sur la plaque 122 descend jusqu'à ce que le chariot soit rempli d'eau puis s'écoule par-dessus une lèvre 132 afin qu'elle soit collectée à la partie inférieure de la chambre 18 de stérilisation ou, comme décrit dans la suite, dans une rigole munie d'un dispositif destiné à déterminer le débit et la température de l'eau transmise

à chaque chariot.

La figure 10 indique la disposition relative des différents éléments représentés sur la figure 9 lorsqu'ils sont montés. L'eau, à une température de stérilisation,

transmise à la plaque supérieure 122, s'écoule en descen-

dant vers la chambre délimitée par l'une des plaques 108 et la paroi latérale 39, sur les organes individuels en U formés par les cloisons ou étagères 116 et dans l'espace délimité par la paroi latérale 41 et l'autre plaque 108, avant de passer sur une lèvre 132. Tant que de l'eau de stérilisation est transmise à la plaque supérieure en quantité suffisante pour qu'un niveau d'eau LW soit établi au-dessus de la lèvre 132, la différence de hauteur

assure l'écoulement de l'eau dans le chariot.

Des bandes déformables 134 d'étanchéité sont fixées à la joue interne de l'organe 90 en forme de U entourant l'ouverture 88 afin que de l'eau soit retenue

dans le chariot pendant l'opération de stérilisation.

La figure 11 indique l'espacement des diverses cloisons 116 créées par les organes 118 en U. L'empilement

aligné des différentes cloisons est assuré par un dispo-

sitif, décrit dans la suite, placé au poste 16 de char-

gement.

On considère maintenant la figure 12. Lorsqu'un chariot est déplacé vers les- berceaux 68 et 78 et à partir de ceux-ci, les roues du chariot parcourent les

raccords de voie, ce phénomène se produisant obligatoi-

rement lorsque le chariot progresse du point B de trans-

fert au sas 20 et du sas 22 d'évacuation au berceau 78.

De même, des joints de voie existent lorsqu'un chariot est transféré du berceau 78 aux voies supportées par

le bâti allongé 26 puis de ce bâti vers le berceau 68.

Ainsi, lorsqu'il effectue un circuit, chaque chariot doit négocier quatre raccords de voie. Bien que les espace compris entre les tronçons de voie gardent une valeur minimale absolue, les jeux de roues 40 et 42 de chaque chariot 38 sont montés sur des essieux qui sont décalés afin que, lors du passage d'un raccord de voie,

une roue au maximum passe sur le raccord à la fois.

La figure 12 représente schématiquement la disposition décalée des roues 40 et 42 et un raccord 45 de voie parcouru par le chariot pendant son déplacement vers un berceau 68 ou 78 ou à partir d'un tel berceau. Le centre géométrique du chariot est indiqué par les droites se recoupant en 47 qui, dans certains cas, peuvent aussi

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indiquer le centre de gravité. Les roues 42 à gorge en V sont montées afin qu'elles puissent tourner autour d'axes ou essieux 49 alors que les roues 40 peuvent tourner autour d'axes 51. Les axes respectifs 49 associés aux roues 42 en V, et 51 associés aux roues plates 40 sont espacés longitudinalement d'une distance L.S. Une telle disposition relative des roues crée des conditions dans lesquelles, lorsqu'un chariot parcourt un raccord de voie tel que 45, une seule des six roues du chariot

se trouve au niveau du raccord à un moment quelconque.

Dans ces conditions, la probabilité de l'accrochage d'un chariot ou de la nécessité d'une force excessive pour qu'il continue à circuler, est réduite et, dans la plupart des circonstances normales, annulée. Bien que la construction préférée de chariot selon l'invention comporte trois roues de chaque côté, il faut noter que le décalage des axes de rotation des roues, lors de l'utilisation de quatre roues à raison de deux de chaque

côté, donne le même avantage.

Les figures 13, 14, 15 et 16 représentent des variantes de constructions de chariots qui peuvent être utilisées pour la stérilisation. Tous les chariots

sont représentés dans le compartiment 18 de stérilisation.

La construction choisie pour la stérilisation dépend essentiellement de la nature des produits alimentaires à stériliser, de leur conditionnement et du débit de

fluide de stérilisation qui doit être utilisé. Les cons-

tructions représentées de chariots ne comportent pas la plaque 100, mais il faut noter qu'une telle plaque fait partie de la configuration puisque, comme l'indique clairement la suite du présent mémoire, la plaque 100 ou un dispositif équivalent est souhaitable pour le chargement et le déchargement des chariots aux postes

14 et 16.

Comme indiqué précédemment, les constructions diverses de chariot sont représentées disposées dans le compartiment 18 de stérilisation. Ce compartiment a avantageusement trois plateaux 136 de distribution d'eau, ayant chacun un fond 137 ayant des ouvertures permettant à l'eau de s'écouler dans les chariots. L'eau, à la température de stérilisation, est transmise au plateau 136 par une canalisation 138. Les flèches 140 désignent les courants d'eau qui pénètrent dans les chariots à

partir du plateau 136. La construction de chariot repré-

sentée sur la figure 13 comporte une paroi supérieure 144 qui a une sortie d'eau 146 qui transmet de l'eau à un organe vertical en U 148 qui distribue lui-même l'eau à toutes les couches du produit empaqueté P, régulièrement espacées et supportées par plusieurs étagères horizontales distantes verticalement. L'eau est évacuée des organes 152 délimité par les étagères distantes verticalement, par des ouvertures 154 formées dans une paroi 156 du chariot, l'eau est collectée à la base du compartiment dans une mare 158 et elle est retirée constamment par une canalisation 159, avec un débit qui assure l'absence d'immersion du fond du chariot ou d'une partie quelconque

puisque l'eau collectée dans la mare 158 est à une tempé-

rature réduite et pourrait perturber et même empêcher une stérilisation convenable des paquets P se trouvant sur l'étagère inférieure. L'eau retirée de la mare 158 est réintroduite par la canalisation 138 après qu'elle

a été ramenée à la température voulue de stérilisation.

La figure 14 représente un autre mode de réali-

sation de chariot. Les caractéristiques de construction analogues à celles des chariots déjà décrits portent les mêmes références numériques. Le chariot qui porte la référence générale 38b, a un plateau supérieur 160 qui comporte un fond 162 dans lequel sont formés des trous 164 dont le nombre et la disposition ainsi que l'espacement

sont déterminés par le débit et la répartition voulus. Dans un cas idéal, le dessin des trous 164 est déterminé afin que le débit

transmis vers les paquets P et autour de chacun d'eux soit constant. Comme dans les constructions

précédentes, le chariot comporte plusieurs plaques horizon-

tales 166, distantes verticalement et ayant chacune plusieurs trous 167 afin que l'eau provenant du plateau supérieur 160 tombe sur chacun des paquets déployés sur chacune des plaques 166 et s'écoule autour de ces paquets. Il faut noter qu'un fond ou une plaque inférieure analogue à la plaque 100 représentée sur la figure 9, est aussi utilisé dans la construction de chariot de la figure 14, mais la plaque 100, comprenant la partie rigide 102 en saillie, a des ouvertures ou trous 169 pratiquement alignés sur les trous 167 puisque l'eau

s'écoulant du chariot passe à travers la plaque inférieure.

Le débit de transmission d'eau par la canalisation 138 d'eau chaude est suffisant pour que le plateau supérieur soit partiellement noyé et reste noyé, afin que le courant s'écoulant sur les produits emballés portés par toutes les étagères ou toutes les plaques 166 soit constant. La construction du chariot représenté sur la figure 15, portant la référence 38c, comprend le plateau 144 qui a une ouverture 146 permettant à l'eau de s'écouler dans un organe en U 170 délimité par la

paroi latérale 39 et une paroi interne perforée 172.

Ensuite, comme indiqué par les flèches, l'eau noie tous les paquets P portés par les plaques horizontales 174, espacées verticalement et qui délimitent ainsi plusieurs canaux. L'eau s'écoule alors à travers une plaque perforée 176 et pénètre dans un organe en U 178

délimité par la plaque 176 et la paroi latérale 41.

