CN106080405A - 一种车辆状态监测系统和方法及具有该系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆状态监测系统和方法及具有该系统的车辆。该系统包括用于采集车辆状态的传感器组件，其特征在于还包含多功能内后视镜，所述多功能内后视镜包括：微控制单元，所述传感器组件与所述微控制单元连接，并将采集的信号发送给所述微控制单元；显示装置，所述显示装置与所述微控制单元连接；所述微控制单元具有根据接收到的所述传感器组件发送的信号或车辆控制信号控制所述显示装置显示车辆信息的功能。该系统和方法，能够有效地对车辆状态进行监测，使内后视镜的功能更加完备，并能够根据客户的功能需求剪裁，通过智能化、自动化的显示方式增加了汽车使用的方便性及安全性。

Description

一种车辆状态监测系统和方法及具有该系统的车辆

技术领域

本发明涉及车辆状态监测技术领域，特别涉及到一种基于多功能内后视镜的车辆状态监测方法及系统。

背景技术

汽车是现代化的工具，随着汽车工业的发展，人们对汽车的安全和使用的便捷性要求越来越高，驾驶员需要随时掌握汽车状态，包括胎压与胎温、方向、坡度、高度、气压、车内温度、电池电量、有毒气体含量等与安全相关的信息，还包括在倒车、驻车和转向时还需要看到清楚的倒车影像、前视影像和盲区影像。这些信息与安全驾驶息息相关，这些信息的监测及安全警示是行车安全的重要保障。

现有技术中，公布号CN102555920A的专利文献公开了一种通过后视镜系统进行胎压监测的方法及后视镜系统。但该专利的功能单一，只能监测胎压信息，不能满足驾驶员对车辆状态监测的全面需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆状态监测系统，包括用于采集车辆状态的传感器组件，还包含多功能内后视镜，所述多功能内后视镜包括：微控制单元，所述传感器组件与所述微控制单元连接，并将采集的信号发送给所述微控制单元；显示装置，所述显示装置与所述微控制单元连接；所述微控制单元具有根据接收到的所述传感器组件发送的信号或车辆控制信号控制所述显示装置显示车辆信息的功能。

可选的是，所述传感器组件包括光照传感器、距离传感器、胎压胎温监测传感器、三轴磁传感器、三轴加速度传感器、数字气压传感器、有毒气体探测器、安全带拉力传感器中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有接收来自车载设备的所述车辆控制信号的功能，所述车载设备包括倒车档、方向盘、车载电源、点火开关中至少一种；所述车辆控制信号包括倒档信号、方向盘转向信号、车载电源状态信号、点火开关启动信号中至少一种；所述微控制单元还具有接收蓝牙信号的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述车辆信息包括倒车影像、前视影像、盲区影像、方向、胎压与胎温、高度、气压、车内温度、坡度、蓝牙信息、电池电量、有毒气体含量、报警信息、安全带信息中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元还具有根据接收到的所述光照传感器发送的信号调节所述多功能内后视镜镜片防眩灰度的功能。

在上述任一方案中优选的是，还包括视频监视器，所述视频监视器与微控制单元相连接，用于采集倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述倒档信号控制所述显示装置显示所述倒车影像的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述距离传感器发送的信号控制所述显示所述倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述方向盘转向信号控制所述显示装置显示所述盲区影像的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述三轴磁传感器和所述三轴加速度传感器信号控制所述显示装置显示方向的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述胎压胎温监测传感器信号控制所述显示装置显示胎压与胎温，并在胎压与胎温超出安全范围时给出报警信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述报警信息包括：欠压、过压、漏气、过温中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述数字气压传感器信号控制所述显示装置显示高度、气压、车内温度的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述三轴加速度传感器信号控制所述显示装置显示坡度的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述蓝牙信号控制所述显示装置显示所述蓝牙信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有接收来自于手机的蓝牙信号，并控制所述显示装置显示所述蓝牙信息的功能，所述蓝牙信息包括蓝牙标志显示、来电号码显示信息。

