FR2555522A1

FR2555522A1 - Appareil de controle de l'etat d'une personne et de commande de la securite d'un vehicule automobile

Info

Publication number: FR2555522A1
Application number: FR8418212A
Authority: FR
Inventors: Takeshi Ikeyama
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1983-11-30
Filing date: 1984-11-29
Publication date: 1985-05-31
Also published as: GB2150725A; GB2150725B; US4706072A; DE3443644A1; GB8430182D0

Abstract

L'APPAREIL DECIDE DE LA PRESENCE OU DE L'ABSENCE D'UNE ANOMALIE EN DETECTANT L'ETAT DE PREHENSION DU VOLANT PAR LE CONDUCTEUR, OU EN MESURANT LES FLUCTUATIONS DE LA FREQUENCE DU POULS ET DE LA PERIODE DES PULSATIONS DU COEUR DU CONDUCTEUR, ET EMET UNE ALARME "SE REPOSER", ETC., OU COMMANDE LA REDUCTION DE LA VITESSE DU VEHICULE EN CAS D'ANOMALIE. LE MOYEN DE DETECTION EST FIXE AU VOLANT 4, A LA COIFFE DU VOLANT OU A UN ELEMENT EN FORME DE BANDE. LE MOYEN DE DETECTION COMPREND UNE PLURALITE DE DETECTEURS OPTIQUES DU TYPE A REFLEXION QUI SONT CONSTITUES CHACUN D'UN ELEMENT EMETTEUR DE LUMIERE LED, ET D'UN OU PLUSIEURS ELEMENTS RECEPTEURS DE LUMIERE PT1-8 ET QUI SONT DISPOSES ET ORIENTES DE MANIERE A PERMETTRE LA DETECTION DET DE L'UNE QUELCONQUE DE CONDITIONS DIVERSES.

Description

1.

La présente invention concerne un appareil per-

mettant de détecter l'état d'un conducteur de véhicule routier et de prendre une certaine mesure de sécurité

en conformité avec le résultat détecté.

S'agissant des conducteurs d'automobile, par exemple, le risque d'accident dépend largement de l'état

de santé et du degré de fatigue du pilote. Plus spécifi-

quement, si le conducteur est victime d'une crise cardia-

que, il perdra la maîtrise de son véhicule,ce qui peut se traduire par un risque élevé d'accident. De plus, si le conducteur s'assoupit à la suite d'une accumulation de

fatigue, il y a une probabilité élevée de risque d'acci-

dent. En outre l'accumulation de fatigue a tendance à réduire l'efficacité dans le travail quotidien et avoir

un effet néfaste sur la santé.

La présente invention a pour premier objet un

appareil de contrôle de l'état physique humain et de com-

mande de la sécurité pour véhicules routiers,destiné à

détecter l'état de santé, la conduite, etc. d'un conduc-

teur de véhicule sur route, puis de prendre 2.

automatiquement une certaine action concernant la sécuri-

té s'il y a détection d'une anomalie quelconque, Pour atteindre l'objet précédent, la présente invention utilise un moyen de détection d'état servant à détecter les mains du conducteur, et la sortie du

moyen de détection d'état est contrôlée de manière à ac-

tionner un moyen de sécurité du véhicule, par exemple un dispositif d'affichage ou un générateur d'alarme sonore,

en conformité avec le résultat du contrôle.

Plus spécifiquement, l'état du conducteur fait l'objet d'une décision par obtention d'un siganl concernant les pulsations du coeur à partir de ses mains qui doit

être détecté, ou par détection d'un signal correspon-

dant au fait que le volant est fermement saisi ou non

par les mains.

Les pulsations du coeur constituent l'un des baromètres permettant d'indiquer l'état de santé d'un être humain. Comme appareil de mesure despulsations du coeur,

on connaît un dispositif utilisé dans les traitements mé-

dicaux et un appareil de mesure portatif de faible dimen-

sion. Ce dernier peut être placé dans n'importe quel en-

droit mais sa précision est assez faible. Même s'il est placé à bord d'un véhicule, la mesure des pulsations du coeur du conducteur ne peut se faire qu'à l'arrêt. Plus spécifiquement,l'appareil de ce type permettant la mesure des pulsations du coeur procède à une mesure dans un état tel qu'un photodétecteur du type à réflexion est placé contre la surface convexe du doigt du conducteur et que le détecteur et le doigt sont tous deux recouverts d'une

éponge noire, etc. de manière à éviter l'effet de la lu-

mière provenant de l'extérieur. De plus, si la relation

entre les positions du doigt et du détecteur est modi-

fiée,la mesure est interrompue et par conséquent on ne peut déplacer le doigt. Il en résulte que le conducteur ne peut pas conduire pendant la mesure des pulsations 3.

de son coeur.

Par conséquent, un second objet de la présente invention est un appareil de contr5le de l'état d'un être humain et de commande de la sécurité pour véhicules routiers, qui permet une mesure automatique des pulsa-

tions du coeur même lorsque le conducteur conduit normale-

ment un véhicule.

Pour atteindre l'objet précédent, dans un mode de réalisation préféré de l'invention,on emploie un moyen

de détection d'état structuré de manière qu'une plura-

lité d'éléments récepteurs de lumière soit disposée autour d'un élément émetteur de lumière, et les axes optiques des éléments émetteur et récepteurs de lumière

sont dirigés sensiblement dans la même direction. En ou-

tre dans un autre mode de réalisation préféré de la pré-

sente invention, on emploie une pluralité de détecteurs, comprenant chacun un moyen émetteur de lumière et un moyen récepteur de lumière de manière à former un même ensemble annulaire, et plusieurs ensembles sont montés

de manière à entourer la partie de préhension du volant.

En opérant ainsi, il devient possible de détecter un si-

gnal correspondant aux pulsations du coeur, etc., à par-

tir de la paume ou d'une partie du bras, et cela permet d'éliminer la limitation qui est imposée dans le cas de la détection d'un signal représentatif des pulsations

du coeur à partir du bout d'un doigt. Ainsi, on peut me-

surer automatiquement les pulsations du coeur alors que

le conducteur pilote un véhicule dans son état normal.

Lorsqu'on dispose le moyen de détection d'état

sur un volant, à titre exemple,pour permettre la détec-

tion d'état lors d'une conduite réelle, il est nécessai-

re de disposer un certain nombre de moyens de détection

d'état sur la partie de préhension du volant,ce qui per-

met de détecter l'état lorsque le volant est saisi en n'importe lequel de ses endroits. Cependant, si on 4,

connecte en parallèle un certain nombre de moyens de dé-

tection d'état de manière à. obtenir un signal, le ni-

veau de bruit se trouve élevé par suite de l'effet des lumières provenant de l'extérieur, etc., car il y a un nombre moins grand de moyens de détection qui produi- sent réellement le signal désiré, d'o il résulte que le rapport signal/bruit est trop abaissé pour permettre

la détection d'état.

Par conséquent, un troisième objet de la pré-

sente invention est de prévoir un appareil de contrôle

de l'état d'un être humain et de commande de la sécuri-

té pour véhicules routiers, qui soit capable de procé-

der à une détection quel que soit l'endroit du volant

saisi par le conducteur, et dans lequel la lumière pro-

venant de l'extérieur ne provoquera jamais un mauvais fonctionnement. Pour atteindre l'objet précédent, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, on dispose d'un certain nombre de moyens de détection d'état, dont les niveaux de sortie sont séquentiellement contrôlés de manière à trouver les moyens de détection qui produisent un signal désiré, et de tels moyens de détection sont

sélectivement connectés à une section de mesure pour ob-

tenir des résultats de mesure. Avec cet agencement, com-

me la sélection du moyen de détection d'état est effec-

tuée automatiquement, le fonctionnement est simple et comme les moyens de détection devant être utilisés sont choisis lors du contrôle réel des sorties des moyens de

détection,il ne se produit aucune erreur de sélection.

Dans le cas précédent, si les moyens de dé-

tection sont constitués de détecteurs optiques, la sor-

tie de chaque détecteur présente un niveau qui corres-

pond à la somme d'un signal désiré et des lumières étrangères, c'est-àdire du bruit, et l'intensité des lumières étrangères est très différente, étant fonction 5. de la position sur le volant. Par conséquent, lors de la prise de décision au moment de la comparaison du niveau de signal détecté avec une valeur de seuil donnée, il peut se produire une détection erronée si le réglage de la valeur de seuil n'est pas. approprié. Ainsi, de

préférence, les niveaux des moyens de détection conti-

gus sont comparés les uns aux autres de manière à trou-

ver le premier et le dernier des moyens de détection

qui doivent être utilisés en conformité avec la différen-

ce de niveau résultante et ces moyens de détection dans une telle plage sont tous choisis. Comme on suppose que l'effet des lumières étrangères sur les moyens de détection contigus est similaire, l'agencement précédent peut sûrement contrebalancer tout effet des lumières

étrangères.

Si les moyens de détection d'état de l'appa-

reil de contrôle de l'état d'une personne et de commande de la sécurité de véhicules routiers sont enfouis dans le volant, celui-ci doit faire l'objet d'une nouvelle

fixation, c'est-à-dire qu'il doit être changé pour per-

mettre la fixation de l'appareil.

Par conséquent,un quatrième objet de la pré-

sente invention est un appareil de contrôle de l'état

d'une personne et de commande de la sécurité pour véhi-

cules routiers, qui permette la détection de l'état même lorsque le conducteur est aux commandes d'un véhicule,

et dont la fixation et le démontage sont aisés.

Pour atteindre l'objet précédent dans un mode

de réalisation préféré de l'invention, les moyens de dé-

tection d'état sont montés sur une coiffe du volant. Cela rend plus facile le montage et le démontage de l'appareil car la coiffe du volant peut être plus facilement montée

et démontée.

En outre, si le moyen de détection d'état mon-

té sur la coiffe du volant est connecté au corps de 6. l'appareil par des fils, cela gêne la conduite. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré, on prévoit un moyen émetteur de signaux destiné à envoyer un signal depuis le moyen de détection d'état porté par une onde électrique et un moyen récepteur de signaux destiné à recevoir l'onde électrique sortant du moyen d'émission afin de démoduler un signal d'état donné. Cela permet d'éliminer les fils qu'on doit utiliser pour procéder à la connexion de chaque moyen de détection d'état avec

le corps de l'appareil. En outre,dans un mode de réali-

sation préféré, le moyen émetteur de signaux est cons-

titué de manière à pouvoir être fixé de façon amovible

à l'un des rayons du volant.

De plus, pour atteindre le quatrième objet,

dans un autre mode de réalisation de la présente inven-

tion, les moyens de détection d'état sont montés à un élément de support en forme de bande, de sorte qu'ils

peuvent être installés en constituant une partie du bras.

Avec cet agencement, on peut facilement monter et démon-

ter les moyens de détection d'état et détecter un état pendant la conduite. Dans ce mode de réalisation, on prévoit un moyen de transmission de signaux permettant de transmettre un signal à partir du moyen de détection d'état porté par une onde électrique, et un moyen de

réception de signaux permettant de recevoir l'onde élec-

trique sortant du moyen de transmission afin de démodu-

ler un signal d'état donné. En opérant ainsi, on peut

disposer les moyens de détection d'état dans une posi-

tion située à distance du corps de l'appareilet se

dispenser des fils de connexion.

Si on peut détecter n'importe quelle anomalie de l'état du conducteur alors qu'il est aux commandes d'un véhicule, etc,, il devient possible de prendre les

mesures de sécurité nécessaire pour éviter les accidents.

Par conséquent, un cinquième objet de la Par conséquent, un cinquième objet de la 7. présente invention est un appareil de contrtle de l'état

d'une personne et de commande de la sécurité, qui puis-

se détecter si le conducteur se trouve ou non dans un état normal, et qui prenne automatiquement une mesure de sécurité en cas de détection d'une anomalie quelcon- que. Pour atteindre l'objet précédentdans un mode

de réalisation préféré de l'invention, l'état de préhen-

sion du volant est détecté en utilisant des moyens de détection d'état, etun moyen de sécurité est actionné

en conformité avec l'état détecté.

Plus spécifiquement, dans le cas o le conduc-

teur est victime d'une crise cardiaque pendant qu'il

conduit, ou dans le cas o le conducteur s'assoupit pen-

dant qu'il conduit, il libère généralement le volant, ou le saisit avec des forces plus faibles. Par conséquent,

la présence ou l'absence d'anomalies dans l'état du con-

ducteur peut faire l'objet d'une décision en détectant

l'état de préhension du volant.

Dans ce cas, on peut utiliser comme moyens de

détection d'état, des détecteurs optiques du type à ré-

flexion, des détecteurs de pression, des détecteurs de température, des détecteurs de potentiel, des détecteurs de capacité, etc. Cependant,comme le conducteur porte souvent des gants pendant qu'il conduit, et que le volant est saisi d'une manière différente par les conducteurs, on ne peut pas toujours détecter l'état de préhension du

volant en fonction des combinaisons des types de détec-

teurs et de conditions d'utilisation. Ainsi, dans un mode

de réalisation préféré de l'invention, les moyens de dé-

tection d'état sont constitués de détecteurs optiques du

type à réflexion. Dans le cas d'une utilisation de détec-

teurs optiques du type à réflexion, le niveau de déci-

sion est simplement ajusté en conformité avec les condi--

tions de détection telles que le fait que les mains du

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8. conducteur sont placées ou non sur le volant, ou que le volant est saisi ou non avec des forces supérieures

à une valeur prédéterminée. En outre, un signal corres-

pondant aux pulsations du coeur peut Ctre obtenu en traitant un signal sortant du détecteur optique, de sor-

te que le détecteur peut être également utilisé à d'au-

tres fins, par exemple à la mesure des pulsations du

coeur sur des véhicules routiers.