La plus grande partie de l'eau s'écoule par-dessus une lèvre 180 dans un boîtier déversoir 182 monté sur la

paroi latérale du compartiment 18 de stérilisation.

Le bo tier formant déversoir 182, plus précisément repré-

senté sur la figure 17, est associé à un thermocouple et à un détecteur 184 de niveau de liquide qui transmet un signal dans le cas o la temperature de l'eau ou

le débit d'eau dans le chariot ne sont pas suffisants.

L'écoulement de l'eau hors du chariot 38c s'effectue aussi par une ouverture d'évacuation 186 formée au fond

de l'organe 178 en forme de canal.

Le chariot représenté sur la figure 16 porte la référence générale 38d et sa différence principale avec les chariots décrits précédemment est due au fait que les paquets se trouvant sur l'étagère supérieure n'ont pas à être obligatoirement totalement immergés dans l'eau à la température de stérilisation. L'eau évacué du plateau 136 tombe en cascade dans un plateau 188 qui a un fond 190 ayant des trous 192. L'eau tombe en cascade sur le plateau supérieur 194 chargé de paquets et s'écoule vers un canal vertical 196 délimité par la paroi latérale 39 et une paroi interne 198 ayant des ouvertures 199. A partir du canal 196, l'eau s'écoule horizontalement par les ouvertures 199 et sur chaque étagère et elle s'écoule évidemment sur tous les paquets supportés par toutes les étagères. L'eau refroidie pénètre dans un autre canal vertical 200 délimité par une autre paroi 202 ayant des ouvertures et par la paroi latérale externe 41. L'eau refroidie remonte dans le canal 200 et passe par-dessus une lèvre 204 et dans le boîtier déversoir 182. L'utilisation d'un chariot construit comme représenté sur la figure 16 est à prendre en considération lorsque le produit alimentaire conditionné porté par l'étagère supérieure peut être stérilisé en n'étant que partiellement immergé, ou un tel chariot peut être utilisé sans le plateau supérieur 194 qui ne contient

donc pas de produits emballés.

On peut utiliser une installation telle que

représentée schématiquement sur la figure 18 afin d'obte-

nir des caractéristiques très rentables, obtenues essen-

tiellement par réduction à la valeur minimale absolue de la descente d'eau de stérilisation, les économies étant alors importantes. Bien que le chariot représenté 38 soit pratiquement identique au chariot décrit en référence à la figure 10 par sa construction et son mode de fonctionnement, toute l'eau s'écoulant par-dessus la lèvre 132 est collectée dans une rigole ou un canal, si bien qu'une mare formée au fond du compartiment de stérilisation 18 n'est pas nécessaire. Plus précisément, une rigole ou un canal 204 est fixé de toute manière convenable, par exemple par soudage, à la paroi latérale du compartiment 18. La rigole a une paroi verticale 206 dont l'extrémité supérieure se trouve dans une zone en saillie de la lèvre 132 si bien que l'eau tombant en cascade par-dessus la lèvre est évacuée dans la rigole 204. Une pompe 208 chasse l'eau de la rigole, par une canalisation 210, jusqu'à un échangeur de chaleur 212 par l'intermédiaire d'une canalisation 214. L'eau chauffée

provenant de l'échangeur de chaleur est à nouveau distri-

buée vers le plateau 136 par la canalisation 138.

Les figures 19 et 20, ainsi que les figures 21 et 22, représentent la construction générale, y compris le dispositif de manoeuvre d'une porte extérieure 48 et

de la porte intérieure 50 du sas 20 d'entrée. La descrip-

tion du sas de sortie n'est pas nécessaire puisque sa construction et son mode de fonctionnement sontpratiquement identiques à ceux du sas d'entrée. La figure 19, qui

est une élévation de la porte extérieure 48 du sas d'en-

trée, représente un boîtier fermé 216 qui a des parois latérales distantes 218 dont les extrémités supérieures

sont reliées par une paroi 220. Les parois sont suffisam-

ment espacées pour qu'elles permettent un déplacement libre en translation de la porte 48. Le soulèvement et l'abaissement de la porte sont réalisés par un organe rectiligne de manoeuvre 222 dont l'extrémité de la tige en saillie est raccordée au bord supérieur de la porte 48, en 224. L'extrémité inférieure du boîtier fermé 216 est solidaire d'un flasque 226 qui coopère avec un flasque analogue 228 qui est solidaire d'un boîtier inférieur 230. Ce dernier a une ouverture carrée 232 dont les dimensions permettent un déplacement libre du chariot vers le sas d'entrée et dans celui-ci. Comme l'indique la figure 20, le boîtier inférieur a une plaque externe 234 qui a une ouverture 232, et une plaque interne

236 qui est soudée à l'enveloppe 238 du sas d'entrée 20.

Après fermeture de la porte 48 ou 50, un dispo-

sitif est destiné à former un joint hermétique, commandé par un dispositif classique sensible à la fermeture des portes. Comme l'indique la figure 21, la porte 48

a ses bords verticaux qui ont des fentes 240 dans les-

quelles sont placés des guides verticaux 242 qui sont fixés à une tige allongée 244 d'un organe rectiligne de manoeuvre 246 monté sur une équerre 248. La tige 244 est guidée par des blocs percés 250 et 252 dans son déplacement alternatif. Comme l'indique la figure 19, chaque guide 242 est associé à deux organes rectilignes de manoeuvre 246 disposés comme l'indique la figure 19. Un bâti métallique lourd 254, placé entre la plaque externe 234 et la plaque interne 236, entoure l'ouverture carrée 232. Le bâti métallique 254 est soudé à la plaque 234 et son bord interne est formé afin qu'il loge un joint continu 256. Lorsque les portes sont abaissées, un dispositif classique de commande est excité afin que du fluide sous pression pénètre dans tous les organes

246 de manoeuvre associés à la porte qui est abaissée.

Lors de la mise sous pression des organes 246 de manoeuvre, du côté de la tige, les guides verticaux allongés 242 déplacent la porte vers le joint 256 qui est comprimé,

avec évidemment formation d'un joint étanche.

Comme indiqué précédemment, toutes les portes 48, 50, 52 et 54 sont réalisées pratiquement de- la même

manière et fonctionnent comme décrit précédemment. Lors-

qu'une porte quelconque doit être ouverte, des organes de commande sont manoeuvrés par l'opérateur afin que la tige 244 des organes 246 de manoeuvre soit allongée et supprime la compression du joint 256, et d'autres organes de commande convenables peuvent être manoeuvrés afin qu'ils provoquent le soulèvement de la porte par

l'organe rectiligne de manoeuvre 222.

Chaque chariot 38 est transféré du sas 22 d'éva-

cuation au berceau 68, au point de transfert C, puis,

au point de transfert D, par le mécanisme 36 de transfert.

Les chariots sont ensuite déplacés en translation par

la vis 56 le long de la voie 26 et viennent sous l'in-

fluence du dispositif 258 de refroidissement qui comporte essentiellement des barres 260 et 262 de pulvérisation par le haut qui répartissent de grands volumes d'eau sur les chariots placés au-dessous. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, il est préférable que, à un moment donné,

quatre chariots soient placés sous les barres de pulvéri-

sation et, comme les chariots sont déplacés du point D au point A de transfert à intervalles programmés, comme décrit plus précisément dans la suite, le temps de séjour de chaque chariot sous les barres de pulvérisation est pratiquement égal au temps écoulé pour le transfert de quatre chariots du sas 22 d'évacuation au point de transfert D. Lorsque les chariots successifs sont déplacés par la vis 56 vers le point A de transfert et au-delà de la barre 262 de pulvérisation, un dispositif portant

la référence générale 264 assure, à la suite de la pré-

sence d'un chariot ou sous la commande sélective de l'opérateur, l'évacuation de l'eau contenue dans le chariot avant que celui-ci ne parvienne au poste 14 de déchargement. Il faut se rappeler que, comme l'indique la figure 10, le fond du chariot a une plaque amovible solidaire d'une partie nervurée ou en saillie 102 placée dans l'ouverture 88 qui est entourée par des organes 90 en U. Comme décrit précédemment, l'ouverture 88 a un joint périphérique déformable 134 assurant la retenue de l'eau par le chariot pendant son parcours dans le sas 20 d'entrée, dans le compartiment 18 de stérilisation, dans le sas 22 d'évacuation et pendant l'opération de refroidissement assurée par les barres

de pulvérisation 260 et 262.