在上述任一方案中优选的是，所述多功能内后视镜还包括麦克风和车载音响，所述微控制单元具有根据接收到的所述蓝牙信号实现蓝牙免提通话的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元与车载电源相连接，所述微控制单元具有根据所述车载电源状态信号，控制所述显示装置显示所述车载电源电量，并在所述车载电源电量低时显示报警信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有根据接收到的所述有毒气体探测器信号控制所述显示装置显示有毒气体含量，并在有毒气体含量超标时显示报警信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述有毒气体包括一氧化碳、二氧化碳、甲醛、苯中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元具有接收来自于安全带拉力传感器的安全带状态信号，并控制所述显示装置显示所述安全带状态信息的功能，且具有接收点火开关的启动信号在开车后未系安全带时显示报警信息的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述多功能内后视镜还包括蜂鸣器，所述微控制单元具有根据接收到的所述胎压与胎温信号、车载电源状态信号、有毒气体探测器信号、安全带拉力传感器信号、点火开关启动信号中至少一种，控制所述蜂鸣器给出报警信息提示的功能。

在上述任一方案中优选的是，所述多功能内后视镜还包括存储器，用于存储预定时间阈值内的所述车辆信息。

本发明的另一方面还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的车辆状态监测系统。

本发明的又一方面还提供了一种车辆状态监测方法，包括使用传感器组件采集车辆的状态数据,还包括：将传感器组件采集的信号或车辆控制信号发送给所述微控制单元，所述微控制单元内嵌入多功能内后视镜中；所述微控制单元根据接收到的所述传感器组件发送的信号或车辆控制信号控制所述显示装置显示车辆信息，所述显示装置内嵌入多功能内后视镜中。

可选的是，所述传感器组件包括光照传感器、距离传感器、胎压胎温监测传感器、三轴磁传感器、三轴加速度传感器、数字气压传感器、有毒气体探测器、安全带拉力传感器中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元接收来自车载设备的所述车辆控制信号，所述车载设备包括倒车档、方向盘、车载电源、点火开关中至少一种；所述车辆控制信号包括倒档信号、方向盘转向信号、车载电源状态信号、点火开关启动信号中至少一种；所述微控制单元还接收蓝牙信号。

在上述任一方案中优选的是，所述车辆信息包括倒车影像、前视影像、盲区影像、方向、胎压与胎温、高度、气压、车内温度、坡度、蓝牙信息、电池电量、有毒气体含量、报警信息、安全带信息中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述光照传感器发送的信号调节所述多功能内后视镜镜片防眩灰度。

在上述任一方案中优选的是，还包括使用视频监视器采集倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种，所述视频监视器与微控制单元相连接。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述倒档信号控制所述显示装置显示所述倒车影像。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述距离传感器发送的信号控制所述显示装置显示所述倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述方向盘转向信号控制所述显示装置显示所述盲区影像。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述三轴磁传感器和所述三轴加速度传感器信号控制所述显示装置显示方向。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述胎压胎温监测传感器信号控制所述显示装置显示胎压与胎温，并在胎压与胎温超出安全范围时给出报警信息。

在上述任一方案中优选的是，所述报警信息包括：欠压、过压、漏气、过温中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述数字气压传感器信号控制所述显示装置显示高度、气压、车内温度。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述三轴加速度传感器信号控制所述显示装置显示坡度。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述蓝牙信号控制所述显示装置显示所述蓝牙信息。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元接收来自于手机的蓝牙信号，并控制所述显示装置显示所述蓝牙信息，所述蓝牙信息包括蓝牙标志显示、来电号码显示信息。

在上述任一方案中优选的是，在所述多功能内后视镜中还内嵌麦克风和车载音响，所述微控制单元根据接收到的所述蓝牙信号实现蓝牙免提通话。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元与车载电源相连接，所述微控制单元根据所述车载电源状态信号，控制所述显示装置显示所述车载电源电量，并在所述车载电源电量低时显示报警信息。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元根据接收到的所述有毒气体探测器信号控制所述显示装置显示有毒气体含量，并在有毒气体含量超标时显示报警信息。

在上述任一方案中优选的是，所述有毒气体包括一氧化碳、二氧化碳、甲醛、苯中至少一种。

在上述任一方案中优选的是，所述微控制单元接收来自于安全带拉力传感器的安全带状态信号，并控制所述显示装置显示所述安全带状态信息，且接收点火开关的启动信号在开车后未系安全带时显示报警信息。