La présente invention sera bien comprise à

la lecture de la description suivante faite en relation

avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue avant de la partie

avoisinant le siege d'un conducteur d'un véhicule com-

portant un appareil de mesure des pulsations du coeur selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2a est une vue en plan,à grande échelle, d'un volant 4 du véhicule représenté en figure 1; La figure 2b est une vue en coupe prise le long de la ligne IIb - IIb de la figure 2a; La figure 2c est une vue en coupe prise le long de la ligne IIc-IIc de la figure 2a; La figure 3a est un schéma sous forme de blocs d'un appareil monté sur le véhicule représenté en figure 1;

La figure 3h est un schéma de circuit électri-

que d'une partie de la figure 3a; La figure 4 estun schéma sous forme de blocs

de la configuration d'une mémoire vidéo VRAM1 de la figu-

re 3a; La figure 5 est un organigramme représentant schématiquement le fonctionnement d'un micro-ordinateur de la figure 3a;

La figure 6 est une vue en plan d'une indica-

tion de l'écran d'une unité de visualisation à tube 9. cathodique; La figure 7a est une vue en plan d'un volant selon un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 7h est une vue en coupe à grande échelle prise le long de la ligne VIIb - VIIb de la figure 7a; La figure 7c est une vue en coupe,à grande

échelle,prise le long de la ligne VIIc - VIIc de la fi-

gure 7a; La figure 7d est un schéma d'une partie d'un circuit électrique auquel sont connectés des détecteurs montés sur le volant représenté en figure 7a; La figure 8a est une vue en plan d'un volant selon un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 85 est une vue en coupe,a grande échelle, prise le long de la ligne VIIIb - VIIIb de la figure 8a; La figure 8c est une vue en coupe,a grande échelle, prise le long de la ligne VIIIc - VIIIc de la figure 8a; Les figures 9a, 9b et 9c sont des schémas sous

forme de blocs d'un circuit électrique auquel est connec-

té le volant représenté en figure 8a; Les figures lOa et lob sont des diagrammes

représentant schématiquement le fonctionnement d'un micro-

ordinateur représenté en figure 9a; La figure lla est un graphique représentant un

exemple des niveaux de sortie d'une partie des détec-

teurs optiques représentés en figure 9a;

La figure 11h est un diagramme de temps repré-

sentant un niveau des signaux de sortie d'un détecteur

optique et la forme d'onde d'une sortie d'un amplifica-

teur différentiel; La figure 12a est une vue en plan d'une coiffe de volant,sur laquelle sont montées des unités de détection des 10. pulsations du coeur selon un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 12b est une vue, partiellement à grande échelle,de la figure 12a; La figure 12c est une vue en coupe prise le long de laligne XIIc - XIIc de la figure 12b; Les figures 13a et 13b sont des vues en plan d'un volant sur lequel est montée la coiffe représentée en figure 12a;

La figure 14 est un schéma de circuit élec-

trique représentant l'unité de détection des pulsations du coeur, représentée en figure 12a et une unité de transmission connectée à cette unité; La figure 15 est un diagramme de forme d'ondes représentant un exemple de forme d'onde des pulsations du coeur; Les figures 16a et 16h sont des schémas sous forme de blocs d'un corps d'appareil pour la réception d'une onde électrique émise par l'appareil représenté en figure 14;

La figure 17a est une vue en plan d'une uni-

té de détection de pulsations du coeur selon un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 17b est une vue en coupe prise le long de la ligne XVIIb - XVIIb en figure 17a;

La figure 17c est une vue en perspective mon-

trant la fixation d'une unité de détection de pulsations du coeur, représentée en figure 17a, sur la main d'une personne; La figure 18 est un schéma sous forme de blocs de la configuration de l'appareil selon un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 19 est un organigramme représentant schématiquement le fonctionnement d'un micro- ordinateur représenté en figure 18; 11.

La figure 20 est un schéma de circuit élec-

trique représentant la configuration d'un contrôleur de vitesse de véhicule SPC représenté en figure 18;

La figure 21 est une vue en coupe longitudi-

nale d'un actionneur à pression négative connecté au contrôleur représenté en figure 20; et Les figures 22a, 22b, 22c, 22d et 22e sont

des organigrammes représentant schématiquement le fonc-

tionnement d'un micro-ordinateur représenté en figure 21.

On procédera maintenant à la description de

modes de réalisation préférés de la présente invention en

liaison avec les dessins.

La figure 1 représente l'environnement du siège d'un conducteur de véhicule automobile comportant l'appareil de mesure des pulsations du coeur selon un mode de réalisation de la présente invention. En liaison avec la figure 1, un volant 4 est muni à son centre d'un commutateur de départ SW1 dont le but est de provoquer le départ de la mesure des pulsations du coeur, d'un

commutateur d'annulation SW2 destiné à provoquer l'annu-

lation de la mesure, et d'une diode électroluminescente LED donnant une indication qui correspond aux pulsations du coeur. Sur le côté gauche du volant 4, sont montées

deux unités de visualisation à tube Brown CRT1 et CRT2.

On a représenté avec davantage de détails

le volant 4 en figures 2a, 2b et 2c. En liaison mainte-

nant avec ces figures, des détecteurs optiques du type

à réflexion DET1,DET2... DET8 sont disposés sur la surfa-

ce supérieure du volant 4 en étant éloignés les uns des autres. Chaque détecteur optique comprend une diode électroluminescente (LE1) et quatre phototransistors

(PT1 - PT4) disposés autour de la diode. La diode élec-

troluminescente montée dans chaque détecteur optique est constituée d'une diode émettrice de lumière infrarouge qui est destinée à émettre un faisceau de lumière dans 12. la gamme des infrarouges. Une diode électroluminescente et quatre phototransistors inclus dans chaque détecteur

optique sont disposés de manière que leurs axes s'éten-

dent dans la même direction (c'est-à-dire vers le des-

sus du volant 4). Le volant 4 comporte une âme en fer 4b et une coiffe en résine 4a et les détecteurs optiques sont fixés à la partie en résine 4a du volant. Les fils électriques sortant de chaque détecteur optique sont connectés à un circuit électrique logé dans un panneau

au centre du volant 4 après avoir traversé l'inté-

rieur de la résine 4a.

La figure 3a représente schématiquement le circuit de l'appareil de mesure des pulsations du coeur

qui est monté sur le véhicule représenté en figure 1.

On procèdera maintenant à une description en liaison

avec la figure 3a. Un micro-ordinateur UCT commande la totalité du circuit. Connectés au micro-ordinateur UCT se trouvent un circuit d'oscillation OSC2, une unité de synthèse de voie USV, des mémoires vidéo VRAM1 et

VARM2, un ronfleur BZ, un convertisseur analogique/numéri-

que CAN, des commutateurs à touche SW1 et SW2,etc. Un circuit interposé entre les commutateurs SW1, SW2 et i'UCT est un circuit de mise en forme d'onde. Un haut parleur HP est connecté à une borne de sortie de l'unité de synthèse de voie USV,et les unités de visualisation CRT1 et CRT2 sont connectées aux mémoires vidéo VRAM1 et VRAM2 respectivement. Des résistances variables VR1 et

VR2 servant au réglage de niveaux de référence sont respec-

tivement connectées à des bornes d'entrée 1 et 2 du con-

vertisseur ACN, alors qu'une borne de sortie d'un circuit de démodulation DEM est connectée à une borne d'entrée 3

- du convertisseur. Une borne de sortie du circuit de démo-

dulation DEM est connectée à la diode électroluminescente LED pour donner une indication par l'intermédiaire d'un circuit d'attaque AT. Une borne de sortie d'un circuit 13. d'oscillation OSC1 est connectée à une unité de détecteurs UDET,dont une borne de sortie est à. son tour reliée à une borne

d'entrée du circuit de démodulation DEM.

Le circuit d'oscillation OSC1, l'unité UDET et le circuit de démodulation DEM de la figure 3a

sont représentés avec davantage de détail en figure 3b.

Le circuit d'oscillation OSC1 est un circuit multivibra-

teur non stable qui est destiné à. sortir un signal à on-

de carrée de 1 KHz dans cet exemple. L'unité de détec-

teurs UDET comprend huit détecteurs optiques DET1 - DET8.

Les diodes électroluminescentes LE1, LE2... des détecteurs

optiques respectifs DET1 - DET8 sont connectées en sé-

rie et la borne de sortie du circuit d'oscillation OSCl

est reliée à une extrémité du premier circuit en série.

Par conséquent, la diode électroluminescente de chaque détecteur optique s'allume par intermittence suivant un cycle de 1 msec. Lorsque l'un quelconque des détecteurs optiques DET1 - DET8 est placé en regard d'un

vaisseau sanguin d'une personne, la réflectance de la lu-

mière dans cette partie est soumise à des fluctuations en fonction du débit sanguin, c'est-à-dire des pulsations du

coeur. Il en résulte qu'une borne de sortie du phototran-

sistor dans le détecteur optique produit un signal en cou-

rant alternatif de 1 KHz modulé en amplitude en fonction

d'un signal représentant les pulsations du coeur.

Les phototransistors PT1, PT2, PT3,.... des

détecteurs optiques respectifs DET1 - DET8 sont connec-

tés en parallèle, et une extrémité de ce circuit en paral-

lèle est reliée à la borne d'entrée du circuit de démodu-

lation DEM. Le circuit de démodulation DEM comprend un

amplificateur AM1, un filtre passe-bas PB1, un amplifica-

teur AM2, un filtre passe-bas PB2, un amplificateur AM3,

etc. ce qui permet de démoduler le signal original repré-

sentant les pulsations du coeur à partir du signal de

1 KHz modulé en amplitude.

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14. La figure 4 représente la configuration de

la mémoire vidéo VRAM1 représentée en figure 3a. On no-

tera que la mémoire vidéo VRAM2 a la même configuration

que la mémoire VRAM1. On procède maintenant à une des-

cription en liaison avec la figure 4. Une mémoire active RAM stocke des données brillantes/sombres correspondant

* à des éléments individuels d'image devant être affi-

chés sur l'écran du tube Brown. Des lignes d'adresse de la mémoire RAM sont connectées à un multiplexeur MX, d'o la sélection de l'adresse de mémoire correspondant à l'une ou l'autre de la valeur comptée d'un compteur d'adresse CO ou de l'adresse de sortie de l'UCT qui sont appliquées à des entrées A et B du multiplexeur MX, respectivement.

Une telle sélection est effectuée par le mi-

cro-ordinateur UCT, et dans le cas o une donnée est in-

troduite dans la mémoire RAM ou extraite de celle-ci,

l'entrée B du multiplexeur MX est désignée et l'UCT dé-

signe l'adresse. Dans un cas différent du précédent, l'adresse de la mémoire RAM est désignée par la valeur comptée du compteur d'adresse CO. Le compteur d'adresse CO procède toujours à un comptage avec des signaux à impulsions correspondant au nombre d'éléments d'image et provenant de l'oscillateur OSC3. Connecté à une borne de sortie du compteur d'adresse CO se trouve un circuit 100 de génération de signaux de synchronisation

qui est destiné à produire à la fois un signal de syn-

chronisation verticale et un signal de synchronisation horizontale au séquencement donné en conformité avec la valeur comptée du compteur CO, Un registre à décalage RD est connecté à des lignes de données à plusieurs bits de la mémoire RAM, et une borne de sortie en série du registre RD est reliée à un circuit de synthèse de signaux 110. Sont également

connectées à ces lignes de données, des lignes de don-

nées de l'UCT par l'intermédiaire d'un tampon 15.

bidirectionnel TP2.

Dans le cas d'un affichage plus clair des éléments d'image sur l'écran du tube Brown, l'UCT écrit les données avec des bits donnés instaurés à "1" dans les mémoires de la mémoire RAM qui ont les adresses correspon- dant à de tels éléments d'image, Dans ce cas, l'entrée B du multiplexeur MX est désignée, le côté UCT et le côté RAM du tampon bidirectionnel TP2 sont respectivement désignés comme entrée et sortie, la donnée est instaurée dans les lignes d'adresses et les lignes de données de

i'UCT, puis un signal de désignation d'écriture est four-

ni à la mémoire RAM. A l'issue de l'opération précédente, l'entrée A du multiplexeur MX est désignée et le côté

RAM du tampon bidirectionnel TP2 est instauré pour deve-

nir une impédance élevée, jusqu'à l'exécution d'une nou-

velle écriture.

Dans un tel état, un signal de synchronisa-

tion est produit pour chaque séquencement donné et l'adresse de la mémoire PRAM est choisie dans l'ordre correspondant. Lorsque l'adresse donnée dans laquelle la

donnée d'affichage doit être écrite est désignée, la don-

née multibits comprenant la donnée d'élément d'image est introduite dans le registre à décalage RD, et la donnée indiquant l'élément d'image "clair" (élément d'image blanc) est appliqué au circuit de synthèse de signaux 110 avec un retard d'un certain nombre d'horloges correspondant à la position de l'élément d'image. De cette façon, la donnée en série correspondant à la donnée de tous les éléments d'image sur l'écran de visualisation est continuellement sortie, de sorte que cette donnée d'image et le signal de synchronisation sont synthétisés dans le circuit110 afin de fournir un signal composite qui est alors appliqué à l'unité de visualisation à tube

de Brown (moniteur TV).

La figure 5 représente schématiquement le 16.

fonctionnement du micro-ordinateur UCT de la figure 3a.

On décrira maintenant ce fonctionnement en liaison avec

la figure 5.

On procédera d'abord à la description du pro-

cessus d'interruption. Comme un signal provenant d'un

circuit d'oscillation OSC2 est appliqué à une borne d'en-

trée d'interruption INT de 1'UCT, celle-ci met en oeuvre un processus d'interruption avec un intervalle de temps donné. Dans ce processus d'interruption, le contenu d'un registre N est incrémenté de +1. Plus spécifiquement, étant donné que le contenu du registre N est modifié en conformité avec le laps de temps écoulé, si le contenu de N est effacé pour devenir 0 à un certain moment, le

laps de temps écoulé depuis l'effacement peut être déter-

miné en vérifiant la valeur du registre N dans le pro-

gramme principal. Le programme principal, les sous-pro-

grammes, etc. déterminent divers séquencements de traite-

ment en vérifiant la valeur du registre N.

On procédera ensuite à la description du pro-

gramme principal. Lors de la mise sous tension, le commu-

tateur de départ SW1 est d'abord contrôlé. Si le commuta-

teur SW1 est fermé, les tensions établies par les résis-

tances variables VR1 et VR2 sont transformées en signaux

numériques par l'intermédiaire du convertisseur analogi-

que/numérique CAN et les données converties sont mises en mémoire dans les registres MH et ML,respectivement. Les

données des registres MH et ML, respectivement, représen-

tent la valeur limite supérieure des fluctuations de la pé-

riode des pulsations du coeur et la valeur de la limite inférieure de la fréquence du pouls, qui sont toutes deux

utilisées pour décider si une alarme doit être émise.