Lorsque le chariot prend la position qui corres-

pond au dispositif 264 d'évacuation d'eau représenté sur la figure 23, un dispositif 265 soulève la plaque 100 afin que l'eau contenue dans le chariot soit déversée

vers un canal 259 placé sous le dispositif 265 d'évacua-

tion d'eau. Un bâti 266 ayant des organes transversaux 268 placés transversalement sous le chariot, est articulé en 270 sur le-bâti 12 afin qu'il assure le déplacement

vers le haut de la plaque 100 (figure 23). L'autre extré-

mité est articulée en 272 sur un organe rectiligne de

manoeuvre qui est lui-même articulé sur un support 276.

Un patin rigide 278 est solidaire de plaques 280 de forme générale triangulaire, articulées en 282 sur les organes 168, et il est placé entre ces organes. Des boutons 283 de butée, placés entre les organes 268,

limitent la rotation du patin 278 afin qu'il soit conve-

nablement orienté et puisse être en contact plan avec

la partie nervurée 102 qui est en saillie.

Lors du fonctionnement, lorsqu'un chariot se trouve au poste 264 d'évacuation ou de décharge d'eau, des commandes successives ou sélectives sont manoeuvrées afin que la tige de l'organe 274 de manoeuvre vienne en retrait et soulève ainsi le bâti 266 de sa position

représentée en traits mixtes jusqu'à la position repré-

sentée en traits pleins sur la figure 23. En conséquence, le patin 278 vient au contact du tronçon nervuré 102 et soulève la plaque 100, si bien que l'eau contenue dans le chariot peut s'écouler vers le canal 259. Les flèches de la figure 23 indiquent cet écoulement de l'eau hors

du chariot.

Lorsque l'eau a été retirée d'un chariot, celui-ci est déplacé en translation par la vis 56 le long des voies 30 et 32 vers le poste 14 de déchargement qui assure un enlèvement sélectif de la plaque supérieure 122 et des cloisons 116. Il faut noter que, bien qu'on se réfère plus précisément à la construction de chariot représentée sur la figure 10, l'enlèvement successif des cloisons, pour tous les types de chariots représentés et décrits dans le présent mémoire, peut être réalisé

par le mode de réalisation préféré de mécanisme de déchar-

gement décrit dans la suite du présent mémoire. L'arran-

gement du dispositif de déchargement, au poste 14 de déchargement, est représenté sur les figures 24, 25 et 26 alors que son fonctionnement global est schémati- quement illustré par les figures 27A à 27E, 28 et 28A. Le dispositif de déchargement porte la référence générale 284 et comporte une structure 286 formant bâti, placée transversalement au bâti 12 et raccordée à celui-ci sous forme solidaire. Un chariot 38 est représenté au poste de déchargement et, près de lui, un dispositif 288 est destiné à collecter la plaque supérieure- 122

et les diverses cloisons 116. Le mode général de fonction-

nement du dispositif 284 de déchargement comprend le soulèvement progressif de la plaque inférieure 100, à une distance égale à l'espacement des cloisons 116, par un dispositif 290 de soulèvement, la saisie de la plaque supérieure 122 et son transfert latéral, par un mécanisme 292 de transfert, vers le dispositif 208 collecteur de plateaux qui comporte un dispositif 294 de soulèvement de construction et de fonctionnement analogues à ceux du dispositif 290 de soulèvement. Avant empilement successif des plateaux sur le dispositif collecteur 288, le dispositif 296 assure l'enlèvement des paquets des plateaux qui sont reçus et transportés

par un transporteur 298.

Les dispositifs de soulèvement 290 et 294 peuvent avoir diverses configurations, par exemple celle d'un vérin hydraulique ou mécanique à vis, mais il est préférable que des mécanismes en ciseaux (figure 4) commandés hyrauliquement, assurent le soulèvement et l'abaissement progressifs d'une table 302 associée au dispositif 294 de soulèvement et du patin 304 associé au dispositif 290 de soulèvement. Il faut noter que les dispositifs de soulèvement 290 et 294 sont déplacés simultanément en sens opposes, c'est-à-dire que, lorsqu'un chariot est déchargé, le dispositif 294 de soulèvement

22 2559354

se soulève vers sa plus grande hauteur alors que le dispositif de soulèvement 290 se trouve à sa plus faible hauteur comme l'indique la figure 24. Lors du soulèvement du dispositif 290 de soulèvement afin que la plaque supérieure 122 puisse être au contact

du mécanisme 292 de transfert qui la transfère au dispo-

sitif collecteur 288, le dispositif de soulèvement 292 est à son niveau le plus élevé, dans lequel il place la table 302 de manière que, après libération du plateau supérieur, il vienne en appui sur la table 302. Lors du déchargement des cloisons 116, le dispositif 290 de soulèvement est soulevé progressivement alors que le dispositif 294 est abaissé progressivement de la même quantité, si bien que les cloisons 116 et la plaque

supérieure 122 sont transférées à la table 302.

Les figures 24, 25 et 26 représentent la cons-

truction préférée du mécanisme 292 de transfert et elles

indiquent qu'il comporte un bâti de forme générale rectan-

gulaire 306 supporté dans un plan horizontal par les bâtis 12 et 286. Les organes allongés opposés 308 du bâti 306 délimitent des voies le long desquelles une

traverses 310, ayant des roues 312, se déplace en transla-

tion sous la commande d'un vérin pneumatique ou hydrau-

lique 314 dont l'extrémité de la tige 316 est raccordée

à un bras 318 qui est lui-même fixé à la traverse 310.

Cette dernière est supportée et guidée par une tige 320 portée dans des blocs 322 et 324. La traverse 310 a une lèvre 326 dépassant vers le bas et placée au contact du bord adjacent de la plaque supérieure 122 et des cloisons 116 qui sont extraites successivement du chariot comme décrit précédemment. Une barre transversale 328 est destinée à retirer les produits supportés par chaque cloison et à les transférer sur le transporteur 298. En particulier, un organe rectiligne 330 de manoeuvre est suspendu à un bloc 332 par sa tête, ce bloc pouvant coulisser sur la tige 320 de guidage, et sa tige est raccordée en 334 à un autre bloc 336 qui peut aussi coulisser sur la tige 320. La traverse 310 est rigidement raccordée au bloc 332 par un boîtier 338 de forme générale semicirculaire si bien que lors de la manoeuvre du vérin 314, le dispositif 296 d'extraction des paquets est aussi déplacé en translation (de droite à gauche sur la figure 24) lorsque les différents plateaux qui se trouvent dans le chariot 38 sont déplacés successivement dans

le dispositif collecteur 288.

Un dispositif 340 de support et de guidage de plateaux est lui-même supporté par des organes allongés 308 et il a pour rôle de transférer les cloisons chargées

de produits du chariot 38 au dispositif collecteur 288.

Comme l'indiquent les figures 25 et 26, le dispositif 340 de support et de guidage a des organes allongés en U 342 articulés sur des équerres 344 fixées aux organes 308 et portant des galets 346, sur la joue verticale

des organes 342.

Comme décrit précédemment en référence au chariot représenté sur la figure 10, le plateau supérieur 122 et les cloisons 116 ont des organes 124 et 118 en U respectivement. Le plateau supérieur 122 et les cloisons 116 sont représentés en traits mixtes sur la figure 26 sur laquelle on note que les galets 346 sont au contact du rebord supérieur des organes 124 et facilitent ainsi le déplacement en translation du contenu amovible du

chariot 38 vers le dispositif collecteur 288.

La figure 26 montre clairement comment les galets 346 viennent successivement au contact des organes 124 et des organes 118 associés aux cloisons 116. L'organe 342 en forme de U non seulement est articulé sur les équerres 344 mais encore est articulé en 348 sur un organe 350 de manoeuvre rectiligne dont la tête est articulée en 352 sur une équerre 354 dépassant vers l'extérieur et fixée aux organes allongés 308. Grâce à cette construction, la commande du vérin ou organe 350 de manoeuvre afin que sa tige vienne en retrait provoque un pivotement vers l'extérieur de l'organe 342 (voir figure 28), alors que l'allongement de la

tige place les organes 342 comme représenté sur la figure 26.

