CN111938599B - 一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统，与现有技术的疲劳驾驶监测系统相比较，本发明的疲劳驾驶监测系统包括监测驾驶员心率信号的心率监测模块，监测驾驶员脉搏信号的脉搏监测模块和通过所述心率监测模块与所述脉搏监测模块所监测的信号进行分析处理进而获得驾驶员血糖水平和疲劳情况的处理系统。本发明的疲劳驾驶监测系统智能度高、安装简便、利用空间小和监测识别准确性高。

Description

一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统

技术领域

本发明涉及汽车电子监测技术，特别涉及一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统。

背景技术

疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。因此，疲劳后严禁驾驶车辆。为避免疲劳驾驶给社会带来的损害，驾驶员疲劳驾驶监测系统受到广泛关注和使用。

本实验团队长期针对汽车交通安全系统和驾驶员疲劳检测监测系统进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如WO2020034541A1，KR101396851B1，EP3086983A1和US08891824B2，现有技术的疲劳驾驶监测一般包括如下步骤：用人脸识别算法对采集的视频图像中的驾驶员进行身份判定，然后通过车辆定位信息计算驾驶员驾车时间及驾车里程来判定是否疲劳驾驶；对采集的视频图像进行图像视频分析，通过人脸特征识别方法获得人脸位置信息，即在视频图像中定位人脸，获取头部特征，进而定位人眼及嘴部区域，获取眼部特征和嘴部特征，最终通过对头部特征、眼部特征和嘴部特征进行分析，来判定是否属于疲劳驾驶。现有技术的疲劳驾驶监测系统一般采用对驾驶员的人脸监测，驾驶员可以通过相片逃避监测进行作弊，且通过人脸特征识别监测成本高且不能监测人体驾驶过程中因身体不适进而造成交通事故的情况。

为了解决本领域普遍存在监测结果模糊不准确，监测装置过多造成浪费和繁琐，后续处理单一等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前驾驶疲劳驾驶监测系统所存在的不足，提出了一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统，包括监测驾驶员心率信号的心率监测模块、监测驾驶员脉搏信号的脉搏监测模块和通过所述心率监测模块与所述脉搏监测模块所监测获得的信号进行分析处理进而获得驾驶员血糖水平和疲劳情况的处理系统。

可选的，所述心率监测模块固定于汽车安全带上对驾驶员的心率进行实时监测。

可选的，所述脉搏监测模块通过对红外光照射所述驾驶员手指后经过所述手指内血管反射出的反射光信号进行接收监测，进而对所述驾驶员的脉搏信号监测。

可选的，所述脉搏监测模块包括至少一个对所述手指的脉搏信号进行监测的监测子单元。

可选的，所述脉搏监测模块安装于汽车方向盘上通过压力感应开关对所述手指的位置进行识别进而定向开启所述手指位置上的监测子单元进行驾驶员的脉搏信号监测。

可选的，所述汽车安全带的收紧器的卷轴上安装有通过测量所述安全带拉力进而监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力的拉力传感器。

可选的，所述处理系统连接并控制车载移动装置、车载空调、温度传感器、车载音响装置和车载显示装置。

本发明所取得的有益效果是：

1.本发明能实时监测驾驶员的身体健康状态和疲劳情况。

2.本发明的监测系统准确度高，对驾驶员的身体情况识别精准且速度快。

3.本发明的监测系统的监测装置体积微小，有效避免对驾驶员驾驶造成影响的情况。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的疲劳驾驶监测系统的流程示意图。

图2为本发明的心率监测模块的流程示意图。

图3为本发明的信号处理装置的流程示意图。

图4为本发明的处理系统的流程示意图。

图5为本发明的方向盘的结构示意图。

图6为本发明的卡扣和插扣的结构示意图。

图7为本发明的疲劳驾驶监测系统的实验图。

附图标号说明：1-监测子单元；2-隔板；3-光发送器；4-光接收器。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

本实施例构造了具备心率监测功能，且位于安全带装置上的心率监测模块的疲劳驾驶监测系统；

一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统，包括监测驾驶员心率信号的心率监测模块、监测驾驶员脉搏信号的脉搏监测模块和通过所述心率监测模块与所述脉搏监测模块所监测获得的信号进行分析处理进而获得驾驶员血糖水平和疲劳情况的处理系统，所述心率监测模块固定于汽车安全带上对驾驶员的心率进行实时监测，所述脉搏监测模块通过对红外光照射所述驾驶员手指后经过所述手指内血管反射出的反射光信号进行接收监测，进而对所述驾驶员的脉搏信号监测，所述脉搏监测模块包括至少一个对所述手指的脉搏信号进行监测的监测子单元，所述脉搏监测模块安装于汽车方向盘上通过压力感应开关对所述手指的位置进行识别进而定向开启所述手指位置上的监测子单元进行驾驶员的脉搏信号监测，所述汽车安全带的收紧器的卷轴上安装有通过测量所述安全带拉力进而监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力的拉力传感器，所述处理系统连接并控制车载移动装置、车载空调、温度传感器、车载音响装置和车载显示装置；

所述心率监测模块包括金属纱线、电源、信号收发模块、控制开关、信号处理装置、震动传感器和电阻传感器，所述金属纱线分别与所述电源、控制开关、信号收发模块、信号处理装置连接和所述电阻传感器连接，所述心率监测模块包括柔性金属纱线，将所述金属纱线通过缝接固定和/或胶贴粘贴于所述安全带上；