Dans le tableau suivant 1, on fait ressortir

la relation entre la valeur moyenne générale de la fré-

quence du pouls 1/L ainsi que des fluctuations (ou varian-

ce) de la période des pulsations du coeur AL et de l'état

physique et mental d'un être humain.

17.

TABLEAU 1

Etat de l'être 1L tL

jhumain _...

Lorsqu'il est détendu Petit Grand Lorsqu'il est sous tension Grand Petit

A l'état physi-

que détendu et à l'état mental sous tension Petit Petit Dans son sommeil Petit Très élevé En général, lorsqu'il pilote un véhicule sur une route, le conducteur est physiquement détendu, mais tendu sur le plan mental. Cependant, dans le cas o il y a assoupissement à la suite de fatigue ou pour d'autres

raisons, la tension mentale se trouve éliminée et les pul-

sations du coeur deviennent similaires à celles du som-

meil. En d'autres termes, en liaison avec le tableau 1, dans le cas o le conducteur s'assoupit alors qu'il est

aux commandes d'un véhicule, il y a une augmentation rapi-

de des fluctuations de la période des pulsations du coeur.

Par conséquent, dans le présent mode de réalisa-

tion, la valeur de référence MH (valeur de la limite supé-

rieure) pour les fluctuations de la période des pulsations

du coeur et la valeur de référence ML (valeur limite infé-

rieure) pour la fréquence du pouls sont établies de manière

à émettre une alarme dans le cas de fluctuations importan-

tes et d'une fréquence du pouls inférieure à une valeur prédéterminée. A la suite de l'établissement tant de MH

que de ML, la mesure des pulsations cardiaques est commen-

cée après une certaine attente To nécessaire pour stabili-

ser le signal détecté. Un sous-programme pour la mesure de pulsations cardiaques sera décrit ultérieurement en détail. A l'issue de la mesure des pulsations cardiaques, 18.

la variance ou fluctuatiors de la période de ces pulsa-

tions AL est calculée sur la base du résultat de la me-

sure. Si l'on suppose que les périodes des pulsations

cardiaques d'échantillons donnés (16 dans le présent exem-

ple) sont représentées par S, on peut déterminer la varian- ce par l'équation suivante: Variance = Valeur moyenne de S2 - (Valeur moyenne de S) Ensuite, la fréquence du pouls, c'est-à-dire

le nombre de pulsations cardiaques par minute, est calcu-

lé d'après la valeur moyenne de S. En conformité avec le résultat ainsi calculéela donnée d'affichage numérique

correspondante précédemment stockée dans une mémoire mor-

te de i'UCT est extraite,puis placée dans l'adresse cor-

respondante de la mémoire vidéo VRAM2. Ainsi, la valeur nu-

mérique de la fréquence du pouls est affichée sur l'unité de visualisation à tube Brown CRT2,comme représenté en

figure 3a à titre d'exemple.

Ensuite, le signal des pulsations du coeur est échantillonné par le convertisseur analogique/numérique CAN à des instants et intervalles donnés, et la donnée échantillonnée est affichée sur l'unité de visualisation à tube Brown CRTl suivant une certaine forme d'onde. On

notera que, avant de procéder à la visualisation, la mémoi-

re vive doit être préalablement effacée. Un tel processus

d'affichage est exécuté de la manière suivante.

Comme représenté en figure 6, un élément d'ima-

ge de l'écran de visualisation est désigné par des coor-

données (X, Y) dans les directions X et Y,et le sous-

programme de formation d'abaque (non représenté) est mis

en oeuvre pour instaurer "1" au bit donné de l'adresse don-

née de la mémoire vive. Une tension OV est affectée à la valeur de la coordonnée Y donnée (par exemple 10), et la

valeur de la coordonnée Y désignée est modifiée en confor-

mité avec la valeur de la donnée échantillonnée. Par exem-

ple, lorsque la valeur de la coordonnée Y augmente de 19. +1 pour chaque augmentation de O,1V de la tension, cette valeur de la coordonnée Y devient 25 (10 + 15) si la

tension échantillonnée est de 1,5V, La valeur de la coor-

donnée X est incrémentée de +1 pour chaque échantillonna-

ge, avec la valeur initiale réglée à 0. Présenté sous une forme différente, dans le processus d'affichage, les éléments d'image de l'axe X correspondant aux tensions

échantillonnées sont affichés séquentiellement d'une ma-

nière plus claire de la gauche vers la droite de l'écran.

Un tel processus d'affichage se poursuit jusqu'à ce que la valeur de la coordonnée X atteigne l'extrémité droite, (c'est-à-dire X = XM). Il en résulte que la forme d'onde des pulsations du coeur, comme représenté en figure 6, est

affichée sur l'unité de visualisation CRT1.

Ensuite, il y a contrtle du fait que le commu-

tateur d'annulation SW2 est fermé ou non, et I'UCT passe au traitement suivant si ce commutateur est fermé. Dans le

cas o la variance AL est supérieure au contenu du regis-

tre MH et que la fréquence du pouls 1/L est inférieure au

contenu du registre ML, cela signifie une possibilité éle-

vée de somnolence. Pour cette raison, le ronfleur BZ est actionné pendant une seconde et l'unité de synthèse de la voix USV reçoit pour consigne de fournir une sortie vocale telle que "se reposer" par l'intermédiaire du haut-parleur HP. Dans le cas o les deux conditions précédentes ne sont pas satisfaites simultanément, il n'y a affichage que de la fréquence du pouls et de la forme d'onde des pulsations

du coeur.

On décrira maintenant un sous-programme pour

la mesure des pulsations du coeur. On notera que les regis-

tres A, Rl et une pluralité de registres R2 (), qui sont spécifiés par le contenu des parenthèses (), sont

employés dans ce sous-programme.

Les mémoires (registres) sont d'abord effacées et le signal des pulsations du coeur est échantillonné par le CAN avec un intervalle de temps de 2 msec.Il est procédé 20. à la vérification du fait que l'onde R est arrivée ou non et s'il en est ainsi, il y a vérification du fait

qu'il y a ou non une crête du signal.

L'expression "onde R" signifie ici une grande partie ressemblant à un pic du signal des pulsations du

coeur. Dans le présent mode de réalisation, il est pro-

cédé au contrôle du fait que la valeur différentielle, c'est-à-dire le changement dans la donnée pour chaque

échantillonnage est supérieur ou non à une valeur pré-

déterminée,et il est décidé qu'il y a présence de l'onde R lorsque la valeur différentielle la plus grande a été obtenue continuellement plusieurs fois.En outre,dans le présent mode de réalisation de l'invention, une pointe est considérée

comme présente lorsqu'un changement de la valeur d'échan-

tillonnage a été égal ou inférieur à zéro deux fois de suite. Lors de la détection d'une pointe, le contenu d'un compteur N (minuterie) est ramené à zéro et une

période de temps (L) entre la détection d'une pointe cou-

rante et la pointe suivante est mesurée. Cette période de temps représente un intervalle dit R-R (ou période des pulsations du coeur). Pour chaque mesure, le contenu du registre A est compté, et le résultat de la mesure est

stocké dans le registre R2(A). Lorsqu'on obtient la don-

née correspondant à 16 ondes (ou A = 16), la mesure est terminée. Ainsi, la donnée correspondant à 16 périodes est stockée dans 16 registres du registres R2(A). Par conséquent,la donnée concernant la valeur de la variante

et la fréquence du pouls peuvent être obtenues grâce au pro-

cessus mentionnée ci-dessus, basé sur le contenu du regis-

tre R2(A).

Bien que dans le mode de réalisation précédent il y ait utilisation de deux unités de visualisation à

tube Brown, dont l'une affiche la forme d'onde des pulsa-

tions du coeur et l'autre la fréquence du pouls, il est 21.

en variante possible d'utiliser une pluralité d'indica-

teurs à 7 segments pour afficher des valeurs numériques concernant la fréquence du pouls, afficher à la fois la forme d'onde et la fréquence du pouls sur un seul indicateur à deux dimensions, l'affichage de la forme

d'onde des pulsations du coeur étant superposé, ou affi-

cher sélectivement la forme d'onde et la fréquence du pouls

en fermant un commnutateur ou à une certaine période.

Bien que dans le mode de réalisation précé-

dent, les éléments émetteurs et récepteurs de lumière

soient montés directement sur la partie périphérique du vo-

lant, il est également possible, par exemple,de prévoir les éléments émetteurs-récepteurs de lumière sur un corps du circuit électrique au centre du volant et d'utiliser

des fibres optiques pour guider les faisceaux lumineux.

L'utilisation de fibres optiques permet de réduire le nombre des éléments émetteurs et récepteurs de lumière, car on peut connecter une pluralité de fibres optiques

à la surface émettrice de lumière d'une diode électro-

luminescente ou la surface réceptrice de lumière d'un phototransistor. On notera que, étant donné qu'une fibre optique n'est pas susceptible de se cambrer suivant un angle droit dans un petit espace, il faut un miroir ou élément analogue pour faire tourner l'axe optique vers

le dessus du volant,comme représenté dans le mode de réa-

lisation précédent.

On décrira maintenant un mode de réalisation

modifié concernant l'agencement des détecteurs optiques.

Les figures 7a,7b et 7c représentent un volant dans cette variante de réalisation, et la figure 7d une partie d'un

circuit électrique. En liaison avec ces figures, des dé-

tecteurs optiques du type à réflexion DET1,DET2..., DETlO sont disposés sur la partie périphérique d'un volant 4 de

manière à être dispersés les uns par rapport aux autres.

Chaque détecteur optique comprend 8 diodes électrolumines-

centes LE1 - LE8 disposées sous forme annulaire en 22.

étant liées au volant, et 16 phototransistors (PT1 -

PTl6) sont disposés de manière que chaque paire de photo-

transistors soit située entre une diode électroluminescen-

te. Les diodes électroluminescentes montées dans chaque détecteur optique sont constituées de diodes émettrices de lumière infrarouge qui émettent un faisceau de lumière

dans la gamme des infrarouges. Une diode électroluminescen-

te et deux phototransistors de chaque détecteur optique dans une relation correspondante de position sont disposés de manière que leurs axes optiques s'étendent dans la même direction (c'est-à-dire dans la direction-,

perpendiculaire à la surface de montage). Le volant 4 com-

prend un noyau en fer 4b et une résine 4a recouvrant le noyau, et les détecteurs optiques respectifs sont fixes à la partie formée par la résine 4a. Des fils électriques

sortant de chaque détecteur optique sont connectés à un cir-

cuit électrique monté dans un panneau au centre du volant

4 après avoir traversé l'intérieur de la résine 4a.

On décrira maintenant un autre mode de réalisa-

tion de la présente invention. Dans ce mode de réalisa-

tion, un grand nombre de jeux de détecteurs optiques sont disposés sur un volant et seuls les détecteurs optiques qui produisent un signal donné sont sélectivement utilisés pour

exécuter la mesure des pulsations du coeur.

Un volant 4 est représenté en figures 8a, 8b et

8c. En liaison avec ces figures, un certain nombre de dé-

tecteurs optiques du type à réflexion DET1, DET2... DETn sont disposés de manière dispersée sur la surface supérieure

du volant 4 suivant des intervalles donnés (chaque inter-

valle étant inférieur à au moins la largeur de la main).

Chaque détecteur optique comprend une diode électrolumines-

cente LES et un phototransistor PTS placé près de la dio-

de. La diode électroluminescente montée dans chaque détec-

teur optique comporte une diode émettrice de lumière infra-

rouge qui émet un faisceau de lumière dans la gamme des infrarouges.La diode électroluminescente LES et le 23. phototransistor PTS de chaque détecteur optique sont disposés de manière que leurs axes optiques s'étendent dans la même direction (c'est-à-dire vers le dessus du volant 4). Le volant 4 comprend un noyau en fer 4b qui est recouvert d'une partie en résine 4a, et les détecteurs optiques respectifs sont enfouis dans la partie formée par la résine 4a, les parties émettrices et réceptrices de

lumière étant dirigées vers l'extérieur. Des fils électri-

ques sortant de chaque détecteur optique sont connectés - 10 à un circuit électronique d'un panneau situé au centre du volant 4 après avoir traversé l'intérieur de la partie

en résine 4a.

Les figures 9a,9b et 9c représentent la confi-

guration d'un circuit électronique d'un appareil de mesure des pulsations du coeur monté à bord de véhicules. Il s'agit d'un micro-ordinateur UCT qui commande la totalité

du circuit. Dans ce mode de réalisation,connectée au mi-

cro-ordinateur UCT se trouve une unité de synthèse de la voix USV, un ronfleur BZ, des mémoires vidéo VRAM1 et VRAM2,un convertisseur analogique/numérique CAN, etc. Un haut-parleur HP est connecté à une borne de sortie de l'unité USV, et des unités de visualisation à tube Brown

CRT1,CRT2 sont connectés aux bornes de sortie des mémoi-

res vidéo VRAM1, VRAM2,respectivement. Un circuit d'oscil-

lation OSC2 connecté à une borne d'entrée d'interruption

INT du micro-ordinateur UCT émet périodiquement une deman-

de d'interruption pour l'UCT avec une période relative-

ment courte. Le commutateur de départ SW1 et le commutateur d'annulation SW2 sont connectés à des points d'entrée de l'UCT par l'intermédiaire d'inverseurs respectifs, etc. En liaison maintenant avec la figure 9b, les

diodes émettrices de lumière LES montées dans les détec-

teurs optiques DET1 - DETn sont connectées en série, une

extrémité de ce circuiten série étant connectée à un cir-

cuit d'oscillation OSC1 et l'autre extrémité mise à la mas-

se. Dans ce mode de réalisation, le circuit d'oscillation 24. OSC1 fait osciller la fréquence de 1 KHz et produit une tension ayant une forme d'onde carrée. Mais, le niveau inférieur

de la tension n'est pas égal à zéro. Par conséquent,l'in-

tensité de la lumière émise par la diode électroluminescen-

te LES de chaque détecteur optique varie d'une façon bi- naire avec une période de 1 msec. Lorsque l'un quelconque des détecteurs optiques DETlDTEn est placé en face d'un vaisseau sanguin, la réflectance de la lumière dans cette partie du vaisseau fluctue en fonction de la quantité du débit sanguin, c'est-à-dire des pulsations du coeur, de sorte qu'une borne de sortie du phototransistor de chaque détecteur optique produit un signal en courant alternatif

de 1 KHz, modulé en amplitude en conformité avec le si-

gnal des pulsations du coeur.