Comme l'indique la description qui précède,

la manoeuvre programmée ou sélective du dispositif 284 de déchargement comprend la séquence suivante. Lorsqu'un chariot se trouve au poste 14 de déchargement,- les vérins 350 viennent en retrait et font pivoter les organes

342 en U vers l'extérieur comme l'indique la figure 28.

Le mécanisme 292 de transfert et évidemment le dispositif 296 d'extraction, occupent les positions représentées sur la figure 24. L'organe 294 de soulèvement soulève la table 302 à la hauteur qui convient à la réception du plateau supérieur 122 lorsqu'il a été libéré par

le dispositif 340 de séparation et de guidage de plateaux.

Lorsque le plateau supérieur se trouve à la hauteur indiquée à la figure 26, les vérins 350 sont commandés et font pivoter les organes 342 vers l'intérieur, l'un vers l'autre, jusqu'à ce que les galets 346 se trouvent sous la lèvre des organes 124. Le vérin 314 est alors commandé si bien que le poussoir 326 vient au contact du plateau et le déplace le long des galets vers le dispositif collecteur 302. Lorsqu'il est arrivé à cet emplacement, les vérins 350 sont ramenés en retrait et font pivoter les organes 342 vers l'extérieur, si bien qu'ils libèrent le plateau supérieur qui peut être reçu par la table 302. Le vérin 314 est alors commandé afin qu'il déplace le dispositif 284 de déchargement vers la position indiquée sur la figure 24. Le dispositif 290 de soulèvement soulève alors les cloisons qui se trouvent dans le chariot d'une manière suffisante pour que les poussoirs 326 puissent venir au contact du bord adjacent d'une cloison. Les vérins 350 sont alors allongés afin qu'ils placent les galets 346 sous les lèvres des organes 318 et le vérin 314 est commandé afin qu'il déplace la traverse310 au-dessus du dispositif collecteur 288. A ce moment, le dispositif collecteur de plateaux a été abaissé d'une quantité suffisante pour qu'il ne soit pas au contact du plateau supérieur 122 transféré précédemment. Le vérin 330 reçoit du fluide sous pression afin qu'il fasse sortir sa tige et la barre 328 repousse les produits emballés sur le transporteur 298 qui peut transporter les produits vers un poste de conditionnement (non représenté) . La séquence précédente d'événements se répète jusqu'à ce que toutes les cloisons aient été

retirées du chariot 38 et empilées sur la table 302.

La séquence précédente d'opérations, suivie par le dispositif 284 de déchargement, est schématiquement représentée sur les figures 27A à 27E. La figure 27A représente un chariot 38 qui se trouve au poste 14 de déchargement auquel le dispositif 190 de soulèvement est aligné sur la partie 102 du fond 100. Les traits interrompus, au niveau du poste collecteur de plateaux 288, représentent un lot complet de cloisons 116 et le plateau supérieur 122 empilé sur la table 302. Le lot complet de cloisons 116 et le plateau supérieur sont transférés vers un transporteur ou guide commun

* 356 à voie transversale par abaissement de la table 302.

Le lot de plateaux peut être déplacé manuellement ou mécaniquement vers le poste de chargement auquel les

cloisons successives sont chargées de produits condition-

nés et réintroduites dans un chariot qui se trouve au poste de chargement. La figure 27B représente la table 302 débarrassée du plateau et des cloisons, le déchargement succesif du plateau supérieur et des cloisons pouvant alors commencé. La figure 27C représente le dispositif 294 de soulèvement qui est lui-même soulevé afin qu'il reçoive le plateau 122 alors que le mécanisme 290 de soulèvement a été levé de la quantité suffisante pour qu'il permette le transfert du plateau 122 du chariot 38 à la table 302. La figure 27D représente une cloison

116 au cours de son transfert du chariot 38 à la table 302.

Il faut noter que le mécanisme 294 de soulèvement a été légèrement abaissé alors que le mécanisme 290 a été légèrement soulevé afin que le plateau 116 soit suffisamment exposé pour permetre à la barre 328 de poussée d'assurer le transfert. La figure 27E représente l'enlèvement du produit conditionné de la cloison 116, cette opération étant réalisée lorsque le vérin 330 s'allonge et transfère les produits conditionnés de la cloison au transporteur 298, sous la commande de la barre 328. Le poste 16 de chargement qui est schématiquement représenté sur la figure 4, a une construction et un mode de fonctionnement sensiblement analogues à ceux du poste 14 de déchargement, mais certains éléments de travail ne sont pas nécessaires puisque, lorsque les cloisons successives sont retirées de la pile et placées sur un mécanisme de soulèvement 292a, le chargement du produit sur chaque cloison 116 peut être réalisé manuellement. Après chargement d'une cloison 116, celle-ci est déplacée vers le dispositif 290a de soulèvement par un vérin 314a associé à un mécanisme de chargement

sensiblement analogue au mécanisme 284 de déchargement.

Ainsi, le dispositif de chargement qui se trouve au poste 16 ne nécessite pas le vérin 330 ou un dispositif analogue puisque les produits sont places manuellement sur les cloisons successives 116, avant chargement dans un chariot. Lorsque le chargement manuel de chaque cloison est considéré comme peu rentable, un système de chargement mettant en oeuvre des ventouses peut être incorporé afin qu'il vienne coopérer avec les produits alignés et les transfère d'un transporteur 358 à une cloison placée sous le dispositif de transfert sous vide. Des lignes d'articles ou des lots complets d'articles peuvent être placés sur une cloison, suivant le procédé choisi pour

la disposition des paquets.

La figure 29 représente schématiquement une installation de commande des divers vérins et organes de manoeuvre associés à l'ouverture et à la fermeture

des portes des sas d'entrée et d'évacuation, des mécanis-

mes de transfert 34 et 36, et des postes 14 et 16 de

déchargement et de chargement. Le fonctionnement synchro-

nisé des différents éléments du circuit à fluide représenté sur la figure 29 peut comporter n'importe quel dispositif logique, par exemple des électrovannes, des commutateurs de limite, des commutateurs temporisés, etc., nécessaire pour la manoeuvre programmée des divers vérins. Ainsi, on ne décrit pas de tels circuits logiques étant donné

qu'ils sont tout à fait classiques.

La figure 29 représente la chambre 18 de stérili-

sation en traits mixtes, associée au sas d'entrée 20 et au sas d'évacuation 22. En outre, les tracés en traits mixtes désignent les postes 14 de déchargement et 16 de chargement. Du fluide hydraulique, à une pression choisie, est transmis au circuit par une pompe 360,

par une canalisation 362 qui communique avec des canalisa-

tions 364 et 366 qui transmettent le fluide sous pression aux vérins 368 qui assurent le soulèvement et l'abaissement des dispositifs 290 et 290a de soulèvement associés respectivement au poste 14 et au poste 16 de déchargement et de chargement. En outre, du fluide sous pression de la canalisation 364 parvient au vérin 274 qui est

disposé dans le dispositif 264 d'évacuation d'eau.

Tous les organes rectilignes de manoeuvre ou vérins 246 associés aux portes 48, 50, 52 et 54 sont reliés à la canalisation 366 sous pression. Il faut se rappeler que le vérin 246 assure la fermeture étanche des portes lorsqu'elles sont fermées. Le fluide sous pression provenant de la canalisation 366 parvient aussi au vérin 74 associé au mécanisme 34 de transfert, au vérin 84 associé au mécanisme 36 de transfert et aux vérins 222 qui soulèvent et abaissent les portes du

sas 20 d'entrée et du sas 22 d'évacuation. Une canalisa-

tion 370 de retour, reliée aux canalisations 372 et

374 en dérivation, complète le circuit de fluide. Plu-

sieurs soupapes 376 reliées au circuit logique de commande, assurent la commande, suivant la séquence voulue, de l'allongement et du rétrécissement de tous les vérins ou organes de manoeuvre. Il faut noter que le fluide sous pression provenant de la canalisation 362 d'évacuation est aussi transmis aux vérins du poste 14 de déchargement par la canalisation 278 de dérivation et au poste 16

de chargement par la canalisation 380 de dérivation.