所述安全带装置包括安全带、调节所述安全带的收紧器、卡扣和插扣，所述插扣上安装有监测所述卡扣与所述插扣接合和分开状态的压力传感器，所述收紧器由电机驱动所述收紧器的卷轴运动进而控制所述安全带的松紧，所述电机由所述控制器连接控制，所述收紧器的卷轴上安装有测量安全带拉力的拉力传感器，所述拉力传感器及所述电机分别连接所述控制器，所述拉力传感器安装在所述卷轴上，所述安全带绕过所述卷轴，所述压力传感器连接所述控制器，所述拉力传感器监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力，并将监测信号发送至控制器，所述安全带一端固定在所述卷轴上并围绕于所述卷轴，由所述收紧器的驱动改变所述安全带的长度，所述安全带的另一端连接卡扣，所述控制器根据拉力传感器的拉力反馈的数据进一步控制述安全带卷轴，进而调整所述安全带长度从而调整所述安全带对驾驶员的束缚力，具有驱动器的收紧器为现有技术，在此不再赘述；

所述安全带分别绕过所述卷轴，所述卷轴上的拉力传感器测出安全带对驾驶员的束缚力值，并将所述束缚力值信号发送至所述控制器，当所述压力传感器监测到所述卡扣和所述插扣为结合状态时，所述压力传感器产生相关信号发送至所述控制器，所述控制器产生开启信号并发送至所述拉力传感器，进而所述拉力传感器开始监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力，同时所述控制器无线发送开启信号至所述信号收发模块，进一步所述收发模块控制所述控制开关的开启，从而开启所述心率监测模块对驾驶员心率信号的实时监测，如果测得所述安全带的拉力值超出所述控制器预先设定的固定范围，控制器根据所述拉力值与所述固定值之间的对比发出相应指令控制所述电机的转动方向和转动时间进而准确控调节所述安全带对所述驾驶员的束缚力，所述拉力值到达预先设定阈值范围内，所述控制器则发送信号控制所述收紧器停止工作，通过将所述安全带的拉力值的阈值范围数据输入到控制器的计算模块，在计算模块中，根据所述控制器的存储模块里设定的阈值及控制变量进行计算处理，转变为模糊变量，再对模糊变量按照所述控制器的储存模块的要求进行模糊推理，再按照所述储存模块的要求清晰化处理为输出值，再把输出值转化为控制信号发送到所述电机，进而调整述安全带收紧器中电机的转动，从而调整所述安全带对所述驾驶员束缚力，实现对所述安全带的拉力的调整，保持恒定束缚力，以达到最佳的心率监测效果；

所述卷轴连接所述电机驱动其不同方向的旋转进而牵引带动所述安全带的松紧，所述控制器控制所述安全带的拉力保持固定值，使得不同体型的人使用安全带时，所述安全带与驾驶员的贴紧度一样，进而消除对不同人的心率监测的误差，使得所述安全带的内层织物紧紧贴紧在驾驶员的身体上进而能准确测量驾驶员的心率；

至少两个所述金属纱线间隔开缝接到所述安全带上，所述金属纱线连接到所述安全带上并且彼此间隔开，所述电阻传感器与所述金属纱线连接，通过驾驶员的心率震动造成所述金属纱线的相应区域电阻发生变化，所述电阻传感器监测由人体心跳引起所述金属丝产生的电阻值，根据所述电阻传感器监测到的所述电阻值，监测所述驾驶员的心率信号；

所述信号收发模块能够将处理后的电信号通过无线传输的方式传输到车载终端装置，所述驾驶员能够通过所述车载终端装置的显示屏方便查看心率信号监测结果，所述心率监测模块能够长期实时进行心率信号监测，所述金属纱线与所述信号处理装置连接，所述信号处理装置包括放大模块、滤波模块和信号分析模块，所述滤波模块通过所述金属纱线分别与所述放大模块和信号分析模块连接，所述信号分析模块与信号收发模块，其中，所述放大模块通过对所述电阻传感器采集的电信号进行放大，滤波模块能够将放大后的电信号进行滤波，过滤干扰信号，所述信号分析模块对滤波后的电信号的特征点进行提取，从而获取心率信号，所述分析模块通过将所述信号分析模块获取的心率信号发送至信号收发模块，通过信号收发模块发送至终端装置；

所述金属纱线还信号连接震动传感器，所述震动传感器用于获取汽车行驶过程中颠簸造成人体发生抖动的震动信号，并将所述震动信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置根据所述震动信号将所述电信号中由于汽车颠簸运动所产生的震动伪迹消除，所述震动传感器能够通过金属纱线连接信号处理装置，在采集电信号时，能够通过震动传感器获取震动信息，然后将所述震动信息传输至所述信号处理装置，信号处理装置能够根据震动信息对所述电信号进行处理，在对人体的心率信号进行监测时，能够通过电阻传感器采集电阻信号，并且通过震动传感器获取汽车引起所述驾驶员的震动信息，然后将震动信息传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置能够将所述电阻信号中由于汽车颠簸运动产生的运动伪迹消除，由于汽车震动导致心率信号出现大振幅的噪音，能够结合当前的震动信息，推算汽车的行驶情况，进而将由于所述汽车运动造成的颠簸信号作为噪音消去，减少汽车行驶运动对人体电信号的干扰，使得测量的人体电信号更加准确；

所述金属纱线还分别连接所述电源和所述控制开关，所述信号处理装置、所述电源和所述控制开关通过所述金属纱线连接，实现了整个测量贴片的柔性化，提高了测量贴片的整体延展性，在使用测量贴片进行人体心率信号监测时，也可根据实际需求，由本领域技术人员通过也能够通过蜿蜒形状的金属纱线将电源和控制开关分别与所述信号处理装置连接形成一个柔性测量贴片，并通过粘贴带将所述测量贴片贴于所述安全带上对所述驾驶员的心率进行实时监测，且可随时拆卸，便捷性强，所述电源能够为所述测量贴片供电，所述控制开关可以控制所述测量贴片的启动和关闭，能够利用胶贴，所述将所述监测贴片电阻传感器贴附于所述安全带上，所述测量贴片能够利用电阻传感器实时采集各个点的电位，能够得到导联信号，然后通过信号处理装置中的放大模块、滤波模块和信号分析模块的处理，得到有效的临床心电数据，能够将所述心电数据发送到终端设备。