在上述任一方案中优选的是，在所述多功能内后视镜中还内嵌有蜂鸣器，所述微控制单元根据接收到的所述胎压与胎温信号、车载电源状态信号、有毒气体探测器信号、安全带拉力传感器信号、点火开关启动信号中至少一种，控制所述蜂鸣器给出报警信息提示。

在上述任一方案中优选的是，在所述多功能内后视镜中还内嵌有存储器，用于存储预定时间阈值内的所述车辆信息。

本发明所提供的车辆状态监测系统和方法，能够有效地对车辆状态进行监测，使内后视镜的功能更加完备，并能够根据客户的功能需求剪裁，通过智能化、自动化的显示方式增加了汽车使用的方便性及安全性。

附图说明

图1示出了本发明的车辆状态监测系统的总体结构示意图；

图2示出了本发明的车辆状态监测系统实施例的一种优选的结构示意图；

图3示出了本发明多功能内后视镜影像显示界面的实物图；

图4示出了本发明多功能内后视镜胎压与胎温显示界面的实物图；

图5示出了本发明多功能内后视镜的一种优选实施例的产品结构爆炸图；

图6示出了本发明的车辆状态监测方法的流程图。

具体实施方式

现参照附图对本发明的实施方式进行详细描述。应注意，以下描述仅仅是示例性的，而并不旨在限制本发明，并且为了简要起见，在以下描述中省略了与现有技术相同的一些部件的具体描述。此外，在以下描述中，将采用相同的附图标号表示不同附图中的相同或相似的部件。在以下描述的不同实施方式中的不同特征，可彼此结合，以形成本发明范围内的其他实施方式。

本发明提供了一种车辆状态监测系统。图1示出了本发明的车辆状态监测系统的总体结构示意图。如图1所示，本发明车辆状态监测系统，包括用于采集车辆状态的传感器组件100，还包含多功能内后视镜200，所述多功能内后视镜200包括：微控制单元300，所述传感器组件100与所述微控制单元300连接，并将采集的信号发送给所述微控制单元300；显示装置400，所述显示装置400与所述微控制单元300连接；所述微控制单元300具有根据接收到的所述传感器组件100发送的信号或车辆控制信号控制所述显示装置400显示车辆信息的功能。微控制单元和显示装置一体化设计在内后视镜里。

图2示出了本发明的车辆状态监测系统实施例的一种优选的结构示意图。如图1及图2所示，所述传感器组件100包括光照传感器110、距离传感器120、胎压胎温监测传感器150、三轴磁传感器130、三轴加速度传感器140、数字气压传感器160、有毒气体探测器170、安全带拉力传感器180中至少一种。如图1及图2所示，所述微控制单元300具有接收来自车载设备600的所述车辆控制信号的功能，所述车载设备600包括倒车档610、方向盘620、车载电源630、点火开关650中至少一种；所述车辆控制信号包括倒档信号、方向盘转向信号、车载电源状态信号、点火开关启动信号中至少一种；所述微控制单元还具有接收手机640的蓝牙信号的功能。所述车辆信息包括倒车影像、前视影像、盲区影像、方向、胎压与胎温、高度、气压、车内温度、坡度、蓝牙信息、电池电量、有毒气体含量、报警信息、安全带信息中至少一种。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300还具有根据接收到的所述光照传感器110发送的信号调节所述多功能内后视镜镜片防眩灰度的功能。镜片防眩目采用多级灰度智能控制，根据环境光和车灯光的强、弱自动调节防眩灰度。根据本发明优选的实施方式，镜片防眩目采用四级灰度智能控制调节防眩灰度。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，还包括视频监视器500，所述视频监视器500与微控制单元300相连接，用于采集倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种。根据本发明视频影像的一种实施方式，视频影像支持的摄像头视频信号制式：适合国内模拟摄像头制式标准（如NTSC-M，PAL-60，PAL-D，等）、NTSC制式。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的倒车档610的倒档信号控制所述显示装置400显示所述倒车影像的功能，倒车时能够清晰呈现车尾情况。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的所述距离传感器120发送的信号控制所述显示装置400显示所述倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种的功能。当驾驶员停车时，需要清楚车前或车后的情况，需要知道车周围还有多少距离以控制车辆准备地停在停车位；还有一种情况就是车前进方向出现障碍物时会对车辆安全造成威胁。在根据距离传感器的距离信号，判断车辆离障碍物较近时，此时可能是驾驶员停车或者前方有障碍物阻挡，这时多功能内后视镜能够清晰呈现车前、车后、侧面或盲区影像，并且显示车辆与车辆周围障碍物的最近的距离。根据本发明影像显示的一种实施方式，根据车身周围障碍物的远近，自动选择距离最近的障碍物，并显示与之对应的车前、车后、侧面或盲区影像；根据本发明影像显示的另一种实施方式，驾驶员还可以通过内后视镜上的按键手动切换，在倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中选择需要显示的影像。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的方向盘620的方向盘转向信号控制所述显示装置400显示所述盲区影像的功能。转向时车窗边框会阻挡驾驶员视线产生盲区，容易出现交通事故。本发明的多功能内后视镜在转向时，微控制单元根据接收到的方向盘转向信号，在所述方向盘转动角度超过预定阈值的情况下，判断此时车辆处于转弯行驶的状态，在车辆转弯时微控制单元控制所述显示装置显示盲区影像，确保车辆行驶安全。

