CN103606246B - 一种车辆智能驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了种车辆智能驾驶系统，车身控制器采集节气门传感器、转向传感器信号并输送至控制器，所述的控制器经通信模块与后台服务器进行通讯，所述的控制器接收GPS模块信号，并输出信号至显示报警模块。本发明可以根据驾驶员平常的驾驶、路线规划、语音控制对车辆进行自动控制，能够通过分析车载终端上传的数据，对数据进行分析，不仅能够判断出驾驶员的持续驾驶时间，而且能够分析出驾驶员的驾驶习惯，给出相应的指令，监控平台将指令发送到车辆控制器，控制器对车辆进行智能控制，降低疲劳驾驶带来的危害。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能驾驶技术领域。
背景技术
随着经济技术不断发展，人们生活水平的不断提高，在人口剧增的中国，汽车的使用量日益增加，所导致交通事故日益严重，其中很大一部分原因是由疲劳驾驶引起的。
疲劳驾驶一直以来是人们公路的杀手，据调查数据表明，在近几年，疲劳驾驶导致的交通事故占总交通事故的25%左右，给人们的财产带来巨大的损失，更严重的是给人们的生命带来危害。
驾驶员疲劳大部分是由驾驶员驾驶时间多长和驾驶的强度引起的。驾驶员疲劳会出现视线模糊、反应迟钝、动作呆板，精力不集中等症状，为了避免上述症状的出现，车辆智能驾驶系统是当今社会需要研究的重大课题。
中国专利CN201010257260.9（一种车辆辅助驾驶系统及方法）只能实现计算驾驶员持续驾驶的时间对驾驶员疲劳驾驶进行提醒，但不能根据驾驶员的驾驶习惯和车辆路径规划实现车辆自动控制的行为；也不能通过语音识别对车辆进行自动控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种可以降低疲劳驾驶造成事故的概率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆智能驾驶系统，车身控制器采集节气门传感器、转向传感器信号并输送至控制器，所述的控制器经通信模块与后台服务器进行通讯，所述的控制器接收GPS模块信号，并输出信号至显示报警模块。
所述的控制器输出控制信号至转向灯、助力转向系统和节气门电磁阀。
所述的后台服务器与车主手机通讯。
一种车辆智能驾驶控制方法，控制放入如下：
系统启动后；
GPS模块采集车辆行驶路线和时间输送至控制器；
控制器记录数据，当行驶时间超过预设额定疲劳驾驶时间，则输出报警信号至显示报警模块；
显示报警模块进行报警。
进一步的，系统启动后，节气门传感器和转向传感器将信号输送至控制器，控制器将车辆的行驶时间、行驶路线、节气门开度、转向记录信号作为行驶信息经通讯模块发送至后台服务器；
所述的后台服务器将当前行驶信息与行驶当前路段的历史行驶信息比对，若行驶轨迹波动超过预设波动阀值，则判定为疲劳驾驶，并输出报警信号至车辆的通信模块，并通过控制器向显示报警模块发出警报。
进一步的，后台服务器判定车辆处于疲劳驾驶时，同时发出报警信号至车主手机。
进一步的，后台服务器判定车辆处于疲劳驾驶时，同时将转向、节气门开度、转向灯信息平均值作为控制信号发送至通信模块，并通过控制器和车身控制器控制转向灯、助力转向系统和节气门电磁阀进行轨迹修正。
本发明可以根据驾驶员平常的驾驶、路线规划、语音控制对车辆进行自动控制，能够通过分析车载终端上传的数据，对数据进行分析，不仅能够判断出驾驶员的持续驾驶时间，而且能够分析出驾驶员的驾驶习惯，给出相应的指令，监控平台将指令发送到车辆控制器，控制器对车辆进行智能控制，降低疲劳驾驶带来的危害。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为车辆智能驾驶系统模块图；
上述图中的标记均为：1、控制器；2、车身控制器；3、节气门传感器；4、转向传感器；5、转向灯；6、GPS模块；7、显示报警模块；8、通信模块；9、后台服务器；10、车主手机。