实施例二：

本实施例构造了通过感应汽车方向盘上驾驶员手指的位置信息进而对所述手指进行脉搏监测的脉搏监测模块；

一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统，包括监测驾驶员心率信号的心率监测模块、监测驾驶员脉搏信号的脉搏监测模块和通过所述心率监测模块与所述脉搏监测模块所监测获得的信号进行分析处理进而获得驾驶员血糖水平和疲劳情况的处理系统，所述心率监测模块固定于汽车安全带上对驾驶员的心率进行实时监测，所述脉搏监测模块通过对红外光照射所述驾驶员手指后经过所述手指内血管反射出的反射光信号进行接收监测，进而对所述驾驶员的脉搏信号监测，所述脉搏监测模块包括至少一个对所述手指的脉搏信号进行监测的监测子单元，所述脉搏监测模块安装于汽车方向盘上通过压力感应开关对所述手指的位置进行识别进而定向开启所述手指位置上的监测子单元进行驾驶员的脉搏信号监测，所述汽车安全带的收紧器的卷轴上安装有通过测量所述安全带拉力进而监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力的拉力传感器，所述处理系统连接并控制车载移动装置、车载空调、温度传感器、车载音响装置和车载显示装置；

所述心率监测模块包括金属纱线、电源、信号收发模块、控制开关、信号处理装置、震动传感器和电阻传感器，所述金属纱线分别与所述电源、控制开关、信号收发模块、信号处理装置连接和所述电阻传感器连接，所述心率监测模块包括柔性金属纱线，将所述金属纱线通过缝接固定和/或胶贴粘贴于所述安全带上；

所述安全带装置包括安全带、调节所述安全带的收紧器、卡扣和插扣，所述插扣上安装有监测所述卡扣与所述插扣接合和分开状态的压力传感器，所述收紧器由电机驱动所述收紧器的卷轴运动进而控制所述安全带的松紧，所述电机由所述控制器连接控制，所述收紧器的卷轴上安装有测量安全带拉力的拉力传感器，所述拉力传感器及所述电机分别连接所述控制器，所述拉力传感器安装在所述卷轴上，所述安全带绕过所述卷轴，所述压力传感器连接所述控制器，所述拉力传感器监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力，并将监测信号发送至控制器，所述安全带一端固定在所述卷轴上并围绕于所述卷轴，由所述收紧器的驱动改变所述安全带的长度，所述安全带的另一端连接卡扣，所述控制器根据拉力传感器的拉力反馈的数据进一步控制述安全带卷轴，进而调整所述安全带长度从而调整所述安全带对驾驶员的束缚力，具有驱动器的收紧器为现有技术，在此不再赘述；

所述安全带分别绕过所述卷轴，所述卷轴上的拉力传感器测出安全带对驾驶员的束缚力值，并将所述束缚力值信号发送至所述控制器，当所述压力传感器监测到所述卡扣和所述插扣为结合状态时，所述压力传感器产生相关信号发送至所述控制器，所述控制器产生开启信号并发送至所述拉力传感器，进而所述拉力传感器开始监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力，同时所述控制器无线发送开启信号至所述信号收发模块，进一步所述收发模块控制所述控制开关的开启，从而开启所述心率监测模块对驾驶员心率信号的实时监测，如果测得所述安全带的拉力值超出所述控制器预先设定的固定范围，控制器根据所述拉力值与所述固定值之间的对比发出相应指令控制所述电机的转动方向和转动时间进而准确控调节所述安全带对所述驾驶员的束缚力，所述拉力值到达预先设定阈值范围内，所述控制器则发送信号控制所述收紧器停止工作，通过将所述安全带的拉力值的阈值范围数据输入到控制器的计算模块，在计算模块中，根据所述控制器的存储模块里设定的阈值及控制变量进行计算处理，转变为模糊变量，再对模糊变量按照所述控制器的储存模块的要求进行模糊推理，再按照所述储存模块的要求清晰化处理为输出值，再把输出值转化为控制信号发送到所述电机，进而调整述安全带收紧器中电机的转动，从而调整所述安全带对所述驾驶员束缚力，实现对所述安全带的拉力的调整，保持恒定束缚力，以达到最佳的心率监测效果；

所述卷轴由其连接的所述电机驱动向不同方向的旋转进而牵引带动所述安全带的松紧，所述控制器控制所述安全带的拉力保持固定值，使得不同体型的人使用安全带时，所述安全带与驾驶员的贴紧度一样，进而消除对不同人的心率监测的误差，使得所述安全带的内层织物紧紧贴紧在驾驶员的身体上进而能准确测量驾驶员的心率；

至少两个所述金属纱线间隔开缝接到所述安全带上，所述金属纱线连接到所述安全带上并且彼此间隔开，所述电阻传感器与所述金属纱线连接，通过驾驶员的心率震动造成所述金属纱线的相应区域电阻发生变化，所述电阻传感器监测由人体心跳引起所述金属丝产生的电阻值，根据所述电阻传感器监测到的所述电阻值，监测所述驾驶员的心率信号；

所述信号收发模块能够将处理后的电信号通过无线传输的方式传输到车载终端装置，所述驾驶员能够通过所述车载终端装置的显示屏方便查看心率信号监测结果，所述心率监测模块能够长期实时进行心率信号监测，所述金属纱线与所述信号处理装置连接，所述信号处理装置包括放大模块、滤波模块和信号分析模块，所述滤波模块通过所述金属纱线分别与所述放大模块和信号分析模块连接，所述信号分析模块与信号收发模块，其中，所述放大模块通过对所述电阻传感器采集的电信号进行放大，滤波模块能够将放大后的电信号进行滤波，过滤干扰信号，所述信号分析模块对滤波后的电信号的特征点进行提取，从而获取心率信号，所述分析模块通过将所述信号分析模块获取的心率信号发送至信号收发模块，通过信号收发模块发送至终端装置；