'Des amplificateurs différentiels DF1 - DFn sont connectés aux bornes de sortie des détecteurs optiques DET1 - DETn. Les amplificateurs différentiels respectifs

sont connectés de manière à amplifier la différence de po-

tentiel entre détecteurs optiques contigus. Plus spécifique-

ment, une ligne de sortie SG1 du détecteur optique DET1

est connectée à une borne d'entrée de l'amplificateur dif-

férentiel DF1, alors qu'une ligne de sortie SG2 du dé-

tecteur optique SE2 contigu au précédent dans le sens des aiguilles d'une montre est reliée à l'autre borne d'entrée

de l'amplificateur différentiel DF1. Les autres amplifica-

teurs différentiels DF2 - DFn sont connectés d'une façon similaire.

Les lignes de sortie respectives des amplifica-

teurs différentiels DF1 - DFn sont connectées en commun par l'intermédiaire de commutateurs analogiques correspondants AS1 ASn de manière à former une ligne de signaux SGX qui est connectée à une borne d'entrée CH2 du convertisseur analogique/numérique CAN. Les bornes d'entrée de commande des commutateurs analogiques individuels ASl - ASn sont connectées à des points de sortie différents correspondants

du micro-ordinateur UCT, respectivement.

25. Les lignes de sortie SG1 - SGn des détecteurs

optiques DET1 - DETn sont connectées en commun par l'inter-

médiaire de commutateurs analogiques respectifs BSl -

BSn, de manière à. former une seule ligne de signaux, qui est connectée à une borne d'entrée d'un démodulateur DEM.

Des bornes d'entrée de commande des commutateurs analogi-

ques BS1 - BSn sont connectées aux points de sortie dif-

férents correspondants du micro-ordinateur UCT, respective-

ment. Le démodulateur DEM est constitué d'un amplificateur AM1, d'un filtre passe-bas PB1, d'un amplificateur AM2, d'un filtre passe-bas PB2, d'un amrplificateur AM3, etc., d'o il résulte la démodulation du signal original des

pulsations du coeur du signal 1 KHz modulé en amplitude.

Une borne de sortie du démodulateur DEM est connectée à

une borne d'entrée CH1 du convertisseur analogique/numéri-

que CAN. Connectées aux autres bornes d'entrée CH3 et CH4 du convertisseur analogique/numérique CAN se trouvent des

résistances variables VR1 et VR2 pour le réglage des va-

leurs des limites supérieure et inférieure de la varian-

ce (fluctuations) de la période des pulsations du coeur, respectivement.

Les figures lOa et lob représentent schématique-

ment le fonctionnement du micro-ordinateur UCT représenté

en figure 9a. On procêdera maintenant à une description en

liaison avec les figures lOa et lob. Lorsque le commuta-

teur de départ SW1 est fermé, l'UCT lit d'abord des valeurs

pré-réglées des résistances variables VR1 et VR2 par l'in-

termédiaire du convertisseur analogique/numérique CAN, ces valeurs étant établies comme valeur limite supérieure de la variance MH et valeur limite inférieure de la variance ML. Ensuite, un sous-programme de sélection de

détecteur est mis en oeuvre.

Dans le sous-programme de sélection de détecteur,

l'UCT choisit d'abord CH2 comme voix d'entrée du convertis-

seur analogique/numérique CAN. Ensuite, les commutateurs analogiques AS1 ASn et Bsl - Bsn sont coupés et la valeur 26. initiale 1 est alors chargée dans un compteur (registre)

C. Le commutateur analogique particulier AS(C) détermi-

* né par le contenu du compteur C est mis en service, et une sortie du convertisseur analogique/numérique CAN est lue. En d'autres termes, étant donné qu'un niveau de signal de la ligne de signaux SGX est lu dans ce cas, l'UCT lit la différence du niveau de sortie entre les détecteurs optiques DET1 et DET2 si le compteur C donne 1.

o10 Supposons maintenant que, par exemple, le con-

ducteur saisisse la partie du volant correspondant aux détecteurs optiques DET6, DET7, et DET8, les détecteurs respectifs produisent leurs niveaux de sortie comme

représenté en figure lla. Plus spécifiquement, les dé-

tecteurs optiques DET6 - DET8 de la partie o la main du conducteur est placée produisent des niveaux de sortie

supérieurs à ceux donnés par les détecteurs optiques res-

tants DET1 - DET5 et DET9 - DETn. La différence du niveau de sortie entre détecteurs optiques contigus est comparée à deux niveaux de seuil TH1 et TH2,comme représenté en figure llb, de manière à procéder à une discrimination entre les trois états suivants; les deux niveaux de sortie sont égaux l'un à l'autre, un niveau est supérieur à

l'autre niveau suivant une quantité donnée ou une quanti-

té plus grande et un niveau est inférieur à l'autre ni-

veau suivant une quantité donnée ou une quantité plus grande. Ainsi, dans le cas o la valeur du compteur C est égale à 5, le niveau de sortie de l'amplificateur différentiel DF5 donne un niveau plus donné (supérieur à TH1) et dans le cas on la valeur du compteur C est

égale à 8, le niveau de sortie de l'amplificateur diffé-

rentiel DF8 donne un niveau donné moins (inférieur à TH2).

Dans les autres cas, tous les autres amplificateurs diffé-

rentiels donnent à leur sortie des niveaux compris entre

TH1 et TH2.

27.

Avec le niveau plus donné défini comme un ni-

veau da début de dernière détection et le niveau donné moins comme niveau de la fin de la dernière détection, étant donné que le signal des pulsations du coeur provient des détecteurs optiques DET6 - DET8, les sorties des dé- tecteurs optiques (DET6 - DET8 dans ce cas) sont choisies qui sont spécifiées par les valeurs comprises entre le contenu du compteur C plus un au moment o le niveau de détection du début est obtenu et le contenu du

O10 compteur C au moment o le niveau de fin de la derniè-

re détection est obtenu se traduisant ainsi par un si-

gnal de pulsationsdu coeur presentant un rapport signal/

bruit élevé.

Dans ce mode de réalisation, le contenu du compteur passe de 1 à Cmax ou n de manière à balayer les

niveaux de sortie des amplificateurs différentiels DF1 -

DFn, et le contenu du compteur C au moment o le niveau du début de la dernière détection est obtenu est mémorisé dans un registre du début RS alors que le contenu du compteur C au moment o le niveau de la fin de la dernière détection est obtenu est mémorisé dans un registre RE. A l'issue du balayage, les contenus des registres RS et RE sont contrôlés et les commutateurs analogiques correspondants (BS) mis en service de façon à sélectionner ces détecteurs optiques entre les deux contenus vérifiés. En d'autres termes, les commutateurs

analogiques BS6, BS7 et BS8 sont mis en oeuvre dans ce pré-

sent mode de réalisation.

Par conséquent, appliquée à la borne d'entrée du démodulateur DEM est la somme des signaux sortant des seuls détecteurs optiques qui produisent réellement le signal de pulsations du coeur. A l'issue du sous-programme de sélection de détecteur, l'UCT-instaure CHl comme voie

d'entrée du convertisseur analogique/numérique CAN de ma-

nière à permettre l'interruption. Dès que l'interruption est permise, une demande d'interruption est appliquée au

Z555522

28. micro-interrupteur UCT pour chaque période de la sortie de signal en provenance du circuit d'oscillation OSC2, de sorte que l'UCT exécute un processus d'interruption. Lors du processus d'interruption, le contenu d'un registre T utilisé en minuterie est incrémenté de +1, et un niveau d'entrée du convertisseur analogique/numérique est lu

par l'intermédiaire de la conversion analogique/numérique.

Le niveau de signal ainsi lu est contrôlé pour décider si oui ou non l'onde R a été détectée, ou si oui ou non

une pointe de l'onde R a été détectée. En cas de détec-

tion de l'onde R, un drapeau donné est instauré, et en cas de détection d'une pointe de l'onde R, le contenu du registre T est mis en mémoire dans un registre donné de pulsations du coeur, et le drapeau ainsi que le registre

T sont effacés.

L'expression "onde R" signifie ici une composan-

te de forme d'onde correspondant à la partie importante

en forme de crête qui est contenue dans le signal des pul-

sations du coeur. Dans le présent mode de réalisation, il est vérifié si oui ou non la valeur différentielle,

c'est-à-dire le changement de niveau pour chaque échantil-

lonnage, est supérieur à une valeur prédéterminée, et il est décidé qu'il y a présence de l'onde R lorsque la valeur différentielle la plus grande a été obtenue plusieurs fois de suite. En outre,dans le présent mode de réalisation, il est décidé qu'il y a présence d'une pointe lorsqu'un

changement du niveau de signal échantillonné après détec-

tion de l'onde R a été égal ou inférieur à zéro deux

fois de suite.

Le contenu d'un registre T est effacé toutes les fois qu'il y a détection d'une pointe de l'onde R,

de sorte que le contenu du registre T aussitôt après dé-

tection d'une pointe correspond au temps écoulé entre une pointe de l'onde R précédente et une pointe de l'onde R

courante, c'est-à-dire une période de l'onde R (interval-

le R - R).

29. Dans le programme principal, l'UCT passe au sous-programme suivant calcul de variante/décision après avoir attendu que la donnée sur les pulsations du coeur correspondant à 32 battements ait été mémorisée par le processus d'interruption. Dans le sous-programme de

calcul de variance/décision, après attente d'une mémori-

sation de la donnée sur les pulsations du coeur correspon-

dant à un battement, la nouvelle donnée sur les pulsations

du coeur et les 31 données de battements de coeur précéden-

tes (la donnée la plus ancienne est effacée) sont traitées de la manière suivante. Tout d'abord, la période moyenne

des battements de coeur est obtenue en déterminant la va-

leur moyenne de la donnée de 32 pulsations du coeur. Ensui-

te, un nombre inverse de la valeur moyenne ci-dessus, c'est-à-dire la fréquence du pouls est déterminé. En outre,

les fluctuations ou la variance de la période des pulsa- tions du coeur sont déterminées. La valeur il de la variance peut,dans ce

cas, être déterminée par l'équation suivante dans la mesure o chaque période des pulsations du coeur est représentée par S: Variance M = Valeur moyenne de S - (Valeur

moyenne de S). Ensuite, la valeur M de la variance obte-

nue est comparée à la valeur de la limite supérieure de

la variante MH et à la valeur limite inférieure de la va-

riance ML. Si M < ML, le registre S est effacé et le conte-

nu du registre N est incrémenté de +1. Si M > MH, le re-

gistre N est effacé et le contenu du registre S est incré-

menté de +1. Et si MH > M > ML, les contenus des deux re-

gistres S et N sont effacés. Lorsque le contenu du regis-

tre N ou du registre S atteint 20, un drapeau indiquant une

anomalie de variance est instauré.

En d'autres termesle fait que les valeurs de variance pour 20 battements de coeur aient été trop grandes ou trop petites d'une façon continuelle est considéré comme anomalie de variance. Le sous-programme calcul de variance/ décision est mis en oeuvre de manière répétée pour chaque 30. échantillonnage de la donnée des pulsations du coeur, jusqu'à ce qu'on appuie sur le commutateur d'annulation

SW2 ou jusqu'à ce qu'il se produise une anomalie de va-

riance. L'unité de visualisation à tube Brown CRT1 affiche la forme d'onde d'une pulsation du coeur, et l'unité CRT2

la fréquence du pouls. Si le drapeau indiquant une anoma-

lie de variance est instauré, il est détecté dans le pro-

gramme principal, d'o l'actionnement du ronfleur BZ pendant une seconde et l'émission d'une alarme vocale "se reposer"

En cas de jugement de la différence dans les ni-

veaux de sortie entre détecteurs contigus comme repré-

senté dans le mode de réalisation précédent, étant donné que l'influence des lumières ou des bruits étrangers a un effet similaire sur les niveaux de sortie des deux détecteurs,même s'ils sont relativement violents, on

peut décider surement quel est celui des détecteurs opti-

ques d'un emplacement à un autre qui doit être utilisé pour la détection des pulsations du coeur. Bien que dans

le mode de réalisation précédent, on ait utilisé les ampli-

ficateurs différentiels DF1 - DFnil est en variante possible que, si le temps de conversion du convertisseur

analogique/numérique et un temps de traitement du micro-

ordinateur UCT sont tous deux assez courts, les amplifica-

teurs différentiels soient omis, et P'UCT lise les niveaux

de sortie de tous les détecteurs, puis calcule la diffé-

rence de niveau entre détecteurs contigus. Au contraire, des comparateurs analogiques peuvent être connectés aux

bornes de sortie des amplificateurs différentiels DF1 -

DFn afin de décider de leurs niveaux de sortie, de sorte

que les commutateurs analogiques (BS) peuvent être comman-

dés sur la base des résultats décidés.

Bien que dans le mode de réalisation précédant

la différence du niveau de sortie entre détecteurs conti-

gus soit décidée au moment de la sélection des détecteurs afin d'éliminer l'effet des lumières étrangères, une telle 31. influence de ces lumières peut être éliminée d'une manière similaire également avec une construction telle

que les niveaux de sortie de tous les détecteurs fas-

sent l'objet d'une moyenne et la différence entre le ni-

veau moyen ainsi obtenu et les niveaux individuels de sortie soit décidée. Dans ce cas,la valeur moyenne peut être obtenue par calcul ou à partir d'un niveau de sortie d'un détecteur optique prévu dans une position telle

qu'il y a une fourniture stre d'un niveau moyenpar exem-

ple,au centre du volant.

En cas de changement périodique d'une quantité

d'excitation de l'élément électroluminescent (c'est-à-di-

re la diode électroluminescente LES) dans chaque détecteur optique, comme décrit dans le mode de réalisation précédent, une amplitude des changements périodiques produits sur

l'élément récepteur de lumière ne souffre pas de l'influen-

ce des lumières étrangères. Par conséquent, seule la compo-

sante de fréquence de la sortie de signaux du circuit

d'oscillation OSCl peut être extraite par un filtre à ban-

de étroite de manière à décider de son niveau. En outre,

si le temps de conversion du convertisseur analogique/numé-

rique CAN est suffisamment court par rapport à une période

de l'OSCl, il est également possible qu'un niveau de sor-

tie du même détecteur soit échantilloné plusieurs fois pen-

dant un court laps de temps et les résultats de l'échantil-

lonnage sont compares les uns aux autres de manière à obte-

nir une amplitude désirée.