具体实施方式
参见图1可知，车辆智能驾驶系统是基于Telematics的驾驶辅助系统，利用车身控制器2采集节气门传感器3、转向传感器4信号并输送至控制器1，控制器1经通信模块8与后台服务器9进行通讯，通信模块8可选用3G模块，控制器1接收GPS模块6信号，并输出信号至显示报警模块7，同时后台服务器9与车主手机10通讯。从而实现车辆、监控平台和手机终端通过无线网络实现数据的交互。此外控制器1输出控制信号经车身控制器2发送至转向灯5、助力转向系统和节气门电磁阀，对车辆行驶状态做进一步调整。
基于上述系统，车辆智能驾驶控制方法如下：
系统启动后；
GPS模块6采集车辆行驶路线和时间输送至控制器1；
控制器记录数据，当行驶时间超过预设额定疲劳驾驶时间（例如3小时），则输出报警信号至显示报警模块7；
显示报警模块7进行报警，从而警示驾驶员，注意行车安全。
此外，系统启动后，节气门传感器3和转向传感器4将信号输送至控制器1，控制器1车辆的行驶时间、行驶路线、节气门开度、转向记录信号作为行驶信息经通讯模块8发送至后台服务器9，台服务器9为每个接收服务的车辆建立档案，将每次信息记录，并对通过同一路段的历史数据进行计算，得出一个数据的平均值；
后台服务器9将当前行驶信息与行驶当前路段的历史行驶信息（平均值）比对，若行驶轨迹波动超过预设波动阀值，则判定为疲劳驾驶，并输出报警信号至车辆的通信模块8，并通过控制器1向显示报警模块7发出警报，同时发出报警信号至车主手机10，进行预警信息和语音播报信息，提醒驾驶员处于疲劳驾驶状态。
此外，后台服务器9判定车辆处于疲劳驾驶时，同时将历史转向、节气门开度、转向灯信息的平均值作为控制信号发送至通信模块8，并通过控制器1和车身控制器2控制转向灯5、助力转向系统和节气门电磁阀进行轨迹修正，大大减少驾驶员的驾驶复杂程度。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：车身控制器（2）采集节气门传感器（3）、转向传感器（4）信号并输送至控制器（1），所述的控制器（1）经通信模块（8）与后台服务器（9）进行通讯，所述的控制器（1）接收GPS模块（6）信号，并输出信号至显示报警模块（7）；
基于车辆智能驾驶控制方法：
系统启动后；
GPS模块（6）采集车辆行驶路线和时间输送至控制器（1）；
控制器记录数据，当行驶时间超过预设额定疲劳驾驶时间，则输出报警信号至显示报警模块（7）；
显示报警模块（7）进行报警；
系统启动后，节气门传感器（3）和转向传感器（4）将信号输送至控制器（1），控制器（1）将车辆的行驶时间、行驶路线、节气门开度、转向记录信号作为行驶信息经通讯模块（8）发送至后台服务器（9）；
所述的后台服务器（9）将当前行驶信息与行驶当前路段的历史行驶信息比对，若行驶轨迹波动超过预设波动阀值，则判定为疲劳驾驶，并输出报警信号至车辆的通信模块（8），并通过控制器（1）向显示报警模块（7）发出警报。
2.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：所述的控制器（1）输出控制信号至转向灯（5）、助力转向系统和节气门电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：所述的后台服务器（9）与车主手机（10）通讯。
4.根据权利要求3所述的车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：后台服务器（9）判定车辆处于疲劳驾驶时，同时发出报警信号至车主手机（10）。
5.根据权利要求4所述的车辆智能驾驶控制方法，其特征在于：后台服务器（9）判定车辆处于疲劳驾驶时，同时将历史转向、节气门开度、转向灯信息的平均值作为控制信号发送至通信模块（8），并通过控制器（1）和车身控制器（2）控制转向灯（5）、助力转向系统和节气门电磁阀进行轨迹修正。
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