所述金属纱线还信号连接震动传感器，所述震动传感器用于获取汽车行驶过程中颠簸造成人体发生抖动的震动信号，并将所述震动信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置根据所述震动信号将所述电信号中由于汽车颠簸运动所产生的震动伪迹消除，所述震动传感器能够通过金属纱线连接信号处理装置，在采集电信号时，能够通过震动传感器获取震动信息，然后将所述震动信息传输至所述信号处理装置，信号处理装置能够根据震动信息对所述电信号进行处理，在对人体的心率信号进行监测时，能够通过电阻传感器采集电阻信号，并且通过震动传感器获取汽车引起所述驾驶员的震动信息，然后将震动信息传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置能够将所述电阻信号中由于汽车颠簸运动产生的运动伪迹消除，由于汽车震动导致心率信号出现大振幅的噪音，能够结合当前的震动信息，推算汽车的行驶情况，进而将由于所述汽车运动造成的颠簸信号作为噪音消去，减少汽车行驶运动对人体电信号的干扰，使得测量的人体电信号更加准确；

所述金属纱线还分别连接所述电源和所述控制开关，所述信号处理装置、所述电源和所述控制开关通过所述金属纱线连接，实现了整个测量贴片的柔性化，提高了测量贴片的整体延展性，在使用测量贴片进行人体心率信号监测时，也可根据实际需求，由本领域技术人员通过也能够通过蜿蜒形状的金属纱线将电源和控制开关分别与所述信号处理装置连接形成一个柔性测量贴片，并通过粘贴带将所述测量贴片贴于所述安全带上对所述驾驶员的心率进行实时监测，且可随时拆卸，便捷性强，所述电源能够为所述测量贴片供电，所述控制开关能够控制所述测量贴片的启动和关闭，能够利用胶贴，所述将所述监测贴片电阻传感器贴附于所述安全带上，所述测量贴片能够利用电阻传感器实时采集各个点的电位，能够得到导联信号，然后通过信号处理装置中的放大模块、滤波模块和信号分析模块的处理，得到有效的临床心电数据，能够将所述心电数据发送到终端设备；

所述方向盘上内嵌有脉搏监测模块，所述脉搏监测模块能够通过监测所述驾驶员手指对与脉搏波相对应的光电脉搏波信号进行监测，并且基于所述光电脉搏波信号，生成氧饱和度、加速度脉搏波以及脉率波动等生物信息，同时，还能通过脉率波动来推测出驾驶员神经状态，所述脉搏波传模块体安装嵌于所述方向盘结构内进而对所述驾驶员行驶过程中的脉搏信号进行监测；

所述脉搏监测模块包括至少一个监测子单元，所述监测子单元包括光发生器、光接收器、隔板、电池、信号收发器、控制模块、透明窗口和压力感应开关，所述光发生器可以根据实际需求，由本领域技术人员选择发光二极管和/或发射激光器作为所述光发生器的发光元件，所述透明窗口可以根据实际需求由本领域技术人员选择透明树脂和/或有机玻璃，所述光接收器可以根据需求由本领域技术人员旋转光电晶体管或其他接收器作为光接收元件，所述方向盘上设置有至少一个开口的容纳空腔，所述容纳空腔放置所述光发生器、光接收器和隔板，且所述开口位置为所述驾驶员手指与所述方向盘所接触的位置，所述容纳空腔的开口通过所述透明窗口密封，所述容纳腔口用于放置所述脉搏监测模块使用的光发生器、光接收器和信号收发模块、隔板，所述隔板将所述容纳空腔内的光发生器和光发射器隔开，所述隔板为不透明的树脂材料组成，进而确保所述光接收器所感应的光为反射光，所述隔板与所述开口的高度和横截面弧度形状相配合，所述透明窗口将所述容纳腔的开口密封，同时不影响所述光发生器光线发射、和所述光接收器的所述反射光接收，所述压力感应开关安装于所述透明窗口附近的方向盘壳体上，且不影响所述方向盘的使用感，所述压力感应开关感应驾驶员对手握方向盘时手指的位置，所述方向盘感受的压力，进而感应所述驾驶员手指位于相应监测子单元的区域位置，实现实时对驾驶员手指的追踪，进而准确开启所述驾驶员手指所在区域的监测子单元，所述电池为所述光发生器、所述光接收器、控制模块、所述信号接收器和所述压力感应开关提供用电；

在驾驶员车开车过程中，驾驶者的手握方向盘且手指覆盖于所述脉搏监测模块的监测子单元处，所述压力感应开关监测到所述驾驶员手指覆盖信号，并传递信号至所述控制模块，所述控制模块开启监测到手指覆盖信息的相对的监测子单元中的光发生器，进行脉搏监测，所述光发生器产生预定波长并将所述预定波长的光向所述驾驶者的手指照射，所述透明窗口配置使其与所述方向盘壳体的周围表面呈同一曲面，进而避免驾驶员手握方向盘时产生不适感，所述驾驶员的手指接触与所述监测子单元接触时，被所述手指接触的所述监测子单元开始脉搏监测工作；

所述光发生器向手指照射光，且所述光发生器的发射光能够穿透手指表面皮肤组织并进而接触所述手指内的血管组织，同时，所述发射光部分会被反射且经由所述手指皮肤表层反射出，所述光接收器接收被反射的光射光从所述手指皮肤组织透出，则光接收器接收来自手指的反射光并转换成光监测信号，并且将所述光监测信号输出给处理电路的光监测信号放大单元，所述压力感应开关配置成使其与方向盘壳体的周壁的表面呈同一平面，当然所述压力感应开关也可根据需求，由本领域技术人员旋转配置成使其从所述方向盘的壳体的表面突出和/或凹陷；