En outre, bien que dans le mode de réalisation précédent une alarme soit utilisée en conformité avec la valeur de variance de la période des pulsations du coeur,

on peut décider en conformité tant avec la valeur de varian-

ce qu'avec la fréquence du pouls si oui ou non une alarme

doit être émise.

Dans le mode de réalisation précédent, étant donné que les détecteurs des pulsations du coeur sont 32. enfouis dans le volant, ces détecteurs n'en sont pas détachés. Par conséquent, un autre mode de réalisation sera maintenant décrit dans lequel les détecteurs des

pulsations du coeur sont montés sur -la coiffe du volant.

La figure 12a représente une coiffe 10 de Vo- lant, la figure 12b une vue à grande échelle d'une partie

A de la figure 12a, et la figure 12c une vue en coupe pri-

se le long de la ligne XIIc - XIIc de la figure 12b. Sur

la surface arrière de la coiffe du volant (désignée ci-

après en abrégé coiffe) sont dispersés des détecteurs op-

tiques du type à réflexion DET1, DET2.... DET8. Chacun

des détecteurs optiques comprend une diode électrolumines-

cente (LE1) et quatre phototransistors (PT1 - PT4) dispo-

sés autour de la diode. La diode électroluminescente mon-

tée dans chaque détecteur optique est formée d'une diode émettrice d'infrarouge qui émet un faisceau de lumière

dans la gamme des infrarouges. La diode électroluminescen-

te et les quatre phototransistors de chaque détecteur op-

tique sont disposés de manière que leurs axes optiques

s'étendent dans la même direction (vers le dessus du vo-

lant lorsque la coiffe est montée sur celui-ci).

En outre, les détecteurs optiques respectifs

sont câblés par des fils électriques formés sur un subs-

trat flexible 11 (voir figure 12b). Une extrémité du subs-

trat flexible 11 est connectée à une unité de transmission qui est équipée d'un moyen d'actionnement d'émission de lumière et d'un moyen de transmission de signal (voir

figure 12a).

Un boîtier 30 pour batterie est connecté à l'uni-

té d'émission 20 par l'intermédiaire de fils électriques 31.

L'unité 20 et le hoîtier 30 sont fixés de façon séparée à des éléments de support 40, chacun comportant à ses deux extrémités des bandes couvertes de duvet 40a, et 40h. On

notera que dans la coiffe 10 sont ménagés un certain nom-

bre de trous traversants lOa qui servent à son montage sur

le volant.

33. Les figures 13a et 13b représentent le montage de la coiffe 10 sur un volant 50. En liaison tout d'abord

avec la figure 13a, la coiffe 10 est fixée sur le vo-

lant 50 au moyen d'un cordon d'assujettissement 60 tel que les détecteurs optiques respectifs DET1 - DET8 sont

placés sur le côté avant du volant 50. En liaison mainte-

nant avec la figure 13b, sur le côté arrière du volant 50, l'unité d'émission 20 et le bottier de batterie 30 sont

fixés séparément sur les deux rayons 51. Plus spécifique-

ment, l'unité d'émission 20 et le boîtier 30 sont fixés de façon que chaque élément de support 40 soit enroulé autour du rayon 51 correspondant, et les bandes en duvet a et 40b agencées aux deux extrémités de l'élément de

support 40 sont liées l'une à l'autre.

La figure 14 représente la configuration d'un circuit électronique 200 logé dans l'unité d'émission et une unité de détecteur UDET. En liaison maintenant

avec la figure 14, un circuit d'oscillation OSC1 est cons-

titué d'un circuit multivibrateur non stable, qui sort un

signal à onde carrée de 1 KHz dans ce mode de réalisation.

L'unité UDET comprend huit détecteurs optiques DET1 -

DET8 et leurs diodes électroluminescentes LE1, LE2...

sont connectées en série, une extrémité de ce circuit en

série étant liée à une borne de sortie du circuit OSC1.

Par conséquent,la diode électroluminescente de chaque détecteur optique est allumée par intermittence

avec une période de 1 msec. Lorsque l'un quelconque des dé-

tecteurs optiques DET1 - DET8 est placé devant un vaisseau sanguin, la réflectance de la lumière de cette partie du vaisseau sanguin fluctue en fonction du débit sanguin, c'est-à-dire de la fréquence du pouls. Par conséquent,

une borne de sortie du phototransistor du détecteur opti-

que correspondant produit un signal en courant alternatif de 1 KHz, modulé en amplitude en fonction du signal des

pulsations du coeur.

Les phototransistors PT1, PT2, PT3... des 34. détecteurs optiques respectifs DET1 - DET8 sont connectés en parallèle,et le signal en courant alternatif produit à une extrémité d'un tel circuit en parallèle est modulé

pour donner un signal des pulsations du coeur par l'in-

termédiaire d'un amplificateur AM1, d'un filtre passe- bas PBl,d'un amplificateur AM2, d'un filtre passe-bas PB2 et d'un amplificateur AM3. Ce signal est appliqué

à un modulateur AM (modulation d'amplitude) AMM. Appli-

qué à une extrémité du modulateur AMM est le signal de 1 KHz provenant du circuit OSC1, signal qui est converti en onde carrée par l'intermédiaire d'un filtre, puis

modulé en amplitude en conformité avec un niveau du si-

gnal des pulsations du coeur. Un signal de sortie du modu-

lateur AMM passe par un modulateur FMM à modulation de fréquence et un amplificateur de puissance PA, puis est émis sous forme d'onde électrique par une antenne d'émission. Comme le signal des pulsations du coeur a une très faible fréquence de l'ordre de 1 Hz, si le signal

est émis directement en étant transmis comme onde électri-

que, il est difficile de le démoduler du coté de réception.

Par conséquent, dans le présent mode de réalisation, le

signal des pulsations du coeur est d'abord modulé en ampli-

tude de manière à avoir une fréquence relativement élevée,

puis soumis à une modulation de fréquence, le signal résul-

tant étant porté sur un onde électrique de manière à être transmis.

La figure 16a représente la configuration de cir-

cuit d'une unité de réception de donnée destinée à recevoir le signal provenant de l'unité de détection des pulsations du coeur venant d'être décrite (ou unité d'émission 200)

et à. exécuter divers traitements, et la figure 16b la con-

figuration d'un démodulateur DEM représenté en figure 16a.

En liaison avec la figure 16a, un micro-ordinateur UCT com-

mande la totalité du circuit. Connectés au micro-ordinateur 35. UCT se trouvent un circuit d'oscillation OSC2, une unité de synthèse de voie USV, des mémoires vidéo VRAMI 1 et

VRAM2, un ronfleur BZ,un convertisseur analogique/numéri-

que CAN, des commutateurs à touche SW1 et SW2, etc. Les circuits interposés entre les commutateurs SW1, SW2 et

l'UCT sont chacun des circuits de mise en forme d'onde.

Un haut-parleur HP est connecté à une borne de sortie de

l'unité de synthèse de voie USV, et des unités de visua-

lisation à tube Brown CRT1, CRT2 sont connectées aux

mémoires vidéo VRAM1,VRAM2, respectivement. Les résistan-

ces variables VR1, VR2 permettant le réglage des niveaux de référence sont connectées aux bornes d'entrée 1 et 2 du convertisseur analogique/numérique CAN, respectivement,

alors qu'une borne de sortie d'un circuit de démodula-

tion DEM est reliée à la borne d'entrée 3.

L'unité de réception de donnée comprend un ré-

cepteur modulé en fréquence R X qui est connecté à une antenne de réception RAN. La fréquence de réception du

récepteur est accordée sur la fréquence de l'onde électri-

que rayonnée par l'unité d'émission 200. Par conséquent,

une borne de sortie du récepteur RX produit le signal dé-

tecté par l'unité de détection des pulsations du coeur.

Le récepteur RX démodule le signal modulé en fréquence, de sorte que la borne de sortie du récepteur produit un signal de 1 KHz modulé en amplitude en conformité avec le signal des pulsations du coeur. Un démodulateur DEM modulé en amplitude est connecté à la borne de sortie du

récepteur RX. Comme représenté en figure 16b, le démodu-

lateur DEM est constitué d'un amplificateur AM4, d'un filtre passe-bas PB3, d'un amplificateur AM5, d'un filtre passe-bas PB4, d'un amplificateur AM6, etc. Une borne de sortie du démodulateur DEM produit un signal analogique au signal des pulsations du coeur qui est détecté par

1 'unité de détection des pulsations du coeur.

On notera que le micro-ordinateur UCT représen-

té en figure 16a fonctionne en conformité avec un organi-

gramme similaire à celui représenté en figure 5 etpar 36.

conséquent, sa description ne sera pas répétée.

Bien que dans les modes de réalisation précé-

dents, l'unité de détection des pulsations du coeur soit placée sur le volant, elle peut l'être sur le bras du conducteur. Ce mode de réalisation sera maintenant décrit.

Les figures 17a, 17b, et 17c représentent l'as-

pect extérieur d'une unité de détection des pulsations du

coeur. On procèdera maintenant à la description de ces

figures. Cette unité de détection des pulsations du coeur comprend un élément de support 100 en forme de bande et un bottier 200 enfermant une unité de transmission. Sur le côté intérieur de l'élément de support 100, c'est-à-dire sur le coté venant en contact avec le bras du conducteur, des détecteurs optiques du type réflexion DET1 et DET2

sont disposés en étant espacés l'une de l'autre.

Chacun des détecteurs optiques DET1 et DET2 com-

- prend une diode électroluminescente LE1 (ou LE2) et quatre

phototransistors PT1, PT2,PT3 et PT4 (ou PT5-PT8) dispo-

sés de manière à entourer la diode. Les diodes électro-

luminescentes LE1 et LE2 et les phototransistors PT1 -

PT8 sont disposés de manière que leursaxes optiques soient perpendiculaires à l'élément de support 100. Décrite d'une manière différente, la disposition est telle que, même dans le cas o l'unité est montée sur le bras du conducteur comme représenté en figure 17c, les axes optiques tant de la diode électroluminescente que des phototransistors dechacun des détecteurs optiques DET1, DET2 s'étendent dans la même direction (c'est-à-dire que

ces axes optiques sont parallèles).

Des fils 101 et 102 sortant des détecteurs opti-

ques DET1 et DET2 sont connectés au boîtier 200 après

avoir traversé l'intérieur de l'élément de support 100.

L'élément de support 100 comporte à ses deux extrémités des bandes revêtues d'un duvet 100Oa et 10hb. L'unité de détection des pulsations du coeur est fixée en position 37. comme représenté en fiture 17c en enroulant l'élément de support 100 autour du bras, puis en fixant les bandes

lOoa et lOOb l'une à l'autre.

A l'intérieur du boîtier, comme dans le mode de réalisation précédent, se trouve une unité de trans-

mission qui sert à l'émission du signal provenant de l'uni-

té de détection des pulsations du coeur sur une onde por-

teuse. Cette unité de transmission a la même construction que celle représentée dans le mode de réalisation précédent O10 (figure 14); sauf toutefois pour la partie concernant la

connexion des détecteurs;par conséquent, la description

ne sera pas répétée.

Bien que dans le mode de réalisation précédent, la fréquence du pouls et sa variance soient mesurées en utilisant l'unité de détection des pulsations du coeur et la fréquence ou l'absence d'une anomalie fasse l'objet d'une décision en conformité avec les valeurs mesurées,

l'unité de détection des pulsations du coeur peut égale-

ment être utilisée dans la détection du fait que le con-

ducteur saisit fermement ou non son volant. Une détection d'anomalie équivalant à celle effectuée dans le cas de la mesure des pulsations du coeur peut être exécutée en

prenant une action de sécurité donnée dans une telle situa-

* tion anormale ou les mains du conducteur s'échappent du

volant ou la force de préhension du volant peut être ré-

duite pendant la conduite. On décrira ci-après ce mode

de réalisation.

La figure 18 représente la configuration de

l'appareil correspondant à ce mode de réalisation. On no-

tera que la section de détection a la même structure que celle représentée en figures8a, 8b et 8c. En liaison avec la figure 18, un micro-ordinateur UCT commande la totalité de l'appareil. Connectés au micro-ordinateur UCT se trouvent un convertiseur analogique/numérique CAN, un commutateur d'annulation SWl, un convertisseur fréquence/ tension CFT, un contrôleur de vitesse de véhicule SPC, 38.

un contrôleur de frein BK, un relais RLY, un ron-

fleur BZ, etc.

L es diodes électroluminescentes LES des détec-

teurs optiques respectifs DET1-DETn sont connectées en série, une extrémité du circuit en série étant connectée au circuit d'oscillation OSC1 et l'autre à la masse. Le circuit OSC1 oscille à une fréquence de 1 KHz et produit

une tension de forme carrée dans ce présent mode de réa-

lisation. Mais un niveau plus faible de la tension ne sera pas zéro. Par conséquent,l'intensité de la lumière

émise par la diode électroluminescente LES de chaque dé-

tecteur optique varie avec une période de 1 msec d'une

manière binaire. Les bornes de sortie des détecteurs op-

tiques DET1 - DETn sont connectées en parallèle par l'in-

termédiaire de condensateurs respectifs, puis connectées

à une borne d'entrée de l'amplificateur AM1.

La diode électroluminescente LES et les photo-

transistors PHS de chaque détecteur optique sont dispo-

sés de manière que leurs axes optiques s'étendent dans la

même direction, de façon que la majeure partie de la lu-

mière émise par la diode électroluminescente LES n'attei-

gne pas le phototransistor PHS à moins qu'il y ait un obs-

tacle sur le trajet des axes optiquesd'o il résulte que la composante de signal de l KHz produite à une borne de sortie du phototransistor PHS a un niveau faible. D'autre part, si la main du conducteur traverse la direction de l'axe optique du détecteur optique, la majeure partie de la lumière émise par la diode électroluminescente LES sera

réfléchie par la main et une partie de la lumière réflé-

chie atteindra le phototransistor PHS, d'o il résultera que la borne de sortie du phototransistor PHS produira

la composante de signal de 1 KHz ayant un niveau relative-

ment élevé.