Le retour du fluide vers la canalisation 370, à partir du poste 14 et du poste 16, s'effectue par les canalisa-

tions 382 et 384 respectivement.

La figure 30 représente la transmission des produits, leur conditionnement et les trajets suivis par les divers fluides destinés à assurer le préchauffage, la stérilisation, le refroidissement préalable et le refroidissement des produits emballés contenus dans les chariots. Les fluides utilisés sont identifiés tels

quels et leur point d'introduction est aussi indiqué.

Plus précisément, l'installation de stérilisation met en oeuvre de l'air,de la vapeur d'eau et de l'eau qui sont introduits respectivement par les canalisations 386, 388 et 390. La canalisation 386 d'air est reliée à la canalisation 392 en dérivation et elle transmet de l'air à une pression choisie à la réserve 224 et à la chambre 18 de stérilisation. Les canalisations en dérivation 394, 396 et 398 transmettent de la vapeur d'eau respectivement aux échangeurs de chaleur 400, 402 et 404. La vapeur d'eau est aussi transmise à la réserve 24 par une canalisation 406 rejoignant une barre

allongée 408 de distibution placée dans cette réserve 24.

L'admission de vapeur d'eau par la canalisation 406 dans la réserve est commandée par une thermosoupape 410 dont le fonctionnement dépend de la température détectée par un dispositif 412 de commande. Chacun des échangeurs de chaleur 400, 402 et 404 a une thermosoupape 414, 416 et 418 qui s'ouvre et se ferme en fonction d'ordre de dispositifs de réglage de température 420,

422 et 424.

L'eau provenant de la canalisation 390 est introduite dans la chambre 18 de stérilisation, par ouverture d'une soupape manuelle 426, par l'intermédiaire d'une canalisation 428. L'eau est aussi répartie à la demande vers la réserve 24 par la canalisation 430 dans laquelle une soupape 432 est montée et elle est commandée afin que l'eau soit admise dans la réserve 24 ou au contraire interrompue par un dispositif de réglage de niveau 434. Une certaine pression est maintenue dans

la réserve 24 par un dispositif manodétecteur 436 comman-

dant une soupape 438 reliée à la réserve par une canalisa-

tion 440. Cette réserve 24 de chaleur a un autre dispositif 442 de détection de niveau d'eau qui indique à une soupape 444 qu'elle doit s'ouvrir pour évacuer l'eau de la réserve lorsque le niveau de l'eau dans celle-ci dépasse une

valeur voulue.

La chambre 18 de stérilisation a trois plateaux allongés 136 qui, comme décrit précédemment (figures 13 à 16) ont des trous au fond afin que l'eau tombe en cascade dans les chariots placés au-dessous. La chambre 18 de stérilisation a trois plateaux 136, mais il faut noter que la chambre peut comprendre un seul plateau

ou plus de trois, selon le procédé utilisé pour la stérili-

sation. Par exemple, lorsque la température des produits portés par le chariot doit être élevée lentement, dans des conditions fixées par le récipient ou les produits

contenus, plus de trois plateaux peuvent être nécessaires.

De même, lorsqu'un certain refroidissement doit être réalisé alors que les chariots se trouvent dans la chambre 18 de stérilisation et avant leur disposition dans le sas 22 d'évacuation, des plateaux séparés 136 peuvent

être incorporés, avec de l'eau à des températures diffé-

rentes afin qu'elle soit répartie sur le chariot avant

son entrée dans le sas 22 d'évacuation.

Le sas 20 d'entrée et le sas 22 d'évacuation reçoivent de l'eau, soit à la température de stérilisation soit à une température plus faible suivant la nature des récipients et des produits qu'ils contiennent, et de l'air sous pression. Lorsque les portes 48 et sont fermées, la température du chariot et de son contenu dans le sas d'entrée 20 correspond aux conditions de pression dans la chambre 18 de stérilisation, avec

un certain préchauffage avantpénétration dans la chambre 18.

Avant cette opération, la chambre 18 de stérilisation reçoit une quantité prédéterminée d'eau de la canalisation 390 par ouverture de la soupape 426 et introduction d'eau dans la canalisation 428 qui débouche dans la chambre 18 de stérilisation. Un détecteur 446 de niveau

d'eau donne deux gammes de niveaux d'eau haut-bas, schéma-

tiquement représentéespar deux jeux de flèches de longueur différente. Lorsqu'une réserve d'eau se trouve au fond de la chambre 18 de stérilisation, des pompes 448, 450 et 452 retirent l'eau du fond de la chambre et la refoulent par l'intermédiaire des échangeurs de chaleur 400, 402 et 404 associés à chacune des pompes. L'eau provenant de l'échangeur de chaleur correspondant est renvoyée par une canalisation 454, 456, 458 vers les plateaux 136. Le maintien d'une température choisie d'eau transmise aux plateaux 136 par les canalisations 454, 456 et 458 est assuré par des dispositifs de réglage de température 420, 422 et 424 qui détectent la température de l'eau à l'entrée des pompes 448, 450 et 452 et provoquent l'ouverture ou la fermeture de soupapes 414, 416 et 418 qui transmettent de la vapeur d'eau de l'entrée 388

aux canalisationsen dérivation 394, 396 et 398.

Lorsqu'un chariot est placé dans le sas d'entrée et lorsque les deux portes 48 et 50 sont fermées, la soupape 460 de la canalisation 462 est ouverte et introduit de l'eau pratiquement à la température de stérilisation afin que le chariot soit noyé. Simultanément, la pression dans le sas d'entrée 20 est élevée à la pression dans la chambre 18 de stérilisation par ouverture d'une soupape 464 montée dans la canalisation 466. Une sonde 468 de niveau d'eau détecte le niveau de l'eau dans un caisson déversoir 470 et indique la fermeture

de la soupape 460 par l'intermédiaire d'un panneau prin-

cipal de commande.

Lorsqu'un chariot est placé dans le sas d'évacua-

tion 22 et que les portes 52 et 54 sont fermées, une pompe 472 dont l'entrée est reliée à une source d'eau froide, commence à fonctionner afin que le chariot et son contenu se refroidissent. Simultanément, une soupape 474 est ouverte et assure l'égalisation des pressions entre la chambre 18 de stérilisation et le sas 22 d'évacua- tion. Simultanément, à la manoeuvre de la pompe 472,

une pompe 476 dont l'entrée est reliée par une canalisa-

tion 478 au fond du sas 22 d'évacuation, retire l'eau de celui-ci et, suivant sa température, la renvoie vers le canal 258 par la soupape 480 et la canalisation 482, ou vers la réserve 24 par l'intermédiaire de la soupape

484 de la canalisation 486. Le fait que l'eau est trans-

mise par la pompe 476 à la canalisation 482 ou à la canalisation 486 dépend d'un dispositif 488 de détection de température qui détecte la température de l'eau refoulée

par la pompe 476.

Avant ouverture de la porte 54 et transfert du chariot qui s'y trouve sur le berceau 78, la pression dans le sas 22 d'évacuation est mise à la pression ambiante par fermeture de la soupape 474 et ouverture de la soupape

500 qui met la chambre 22 en relation avec l'atmosphère.

La porte 54 est alors ouverte et le chariot est déplacé

vers le berceau 78 puis déplacé vers le point D de trans-

fert auquel la vis 56 le transporte vers le dispositif

258 de refroidissement qui comporte les barres de pulvéri-

sation 260 et 262. Les pompes 502 et 504 retirent l'eau froide du canal de refroidissement afin qu'elle soit

transmise aux barres de pulvérisation 260 et 262.