所述光电脉搏波信号监测部包括光监测信号放大单元、以及信号去噪单元和计算处理单元，所述控制模块与所述光发生器连接，并提供控制所述光发生器与电源的连接，所述光监测信号放大单元与所述光接收器连接，对由所述光接收器提供的光监测信号进行电流－电压转换，并对经电流－电压转换后的光监测信号进行放大，所述信号去噪单元为至少一个低通滤波器，并且所述信号去噪单元与所述光监测信号放大单元信号连接，将由光监测信号放大器输出的光监测信号中的噪声去除；

并且，光电脉搏波信号监测部使用所述光监测信号放大单元和所述信号去噪单元将与来自手指的反射光相对应的光监测信号向所述计算处理单元输出，所述计算处理单元是所述控制模块的计算处理单元，所述控制模块对光发生器的监测光进行控制的处理、从光监测信号中抽取出光电脉搏波信号的处理、基于光电脉搏波信号生成脉搏波信息的处理、以及对整个脉搏监测模块的控制等；

所述压力感应开关将所监测的驾驶员的触碰信息发送并连通所述监测子单元的电路，使得所述监测子单元开始脉搏监测工作，所述控制模块控制对所述光接收器的光监测信号由光接收器且经由光监测信号放大单元及信号去噪单元来进行处理，并由所述计算处理单元基于所述光电脉搏波信号通过预先编程的计算处理步骤，生成例如脉搏波波形和脉率等脉搏波信息。

实施例三：

本实施例构造了一种基于心率监测模块和脉搏监测模块进一步推导计算得出驾驶员的血糖情况和精神状况，进行相应处理的处理系统；

一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统，包括监测驾驶员心率信号的心率监测模块、监测驾驶员脉搏信号的脉搏监测模块和通过所述心率监测模块与所述脉搏监测模块所监测获得的信号进行分析处理进而获得驾驶员血糖水平和疲劳情况的处理系统，所述心率监测模块固定于汽车安全带上对驾驶员的心率进行实时监测，所述脉搏监测模块通过对红外光照射所述驾驶员手指后经过所述手指内血管反射出的反射光信号进行接收监测，进而对所述驾驶员的脉搏信号监测，所述脉搏监测模块包括至少一个对所述手指的脉搏信号进行监测的监测子单元，所述脉搏监测模块安装于汽车方向盘上通过压力感应开关对所述手指的位置进行识别进而定向开启所述手指位置上的监测子单元进行驾驶员的脉搏信号监测，所述汽车安全带的收紧器的卷轴上安装有通过测量所述安全带拉力进而监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力的拉力传感器，所述处理系统连接并控制车载移动装置、车载空调、温度传感器、车载音响装置和车载显示装置；

所述心率监测模块包括金属纱线、电源、信号收发模块、控制开关、信号处理装置、震动传感器和电阻传感器，所述金属纱线分别与所述电源、控制开关、信号收发模块、信号处理装置连接和所述电阻传感器连接，所述心率监测模块包括柔性金属纱线，将所述金属纱线通过缝接固定和/或胶贴粘贴于所述安全带上；

所述安全带装置包括安全带、调节所述安全带的收紧器、卡扣和插扣，所述插扣上安装有监测所述卡扣与所述插扣接合和分开状态的压力传感器，所述收紧器由电机驱动所述收紧器的卷轴运动进而控制所述安全带的松紧，所述电机由所述控制器连接控制，所述收紧器的卷轴上安装有测量安全带拉力的拉力传感器，所述拉力传感器及所述电机分别连接所述控制器，所述拉力传感器安装在所述卷轴上，所述安全带绕过所述卷轴，所述压力传感器连接所述控制器，所述拉力传感器监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力，并将监测信号发送至控制器，所述安全带一端固定在所述卷轴上并围绕于所述卷轴，由所述收紧器的驱动改变所述安全带的长度，所述安全带的另一端连接卡扣，所述控制器根据拉力传感器的拉力反馈的数据进一步控制述安全带卷轴，进而调整所述安全带长度从而调整所述安全带对驾驶员的束缚力，具有驱动器的收紧器为现有技术，在此不再赘述；

所述安全带分别绕过所述卷轴，所述卷轴上的拉力传感器测出安全带对驾驶员的束缚力值，并将所述束缚力值信号发送至所述控制器，当所述压力传感器监测到所述卡扣和所述插扣为结合状态时，所述压力传感器产生相关信号发送至所述控制器，所述控制器产生开启信号并发送至所述拉力传感器，进而所述拉力传感器开始监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力，同时所述控制器无线发送开启信号至所述信号收发模块，进一步所述收发模块控制所述控制开关的开启，从而开启所述心率监测模块对驾驶员心率信号的实时监测，如果测得所述安全带的拉力值超出所述控制器预先设定的固定范围，控制器根据所述拉力值与所述固定值之间的对比发出相应指令控制所述电机的转动方向和转动时间进而准确控调节所述安全带对所述驾驶员的束缚力，所述拉力值到达预先设定阈值范围内，所述控制器则发送信号控制所述收紧器停止工作，通过将所述安全带的拉力值的阈值范围数据输入到控制器的计算模块，在计算模块中，根据所述控制器的存储模块里设定的阈值及控制变量进行计算处理，转变为模糊变量，再对模糊变量按照所述控制器的储存模块的要求进行模糊推理，再按照所述储存模块的要求清晰化处理为输出值，再把输出值转化为控制信号发送到所述电机，进而调整述安全带收紧器中电机的转动，从而调整所述安全带对所述驾驶员束缚力，实现对所述安全带的拉力的调整，保持恒定束缚力，以达到最佳的心率监测效果；

所述卷轴由其连接的所述电机驱动向不同方向的旋转进而牵引带动所述安全带的松紧，所述控制器控制所述安全带的拉力保持固定值，使得不同体型的人使用安全带时，所述安全带与驾驶员的贴紧度一样，进而消除对不同人的心率监测的误差，使得所述安全带的内层织物紧紧贴紧在驾驶员的身体上进而能准确测量驾驶员的心率；