Les bornes de sortie des phototransistors res-

pectifs PHS des détecteurs optiques DET1 - DETn sont con-

nectées en commun par l'intermédiaire des condensateurs de 39. manière à interrompre les composantes en courant continu, puis connectées à la borne d'entrée de l'amplificateur AMli comme noté précédemment. Par conséquent, un niveau

résultant de l'addition des signaux de sortie des détec-

teurs optiques respectifs est amplifié par l'amplificateur

AM1. En d'autres termes, lorsque le conducteur saisit fer-

mement le volant, sa main est placée à l'opposé d'au moins un détecteur optique, d'ou il résulte qu'un signal carré

de 1 KHz ayant une amplitude relativement grande est appli-

qué à la borne d'entrée de l'amplificateur AM1. Par ail-

leurs, si les mains du conducteur lâchent le volant 4 à la

suite d'une anomalie quelconque, l'amplitude de la com-

posante de signal de 1 KHz appliquée à la borne d'entrée

de l'amplificateur devient faible.

Une borne de sortie de l'amplificateur AMl est connectée à une borne d'entrée du convertisseur analogique/ numérique CAN. Par consequent,le micropro-ordinateur UCT1 est capable de détecter la présence ou l'absence d'une anomalie dans l'état du conducteur par échantillonnage du signal produit par l'amplificateur AM1, puis en décidant d'un niveau du signal échantillonné, c'est-à-dire une

amplitude du signal de 1 KHz.

Un commutateur de lecture SW7 connecté à une borne d'entrée du convertisseur fréquence/tension CET est à son tour connecté à un câble de compteur de vitesse du

véhicule et disposé à proximité d'un aimant permanent tour-

nant en même temps que le câble,d'o il résulte l'applica-

tion d'un signal carré d'une fréquence correspondant à la vitesse du véhicule au convertisseur CFT. Une borne de sortie du convertisseur CFT est connectée à une autre borne

d'entrée du convertisseur analogique/numérique CAN.

Le contrôleur de vitesse du véhicule SPC fonc-

tionne pour procéder à un contrôle de vitesse constante de façon que la vitesse du véhicule puisse être maintenue à un niveau constant pré-réglé sans qu'il soit nécessaire que le conducteur appuie sur l'accélérateur. Dans ce mode 40.

de réalisation,le micro-ordinateur UCT1 applique un si-

gnal pour faire passer la commande de vitesse au contrô-

leur de vitesse de véhicule SPC. Le contrôleur de freina-

ge BKC fonctionne pour actionner un mécanisme de freinage de manière à arrêter le véhicule. Le micro-ordinateur UCT1 donne au contrôleur de freinage BKC des instructions pour

que le freinage soit effectué dans l'état donné. Un con-

tact du relais RLY est connecté à une unité d'allumage du moteur et, lorsque ce contact est dhébranché, le circuit d'allumage est interrompu pour arrêter le moteur. Ainsi, un frein moteur est appliqué lors du débranchement du

contact du relais RLY.

La figure 19 représente schématiquement le fonc-

tionnement du micro-ordinateur UCT1 représenté en figure

18. On procèdera maintenant à une description en liaison

avec la figure 19. Lors de la mise en route, c'est-à-dire

lorsqu'un commutateur d'allumage est fermé, l'UCT1 ins-

taure d'abord les états des points de sortie respectifs

aux niveaux initiaux et efface les mémoires. Il en résul-

te que le conctact du relais RLY est interconnecté et que le moteur est prêt à démarrer. La valeur O est chargée

dans un registre T comme valeur initiale.

Une voie d'entrée du convertisseur analogique/ numérique CAN est d'abord sélectionnée au côté borne de

sortie de l'amplificateur AM1, et une conversion analogi-

que/numérique est exécutée plusieurs fois de manière à ob-

tenir un changement de niveau avec une période de 1 msec, c'est-à-dire avec une amplitude L de la composante de signal de 1 KHz.L'amplitude L est comparée à la valeur de référence préétablie Lref et,â moins que L < Lref, le

registre T est de nouveau mis à zéro et l'opération précé-

dente répétée. Si l'inégalité L < Lref est satisfaite,

le contenu du registre est élevé de +1 et la valeur résul-

tante comparée à la valeur de référence préétahlie Tref.

Si l'amplitude de L devient importante ou que le commutateur d'annulation SW1 est fermé avant que 41. l'inégalité T > Tref soit satisfaite, le registre T est de nouveau mis à. zéro. D'autre part, s'il s'est écoulé un temps prédéterminé Tref alors que L < Lref, il est

décidé qcru'une anomalie s'est produite dans l'état du con-

ducteur. Plus spécifiquement, s'il y a eu une détec- tion permanente pendant la durée prédéterminée Tref du cas o les rvains du conducteur ont relâché le volant

4 et l'amplitude du signal 1 KHz est réduite, il est dé-

cidé que le conducteur a perdu sa capacité à saisir le volant. Lors de la détection d'une telle situation, le ronfleur BZ est d'abord actionné et un sous-programme de commande de l'arrêt est alors exécute. Cette opération se répètera jusqu'à ce que la vitesse du véhicule s'annule

ou que le commutateur d'annulation SW1 soit fermé-.

Dans le sous-programme de commande d'arrêt, tout

d'abord une voie d'entrée du convertisseur analogique/nu-

mérique CAN est placée sur le côté du convertisseur fré-

quence/tension CFT et la vitesse du véhicule lue. Alors,

un signal d'instruction d'arrêt est appliqué au contrô-

leur SPC de la vitesse du véhicule. L'unité UCT1 attend pendant un temps donné et contrôle pendant ce temps s'il

s'est produit ou non un changement de la vitesse du vé-

hicule (réduction de la vitesse du véhicule) supérieure à une quantité prédéterminée. En d'autres termes, il y a contrôle du fait que la vitesse du véhicule est oui ou non normalement abaissée, car la vitesse du véhicule ne peut être réduite même avec le contrôleur SPC recevant

une instruction de libération de la commande de la vites-

se constante, si le pied du conducteur est placé sur la pédale de l'accélérateur dans le cas o le contrôleur SPC

est exempt de sa commande de vitesse constante.

Si la vitesse du véhicule n'est pas normalement réduite, le contact du relais RLY est commandé pour qu'il se coupe, d'o il résulte que la puissance appliquée au système d'allumage se trouve interrompue de manière à 42.

entraîner le frainage du moteur. En outre, si le change-

ment de la vitesse du véhicule est inférieure à une quanti-

té prédéterminée, le contrôleur de frein BKC reçoit

l'instruction d'actionner le mécanisme de freinage. Lors-

que le commutateur d'annulation SWI est fermé pendant la commande de l'arrêt, l'opération de commande de l'arrêt

est déclenchée.

La figure 20 représente la configuration d'un circuit électrique du contrôleur de vitesse de véhicule SPC représenté en figure 18; la figure 21 la structure d'un système d'entraînement de papillon, et les figures 22a,

22b, 22c, 22d et 22e représentent schématiquement le fonc-

tionnement d'un micro-ordinateur UCT 2 représenté en figure 20.

Tout d'abord, on décrira la configuration de circuit du

contrôleur de vitesse de véhicule SPC en liaison avec la fi-

gure 20.

Un contrôleur électronique 10 est constitué prin-

cipalement d'un micro-ordinateur UCT2 sur une seule puce dans le présent mode de réalisation. Un circuit de détection d'emballement 20 est connecté à un point de remise à zéro RESET de l'UCT2, et un commutateur à lame SW7 de détection de la vitesse du véhicule, un commutateur d'embrayage SW3, un commutateur d'arrêt SW4, un commutateur d'initialisation SW5 et un commutateur de reprise SWG sont connectés à un point d'entréed'interruption extérieur, IRQ et à des points d'entrée K2, K3, KO et K1 par l'intermédiaire de

circuits d'interface IF1, IF2,IF3, IF4 et IF5, respective-

ment. En outre, une ligne de signaux sortant du point de

sortie du micro-ordinateur UCT1 pour l'unité afin de détec-

ter la préhension du volant est connectée en parallèle au

commutateur d'embrayage SW3 par l'intermédiaire d'une diode.

Dans ce mode de réalisation, lorsque le contact du commutateur SW7 de détection de la vitesse du véhicule passe de l'état fermé à l'état ouvert, un niveau de sortie du circuit d'interface IF1 passe au niveau bas B, appliquant ainsiune demande d'interruption au micro-ordinateur UCT. Le 43. commutateur d'embrayage SW3 est ouvert et fermé dans une

relation de verrouillage avec la pédale d'embrayage du véhicu-

le, et le commutateur d'arrêt SW4 est ouvert et fermé dans

une relation de verrouillage avec la pédale de frein du vé-

hicule. Connectée au commutateur d'arrêt SW4 se trouve une

lampe "arrêt', qui s'allume lors de la fermeture du commu-

tateur SW4.

Tant le commutateur d'initialisation SW5 que le commutateur de reprise SW6 sont du type à bouton -poussoir

et disposés sur la planche de bord à une position permet-

tant au conducteur de les actionner facilement.

Un point de sortie Oo du micro-ordinateur UCT 2 est connecté au circuit de détection d'emballement 20, alors que les circuits d'attaque DV1 et DV2 sont connectés aux points de sortie 02 et 03, respectivement. Connecté à une sortie du circuit d'attaque DV1 se trouve un solénoïde de commande SL1 servant à la commande d'un actionneur à pression négative décrit ultérieurement, et connecté à une sortie du circuit d'attaque DV2 se trouve un solénoide de

déclenchement SL2.

La tension de la batterie du véhicule est appli-

quée par l'intermédiaire d'un commutateur d'allumage SWO au solénoide de commande SL1, au solénoïde de déclenchement

SL2 et à un circuit d'alimentation à tension constante 30 pro-

duisant une tension constante Vcc. Un circuit 40 est prévu

pour désexciter le solénoide de déclenchement SL2 indépen-

damment du fonctionnement de l'unité UCT2, lorsqu'un frein

est appliqué.

La figure 21 représente la structure d'un action-

neur à- pression négative 100 commandé par le circuit électri-

que représenté en figure 20. On procédera maintenant à la

description en liaison avec la figure 21, Un logement 101

est constitué de deux roitiés lOla et 10lb. Une membrane

102 est maintenue entre les parties à rebord des deux moi-

tiés lOla et lOlb. Un espace défini par la membrane 102 et la moitié lOla sert de chambre à pression négative, alors 44. que l'espace défini par la membrane 102 et la moitié lOlb communique avec l'atmosphère. La référence 103 représente un ressort en spirale de compression qui est interposé entre la moitié 10la, ressort qui ramène la membrane 102 à la position représentée par les traits mixtes lorsque la pression régnant dans la chambre à pression négative

est presque égale à la pression atmosphérique. Une sail-

lie 104 fixée près du centre de la membrane 102 est re-

liée à une biellette d'une valve-papillon 105. La moitié lOla comporte un orifice d'admission de pression négative 107 qui communique avec le collecteur d'admission 106, et avec des orifices d'entrée de la pression atmosphérique

108 et 109.

La référence 110 représente une valve de commande à pression négative et la référence 111 une valve de

déclenchement à pression négative, valves qui sont tou-

tes deux fixées à la moitié lOla. Une pièce mobile 112 de

la valve 110 peut basculer autour d'un point A, et com-

porte une extrémité reliée à un ressort en spirale de ten-

sion 113, son extrémité opposée l'étant au solénoïde de commande SL1. Les deux extrémités de la pièce mobile 112 fonctionnent en corps de valve, provoquant l'ouverture de l'orifice d'admission 107 et la fermeture de l'orifice

d'admission 108 (état représenté dans la figure) ou provo-

quant la fermeture de l'orifice d'admission 107 et l'ou-

verture de l'orifice d'admission 108 en conformité avec

l'excitation ou la désexcitation du solénoïde SL1.

La valve de déclenchement à pression négative 111 comporte également une pièce mobile 114, un ressort en

spirale de tension 115 et le solénoide SL2, de la même ma-

nière que la valve 110,tmais la pièce mobile 114 fonctionne

pour tout juste fermer l'orifice 109 d'admission de la pres-

sion atmosphérique (état représenté dans la figure) ou ouvrir celui-ci.On notera que la référence 116 concerne la pédale de l'accélérateur et la référence 117 un ressort

en spirale de tension.

45.

Le fonctionnement du micro-ordinateur UCT2 re-

présenté en figure 20 sera maintenant décrit en liaison avec les figures 22a, 22b, 22c,22d et 22e. On notera que, pendant la marche du véhicule, le commutateur à lame SW7 est continuellement ouvert et fermé et le microordi-

nateur UCT2 met en oeuvre le processus d'interruption ex-

terne représenté en figure 22d chaque fois qu'il y a cou-

pure du commutateur SW2.

Lorsqu'elle est alimentée, l'unité UCT2 procède d'abord à un réglage initial. En d'autres termes, elle règle les orifices respectifs de sortie à des niveaux

initiaux et efface le contenu de chaque mémoire.

Alors le niveau du point de sortie o est inver-

sé. Plus spécifiquement, lorsque le point de sortie Oo a été placé à un niveau haut H, le niveau passe maintenant au niveau bas B, et lorsqu'il s'est trouvé au niveau bas B, il passe maintenant au niveau haut H. Il est prévu que le processus précédent soit toujours mis en oeuvre au moins une fois pendant une période de temps prédéterminée, et que l'unité UCT2 soit toujours en fonctionnement normal. Il en résulte qu'un signal à impulsion ayant une période presque constante est appliqué au circuit de détection d'emballement 20 à partir de l'unité UCT2. Lorsque le signal à impulsion est appliqué au circuit 20, un niveau de sortie d'un comparateur CP est mis au niveau H et un transistor Q1 est rendu conducteur, d'o il résulte le maintien de la borne RESET de l'unité UCT2 à un niveau haut IH. Dans le cas o il ne se produit aucune impulsion au point de sortie Oo pour emballement de l'unité UCT2 ou pour toute autre raison, le niveau de sortie du comparateur CP est inversé pour passer au niveau B, et

le transistor Q1 est rendu non conducteur, d'o l'appli-

cation d'un niveau bas B à la borne RESET de l'unité UCT2.