Lorsque le canal 259 d'eau froide nécessite de l'eau supplémentaire de complément, une soupape 506, reliée à la réserve principale d'eau, est ouverte par un organe 508 de commande si bien que de l'eau est admise dans le canal 259 de refroidissement. Une canalisation

510 reliée à la réserve 24 transmet de l'eau à la tempéra-

ture de stérilisation de la réserve à la chambre 18 de stérilisation lors de l'ouverture d'une soupape 512 qui peut être commandée manuellement, par le panneau central de commande ou associée à un organe de réglage de niveau à sonde tel que 446. La soupape 444 reliée à l'organe 442 de réglage de niveau par une canalisaiton 514, dans le cas d'une condition de débordement indiquée par le dispositif 442, assure l'évacuation d'eau chaude

de la réserve 24.

Lorsque le dispositif 446 de réglage du niveau de l'eau ou un autre dispositif analogue de réglage de niveau placé dans la chambre 18 de stérilisation l'indique, l'excès d'eau chaude est renvoyé à la réserve par la canalisation 458 par ouverture d'une soupape 516 placée dans cette canalisation. L'admission d'air dans la réserve et dans la chambre de stérilisation 18 par les canalisations 386 et 392 est commandée par une soupape 518 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par un dispositif manosensible 520 placé

dans la canalisation 522.

On peut noter, à l'examen de la figure 30, que plusieurs caissons déversoirs 182 et plusieurs, sondes 184, détectant le débit et la température de l'eau, sont placés dans des positions qu'occupe chaque chariot pendant son déplacement dans la chambre de stérilisation 18. Lorsqu'une ou plusieurs sondes indiquent un débit

d'eau insuffisant ou un écart par rapport à une tempéra-

ture nominale, l'opérateur reçoit une information relative au chariot particulier considéré. Lorsque le chariot

quitte le sas 22 d'évacuation, il peut être inspecté.

Divers facteurs peuvent être à l'origine de ce compor-

tement, par exemple une rupture d'un paquet et la réparti-

tion de son contenu sur le trajet du courant d'eau, une disposition non convenable de la paroi supérieure ou des cloisons ou un alignement non convenable de la plaque 100, si bien que l'établissement d'un joint étanche par déformation de la bande 134 d'étanchéité (figure 10) n'est pas assuré. Comme indiqué précédemment, la sonde 184 peut combiner la détection du niveau de l'eau et la détection de température puisque, bien que les

débits d'eau convenables puissent être obtenus, la tempéra-

ture de l'eau peut être inférieure à une valeur acceptable pour une stérilisation. La sonde de température associée à chaque caisson déversoir est de préférence reliée à un ordinateur qui non seulement identifie la position du chariot lorsqu'une telle condition est détectée, mais contrôle aussi la progression de ce chariot afin que, lorsqu'il se trouve sur le berceau 68, il puisse

être identifié et inspecté.

Le circuit de distribution d'air, d'eau et de vapeur d'eau, tel que représenté sur la figure 30, se prête à de nombreuses variantes, suivant le produit alimentaire traité et les récipients utilisés pour le conditionnement. Dans tous les cas, l'efficacité et la souplesse, obtenues avec cette économie d'énergie, sont importantes. Dans un exemple d'économie d'énergie, la pompe 476 et les soupapes 480 et 484 assurent, en fonction de la température de l'eau, le raccordement du refoulement de la pompe à la réserve de fluide chaud ou au canal 259 d'eau de refroidissement. L'incorporation de pompes supplémentaires associées à la recirculation d'eau chaude dans la chambre 18 de recirculation et l'utilisation d'un plus grand nombre de plateaux 136 permettent la réalisation d'un microrefroidissement

dans la chambre de stérilisation, près du sas 22 d'évacua-

tion. Les figures 31A à 31H qui représentent un exemple de séquence avantageuse d'événements lors du réglage du déplacement d'un chariot dans le circuit de forme générale rectangulaire correspondent à une séquence

dans laquelle les portes des sas 20 d'entrée et 22 d'éva-

cuation peuvent être manoeuvrées. La condition représen-

tée sur la figure 31A est telle que le berceau 68 est placé près du sas d'entrée 20, un chariot 38 se trouvant dans le sas d'entrée. Le sas de sortie est vide et le chariot qui en a été retiré est représenté sur le berceau 78 au point D de transfert. La convention utilisée sur ces figures est que les portes des sas 20 et 22 sont indiquées en traits pleins lorsqu'elles sont fermées

et en traits interrompus lorsqu'elles sont ouvertes.

La séquence suivante, indiquée sur la figure 31B, repré-

sente le chariot 68 déplacé au point A de transfert.

La figure 31C représente le chariot au poste 16 de char-

gement transféré au berceau 68 alors que tous les chariots placés entre la branche délimitée par les points de

transfert A et D se sont déplacés de droite à gauche.

En outre, à ce moment, le sas d'entrée a été mis sous la pression et la porte interne 50 est ouverte. La porte

interne 52 du sas d'évacuation 22 a aussi été ouverte.

La figure 31D représente le déplacement d'un chariot du sas 20 d'entrée à la chambre 18 de stérilisation et le déplacement du chariot antérieur dans la chambre de stérilisation vers le sas 22 d'évacuation puisque la porte interne 52 est ouverte. Le berceau 78 est ramené vers la position C afin qu'il loge le chariot provenant du sas d'évacuation après refroidissement partiel et mise hors pression. Pendant cette étape, les chariots qui doivent être déchargés et chargés sont placés aux

postes de déchargement et de chargement 14 et 16 respecti-

vement. La figure 31E représente le berceau 68 ramené dans la position proche du sas 20 d'entrée, les portes 48 et 50 de celui-ci étant fermées, la porte interne

52 du sas 22 d'évacuation étant aussi fermée. Le refroi-

dissement et la mise hors pression du chariot placé dans le sas 22 d'évacuation sont réalisés. La figure 31F répète l'état de la figure 31E puisque, pendant ce temps, le déchargement et le chargement sont en cours. La figure 31G représente la porte externe 48 du sas d'entrée 20 sous forme ouverte et la porte externe 54 du sas d'évacuation sous forme ouverte aussi. La figure 31H représente l'introduction du chariot du berceau 68 dans le sas d'entrée 20 puisque la porte 48 est ouverte, et l'extraction d'un chariot du sas d'évacuation 22 par la porte ouverte 54. Il faut noter que cette séquence d'événements se répète afin que les chariots subissent successivement l'introduction dans la chambre 18 de

stérilisation et l'extraction de cette chambre.

Les figures 32A et 32B, considérées ensemble, représentent une séquence de synchronisation recouvrant une période de 240 s qui correspond au temps qui s'écoule avant qu'un chariot quelconque ne revienne à son point de départ. Comme représenté sur les figures 32A et 32B,

le temps est porté en "abscisses" et les fonctions exécu-

tées constituent la légende des deux colonnes de gauche, en "ordonnées". Bien que les fonctions exécutées et le temps nécessaire à leur exécution soient indiqués

par simple examen des dessins, la description sommaire

qui suit indique - rapidement la séquence suivie par les différents éléments identifiés en ordonnées, et

le fonctionnement simultané pendant la période de 240 s.

Dans la première période de 60s, la porte externe 48 du sas d'entrée 20 est fermée en 6 s et mise en coopération étanche en 54s. La porte externe 54 du sas 22 d'évacuation est fermée en 6s, commençant à 7 s, et la fermeture étanche de cette porte commence à 13 s et se termine à 40 s. La porte interne 50 du sas 22 est dégagée en 1 s commençant à 54 s et est ouverte en 6 s commençant à 54 s. La porte interne 52 du sas 22 d'évacuation est dégagée en 1 s commençant après l'écoulement de 40 s et est ouverte en 6 s, comprise entre 41 et 47 s. La vis 56 de déplacement de chariot commence à fonctionner à 43 s et cesse de fonctionner à 54 s, et le berceau 68, destiné à transférer les chariots du point B au point A de transfert, commence à fonctionner à 33 s et cesse de fonctionner à 41 s. Le berceau 78, lors du déplacement du point C au point D de transfert, commence à fonctionner à 15 s et s'arrête à 31 s, le

retour du chariot au point C de transfert commençant à 57 s.