至少两个所述金属纱线间隔开缝接到所述安全带上，所述金属纱线连接到所述安全带上并且彼此间隔开，所述电阻传感器与所述金属纱线连接，通过驾驶员的心率震动造成所述金属纱线的相应区域电阻发生变化，所述电阻传感器监测由人体心跳引起所述金属丝产生的电阻值，根据所述电阻传感器监测到的所述电阻值，监测所述驾驶员的心率信号；

所述信号收发模块能够将处理后的电信号通过无线传输的方式传输到车载终端装置，所述驾驶员能够通过所述车载终端装置的显示屏方便查看心率信号监测结果，所述心率监测模块能够长期实时进行心率信号监测，所述金属纱线与所述信号处理装置连接，所述信号处理装置包括放大模块、滤波模块和信号分析模块，所述滤波模块通过所述金属纱线分别与所述放大模块和信号分析模块连接，所述信号分析模块与信号收发模块，其中，所述放大模块通过对所述电阻传感器采集的电信号进行放大，滤波模块能够将放大后的电信号进行滤波，过滤干扰信号，所述信号分析模块对滤波后的电信号的特征点进行提取，从而获取心率信号，所述分析模块通过将所述信号分析模块获取的心率信号发送至信号收发模块，通过信号收发模块发送至终端装置；

所述金属纱线还信号连接震动传感器，所述震动传感器用于获取汽车行驶过程中颠簸造成人体发生抖动的震动信号，并将所述震动信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置根据所述震动信号将所述电信号中由于汽车颠簸运动所产生的震动伪迹消除，所述震动传感器能够通过金属纱线连接信号处理装置，在采集电信号时，能够通过震动传感器获取震动信息，然后将所述震动信息传输至所述信号处理装置，信号处理装置能够根据震动信息对所述电信号进行处理，在对人体的心率信号进行监测时，能够通过电阻传感器采集电阻信号，并且通过震动传感器获取汽车引起所述驾驶员的震动信息，然后将震动信息传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置能够将所述电阻信号中由于汽车颠簸运动产生的运动伪迹消除，由于汽车震动导致心率信号出现大振幅的噪音，能够结合当前的震动信息，推算汽车的行驶情况，进而将由于所述汽车运动造成的颠簸信号作为噪音消去，减少汽车行驶运动对人体电信号的干扰，使得测量的人体电信号更加准确；

所述金属纱线还分别连接所述电源和所述控制开关，所述信号处理装置、所述电源和所述控制开关通过所述金属纱线连接，实现了整个测量贴片的柔性化，提高了测量贴片的整体延展性，在使用测量贴片进行人体心率信号监测时，也可根据实际需求，由本领域技术人员通过也能够通过蜿蜒形状的金属纱线将电源和控制开关分别与所述信号处理装置连接形成一个柔性测量贴片，并通过粘贴带将所述测量贴片贴于所述安全带上对所述驾驶员的心率进行实时监测，且可随时拆卸，便捷性强，所述电源能够为所述测量贴片供电，所述控制开关能够控制所述测量贴片的启动和关闭，能够利用胶贴，所述将所述监测贴片电阻传感器贴附于所述安全带上，所述测量贴片能够利用电阻传感器实时采集各个点的电位，能够得到导联信号，然后通过信号处理装置中的放大模块、滤波模块和信号分析模块的处理，得到有效的临床心电数据，能够将所述心电数据发送到终端设备；

所述方向盘上内嵌有脉搏监测模块，所述脉搏监测模块能够通过监测所述驾驶员手指对与脉搏波相对应的光电脉搏波信号进行监测，并且基于所述光电脉搏波信号，生成氧饱和度、加速度脉搏波以及脉率波动等生物信息，同时，还能通过脉率波动来推测出驾驶员神经状态，所述脉搏波传模块体安装嵌于所述方向盘结构内进而对所述驾驶员行驶过程中的脉搏信号进行监测；

所述脉搏监测模块包括至少一个监测子单元，所述监测子单元包括光发生器、光接收器、隔板、电池、信号收发器、控制模块、透明窗口和压力感应开关，所述光发生器可以根据实际需求，由本领域技术人员选择发光二极管和/或发射激光器作为所述光发生器的发光元件，所述透明窗口可以根据实际需求由本领域技术人员选择透明树脂和/或有机玻璃，所述光接收器可以根据需求由本领域技术人员旋转光电晶体管或其他接收器作为光接收元件，所述方向盘上设置有至少一个开口的容纳空腔，所述容纳空腔放置所述光发生器、光接收器和隔板，且所述开口位置为所述驾驶员手指与所述方向盘所接触的位置，所述容纳空腔的开口通过所述透明窗口密封，所述容纳腔口用于放置所述脉搏监测模块使用的光发生器、光接收器和信号收发模块、隔板，所述隔板将所述容纳空腔内的光发生器和光发射器隔开，所述隔板为不透明的树脂材料组成，进而确保所述光接收器所感应的光为反射光，所述隔板与所述开口的高度和横截面弧度形状相配合，所述透明窗口将所述容纳腔的开口密封，同时不影响所述光发生器光线发射、和所述光接收器的所述反射光接收，所述压力感应开关安装于所述透明窗口附近的方向盘壳体上，且不影响所述方向盘的使用感，所述压力感应开关感应驾驶员对手握方向盘时手指的位置，所述方向盘感受的压力，进而感应所述驾驶员手指位于相应监测子单元的区域位置，实现实时对驾驶员手指的追踪，进而准确开启所述驾驶员手指所在区域的监测子单元，所述电池为所述光发生器、所述光接收器、控制模块、所述信号接收器和所述压力感应开关提供用电；