图3示出了本发明多功能内后视镜影像显示界面的实物图。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的所述三轴磁传感器130和所述三轴加速度传感器140信号控制所述显示装置400显示方向的功能。三轴磁传感器的磁传感内部集成放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、结合倾角补偿，可以使罗盘精度达到1°。三轴加速度传感器可以测量动、静态加速度，通过相应算法计算运动物体的倾角，它有两个用途：①测量车身的俯仰角和横滚角；②对三轴磁传感器进行角度补偿，提高其精度。采用三轴加速度传感器加三轴磁传感器方案，能很好地消除因驾驶员调整后视镜角度带来的方向测量误差，指南针能够自动校准，不需要人工干预，技术性能比同类产品更先进更可靠。根据本发明方向显示的一种实施方式，指南针能够正确地显示8个方向，中英文可切换；八方向汉字：北、东北、东、东南、南、西南、西、西北；八方向英文：N、NE、E、SE、S、SW、W、NW。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的所述胎压胎温监测传感器150的信号控制所述显示装置400显示胎压与胎温，并在胎压与胎温超出安全范围时给出报警信息的功能。所述报警信息包括：欠压、过压、漏气、过温中至少一种。胎压胎温监测传感器信号支持TRW发射器发射策略；支持SCD发射器TPMS-S10发射策略；支持主机厂、4S店（维修店）使用VT55/60/520触发器匹配协议；支持无触发器设备的匹配操作（具有自动学习ID和手动输入ID功能），学习过程是让接收器记录/保存系统中发射模块的识别号。图4示出了本发明功能内后视镜胎压与胎温和方向显示界面的实物图。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的所述数字气压传感器160的信号控制所述显示装置400显示高度、气压、车内温度的功能。数字气压传感器可以同时测量气压（Pa）、高度（m）和温度（℃），通过IIC数字接口和微控制单元通信。测量精度分别可达：气压± 1.5pa、海拔± 0.3m、温度±1℃。根据本发明高度显示的一种实施方式，熄火后系统延迟0.5s记录当前高度计值，点火后从当前记录的高度开始累计。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的所述三轴加速度传感器140的信号控制所述显示装置400显示坡度的功能。三轴加速度传感器可以测量动、静态加速度，它可以测量车身的俯仰角和横滚角，通过相应算法计算运动物体的倾角。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的手机640的蓝牙信号控制所述显示装置400显示所述蓝牙信息的功能。所述蓝牙信息包括蓝牙标志显示、来电号码显示信息。根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述多功能内后视镜200还包括麦克风420和车载音响430，所述微控制单元300具有根据接收到的所述蓝牙信号实现蓝牙免提通话的功能。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300与车载电源630相连接，所述微控制单元300具有根据所述车载电源630状态信号，控制所述显示装置400显示所述车载电源电量，并在所述车载电源电量低时显示报警信息的功能。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有根据接收到的所述有毒气体探测器170的信号控制所述显示装置400显示有毒气体含量，并在有毒气体含量超标时显示报警信息的功能。所述有毒气体包括一氧化碳、二氧化碳、甲醛、苯中至少一种。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述微控制单元300具有接收来自于安全带拉力传感器180的安全带状态信号，并控制所述显示装置400显示所述安全带状态信息的功能，且具有接收点火开关650的启动信号在开车后未系安全带时显示报警信息的功能。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述多功能内后视镜还包括蜂鸣器410，所述微控制单元300具有根据接收到的所述胎压与胎温信号、车载电源状态信号、有毒气体探测器信号、安全带拉力传感器信号、点火开关启动信号中至少一种，控制所述蜂鸣器410给出报警信息提示的功能。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，所述多功能内后视镜200还包括存储器440，用于存储预定时间阈值内的所述车辆信息。车辆熄火时系统延迟掉电，使用EEPROM记录当前胎压等报警状态及其它车辆信息。