Le chargement et le déchargement du produit des chariots aux postes 14 et 16 de déchargement et de chargement recouvrent 223 s, commençant à 57 s et se terminant à 40 s, par rapport à la référence de temps "0 s". La mise sous pression du sas d'entrée commence à 7 s et se termine à 22 s alors que la mise sous pression du sas d'évacuation commence à 22 s et se termine à 37 s. La circulation de l'eau de refroidissement ne subit pas une variation

cyclique si bien qu'elle est continue pendant le char-

gement d'un chariot dans le sas d'entrée, l'eau commençant à circuler à 24 s et cessant à 54 s. L'évacuation d'un chariot au poste 264 d'évacuation d'eau commence à 57 s, et le temps de séjour d'un chariot dans le sas d'entrée commence à 0 s. Le temps de séjour d'un chariot dans le sas d'entrée est environ 63 s à partir de la référence 0 s Pendant la période comprise entre 60 et 120 s, la porte externe 48 du sas d'entrée 20 est dégagée en 1 s à partir de 109 s et est ouverte en 6 s à partir de 110 s. La porte interne est fermée en 6 s à partir de 83 s et rendue étanche à partir de 89 s. La porte interne 52 du sas 22 d'évacuation se ferme en 6 s à partir de

s et elle est rendue étanche à partir de 81 s. Le. trans-

porteur 62 à vis placé dans la chambre 18 fonctionne pendant 11 s à partir de 63 s. Le déplacement du berceau 68 du point A au point B de transfert commence à 67 s et se termine à 83 s et la mise à la pression atmosphérique

du sas 22 d'entrée commence à 92 s et se termine à 107 s.

La pcpe 476 travaille pendant 32 s à partir de 88 s afin qu'elle envoie l'eau à la réserve par la canalisation 486, et l'évacuation du chariot au poste 274 se termine à 87 s. Le temps de séjour d'un chariot dans le sas d'évacuation

commence à 74 s.

Pendant le temps compris entre 120 et 180 s, aucune opération successive n'est effectuée. Entre 180 et 240 s, la porte externe 54 du sas est dégagée en 1 s à partir de 218 s et elle est ouverte en 6 s à partir de 219 s. La porte interne 52 du sas d'évacuation reste fermée de manière étanche après 218 s et la vis 62 qui se trouve dans la chambre de stérilisation fonctionne pendant 11 s à partir de 226 s. Le sas d'évacuation est évacué en 15 s a partir de 201 s, et un chariot qui se trouve dans le sas d'évacuation commence à être transféré

sur le berceau 78 à 226 s.

On considère maintenant une explication globale simplifiée de la séquence de fonctionnement, à partir de la mise en route. Au début, l'installation est totalement sèche et froide, et les cuves et chariots sont vides; la première opération est 1-a transmission à l'installation d'eau par ouverture de la soupape 432 jusqu'à ce que le niveau d'eau dans la réserve d'eau chaude, détecté

par le dispositif 434, indique une valeur convenable.

Bien que la chambre de stérilisation puisse recevoir l'eau de la réserve par la canalisation 510 et la soupape 512, l'opération peut être accélérée par ouverture de la soupape manuelle 422. Lorsque le niveau de l'eau dans la chambre 18 de stérilisation est à une valeur suffisante, les pompes 448, 450 et 452 sont mises en route et, simultanément, les soupapes 414, 416, 418

et 420 de vapeur d'eau sont ouvertes. Lorsqu'une tempéra-

ture prédéterminée a été atteinte, les chariots sont chargés au poste 16 et transportés vers le sas d'entrée 20. Lorsqu'un chariot se trouve dans le sas d'entrée, la soupape 460 est ouverte et elle introduit de l'eau chaude dans le chariot jusqu'à une condition de débordement qui peut être détectée par une sonde et, lorsque cette condition de débordement est détectée, la soupape 460 est fermée. Il faut se rappeler que, lorsqu'un chariot se trouve dans le sas d'entrée, la pression est élevée à une valeur égale à la pression régnant dans la chambre 18 de stérilisation, et la porte interne 50 est ensuite ouverte et permet au chariot de pénétrer dans la chambre 18. Lorsqu'un chariot atteint le sas d'évacuation, la pompe 472 est mise en route et fait circuler de l'eau

froide sur le chariot afin qu'elle assure son microrefoi-

dissement et son refroidissement préliminaire, avant évacuation du chariot vers le berceau 78. La pompe 476 travaille en même temps que la pompe 472 et renvoie, sous la commande de l'organe 488, de l'eau chaude vers la réserve 24 par l'intermédiaire de la canalisation 486 ou vers le canal d'eau froide 259. Lorsque les chariots arrivent au dispositif 258 de refroidissement, les pompes 502 et 504 commencent à distribuer l'eau froide provenant

du canal 259 vers les barres 260 et 262 de pulvérisation.

Ensuite, comme indiqué précédemment, lorsque les chariots atteignent le dispositif 264 d'évacuation, l'eau contenue est évacuée vers le canal 259 de refroidissement, et

le chariot se déplace alors vers le poste 14 de déchar-

gement et le poste 16 de chargement.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre

de l'invention.

Claims (23)

REVENDICATIONS

1. Appareil de traitement thermique, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un chariot mobile (38) -contenant plusieurs paquets qui contiennent eux-mêmes des produits qui peuvent être traités thermiquement, un dispositif destiné à déplacer le chariot

suivant un trajet fermé ayant plusieurs postes de trai-

tement, lesdits postes de traitement comprenant un poste de traitement thermique qui comporte une chambre

(20) de mise sous pression, une chambre (18) de stérili-

sation et une chambre (22) de réduction de pression, un poste (258) de refroidissement du chariot

et des produits qui peuvent être traités, -

un poste (14) de déchargement des récipients traités hors du chariot, et un posté (16) de chargement du chariot par des récipients avant exécution d'un autre circuit le

long dudit trajet.

2. Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à évacuer

l'eau froide du chariot (38) avant le déchargement.

3. Appareil selon la revendication 2, caracté-

risé en ce que le dispositif d'évacuation est placé

à un poste adjacent au poste de refroidissement (258).

4. Appareil de traitement thermique de produits emballés, dans une chambre, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs chariots (38) munis de roues, contenant chacun plusieurs produits, les chariots (38) étant mobiles suivant -un trajet de forme générale rectangulaire dont les sommets déterminent des points auxquels les chariots

changent de direction de déplacement sans changer d'orien-

tation, un dispositif (68, 78) destiné à recevoir et supporter successivement un chariot à un sommet et à le transporter suivant un trajet rectiligne vers un autre sommet, et un dispositif destiné à retirer le chariot du dispositif de réception et de support et

à l'introduire dans ladite chambre.

5. Appareil selon la revendication 4, caracté-

risé en ce que le dispositif de réception et de support comporte un berceau (68) et un dispositif (74) destiné à déplacer le berceau (38) entre les sommets afin qu'il assure l'introduction successive des chariots dans la

chambre de traitement thermique.

6. Appareil selon la revendication 5, caracté-

risé en ce que le dispositif de déplacement du berceau (68) entre les sommets comporte un organe de manoeuvre rectiligne (74) commandé lorsqu'un chariot (38) se trouve sur le berceau afin qu'il le déplace près de la chambre de traitement thermique et jusqu'au sommet auquel un

chariot est reçu et supporté par le berceau.

7. Appareil selon la revendication 4, caracté-

risé en ce qu'il comprend en outre un dispositif destiné à recevoir et supporter successivement un chariot (38) sortant de la chambre de traitement (18), le dispositif étant mobile entre des sommets dont l'un est adjacent à l'ouverture de sortie de la chambre de traitement,

et un dispositif (34, 36) destiné à déplacer en transla-

tion le dispositif de réception et de support vers l'autre sommet.

8. Appareil de stérilisation, caractérisé en ce qu'il comprend une chambre de stérilisation (18) destinée à recevoir un réceptacle (38) contenant plusieurs paquets à stériliser, un dispositif (136) destiné à transmettre à la chambre un liquide à une température de stérilisation et un fluide gazeux à une pression choisie supérieure à la pression atmosphérique, le liquide étant transmis constamment dans le réceptacle en quantité telle que le liquide déborde du réceptacle, un dispositif (158) destiné à diriger le courant de débordement du réceptacle vers l'un de ses bords supérieurs, et un dispositif adjacent au bord de débordement et destiné

à recevoir le courant total de débordement.