在驾驶员车开车过程中，驾驶者的手握方向盘且手指覆盖于所述脉搏监测模块的监测子单元处，所述压力感应开关监测到所述驾驶员手指覆盖信号，并传递信号至所述控制模块，所述控制模块开启监测到手指覆盖信息的相对的监测子单元中的光发生器，进行脉搏监测，所述光发生器产生预定波长并将所述预定波长的光向所述驾驶者的手指照射，所述透明窗口配置使其与所述方向盘壳体的周围表面呈同一曲面，进而避免驾驶员手握方向盘时产生不适感，所述驾驶员的手指接触与所述监测子单元接触时，被所述手指接触的所述监测子单元开始脉搏监测工作；

所述光发生器向手指照射光，且所述光发生器的发射光能够穿透手指表面皮肤组织并进而接触所述手指内的血管组织，同时，所述发射光部分会被反射且经由所述手指皮肤表层反射出，所述光接收器接收被反射的光射光从所述手指皮肤组织透出，则光接收器接收来自手指的反射光并转换成光监测信号，并且将所述光监测信号输出给处理电路的光监测信号放大单元，所述压力感应开关配置成使其与方向盘壳体的周壁的表面呈同一平面，当然所述压力感应开关也可根据需求，由本领域技术人员旋转配置成使其从所述方向盘的壳体的表面突出和/或凹陷；

所述光电脉搏波信号监测部包括光监测信号放大单元、以及信号去噪单元和计算处理单元，所述控制模块与所述光发生器连接，并提供控制所述光发生器与电源的连接，所述光监测信号放大单元与所述光接收器连接，对由所述光接收器提供的光监测信号进行电流－电压转换，并对经电流－电压转换后的光监测信号进行放大，所述信号去噪单元为至少一个低通滤波器，并且所述信号去噪单元与所述光监测信号放大单元信号连接，将由光监测信号放大器输出的光监测信号中的噪声去除；

并且，光电脉搏波信号监测部使用所述光监测信号放大单元和所述信号去噪单元将与来自手指的反射光相对应的光监测信号向所述计算处理单元输出，所述计算处理单元是所述控制模块的计算处理单元，所述控制模块对光发生器的监测光进行控制的处理、从光监测信号中抽取出光电脉搏波信号的处理、基于光电脉搏波信号生成脉搏波信息的处理和对整个脉搏监测模块的控制等；

所述压力感应开关将所监测的驾驶员的触碰信息发送并连通所述监测子单元的电路，使得所述监测子单元开始脉搏监测工作，所述控制模块控制对所述光接收器的光监测信号由光接收器且经由光监测信号放大单元及信号去噪单元来进行处理，并由所述计算处理单元基于所述光电脉搏波信号通过预先编程的计算处理步骤，生成例如脉搏波波形和脉率等脉搏波信息；

所述处理系统可以根据所述心率监测模块所获得的心率信号，计算所述心率信号的一个或多个特征指标，并且根据所述心率信号的特征指标，计算对应血糖值，所述处理模块通过预先建立心率信号的特征指标与血糖值对应关系的模型函数，将心率信号的特征指标输入模型函数，得到对应血糖值，所述处理模块通过预先获取若干个血糖值，及每个血糖值的时间点之前的心率信号和获取这些心率信号的特征指标，将这些心率信号的特征指标作为输入，这些心率信号对应的血糖值作为标签，进行机器学习和训练得到心率信号的特征指标与血糖值对应关系的模型函数，所述处理系统与所述心率监测模块和所述脉搏监测模块通过无线/有线连接进行信号交流，所述处理系统连接并控制车载移动装置、车载空调、温度传感器、车载音响装置和车载显示装置；

所述处理系统与所述心率监测模块和所述脉搏监测模块通过无线/有线连接进行信号交流，所述处理系统连接并控制车载移动装置、车载空调、温度传感器、车载音响装置和车载显示装置，所述处理系统还包括用于存储计算和处理相关程序的存储器和用于通过执行所述存储器所存储的程序处理模块，所述处理模块执行存储器中存储的程序，能够根据心率信号，计算心率信号的一个或多个特征指标，根据心率信号的特征指标，计算对应血糖值，所述程序还可以用于预先建立心率信号的特征指标与血糖值对应关系的模型函数，将心率信号的特征指标输入模型函数，得到对应血糖值；

实验研究表明在人体心率正常范围为60-100次/分，人体在血糖过低及人体疲劳时心率会超过正常的心率范围，同时在正常情况下，人体心率跟脉搏的单位时间的数值大小相同，一旦人体出现心律失常和房颤的现象，人体的脉搏和心跳就不完全一致，患有心脏疾病的患者和既往有心律失常的人，过度疲劳甚至一般的劳累都可以诱发和加重心律失常，且容易造成猝死造成交通事故，一般正常情况下，人体脉搏和心率的频率基本一致，但是心率失常会造成人体脉搏和心率的频率存在差异，心律失常是由于心脏活动的起源和/或传导障碍导致心脏搏动的频率和节律异常，同时驾驶员的血糖水平对驾驶安全也有很大影响，当人处于低血糖状态时，影响大脑，可发生意识朦胧、定向力识别力渐丧失、嗜睡、焦虑、出虚汗和/或双手振颤等，还可出现骚动不安、冲动或攻击行为，严重者出现抽搐和昏迷，和酒驾一样，低血糖状态下驾车特别容易发生交通事故，驾驶员血糖水平监测也是交通安全的重要监测对象，本处理系统根据所述驾驶员的脉搏监测和所述心率监测进而避免驾驶员因疲劳和/或心血疾病突发进而发生交通事故，同时本发明的处理系统根据通过对所述驾驶员的心率监测进一步判断所述驾驶员的血糖水平，避免驾驶员低血糖驾驶；

警告模块为所述处理系统通过开启所述汽车的音响装置和显示装置对所述驾驶员进行相应警告信号和警告声音的提醒，所述警告模块以使所述驾驶员就近停车点停车进行状态调整为目的，报警模块为通过所述处理系统开启所述汽车的车载移动装置进一步发送报警信息至公安交通管理平台进行报警处理；