根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，可以通过多功能内后视镜上的按键或者通过遥控器对系统的各项功能进行设置。例如：通过显示设置菜单用户可以选择需要显示的信息；通过指南针设置菜单用户可以选择中英文；通过高度设置菜单用户可以选择相对高度测量和绝对海拔高度；通过胎压与胎温设置菜单可以设置胎压与胎温的安全范围，包括低压门限、高压门限和温度门限。根据本发明车辆状态监测系统的一种实施方式，也可以根据客户的需求进行功能剪裁，个性定制，节约成本。

图5示出了本发明多功能内后视镜的一种优选实施例的产品结构爆炸图。如图5所示，根据本发明的一种优选实施例，多功能内后视镜包括按键1、边框2、镜片3、两侧胶垫4、透光窗胶垫5、前透光窗6、微控制单元PCB板7、螺钉8、球头座9、弹簧圈10、壳体11、左护罩12、右护罩13、传感器PCB板14、线束15、支架16。

本发明的另一方面还提供了一种车辆，包括上述任一项所述的车辆状态监测系统。

本发明的又一方面还提供了一种车辆状态监测方法。图6示出了本发明的车辆状态监测方法的流程图。如图6所示，本发明车辆状态监测方法包括：步骤S110，使用传感器组件采集车辆的状态数据,还包括：步骤S120，将传感器组件采集的信号或车辆控制信号发送给所述微控制单元，所述微控制单元内嵌入多功能内后视镜中；步骤S130，所述微控制单元根据接收到的所述传感器组件发送的信号或车辆控制信号控制所述显示装置显示车辆信息，所述显示装置内嵌入多功能内后视镜中。

参见图1及图2，上述传感器组件100包括光照传感器110、距离传感器120、胎压胎温监测传感器150、三轴磁传感器130、三轴加速度传感器140、数字气压传感器160、有毒气体探测器170、安全带拉力传感器180中至少一种。微控制单元300接收来自车载设备的所述车辆控制信号，所述车载设备包括倒车档610、方向盘620、车载电源630、点火开关650中至少一种；所述车辆控制信号包括倒档信号、方向盘转向信号、车载电源状态信号、点火开关启动信号中至少一种；所述微控制单元还接收手机640的蓝牙信号。车辆信息包括倒车影像、前视影像、盲区影像、方向、胎压与胎温、高度、气压、车内温度、坡度、蓝牙信息、电池电量、有毒气体含量、报警信息、安全带信息中至少一种。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述光照传感器110发送的信号调节所述多功能内后视镜镜片防眩灰度。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，还包括使用视频监视器500采集倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种，所述视频监视器与微控制单元300相连接。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的倒车档610的倒档信号控制所述显示装置400显示所述倒车影像。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述距离传感器120发送的信号控制所述显示装置400显示所述前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述方向盘620转向信号控制所述显示装置400显示所述盲区影像。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述三轴磁传感器130和所述三轴加速度传感器140信号控制所述显示装置400显示方向。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述胎压胎温监测传感器150的信号控制所述显示装置400显示胎压与胎温，并在胎压与胎温超出安全范围时给出报警信息。所述报警信息包括：欠压、过压、漏气、过温中至少一种。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述数字气压传感器160的信号控制所述显示装置400显示高度、气压、车内温度。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述三轴加速度传感器信号控制所述显示装置显示坡度。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的手机640的蓝牙信号控制所述显示装置400显示所述蓝牙信息。所述蓝牙信息包括蓝牙标志显示、来电号码显示信息。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，在所述多功能内后视镜200中还内嵌麦克风420和车载音响430，所述微控制单元300根据接收到的所述蓝牙信号实现蓝牙免提通话。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300与车载电源630相连接，所述微控制单元300根据所述车载电源630状态信号，控制所述显示装置400显示所述车载电源电量，并在所述车载电源电量低时显示报警信息。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300根据接收到的所述有毒气体探测器170的信号控制所述显示装置400显示有毒气体含量，并在有毒气体含量超标时显示报警信息。所述有毒气体包括一氧化碳、二氧化碳、甲醛、苯中至少一种。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，所述微控制单元300接收来自于安全带拉力传感器180的安全带状态信号，并控制所述显示装置400显示所述安全带状态信息，且接收点火开关650的启动信号在开车后未系安全带时显示报警信息。接收点火开关650的启动信号后监测安全带拉力传感器180的安全带状态信号，在开车后未系安全带时显示报警信息，提示客户系好安全带。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，在所述多功能内后视镜200中还内嵌有蜂鸣器410，所述微控制单元300根据接收到的所述胎压与胎温信号、车载电源状态信号、有毒气体探测器信号、安全带拉力传感器信号、点火开关启动信号中至少一种，控制所述蜂鸣器410给出报警信息提示。