9. Appareil selon la revendication 8, caracté-

risé en ce qu'il comprend en outre un dispositif destiné

à extraire et chauffer le liquide du dispositif de récep-

tion de débordement et à renvoyer le liquide chauffé vers ledit réceptacle.

10. Chariot destiné à un appareil de stérili-

sation, caractérisé en ce qu'il comprend une structure

analogue à un caisson rectangulaire, supportant à l'inté-

rieur plusieurs -étagères pleines et espacées verticalement (116) supportant chacune plusieurs produits emballés destinés à être stérilisés, une première paroi latérale

(39, 41) du chariot ayant une série d'ouvertures commu-

niquant avec des passages délimités par les étagères

espacées verticalement, et un dispositif destiné à trans-

mettre du liquide à une température de stérilisation, avec un débit tel que tous les paquets restent immergés dans le liquide, le liquide étant constamment évacué par les ouvertures avec un débit égal au débit de liquide

transmis lorsque l'immersion complète est réalisée.

11. Chariot destiné à un appareil de stérilisa-

tion, caractérisé en ce qu'il comprend une structure en forme de caisson rectangulaire supportant à l'intérieur plusieurs étagères perforées espacées verticalement (116) sur chacune desquelles sont disposés plusieurs paquets, une cuvette (160) de réception d'eau, recouvrant les étagères perforées, la cuvette ayant son fond perforé afin que l'eau puisse s'en écouler vers les paquets supportés par les étagères perforées, le chariot ayant la paroi externe de son fond qui est perforée de manière que l'eau qui lui est transmise soit évacuée du chariot, et un dispositif destiné à transmettre de l'eau à la température de stérilisation et avec un débit suffisant

pour qu'une masse d'eau soit maintenue dans la cuvette.

12. Appareil de stérilisation, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot mobile (38) guidé et déplacé le long de voies parallèles (30, 32) délimitant un trajet rectangulaire de forme générale fermée, le chariot ayant des roues (40, 42) qui roulent sur des voies (30, 32), les voies ayant, au moins au point auquel la direction de déplacement du chariot change, un espace au-dessus duquel passe le chariot, les roues du chariot étant disposées de manière qu'une

seule roue au maximum passe à un moment quelconque au-

dessus dudit espace.

13. Appareil selon la revendication 12, caracté-

risé en ce que la disposition des roues (40, 42) est telle que l'axe de rotation des roues qui sont au contact de l'une des voies parallèles est distant de l'axe

de rotation des roues qui sont au contact de l'autre voie.

14. Appareil de stérilisation, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un chariot mobile (38) contenant des paquets à stériliser, le chariot ayant des roues (40, 42) qui roulent sur des voies parallèles (30, 32) et étant mobiles suivant un trajet rectangulaire fermé, un dispositif placé le long des côtés opposés du trajet étant destiné à déplacer le chariot le long du trajet, ce dispositif comprenant une vis allongée rotative (62) coopérant avec une patte d'entraînement

portée par le chariot.

15. Appareil selon la revendication 14, caracté-

risé en ce qu'il comprend en outre un sas d'entrée (20), une chambre de stérilisation (18) et un sas d'évacuation (22) délimitant pratiquement l'un des côtés opposés du trajet rectangulaire, la vis (62) étant destinée à tourner dans les sas (20, 22) et dans la chambre de stérilisation (18) et dépassant des sas, les parties

de vis (62a, 62b) dépassant des sas ayant des pas supé-

rieurs au reste de la vis afin que le chariot avance dans le sas d'entrée et sorte du sas de sortie à une vitesse supérieure à sa vitesse d'avance dans la chambre de

stérilisation (18).

16. Chariot destiné à un appareil de stérili-

sation, caractérisé en ce qu'il a une structure en forme de caisson supportant, à l'intérieur, plusieurs étagères pleines espacées verticalement (116) portant chacune plusieurs paquets, une cuvette (160) de réception d'eau placée au-dessus des étagères, des canaux verticaux opposés disposés sur toute la hauteur du chariot et communiquant avec les passages délimités par les étagères espacées verticalement, la cuvette recevant du liquide à une température de stérilisation et ayant un fond perforé afin qu'elle transmette le liquide à tous les passages, l'un des canaux verticaux ayant un bord de débordement qui se trouve au-dessous du passage qui est immédiatement au-dessous du fond de la cuvette, si bien

que les paquets disposés dans ledit passage sont partiel-

lementimmergés dans du liquide.

17. Appareil se stérilisation, caractérisé en ce qu'il comprend une chambre de stérilisation (18) destinée à recevoir au moins un chariot mobile (38), un dispositif (62) de déplacement intermittent du chariot dans la chambre (18) et de transmission de façon continue d'un liquide à une température de stérilisation au chariot, un dispositif destiné à évacuer le liquide du chariot pratiquement au débit avec lequel le débit est transmis, et un dispositif placé dans la chambre et destiné à

contrôler la température et le débit du liquide évacué.

18. Appareil se stérilisation, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot mobile (38), chargé de paquets et destiné à se déplacer dans un sas d'entrée (20), dans une chambre de stérilisation (18) et dans un sas d'évacuation (22), le chariot (38), lorsqu'il est placé dans le sas d'évacuation, recevant de l'eau froide qui assure le refroidissement du chariot et des

paquets-qu'il transporte.

19. Appareil selon la revendication 18, caracté-

risé en ce que l'eau chaude déplacée par l'eau froide est extraite du sas d'évacuation et est réintroduite

dans la réserve d'eau chaude.

20. Appareil de stérilisation, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot mobile (38) chargé de paquets et rempli d'eau froide après la stérilisation des paquets, le chariot ayant un fond amovible (100) recouvrant une ouverture d'évacuation formée au fond du chariot, et un dispositif destiné à coopérer avec le chariot lorsqu'il est fixe et à soulever le fond,

provoquant ainsi l'évacuation de l'eau froide du chariot.

21. Appareil selon la revendication 20, caracté-

risé en ce que le dispositif d'évacuation comporte une poutre (266) portant un patin (280) destiné à être au

contact de la plaque formant le fond (100), et un disposi-

tif moteur (274) destiné à déplacer la poutre afin que

le patin soulève la plaque formant le fond.

22. Appareil se stérilisation, comprenant plusieurs postes de traitement assurant le chargement, la mise préliminaire sous pression et le chauffage,

la stérilisation, la mise hors pression et le refroidis-

sement, ainsi que le déchargement d'un chariot mobile contenant une certaine quantité de paquets disposés sur des plateaux amovibles espacés verticalement,.portés par le chariot, ledit appareil étant caractérisé en

ce que le poste de déchargement (14) comprend un disposi-

tif (290) destiné à soulever progressivement les chariots jusqu'à ce que le plateau supérieur et les plateaux successifs (116) se trouvent audessus des bords supérieurs du chariot, un dispositif (310) destiné à fonctionner successivement afin qu'il déplace successivement les chariots vers une table d'empilement, un dispositif (328) associé au dispositif précédent et destiné à retirer les paquets du plateau, et un dispositif (290a) destiné à abaisser simultanément la table d'empilement et à soulever le dispositif de soulèvement de plateau afin

qu'un autre plateau soit transféré.

23. Appareil de stérilisation, caractérisé en ce qu'il comprend un sas d'entrée (20), une chambre de stérilisation (18) et un sas d'évacuation (22), le sas d'entrée et le sas d'évacuation étant délimités par

des portes hermétiquement fermées, commandées successi-

vement afin qu'elles établissent des conditions thermiques et de pression autour d'un chariot mobile chargé de

paquets avant son introduction dans la chambre de stérili-

sation (18) et dans les conditions ambiantes à partir du sas d'évacuation (22), un dispositif (24) destiné à transmettre successivement un fluide sous pression et de l'eau à une température inférieure à la température de stérilisation au sas d'entrée et au chariot (38) qui s'y trouve, et un dispositif destiné à transmettre un fluide sous pression au sas d'évacuation (22) avant la présence d'un chariot et après réception d'un chariot,

si bien que celui-ci reçoit de l'eau de refroidissement.