所述心率与所述脉搏的变化趋势曲线能很好反应驾驶员的精神状态，尤其是在长途行驶的驾驶员的疲劳状态监测，心率变化与脉搏变化成正比，当监测到所述脉搏变化与所述心率变化速度的加速度超出阈值之内、所述驾驶员的心率超出阈值和/或所述驾驶员的血糖低于预先设定的血糖水平阈值时，所述汽车开启警告模块，提醒驾驶员停车休息，当所述警告信发送后所述驾驶员扔持续行驶超过预先设定的时间和/或所述心率监测模块所监测所述心率扔持续增高情况下，所述处理模块开启所述报警模块；

同时为消除体温升高对心率监测带来的误差，所述驾驶座椅安装有至少一个监测驾驶员体温的温度传感器，所述温度传感器实时监测驾驶员的体温并进行所述车载空调的调节，当人体每分钟心率大于150次，人体会感到心慌和心率增快，当持续时间过长时会使人体心悸、胸闷、心前区不适及头颈部发胀、跳动感，处理模块会出警告模块进行停车检查，避免驾驶员突然发病，当心率监测模块监测所述驾驶员心率超过150次/分，所述汽车会开启所述警告模块并在预先设定的时间内所述驾驶员没采取停车观察措施后通过车载移动装置的信号发送模块向公安交通管理平台发送报警信息；

本发明能很好的监测并预防因身体不适而引起的所述驾驶员的疲劳驾驶，进而有效避免疲劳驾驶和身体突发疾病带来的意外事故。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种基于驾驶员身体特征识别的疲劳驾驶监测系统，其特征在于，包括监测驾驶员心率信号的心率监测模块、监测驾驶员脉搏信号的脉搏监测模块和通过所述心率监测模块与所述脉搏监测模块所监测获得的信号进行分析处理进而获得驾驶员血糖水平和疲劳情况的处理系统；所述心率监测模块固定于汽车安全带上对驾驶员的心率进行实时监测；

所述脉搏监测模块通过对红外光照射所述驾驶员手指后经过所述手指内血管反射出的反射光信号进行接收监测，进而对所述驾驶员的脉搏信号监测；所述脉搏监测模块包括至少一个对所述手指的脉搏信号进行监测的监测子单元；所述脉搏监测模块安装于汽车方向盘上通过压力感应开关对所述手指的位置进行识别进而定向开启所述手指位置上的监测子单元进行驾驶员的脉搏信号监测；

所述汽车安全带的收紧器的卷轴上安装有通过测量所述安全带拉力进而监测所述安全带对所述驾驶员的束缚力的拉力传感器；所述卷轴由其连接的电机驱动向不同方向的旋转进而牵引带动所述安全带的松紧，汽车安全带的控制器控制所述安全带的拉力保持固定值，使得不同体型的人使用安全带时，所述安全带与驾驶员的贴紧度一样，进而消除对不同人的心率监测的误差；所述拉力传感器测出安全带对驾驶员的束缚力值，并将所述束缚力值信号发送至控制器，所述控制器根据存储模块里设定的阈值及控制变量进行计算处理，转变为模糊变量，再对模糊变量按照所述控制器的储存模块的要求进行模糊推理，再按照所述储存模块的要求清晰化处理为输出值，再把输出值转化为控制信号发送到所述电机，进而调整述安全带收紧器中电机的转动，从而调整所述安全带对所述驾驶员束缚力，实现对所述安全带的拉力的调整，保持恒定束缚力，以达到最佳的心率监测效果；

所述心率监测模块包括金属纱线、电源、信号收发模块、控制开关、信号处理装置、震动传感器和电阻传感器，所述金属纱线分别与所述电源、控制开关、信号收发模块、信号处理装置连接和所述电阻传感器连接，所述心率监测模块包括柔性金属纱线，将所述金属纱线通过缝接固定和/或胶贴粘贴于所述安全带上；

至少两个所述金属纱线间隔开缝接到所述安全带上，所述金属纱线连接到所述安全带上并且彼此间隔开，所述电阻传感器与所述金属纱线连接，通过驾驶员的心率震动造成所述金属纱线的相应区域电阻发生变化，所述电阻传感器监测由人体心跳引起所述金属纱线产生的电阻值，根据所述电阻传感器监测到的所述电阻值，监测所述驾驶员的心率信号；

所述金属纱线还信号连接震动传感器，所述震动传感器用于获取汽车行驶过程中颠簸造成人体发生抖动的震动信号，并将所述震动信号传输至所述信号处理装置，所述信号处理装置根据所述震动信号将人体电信号中由于汽车颠簸运动所产生的震动伪迹消除，由于汽车震动导致心率信号出现大振幅的噪音，能够结合当前的震动信息，推算汽车的行驶情况，进而将由于所述汽车运动造成的颠簸信号作为噪音消去，减少汽车行驶运动对人体电信号的干扰，使得测量的人体电信号更加准确；

所述处理系统根据所述心率监测模块所获得的心率信号，计算所述心率信号的一个或多个特征指标，并且根据所述心率信号的特征指标，计算对应血糖值，所述处理系统通过预先建立心率信号的特征指标与血糖值对应关系的模型函数，将心率信号的特征指标输入模型函数，得到对应血糖值，所述处理系统通过预先获取若干个血糖值，及每个血糖值的时间点之前的心率信号和获取这些心率信号的特征指标，将这些心率信号的特征指标作为输入，这些心率信号对应的血糖值作为标签，进行机器学习和训练得到心率信号的特征指标与血糖值对应关系的模型函数，所述处理系统与所述心率监测模块和所述脉搏监测模块通过无线/有线连接进行信号交流，所述处理系统连接并控制车载移动装置、车载空调、温度传感器、车载音响装置和车载显示装置。

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