根据本发明车辆状态监测方法的一种实施方式，在所述多功能内后视镜200中还内嵌有存储器440，用于存储预定时间阈值内的所述车辆信息。

本发明提供的车辆状态监测系统和方法，能够有效地对车辆状态进行监测，使内后视镜的功能更加完备，并能够根据客户的功能需求剪裁，通过智能化、自动化的显示方式增加了汽车使用的方便性及安全性。

以上对本发明各实施方式的描述是为了更好地理解本发明，其仅仅是示例性的，而非旨在对本发明进行限制。应注意，在以上描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的构思的情况下，针对以上所描述的实施方式进行的各种变化和修改，均属于本发明的范围内。

Claims (10)

1.车辆状态监测系统，包括用于采集车辆状态的传感器组件，其特征在于还包含多功能内后视镜，所述多功能内后视镜包括：

微控制单元，所述传感器组件与所述微控制单元连接，并将采集的信号发送给所述微控制单元；

显示装置，所述显示装置与所述微控制单元连接；

所述微控制单元具有根据接收到的所述传感器组件发送的信号或车辆控制信号控制所述显示装置显示车辆信息的功能。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述传感器组件包括光照传感器、距离传感器、胎压胎温监测传感器、三轴磁传感器、三轴加速度传感器、数字气压传感器、有毒气体探测器、安全带拉力传感器中至少一种。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述微控制单元具有接收来自车载设备的所述车辆控制信号的功能，所述车载设备包括倒车档、方向盘、车载电源、点火开关中至少一种；所述车辆控制信号包括倒档信号、方向盘转向信号、车载电源状态信号、点火开关启动信号中至少一种；所述微控制单元还具有接收蓝牙信号的功能。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述车辆信息包括倒车影像、前视影像、盲区影像、方向、胎压与胎温、高度、气压、车内温度、坡度、蓝牙信息、电池电量、有毒气体含量、安全带信息、报警信息中至少一种。

5.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述微控制单元还具有根据接收到的所述光照传感器发送的信号调节所述多功能内后视镜镜片防眩灰度的功能。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于：还包括视频监视器，所述视频监视器与微控制单元相连接，用于采集倒车影像、前视影像、侧视影像、盲区影像中至少一种。

7.一种车辆，包括如权利要求1－6中任一项所述的车辆状态监测系统。

8.车辆状态监测方法，包括使用传感器组件采集车辆的状态数据,其特征在于，还包括：

将传感器组件采集的信号或车辆控制信号发送给所述微控制单元，所述微控制单元内嵌入多功能内后视镜中；

所述微控制单元根据接收到的所述传感器组件发送的信号或车辆控制信号控制所述显示装置显示车辆信息，所述显示装置内嵌入多功能内后视镜中。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：所述传感器组件包括光照传感器、距离传感器、胎压胎温监测传感器、三轴磁传感器、三轴加速度传感器、数字气压传感器、有毒气体探测器、安全带拉力传感器中至少一种。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述微控制单元接收来自车载设备的所述车辆控制信号，所述车载设备包括倒车档、方向盘、车载电源、点火开关中至少一种；所述车辆控制信号包括倒档信号、方向盘转向信号、车载电源状态信号、点火开关启动信号中至少一种；所述微控制单元还接收蓝牙信号。