L'unité UCT2 exécute la même opération que celle effectuée au moment de la mise en marche lorsque la borne RESET est 46.

au niveau bas, de sorte que l'emballement est stoppé.

Dans un fonctionnement normal, l'unité UCT2 lit les niveaux aux points d'entrée KO, Ki, K2 et K3 et

procède à une discrimination des opérations des commuta-

teurs,puis exécute le traitement en conformité avec le

commutateur discriminé, de la manière suivante. -

Lorsqu'il n'y a aucun changement dans les en-

trée (à l'exception du cas o la minuterie, le drapeau, etc. est initialise), l'unité UCT2 met en oeuvre une boucle de traitement dans laquelle il psse par les étapes S2 - S3

S4 - S42 - S43, exécute un programme pluri-stockage repré-

senté en figure 22c et puis revient à l'étape S2. A ce mo-

ment là,les contenus de la mémoire de vitesse du véhicule, du registre de valeur.cible, des drapeaux, etc. restent

inchangés.

Dans le cas o le commutateur d'embrayage SW3 ou le commutateur d'arrêt SW4 est fermé, ou la vitesse du véhicule est inférieure à un niveau donné (par exemple km/h), ou dans le cas o le signal d'arrêt est appliqué à partir de l'UCTl, les niveaux aux points de sortie sont réglés de manière à ne pas exciter les solénoides, et le contenu du registre RO de valeurcible est remis à zéro pour déclencher la commande de vitesse constante. En même temps, les drapeaux etc. sont tous remis à zéro. Cela a pour effet de remettre à zéro un mode de fonctionnement à vitesse constante lorsque celui-ci a été instauré. D'autre part, le soléno!de de déclenchement SL2 est désexcité de manière à faire fonctionner l'actionneur 100 à pression négative dans un sens tel que la valve papillon se ferme rapidement. Ensuite, l'unité UCT2 passe à l'étape S61,

puis revient à l'étape S2 après passage du programme pluri-

stockage. Lorsque le commutateur d'initialisation SW5 est fermé, la première fois que l'unité UCT2 passe par les -35 étapes S9 - S17 - S18 S19 - S20, il y a passage à "1" d'un drapeau MISE EN SERVICE,puis réglage à un rapport 47,

cyclique de 5 % de la commande du solénoîde de commande.

A ce rapport cyclique de 5 %, étant donné qu'une partie

du temps pendant laquelle la valve 110 de commande à pres-

sion négative permet à. l'intérieur de l'actionneur 100 de communiquer avec l'atmosphère augmente, l'actionneur à pression négative 110 est déplacé dans une direction telle que la valve-papillon se ferme, de sorte que la vitesse du véhicule est abaissée dans un certain laps de temps. La commande réelle du solénoïde de commande s'effectue à

l'étape S43 en conformité avec le rapport cyclique prédé-

terminé. Dans le cas o le commutateur d'initialisation

SW5 est enfoncé, l'unité UCT2 passe par les étapes S61 -

S62 - S81.... tout en faisant passer le programme pluri-

stockage, puis passe par les étapes S2 - S3... S9 - S17 -

S18 - S61.

Lorsque le commutateur d'initialisation SW5 est

coupé, l'unité UCT2 passe par les étapes S9 - SlO - Sll -

S12 - S13 - S14, remet à "0" le drapeau MISE EN SERVICE, puis met à "1" le drapeau MISE HORS SERVICE. Ensuite,

elle passe à l'étape S61, passe par les étapes S67 - S68 -

S69 - S70 - S81.... car le drapeau MISE HORS SERVICE

est réglé à "1", incrémente le contenu d'un compteur (poin-

teur) RA pour spécifier la mémoire de vitesse de véhicule (à l'intérieur d'une plage ne dépassant pas 3), puis met

à zéro et démarre une minuterie d'une seconde pour initia-

lisation. A l'issue de ce processus, le drapeau MISE

HORS SERVICE est remis à "O". En d'autres termes, les éta-

pes S67, S68, S69 et S70 sont mises en oeuvre seulement dans le premier processus suivant la coupure du premier commutateur d'initialisation SW5. Ultérieurement, il y a

passage par les étapes S61 - S62 - S63....

Si le commutateur SW5 ne se ferme pas une seconde après sa coupure, il est vérifié dans l'étape S63 que le temps de pré-réglage est écoulé et, si tel est le

cas, l'unité UCT2 passe par les étapes S64 - S65 - S66.

Cela provoque le stockage du contenu du registre de valeur 48, cible RO, dans la mémoire de vitesse de véhicule désignée par le contenu du compteur RA etaprès mise en oeuvre

d'un programme d'initialisation de papillon décrit ulté-

rieurement, le mode de fonctionnement est réglé comme étant le mode de commande à vitesse constante. Comme le registre de valeur-cible RO stocke la vitesse du véhicule au moment de la mise en oeuvre de l'étape 14, c'est-à-dire au moment o le commutateur d'initialisation SW5 a été coupé, la vitesse du véhicule à ce moment là est chargée dans la mémoire donnée. Si le

commutateur SW5 est fermé/coupé deux fois de manière ré-

pétée, par exemple, jusqu'à ce qu'il soit finalement coupé

(pendant une seconde), l'étape de traitement S67 - S68 -

S69 - S70 est mise en oeuvre deux fois pendant une telle période et par conséquent le contenu du compteur RA assume

la valeur 2, de sorte que le contenu du registre de valeur-

cible RO est stocké dans la mémoire 2 de vitesse de véhicu-

le. Dans ce mode de réalisation, étant donné qu'il y a trois mémoires devitesse de véhicule, l'étape 67 est prévue

pour éviter que la valeur du compteur RA ne dépasse trois.

Par conséquent,même si le commutateur d'initialisation SW5 est fermé/ouvert continuellement trois fois ou plus,

la mémoire 3 de vitesse de véhicule est sélectionnée.

Entrant dans un mode de commande à vitesse constante, l'uni-

té UCT2 passe par les étapes S40 -S41 et S42 et, à chaque

mise en oeuvre de ce processus,le rapport cyclique de comman-

de du solénoïde de commande est ré-initialisé de façon que le contenu du registre de valeur-cible RO c'est-à-dire la vitesse de véhicule mémorisée, devienne égale à la vitesse de véhicule courante. Si l'on continue d'appuyer sur le commutateur d'initialisation SW5, la vitesse du véhicule

décroit progressivement,car le rapport cyclique de comman-

de continue à être établi à 5 % dans l'étape S20.

Lorsque le commutateur de reprise SW6 est fermé,

la première fois o l'unité UCT2 passe par les étapes S31 -

49. S44 - S45 - S46 - S47 - S48 - S43, il y a passage à "1" du drapeau REPRISE EN SERVICE, et puis remise a "0" et

démarrage d'une minuterie de 0,9 seconde pour reprise. En-

suite, il y a mise en oeuvre d'une boucle de traitement passant par les étapes S61 - S81 - S82 - S2. Si le commuta- teur de reprise SW6 reste continuellement fermé pendant 0,9 seconde, il y a détection dans l'étape S48 du fait que le temps pré-réglé est écoulé,et l'unité UCT2 passe à

S49 o le rapport cyclique de commande du solénolde de com-

mande est réglé à 90 %. Lorsque ce rapport est réglé à 90 %

pendant une partie du temps, la valve 110 de commande à pres-

sion négative fait communiquer l'intérieur de l'actionneur avec une source de pression négative (ou collecteur d'admission). Il en résulte que l'actionneur 110 est déplacé dans une direction telle que le papillon s'ouvre,de sorte

que la vitesse du véhicule augmente dans ce laps de temps.

Lorsque le commutateur de reprise SW6 est coupé;

l'unité UCT2 passe d'abord par les étapes S31 - S32 - S33 -

S34 - S35 - S46..., remet à "0" le drapeau REPRISE-MISE EN-SERVICE, puis remet à "1" le drapeau REPRISE-MISE HORS SERVICE. Si le commutateur SW6 est fermé pendant une longue durée et que la minuterie de 0,9 seconde est écoulée, l'UCT2 passe par les étapes S36 - S37 - S38 - S39 et,d'une manière

similaire au cas o le commutateur SW5 est fermé/ouvert, char-

ge la vitesse courante de véhicule dans le registre RO de va-

leur-cible et le contenu du registre est stocké dans la mémoire

* de vitesse de véhicule désignée par le contenu du registre RO.

En outre, le drapeau REPRISE-MISE HORS SERVICE est ramené à "0" de manière à éviter que l'opération normale de reprise ne

soit effectuée dans le programme pluri-stockage.

Si le commutateur de reprise SW6 est coupé avant l'expiration du temps de la minuterie de 0,9 seconde, l'UCT2 passe par les étapes S81 - S87 - S89 S90 car le drapeau

REPRISE-MISE HORS SERVICE est mis à "1", incrémente le conte-

nu du compteur RA, remet à l'état initial et démarre la minu-

terie 1 seconde pour la reprise, et puis met à "O" le drapeau 50.

REPRISE-MISE HORS SERVICE. L'étape de traitement S81 - S87 -

S88 - S89 - S90 est mise en oeuvre une fois pendant le laps de temps o4 le drapeau REPRISE-MISE HORS SERVICE se trouve

à "1", c'est-à-dire chaque fois que le commutateur de repri-

se passe de l'état fermé à i'état ouvert. Par consequent, le compteur RA stocke le nombre de fois que le commutateur de

reprise est passé de l'état fermé à l'état ouvert.

Lorsqu'une seconde s'est écoulée après la coupure du commutateur de reprise SW6, l'UCT2 passe par les étapes

S81 - S82 - S83 - S84 - S85 - S86 car le temps de la minute-

rie de 1 seconde s'est écoulé,puis le contenu de la mémoire de vitesse de véhicule désigné par le contenu du compteur RA,

par exemple, le contenu de la mémoire 3 de la vitesse du vé-

hicule dans le cas o le commutateur de reprise SW6 est

fermé/coupé trois fois, est stocké dans le registre de valeur-

cible RO. L'unité UCT2 met en oeuvre un programme S86 d'initia-

lisation de papillon et instaure le mode de commande à vites-

se constante. Entrant dans le mode de commande à vitesse constante, elle passe par les étapes S40 - S41 - S42 et S43 et met à jour le rapport cyclique de commande du solénoide de commande de facon que la vitesse courante du véhicule se rapproche du contenu du registre de la valeurcible On décrira maintenant en liaison avec la figure 22a le programme d'initialisation de papillon. En bref, ce traitement a pour objet de faire une commande anticipée (c'est-à-dire une commande à boucle ouverte) de manière que

l'actionneur 100 à pression négative soit rapidement en-

trainé à une position donnée (c'est-à-dire une position d'ouverture initiale de papillon). Plus spécifiquement, le rapport cyclique de commande de solénoide de commande est réglé à une valeur élevée (90 %), un laps de temps dans

lequel l'état précédent doit être maintenu est préalable-

ment calculé sur la base du contenu du registre de valeur-

cible RO, puis chargé dans une minuterie, et la commande

du rapport cyclique à 90 % est poursuivie jusqu'à l'écoule-

ment du temps préétabli. Lorsque ce temps est écoulé, un 51. drapeau de commande constante est instauré de manière à

établir un mode à vitesse constante.

On décrira maintenant en liaison avec la figure 22, le traitement d'interruption externe. Ce traitement a pour but de déterminer une période de fermeture/ouverture

du commutateur à lame SW7 de détection de vitesse de véhi-

cule. Chaque fois que le traitement est mis en oeuvre ou

que le commutateur SW7 est coupé, l'unité UCT2 lit la va-

leur comptée d'une minuterie interne, puis remet à zéro et démarre la minuterie. Si la valeur comptée de la minuterie est supérieure à une quantité prédéterminée (c'est-à-dire si la vitesse du véhicule est inférieure à une valeur donnée), un drapeau basse-vitesse est instauré. Lorsque le drapeau basse vitesse est instauré, il y a passage de l'étape S8 du programme principal à l'étape S15, d'o il résulte le

déclenchement d'un mode de commande à vitesse constante sem-

blable au cas o la pédale d'embrayage ou la pédale de frein

est actionnée.

Bien que dans le mode de réalisation précédent, le papillon, les systèmes de frein et d'allumage soient

commandés de manière à arrêter le véhicule lors de la dé-

tection du fait que les mains du conducteur ont relâché le

volant, il y a la crainte que le volant puisse être manoeu-

vré par erreur, selon l'état de la route et que le véhicu-

le change brutalement de direction de marche si les freins sont appliqués dans le cas o le volant n'est pas fermement saisi. Dans ce cas, il est possible d'adopter l'agencement selon lequel le volant est freiné ou bloqué de manière à éviter son mouvement sur une grande étendue. En outre, bien

que dans le mode de réalisation précédent la pédale d'accé-

lérateur 116 soit toujours reliée au papillon, un emhraya-

ge électromagnétique peut être prévu entre la pédale d'ac-

célérateur et le papillon qui sera désengagé dans le cas o la saisie du volant ne peut être détectée, de façon que le papillon soit ramené en arrière même si le conducteur

s'effondre lorsqu'ilappuie sur la pédale d'accélérateur.

52. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de

variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art.

53.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Appareil de contrôle de l'état d'une personne

et de commande de sécurité sur véhicule routier, compre-

nant: - un moyen de détection d'état pour détecter l'état de la main d'une personne; - un moyen d'actionnement de détection destiné à actionner le moyen de détection d'état;

- un moyen de traitement de signal destiné à trai-

ter un signal provenant du moyen de détection d'état;

- au moins un moyen de sécurité placé sur le vé-

hicule; et - un moyen de commande électronique destiné à contrôler la sortie d'information provenant du moyen de traitement de signal et à actionner le moyen de sécurité

au moins s'il se produit une anomalie quelconque.

2 - Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé en ce que le moyen de détection d'état est un moyen de détection des pulsations du coeur comprenant au moins

un moyen émetteur de lumière et au moins un moyen récep-

teur de lumière disposé dans le voisinage du précédent, et en ce que le moyen de commande électronique calcule la valeur correspondant au nombre de fluctuations par temps prédéterminé ou la période des fluctuations d'un signal de pulsations du coeur produit à une sortie du moyen de traitement de signal, puis actionne le moyen de sécurité

monté sur le véhicule si la valeur calculée est anormale.

3 - Appareil selon la revendication 2, caractéri-

sé en ce que le moyen de détection d'état comprend une pluralité de moyens émetteurs de lumière et une pluralité de moyens récepteurs de lumière disposées dans le voisinage

des précédents, et en ce que le moyen de commande électro-

nique sélectionne le moyen récepteur de lumière de ma-

nière à décider d'un niveau de signal de sortie à partir

de chacun des moyens récepteurs de lumière, puis spéci-

fie les moyens récepteurs de lumière qui doivent être 54. utilisés dans la détection ultérieure, en conformité

avec le résultat décidé.

4 - Appareil selon la revendication 2, caracté-

risé en ce que le moyen de détection d'état est disposé sur le volant d'un véhicule. - Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le moyen de détection d'état est disposé

sur la coiffe du volant d'un véhicule.

6 - Appareil selon la revendication 2, caracté-

risé en ce que le moyen de détection d'état est monté

sur un élément de support en forme de bande.

7 - Appareil selon la revendication 1, caractéri-

sé en ce que le moyen de détection d'état est un moyen du type à préhension, disposé sur le volant ou sur la coiffe du volant du véhicule afin de produire un signal électrique en conformité avec le fait que le volant est

ou non fermement saisi. -

8 - Appareil de contrôle de l'état d'une personne

et de commande de sécurité sur véhicule routier, caractéri-

sé en ce qu'il comprend:

- au moins un jeu de moyens de détection des pulsa-

tions du coeur composé d'un moyen émetteur de lumière et d'une pluralité de moyens récepteurs de lumière disposés dans le voisinage du moyen émetteur de lumière de manière à l'entourer et à ce que leurs axes optiques s'étendent sensiblement dans la même direction, le moyen émetteur de lumière étant disposé sur le volant, - un moyen d'actionnement d'émission de lumière pour actionner le moyen émetteur de lumière; - un moyen de traitement de signal pour traiter aes signaux provenant des moyens récepteurs de lumière;

- un moyen de commutateur pour provoquer le dé-

marrage de la mesure des pulsations du coeur; - un moyen d 'information pour procéder au moins soit à un affichage visuel soit à une sortie acoustique; et

2555522.

55.

- un moyen de commande électronique pour calcu-

ler la valeur correspondant au nombre de fluctuations par temps prédéterminé ou la période des fluctuations d'un signal de pulsationsdu coeur à. partir du moyen de traitement de signal en conformité avec le fonctionnement du moyen de commutateur, et pour actionner le moyen d'information en

conformité avec la valeur calculée.

9 - Appareil selon la revendication 8, caractéri-

sé en ce que le moyen de détection des pulsations du coeur est disposé suivant plusieurs unités avec des intervalles

donnés entre elles demanière que leurs axes optiques s'éten-

dent vers le dessus du volant.

- Appareil selon la revendication 8, caractéri-

sé en ce que le moyen d'actionnement d'émission de lumière

comprend un moyen d'oscillation pour conférer des fluctả-

tions périodiques à une quantité actionnée des moyens émet-

teurs de lumière et en ce que le moyen de traitement de signal comprend un moyen de démodulation du signal de pulsationsdu coeur afin de démoduler le signal modulé de pulsations du

coeur.

11 - Appareil selon la revendication 8, caracté-

risé en ce que le moyen de commande électronique calcule au

moins la valeur correspondant aux fluctuations de la pério-

de des pulsations du coeur, compare la valeur calculée à une valeur prédéterminée,puis actionne le moyen d'information

en conformité avec le résultat de la comparaison.

12 - Appareil de contrôle de l'état d'une per-

sonne et de commande de sécurité sur véhicule routier, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un moyen de détection des pulsations du coeur comprenant des moyens émetteurs de lumière et des moyens récepteurs de lumière disposés dans le voisinage des premiers, les deux moyens étant placés en un certain nombre sous forme annulaire en liaison avec la partie de préhension' d'un volant; 56. -un moyen d'actionnement d'émission de lumière pour actionner les moyens émetteursde lumière; - un moyen de traitement de signal pour traiter des signaux provenant des moyens récepteurs de lumière; - un moyen de commutateur pour provoquer le démarrage de la mesure des pulsations du coeur; - un moyen d'information pour réaliser au moins soit un affichage visuel soit une sortie acoustique; et - un moyen de commande électronique pour calculer la valeur correspondant au nombre de fluctuations par temps prédéterminé ou la période des fluctuations dans un signal de pulsationsdu coeur à partir du moyen de traitement de

signal en conformité avec le fonctionnement du moyen de commu-

tateur; et pour actionner le moyen d'information en conformité

avec la valeur calculée.

13 - Appareil selon la revendication 12, caractéri-

sé en ce que le moyen de détections depulsations du coeur

comprend plusieurs paires de deux moyens récepteurs de lumiè-

re, chaque paire étant disposée pour entourer un moyen émet-

teur de lumière correspondant dans la direction circonféren-

tielle du volant et pour avoir leurs axes optiques s'éten-

dant sensiblement dans la meme direction que celui des

moyens émetteurs de lumière.

14 -Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de moyens de détection

des pulsations du coeur disposés en étant espacés d'un inter-

valle donné.

- Appareil selon la revendication 12, caractéri-

sé en ce que le moyen d'actionnement d'émission de lumière

comprend un moyen d'oscillation pour conférer des fluctua-

tions périodiques à une quantité actionnée des moyens émetteurs de lumière, et en ce que le moyen de traitement de

signal comprend un moyen de démodulation de signal des pulsa-

tions du coeur afin de démoduler le signal modulé des pul-

sations du coeur.

57.

16 - Appareil selon la revendication 12, carac-

térisé en ce que le imoyen de commande électronique calcule au moins la valeur correspondant aux fluctuations de la période des pulsations du coeur compare la valeur calculée à une valeur prédéterminée, puis actionne le moyen d'infor-

mation en conformité avec le résultat de la comparaison.

17 - Appareil de contrôle de l'état d'une personne et de commande de sécurité sur véhicule routier, caractérisé en ce qu'il comprend: - une coiffe de volant comportant au moins un jeu de moyens de détection des pulsations du coeur constitués de moyens émetteurs de lumière et de moyens récepteurs de lumière disposés dans le voisinage des premiers; - un moyen d'actionnement d'émission de lumière pour actionner les moyens émetteurs de lumière; - un moyen de traitement de signal pour traiter un signal provenant des moyens récepteurs de lumière; - un moyen de commutateur pour provoquer le départ de la mesure des pulsations du coeur; - un moyen d'information pour obtenir au moins soit un affichage visuel soit une sortie acoustique; et - un moyen de commande électronique pour calculer la valeur correspondant au nombre de fluctuations par temps prédéterminé ou la période des fluctuations dans un signal de pulsationsdu coeur provenant du moyen de traitement de signal en conformité avec le fonctionnement du moyen de commutateur,et pour actionner le moyen d'information en

conformité avec la valeur calculé.

18 - Appareil selon la revendication 17, caracté-

risé en ce que le moyen de traitement de signal comprend un moyen émetteur de signal pour sortir une onde électrique

modulée avec un signal électrique provenant des moyens ré-

cepteurs de lumière, et un moyen récepteur de signal pour

recevoir l'onde électrique afin de démoduler celle-ci.

19 - Appareil selon la revendication 18, caracté-

risé en ce que le moyen d'actionnement d'émission de lumière 58.

et le moyen de transmission de signal sont fixes de maniè-

re amovible sur les branchesdu volant.

- Appareil selon la revendication 17,caracté-

risé en ce que les moyens récepteurs de lumière sont dispo-

sés dans le voisinage des moyens émetteurs de lumière de manière à les entourer et à avoir leurs axes optiques s'étendant sensiblement dans la même direction que celui

des moyens émetteurs de lumière.

21 - Appareil selon la revendication 20, caracté-

risé en ce que le moyen de détectiondes pulsations du coeur

est disposé suivant plusieurs unités sur la coiffe du vo-

lant, des intervalles les séparant.

22 - Appareil de contrôle de l'état d'une person-

ne et de commande de sécurité sur véhicule routier, caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen de détection des pulsations du coeur comportant une pluralité de mtoyens émetteurs de lumière et une pluralité de moyens récepteurs de lumières disposés dans le voisinage des précédents, ce moyen de détection étant disposé sur le volant ou sur la coiffe du volant; - un moyen de commutation pour sélectionner au

moins l'un des moyens émetteurs de lumière du moyen de dé-

tection des pulsations du coeur; - un moyen d'actionnement de l'émission de lumière pour actionner les moyens émetteurs de lumière; - un moyen de traitement de signal pour traiter des signaux provenant des moyens récepteurs de lumière; -un rTyen d'information pour la mise en marche

d'au moins soit l'affichage visuel soit une sortie acousti-

que; et - un moyen de commande électronique pour commander le moyen de commutation de manière à mettre séquentiellement enoeuvre les moyens récepteurs de lumière et de décider des niveaux du signal de sortie des moyens respectifs récepteurs de lumière, pour spécifier les moyens récepteurs de lumière devant être utilisés ensuite en conformité avec le résultat 59.

de la décision pour contrôler un niveau de signal de sor-

tie d'au moins l'un des moyens récepteurs de lumière ain-

si spécifié, pour calculer la valeur correspondant au nombre de fluctuationspar temps prédéterminé ou la période des fluctuations du niveau de signal, puis pour actionner

le moyen d'information en conformité avec la valeur cal-

culée.

23 - Appareil selon la revendication 22, caracté-

risé en ce que le moyen de commande électronique-sélection-

ne séquentiellement les moyens récepteurs de lumière, déci-

de de la différence du niveau de signal de sortie entre moyens récepteurs de lumière contigus,et puis spécifie

les moyens récepteurs de lumière devant être utilisés en-

suite en conformité avec le résultat de la décision.

24 - Appareil selon la revendication 22, caractéri-

sé en ce que le moyen d'actionnement pour l'émission de lumière comprend un moyen d'oscillation pour conférer des fluctuations périodiques à une quantité actionnée des moyens émetteurs de lumière, et en ce que le moyen de traitement de

signal comprend un moyen de démodulation du signal de pul-

satiors du coeur afin de démoduler le signal modulé des pul-

sations du coeur.

- Appareil de contrôle de l'état d'une personne et de commande de la sécurité monté sur véhicule routier, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément de support en forme de bande; - des moyens émetteurs de lumière montés sur l'élément de support de manière à avoir leur axe optique dirigé vers l'intérieur;

- un moyen d'actionnement pour l'émission de lumiè-

re afin d'actionner les moyens émetteurs de lumière;

- une pluralité de moyens récepteurs de lumière mon-

tés sur l'élément de support dans le voisinage des moyens émetteursde lumière de manière à être placés entre ceux-ci, et disposés de manière que leurs axes optiques s'étendent sensiblement dans la même direction que celle 60. émetteurs de lumière; - un moyen de traitement de signal pour traiter des signaux provenant des moyens récepteurs de lumière; - un moyen d'information pour la mise en oeuvre d'au moins soit un affichage numérique soit une sortie acoustique; et - un moyen de commande électronique pour calculer la valeur correspondant au nombre de fluctuations par

temps prédéterminé ou la période des fluctuations d'un si-

lo gnal de pulsatio rsdu coeur provenant du moyen de traitement de signal, et pour actionner le moyen d'information en conformité

avec la valeur calculée.

26 - Appareil selon la revendication 25, caractéri-

sé en ce que le moyen de traitement de signal comprend un moyen émetteur de signal pour sortir une onde électrique modulée avec un signal électrique provenant des

moyens récepteurs de lumière, et un moyen récep-

teur de signal pour recevoir l'onde électrique afin de démoduler celle-ci vis-à-vis du signal de pulsations du

coeur.

27 - Appareil selon la revendication 25, caractéri-

sé en ce que le moyen d'actionnement pour l'émission de lumière comprend un moyen d'oscillation pour conférer des fluctuations périodiques à une quantité actionnée des moyens émetteurs de lumière et le moyen de traitement de signal comprend un moyen de démodulation de signal des pulsations du coeur afin de démoduler le signal modulé des pulsations

du coeur.

28 - Appareil selon la revendication 25, caractéri-

sé en ce que les moyens émetteurs de lumière et les moyens récepteurs de lumière sont disposés en plusieurs jeux sur

l'élément de support à des endroits espacés les uns des au-

tres. 29 - Appareil de contrôle de l'état d'une personne

et de commande de la sécurité monté sur véhicule rou-

tier,caractérisé en ce qu'il comprend: 61. - un moyen de détection de préhension disposé sur le volant ou sur la coiffe du volant pour sortir un signal électrique en conformité avec le fait que le volant est ou non fermement saisi; - un moyen d'actionnement de détection pour action- ner le moyen de détection de préhension; - un moyen de traitement de signal pour traiter un signal provenant du moyen de détection de préhension;

- au moins un moyen de sécurité monté sur le véhi-

cule; et - un moyen de commande électronique pour actionner

le moyen de sécurité monté sur le véhicule lors de la dé-

tection par le moyen de détection du fait que le volant

n'est pas fermement saisi.

30 - Appareil selon la revendication 29,caractéri-

sé en ce que le moyen de détection de préhension comprend plusieurs jeux de moyens émetteurs de lumière et de moyens

récepteurs de lumière disposés dans le voisinage des précé-

dents, et en ce que le moyen d'actionnement de détection

comprend un moyen d'oscillation pour conférer des fluctua-

tions périodiques à une quantité actionnée des moyens émet-

teurs de lumière.

31 - Appareil selon la revendication 29, caractéri-

sé en ce que le moyen d'actionnement de détection comprend

un moyen d'oscillation pour conférer des fluctuations pério-

diques à une quantité actionnée des moyens émetteurs de lu-

mière, et en ce que le moyen de commande électronique décide d'une largeur d'amplitude d'un signal de sortie provenant

des moyens récepteurs de lumière.

32 - Appareil selon la revendication 29, caracté-

risé en ce que le moyen de sécurité monté sur le véhicule

comprend un moyen générateur d'alarme sonore.

33 - Appareil selon la revendication 29, caractéri-

sé en ce que le moyen de sécurité monté sur le véhicule

comprend un moyen régulateur de vitesse pour abaisser la vi-

tesse du véhicule.